JP4083850B2 - ミシンの下糸自動供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンケースを所定の経路で移動させて釜内のボビンの交換を行うようにしたミシンの下糸自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンを収容したボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビンに下糸を巻回して再度釜に装着するか、或は予め用意しておいた下糸巻回済みのボビンをボビンケースに収容してから釜に装着するという一連の操作を手作業で行っている。
【０００３】
しかしながら、このような人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出願人は、特開平７−６８０７１号公報や特願平６−２８５９３２号明細書等において、ボビンに対する下糸巻回作業及びボビン交換作業を自動的に行うようにした下糸自動供給装置を提案している。
【０００４】
このような下糸自動供給装置におけるボビン交換装置は、図９及び図１０に示されているように、ボビンを収容したボビンケース１を保持・解放して釜内のボビンケースを取り出し再装着するボビンケース把持手段を備えており、このボビンケース把持手段を搬送機構手段２によって所定の経路で移動させることにより、ボビンケース１を、釜３、残糸除去装置４、及び下糸巻回装置５の間でサイクル的に移動させる構成になされている。
【０００５】
そして、ボビン交換要求があった場合には、下糸が消費された釜内のボビンケース１がボビンケース把持手段により釜３内から抜き取られ、その抜き取られたボビンケース１が残糸除去装置４に移送されてボビンに残された下糸が完全に除去される。空になされたボビンを収容するボビンケース１は、下糸巻回装置５に搬送され、そこで、空のボビンに対して下糸が巻回される。そして、その下糸が巻回されたボビンがボビンケース１とともに釜３内に装着されることとなる。
【０００６】
このような従来の下糸自動供給装置は、釜３の直下位置に配置されており、この下糸自動供給装置を構成する残糸除去装置４、下糸巻回装置５及びボビン交換装置の搬送機構手段２が、釜３の下方にそれぞれ設けられている。
【０００７】
また、この下糸自動供給装置は、ミシン本体に対して取付け・取外しができるように構成されており、例えば、ミシン本体側のベッド部６下方の装置支持部７に対して下糸自動供給装置が着脱されるように構成されており、装着したときには、当該下糸自動供給装置を構成する前記各部２，４，５が、釜３の位置に対して所定の位置関係を備えるように配置されることとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の下糸自動供給装置は、ミシンの釜３の下方に配置されているために、ミシンの送り歯等から落下してくる布埃や、ミシンの糸切り装置で生じた糸の切り屑が、搬送機構手段２や各種センサ部に落下して付着し易くなっているとともに、釜３に供給されている潤滑油が垂れたり飛び散って付着することがある。そのため、上述した布埃や糸の切り屑等は、ヘドロ状に堆積することもあり、そのため装置が動作不良を起こしてしまうことがある。
【０００９】
この種の下糸自動供給装置は、ミシンの釜位置、特に釜軸線との位置関係を適正にしないとボビンケース把持手段によるボビンケースの着脱が確実に行われなくなる。従って、下糸自動供給装置の取付にあたっては、位置精度を出すための面倒な調整及び設定作業を要している。また、従来の下糸自動供給装置では、ミシンの機種（頭部）ごとに異なる取付関係を有するために、別個の装置を各々に対応して準備しなければならないという問題がある。
【００１０】
さらに、下糸自動供給装置を取り付けた後には、ミシンの機種（頭部）、あるいは個々のミシンの寸法誤差及び組立誤差に対応して、搬送機構の移動制御量を調整する必要があることから、装置外に設けられた制御基板内に記憶されている位置データ（調整パラメータ）を入れ替えるようにして再記憶させる作業を行わなければならない。
【００１１】
そこで本発明は、長期にわたって良好な動作を安定的に得ることができるとともに、ミシン本体に対する取付を容易かつ正確に行うことができ、さらに取付後の位置調整を容易に行うことができるようにした下糸自動供給装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明では、ボビンケースを保持・解放するボビンケース把持手段及びボビンケースを保持して、釜と残糸除去装置と下糸巻回装置との間でボビンケースを移動させる搬送機構手段を備えたボビン交換装置を有し、上記ボビン交換装置の搬送機構手段が、釜軸と略平行に延在するように保持体の定位置に支持された回転移動軸を中心として前記ボビンケース把持手段を回転移動させて前記釜と前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置に対向可能、かつ上記回転移動軸に沿ってボビンケース把持手段を直線移動させる構成を備えたミシンの下糸自動供給装置において、上記搬送機構手段の回転移動軸、前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置を、前記釜の直下位置からミシン操作者と反対側に離して配置するとともに、上記釜位置から前記回転移動軸のミシン外方側に向かって所定量離して前記保持体を設け、当該保持体に前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置を保持させるとともに、その保持体に対してミシン外方側から搬送機構手段を取り付けたものであって、前記釜を挟んで、前後方向、高さ方向及び軸方向にそれぞれ前記保持体を装着する取付基準面（Ａ，Ｂ，Ｃ）をミシン本体側に設け、前記釜を挟むように上記保持体に形成された一対の突出端面（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を前記取付基準面（Ａ，Ｂ，Ｃ）に当接させることによって前記搬送機構手段の回転移動軸が前記釜軸線に対して前後方向、高さ方向及び軸方向に位置決めされる関係に配置されているとともに、前記ボビン交換装置は、前記釜軸線に対する各部の位置関係を設定して寸法誤差及び組立誤差を補正する制御設定記憶部を備え、当該制御設定記憶部に記憶された位置パラメータにより釜軸心が合うように前記搬送機構手段の動作制御量を設定する構成になされている。
【００２６】
このような本願発明にかかる下糸自動供給装置によれば、釜軸方向におけるミシン外方側に逃がすように配置された保持体に、ミシンの奥側に逃がすようにしてボビン交換装置及び他の装置を配置しているので、釜や送り歯側から落下する布埃や油は、ボビン交換装置搬送装置及び他の装置に対して直接的に付着することがなく、そのため、搬送機構手段及び他の装置が清浄に維持されるようになっている。
【００２７】
また、ボビン交換装置の搬送機構手段及び他の装置が、ミシン操作者から離されているために、釜に対するメンテナンス等の作業が容易に行われるとともに、ミシン取扱い時に操作者が、ボビン交換装置の搬送機構手段及び他の装置に接触することが回避されるようになっている。これに加えて、ボビン交換装置における搬送機構手段側の保持体を、ミシン本体側の取付基準面に当接させるようにして装着するだけで、釜に対して搬送機構手段が精度よく配置されるようになっている。
【００３１】
さらにまた、本願発明にかかる下糸自動供給装置によれば、内部に設けられた制御設定記憶部を操作することによって、下糸自動供給装置自体での位置調整が可能となっている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態の下糸自動供給装置は、図１、図２、図３及び図５に示されているように、保持枠３内に一体的にユニット化されている。すなわち、上記保持枠３は、後述するミシンベッドフレーム１１に固定するための板状部材からなる支持部３ａと、この支持部３ａよりミシン奥側に向かって側方に延長して後述する下糸巻回装置１２、残糸除去装置１３等を保持する保持体３ｂと、これら支持部３ａ及び保持体３ｂの上端よりそれぞれ釜軸方向の手前側に向かって延長する上梁部３ｃ，３ｄと、上記支持部３ａ及び保持体３ｂの下端よりそれぞれ釜軸方向の手前側に向かって延長する下梁部３ｅ，３ｆと、上記両上梁部３ｃ，３ｄどうしを接続する上側梁部３ｇ等により構成されている。
【００３３】
また、前記支持部３ａ，３ｂには、ミシン側への取付時に釜１５側となる突出部３１ａ，３１ｂが保持体側固定手段を構成するように形成されており、これら突出部３１ａ，３１ｂに、取り付け用のネジ３９ａ，３９ｂが貫通する穴４０ａ，４０ｂが形成されている。さらに、ミシンベッド１１への取付時に釜１５の前方を開放するように開口部３ｈが設けられている（図５参照）。
【００３４】
前記保持体３ｂの内側端面（釜１５とは反対側）には、ステッピングモータＭ１が固定されている。このステッピングモータＭ１に回転駆動されるように連結された駆動軸１６は、当該駆動軸１６の先端部分が上側梁部１３ｇに支持されており、釜１５の軸線に平行に配置されている。この駆動軸１６には、駆動アーム１７が回転不可能且つ軸線方向に摺動可能に取り付けられているとともに、この駆動アーム１７と一体的に形成されたベアリング３２が、上記駆動軸１６に対して回転可能且つ摺動可能に装着されている。これらのステッピングモータＭ１及び駆動軸１６ならびに駆動アーム１７等により、搬送機構手段１９が構成されている。
【００３５】
上記駆動アーム１７の先端には、ソレノイド３３が固定され、また本願出願人により先に出願された特開平８−１９１９７８号公報に記載されたボビン交換装置１４が固定支持されている。このボビン交換装置１４は、前記ソレノイド３３の付勢によりリンク機構３３Ａを介してボビンケース１８の開放爪（図示せず）を把持し、消勢により開放するものであって、釜１５、あるいは下糸巻回装置１２、あるいは残糸除去装置１３に対して釜軸線方向へ移動することにより、ボビンケース１８を取り出して保持しあるいはそれぞれに対して装着する機能を備えている。
【００３６】
上記両上梁部３ｃ，３ｄに両端を回転可能に支持された連結軸３４には、両端に歯車３５ａ，３５ｂが固定されているとともに、上梁部３ｃに回転可能に支持された歯車３６と、前記歯車３５ａとの間にタイミングベルト３７が掛け渡されている。このタイミングベルト３７の外周部には、上記ベアリング３２の係止部３２ａが固定されている。一方、上記上梁部３ｄには、ステッピングモータＭ２が固定されているとともに、このステッピングモータＭ２に駆動される歯車４５が回転可能に支持されており、当該歯車４５と、前記歯車３５ｂとの間にタイミングベルト４４が掛け渡されている。これにより、前記連結軸３４を介してタイミングベルト３７が作動され、ベアリング３２及び駆動腕１７（ボビン交換装置１４）を釜軸線方向に移動させるようになっている。
【００３７】
上記ベアリング３２の外周部には、突出部３２ｂが設けられており、この突出部３２ｂが、上側梁部３ｇに設けられたリミットスイッチＳに近接するときに検出が行われるようになっている。
【００３８】
下糸巻回装置１２は、特開平８−２２９２６２号公報に記載されているような構成を有しており、ボビンケース内のボビンに、当該ボビンの回転により糸を絡み付かせてから巻付け、所定量の糸を巻き付けたときボビンの回転を停止し、その後、糸をボビンケースの下糸張力ばね下に挿入させる迄の工程を自動的に行うものである。
【００３９】
残糸除去装置１３は、特開平８−１９１９７６号公報に記載されているように、釜１５から取り出したボビンケース内のボビンに残された下糸の先端がボビンケースから垂れ下がるのを一対のローラが挟持し、少なくとも一方のローラが駆動されることにより、両ローラの回転によりボビンから下糸を繰出し除去するものである。
【００４０】
前記ボビン交換装置１４は、前記ステッピングモータＭ２により前記駆動軸１６を中心とする回転軌跡上を上記下糸巻回装置１２の下糸巻回位置１２ａ、残糸除去装置１３の残糸除去位置１３ａ、及び釜１５の位置１５ａに順次移動させられる。
【００４１】
図５にも示されているように、前記保持体３に設けられた前記突出部３１ａ，３１ｂには、突出端面Ｚ，Ｚ’、及び突出側面Ｘ、並びに突出底面Ｙ，Ｙ’が取付基準面として設けられており、それらの各面を基準として、駆動軸１６あるいは下糸巻回位置１２ａ、残糸除去位置１３ａ等の保持体３上の各位置が設定されている。
【００４２】
一方、図４に示されているように、前記ミシン本体におけるミシンベッド１１の釜１５の配置部分には、一対の足状をなす取付部２１が、上記ミシンベッド１１から下方に延びるように一体に設けられている。この取付部２１は、ベッド側固定手段を構成するものであって、前記保持体３の孔４０ａ，４０ｂに連通し、ねじ３９，３９’が螺入するねじ孔４１ａ，４１ｂが形成されている。このねじ孔４１ａ，４１ｂは、釜１５の軸線に対して、後述する取付基準面Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ所定の位置となる位置に設定されている。
【００４３】
このとき、上記保持体３の保持体３ｂは、釜１５の軸線方向において、当該釜１５の直下位置からミシン外方（図１及び図２の左方）に所定量離れるように設けられているとともに、この保持体３ｂに対して、上記搬送機構手段１９は、ミシン外方（図１及び図２の左方）から装着された構造になされている。従って、釜１５の直下位置には、ボビン交換装置１４の搬送機構手段１９は配置されておらず、ミシン外方側の搬送機構手段１９の配置空間が、上記保持体３ｂによって釜１５の直下位置の空間から遮断されている。
【００４４】
また、上記保持体３ｂは、釜１５の直下位置からミシン操作者の反対側に向かって奥側に長く延在するように形成されており、それにともなって、上記搬送機構手段１９の回転移動軸１６の中心位置１６ａが、釜１５の直下位置からミシン操作者の反対側に向かって奥側に、ややずらして配置されている。また、前記残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２も、釜１５の直下位置からミシン操作者の反対側に向かって奥側に配置されている。このように、上記ボビン交換装置１４の搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２は、釜１５の直下位置に存在しない配置関係になされている。
【００４５】
一方、図４に示すように、ミシンヘッド１１の取付部２１，２１には、前記保持体３の突出部３１ａ，３１ｂの突出端面Ｚ，Ｚ’に係合可能とする軸方向基準面Ｃ，Ｃ’、突出側面Ｘに係合可能とする前後方向基準面Ａ、突出底面Ｙ，Ｙ’に係合可能とする高さ方向基準面Ｂ，Ｂ’とが形成されている。これら各基準面は釜１５の釜軸線に対して所定の距離あるいは回転方向位置（θ）が設定されて位置決めされており、また位置精度を確実にするように平端面に仕上げられているとともに、各平面が直交するように仕上げられている。
【００４６】
そして、上記取付部２１の軸方向基準面Ｃ，Ｃ’に対しては、前記保持体３の突出部３１ａ，３１ｂの突出端面Ｚ，Ｚ’が当接され、これにより、搬送機構手段１９が釜軸方向に位置決めされるとともに、前後方向基準面Ａに対しては、突出部３１ｂの側壁面Ｘが当接され、これにより搬送機構手段１９が奥行方向に位置決めされる。また、取付部２１の高さ方向基準面Ｂ，Ｂ’に対しては、搬送機構手段１９側における両突出部３１ａ，３１ｂの下端面Ｙ，Ｙ’が当接され、これにより搬送機構手段１９が上下方向に位置決めされるようになっているとともに、釜１５の軸に対し回転方向の位置決めもなされる。
【００４７】
さらにまた、特に図３に示されているように、本実施形態におけるボビン交換装置１４には、釜１５に対する各部の位置関係を設定する制御設定記憶部５１が設けられている。この制御設定記憶部５１は、基板５２上に記憶素子５３を装荷したものであって、基本的には、ミシンの機種ごとに異なる釜１５の位置に対して、ボビン交換装置１４における搬送機構１９の動作制御量を設定するものであるが、同一の機種であっても、個々の下糸自動供給装置の寸法誤差及び組立誤差、例えば位置センサーの取付位置の誤差等に基づく装置の取付面と釜軸心が合うように調整をするように、所定の位置データ（調整パラメータ）が記憶可能になっている。
【００４８】
このような実施形態にかかる下糸自動供給装置においては、ボビン交換装置１４における搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２が、ミシン本体の釜１５の位置から奥側に逃がすようにして配置されているとともに、ボビン交換装置１４の搬送機構手段１９が、釜１５の軸方向においてミシン外方に逃がすように配置されているので、釜１５や送り歯側から落下する布埃や油は、上記搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２に対して、直接的に付着することがない。そのため、搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２が清浄に維持されて良好な動作が安定的に得られるようになっている。
【００４９】
同様に、搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２がミシン操作者から離されて配置されているために、ミシン取扱い時に操作者が、搬送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２に接触することが回避され、損傷や怪我等が防止されるようになっている。また、釜１５に対するメンテナンス等の作業が容易化されるようになっている。
【００５０】
特に、本実施形態では、釜１５の軸方向においてミシン外方に逃がすように配置された保持体３ｂを介して、ボビン交換装置１４の搬送機構手段１９が取り付けられているので、その保持体３ｂが、釜１５の直下部分と搬送機構手段１９とを遮蔽することとなり、その遮断機能によって、搬送機構手段１９の清浄性がさらに高められるようになっている。
【００５１】
また、本実施形態では、ミシン本体側の取付部２１に設けられた各方向の取付基準面に対して、ボビン交換装置１４における搬送機構手段１９の保持体３ｂを当接させることによって、釜１５の位置に対する位置決めが行われるため、下糸自動供給装置の装着が高精度かつ容易に行われこととなる。
【００５２】
さらに、本実施形態にかかる下糸自動供給装置においては、装置の内部に設けられた制御設定記憶部５１を操作することによって、下糸自動供給装置自体での位置調整が可能となっている。
【００５３】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、ミシン本体側の取付部２１をミシンベッド１１と一体に形成しているが（図４参照）、図６乃至図８に示されているように、同様な取付体６１を有する取付構造部材を、ミシン本体側とは別個に形成しておき、各ミシンの機種ごとにアタッチメントのようにして用いることも可能である。
【００５５】
すなわち、図６に示されているように、上記取付体６１は、取付基板６１ａの両端部分に所定間隔離して一対の足状部材からなる取付部６１ｂ，６１ｃを有している。これらの両取付部６１ｂ，６１ｃは、上記取付基板６１ａから略Ｌ字形状に折れ曲がって垂下するように延在しており、前述した実施形態における取付部２１と同様なねじ孔６１ｄ，６１ｅ及び取付基準面Ａ，Ｂ，Ｃ面を有しているとともに、上下方向及び前後方向に開口する開口部６１ｆが形成され、さらに、ミシンベッド１１の下面側に固定するための４個の支持穴６２が上下方向に貫通形成されている。
【００５６】
そして、図７及び図８に示されているように、上記取付体６１は、ミシンベッド１１の下端面に形成された４個のねじ穴１１ａ内に装着された４本の螺子６３により固定されている。このミシンベッド１１のねじ穴１１ａに対する取付体６１の固定によって、前記取付基準面Ａ，Ｂ，Ｃ面と釜軸との位置が適正となるように設定されている。従って、ミシンベッド１１側に取り付けられた取付体６１に対して、上述したように保持体３が適正に取り付けられることとなり、保持体上の各部材の位置が釜軸に対して適正な位置となる。この保持体３を取付体６１に取り付けた状態では、前記保持体３の開口部３ｈと取付体６１ｆの前方部とはほぼ一致し、釜１５の前方側が開放状態になされるようになっている。
【００５７】
また、図７及び図８に示されているように、取付体６１がミシンベッド１１側に取り付けられた状態においては、前記開口部６１ｆが、釜１５の下方に位置して取付部６１ｂ，６１ｃは、釜１５よりも左方（釜軸線方向一方）に離隔するように張り出した位置に設定されている。これにより、釜前が広く、また開口部６１ｆにより釜下も広くなり、開口部６１ｆの下からの釜に対するメンテナンス作業が容易となり、さらに、釜１５からの油の落下あるいは布塵埃の落下による各装置への悪影響が防止される。
【００５８】
また、上記実施形態においては、ボビン交換動作を回転により行う実施形態について述べたが、ボビン交換等の各動作を直線運動によって行うようにした装置に対しても同様に適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本願発明にかかる下糸自動供給装置は、釜軸方向のミシン外方に逃がすように配置した保持体を介してボビン交換装置の搬送機構手段及び他の装置を取り付けることによって、釜や送り歯側から落下する布埃や油が搬送機構手段及び他の装置に対して直接的に付着することをなくして搬送機構手段及び他の装置を清浄に維持するとともに、搬送機構手段及び他の装置をミシン操作者から離して配置することによって、ミシン取扱い時に操作者が搬送機構手段及び他の装置に接触することを回避し、さらに搬送機構手段の保持体を取付基準面に当接させることによって搬送機構手段の装着を容易かつ簡易とし、釜に対する搬送機構手段の取付精度を向上させるようにしたものであるから、下糸自動供給装置の信頼性及び生産性の双方を向上させることができる。
【００６７】
さらに、本願発明にかかる下糸自動供給装置によれば、内部に設けられた制御設定記憶部を操作することによって、下糸自動供給装置自体での位置調整が可能となり、上述した発明の効果を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置を表した平面説明図である。
【図２】図１に表した下糸自動供給装置の側面説明図である。
【図３】図１に表した下糸自動供給装置の正面説明図である。
【図４】ミシン本体側に設けた取付部における基準面の構成を表した外観斜視説明図である。
【図５】図３における取付部に対して嵌合される保持体の面構成を表した外観斜視説明図である。
【図６】他の実施形態としての取付体を表した外観斜視説明図である。
【図７】下糸自動供給装置を取付体に装着した状態を表した平面説明図である。
【図８】下糸自動供給装置を取付体に装着した状態を表した側面説明図である。
【図９】従来の下糸自動供給装置を表した側面説明図である。
【図１０】図９に表した下糸自動供給装置の正面説明図である。
【符号の説明】
３ 保持体
３ａ 支持部
３ｂ 保持体
１２ 下糸巻回装置
１３ 残糸除去装置
１４ ボビン交換装置
１５ 釜
１９ 搬送機構手段
２１，６１ 取付部
３１ａ，３１ｂ 突出部
５０ 取付体
５１ 制御設定記憶部

Claims (1)

1. ボビンケースを保持・解放するボビンケース把持手段及びボビンケースを保持して、釜と残糸除去装置と下糸巻回装置との間でボビンケースを移動させる搬送機構手段を備えたボビン交換装置を有し、
   上記ボビン交換装置の搬送機構手段が、釜軸と略平行に延在するように保持体の定位置に支持された回転移動軸を中心として前記ボビンケース把持手段を回転移動させて前記釜と前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置に対向可能、かつ上記回転移動軸に沿ってボビンケース把持手段を直線移動させる構成を備えたミシンの下糸自動供給装置において、
   上記搬送機構手段の回転移動軸、前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置を、前記釜の直下位置からミシン操作者と反対側に離して配置するとともに、
   上記釜位置から前記回転移動軸のミシン外方側に向かって所定量離して前記保持体を設け、当該保持体に前記残糸除去装置及び前記下糸巻回装置を保持させるとともに、その保持体に対してミシン外方側から搬送機構手段を取り付けたものであって、
   前記釜を挟んで、前後方向、高さ方向及び軸方向にそれぞれ前記保持体を装着する取付基準面（Ａ，Ｂ，Ｃ）をミシン本体側に設け、前記釜を挟むように上記保持体に形成された一対の突出端面（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を前記取付基準面（Ａ，Ｂ，Ｃ）に当接させることによって前記搬送機構手段の回転移動軸が前記釜軸線に対して前後方向、高さ方向及び軸方向に位置決めされる関係に配置されているとともに、
   前記ボビン交換装置は、前記釜軸線に対する各部の位置関係を設定して寸法誤差及び組立誤差を補正する制御設定記憶部を備え、当該制御設定記憶部に記憶された位置パラメータにより釜軸心が合うように前記搬送機構手段の動作制御量を設定することを特徴とするミシンの下糸自動供給装置。

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