KR950006068A - 밑실공급장치 및 밑실공급방법 - Google Patents

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Abstract

재봉기용 밑실공급장치는 보빈케이스, 보빈교환장치, 실제거장치 및 감기장치를 구비한다. 보빈케이스는 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그 위에 간겨진 실과 함께 보빈을 수용한다. 보빈교환장치는 보빈케이스를 셔틀로부터 제거하고, 그 주위에 새로 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈케이스를 셔틀에 설치한다. 실제거장치는 제거된 보빈케이스에 수용된 보빈으로부터 실을 제거한다. 감시장치는 실이 그곳으로부터 제거된 후 소정량의 실을 보빈의 주위에 감는다.

Description

밑실공급장치 및 밑실공급방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동밑실 공급장치의 작동제어용 제어시스템을 도시하는 블럭도,
제2도는 제1도의 제어시스템내의 CPU의 기억장치에 저장된 주 프로그램의 흐름도,
제3도는 제2도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제4도는 제3도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제5도는 제4도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제6도는 제5도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제7도는 제6도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제8도는 제7도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도,
제9도는 CPU의 기억장치에 저장된 것으로, 보빈교환용 프로그램의 흐름도,
제10도는 CPU의 기억장치에 저장된 것으로, 보빈 및 실 후킹(hooking)을 위한 자동 실 감기용 프로그램의 흐름도,
제11도는 제10도에 도시된 흐름도에서 이어지는 흐름도,
제12도는 자동밑실 공급장치에 적용되는 자동 실감기/실보유장치 및 보빈교환장치 양자를 도시하는 단면도,
제13(A)도 및 제13(B)도는 보빈교환장치의 아암부재가취할 수 있는 위치를 설명하는데 유용한 도면,
제14도는 그 주위에 밑실이 감겨 있는 보빈의 단면도,
제15도는 제12도에 도시된 자동 실감기/실 후킹장치의 확대평면도,
제16도는 제15도의 X-X선 방향에서 본 것으로, 관형홈캠, 보빈상사 및 보빈감기판을 도시하는 평면도,
제17도는 관형홈캠, 보빈상자 및 실조정(handling)판을 도시하는 평면도,
제18도는 U-형부재 및 실끝 파지(hold)판 스프링을 도시하는 확대투시도로서, 그 끝에 파지되고 있는 공급실의 상태를 도시하는 설명도,
제19도는 관형홈캠, 보빈상자 및 실조정판을 도시하는 평면도로서, 그 끝에 파지되고 있는 공급실의 상태를 도시하는 설명도,
제20도는 제16도 구조물의 중요부분을 도시하는 도면으로서, 보빈둘레에 김긴실과 공급된 실을 분리하기 위한 절단기구를 도시하는 설명도,
제21도는 제16도 구조물을 도시하는 개략도로서, 하부실 신장부재에의 해 신장된 하부실을 보빈축 근처까지 삽입하기 위한 아암부재의 동작을 도시하는 설명도,
제22도는 제21도의 구조물을 도시하는 단면도,
제23도는 링형홈과 실 후킹부재를 포함하는 보빈의 중요부분을 도시하는 확대도,
제24도는 공급된 실이 실 후킹부재로 후킹된 제23도의 구조물을 도시하는 측면도,
제25도는 실이 보빈에 감겨져 있을때 관형홈캠, 보빈상자 및 실조정판을 도시하는 평면도,
제26도는 보빈상자를 도시하는 투시도로서, 제25도의 상태에 있는 감긴 하부실과 보빈상자사이의 관계를 도시하는 설명도,
제27도는 실조정판이 제25도의 상태로 이동했을때 관형홈캠, 보빈상자 및 실조정판을 도시하는 평면도,
제28도는 보빈상자를 도시하는 투시도로서, 감긴 하부실과 보빈상자 사이의 관계를 도시하는 설명도,
제29도는 실조정판이 제27도의 상태로 움직였을때 관형홈캠, 보빈상자 및 실조정판을 도시하는 평면도,
제30도는 보빈상자를 도시하는 투시도로서, 제29도의 상태에서 감긴하부실과 보빈상자 사이의 관계를 도시하는 설명도,
제31도는 실조정판이 제29도의 상태로 더 움직였을때 관형 홈캠, 보빈상자 및 실 조정판을 도시하는 설명도,
제32도는 보빈상자의 투시도로서, 제31도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈상자 사이의 관계를 도시하는 설명도,
제33도는 실 조정판이 상태로 상태도 더 움직였을때, 관형홈 캠, 보빈 상자 및 실조정판을 도시하는 평면도,
제34도는 실 조정판이 제33도의 상태로 더 움직였을때, 관형 홈 캠, 보빈상자 및 실 조정판을 도시하는 평면도,
제35도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제33도 및 제34도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도,
제36도는 실 조정판이 제34도의 상태로 더 움직였을때, 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 조정판을 도시하는 평면도,
제37도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제36도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도,
제38도는 제12도에서 보빈 교환 장치에 사용된 보빈 파지(grasp)기구를 도시하는 확대 부분 측면도,
제39도는 제38도의 보빈 파지 기구를 도시하는 확대 부분 배면도,
제40도는 제39도의 Z-Z선을 따라 위한 확대 부분 종축 도면,
제41도는 자동 밑실 공급장치에 적용된 잔여(leftover)실 제거 장치를 도시하는 단면도,
제42도는 제41도의 Y-Y선을 따라 위한 확대 단면도,
제43도는 다른 밑실 공급장치를 도시하는 투시도,
제44도는 밑실 공급 장체에 있어서 각각 작업 구역에 있는 보빈 상자의 자세를 도시하는 투시도,
제45도는 본 발명에 따른 다른 잔여 실 제거 장치를 도시하는 투시도,
제46도는 잔여 실을 제거하기 위한 동작시에 잔여 실제거 장치를 도시하는 투시도,
제47도는 잔여 실 제거 장치에 있는 실 제거축 및 선형 회복 부재의 전방 기구를 도시하는 단면도,
제48도는 수납(receiving)축을 움추리기 위한 구동 기구를 도시하는 투시도,
제49도는 본 발명에 따른 다른 보빈 교환 장치를 가진 밑 실 공급장치를 도시하는 투시도,
제50도는 제49도에 도시된 보빈 교환 장치에서 보빈 상자의 운동을 도시하는 투시도,
제51도는 본 발명에 따른 보빈 교환 장치의 전체 구조를 도시하는 종단면도,
제52도는 보빈 상자의 구조를 개략적으로 도시하는 정면도,
제53(A)도 내지 제53(C)도는 본 발명의 보빈 파지 기구의 설명도로서,
제53(A)도는 보빈 파지 기구의 평면도,
제53(B)도는 정면도,
제53(C)도는 저면도,
제54(A)도 내지 제54(C)도는 제53(A)도 내지 제53(C)도에 도시된 보빈 파지 기구의 동작을 설명하기 위한 평면도,
제56(B)도는 제56(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도,
제57(A)도는 제55(A)도의 밑 실 감기 장치에서 몇 번 보빈을 회전시키기 위해 모터를 구동하는 동작을 도시하는 투시도이고,
제57(B)도는 제57(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도,
제58(A)도는 제55(A)도의 밑 실 감기 장치에서 실 크램핑 축이 밑실을 놓아주는 동작 및 보빈을 회전하기 위해서 모터를 구동하는 동작을 도시하는 투시도이고,
제58(B)도는 제58(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도.

Claims (17)

  1. 재봉기용 밑실공급장치에 있어서, 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그위에 감겨진 실과함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 셔틀로부터 상기 보빈케이스를 제거하기 위한 제거수단, 제거된 상기 보빈케이스에 수용된 상기 보빈으로부터 실을 제거하기 위한 실제거수단, 실이 그곳으로부터 제거된후 상기 보빈의 주위에 소정량의 실을 감기 위한 감기수단, 및 그 주위에 새로 감겨진 실과 함께 상기 보빈을 수용하는 상기 보빈케이스를 셔틀에 설치하는 보빈케이스를 구비함을 특징으로 하는 재봉기용 밑실공급장치.
  2. 밑실공급방법에 있어서, 그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용함과 아울러 셔틀에 제거가능하게 설치된 보빈케이스를 재봉기의 셔틀로부터 제거하며, 제거된 상기 보빈케이스에 수용된 보빈의 주위에 감겨진 실을 제거하며, 실이 그곳으로부터 제거된후 보빈의 주위에 소정량의 실을 감으며, 그 주위에 새로 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈케이스를 셔틀에 설치하는 단계들을 구비함을 특징으로 하는 밑실공급방법.
  3. 재봉기용 밑실공급장치에 있어서, 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그주위에 감겨진 실과함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 상기 보빈케이스를 셔틀에 설치하며 상기 보빈케이스를 셜틀로부터 제거하기 위한 설치/제거수단, 상기 보빈케이스에 수용된 상기 보빈으로부터 실을 제거하기 위한 실제거수단, 상기 보빈케이스내에서 보빈의 주위에 소정량의 실을 감기위한 감기수단, 및 상기 설치/제거수단, 실제거수단 및 감기수단중의 소정위치로 보빈케이스를 이동시키기 위한 이동수단을 구비하며, 상기 셔틀로부터 제거된 상기 보빈케이스는 실제거수단용 실제거위치 및 감기수단용 감기위치로 이동되며, 마지막으로 설치/제거위치용 설치/제거위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 재봉기용 밑실공급장치.
  4. 재봉기용 밑실공급장치에 있어서, 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 보빈케이스를 셔틀에 설치하며 보빈을 셔틀로부터 제거하기 위한 셔틀을 향하여 배치된 설치/제거수단, 실제거수단이 보빈케이스내에 보빈상에 감겨진 실의 단부를 클램프하여 보빈으로부터 실을 당기는 방식으로 제거돤 보빈케이스상에 적용하도록 배치된 실제거수단, 실 그곳으로부터 제거된 후 새로운 실을 보빈에 공급하여 소정량의 실을 보빈의 주위에 감도록 하기 위한 감기수단, 및 이동수단이 보빈케이스를 파지한 상태에서 셔틀로부터 제거된 보빈케이스를 설치/제거수단, 실제거수단 및 감기수단으로 이동시키기 위한 이동수단을 구비함을 특징으로 하는 재봉기용 밑실공급장치.
  5. 밑실공급방법에 있어서, 그 주위체 감겨진 실과 함께 보빈을 수용함과 아울러 셔틀에 제거가능하게 설치된 보빈케이스를 재봉기의 셔틀로부터 제거하며, 제거된 보빈케이스를 실제거위치로 이동시키며, 제거된 상기 보빈케이스내에 수용된 보빈의 주의에 감겨진 실을 제거하며, 실이 제거된후 상기 보빈케이스를 실감기위치로 이동시키며, 이동된 상기 보빈케이스의 보빈의 주위에 소정량의 실을 감으며, 그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 지지하는 상기 보빈케이스를 설치-셔틀위치로 이동시키며, 이동된 상기 보빈케이스를 셔틀에 설치하는 단계들을 구비함을 특징으로 하는 밑실공급방법.
  6. 밑실공급장치에 있어서, 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 보빈케이스를 셔틀에 설치하며 보빈을 셔틀로 부터 제거하기 위해 셔틀을 향하여 배치된 설치/제거수단, 보빈케이스의 보빈에 새로운 실을 고급하여 보빈의 주의에 소정량의 실을 감기 위한 감기 수단, 및 보빈케이스를 설치/제거수단 및 감기수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 셔틀로부터 제거된 보빈 케이스를 포함하는 적어도 두개의 보빈케이스를 수용하는 이동수단을 포함하는 밑실공급장치에 있어서, 신호발생수단이 바느질모드를 검출할때 재봉기의 바느질모드를 지시하는 신호화, 신호발생수단이 정지모드를 검출할 때 재봉기의 정지모드를 지시하는 신호를 발생시키기 위한 신호발생수단, 및 신호발생수단이 바느질모드신호를 발생할 때 감기수단이 보빈상에 실을 감으며 심호발생수단이 정지모드신호를 발생할 때 설치/제거수단이 설치/제거 동작을 수행하도록 설치/제거수단 및 감기수단을 제어하기 위한 제어수단을 구비함을 특징으로 하는 밑실공급장치.
  7. 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 셔틀에 설치된 제1보빈케이스를 제2보빈케이스와 교환하기 위한 케이스 교환수단 및 제2보빈케이스를 케이스 교환수단으로 이송하기 위한 보빈케이스 이송수단을 포함하며, 케이스 교환수단이 셔틀로부터 제1보빈케이스를 취한후 보빈케이스 이송수단으로 이송된 제2보빈케이스가 셔틀에 설치되도록 구성된 밑실공급장치에 있어서, 재봉기에 의한 바느질공정의 종지를 검출하여 바느질공정 종지신호를 발생시키기 위한 검출수단, 및 바느질공정 종지신호와 관련하여 케이스 교환신호를 작동시키기 위한 제어수단을 구비함을 특징으로 하는 밑실공급장치.
  8. 7항에 있어서, 검출수단은 바늘이 상부위치에서 정지할때 재봉기가 정지하고있는 상태를 검출하여 상부위치 검출신호르 발생시키며, 제어수단은 상부위치정지신호에 반응하여 케이스교환신호를 작동시키는 것을 특징으로 하는 밑실공급장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있엇, 제어수단은 케이스교환수단의 작동중 재봉기가 작동을 개시하는것을 방지하는 것을 특징으로 하는 밑실공급장치.
  10. 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 샤프트의 주의에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 실공급원, 보빈케이스를 셔틀에 설치하며 보빈을 셔틀로부터 제거하기 위해 셔틀을 향하여 배치된 설치/제거수단 및 보빈케이스를 설치/제거수단 및 감기수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 셔틀로부터 제거된 보빈케이스를 포함하는 적어도 두개의 보빈케이스를 수용하는 이동수단을 포함하는 밑실공급장칭 있어서, 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 수용된 보빈만을 회전시키도록 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 연결 및 이곳으로부터 해제되는 회전수단, 보빈케이스의 외측으로부터, 실공급원으로부터 공급된 실의 단부를 상기 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 수용된 보빈속으로 삽입하고, 이것??에 의해 실의 단부를 지지하기 위한 실삽입수단, 및 상기 회전수단이 소정의 회전수만큼 회전된 후 상기 회전수단을 정지시키기 위한 제어수단을 구비하며, 상기 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 수용된 보빈속으로 실이 삽입되고, 소정량의 실이 보빈의 주위에 감겨지는 것을 특징으로 하는 밑실공급장치.
  11. 재봉기의 셔틀에 제거가능하게 설치되며 샤프트의 주의에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈케이스, 실공급원, 보빈케이스를 셔틀에 설치하며 보빈을 셔틀로부터 제거하기 위해 셔틀을 향하여 배치된 설치/제거수단 및 보빈케이스를 설치/제거수단 및 감기수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 셔틀로부터 제거된 보빈케이스를 포함하는 적어도 두 개의 보빈케이스를 수용하는 이동수단을 포함하는 밑실공급장칭 있어서, 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 수용된 보빈만을 회전시키도록 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 연결 및 이곳으로부터 해제되는 회전수단, 보빈케이스의 외측으로부터, 실공급원으로부터 공급된 실의 단부를 상기 이동수단에 의해 지지된 보빈케이스에 수용된 보빈속으로 삽입하고, 이것에 의해 실의 단부를 지지하기 위한 실삽입수단, 실절단수단이 보빈케이스의 부근에 위치할 때 상기 회전수단에 의해 지지된 보빈케이스와 실공급원과의 사이를 연장하는 실통로상에서 실을 절단하기 위한 상기 실절단수단, 및 상기 회전수단이 소정의 회전수만큼 회전된후 상기 실절단수단을 작동시키기 위한 제어수단을 구비함을 특징으로 하는 밀실공급장치.
  12. 밑실공급장치에 사용된 보빈의 나머지실 제거장치에 있어서, 회전가능하고 축방향으로 이동이 가능한 실제거부재, 및 실제거부재에 고정되고 실제거부재의 주위에 배치되며 실제거부재로부터 돌출하는 다수의 직선탄성 부재를 포함하며, 실제거부재와 직선탄성부재의 회전을 통하여 보빈으로부터 실을 감아올리기 위한 감기수단, 상기 감기수단이 뒤로 물러날때 상기 감기수단상에 감겨진 실을 차단하여 정지시키기 위해 상기 감기수단의 주위에 배치된 차단부재, 및 상기 수용샤프트가 상기 감기수단을 향하며 상기 수용샤프트가 상기 감기수단을 떠나는 위치까지 이동이 가능한 수용샤프트를 구비하며, 나머지실이 제거될 때 상기 수용샤프트가 상기 감기수단을 향하는 상기위치까지 상기 수용샤프트가 이동하고, 상기 수용샤프트가 상기 진행하는 감기수단을 수용하며 상기 수용샤프트가 상기 감기수단과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 나머지실 제거장치.
  13. 재봉기용 보빈교환장치에 있어서, 각각 보빈을 수용하며 상기 보빈케이스로부터 해제되고 상기 보빈케이스내에 단단하게 설치되는 로크레버를 가지는 적어도 하나의 보빈케이스, 보빈파지수단이 셔틀에 설치된 보빈케이스를 파지하여 이것을 셔틀로부터 제거하고, 다른 작업위치에 준비된 다른 보빈케이스를 파지하여 이것을 셔틀에 설치하도록, 그 주위에 밑실이 감겨진 보빈을 수용하는 상기 보빈케이스를 파지하는 동안, 셔틀위치와 다른 작동위치의 가운데를 왕복이동하기 위한 보빈파지수단을 구비하며, 상기 보빈파지수단은, 상기 로크레버를 폐쇄위치로부터 잡아당김으로써 상기 보빈케이스의 상기 로크레버를 해제시키기 위한 풀-엎 기구, 및 해체위치에서 상기 보빈케이스의 상기 로크레버를 유지시키기 의한 로크기구를 포함하며, 상기 풀-엎 기구와 상기 보빈파지수단의 상기 로크기구를 작동시키며 상기 보빈교환장치의 본 체상에 장착되는 작동수단을 구비함을 특징으로 하는 보빈교환장치.
  14. 제13항에 있어서, 로크기구를 풀-엎 기구와 결합된 제1작동부재와, 제2작동부재가 상기 제1작동부재와 결합할때 고정시키며 제2작동부재가 상기 제1작동부재로부터 해제될때 상기 제1작동부재를 해제시키기 위한 제2작동부재를 포함하는 것을 특징으로하는 보빈교환장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 작동수단은 상기 보빈파지수단의 상기 로크기구의 이부와 접촉하게되는 캡부재를 포함하며, 상기 작동수단은 상기 로크기구를 안내하는 동안 상기 로크기구를 작동시키는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 보빈파지수단은 주어진 이송수단상에 장착되는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 보빈파지수단은 상기 로크레버를 상기 폐쇄위치로부터 잡아당김으로써 상기 보빈케이스의 상기 로크레버를 해제시키기 위한 레버포올, 및 상기 베이스부재가 상기 해제위치에서 상기 레버포올에 의해 해제된 상기 로크레버를 수용하며, 아기 베이스 부재와 상기 레버포올 사이에 상기 로크레버를 삽입시킴으로써 상기 해제위치에서 상기 로크레버를 지지하도록 전체 보빈케이스를 파지하기위한 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940018969A 1993-08-31 1994-08-01 밀실공급장치및밑실공급방법 KR100392848B1 (ko)

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