JPH0924177A - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使い捨てボビンを用いた場合の下糸自動供給
を可能とする。 【構成】 ボビンを収納し下糸に張力を付与する板バネ
を有するボビンケース４を、ボビン交換装置１６０によ
り釜３から取り出してボビン排出装置２００の動作位置
Ｂに移動し、ボビンケース４に収納されたボビンを、ボ
ビン排出装置２００によりボビンケース４から排出し、
この空のボビンケース４を、ボビン交換装置１６０によ
りボビン保持・移動装置２０１の動作位置Ｃに移動し、
ボビン保持・移動装置２０１により下糸が巻回され下糸
先端が所定位置３０ｃに保持されたボビンを移動して空
のボビンケース４に収納し、このボビンケース４に収納
したボビンの下糸を、糸掛け装置２０２によりボビンケ
ース４の板バネ下に糸掛けし、この糸掛けがなされたボ
ビンケース４を、ボビン交換装置１６０により釜位置Ａ
に移動して釜３への装着を行うように構成してなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸自動供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とした下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】この下糸自動供給装置は、ボビンを収容し
たボビンケースを把持して所定の経路を移動するボビン
交換装置を備えていると共に、ボビンケース内に収容さ
れたボビンの残糸を除去する残糸除去装置、下糸供給源
からの下糸をボビンケース開口部から挿入しボビンを回
転駆動させることによって上記ボビンケース内のボビン
に下糸を巻回する下糸巻回装置、ボビンに巻回されボビ
ンケース開口部から導出する下糸を捕らえて該ボビンケ
ースの周囲を回動することによってボビンに巻回された
下糸がボビンケースの所定位置から導出するように糸掛
けする糸掛け装置及び該ボビンケースの所定位置から導
出する下糸を所定長残して切断する糸切り装置を有して
いる。

【０００５】そして、先ず下糸が消費された釜内のボビ
ンケースが、上記ボビン交換装置により釜内から抜き取
られて残糸除去位置に搬送され、そこで残糸除去装置に
よりボビンの残糸が除去された後、下糸巻回位置に搬送
され、そこで下糸巻回装置によりボビンに新たな下糸が
巻き付けられ、その新たに下糸が巻回されボビンケース
から導出する下糸が糸掛け装置によりボビンケースに糸
掛けされ、その糸掛けがなされボビンケースから導出す
る下糸が糸切り装置により切断され、このような処理が
なされたビンケースがボビン交換装置により釜側に搬送
されて釜内に装着されるようになっている。すなわち、
上記一連の動作が自動的に実行されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記下糸自動
供給装置においては、ボビンを繰り返し用いる構成とな
っていることから、例えば最近用いられる紙製の使い捨
てボビンや、本出願人が先に出願した特願平６−３２９
６３３号明細書記載の下糸を巻き固めた無心巻糸（ボビ
ンを使用しないで、ボビンケースに着脱可能に円柱形状
に巻き付けられると共にボビンケースからその下糸端が
速やかに引き出される無芯巻糸；以降ボビンレスボビン
と記す）を適用できないといった問題があった。

【０００７】そこで本発明は、使い捨てボビンまたはボ
ビンレスボビンを用いた場合の下糸自動供給を可能とす
る下糸自動供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸自動供給装置は、下糸に張力を付与
する板バネを有するボビンケースに収納されたボビンを
前記ボビンケースから排出するボビン排出装置と、下糸
が巻回されたボビンの下糸先端を所定位置に保持すると
共に、該ボビンを移動可能として前記ボビンケース内に
挿入可能としたボビン保持・移動装置と、このボビン保
持・移動装置により前記ボビンケースに収納されたボビ
ンの下糸を前記ボビンケースの板バネ下に糸掛け可能と
した糸掛け装置と、ボビンケースを把持または開放可能
なボビンケース把持手段を備えこのボビンケース把持手
段を釜位置と前記各装置の動作位置とに移動可能とした
ボビン交換装置と、を具備した。

【０００９】このような請求項１の下糸自動供給装置に
よれば、ボビンを収納し下糸に張力を付与する板バネを
有するボビンケースは、ボビン交換装置により釜から取
り出されてボビン排出装置の動作位置に移動され、ボビ
ンケースに収納されたボビンは、該ボビン排出装置によ
りボビンケースから排出され、この空のボビンケース
は、ボビン交換装置によりボビン保持・移動装置の動作
位置に移動され、ボビン保持・移動装置により下糸が巻
回され下糸先端が所定位置に保持されたボビンが移動さ
れて空のボビンケースに収納され、このボビンケースに
収納されたボビンの下糸は、糸掛け装置によりボビンケ
ースの板バネ下に糸掛けされ、この糸掛けがなされたボ
ビンケースは、ボビン交換装置により釜位置に移動され
て釜への装着がなされる。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項２の下
糸自動供給装置は、請求項１に加えて、ボビンの残糸を
除去する残糸除去装置を備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビン排出装置によるボビンの排出動作の前に、残糸除去
装置によりボビンの残糸が除去されると、ボビン排出装
置によるボビンの排出時に該ボビンの下糸がボビンケー
スに絡まることなく良好に当該ボビンがボビンケースか
ら排出される。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項３の下
糸自動供給装置は、下糸に張力を付与する板バネを有す
るボビンケースに収納されたボビンレスボビンを前記ボ
ビンケースから排出するボビン排出装置と、ボビンレス
ボビンの下糸先端を所定位置に保持すると共に、該ボビ
ンレスボビンを移動可能として前記ボビンケース内に挿
入可能としたボビン保持・移動装置と、このボビン保持
・移動装置により前記ボビンケースに収納されたボビン
レスボビンの下糸を前記ボビンケースの板バネ下に糸掛
け可能とした糸掛け装置と、ボビンケースを把持または
開放可能なボビンケース把持手段を備えこのボビンケー
ス把持手段を釜位置と前記各装置の動作位置とに移動可
能としたボビン交換装置と、を具備した。

【００１３】請求項３の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビンレスボビンを収納し下糸に張力を付与する板バネを
有するボビンケースは、ボビン交換装置により釜から取
り出されてボビン排出装置の動作位置に移動され、ボビ
ンケースに収納されたボビンレスボビンは、該ボビン排
出装置によりボビンケースから排出され、この空のボビ
ンケースは、ボビン交換装置によりボビン保持・移動装
置の動作位置に移動され、ボビン保持・移動装置により
下糸先端が所定位置に保持されたボビンレスボビンが移
動されて空のボビンケースに収納され、このボビンケー
スに収納されたボビンレスボビンの下糸は、糸掛け装置
によりボビンケースの板バネ下に糸掛けされ、この糸掛
けがなされたボビンケースは、ボビン交換装置により釜
位置に移動されて釜への装着がなされる。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項４の下
糸自動供給装置は、請求項３に加えて、ボビン排出装置
を、ボビンレスボビンの残糸を除去する残糸除去装置に
代えたことを特徴としている。

【００１５】請求項４の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビン排出装置に代えて残糸除去装置が用いられ、該残糸
除去装置によりボビンレスボビンの残糸が除去されてボ
ビンレスボビンがなくなることになり、ボビン排出装置
が不要にされて該ボビン排出装置によるボビンレスボビ
ンの排出時に該ボビンレスボビンの下糸がボビンケース
に絡まるという畏れがなくなる。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項５の下
糸自動供給装置は、ボビンケース開口部から露出するボ
ビンレスボビンを押圧することによりボビンケースから
ボビンレスボビンを排出可能とした排出部材よりなるボ
ビン排出装置を備えたことを特徴としている。

【００１７】請求項５の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビンケース開口部から露出するボビンレスボビンは、排
出部材より押圧されてボビンケースから排出される。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項６の下
糸自動供給装置は、押圧されたボビンケースのその開放
端を受け止め可能とした受け止め部材と、ボビンケース
に対して開放されボビンケース開口部から露出するボビ
ンを押圧することにより前記受け止め部材に受け止めら
れたボビンケースからボビンを排出可能とした排出部材
と、からなるボビン排出装置を備えたことを特徴として
いる。

【００１９】請求項６の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビンが収納されたボビンケースは押圧され、その開放端
は受け止め部材により受け止められる。この時、ボビン
はボビンケースに対して開放されると共に、ボビンケー
ス開口部から露出するボビンは、排出部材により押圧さ
れ受け止め部材により受け止められているボビンケース
から排出される。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項７の下
糸自動供給装置は、下糸が巻回されたボビンまたはボビ
ンレスボビンを軸線方向に重ねて保持可能としたボビン
保持手段と、これらボビンまたはボビンレスボビンを同
軸線方向で且つ排出方向に押圧することにより前記ボビ
ン保持手段での移動を可能としたボビン移動手段と、前
記ボビン保持手段における前記ボビンまたはボビンレス
ボビンの移動方向と同方向に形成され当該ボビンまたは
ボビンレスボビンからの下糸端を一列に導出可能とした
スリット溝と、前記ボビン移動手段により押圧されたボ
ビンまたはボビンレスボビンの移動を所定位置で規制可
能とする一方でこの規制を解除することにより前記ボビ
ンまたはボビンレスボビンのボビンケースへの挿入を可
能とした規制部材と、からなるボビン保持・移動装置を
備えた。

【００２１】請求項７の下糸自動供給装置によれば、下
糸が巻回されたボビンまたはボビンレスボビンは、ボビ
ン保持手段により軸線方向に重ねて保持され、これらボ
ビンまたはボビンレスボビンは、ボビン移動手段により
同軸線方向で且つ排出方向に押圧されてボビン保持手段
にて移動可能にされ、ボビンまたはボビンレスボビンか
らの下糸端は、ボビン保持手段においてボビンまたはボ
ビンレスボビンの移動方向と同方向に形成されたスリッ
ト溝より一列に導出されていて絡まることなく移動可能
にされ、押圧されたボビンまたはボビンレスボビンは、
規制部材によりその移動が所定位置で止まるように規制
されるが、この規制が解除されると該ボビンまたはボビ
ンレスボビンはボビンケースへ挿入され得る。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項８の下
糸自動供給装置は、ボビンケースに収容されたボビンま
たはボビンレスボビンの下糸を捕らえる下糸捕捉手段
と、この下糸捕捉手段を前記ボビンケースの周方向に回
動可能とした回動手段と、この回動手段により所定位置
に回動した下糸捕捉手段を前記ボビンケースの軸線方向
に移動可能にして前記ボビンまたはボビンレスボビンの
下糸を前記ボビンケースに糸掛け可能とした移動手段
と、からなる糸掛け装置を備えた。

【００２３】請求項８の下糸自動供給装置によれば、ボ
ビンケースに収容されたボビンまたはボビンレスボビン
の下糸は、下糸捕捉手段により捕らえられ、この下糸を
捕らえた下糸捕捉手段は、回動手段によりボビンケース
の周方向の所定位置まで回動され、この所定位置まで回
動された下糸捕捉手段は、移動手段によりボビンケース
の軸線方向に移動されて、ボビンまたはボビンレスボビ
ンの下糸はボビンケースに糸掛けされる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されるように、ボビン排出装置２００
と、ボビン保持・移動装置としてのボビンストック装置
２０１と、糸掛け装置２０２と、残糸除去装置（不図
示）と、これらボビン排出装置２００のボビン排出位置
（残糸除去装置の残糸除去位置と共通）Ｂ、ボビンスト
ック装置２０１のボビン挿入位置（糸掛け装置２０２の
糸掛け位置と共通）Ｃ、釜位置（ボビンケース着脱位
置）Ａにボビンケース４を移動可能なボビン交換装置１
６０と、から概略が構成されており、該下糸自動供給装
置はミシンベッドの下部に設けられている。先ず、図１
乃至図５を参照しながら、ボビン交換装置１６０につい
て以下説明する。

【００２５】図１乃至図５において、符号３はボビンケ
ース４が装着される釜を、３ａは釜軸を、１は釜３に対
向するようにして立設されたフレームをそれぞれ示して
いる。このフレーム１の釜３側の面にはＬ字状のブラケ
ット６が固定されており、Ｌ字を構成する一方の側板が
フレーム１に対向するように配置されている。このＬ字
状のブラケット６の一方の側板とフレーム１との間に
は、その軸心を釜軸３ａに平行とした軸７が掛け渡され
て固定されている。この軸７には軸受ブッシュ９が摺動
可能に支持されており、この軸受ブッシュ９の釜側の端
部には回動アーム２の一方の端部が嵌合固定され、反釜
側の端部には歯車９Ｇが形成されている。

【００２６】回動アーム２の他方の端部の釜３側には、
ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
手段８が設けられている。このボビンケース把持手段８
は、釜３に対向した時に（詳しくは後述）、その把持軸
心が釜軸３ａと同心となるように設けられている。

【００２７】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特開平７−６８０７１号公報のミシンの下糸自
動供給装置に記載されているレバー爪によるもの等、適
宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース４
を必要に応じて対向部材（例えば、釜３）に対して着脱
できるものであれば良い。

【００２８】ここで、本実施形態にあっては、例えば特
開平７−６８０７１号公報記載のボビンケース把持手段
が用いられている。すなわち、このボビンケース把持手
段８にあっては、レバー爪を例えば時計方向に回動する
ことによってボビンケース４の公知のロックレバーを引
き起こして開放し当該ロックレバーを保持することで、
ボビンケース４からボビンが離脱しないようにロックす
ると共に、このボビンが収納されたボビンケースを把持
できるようになっている。

【００２９】また、レバー爪を例えば反時計方向に回動
することによって上記ロックレバーを元の位置に戻すこ
とで、ボビンケース４に対するボビンのロックを解除す
る（ボビンケースに対してボビンをフリーにする）と共
に、このボビンが収納されたボビンケース４を開放でき
るようになっている。そして、上記レバー爪の回動は、
例えばエアーシリンダ８８ｈ（図１及び図３参照）の動
作によりなされるようになっている。なお、本実施形態
でいうボビンとは例えば紙製の使い捨てボビンのことで
ある。

【００３０】再び、図１乃至図５に戻って、上記Ｌ字状
のブラケット６の一方の側板とフレーム１との間であっ
て上記軸７の側方には、その軸心を釜軸３ａ（軸７）に
平行とした軸１１が回転可能に掛け渡されており、当該
軸１１におけるブラケット６の一方の側板とフレーム１
との間には、上記歯車９Ｇと噛合する長尺な歯車が形成
されている。そして、軸１１はフレーム１に固定された
ステッピングモータ１２の出力軸に連結されている。

【００３１】従って、ステッピングモータ１２が駆動す
ると、歯車（軸）１１、歯車９Ｇ、軸受ブッシュ９を介
して回動アーム２が回転するようになっており、図２に
示されるように、ボビンケース把持手段８に把持された
ボビンケース４を、ボビン排出装置２００のボビン排出
位置（残糸除去装置の残糸除去位置と共通）Ｂ、ボビン
ストック装置２０１のボビン挿入位置（糸掛け装置２０
２の糸掛け位置と共通）Ｃ、釜位置（ボビンケース着脱
位置）Ａに対向可能となっている。

【００３２】軸受ブッシュ９の外周であって上記回動ア
ーム２の一方の端部と歯車９Ｇとの間には、円筒状の駒
１０が回転自在に支持されている。この駒１０の外周に
はピン１４が突設されており、このピン１４はレバー１
３の一端に形成された長溝に遊嵌配置されている。レバ
ー１３は、その略中央部が上記Ｌ字状のブラケット６の
他方の側板から延在するブラケットに立設されたピン１
５に回転可能に支持されており、その他端はエアーシリ
ンダ１８のシリンダロッド１７に立設されたピン１６に
回転可能に支持されている。そして、該エアーシリンダ
１８は、ピン１９により上記Ｌ字状のブラケット６の一
方の側板に固定された状態となっている。

【００３３】従って、エアーシリンダ１８の動作により
ロッド１７を突出すると、レバー１３がピン１５を支点
として図４における時計回りに回動してボビンケース把
持手段８に把持されたボビンケース４が、図４（ｂ）に
示されるように、釜側（図示右側）に前進し、エアーシ
リンダ１８の動作によりロッド１７を引っ込めると、レ
バー１３がピン１５を支点として図４における反時計回
りに回動してボビンケース把持手段８に把持されたボビ
ンケース４が、図４（ａ）に示されるように、退避位置
まで後退するようになっている。

【００３４】上記残糸除去装置Ｂの近傍には残糸除去装
置（不図示）が配設されている。この残糸除去装置とし
ては、例えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開
放可能とした挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモ
ータの駆動等によって回転することにより挟持部材によ
り挟持したボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用
いられているが、要はボビンケース４をボビンケース把
持手段８によって把持した状態またはボビンケース把持
手段８によるボビンケース４の把持を開放して後述の受
け止め部材に当該ボビンケース４を押し付けた状態（詳
しくは後述）若しくはボビンケース４を保持できる手段
に該ボビンケース４が受け渡されて当該ボビンケース４
を保持した状態（各状態は全てボビンケース４が残糸除
去位置Ｂにある状態）で、ボビンに巻かれボビンケース
４から導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の
糸引き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビン
に巻回された糸が引き出されるようなものであればどの
ようなものであっても良く、例えば特開平７−６８０７
１号公報記載の残糸除去装置や本出願人が先に出願した
特願平６−４０３５１号明細書のボビンの残糸除去装置
を始めとして、適宜のものを採用することができる。

【００３５】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケース４より垂れる
下糸を引き出す構成となっていることから、その主要部
は図１に示される残糸除去位置Ｂより手前且つ下方に配
置されている。

【００３６】この残糸除去位置と同位置となるボビン排
出位置Ｂ（正確にはボビン排出位置Ｂの背後）にはボビ
ン排出装置２００が配設されている。このボビン排出装
置２００について、図１及び図６乃至図８を参照しなが
ら、以下説明する。

【００３７】図１及び図６乃至図８において、符号２０
は略中空円筒形状をなす受け止め部材を示している。こ
の受け止め部材２０は、ボビン交換装置１６０によりボ
ビンケース４がボビン排出位置Ｂに搬送された時に、そ
の軸心が該ボビンケース４の軸心と同心となると共に受
け止め部材２０の円筒部分がボビンケース４の開放端に
対向するように配置されている。すなわち、受け止め部
材２０の円筒部分によって、ボビン交換装置１６０によ
りボビン排出位置Ｂに搬送されたボビンケース４の開放
端を受け止め得るようになっている（実際にはボビン交
換装置１６０によってボビンケース４の開放端は受け止
め部材２０の円筒部分に押し付けられた状態となる；詳
しくは後述）。また、受け止め部材２０の円筒部分であ
って、ボビン交換装置１６０によりボビン排出位置Ｂに
搬送されたボビンケース４の既設の開口部４ａに対向す
る円筒部分には、図１に示されるように、軸線方向に沿
って溝２０ｂが切り欠かれている。

【００３８】受け止め部材２０には排出機構としてのシ
ュータ２０ａが連設されている。このシュータ２０ａは
両端を開放端とした中空四角柱形状をなしており、一方
の開放端が該受け止め部材２０の中空部分に連設した状
態となっている。そして、該シュータ２０ａは、図６に
示されるように、一方の開放端（図示左側端部）に対し
て他方の開放端（図示右側端部）の位置が下となるよう
に傾斜して配置されている。

【００３９】ボビン交換装置１６０によりボビン排出位
置Ｂに搬送されたボビンケース４の既設の開口部４ａの
斜め上方（開口部４ａに対向する位置；図６参照）に
は、図６及び図８に示されるように、排出部材としての
押し出し片２１が配設されている。この押し出し片２１
は略板状をなしており、一端はロータリーソレノイド２
２の回転軸に固定されている。この押し出し片２１の他
端２１ａは該ロータリーソレノイド２２の駆動によって
図８（ｂ）に示される一点鎖線の軌跡を描くようになっ
ており、この時押し出し片２１の他端２１ａが、ボビン
ケース４の開口部４ａ及び上記受け止め部材２０の溝２
０ｂを通過し得るようになっている。

【００４０】ボビン挿入位置（糸掛け位置）Ｃ（正確に
はボビン挿入位置Ｃの背後）にはボビンストック装置２
０１が配設されている。このボビンストック装置２０１
について、図１及び図９乃至図１１を参照しながら、以
下説明する。

【００４１】図１及び図９乃至図１１において、符号３
０はボビンケース対向側（図９における右側）端部を開
放端とした中空円筒状のボビン保持手段としてのボビン
カセットを示しており、このボビンカセット３０の反開
放端側（図９における左側）を囲むようにして、バネ材
よりなり略コの字状の保持部材が配設されている。この
コの字状の保持部材の内側には、上記ボビンカセット３
０の外周の円弧に合致する切欠が形成されており、この
円弧の切欠に上記ボビンカセット３０の反開放端が挿入
され、且つ保持部材の上部３１と下部３２とがバネ３５
により互いに引っ張られた状態となっている。すなわ
ち、ボビンカセット３０は、バネ３５により保持部材３
１，３２に固定されて保持された状態となっている。

【００４２】ボビンカセット３０内には下糸が巻回され
たボビン５ａ〜５ｅが一列に収納されており、これらボ
ビン５ａ〜５ｅは、ボビンカセット３０における蓋部分
３０ａに突設された支持軸３０ｓに支承された状態とな
っている。ボビンカセット３０の図示下端部には、ボビ
ン軸線方向に沿ってスリット溝３０ｃが形成されてお
り、このスリット溝３０ｃは、ボビンカセット３０の開
口部（図９における右側端部）にて外方に開放されてい
る。そして、ボビン５ａ〜５ｅに巻回された下糸の端部
１００ａ〜１００ｅが上記スリット溝３０ｃを介してボ
ビンカセット３０外に垂れるようにしてそれぞれ導出さ
れている。

【００４３】反開放端側のボビン５ｅの背後（図示左
側）には、上記支持軸３０ｓを略中央に介挿する円板３
６が配置されており、この円板３６とボビンカセット３
０の終端部の蓋部分３０ａとの間にはボビン移動手段と
してのバネ３７が上記支持軸３０ｓを巻くようにして配
置されている。すなわち、ボビン５ａ〜５ｅは、バネ３
７によりボビンカセット３０の開口部側に付勢された状
態となっている。

【００４４】また、ボビンカセット３０における開口部
近傍の上部には透孔３０ｂが形成されており、ボビンカ
セット３０における当該透孔３０ｂの近傍には図示下方
に向かって付勢力を有するように規制部材としての板バ
ネ３２が取り付けられている。この板バネ３２は途中部
分が折り曲げられており、この折曲部３２ａは透孔３０
ｂを介してボビンカセット３０内に挿入され、ボビンカ
セット３０内のボビンに当接可能となっている。すなわ
ち、この板バネ３２によって、バネ３７によりボビンカ
セット３０の開口部側に付勢されているボビン５ａ〜５
ｅの移動（排出）を規制できるようになっている。この
板バネ３２による規制は、ボビン交換装置１６０により
ボビンケース４がボビンカセット３０内に挿入されてボ
ビン挿入位置Ｃに至ると、ボビンケース４により板バネ
３２が押し上げられて規制の解除がなされるようになっ
ている（詳しくは後述）。

【００４５】円板３６の下部には、上記スリット溝３０
ｃから導出するレバー３６ｄが連設されており、このレ
バー３６ｄに対向する所定位置にはマイクロスイッチ３
８が配設されている。すなわち、上記ボビン５ａ〜５ｅ
がボビンカセット３０内で少なくなってくると円板３６
と共にレバー３６ｄがマイクロスイッチ３８側に移動
し、収納されているボビンがなくなったらレバー３６ｄ
のドグがマイクロスイッチ３８を叩くことによって、ス
トックされているボビンの有無が判断され得るようにな
っている。

【００４６】上記ボビン挿入位置と同位置となる糸掛け
位置Ｃ（正確には糸掛け位置Ｃの下方及び手前側）には
糸掛け装置２０２が配設されている。この糸掛け装置２
０２について、図１、図９、図１０、図１２乃至図１４
を参照しながら、以下説明する。

【００４７】図１、図９、図１０、図１２乃至図１４に
おいて、符号４０はＬ字状の揺動台を示している。この
揺動台４０は、Ｌ字を構成する一方の側板４０ａが上記
フレーム１の釜側面に当接し、他方の側板４０ｂが上記
ボビンカセット３０下方に位置するように配置されてお
り、該揺動台４０の一方の側板４０ａは、フレーム１に
突設されたピン４７に回転可能に支持されている。

【００４８】揺動台４０の一方の側板４０ａにおけるフ
レーム１に対向する面には、フレーム１側に向かうピン
５１が設けられている。このピン５１はフレーム１に設
けられた円弧状溝１ｈに遊嵌配置されている。この円弧
状溝１ｈの円弧は、ピン４７を支点としてピン５１を回
動した場合の当該ピン５１の回動軌跡に一致しており、
該円弧状溝１ｈの一方の端部１ｈａがピン４７の凡そ真
下に位置し、他方の端部１ｈｂがピン４７の上下方向レ
ベルより多少上となるように当該円弧状溝１ｈの形成が
なされている。

【００４９】上記ピン５１の先端部はフレーム１の裏面
側（図９における右側）に突出している。このピン５１
の先端部は、フレーム１の裏面側に配置されたエアーシ
リンダ４９（回動手段）のシリンダロッド４８に回転可
能に支承されており、このエアーシリンダ４９の本体部
分はフレーム１に突設されたピン５０によって回動可能
に支承されている。

【００５０】そして、エアーシリンダ４９のシリンダロ
ッド４８が引き込んだ状態で、揺動台４０の他方の側板
４０ｂがボビンカセット３０真下に位置する位置関係と
なっている。従って、エアーシリンダ４９の動作により
シリンダロッド４８が突出すると、揺動台４０がピン４
７を支点として回動し、上記円弧状溝１ｈの他方の端部
１ｈｂに規制されるまで、すなわち揺動台４０の他方の
側板４０ｂが真下の位置から９０°より多少大きな角度
となるまで回動するようになっている。この回動によっ
て、後述のエアーシリンダ４６も同様に回動するように
なっている。

【００５１】上記揺動台４０の他方の側板４０ｂには、
上記ボビンカセット３０のスリット溝３０ｃに対向する
位置にスリット溝４０ｍが形成されている。このスリッ
ト溝４０ｍはボビンカセット３０の軸線方向に平行で長
尺に形成されており、マイクロスイッチ３８側（図９に
おける左側）に開放されている。

【００５２】この揺動台４０の他方の側板４０ｂ上に
は、図９、図１２、図１３に示されるように、下糸捕捉
手段としての糸端挟持機構４１が配設されている。この
糸端挟持機構４１は、所謂パンタグラフに糸挟持部材を
備えたものである。すなわち、この糸端挟持機構４１
は、鋏状の糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒを備えており、こ
れら糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒは、略中央部が互いに重
ねられて、上記スリット溝４０ｍに遊嵌配置されたピン
４２に回転可能に支持されている。このピン４２は、バ
ネ１４７によって反フレーム側（図１２及び図１３にお
ける左側）に付勢された状態となっている。

【００５３】上記糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒのフレーム
側端部には、プレート４１ｂ，４１ａの反フレーム側の
端部がそれぞれ枢着されており、これらプレート４１
ｂ，４１ａのフレーム側の端部は互いに重ねられて、上
記スリット溝４０ｍに遊嵌配置されたピン４３に回転可
能に支持されている。このピン４３の先端部は、上記揺
動台４０における他方の側板４０ｂの下方側に突出して
おり、揺動台４０における他方の側板４０ｂの下面側に
配置されたエアーシリンダ４６（移動手段）のシリンダ
ロッド４５に固定されている。このエアーシリンダ４６
は、シリンダロッド４５の伸縮方向が上記スリット溝４
０ｍに平行となるようにして側板４０ｂの下面に固定さ
れており、シリンダロッド４５の先端部にはローラ４４
が回転自在に支承されている。

【００５４】そして、エアーシリンダ４６のシリンダロ
ッド４５が引っ込んだ状態で、上記糸挟持部材４１Ｌ，
４１Ｒが開き、その先端部（図示左側）が上記ボビンカ
セット３０の板バネ３２の下方に凡そ位置するように配
置がなされている。従って、エアーシリンダ４６の動作
によりシリンダロッド４５が突出すると、ピン４３がフ
レーム側に前進すると共に糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒの
先端部が閉じ、さらに突出することによってローラ４４
がフレーム１に当接し該フレーム１を押圧し続けるよう
になっている。

【００５５】フレーム１の上部には上方に開放された切
欠１ｂが設けられている。この切欠１ｂは、上記エアー
シリンダ４９の動作によりシリンダロッド４８が突出し
た時のシリンダロッド４５（ローラ４４）の描く回動軌
跡上に形成されている。この切欠１ｂ内にはガイド１ａ
が嵌め込まれており、このガイド１ａは途中からフレー
ム裏面側に向かって凡そ直角に折曲されている。そし
て、このガイド１ａにおける折曲部上面の上下方向のレ
ベルは、上述した円弧状溝１ｈの他方の端部１ｈｂと凡
そ同レベルとなっている。

【００５６】このように構成された下糸自動供給装置は
所謂ＣＰＵにより制御される。該ＣＰＵへは、例えばミ
シン停止信号、使用中ボビンの下糸残量検知信号、上述
した各動作位置確認信号、ボビンカセット３０内のボビ
ンの有無信号等、本装置の動作に必要な信号が入力され
る。一方、該ＣＰＵからは、ステッピングモータ１２、
エアーシリンダ１８，４６，４９，８８ｈの各電磁弁、
ロータリーソレノイド２２等を動作させるための指令信
号が各ドライバに出力される。

【００５７】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について以下説明する。ミシン停止中に、図
示されない公知の下糸残量検知器によって使用中ボビン
の残糸が少なくなったと判断されたら、先ず釜３に対向
し退避位置に後退して待機しているボビンケース把持手
段８を前進させ、釜内の残糸の少なくなったボビンを収
納するボビンケース４を取り出す。この取り出し動作
は、上述したように、ボビンケース４の公知のロックレ
バーをエアーシリンダ８８ｈにより引き起こして開放し
当該ロックレバーを保持することでなされる。この時、
ボビンケース４内のボビンは該ボビンケース４から離脱
しないようにロックされる。そして、ボビンケース把持
手段８を退避位置に後退させる。

【００５８】次いで、回動アーム２を回動させて残糸除
去位置Ｂに対向させ、その後残糸の少なくなったボビン
を収容したボビンケース４を残糸除去位置Ｂまで前進さ
せる。この時、ボビンケース４の開放端は回動アーム２
により、対向する受け止め部材２０の円筒部に押し付け
られた状態となっている。そして、そこの残糸除去装置
によってボビンケース４内に収容されたボビンの残糸を
除去し、そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００５９】次いで、そのままの位置Ｂで、受け止め部
材２０の円筒部に押し付けられているボビンケース４を
ボビンケース把持手段８から開放する。すなわち、上述
したように、ボビンケース４の公知のロックレバーをエ
アーシリンダ８８ｈにより元に戻すことでボビンケース
４をボビンケース把持手段８から開放する。この時、当
該ボビンケース４は、受け止め部材２０の円筒部に押し
付けられていることから下方に落下することはない。ま
た、この時、ロックレバーが元の位置に戻ることから、
ボビンケース４に対するボビンのロックが解除される
（ボビンケース４に対してボビンがフリーになる）。

【００６０】次いで、ロータリーソレノイド２２を駆動
して押し出し片２１を、図８に示される矢印方向に回動
させ、ボビンケース４の既設の開口部４ａから露出して
いるボビンの一部を、受け止め部材２０の中空部分側に
押し出す。すると、上述のように、ボビンケース４に対
してボビンはフリーになっていることから、ボビンケー
ス４からボビンが離脱して受け止め部材２０の中空部分
に押し出され、この中空部分に押し出されたボビンはシ
ュータ２０ａ内を転がり落ちて排出される。その後、上
記押し出し片２１をロータリーソレノイド２２によって
元の位置（図８参照）に復帰させる。

【００６１】このようにしてボビンケース４からボビン
が排出されたら、受け止め部材２０の円筒部に押し付け
られているボビンケース４を再度把持し、回動アーム２
を退避位置まで後退させた後に回動させてボビン挿入位
置Ｃに対向させ、その後空のボビンケース４をボビン挿
入位置Ｃまで前進させる。

【００６２】この空のボビンケース４がボビン挿入位置
Ｃに達すると、該ボビンケース４はボビンカセット３０
内に挿入され、図示されないストッパにより前進が停止
される。この時、ボビンケース４はボビンカセット３０
内の一番手前のボビン５ａの軸方向略半分までを収容す
ると共に、ボビンケース４によって板バネ３２の折曲部
３２ａが上方に押し上げられる。

【００６３】すると、板バネ３２の折曲部３２ａの規制
力がなくなることから、ボビンカセット３０内のボビン
５ａ〜５ｅはバネ３７の付勢力によってボビンカセット
３０の開口部側に押し出され、上記一番手前のボビン５
ａの全体がボビンケース４に収納される（図１１参
照）。この時、ボビンケース４は、上記と同様にしてボ
ビンケース把持手段８から開放されている。そして、こ
のようにしてボビンケース４が開放されていても、該ボ
ビンケース４の一部がボビンカセット３０内に挿入され
ていると共に、バネ３７による押圧力によって該ボビン
ケース４がボビンケース把持手段８に押し付けられてい
ることから、当該ボビンケース４が下方に落下すること
はない。また、この時、ボビンカセット３０のスリット
溝３０ｃから導出している下糸の端部１００ａ〜１００
ｅは、ボビン５ａ〜５ｅの移動に伴って当該スリット溝
３０ｃを移動する。

【００６４】この移動した後の下糸端部１００ａを示し
たのが図１２であり、該下糸端部１００ａは開いた糸挟
持部材４１Ｌ，４１Ｒの先端部間に位置している。

【００６５】次いで、そのままの位置Ｂにおいて、エア
ーシリンダ４６を駆動してシリンダロッド４５を突出さ
せ、糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒの先端部を閉じる。する
と、ボビン５ａの下糸端部１００ａは、糸挟持部材４１
Ｌ，４１Ｒの先端部間に挟持される。そして、このまま
シリンダロッド４５が突出を続け、糸挟持部材４１Ｌ，
４１Ｒの先端部間に挟持された下糸端部１００ａはフレ
ーム１側に進み、この状態で凡そ下方に位置しているボ
ビンケース４のスリット溝４ｍに導かれる。

【００６６】そして、ローラ４４が、図１３に示される
ように、フレーム１に突き当たり突出が規制されると、
スリット溝４ｍに導かれている下糸端部１００ａは、ボ
ビンケース４の下糸張力ばね４ｔの手前で停止される
（図１４参照）。

【００６７】そうしたら、エアーシリンダ４９を駆動し
てシリンダロッド４８を突出させ、、揺動台４０及びエ
アーシリンダ４６並びに糸端挟持機構４１をピン４７を
支点としてボビンケース４の周囲に回動させる。する
と、ボビンケース４のスリット溝４ｍであって下糸張力
ばね４ｔの手前から導出している下糸端部１００ａは、
図１４に示されるように、糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒの
先端部間に挟持された状態でボビンケース４の外周に沿
って引き上げられ、該ボビンケース４の外周に巻き付く
ような状態となる。

【００６８】そして、上記エアーシリンダ４９の駆動が
続行されシリンダロッド４８が突出を続けると、ローラ
４４がフレーム１の釜側面上でピン４７を支点としてさ
らに回動を続け、ガイド１ａを通過する。すると、ロー
ラ４４に対する突出規制が解除されることから、該ロー
ラ４４は切欠１ｂを介してフレーム１の裏面側に突出す
る。

【００６９】すると、ボビンケース４の外周に巻き付く
ようにしてスリット溝４ｍから導出していた下糸端部１
００ａにフレーム側に向かう力が働くことから、当該下
糸端部１００ａは下糸張力ばね４ｔを押し上げつつ該下
糸張力ばね４ｔ下に潜り込み、下糸張力ばね４ｔ下の下
糸導出孔４ｈを介して下糸張力ばね４ｔ先端の所定位置
から導出することになる。

【００７０】このようにして糸掛けがなされたら、エア
ーシリンダ４６のシリンダロッド４５を元の位置に引き
戻し、糸挟持部材４１Ｌ，４１Ｒの先端部を開放させ
る。この時、エアーシリンダ４９のシリンダロッド４８
を元の位置に引き戻し、揺動台４０及びエアーシリンダ
４６並びに糸端挟持機構４１を元の位置（図９参照）に
復帰させる。

【００７１】そして、ボビンケース４を再度把持し、こ
れによってボビンケース４に収納されたボビン５ａを該
ボビンケース４に対してロックする。

【００７２】次いで、回動アーム２を退避位置まで後退
させる。すると、ボビンカセット３０内の２番目のボビ
ン５ｂが、バネ３７の付勢力によってボビンカセット３
０から飛び出ようとするが、板バネ３２の折曲部３２ａ
が元の位置に復帰することから、この板バネ３２の規制
力によって、該２番目のボビン５ｂは上記ボビン５ａの
あった位置に停止することになる。

【００７３】そして、回動アーム２が退避位置に後退し
たら、該回動アーム２を回動させて釜３に対向させ待機
状態とする。そして、ボビン交換指令を待ち、ボビン交
換指令に従って、上記動作を繰り返す。

【００７４】そして、このように動作を繰り返すことに
よって、ボビンカセット３０内のボビンが順次取り出さ
れ、ストックされているボビンがなくなると、レバー３
６ｄのドグがマイクロスイッチ３８を叩くことになる。
すなわち、ストックされているボビンがなくなったこと
をオペレーターに知らしめ得るようになっている。

【００７５】このように、本実施形態においては、ボビ
ンを収納するボビンケース４を、ボビン交換装置１６０
により釜３から取り出してボビン排出装置２００の動作
位置Ｂに移動し、ボビンケース４に収納されたボビン
を、該ボビン排出装置２００によりボビンケース４から
排出し、この空のボビンケース４を、ボビン交換装置１
６０によりボビンストック装置２０１の動作位置Ｃに移
動し、ボビンストック装置２０１により下糸が巻回され
たボビン５ａを移動して空のボビンケース４に収納し、
このボビンケース４に収納したボビン５ａの下糸１００
ａを、糸掛け装置２０２により捕らえてボビンケース４
に糸掛けし、この糸掛けがなされたボビンケース４を、
ボビン交換装置１６０により釜位置Ａに移動して釜３へ
の装着を行うように構成しているので、使い捨てボビン
を用いた場合の下糸自動供給が可能となっている。

【００７６】また、本実施形態においては、ボビン排出
装置２００によるボビンの排出動作の前に、残糸除去装
置によりボビンの残糸を除去し、ボビン排出装置２００
によるボビンの排出時に該ボビンの下糸をボビンケース
４に絡ませることなく良好に当該ボビンをボビンケース
４から排出し得るように構成しているので、不具合発生
による装置停止の畏れを低減し自動化率を高めて上述し
た効果を一層高めることが可能となっている。

【００７７】また、本実施形態においては、ボビンを収
納したボビンケース４を押圧し、その開放端を受け止め
部材２０により受け止め、この時ボビンケース４に対し
てボビンを開放してボビンケース開口部４ａから露出す
るボビンを、押し出し片２１により押圧して受け止め部
材２０により受け止めているボビンケース４から排出す
るようにボビン排出装置２００を構成しているので、使
い捨てボビンを用いた場合の下糸自動供給のうちの特に
使い捨てボビンのボビンケース４からの排出動作を自動
的に行うことが可能となっている。

【００７８】また、本実施形態においては、下糸を巻回
したボビン５ａ〜５ｅを、ボビンカセット３０により軸
線方向に重ねて保持し、これらボビン５ａ〜５ｅを、バ
ネ３７により同軸線方向で且つ排出方向に押圧してボビ
ンカセット３０にて移動可能とし、ボビン５ａ〜５ｅか
らの下糸端１００ａ〜１００ｅを、ボビンカセット３０
においてボビン５ａ〜５ｅの移動方向と同方向に形成し
たスリット溝３０ｃより一列に導出して絡めずに移動可
能とし、押圧したボビン５ａ〜５ｅを、板バネ３２によ
りその移動を所定位置で止まるように規制する一方で、
この規制を解除して該ボビン５ａをボビンケース４へ挿
入し得るようにボビンストック装置２０１を構成してい
るので、使い捨てボビンを用いた場合の下糸自動供給の
うちの特に使い捨てボビンの保持・移動動作及びボビン
ケース４への挿入動作を自動的に行うことが可能となっ
ている。

【００７９】また、本実施形態においては、ボビンケー
ス４に収容されたボビン５ａの下糸を、エアーシリンダ
４６の駆動に従って糸端挟持機構４１により捕らえ、こ
の下糸を捕らえた糸端挟持機構４１を、エアーシリンダ
４９によりボビンケース４の周方向の所定位置まで回動
し、この所定位置まで回動した糸端挟持機構４１を、エ
アーシリンダ４６によりボビンケース４の軸線方向にさ
らに移動して、ボビン５ａの下糸をボビンケース４に糸
掛けし得るように糸掛け装置２０２を構成しているの
で、使い捨てボビンを用いた場合の下糸自動供給のうち
の特に使い捨てボビンのボビンケース４への糸掛け動作
を自動的に行うことが可能となっている。

【００８０】さらに、本実施形態においては、ボビン
（またはボビンレスボビン）の交換のみで共通のボビン
ケースを用いて下糸の自動供給を行うようにしているの
で、ボビンケースの違いにより下糸張力バネのバネ圧が
変化して縫製条件が変わり、所望の縫目が形成されない
という不具合が生じないようになっている。

【００８１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、残糸除去装置によりボ
ビンの残糸を除去し、ボビン排出装置２００によるボビ
ンの排出時に該ボビンの下糸がボビンケース４に確実に
絡まないようにして不具合の発生を防止し自動化率の向
上をさらに図っているが、残糸除去装置がなくても本発
明効果が妨げられるものではない。

【００８２】また、上記実施形態においては、ボビンを
使い捨てボビンとしているが、この使い捨てボビンを下
糸を巻き固めた所謂無心巻糸（ボビンレスボビン）に代
えることも可能である。このようにボビンレスボビンを
用いた場合には、ボビン排出装置２００によるボビンレ
スボビンの排出時に、ボビンケース把持手段８のロック
爪を開放せずにそのまま押し出し片２１を動作させれば
ボビンケース４からボビンレスボビンを排出できる。勿
論、上記実施形態のように、残糸除去装置を用いた場合
には、ボビン排出装置２００はなくても良く、このよう
にした場合には、ボビン排出装置２００によるボビンレ
スボビンの排出時に該ボビンレスボビンの下糸がボビン
ケース４に絡まるという畏れがなくなり、自動化率の向
上を図ることが可能となる。

【００８３】また、上記実施形態の使い捨てボビンを繰
り返し使用可能な通常のボビンに代えることも可能であ
る。

【００８４】また、アクチュエータは上記モータ１２、
エアーシリンダ１８，４６，４９，８８ｈ、ロータリー
ソレノイド２２に限定されるものではなく、他のアクチ
ュエータを用いることも勿論可能である。

【００８５】また、ボビン排出装置２００にあっては、
押し出し片２１を回動することによりボビン排出を行う
ようにしているが、これに代えて、吸気源と連通したノ
ズルを用いて、このノズル端をボビンケース開口部４ａ
に対向させた後に、ボビンケース４との係合が解除され
たボビンまたはボビンレスボビンを吸着し、その後前記
シュータ２０ａに移動させ、吸気を遮断して排出するこ
とも容易に考えられる。また、回動する押し出し片２１
に代えて、例えば直線運動機構を用いこの直線運動機構
によってボビン排出を行うようにしても良い。

【００８６】さらにまた、上記ボビン交換装置１６０と
して回動タイプを用いているが、例えば本出願人が先に
出願した特願平７−２３５２４号明細書に記載のよう
な、ボビンケース把持手段８を釜軸に平行な軸線方向に
移動させる第１移動手段と、ボビンケース把持手段８を
釜軸との直交平面上に移動させる第２移動手段と、から
なる直動タイプのボビン交換装置に代えることも可能で
ある。

【００８７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸自動
供給装置によれば、ボビンを収納し下糸に張力を付与す
る板バネを有するボビンケースを、ボビン交換装置によ
り釜から取り出してボビン排出装置の動作位置に移動
し、ボビンケースに収納されたボビンを、該ボビン排出
装置によりボビンケースから排出し、この空のボビンケ
ースを、ボビン交換装置によりボビン保持・移動装置の
動作位置に移動し、ボビン保持・移動装置により下糸が
巻回され下糸先端が所定位置に保持されたボビンを移動
して空のボビンケースに収納し、このボビンケースに収
納したボビンの下糸を、糸掛け装置によりボビンケース
の板バネ下に糸掛けし、この糸掛けがなされたボビンケ
ースを、ボビン交換装置により釜位置に移動して釜への
装着を行うように構成したものであるから、例えば使い
捨てボビンを用いた場合の下糸自動供給が可能となる。

【００８８】また、請求項２の下糸自動供給装置によれ
ば、請求項１に加えて、ボビン排出装置によるボビンの
排出動作の前に、残糸除去装置によりボビンの残糸を除
去し、ボビン排出装置によるボビンの排出時に該ボビン
の下糸をボビンケースに絡ませることなく良好に当該ボ
ビンをボビンケースから排出し得るように構成したもの
であるから、自動化率を高めて上述した効果を一層高め
ることが可能となる。

【００８９】また、請求項３の下糸自動供給装置によれ
ば、ボビンレスボビンを収納し下糸に張力を付与する板
バネを有するボビンケースを、ボビン交換装置により釜
から取り出してボビン排出装置の動作位置に移動し、ボ
ビンケースに収納されたボビンレスボビンを、該ボビン
排出装置によりボビンケースから排出し、この空のボビ
ンケースを、ボビン交換装置によりボビン保持・移動装
置の動作位置に移動し、ボビン保持・移動装置により下
糸先端が所定位置に保持されたボビンレスボビンを移動
して空のボビンケースに収納し、このボビンケースに収
納したボビンレスボビンの下糸を、糸掛け装置によりボ
ビンケースの板バネ下に糸掛けし、この糸掛けがなされ
たボビンケースを、ボビン交換装置により釜位置に移動
して釜への装着を行うように構成したものであるから、
ボビンレスボビンを用いた場合の下糸自動供給が可能と
なる。

【００９０】また、請求項４の下糸自動供給装置によれ
ば、請求項３に加えて、ボビン排出装置に代えて残糸除
去装置を用い、該残糸除去装置によりボビンレスボビン
の残糸を除去してボビンレスボビンをなくし、ボビン排
出装置を不要にして該ボビン排出装置によるボビンレス
ボビンの排出時に該ボビンレスボビンの下糸がボビンケ
ースに絡まるという畏れをなくすように構成したもので
あるから、自動化率を高めて上述した効果を一層高める
ことが可能となる。

【００９１】また、請求項５の下糸自動供給装置によれ
ば、ボビンケース開口部から露出するボビンレスボビン
を、排出部材により押圧してボビンケースから排出する
ようにボビン排出装置を構成したものであるから、ボビ
ンレスボビンを用いた場合の下糸自動供給のうちの特に
ボビンレスボビンのボビンケースからの排出動作を自動
的に行うことが可能となる。

【００９２】また、請求項６の下糸自動供給装置によれ
ば、ボビンを収納したボビンケースを押圧し、その開放
端を受け止め部材により受け止め、この時ボビンケース
に対してボビンを開放してボビンケース開口部から露出
するボビンを、排出部材により押圧して受け止め部材に
より受け止めているボビンケースから排出するようにボ
ビン排出装置を構成したものであるから、例えば使い捨
てボビンを用いた場合の下糸自動供給のうちの特に使い
捨てボビンのボビンケースからの排出動作を自動的に行
うことが可能となる。

【００９３】また、請求項７の下糸自動供給装置によれ
ば、下糸を巻回したボビンまたはボビンレスボビンを、
ボビン保持手段により軸線方向に重ねて保持し、これら
ボビンまたはボビンレスボビンを、ボビン移動手段によ
り同軸線方向で且つ排出方向に押圧してボビン保持手段
にて移動可能とし、ボビンまたはボビンレスボビンから
の下糸端を、ボビン保持手段においてボビンまたはボビ
ンレスボビンの移動方向と同方向に形成したスリット溝
より一列に導出して絡めずに移動可能とし、押圧したボ
ビンまたはボビンレスボビンを、規制部材によりその移
動を所定位置で止まるように規制する一方で、この規制
を解除して該ボビンまたはボビンレスボビンをボビンケ
ースへ挿入し得るようにボビン保持・移動装置を構成し
たものであるから、例えば使い捨てボビンまたはボビン
レスボビンを用いた場合の下糸自動供給のうちの特に使
い捨てボビンまたはボビンレスボビンの保持・移動動作
及びボビンケースへの挿入動作を自動的に行うことが可
能となる。

【００９４】また、請求項８の下糸自動供給装置によれ
ば、ボビンケースに収容されたボビンまたはボビンレス
ボビンの下糸を、下糸捕捉手段により捕らえ、この下糸
を捕らえた下糸捕捉手段を、回動手段によりボビンケー
スの周方向の所定位置まで回動し、この所定位置まで回
動した下糸捕捉手段を、移動手段によりボビンケースの
軸線方向に移動して、ボビンまたはボビンレスボビンの
下糸をボビンケースに糸掛けし得るように糸掛け装置を
構成したものであるから、例えば使い捨てボビンまたは
ボビンレスボビンを用いた場合の下糸自動供給のうちの
特に使い捨てボビンまたはボビンレスボビンのボビンケ
ースへの糸掛け動作を自動的に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
の全体構成を表した概略斜視図である。

【図２】図１のボビン交換装置を釜に対向する方向から
見た正面図である。

【図３】同上ボビン交換装置の右側面図である。

【図４】同上ボビン交換装置の下面図であり、（ａ）は
ボビンケース把持手段を退避位置に後退させた状態を、
（ｂ）はボビンケース把持手段を前進位置に前進させた
状態を表したものである。

【図５】図４（ａ）の横断面図である。

【図６】図１のボビン排出装置の正面図である。

【図７】同上ボビン排出装置の右側面図である。

【図８】同上ボビン排出装置の排出部材を表したもので
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は右側面図である。

【図９】図１のボビン保持・移動装置及び糸掛け装置の
左側面図である。

【図１０】同上ボビン保持・移動装置及び糸掛け装置の
正面図である。

【図１１】図９のボビン保持・移動装置の要部を拡大し
て表した横断面図である。

【図１２】同上糸掛け装置の動作説明図であり、（ａ）
は上面図、（ｂ）は右側面図である。

【図１３】図１２に続く糸掛け装置の動作説明図であ
り、（ａ）は上面図、（ｂ）は右側面図である。

【図１４】図１３に続く糸掛け装置の動作を表した糸掛
け装置の要部及びボビンケースの斜視説明図である。

【符号の説明】

４ ボビンケース ４ａ ボビンケース開口部 ４ｔ 下糸張力バネ ５ａ〜５ｅ 使い捨てボビン ８ ボビンケース把持手段 ２０ 受け止め部材 ２１ 排出部材 ３０ ボビン保持手段 ３０ｃ スリット溝 ３２ 規制部材 ３７ ボビン移動手段 ４１ 下糸捕捉手段 ４６ 移動手段 ４９ 回動手段 １００ａ〜１００ｅ 下糸端部 １６０ ボビン交換装置 ２００ ボビン排出装置 ２０１ ボビン保持・移動装置 ２０２ 糸掛け装置 Ａ 釜位置 Ｂ，Ｃ 各装置の動作位置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸に張力を付与する板バネを有するボ
   ビンケースに収納されたボビンを前記ボビンケースから
   排出するボビン排出装置と、 下糸が巻回されたボビンの下糸先端を所定位置に保持す
   ると共に、該ボビンを移動可能として前記ボビンケース
   内に挿入可能としたボビン保持・移動装置と、 このボビン保持・移動装置により前記ボビンケースに収
   納されたボビンの下糸を前記ボビンケースの板バネ下に
   糸掛け可能とした糸掛け装置と、 ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
   手段を備えこのボビンケース把持手段を釜位置と前記各
   装置の動作位置とに移動可能としたボビン交換装置と、 を具備した下糸自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸自動供給装置におい
   て、 ボビンの残糸を除去する残糸除去装置を備えたことを特
   徴とする下糸自動供給装置。
3. 【請求項３】 下糸に張力を付与する板バネを有するボ
   ビンケースに収納されたボビンレスボビンを前記ボビン
   ケースから排出するボビン排出装置と、 ボビンレスボビンの下糸先端を所定位置に保持すると共
   に、該ボビンレスボビンを移動可能として前記ボビンケ
   ース内に挿入可能としたボビン保持・移動装置と、 このボビン保持・移動装置により前記ボビンケースに収
   納されたボビンレスボビンの下糸を前記ボビンケースの
   板バネ下に糸掛け可能とした糸掛け装置と、 ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
   手段を備えこのボビンケース把持手段を釜位置と前記各
   装置の動作位置とに移動可能としたボビン交換装置と、 を具備した下糸自動供給装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の下糸自動供給装置におい
   て、 ボビン排出装置を、ボビンレスボビンの残糸を除去する
   残糸除去装置に代えたことを特徴とする下糸自動供給装
   置。
5. 【請求項５】 ボビンケース開口部から露出するボビン
   レスボビンを押圧することにより、ボビンケースからボ
   ビンレスボビンを排出可能とした排出部材よりなるボビ
   ン排出装置を備えた下糸自動供給装置。
6. 【請求項６】 押圧されたボビンケースのその開放端を
   受け止め可能とした受け止め部材と、 ボビンケースに対して開放されボビンケース開口部から
   露出するボビンを押圧することにより、前記受け止め部
   材に受け止められたボビンケースからボビンを排出可能
   とした排出部材と、 からなるボビン排出装置を備えた下糸自動供給装置。
7. 【請求項７】 下糸が巻回されたボビンまたはボビンレ
   スボビンを軸線方向に重ねて保持可能としたボビン保持
   手段と、 これらボビンまたはボビンレスボビンを同軸線方向で且
   つ排出方向に押圧することにより前記ボビン保持手段で
   の移動を可能としたボビン移動手段と、 前記ボビン保持手段における前記ボビンまたはボビンレ
   スボビンの移動方向と同方向に形成され当該ボビンまた
   はボビンレスボビンからの下糸端を一列に導出可能とし
   たスリット溝と、 前記ボビン移動手段により押圧されたボビンまたはボビ
   ンレスボビンの移動を所定位置で規制可能とする一方で
   この規制を解除することにより前記ボビンまたはボビン
   レスボビンのボビンケースへの挿入を可能とした規制部
   材と、 からなるボビン保持・移動装置を備えた下糸自動供給装
   置。
8. 【請求項８】 ボビンケースに収容されたボビンまたは
   ボビンレスボビンの下糸を捕らえる下糸捕捉手段と、 この下糸捕捉手段を前記ボビンケースの周方向に回動可
   能とした回動手段と、 この回動手段により所定位置に回動した下糸捕捉手段を
   前記ボビンケースの軸線方向に移動可能にして前記ボビ
   ンまたはボビンレスボビンの下糸を前記ボビンケースに
   糸掛け可能とした移動手段と、 からなる糸掛け装置を備えた下糸自動供給装置。