JP7030601B2

JP7030601B2 - 畳床の裁断装置

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Publication number: JP7030601B2
Application number: JP2018073352A
Authority: JP
Inventors: 朋之久保
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2022-03-07
Anticipated expiration: 2038-04-05
Also published as: JP2019183457A

Description

本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に関する。

従来、例えば、琉球畳などのように、正方形状の半畳用の縁なし畳などの半畳畳が、室内のインテリア性から、最近では、広範に用いられるようになっている。

このような半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断している。

ところで、従来の畳床の裁断装置として、例えば、特許文献１（特開平９－２９４８８６号公報）には、畳製造システムが開示されている。

その中で、畳床の框部を裁断する框裁断機と、畳床に畳表を重ねて両框側を縫い付ける畳表張り機と、上前及び下前の平刺し、裁断とを行なう平刺し機が開示されている。

この特許文献２（特開平９―２５０２２９号公報）には、畳床の框側のくせ取りとともに、所定の寸法に裁断する機構が開示されている。

また、特許文献３（特開平４－２１６９０１号公報）には、長方形の板状体を、正確に９０°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置が開示されている。

すなわち、特許文献３では、前後方向に延びる直線状の搬送用レールの中央部を挟んで、幅方向に対向する１組の切断工具を、それぞれ幅方向に進退自在に設けている。

そして、搬送用レールを往復する板状体搬送車に、板状体の中央部を上下に挟持し、かつ、水平に９０度旋回するように構成した旋回支持台を備えている。

特開平９－２９４８８６号公報特開平９―２５０２２９号公報特開平４－２１６９０１号公報

ところで、特許文献１に開示される畳製造システムを用いて、正方形状の半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を９０°旋回させて、框裁断機で２度裁断する工程が必要となる。

また、特許文献２においても、半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を９０°旋回させて、框裁断機で２度裁断する工程が必要となる。

従って、特許文献１、特許文献２のいずれの場合においても、人手による畳床の煩雑な旋回作業が必要となり、手間とコストがかかることになる。

ところで、図１８に示したように、部屋の敷居が、必ずしも１００％正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げて、上前側とくせのない側の框側のなす角度が、直角となる必要がある。

なお、この場合、図１８に示したように、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰めるため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、くせがある場合には完全な平行ではないことになる。

この場合、未仕上げの畳床は、各辺の直線度が不安定であるため、例えば、図６に示したような２度の裁断作業が必要となる。

例えば、図６（Ａ）に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床２００から、点線で示したような仕上げの畳床３００を裁断する場合について説明する。

すなわち、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、一方の框側Ｄ２が直角（くせなし）で、他方の框側Ｄ３にくせがあり、上前側Ｄ０が框側Ｄ３と直角でない場合を示している。

この場合、１回目の裁断で、框側Ｄ２、Ｄ３を裁断した後、図６（Ａ）の矢印で示したように、時計方向に畳床を９０°旋回させて、上前側Ｄ０と、下前側Ｄ１を裁断する。

しかしながら、特許文献１、特許文献２のいずれの場合においても、作業者が、未仕上げ畳床の少なくとも直角を挟む２辺（上前側）（図６の場合には、上前側Ｄ０と框側Ｄ２）を判断して、畳床を９０°旋回させる必要があるが、旋回方向を間違えるおそれがあった。

さらに、特許文献３に開示される、長方形の板状体を、正確に９０°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置を、特許文献１に開示される畳製造システムに適用して、９０°旋回させて裁断するように構成する場合、装置の設置スペースが大きくなり、しかも、正確に９０°旋回させための精密で複雑な機構が必要となり、装置が大型になるとともに、コストが高くつくことになる。

また、畳床２００には、一定間隔離間して、畳床の縫い目Ｆが形成されているが、上前側Ｄ０を切断する上前側切断ラインの位置によっては、この切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なって、縫い糸を切断するとともに、縫い穴に重なってしまう。

なお、この問題は、例えば、図１８に示したように、部屋の中央部分のように、くせのない正方形の畳床の場合に、下前側の下前側切断ラインにおいても、同様な問題がある。

その結果、上前側Ｄ０の表面、側面にギザギザの凹凸が生じて、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側Ｄ０が凸凹になり、見栄えが悪くなったり、上前側の直線性が悪くなり、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くことにもなる。

本発明は、このような現状に鑑み、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる畳床の裁断装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳床の裁断装置は、
畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第１の押しつけステップと、
前記第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第１の畳床押さえステップと、
前記第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第１の裁断ステップと、
前記第１の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第２の押しつけステップと、
前記第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第２の畳床押さえステップと、
前記第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第２の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、第１の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。

この状態で、第１の裁断ステップにおいて、第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。

そして、裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。

この状態で、第２の押しつけステップで、裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。

さらに、この状態で、第２の裁断ステップにおいて、第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。

従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。

また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。

また、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップを備え、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。

また、本発明の畳床の裁断装置は、前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、アーム部材の先端に設けた伸縮自在な調整当接部材を伸縮させることによって、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置により正確に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに正確に移動させることができ、正確に畳床の上前側を裁断することができる。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする。

このように構成することによって、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるので、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Ｂまで移動させることができ、畳床の下前側を下前側切断ラインに沿って正確に裁断することができる。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記下前側裁断位置Ｂが、裁断前の下前側端部から距離Ｘ２だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする。

このように構成することによって、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の下前側端部から距離Ｘ２だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるので、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記下前側裁断位置Ｂが、
前記畳床の縫い目の間の幅をＹとして、
前記上前側裁断位置Ａから、下前側裁断位置Ｂ方向の最初の縫い目との間の距離Ｃ１として、
前記下前側裁断位置Ｂから、上前側裁断位置Ａ方向の最初の縫い目との間の距離Ｃ２として、
畳床の上前側から下前側までの仕上げ距離Ｄとし、
ｎを１以上の任意の整数として場合に、
Ｄ＝Ｃ１＋ｎＹ＋Ｃ２
の関係を満たす位置に設定されていることを特徴とする。

このように構成することによって、上前側裁断位置Ａ、下前側裁断位置Ｂが、畳床の縫い目から外れる位置であるので、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

また、本発明の畳床の裁断装置は、前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、入力された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるので、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。

本発明によれば、第１の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、記畳床の前方側である下前側を押し込まれる。

図１は、本発明の畳床の裁断装置の正面図である。図２は、図１の畳床の裁断装置の上面図である。図３は、図１の畳床の裁断装置のＩ方向の側面図である。図４は、図１の畳床の裁断装置の押しつけ機構１８の部分拡大図である。図５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャートである。図６は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図７は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図８は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図９は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１０は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１１は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１２は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１３は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１４は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１６は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１７は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。図１８は、半畳畳を敷き詰める場合を説明する概略図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

図１は、本発明の畳床の裁断装置の正面図、図２は、図１の畳床の裁断装置の上面図、図３は、図１の畳床の裁断装置のＩ方向の側面図、図４は、図１の畳床の裁断装置の押しつけ機構１８の部分拡大図、図５は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図６～図１６は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。

図１～図４において、符号１０は、全体で本発明の畳床の裁断装置を示している。

本発明の畳床の裁断装置１０は、裁断装置本体１２を備えている。この裁断装置本体１２は、架台フレーム１４を備えており、架台フレーム１４上には、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂとの間に、その中央部分に配設された中央フレーム１４ｃが配置されている。

そして、図１～図２に示したように、後述する裁断ユニット３２の内側側方の後方にそれぞれ、１個のストッパー１６が配置されている。

このストッパー１６は、後述するように、畳床２００を挿入する際には、図３に示したように、既に、図示しない駆動機構によって、後方側（奥側）に移動した状態で、所定の準備位置に位置しており、裁断装置本体１２の前方側から挿入された畳床２００に対して、挿入された畳床２００の後方側に当接するように構成されている。

そして、このストッパー１６の前方側（手前側）に、押しつけ機構１８が配置されている。

この押しつけ機構１８は、移動用駆動シリンダー２０によって、中央フレーム１４ｃ上を、案内レール２２に沿って、裁断装置本体１２の前方側から後方側に、前後方向に移動可能な押しつけ装置２４を備えている。

また、押しつけ装置２４には、駆動シリンダー２６の伸縮によって、押し付け位置（図４の実線）から、待避位置（図４の点線の間で、図３、図４の矢印Ｅで示したように、リンク部材２８の作動により傾動可能な押しつけ部材３０を備えている。

この押しつけ部材３０は、挿入された畳床２００の後方側が、ストッパー１６に当接するように、畳床２００の前方側を、押し付け位置（図４の実線）の状態で、図４の矢印Ｃの方向に前後方向に移動して、畳床２００を押し込むように構成されている。

また、裁断装置本体１２は、図１、図２に示したように、挿入された畳床２００の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に、移動自在な左右一対の裁断ユニット３２を備えている。

すなわち、図１に示したように、これらの裁断ユニット３２は、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂに設けられた案内レール１４ｄ、１４ｅに沿って、駆動モーター、シリンダー機構などから構成される図示しない駆動機構によって、図１、図２の矢印Ａで示したように、相互に左右から接離する方向に、移動自在に構成されている。

また、図１、図３に示したように、これらの裁断ユニット３２には、挿入された畳床を押さえるために、シリンダー駆動機構３６によって、上下動可能で前後方向に延びる畳床押さえ部材３８が備えられている。

さらに、これらの裁断ユニット３２には、図１、図３に示したように、前後方向に延びるガイドレール４０に沿って、駆動モーターなどから構成される駆動機構４１によって、前後方向（図３の矢印Ｄ方向）に移動自在で、挿入された畳床２００の左右の端部を裁断する裁断機構４２が備えられている。

この裁断機構４２には、駆動モーター４４で回転する裁断刃４６を備えている。この実施例の場合には、裁断刃４６は、図３に示したように、二つの裁断刃から、構成されている。

すなわち、駆動モーター４４ａにより回転する、例えば、チップソーから構成され、垂直裁断刃を構成する小径の上流側裁断刃４６ａと、駆動モーター４４ｂにより回転する、例えば、回転円形刃からなる傾斜裁断刃を構成する下流側の大径の下流側裁断刃４６ｂを用いて裁断するようになっている。

なお、この上流側裁断刃４６ａと、下流側裁断刃４６ｂの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、チップソー、八角刃、円形刃など適宜組み合わせて使用すれば良い。

また、この場合、駆動機構４１は、畳床押さえ部材３８のシリンダー駆動機構３６の作動によって、畳床押さえ部材３８とともに、上下動するように構成されている。

さらに、図１～図４に示したように、中央フレーム１４ｃには、裁断刃４６で左右の端部が裁断された畳床２００に対して、畳床２００の下方側から、図示しない駆動機構によって、上方向に移動して、畳床２００を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブル４８が備えられている。

この場合、旋回テーブル４８は、図４の矢印Ｆで示したように、前後方向にも移動できるようになっており、畳床２００の中央部分に移動して、畳床２００を載置し易い位置に移動するように構成されている。

なお、この畳床２００を載置した状態で９０°旋回する際には、ストッパー１６、押しつけ部材３０は、待避位置に移動されている。

また、図１の矢印Ｂに示したように、旋回テーブル４８で旋回された畳床２００に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム機構５０が備えられている。

これらのアーム機構５０には、駆動機構５１によって、回動軸５２を中心に回動するアーム部材５４を備えている。さらに、このアーム部材５４の先端に、伸縮自在な調整当接部材５６を備えている。

さらに、図１に示したように、本発明の畳床の裁断装置１０は、裁断装置本体１２の側方に、例えば、仕上げ寸法などの数値を入力するための操作入力画面を備えた制御装置６０を備えている。

このように構成される本発明の畳床の裁断装置１０は、制御装置６０の制御によって、図５のフローチャート、図４、図６～図１６の概略図に示したように作動されるようになっている。

なお、一例として、図１８に示したＪ部分の畳床を裁断する場合であって、図６（Ａ）に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床２００から、点線で示したような仕上げの畳床３００を裁断する場合について説明する。

先ず、作業員が、畳床の裁断装置１０の裁断装置本体１２の前方側から、未仕上げの畳床２００を挿入する。

そして、ステップＳ１において、先ず、制御装置６０の操作入力画面に、例えば、仕上げの畳床３００の仕上げ寸法などの数値を入力するとともに、開始ボタンを押す入力ステップが行われる。
なお、この場合、もちろん仕上げ寸法などの数値の入力は、例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮなどの通信手段を用いて、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、パソコンなどから、自動的に入力するようにしてもかまわない。

次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床２００の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニット３２を、移動させる裁断ユニット移動ステップが行われる。

そして、ステップＳ３において、図４、図７に示したように、挿入された畳床２００の後方側（奥側）である上前側２０２が、ストッパー１６に当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側（手前側）である下前側２０４を押し込む第１の押しつけステップが行われる。

すなわち、押しつけ装置２４の押しつけ部材３０を、駆動シリンダー２６の伸縮によって、待避位置（図４の点線）から、押し付け位置（図４の実線）に傾動させる。

そして、この押しつけ部材３０は、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２が、ストッパー１６に当接するように、畳床２００の前方側である下前側２０４を、押し付け位置（図４の点線）の状態となるように、図４の矢印Ｃ方向に後方方向に移動させて、畳床２００を押し込む。

次に、ステップＳ４において、ステップＳ３の第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床２００に対して、シリンダー駆動機構３６によって、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が下降して、畳床を押さえる第１の畳床押さえステップが行われる。

そして、ステップＳ５において、図８の矢印Ｈで示したように、ステップＳ４の第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断する第１の裁断ステップが行われる。

すなわち、駆動モーターなどから構成される駆動機構４１を作動して、図１、図３に示したように、前後方向に延びるガイドレール４０に沿って、駆動モーター４４によって、回転する裁断刃４６を、後ろ方向（図８の矢印Ｈ）に移動させて、畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８を裁断する。

これにより、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、直角である一方の框側Ｄ２と、くせを有する他方の框側Ｄ３が形成される。

また、図９に示したように、ステップＳ６において、ステップＳ５の第１の裁断ステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップが行われる。

すなわち、例えば、図示しない光センサーなどの検知センサーを用いて、挿入された畳床２００の端面を、ストッパー１６と押しつけ部材３０で挟んでいるか否かについての検知と、押しつけ部材３０の移動量に基づいて、ストッパー１６と押しつけ部材３０との間の距離を測定することによって、畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定するようになっている。

次に、ステップＳ７において、ステップＳ５の第１の裁断ステップで畳床２００の左右の端部である框側２０６、２０８が裁断された畳床２００に対して、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が上昇して、畳床２００の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップが行われる。

そして、図１０に示したように、ステップＳ８において、ステップ６において第１の畳床押さえ解除ステップで畳床２００の押さえが解除された畳床２００に対して、旋回テーブル４８が、畳床２００の下方側から、上方向に移動して、畳床２００を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップが行われる。

なお、この場合、旋回テーブル４８の中心Ｐは、ステップＳ６（第１の幅測定ステップ）において計測された挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１の略中間位置（Ｔ１／２の位置）に位置するように予め移動されている。

この場合、制御装置６０の制御によって、ステップＳ１で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床２００の上前側２０２と框側のなす角度が直角である位置に応じて、ステップＳ８の畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成されている。

すなわち、この実施例では、図６（Ａ）に示したように、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０に対して、一方の框側Ｄ２が直角（くせなし）で、他方の框側Ｄ３にくせがあるので、図６（Ａ）の矢印Ｇで示したように、時計方向に９０°旋回して、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）が、右側に位置するように旋回される。

この状態では、図６（Ｂ）に示したように、仕上げの畳床３００の一方の框側Ｄ２が、ストッパー１６側に位置することになる。

従って、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）と、ストッパー１６側に位置する方の框側Ｄ２との間のなす角度が直角である。

この状態で、ステップＳ９において、図１１に示したように、ステップＳ８の畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床２００に対して、アーム部材５４を左右方向から畳床２００の左右の端部である、右側に位置する畳床２００の上前側２０２、左側に位置する畳床２００の下前側２０４に当接して、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップが行われる。

すなわち、この実施例では、第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４（この実施例では、右側のアーム部材５４）を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、畳床２００の一方の端部である上前側２０２を、裁断刃４６が位置する上前側裁断位置Ａに移動させるようになっている。

また、この場合、図１２に示したように、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４（この実施例では、右側のアーム部材５４）を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、右側のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床２００の一方の端部である上前側２０２を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成されている。

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床２００の上前側２０２が位置する一方のアーム部材５４を、畳床２００の上前側２０２に当接した状態で、一方のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに正確に移動させることができ、正確に畳床２００の上前側２０２を裁断することができる。

この場合、図１３に示したように、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部２０２ａから距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Ｆから外れる位置であるように設定されている。

このように構成することによって、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部２０２ａから距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Ｆから外れる位置であるので、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがない。

しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

なお、図示しないが、同様に、畳床２００の下前側２０４が位置する他方のアーム部材５４（この実施例では、左側のアーム部材５４）を、畳床２００の下前側２０４に当接した状態で、左側のアーム部材５４の調整当接部材５６を伸張して、畳床２００の他方の端部である下前側２０４を移動させるように構成されている。

なお、図１４に示したように、この裁断位置調整ステップにおいて、いったん、左側のアーム部材５４を回動して、畳床２００の下前側２０４に当接した状態から解除するようになっている。そして、第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、畳床２００の下前側２０４が位置する他方の裁断ユニット３２を、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成されている。

次に、この状態で、ステップＳ１０において、図１５に示したように、ステップＳ９において、裁断位置調整ステップで畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を所定裁断位置に移動された畳床２００に対して、畳床２００の後方側である框側２０６（一方の框側Ｄ２）が、ストッパー１６に当接するように、押しつけ部材３０によって、畳床２００の前方側である框側（他方の框側Ｄ２）を押し込む第２の押しつけステップが行われる（図６（Ｂ））。

なお、この場合、図１５に示したように、予め入力されたデーターに基づいて、押しつけ部材３０と当接する框側Ｄ３（畳床２００の框側２０８）の傾斜角度（くせ）に合わせて、押しつけ部材３０を傾斜させて当接するようにすれば良い。

さらに、ステップＳ１１において、図示しないが、ステップＳ１０の第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床２００に対して、裁断ユニット３２の畳床押さえ部材３８が下降して、畳床２００を押さえる第２の畳床押さえステップが行われる。

次に、ステップＳ１２において、図１６の矢印Ｈに示したように、ステップＳ１１の第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４を、裁断ユニット３２の裁断刃４６によって裁断する第２の裁断ステップが行われる。

これにより、畳床２００の左右の端部である上前側２０２と下前側２０４が、図６（Ｂ）に示したように裁断されて、仕上げの畳床３００の上前側Ｄ０（すなわち、畳床２００の上前側２０２）、仕上げの畳床３００の下前側Ｄ１（すなわち、畳床２００の下前側２０４）が形成されることになる。

以上のステップが、仕上げの畳床３００を取り出して、新しい別の畳床２００を裁断する際に、繰り返し行われるようになっている。

このように構成される本発明の畳床の裁断装置１０によれば、第１の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。

また、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
（実施例２）

図１７は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明する概略図である。

実施例１と同じ構成部材については、同じ参照番号を付して、その詳細な説明は省略する。

実施例１のように、本発明の畳床の裁断装置１０において、一例として、図１８に示したＪ部分の畳床を裁断する場合、または、その他の配置位置の畳床を裁断する場合には、上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部２０２ａから距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Ｆから外れる位置であるが、仕上げの畳床３００の下前側Ｄ１（すなわち、畳床２００の下前側２０４）はくせがあるので、下前側裁断位置Ｂは、畳床の縫い目Ｆと重なってしまう場合がある。

この実施例の畳床の裁断装置１０では、図１８に示したＨ部分の四隅が直角である畳床２００を裁断する場合について、説明する。

図１７に示したように、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の下前側端部２０４ａから距離Ｘ２だけ離間した位置であって、畳床２００の縫い目Ｆから外れる位置であるように構成されている。

このように構成することによって、下前側裁断位置Ｂが、裁断前の下前側端部２０４ａから距離Ｘ２だけ離間した位置であって、畳床２００の縫い目Ｆから外れる位置であるので、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Ｆと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。

具体的には、図１７に示したように、下前側裁断位置Ｂが、
畳床２００の縫い目の間の幅をＹとして、
上前側裁断位置Ａから、下前側裁断位置Ｂ方向の最初の縫い目Ｆ１との間の距離Ｃ１として、
下前側裁断位置Ｂから、上前側裁断位置Ａ方向の最初の縫い目Ｆ２との間の距離Ｃ２として、
畳床２００の上前側２０２から下前側２０４までの仕上げ距離Ｄとし、
ｎを１以上の任意の整数として場合に、
Ｄ＝Ｃ１＋ｎＹ＋Ｃ２
の関係を満たす位置に設定されている。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、畳床の裁断装置１０において、ステップＳ６において、ステップＳ５の第１の裁断ステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップが行われるようにしている。

しかしながら、ステップＳ３の第１の押しつけステップの際に、挿入された畳床２００の後方側である上前側２０２から、畳床２００の前方側である下前側２０４の距離Ｔ１を測定する様にしても良いなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に適用することができる。

１０裁断装置
１２裁断装置本体
１４架台フレーム
１４ａ前方側架台フレーム
１４ｂ後方側フレーム
１４ｃ中央フレーム
１４ｄ、１４ｅ案内レール
１６ストッパー
１８押しつけ機構
２０移動用駆動シリンダー
２２案内レール
２６駆動シリンダー
２８リンク部材
３０部押しつけ材
３２裁断ユニット
３６シリンダー駆動機構
３８畳床押さえ部材
４０ガイドレール
４２裁断機構
４４駆動モーター
４４ａ駆動モーター
４４ｂ駆動モーター
４６裁断刃
４６ａ上流側裁断刃
４６ｂ下流側裁断刃
４８旋回テーブル
５０アーム機構
５１駆動機構
５２回動軸
５４アーム部材
５６調整当接部材
６０制御装置
１００畳床
２００畳床
２０２上前側
２０４下前側
２０４ａ下前側端部
２０６框側
２０６、２０８框側
３００畳床
Ａ上前側裁断位置
Ｂ下前側裁断位置
Ｐ中心

Claims

畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備えることを特徴とする畳床の裁断装置。
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第１の押しつけステップと、
前記第１の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第１の畳床押さえステップと、
前記第１の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第１の裁断ステップと、
前記第１の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第１の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で９０°旋回して、畳床を９０°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで９０°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第２の押しつけステップと、
前記第２の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第２の畳床押さえステップと、
前記第２の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第２の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の畳床の裁断装置。
前記第１の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離Ｔ１を測定する第１の幅測定ステップを備え、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の畳床の裁断装置。
前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の畳床の裁断装置。
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Ａに移動させるように構成したことを特徴とする請求項４に記載の畳床の裁断装置。
前記上前側裁断位置Ａが、裁断前の上前側端部から距離Ｘ１だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする５から６のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記第１の裁断ステップにおいて測定された距離Ｔ１に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Ｂまで移動させるように構成したことを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
前記下前側裁断位置Ｂが、裁断前の下前側端部から距離Ｘ２だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする請求項８に記載の畳床の裁断装置。
前記下前側裁断位置Ｂが、
前記畳床の縫い目の間の幅をＹとして、
前記上前側裁断位置Ａから、下前側裁断位置Ｂ方向の最初の縫い目との間の距離Ｃ１として、
前記下前側裁断位置Ｂから、上前側裁断位置Ａ方向の最初の縫い目との間の距離Ｃ２として、
畳床の上前側から下前側までの仕上げ距離Ｄとし、
ｎを１以上の任意の整数として場合に、
Ｄ＝Ｃ１＋ｎＹ＋Ｃ２
の関係を満たす位置に設定されていることを特徴とする請求項９に記載の畳床の裁断装置。
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を９０°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の畳床の裁断装置。