SU795836A1 - Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ - Google Patents
Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ Download PDFInfo
- Publication number
- SU795836A1 SU795836A1 SU792719226A SU2719226A SU795836A1 SU 795836 A1 SU795836 A1 SU 795836A1 SU 792719226 A SU792719226 A SU 792719226A SU 2719226 A SU2719226 A SU 2719226A SU 795836 A1 SU795836 A1 SU 795836A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- beams
- panel
- bridge
- gripping
- welding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
(54) АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ БАЛОК
СУДОВОГО НАБОРА с ПОЛОТНИЩЕМ
но-прижимное устройство в наклонном и вертикальной положени х, на фиг. 4 вид А на фиг. 3.
Агрегат содержит рольганг I дл пе-. ремещени полотшпца 2, упоры 3 дл ори-, ентации полотншца в двух координатах, газовую гйрелку 4, захватно-прижимное усгройство 5, закрепленное на тележке 7 котора перемещаетс по мосту 6. Кроме того, агрегат содержит устройство 8 программного, управлени , получающее информацию о положении моста 6 и тележки 7 от преобразователей вал-код 9, которые кинематически св заны с зубча-г тыми рейками Ю. Балки 11 уложены в техническом пор дке в кассете 12. В агрегат также вход т прижимное гидравлическое устройство 13, сварочное устФойе тво 14, криволинейна балка 15, криволинейное полотнище 16, устройство 17 регулировани угла наклона, позвол ющее устанавливать захватно-прижимное устройство на определенный угол, поворотное устройство 18 дл установки балок набора под углом 9О .
Предлагаемый агрегат работает спедуюи нм образом.
Поданное по рольгангу I полотнище 2 ориентируетс на позиции по упорам 3. Газова горелка 4, расположенна в нижней части захватно-прнжимпого устройства 5, устанавливаетс на фай полотншца 2 путем перемещени захватно- прижимного устройства 5, моста 6, тележки 7. После настройки газовой го- рел1ш включаютс последовательно приводы моста и тележки. Таким образом осуществл етс обход полотнища 2 по контуру перед ;установкой на него балки 11 набора. Балки судового набора, установленные в технологической последовательности в кассете 12, одним концом касаютс ее базы и в системе координат ai peraxa строго ориентированы.
Оператор, набира по технологической : карте значение координат очередной балки набора в кассете, выводит мост 6, тележку 7 и захватно-прижимное устройство 5 на его середину, затем после захвата и подъ&ма балки 11 над кассетой 12 отправл ет ее к месту установки, заданному в технологической карте. Текущие координаты перемещени моста 6 и тележкл 7 поступают в устройство 8 программного управлени от первообразователей вал-тшд, которые кивемагн- чески св заны с зубчатьши рейками 10, расположенными вдоль пути тележки 7 , и моста 6. При совпадении заданного
программной числа и числа текущей координаты происходит снижение скорости моста 6 и тележки 7 и затем их полна остановка. После безразметочной установки балки на полотнгаце прижимное гидравлическое устройство 13, нажима на балку 11 сверху, выбирает зазор между балкой 11 и полотнищем 2. При этом одновременно с движением тележки 7
0 вдоль балки производитс приварка балки к полотнищу 2 сварочной головкой 14. Неровные криволинейные балки в процессе движени захватно-прижимного устгройства 5 выравниваютс , так как мост
5 6 в это врем стоит неподвижно на тормозах . При установке балок продольного набора захватно-прижимное устройство 5. поворачиваетс на 90 поворотным устройством 18. При неподвижной тележке 7
0 перемещаетс мост 6. Дл установки - балок судового набора на криволинейные секции, кроме координат моста и тележки в технологическую карту оператора вводитс дополнительное значение угла
5 наклона захватно-гфижимного устройства 5 После вз ти из кассеты 12 криволинейной балки 15, захватно-прижимное устройство 5 при помощи моста 6 и тележки 7 выводитс к месту установки
балки 15 -над полотнищем 2. Устройством 17 регу1шровани угла наклона захватно-прижимное устройство 5 устанавливаетс на заданный уг-ол, и в плоскости установки балки 15 производитс
5 ее сближение и прижатие захватно-прижимным устройством 5 к криволинейному полотнищу 16. Затем осуществл етс их приварка сварочной головкой.
Применение такого агрегата дл сборки
0 и сварки судового набора с полотниздем делает его универсальным при изготов лении как плоских, так и криволинейных сетсций. Перемещение тележки с газовой горелкой позвол ет обрезать полотнище по контуру на той же позиции, где производитс сборка и сварка балок набора. Установленные на мосту и тележке преобразователи вал-код, кинематически св занные с зубчатыми рейками, позвол ют осуществл ть безразметочнук установку балок набора путем их позиционировани по двум заданным по программе координатам . .
В предлагаемом агрегате исключаетс
Claims (2)
- . применение специального разметочного устройства и сокращаетс количество технологичестсих позиций, благодар закреплению газовой горелтш в нижней части захвато-чгрижимного устройства, которое выполнено поворотным и с регулируемым углом наклона, чд-о позвол ет устанавливать балгл как поперечного, так и продольного набора, а также устанавливать балки криволинейного набора. Кроме того , уменьшаетс металлоемкость нсего устройства. Формула изобретени Агрегат дл сборки и сварки балок судового набора с полотнищем, содержадаий смонтированные на основании кассету с балками, рольганг дл передвижени полотнища, переметдаемую по мосту тележку , котора несет захватно- трижимное устройство со сварочной головкой, а также рабочий инс умент дл обработки пблотнища по контуру, отличающ и и с тем, что, с целью повышени производительности путем сокращени межоперациоиного времени, рабочий инструмент представл ет собой газовую горелку, котора закреплена на захватноприжимном устройстве в одной плоскости со сварочной головкой,при этом захватноприжимное устройство вьшолнено наклоннь м в плоскости, перпендикул рной продолькой оси моста, и поворотным вокруг оси, перпендикул рной основанию. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Проспект Шведской фирмы ESAB-. изготовлени судовых панелей; 1971.
- 2.Авторское свидетельство СССР N 238048,. кл. В 23 К 37/О4 Ot,06.1966 (прототип).//1Г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792719226A SU795836A1 (ru) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792719226A SU795836A1 (ru) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU795836A1 true SU795836A1 (ru) | 1981-01-15 |
Family
ID=20807900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792719226A SU795836A1 (ru) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU795836A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113732587A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-03 | 江苏晟大光电科技有限公司 | 一种太阳能板制造铝合金边框焊接加工设备 |
-
1979
- 1979-01-29 SU SU792719226A patent/SU795836A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113732587A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-03 | 江苏晟大光电科技有限公司 | 一种太阳能板制造铝合金边框焊接加工设备 |
CN113732587B (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-08 | 江苏晟大光电科技有限公司 | 一种太阳能板制造铝合金边框焊接加工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4060608B2 (ja) | 溶接装置 | |
US20230234156A1 (en) | Control method for portable welding robot, welding control device, portable welding robot, and welding system | |
SU795836A1 (ru) | Агрегат дл сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ | |
US3713637A (en) | Portable flame cutting machine | |
JP3198242B2 (ja) | 自動加熱曲げ加工された船体外板の切断線マーキング方法 | |
CN209077464U (zh) | 板类工件多头火焰校正设备 | |
US2523237A (en) | Torch-guiding tool | |
JPH01249269A (ja) | 高炉の周方向継手溶接装置 | |
CN214054016U (zh) | 小型半自动钢结构高速切割装置 | |
JPH0354032B2 (ru) | ||
AU2014292801B2 (en) | Programmable automated cutter/welder | |
JPH0631454A (ja) | プラズマy開先切断トーチブロック | |
CN105312727A (zh) | 一种重磅板坡口火焰切割机 | |
JPH0390279A (ja) | プラズマアーク切断用案内治具および位置決め方法 | |
KR20100045155A (ko) | 레이저 포인터를 이용하는 러그 용접 로봇의 위치 및 자세 세팅방법 | |
US3464684A (en) | Torch cutting machine | |
JP2607788B2 (ja) | 長尺ロンジ材の位置決め・仮付け装置 | |
CN215357373U (zh) | 一种坡口机用的夹持设备 | |
JPH0833985A (ja) | デッキプレート自動切断装置 | |
Ray | Automated finishing of steel castings | |
JPH0667552B2 (ja) | 開先切断方法 | |
CA1087515A (en) | Three dimensional cutting machine | |
CN117620583A (zh) | 塔吊标准节组成工件的焊接夹持工装、焊接系统以及焊接方法 | |
US4127258A (en) | Machine for gas-cutting of metals | |
JPH0318474A (ja) | 薄板の高速溶接方法 |