JPH0833985A

JPH0833985A - デッキプレート自動切断装置

Info

Publication number: JPH0833985A
Application number: JP16944994A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Shioda; 辰潮田; Hideo Takasu; 秀雄高須
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1994-07-21
Filing date: 1994-07-21
Publication date: 1996-02-06
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3278091B2

Abstract

(57)【要約】【目的】熟練を要せず、且つ正確に短時間でデッキプレ
ートを切断でき、しかも作業員の労力を軽減できるデッ
キプレート自動切断装置を提供する。【構成】デッキプレート１０の凸部１０Ａの縁１０Ｂを
軌道として係合する複数の車輪２６Ａ、２６Ｂ、２８
Ａ、２８Ｂによりガイドされて凸部１０Ａの長手方向に
移動する走行台車１２を設け、切断トーチ２２を３次元
で移動させるためのベース軸となるＹ軸を形成する。そ
して、走行台車１２にＸ軸方向とＺ軸方向に移動するＸ
軸スライダ１４とＺ軸スライダ１６を設け、これに切断
トーチ２２を支持させる。これにより、走行台車１２の
Ｙ軸方向とＸ軸スライダ１４のＸ軸方向のそれぞれの水
平方向移動により、デッキプレート１０の凸凹に関係な
く切断部を水平面上で正確に直線移動或いは曲線移動さ
せることができる。また、Ｚ軸スライダ１６の垂直方向
移動により、デッキプレート１０の凸部１０Ａの傾斜に
応じて切断部を上下させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデッキプレート自動切断
装置に係り、特に、原子力発電所等の建屋建設における
床面コンクリートの型枠となるデッキプレートに配管等
のサポートを取り付ける埋込金物のための開口を形成す
るデッキプレート自動切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原子力発電所等のコンクリート建
屋の建設において、コンクリート床面を施工する場合、
図８に示すように、先ず、下階の天井となる面にコンク
リートの型枠のデッキプレート１を布設し、その上に、
鉄筋２を配筋してから生コン３を流して床面４を形成す
る。このデッキプレート１は、木製型枠と異なりコンク
リート打ちした後も撤去せずに天井材として用いられ
る。そして、図９に示すように、この施工途中において
天井に沿って配設される配管５等のサポート６を取り付
ける矩形板状の埋込金物７が埋め込まれる。この為、埋
込金物７が埋め込まれるデッキプレート１位置は、後か
らサポート５が取り付けられるように埋込金物７の平面
形状に合わせて矩形状に切断する必要がある。図９にお
けるデッキプレートの破線部分８が切断される。

【０００３】従来、デッキプレート１の切断は、デッキ
プレート１を布設した後、埋込金物７を埋め込むデッキ
プレート１位置を作業員が手作業によるガス切断で行っ
ていた。また、別の方法としては、コンクリート床を形
成した後に切断する方法で、デッキプレート１上に埋込
金物７を芯出しして設定し、配筋２してから生コン３を
流してコンクリート床を形成する。そして、形成した床
４の下階に組まれた足場に作業員が載って前記芯出しし
たデッキプレート１位置を切断していた。

【０００４】このように、従来のデッキプレートの切断
は、手作業で行われいた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、凸凹面
を有するデッキプレート１を、埋込金物７の平面形状に
合わせて矩形状に切断するには、前記凸凹に応じて正確
な切断直線性を維持しながら切断する必要があり、切断
を行う作業員の高度な熟練技術を必要とすると共に、手
間がかかるという欠点があった。また、コンクリート床
を形成した後にデッキプレート１を切断する方法は、デ
ッキプレート１に生コンが流れ込んでいるので、ガス切
断の火が通りにくく切断が難しいと共に、作業員が足場
に載って上向き作業を強いられるため、作業員にとって
負担になっていた。また、高所での仕事であるので危険
を伴うという欠点があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、熟練を要せず、且つ正確に短時間でデッキプレ
ートを切断でき、しかも作業員の労力を軽減できるデッ
キプレート自動切断装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
る為に、デッキプレートの凸部の縁を軌道として係合す
る複数の車輪によりガイドされて前記凸部の長手方向で
あるＹ軸方向に移動する走行台車と、前記走行台車に設
けられ、前記Ｙ軸方向に直交するＸ軸方向とＺ軸方向に
移動する移動機構と、前記移動機構に支持された切断具
と、前記切断具の切断操作の作動・停止及び前記走行台
車、前記移動機構の移動を制御する制御手段と、から成
り、前記制御手段からの指示により前記走行台車、前記
移動機構を移動させて前記切断具を所定の切断形状に沿
って移動させながら、該切断具で前記デッキプレート面
を切断することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、デッキプレートの凸部の縁を
軌道として係合する複数の車輪によりガイドされて前記
凸部の長手方向に移動する走行台車を設け、これによ
り、切断具を３次元で移動させるためのベース軸となる
Ｙ軸を形成する。そして、この走行台車にＸ軸方向とＺ
軸方向に移動する移動機構を設け、これに切断具を支持
させる。これにより、走行台車のＹ軸方向と移動機構の
Ｘ軸方向のそれぞれの水平方向移動により、デッキプレ
ートの凸凹に関係なく切断具を水平面上で正確に直線移
動或いは曲線移動させることができる。また、移動機構
のＺ軸方向の垂直方向移動により、デッキプレートの凸
部の傾斜に応じて切断具を上下させることができる。従
って、制御手段からの指示により走行台車、移動機構を
移動させて切断具を所定の切断形状に沿って移動させる
と共に、切断具の切断操作を作動させてデッキプレート
面を切断することにより、デッキプレートの凸凹に応じ
てデッキプレート面を所定形状に切断することができ
る。従って、例えば、埋込金物の平面形状に合わせてデ
ッキプレートを矩形状に切断する場合、切断具は正確な
直線性を維持しながら移動してデッキプレートを矩形状
に切断するので、従来の手作業による切断に比べて熟練
を要せず、更に正確且つ迅速に切断することができる。

【０００９】また、切断具としての切断トーチを回動さ
せることにより、デッキプレートの凸部斜面に対して直
角にトーチを向けることができるので、より切断し易く
なる。また、走行台車の一対の車輪の少なくとも一方
は、弾性部材により他方の車輪側に付勢されているよう
にすると、凸部頂部の幅方向の長さが凸部の長手方向で
多少バラツキがあっても、一対の車輪を常に凸部に良好
に係合させることができる。また、前記車輪を複数の
段付部を有する段付き車輪に形成したので、デッキプレ
ートの凸部の縁の形状に合わせて係合し易い段付部を選
択することができ、一対の車輪を更に良好に係合させる
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るデッキプ
レート自動切断装置の好ましい実施例について詳説す
る。図１は、本発明のデッキプレート自動切断装置の概
略斜視図である。図１に示すように、本発明のデッキプ
レート自動切断装置は、デッキプレート１０の凸部１０
Ａの長手方向であるＹ軸方向（図中Ｙ−Ｙ方向）に移動
する走行台車１２と、走行台車１２上に設けられて前記
Ｙ軸方向とは直交するＸ軸方向（図中Ｘ−Ｘ方向）に移
動するＸ軸スライダ１４と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で形
成される水平面に対して直交する垂直方向（図中Ｚ−Ｚ
方向）に移動するＺ軸スライダ１６と、Ｚ軸スライダ１
６に支持された鉤型状のアーム１８の先端に回動駆動部
２０を介して回動可能に支持されたプラズマ切断用の切
断トーチ２２と、走行台車１２、Ｘ軸スライダ１４、Ｚ
軸スライダ１６の移動制御、及び回動駆動部２０、切断
トーチ２２の切断操作の作動・停止を制御するコントロ
ーラ２４とから構成される。

【００１１】また、走行台車１２には、前部車輪２６
Ａ、２６Ｂと後部車輪２８Ａ、２８Ｂの前後４つの車輪
２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂが設けられ、この車輪
２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂがデッキプレート１０
の凸部１０Ａの縁１０Ｂを軌道として係合しながら走行
台車１２をガイドすることにより、走行台車１２はデッ
キプレート１０の凸部１０Ａの長手方向であるＹ軸方向
に移動する。また、走行台車１２上には、後部車輪２８
Ａ、２８Ｂを回転させる正逆回転可能な台車用パルスモ
ータ３０が設けられる。また、Ｘ軸スライダ１４及びＺ
軸スライダ１６は、それぞれ送りネジ機構により構成さ
れる。即ち、走行台車１２上にＸ軸方向のガイドレール
３２、３２が配設され、このガイドレール３２に平行な
送りネジ３４が設けられる。また、送りネジ３４の一方
端は正逆回転可能なＸ軸用パルスモータ３６に支持され
ると共に、他方端は、ガイドレール３２の端に設けられ
た軸受部材３７に回動自在に支持される。また、送りネ
ジ３４にはガイドレール３２に沿ってスライドするナッ
ト部材３８が螺合すると共に、ナット部材３８にＺ軸ス
ライダ１６が固定される。一方、Ｚ軸スライダ１６は、
Ｚ軸スライダ本体４０内にＸ軸スライダ１４と同様の送
りネジ機構が設けられ、送りネジは正逆回転可能なＺ軸
用パルスモータ４２により回動される。また、送りネジ
に螺合する図示しないナット部材に鉤形状のアーム１８
が支持され、アーム１８の先端部に回動駆動部２０を介
して切断具であるプラズマ切断用の切断トーチ２２が取
付けられる。これにより、走行台車１２のＹ軸方向とＸ
軸スライダ１４のＸ軸方向のそれぞれの水平方向移動に
より、デッキプレート１０の凸凹に関係なく切断トーチ
２２を水平面上で正確に直線移動あるいは曲線移動させ
ることができる。また、Ｚ軸スライダ１６の垂直方向移
動により、デッキプレート１０の凸部１０Ａの傾斜に応
じて切断トーチ２２を上下させることができる。

【００１２】図２は、走行台車１２の後部車輪２８Ａ、
２８Ｂが、幅広型のデッキプレートの凸部１０Ａの縁１
０Ｂに係合している状態を示し、図３は幅狭型のデッキ
プレート１０に係合している状態を示している。図２、
図３おいて前部車輪２６Ａ、２６Ｂは省略されている。
また、また、図４は、図２の後部車輪２８Ａ、２８Ｂと
デッキプレート１０の係合を示した拡大図で、図５は、
図３の後部車輪２８Ａ、２８Ｂとデッキプレート１０の
係合を示した拡大図である。

【００１３】図２、図３に示すように、走行台車１２に
回転自在に支持された車軸４４には、一対の後部車輪２
８Ａ、２８Ｂがデッキプレート１０の凸部１０Ａの２つ
の縁１０Ｂ、１０Ｂにそれぞれ係合した状態で支持され
る。この一対の後部車輪２８Ａ、２８Ｂのうち、一方の
後部車輪２８Ａは車軸４４の一方端側に固定され、この
固定される車輪を以後固定車輪２８Ａと称す。また、他
方の後部車輪２８Ｂは車軸４４にスライド可能に支持さ
れ、このスライド可能な車輪を以後スライド車輪２８Ｂ
と称す。また、車軸４４の固定車輪２８Ａ近傍にはプー
リ４６が設けられる共に、台車用パルスモータ３０に設
けられたプーリ４８との間には無端状ベルト５０が懸け
渡される。これにより、台車用パルスモータ３０の作動
により無端状ベルト５０、車軸４４を介して一対の後部
車輪２８Ａ、２８Ｂが回転するので、走行台車１２を走
行させることができる。

【００１４】一方、スライド可能なスライド車輪２８Ｂ
は、車軸４４にスライド可能に設けられた押さえリング
５２との間に介在されたスプリング５４により固定車輪
２８Ａ側に付勢されている。押さえリング５２には、押
さえリング５２を車軸４４の任意の位置で固定させる止
めビス５６が設けられると共に、スライド車輪２８Ｂに
も車軸４４の任意の位置で固定させるための止めビス５
８が設けられる。また、図示しないが、前部車輪２６
Ａ、２６Ｂについても後部車輪２８Ａ、２８Ｂと同様に
固定車輪２６Ａとスライド車輪２６Ｂが設けられ、スラ
イド車輪２６Ｂは押さえリングとの間に介在されたスプ
リングにより固定車輪２６Ａ側に付勢されている。これ
により、デッキプレート１０の凸部１０Ａの頂部幅Ｌ
（図２参照）が凸部１０Ａの長手方向で多少バラツキが
あっても、一対の後部車輪２８Ａ、２８Ｂ及び一対の前
部車輪２６Ａ、２６Ｂは、常に凸部１０Ａの縁１０Ｂに
確実に係合された状態を維持することができるので、走
行台車１２の走行をデッキプレート１０に正しく追従さ
せることができる。また、スライド車輪２６Ｂ、２８Ｂ
を設けたことにより、幅広型あるいは幅狭型のデッキプ
レート１０に応じて車輪幅（固定車輪とスライド車輪の
間隔）を調節することができる。

【００１５】また、図４及び図５に示すように、車輪２
６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂは複数、例えば図示した
ように２個の段付部Ａ、Ｂを有する段付き形状に形成さ
れ、各段付部Ａ、Ｂの曲率半径が異なるように形成され
る。例えば、外径が小さい段付部Ａの曲率半径は図中Ｒ
とし、外径が大きな段付部Ｂの曲率半径は図中Ｒ′とす
る。そして、Ｒ′はＲより大きく形成する。これによ
り、デッキプレート１０の凸部１０Ａの縁１０Ｂの曲折
度に応じてより係合し易い段付部を選択することができ
る。

【００１６】また、走行台車１２、Ｘ軸スライダ１４及
びＺ軸スライダ１６を駆動する各パルスモータ３０、３
６、４２の制御及び切断トーチ２２や回動駆動部２０の
制御については、コントローラ２４によりプログラムコ
トロールされる。次に、上記の如く構成された本発明の
デッキプレート自動切断装置を使用して、幅広型のデッ
キプレート１０を切断する作用を説明する。

【００１７】図６（ａ）〜（ｅ）は、デッキプレート１
０の凸凹位置による切断パターン（図中黒塗りの部分が
切断される）の例を示したものであり、ここでは任意の
位置にあるデッキプレート１０の凸凹に対して、例え
ば、コンクリート床の埋め込み位置に埋め込まれる埋込
金物６０に応じて切断パターンが変わることを示してい
る。このように、コンクリート床に埋め込まれる埋込金
物６０の平面形状に合わせて、凸凹を有するデッキプレ
ート１０を切断には、手作業では正確な切断が行えない
と共に手間を要していた。

【００１８】そこで、本発明のデッキプレート自動切断
装置によれば、先ず、走行台車１２の前部車輪２６Ａ、
２６Ｂ及び後部車輪２８Ａ、２８Ｂを、デッキプレート
１０にセットする。即ち、図７の（ａ）に示すように、
押さえリング５２の止めビス５６とスライド車輪２８Ｂ
（後部車輪の例で説明）の止めビス５８を弛めて車輪幅
を最大に拡げ、スプリング５４を自由寸法状態にする。
次に、車輪に形成された複数の段差部Ａ、Ｂからデッキ
プレート１０の凸部１０Ａの縁１０Ｂの折曲度に合う段
差部を選択して固定車輪２８Ａを凸部１０Ａの縁１０Ｂ
に係合させる。次に、図７（ｂ）に示すように、スライ
ド車輪２８Ｂを車軸４４に沿ってスライドさせて凸部１
０Ａの固定車輪２８Ａとは反対側の縁１０Ｂに当接させ
た状態で止めビス５８を締めてスライド車輪２８Ｂを固
定する。次に、図７（ｃ）に示すように、スプリング５
４と押さえリング５２をスライドさせてスライド車輪２
８Ｂに軽く当接させる。次に、図７（ｄ）に示すよう
に、押さえリング５２を更に固定車輪２８Ａ側にスライ
ドさせて、スプリング５４の寸法を自由寸法状態から半
分程度に圧縮してから、押さえリング５２の止めビス５
６を締めて押さえリング５２を固定する。最後にスライ
ド車輪２８Ｂの止めビス５８を弛める。これにより、前
述したように、スライド車輪２８Ｂはスプリング５４に
より常に固定車輪２８Ａ側に付勢されているので、デッ
キプレート１０の凸部１０Ａの頂部幅Ｌが凸部１０Ａの
長手方向で多少バラツキがあっても、走行台車１２は走
行に振れが発生することなく直線的に走行する。従っ
て、切断トーチ２２を３次元で移動させるためのベース
軸となるＹ軸を形成することができる。

【００１９】次に、コントローラ２４からの指示に従っ
て、走行台車１２とＸ軸スライダ１４が移動して切断ト
ーチ２２をデッキプレート１０の切断開始位置に移動さ
せる。次に、切断トーチ２２の切断操作に同期させて走
行台車１２、Ｘ軸スライダ１４を所定距離移動させてデ
ッキプレート１０面を所定形状に切断する。この時、デ
ッキプレート１０の凸部１０Ａの傾斜を切断する際に
は、Ｚ軸スライダ１６を上下させることにより、切断ト
ーチ２２を凸部１０Ａの傾斜に応じて移動させることが
できる。更に、切断トーチ２２の向きを回動駆動部２０
により凸部１０Ａの傾斜面に直交する方向に回動させる
ことにより、より切断を行ない易くできる。

【００２０】このように、本発明のデッキプレート自動
切断装置は、走行台車１２のＹ軸方向と、Ｘ軸スライダ
１４のＸ軸方向のそれぞれの水平方向移動により、デッ
キプレート１０の凸凹に関係なく切断トーチ２２を水平
面上で正確に直線移動及び曲線移動させることができ
る。また、Ｚ軸スライダ１６の垂直方向移動及び回動駆
動部２０の切断トーチ２２の回動により、デッキプレー
ト１０の凸部１０Ａの傾斜に応じて切断トーチ２２を上
下・回動させることができる。これにより、例えば、コ
ンクリート床に埋め込む埋込金物６０の矩形状にデッキ
プレート１０を切断する場合、デッキプレート１０の凸
凹に関係なく埋込金物６０の平面形状である矩形状に正
確且つ迅速に切断することができる。従って、本発明の
デッキプレート自動切断装置によれば、熟練を要せず、
且つ正確に短時間でデッキプレート１０を切断でき、し
かも自動切断なので作業員の労力を軽減できる。また、
従来の切断のように、作業員が足場に載って切断作業を
する必要がないので、転落等の危険性がないと共に、人
手を要しないので経済的である。また、自動切断なの
で、悪天候下でも作業を行うことができる。

【００２１】尚、本実施例では、走行台車１２にＸ軸ス
ライダ１４とＺ軸スライダ１６を設け、Ｚ軸スライダ１
６にアーム１８を介して切断トーチ２２を支持するよう
にしたが、走行台車１２に５軸アーム型のロボットを搭
載するようにしてもよい。また、デッキプレート１０だ
けでなく、コントローラ２４のプログラム次第で平面板
等の切断にも適用することができる。また、本実施例で
はデッキプレート自動切断装置をプログラムコントロー
ルすることで説明したが、例えば、ジョイスチック装置
を設けて手動で制御するようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のデッキプ
レート自動切断装置によれば、デッキプレートの凸部の
縁を軌道として係合する複数の車輪によりガイドされて
前記凸部の長手方向に移動する走行台車を設け、切断具
を３次元で移動させるためのベース軸となるＹ軸を形成
すると共に、この走行台車にＸ軸方向とＺ軸方向に移動
する移動機構を設け、この移動機構に切断具を支持させ
て構成した。

【００２３】これにより、本発明のデッキプレート自動
切断装置は、熟練を要せず、且つ正確に短時間でデッキ
プレートを切断でき、しかも自動切断なので作業員の労
力を軽減できる。また、従来の切断のように、作業員が
足場に載って切断作業をする必要がないので、転落等の
危険性がないと共に、人手を要しないので経済的であ
る。また、自動切断なので、悪天候下でも作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るデッキプレート自動切断
装置の概略斜視図

【図２】図２は、幅広型のデッキプレートと走行台車の
車輪との係合を説明する説明図

【図３】図３は、幅狭型のデッキプレートと走行台車の
車輪との係合を説明する説明図

【図４】図４は、車輪の曲率半径の小さな段付部とデッ
キプレートとの係合関係を説明する説明図

【図５】図５は、車輪の曲率半径の大きな段付部とデッ
キプレートとの係合関係を説明する説明図

【図６】図６（ａ）〜（ｅ）は、デッキプレートの凸凹
位置による切断パターンの例を説明する説明図。

【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は、走行台車の車輪をデッ
キプレートにセットする操作手順を説明する説明図

【図８】図８は、コンクリート床の施工方法を説明する
説明図

【図９】図９は、デッキプレートの切断理由を説明する
説明図

【符号の説明】

１０…デッキプレート１２…走行台車１４…Ｘ軸スライダ１６…Ｚ軸スライダ１８…アーム２０…回動駆動部２２…切断トーチ２４…コントローラ２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ…走行台車の車輪３０…台車用パルスモータ３４…送りネジ３６…Ｘ軸用パルスモータ３８…ナット部材４２…Ｚ軸用パルスモータ４４…車軸５２…押さえリング５４…スプリング５６、５８…止めビス６０…デッキプレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デッキプレートの凸部の縁を軌道として係
合する複数の車輪によりガイドされて前記凸部の長手方
向であるＹ軸方向に移動する走行台車と、前記走行台車に設けられ、前記Ｙ軸方向に直交するＸ軸
方向とＺ軸方向に移動する移動機構と、前記移動機構に支持された切断具と、前記切断具の切断操作の作動・停止及び前記走行台車、
前記移動機構の移動を制御する制御手段と、から成り、前記制御手段からの指示により前記走行台
車、前記移動機構を移動させて前記切断具を所定の切断
形状に沿って移動させながら、該切断具で前記デッキプ
レート面を切断することを特徴とするデッキプレート自
動切断装置。
【請求項２】前記切断具は前記アームに回動可能に支持
された切断トーチであることを特徴とする請求項１のデ
ッキプレート自動切断装置。
【請求項３】前記一対の車輪の少なくとも一方は、弾性
部材により他方の車輪側に付勢されていることを特徴と
する請求項１のデッキプレート自動切断装置。
【請求項４】前記車輪を複数の段付部を有する段付き車
輪に形成したことを特徴とする請求項１のデッキプレー
ト自動切断装置。