JP2000005477A - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動の影響を極力防ぎ、ボビンケースの着脱
や糸絡め等を確実に行うことができる下糸自動供給装置
を提供する。 【解決手段】 ボビンケース１０を把持するボビン把持
手段２と、把持手段２をボビンの回転軸の軸線方向に移
動させる直動駆動手段５と、ボビン１５の貫通孔１５ｃ
にはめ込まれてボビンおよびボビンケースを保持するボ
ビン保持軸ｒ１、ｒ２と、制御部とを備え、前記制御部
の制御の元、直動駆動手段５による把持手段２の移動が
行われてボビンケースが軸ｒ１、ｒ２に対して着脱され
る下糸自動供給装置１００において、ミシンの縫製動作
を制御するミシン制御部９３は、ミシンが縫製動作して
いる場合、縫製動作信号を前記制御部に対して出力し、
前記制御部は、直動駆動手段５による把持手段２の移動
を行う際に、軸ｒ１、ｒ２に対してのボビンケースの着
脱を許容するか否かを判断し、縫製動作信号が入力され
ていない場合、ボビンケースの着脱を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミシンの下糸を
自動的に供給する下糸自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、ミシンの縫製に用い
られる下糸をボビンに自動的に供給する下糸自動供給装
置を開発すると共に、この下糸自動供給装置やこれを構
成する装置等を特開平７−６８０７１号公報、特開平９
−７５５７０号公報、特開平９−１０８４７１号公報に
おいて開示している。

【０００３】この下糸自動供給装置は、ボビンを内部に
収容するボビンケースの移動を行うボビン交換装置と、
釜から出されたボビンに残された残糸を除去する残糸除
去装置と、残糸除去されたボビンに新たに下糸を巻き付
ける下糸巻回装置等から構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記下糸自
動供給装置では、釜内のボビンケースの糸が残り少なく
なってくると、ミシンの縫製動作を停止し、ボビン交換
装置によって、釜内のボビンケースを取り出し、下糸が
十分巻き付けられたボビンを収容するボビンケースを釜
に装着し、再び、縫製動作を再開するように制御されて
いるが、それ以後の動作、すなわち、残糸の除去や、下
糸の巻き付け等の一連の動作については、縫製動作とは
全く無関係に行われていたために、これらの動作が縫製
動作による振動の影響を受けて、不良に終わることがあ
った。

【０００５】たとえば、残糸処理後、ボビン交換装置の
アームによって、残糸除去の際に取り付けられていた残
糸軸からボビンケースを取り外すとき、あるいは下糸が
巻かれたボビンケースを一時的に待機させるダミー軸に
装着するときに、ミシンが動作していると、残糸軸及び
ダミー軸のベースと、前記アームのそれとが異なってい
るので、これら軸とアームに生じる振動が一致せず、軸
の中心と、これに対応するアームの中心が合わず、ボビ
ンケースをこれら軸に装着することができなくなった
り、逆にこれら軸からボビンケースを取り外すときには
アームがボビンケースを把持できない、といったことが
起こることがあった。

【０００６】また、ボビンに下糸巻回装置によって糸を
巻き付ける工程においては、まず、下糸供給源からの糸
を糸供給ノズルによって放出してボビンに対して糸を絡
めるが、このときミシンが縫製動作中であると、前記糸
供給ノズルが振動し、ノズルの口から放出された糸がボ
ビンケースの開口に入っていかず、ボビンに糸を絡める
ことができないことがあった。あるいは、糸巻き終了
後、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を捌いてボビン
ケースの所定の箇所導く、糸捌き・糸掛けや、糸掛け終
了後、下糸供給源に連なる下糸を切断する糸切りの工程
において、ミシンが縫製動作中であると、糸が振動した
り、これら工程に関わる部材が振動することにより、こ
れらの工程が確実に行われず不良に終わることがあっ
た。

【０００７】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、ミシンの縫製動作による振動の影響を極力防ぎ、
ボビンケースの着脱や、糸絡めや、糸捌き・糸掛け・糸
切り等の作業を確実に行うことができる下糸自動供給装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべ
く、請求項１に記載の発明は、下糸供給源から導出した
糸とボビンを収容しているボビンケースについて、一連
の工程を行うことによって、ミシンの下糸を自動的に供
給し、前記ボビンケースを、把持および開放するボビン
把持手段と、前記ボビン把持手段を、ボビンの回転軸の
軸線方向に移動させる移動手段と、前記一連の工程にお
いて使用され、ボビンの貫通孔にはめ込まれてボビンお
よびボビンケースを保持する、１つ以上の保持軸と、前
記一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部の
制御に基づいて、前記移動手段による前記把持手段の移
動が行われて前記ボビンケースが前記保持軸に対して着
脱されるように構成されている下糸自動供給装置におい
て、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果
を前記制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部
は、前記検知結果に応じて、前記保持軸に対してのボビ
ンケースの着脱を許容するか否かを判断することを特徴
とする。

【０００９】ここで、「振動に関するミシンの状態」と
は、ミシンの動作によって生じる振動に関して、直接
的、あるいは間接的に示すミシンの状態である。よっ
て、検知手段としては、たとえば、ミシンが動作状態で
あれば振動が発生しているし、停止状態であれば振動が
生じないので、ミシンが動作しているか否かを検知する
ものであってもよい。また、ミシンの回転数が大きいほ
どミシンに生じる振動は大きくなるので、回転数を検知
するものであってもよい。また、直接的にミシンに生じ
ている振動を検知するものであってもよい。

【００１０】請求項１に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果
を制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前
記検知結果に応じて、前記保持軸に対しての着脱を許容
するか否かを判断することから、振動によってボビンケ
ースの着脱が確実に行われにくいような状態、たとえ
ば、ミシンが縫製動作中であって激しく振動しているよ
うな場合には、許容されず、ボビンケースの着脱は行わ
れない。逆に、ミシンが縫製動作中でない場合や、ミシ
ンが縫製動作中であっても振動が激しくないような場合
には、ボビンケースの着脱が許容され、その着脱が行わ
れる。したがって、ミシンの振動による影響をあまり受
けずに、ボビンケースの着脱を確実に行うことができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、下糸供給源から
導出した糸とボビンを収容しているボビンケースについ
て、一連の工程を行うことによって、ミシンの下糸を自
動的に供給し、前記一連の工程の中に、前記下糸供給源
から導出した糸を、ボビンケースに設けられた開口部を
通して、ボビンに絡める糸絡め工程を含み、前記一連の
工程を制御する制御部を備える下糸自動供給装置におい
て、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果
を前記制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部
は、前記検知結果に応じて、前記糸絡め工程を行うこと
を許容するか否かを判断することを特徴とする。ここ
で、検知手段は請求項１と同様のものである。

【００１２】請求項２に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果
を制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前
記検知結果に応じて、前記糸絡め工程を行うことを許容
するか否かを判断することから、糸絡めが行われにくい
ような状態、たとえば、ミシンが縫製動作中であって振
動し、糸が激しく振るえていたり糸絡めに関係する各部
材が振動しているような場合には許容されず、糸絡め工
程は行われない。逆に、ミシンが縫製動作中でない場合
や、ミシンが縫製動作中であっても振動が激しくないよ
うな場合には、許容されて、糸絡め工程が行われる。し
たがって、ミシンの振動による影響をあまり受けずに、
糸絡めの工程を確実に行うことができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、下糸供給源から
導出した糸とボビンを収容しているボビンケースについ
て、一連の工程を行うことによって、ミシンの下糸を自
動的に供給し、前記一連の工程の中に、前記下糸供給源
から導出した糸をボビンケースの開口部を通してボビン
に巻き付けた後に、前記開口部から下糸供給源に延出し
ている下糸を、前記ボビンケースの開口部から該ボビン
ケースの周側面に設けられた所定の箇所に導き、その後
切断する、糸処理後工程を含み、前記一連の工程を制御
する制御部を備える下糸自動供給装置において、振動に
関するミシンの状態を検知し、その検知結果を前記制御
部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前記検知
結果に応じて、糸処理後工程を行うことを許容するか否
かを判断することを特徴とする。ここで、検知手段は請
求項１と同様である。

【００１４】請求項３に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果
を制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前
記検知結果に応じて、前記糸処理後工程を行うことを許
容するか否かを判断することから、振動によって糸処理
後工程が行われにくいような状態、たとえば、ミシンが
縫製動作中であって、糸が激しく振るえていたり糸処理
に関係する各部材が振動しているような場合には、許容
されず、糸処理後工程は行われない。逆に、ミシンが縫
製動作中でない場合や、ミシンが縫製動作中であっても
振動が激しくないような場合には、許容されて、糸処理
後工程が行われる。したがって、ミシンの振動による影
響をあまり受けずに、糸処理後工程を確実に行うことが
できる。

【００１５】請求項１〜３に記載の下糸自動供給装置に
ついて具体的に示せば、請求項４〜９に記載の発明のよ
うに構成すればよい。

【００１６】すなわち、請求項４に記載の発明は、前記
検知手段は、ミシンの縫製動作が停止しているか否かを
検知し、前記制御部はミシンが停止しているときに、前
記の許容するという判断を行うことを特徴とする。請求
項４に記載の下糸自動供給装置によれば、ミシンが停止
しているときにボビンの着脱、糸絡め工程、あるいは糸
処理後工程といった作業を行うことになるので、振動の
影響を全く受けないでこれらの作業を行うことができ
る。

【００１７】また、請求項５に記載の発明は、前記検知
手段は、ミシンの縫製動作が停止しているか否かを検知
し、前記制御部は、ミシンが停止しているときに前記の
許容するという判断を行い、かつ、前記判断の際にミシ
ンが動作していれば縫製動作を制御するミシン制御部に
対して縫製動作を停止させることを特徴とする。請求項
５に記載の下糸自動供給装置によれば、制御部は、単に
検知手段の検知結果に応じて、判断するだけでなく、そ
の判断の際に、ミシンが動作していれば強制的にミシン
の縫製動作を停止させてしまうので、振動の影響を全く
受けないで、ボビンの着脱、糸絡め工程、あるいは糸処
理後工程といった作業を行うことができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、前記検知手段
は、ミシンの回転数が所定の値以下であるか否かを検知
し、前記制御部はミシンの回転数が前記所定の値以下で
あるときに、前記の許容するという判断を行うことを特
徴とする。ここで、「所定の値」とは、ボビンの着脱、
糸絡め工程、あるいは糸処理後工程といった作業に悪影
響を及ばさない振動しか生じさせないミシンの回転数で
ある。

【００１９】請求項６に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、ミシンの回転数が所定の値以下であるときにボビン
の着脱、糸絡め工程、あるいは糸処理後工程といった作
業を行うことになるので、振動によって実質的に悪影響
を受けないでこれらの作業を行うことができる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、前記検知手段
は、ミシンの回転数が所定の値以下であるか否かを検知
し、前記制御部は、ミシンの回転数が前記所定の値以下
であるときには前記の許容するという判断を行い、ミシ
ンの回転数が前記所定の値を超えているときには、許容
しないという判断をし、かつ、ミシンの縫製動作を制御
するミシン制御部に対して回転数を前記所定の値以下に
なるように下げさせることを特徴とする。ここで、「所
定の値」については、請求項６と同様である。

【００２１】請求項７に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、制御部は、単に検知手段の検知結果に応じて、判断
するだけでなく、ミシンの回転数が所定の値を超えてい
るときには強制的にミシンの回転数を下げさせてしまう
ので、振動の影響をほとんど受けないで、ボビンの着
脱、糸絡め工程、あるいは糸処理後工程といった作業を
行うことができる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、前記検知手段
は、ミシンの振動が所定の値以下であるか否かを検知す
る振動検出部であって、前記制御部は、ミシンの振動が
所定の値以下であるときに、前記の許容するという判断
を行うことを特徴とする。ここで、「所定の値」とは、
ボビンの着脱、糸絡め工程、あるいは糸処理後工程とい
った作業に悪影響を及ばさない値である。

【００２３】請求項８に記載の下糸自動供給装置によれ
ば、ミシンの振動が所定の値以下であるときにボビンの
着脱、糸絡め工程、あるいは糸処理後工程といった作業
を行うことになるので、振動によって実質的に悪影響を
受けないでこれらの作業を行うことができる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、前記検知手段
は、ミシンの振動が所定の値以下であるか否かを検知す
る振動検出部であって、前記制御部は、ミシンの振動が
前記所定の値以下であるときには前記の許容するという
判断を行い、ミシンの振動が前記所定の値を超えている
ときには、許容しないという判断をし、かつ、ミシンの
縫製動作を制御するミシン制御部に対して、振動が前記
所定の値以下になるように、ミシンの回転数を下げさせ
ることを特徴とする。請求項９に記載の下糸自動供給装
置によれば、制御部は、単に検知手段の検知結果に応じ
て、判断するだけでなく、ミシンの振動が前記所定の値
を超えているときは、強制的にミシンの回転数を下げさ
せてしまうので、振動の影響をほとんど受けないで、ボ
ビンの着脱、糸絡め工程、あるいは糸処理後工程といっ
た作業を行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の一例としての第
１の実施の形態における、下糸自動供給装置１００の正
面図である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッド
である。図２は、下糸自動供給装置１００に備えられて
いるボビン交換装置１の構成を示す側面図である。図３
は、下糸巻回装置３０を示すもので、（ａ）はその上面
図、（ｂ）は正面図である。

【００２６】この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜
Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなっ
た場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケースを
自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケース
と交換すると共に、下糸の消費されたボビンおよびボビ
ンケースに自動的に下糸を供給する装置である。

【００２７】下糸自動供給装置１００は、ボビン及びボ
ビンケースの交換を行うボビン交換装置１、図示略の残
糸除去装置、並びに、ボビンに下糸を供給する下糸巻回
装置３０等から構成される。図１中、Ｌ１は既に下糸を
巻き付けられたボビンおよびボビンケースを待機させる
ダミー位置、Ｌ２は残糸除去装置によりボビンの下糸の
残りを除去するときの残糸除去位置、Ｌ３はボビンに下
糸を巻き付けるための下糸巻回位置である。また、ミシ
ン釜Ｋの中心には縫製時にボビン１５の貫通孔１５ｃに
はめこまれることによってボビン１５およびボビンケー
ス１０を保持する縫製軸ｒ０が設けられている。ダミー
位置Ｌ１、および残糸除去位置Ｌ２の中心には、ボビン
１５の貫通孔１５ｃにはめこまれてボビンおよびボビン
ケースを保持するボビン保持軸ｒ１、ｒ２がそれぞれ設
けられている。

【００２８】ボビン交換装置１は、図１及び図２に示す
ように、ボビンケース１０の把持および開放を行うボビ
ン把持手段２、このボビン把持手段２を支持軸３を中心
に回動させたり支持軸３に沿って直線方向に移動（直
動）させたりする搬送アーム４、搬送アーム４を回動さ
せる回転駆動手段５、搬送アーム４を直動させる直動駆
動手段６、等から構成され、また、後述するＣＰＵ８２
とドライバ８７を介して接続されている。

【００２９】このうち、回転駆動手段５は、回動モータ
５ａ、回動モータの回転子５ａａに固着されている第１
回動プーリ５ｂ、第２回動プーリ５ｃ、回動ベルト５
ｄ、さらに、支持軸３に沿って直動可能であると共に支
持軸２の回転に伴って回転し、搬送アーム４が取り付け
られているスプラインナット５ｅ等から構成される。こ
の回転駆動手段５では、回動モータ５ａが駆動すると、
その回転が、第１回動プーリ５ｂ、回動ベルト５ｄ、第
２回動プーリ５ｃを介して支持軸３に伝達され、支持軸
３の回転に伴って、スプラインナット５ｅおよび搬送ア
ーム４が回動するようになっている。

【００３０】また、直動駆動手段６（移動手段）は、直
動モータ６ａ、直動モータ６ａの回転子６ａａに固着さ
れている第１直動プーリ６ｂ、第２直動プーリ６ｃ、直
動ベルト６ｄ、さらに、支持軸３に沿って直動可能で、
かつ、支持軸３の回動に追従しない直動リング６ｅ等か
ら構成され、直動リング６ｅに直動ベルト６ｄが固着さ
れている。また、前記スプラインナット５ｅも直動リン
グ６ｅに取り付けられている。この直動駆動手段６で
は、直動モータ６ａが駆動すると、第１直動プーリ６ｂ
を介して直動ベルト６ｄが回動して、直動リング６ｅが
支持軸３の軸線方向に移動する。そのとき、直動リング
６ｅとともにスプラインナット５eおよび搬送アーム４
が支持軸３に沿って直動するようになっている。

【００３１】ミシン釜Ｋ、ダミー位置Ｌ１、残糸除去位
置Ｌ２、下糸巻回位置Ｌ３は、支持軸３を中心とした１
つの円弧上に設けられており、ボビン交換装置１は、Ｃ
ＰＵ８２の制御の元、回転駆動手段５によって搬送アー
ム４を回動させることで、ミシン釜Ｋから残糸除去位置
Ｌ２へ、ダミー位置Ｌ１からミシン釜Ｋへ、残糸除去位
置Ｌ２から下糸巻回位置Ｌ３へ、および下糸巻回位置Ｌ
３からダミー位置Ｌ１への、ボビンおよびボビンケース
の各移動を行い、また直動駆動手段によって搬送アーム
４を直動させることで各軸ｒ０、ｒ１、ｒ２に対してボ
ビンおよびボビンケースを装着したり、逆にこれら軸か
ら取り外したり、さらに下糸巻回位置Ｌ３における所定
の位置への移動を行うようになっている。

【００３２】下糸巻回装置３０は、図３に示すように、
ボビン回転手段２０および下糸供給手段３１、並びに下
糸収納・導出手段５０、糸供給検知手段６０、下糸供給
時の下糸ガイドや下糸供給後の糸捌きや糸切りを行うた
めの動メス付き糸捌き４０、図示略の糸掛け機構（図６
参照）等から構成される。

【００３３】ボビン回転手段２０は、図３に示したよう
に、巻取モータＭ１を駆動することにより、この回転駆
動力を、モータ軸プーリ２１、タイミングベルト２２、
巻取プーリ２３を介して回転体である巻取クラッチ板２
５に伝達し、この巻取クラッチ板２５の回転により、下
糸巻回位置Ｌ３に把持されているボビンケース１０内の
ボビン１５を回転させるものである。この巻取クラッチ
板２５はクラッチ機構２４を介して巻取プーリ２３に連
結されており、巻取クラッチ板２５をその回転軸線方向
に所定ストローク押込み可能になっていると共に、該巻
取クラッチ板２５を押込んだ場合に逆方向に付勢力が負
荷されるようになっている。また、図５に示すように、
上記巻取クラッチ板２５には、ボビン１５の回転を安定
させるべくボビン１５の貫通孔１５ｃに挿入される基軸
２５ｃと、ボビン１５のフランジ１５Ａに既設された穴
部１５ｂに挿入されてボビン１５に回転運動を伝達する
凸部２５ｂ，２５ｂとが設けられている。

【００３４】このボビン回転手段２０によれば、下糸巻
回位置Ｌ３において把持手段２がボビンケース１０を把
持したまま、搬送アーム４を巻取クラッチ板２５方向に
直動させて、ボビン１５を巻取クラッチ板２５に当接・
押圧させることで、巻取クラッチ板２５の回転がボビン
１５に伝達される一方、搬送アーム４を巻取クラッチ板
２５から引き離す方向に直動し、ボビン１５を巻取クラ
ッチ板２５から離隔させることで、巻取クラッチ板２５
の回転がボビン１５に伝達されないようになっている。
そして、ボビン１５と巻取クラッチ板２５とが当接し、
且つ、両者の押圧力がない（又は押圧力が弱い）状態が
半クラッチ状態となる。

【００３５】半クラッチ状態では、ボビン１５がボビン
ケース１０の内底に設けられた空転防止ばね（図示しな
い）の作用力によりボビンケース１０の底から浮き上が
り、ボビンケース１０の開放面１０ｆ側（ボビンケース
１０外側）のボビンフランジ１５Ａの内端面がボビンケ
ース１０の開放端１０ｇの端縁とほぼ同一面上になるよ
うに位置するようになる。また、半クラッチ状態では、
巻取クラッチ板２５の凸部２５ｂ，２５ｂがボビン１５
の穴部１５ｂ，１５ｂに挿入された状態にあり、ボビン
１５は空回りせず、巻取クラッチ板２５の回転に伴って
回転するようになっている。

【００３６】下糸供給手段３１は、下糸供給源から下糸
収納・導出手段５０を介して導かれた下糸Ｌを内部に配
した糸吸引器３２と、糸供給ノズル３６と、電磁弁３７
の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供給経路にエ
アーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３２を軸３３
を支点として回動させることにより糸供給ノズル３６
を、初期作動位置Ｎ１、下糸巻回位置Ｎ２、糸切り位置
Ｎ５（図３（ｂ））に移動させる下糸供給回動モータＭ
２と、を備えている。

【００３７】この下糸供給手段３１によれば、予め糸供
給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌ
を導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動によ
り上記糸供給ノズル３６の先端をボビンケース開口部１
０ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアー
を供給して糸供給ノズル３６の先端から当該エアーを吹
き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部１０
ａから内部に案内し、さらにこの時、上述した巻取モー
タＭ１の駆動により回転しているボビン１５に上記エア
ーを吹き込んで、ボビン軸１５ａの周りに渦流を形成す
ることにより、ボビンケース内部に案内された上記下糸
Ｌをボビン軸１５ａに絡み付け、その後所謂均一巻を行
い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を駆動して上
記糸供給ノズル３６の先端を上記初期作業位置Ｎ１から
下糸巻回位置Ｎ２に移動し、下糸巻回を行うようになっ
ている。

【００３８】糸供給検知手段６０は、下糸供給源と糸吸
引器３２との間で下糸Ｌの送りを検出するものであり、
下糸収納・導出手段５０は、上記糸供給検知手段６０と
上記糸吸引器３２との間の下糸Ｌに対して、下糸Ｌを一
時的に引き込み収納又はこの収納した下糸Ｌを開放して
導出するものである。

【００３９】動メス付き糸捌き４０は、図４に示すよう
に、円弧状に湾曲した形状に形成され、クラッチ板２５
の回動軸２５ａと同一軸線を回転軸として回転可能に機
枠に支持されており、動メス付糸捌き回動モータ４１
（図７）の駆動により下糸巻回位置Ｌ３で把持されてい
るボビンケース１０の周側面に沿って回動しながら、糸
捌き等を行うものである。

【００４０】この動メス付き糸捌き４０には、その先端
側（図４（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸をガイド
する下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部
に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る
下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからス
リット１０ｂまで導くＵ字状に形成された糸捌き用の切
欠部４０ｂが、後端側（図４（ａ）で右側）に、Ｖ字状
に形成された糸切断用の切欠部４０ｃと、この切欠部４
０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用の目玉（動
メス）４０ｄとが設けられている。

【００４１】糸掛け機構は（図６参照）、動メス付糸捌
き４０により、ボビンケース１０の周側面に既設された
スリット１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを
引っ掛けて誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１とボ
ビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄま
で導くものであり、例えば、下糸自動供給装置１００の
基枠等に固定されたベース４８、このベース４８に支点
４８ａを中心に回動可能に取り付けられているワイパー
４７、並びに、ワイパー４７を回動駆動させる駆動手段
等から構成されている。ワイパー４７は、ボビン１５の
回転軸線方向に延出した糸案内部材４７ｂと、この糸案
内部材４７ｂと垂直に設けられた糸引掛け部材４７ａと
を一体的に形成した部材であり、糸供給ノズル３６の先
端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、後述の
糸捌き処理中に糸案内部材４７ｂで保持する一方、この
糸捌き処理後に糸引掛け部材４７ａにより糸を引っ掛け
て糸掛けを行うようになっている。

【００４２】図７には、上記構成の下糸自動供給装置１
００の制御部の構成を示すブロック図を示す。下糸自動
供給装置１００の制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）８２、ＲＡＭ（Ｒ
ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１、ＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０、Ｉ／Ｏ
ポート８１、下糸自動供給装置１００の各駆動部のドラ
イバ８３〜８９等から構成される。Ｉ／Ｏポート８１に
は、操作表示パネル８８や糸供給検知手段（機構）６
０、各ドライバ８３〜８９を介してボビン交換装置１、
残糸除去装置５０、動メス付糸捌き回動モータ４１、ボ
ビン回転手段２０の巻取モータＭ１、下糸供給手段３０
の下糸供給回動モータＭ２および電磁弁３７等の各駆動
機器が接続されている。また、本実施の形態におけるＩ
／Ｏポート８１は、図８（ａ）に示すように、この下糸
自動供給装置１００が取り付けられるミシンの縫製動作
等を制御する、ミシン制御部９３と接続されていて、ミ
シン制御部９３から、Ｉ／Ｏポート８１を介して、ＣＰ
Ｕ８２に対して、ミシンが縫製動作中であることに対応
する縫製動作信号が出力されるようになっている。すな
わち、本実施の形態では、ミシン制御部９３が本発明の
検知手段となっている ＣＰＵ８２は、この縫製動作信号が入力されている間
は、縫製による振動によって好ましくない影響を受け得
る、ボビンの着脱や糸捌き処理等の動作を行わないよう
になっている。また、ＣＰＵ８２は、下糸が消費され
て、ボビン交換装置１によるボビンの交換が行われてい
る間、ミシン制御部９３に対して、ミシンが動き出さな
いよう、その動作を禁止する動作禁止信号を出力し、ボ
ビンの交換が終了すれば、ミシン制御部９３に対して、
ミシンの動作を許可する動作許可信号を出力するように
なっている。そして、上記ＣＰＵ８２、ＲＡＭ９１、Ｒ
ＯＭ９０によるシーケンス処理により、下糸自動供給装
置１００の各駆動部が所定の制御内容で制御されるよう
になっている。

【００４３】次に、上記構成の下糸自動供給装置１００
により行われる、下糸自動供給処理について説明する。

【００４４】縫製中に下糸が消費されてミシン釜Ｋ内の
ボビン１５の下糸が所定量より少なくなり、ボビンの交
換の必要性が生じると、ミシン側の糸切りがなされた
後、ミシンの駆動が一時的に停止され、下糸の自動供給
処理が開始される。まず、搬送アーム４の回動および直
動によって、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に
把持されて、釜Ｋ内から取り出され、このボビンケース
１０は、残糸除去位置Ｌ２に送られ、ボビン保持軸ｒ２
に取り付けられる。次いで、搬送アーム４の把持手段２
によってダミー位置Ｌ１の軸ｒ１に取り付けられている
ボビンケース１０（予め下糸が巻き付けられた状態にあ
る）が、把持されて、釜Ｋ内に装着され、下糸が補充さ
れたことが作業者に報知されるとともにミシンの動作禁
止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製作
業を続行することができる。

【００４５】ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着される
と、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビン
ケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が行われ、
ボビン１５中の残糸が全て抜き取られる。残糸除去処理
が完了すると、ミシンの縫製動作が停止していれば、搬
送アーム４および把持手段２によって、残糸除去位置Ｌ
２のボビン保持軸ｒ２からボビンケース１０が抜き取ら
れて、下糸巻回位置Ｌ３に移される。残糸除去処理完了
後、ミシンが縫製動作中であれば、動作が停止するま
で、把持手段２が残糸除去位置Ｌ２の直前で待機する。

【００４６】次に、下糸巻回処理が開始される。図９
（ａ）〜（ｈ）には、下糸巻回処理における下糸の絡み
付け（糸絡め）から、糸巻き、糸捌き、糸掛け、糸切り
までの各処理の流れを示すボビンケース１０周辺の側面
図を示す。下糸巻回処理が開始されると、搬送アーム４
が直動して把持しているボビンケース１０内のボビン１
５を巻取クラッチ板２５に当接させ、更に巻取クラッチ
板２５を所定ストローク押し込んで、ボビン１５と巻取
クラッチ板２５とが互いに押圧された状態にする。

【００４７】この状態で、前述したように、下糸供給手
段３０の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ１に移され
る（図３（ｂ）参照）。このとき、ミシンの縫製動作が
停止していれば、ボビン１５内にエアー出力すると共
に、巻取りモータＭ１が駆動してボビン１５を回転さ
せ、下糸Ｌをボビン軸１５ａに絡み付かせる（糸絡め、
図９（ａ））。この絡み付きにより下糸Ｌが送られて糸
供給検知手段６０に検出されると、この検出に基づき下
糸供給回動モータＭ２が駆動されて糸供給ノズル３６が
下糸巻回位置Ｎ２に移される（図９（ｂ））。なお、糸
供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ１に移されたときに、
ミシンが縫製動作中であれば、その動作が停止するま
で、エアーの出力等の糸絡めに関連する動作は行われ
ず、待機状態になる。待機状態において、ミシンの動作
が停止すれば、上記糸絡めが行われる。

【００４８】上記糸絡め後、動メス付糸捌き４０が図９
の反時計方向に回動して、下糸ガイド用の切欠部４０ａ
に下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１
５に下糸Ｌを巻き付けていく（糸巻き、図９（ｃ）〜
（ｄ））。

【００４９】所定量の下糸Ｌがボビン１５に巻回される
と、巻取モータＭ１の駆動が停止されると共に、動メス
付糸捌き４０が図９の時計方向に回動して、一旦、下糸
Ｌから離される（図９（ｅ））。

【００５０】次に、ボビンケース開口部１０ａから延出
された下糸Ｌをボビンケース１０周側面に既設されたス
リット１０ｂまで捌いて導く、糸捌き処理が開始され
る。図１０〜図１４は、糸捌き処理から糸切り処理まで
の、ボビンケースと動メス付糸捌き４０との位置関係を
説明するための平面図を示す。これらの図中、矢印ＣＣ
Ｗ方向が図９における反時計周りの回動方向を、矢印Ｃ
Ｗ方向が図９における時計周りの回動方向を示してい
る。なお、これらの図における、実際の動きは、動メス
付糸捌き４０のＣＣＷ方向およびＣＷ方向の移動は、動
メス付糸捌き４０のボビンケース１０の周側面に沿った
回動から得られ、動メス付糸捌き４０の横方向（図１０
〜図１４で左右方向）の移動は、搬送アーム４の直動に
よるボビンケース１０の移動から得られる。

【００５１】糸捌き処理は、図１０〜図１３に示す経路
ｉ１からｉ１０で、動メス付糸捌き４０がボビンケース
１０に対して相対移動することで行われる。糸捌き処理
が開始されると、先ず、図１０に示す初期位置から動メ
ス付糸捌き４０がＣＣＷ方向に回動して、動メス付糸捌
き４０の先端部がボビンケース開口部１０ａの端に重な
る前まで移動される（図１１、経路ｉ１）。次いで、経
路ｉ２の移動が行われ、動メス付糸捌き４０の糸捌き用
の切欠部４０ｂがボビンケース１０底側のボビンフラン
ジ１５Ａに重なる位置まで移動される。ここで、ミシン
の縫製動作が停止していれば、次の経路ｉ３の移動が行
われるが、ミシンが縫製動作中であれば、図１１の状態
で、動メス付糸捌き４０およびボビンケースは待機す
る。

【００５２】次に、図１２に示す経路ｉ３、ｉ４の移動
により、開口部１０ａから延出した下糸Ｌが動メス付糸
捌き４０の切欠部４０ｂに掛けられる。次いで、経路ｉ
５の移動が行われ、動メス付糸捌き４０がＣＣＷ方向に
回動して、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂが所定量
前進される。この移動により、ボビンケース開口部１０
ａから延出している下糸Ｌが、ボビンケース開口部１０
ａの開放端に設けられた切欠１０ａａまで誘導される。
次いで、経路ｉ６の移動が行われ、動メス付糸捌き４０
の切欠部４０ｂがボビンケース１０の開放端１０ｇより
大きく外側（図１０〜図１４で右方）に移動され、この
移動量は、巻取クラッチ板２５が半クラッチ状態でボビ
ン１５に当接される量である。

【００５３】上記動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂが
ボビンケース１０の開放端１０ｇより大きく外側に移動
することで、ボビンケース１０から延出する下糸Ｌが寝
た状態になり（ボビンケース１０からの下糸Ｌの延出角
度が小さくなり）、下糸Ｌがスムーズにボビンケース開
放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａとの間を通るように
なる。

【００５４】次いで、経路ｉ７の移動によって、動メス
付糸捌き４０の切欠部４０ｂがスリット１０ｂの入り口
まで達さない所定位置まで前進される。この移動によ
り、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａ
との間に下糸Ｌが通される。

【００５５】次いで、経路ｉ８の移動により、ボビンケ
ース開放端１０ｇから延出している下糸Ｌが、該開放端
１０ｇにおいて折り返される。次いで、経路ｉ９の移動
が行われると、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがス
リット１０ｂの入り口より大きく前方（図１０〜図１３
で上方）に移動するので、ボビンケース１０より延出し
ている下糸Ｌは、スリット１０ｂの入り口を越えるかス
リット１０ｂ内に通される。

【００５６】また、動メス付糸捌き４０の上記経路ｉ
５，ｉ７，ｉ９の移動に連動して、巻取クラッチ板２５
が下糸Ｌを誘導する方向と同方向に回転し、ボビン１５
を同方向に回転させることで、下糸Ｌの誘導に伴ってボ
ビン１５上の下糸Ｌの導出点も同様に移動する。

【００５７】次いで、図１３に示すように、経路ｉ１０
の移動が行われ、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂが
スリット１０ｂの入り口より少し後方（開口部１０ａ
側）の位置まで後退される。この移動により、下糸Ｌが
確実にスリット１０ｂに通される。次いで、経路ｉ１１
の移動により下糸Ｌが下糸張力調整バネ１１まで確実に
導かれ、その後、糸捌き４０のＣＷ方向への移動によ
り、下糸Ｌが動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂから外
される。また、上記経路ｉ１０，ｉ１１の移動に連動し
て、巻取クラッチ板２５が下糸Ｌを巻き込む方向と同方
向に回転し、ボビン１５を同方向に回転させることで、
下糸Ｌをボビン１５内に引き込んで下糸Ｌに張力を付与
し、この張力により下糸Ｌをスリット１０ｂ及び下糸張
力調整ばね１１まで確実に導くことが出来る。次いで、
動メス付糸捌き４０が図１０に示す初期位置に戻され
て、糸捌き処理が完了する。

【００５８】次に糸掛け機構による糸掛け処理が開始さ
れ、図６に示すごとく、ワイパー４７が支点４８ａを中
心に回動駆動されて、糸引掛け部材４７ａによって下糸
Ｌが引っ掛けられて、ボビンケース１０周側面に沿って
横方に誘導される（図６（ｂ））。そして、この誘導に
より、下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸Ｌが糸
導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４７が元
の位置に戻されて糸掛け処理が完了する。

【００５９】次いで、糸切り処理が開始され、図９
（ｇ）に示すように、動メス付糸捌き４０が時計方向に
一回転して、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄからワ
イパー４７に渡された下糸Ｌが、糸切り用の切欠部４０
ｃに保持され、そのまま動メス付糸捌き４０が時計方向
に回転を続けて、固定メス４５と重なることで、糸切り
用の切欠部４０ｃに保持された下糸Ｌが固定メス４５と
目玉４０ｄとの間に挟み込まれ、下糸Ｌが所定の箇所で
切断され（図９（ｈ））、図１４の状態になる。

【００６０】糸切り後、搬送アーム４によって、ボビン
ケース１０およびボビン１５はダミー位置Ｌ１に移され
て、ミシンの縫製動作が停止していれば、ダミー位置Ｌ
１のボビン保持軸ｒ１にボビンケース１０およびボビン
１５は装着され、動作中であれば、待機し、動作停止
後、軸ｒ１に装着される。

【００６１】次に、図７に示す制御部および該制御部と
の関連でミシン制御部９３とによって行われる制御処理
について、図１５のフローチャートに参照しながら説明
する。この制御処理が開始すると、まず、ステップＳ１
において、縫製作業が行われながら、次のステップＳ２
において、ボビンの交換を要するほど下糸が消費された
か否かの判別処理される。ステップＳ２において、ボビ
ンの交換を要すると判断すると、ステップＳ３に移行す
る。

【００６２】ステップＳ３では、ミシン制御部９３から
の信号に基づいて、ミシンの縫製動作とミシン側の糸切
り動作が停止しているか否か判断され、ミシンの動作が
停止していれば、ステップＳ４に移行する。また、ミシ
ンが動作中であれば、ミシンの動作が停止するまで待機
する。ステップＳ４においては、ミシンが動き出すこと
を禁止する動作禁止信号をミシン制御部９３に出力する
処理が行われる。次に、ステップＳ５に移行し、ボビン
交換装置１によって、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビ
ンケースが残糸除去位置Ｌ２に移されボビン保持軸ｒ２
に装着され、ダミー位置Ｌ１に装着されているすでに下
糸が巻かれているボビンおよびボビンケースがミシン釜
Ｋにセットされる。このボビンの交換が終了すると、ス
テップＳ６に移行し、ミシンの動作を許可する動作許可
信号をミシン制御部９３に対して出力する処理が行われ
る。

【００６３】次に、ステップＳ７に移行し、図示しない
残糸除去装置によって残糸除去処理が行われる。この残
糸除去処理が終了すると、ステップＳ８に移行する。ス
テップＳ８では、ミシンが縫製動作中であるか否か判断
され、ミシンの動作が停止していれば、ステップＳ９に
移行する。また、ミシンが動作中であれば、ミシンの動
作が停止するまで待機する。ステップＳ９さらにステッ
プＳ１０では、残糸除去位置Ｌ２のボビン保持軸ｒ２か
ら、搬送アーム４および把持手段２によって下糸が完全
に取り除かれたボビンおよびボビンケースが取り外さ
れ、下糸巻回位置Ｌ３に搬送される。次にステップＳ１
１に移行し、下糸巻回処理が行われ、前述の糸絡め、糸
巻き、糸捌き、糸掛け、糸切りの各処理が行われる。こ
の下糸巻回処理において、すでに述べたように、糸絡め
の前、糸捌きの開始直後においては、ミシンの動作が停
止しているか否かの判別処理がなされ、停止している場
合のみ各処理が行われる。ミシンが動作中であれば、そ
の動作が停止するまで待機する。

【００６４】次に、ステップＳ１２において、下糸が巻
かれたボビンおよびボビンケースが搬送アーム４および
把持手段２によってダミー位置Ｌ１の手前まで搬送され
る。次に、ステップＳ１３に移行し、ここで、ミシンの
動作が停止しているか否かの判別処理がなされ、停止し
ている場合、ステップＳ１４に移行し、ダミー位置Ｌ１
のボビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着
され、ボビンの交換を要するまで待機することになる。
また、ステップＳ１３において、ミシンが動作中であれ
ば、その動作が停止するまで待機する。

【００６５】以上の下糸自動供給装置１００によれば、
ミシンの縫製動作が停止している状態で、ボビン保持軸
ｒ１、ｒ２に対する、ボビン１０およびボビンケース１
５の着脱が行われるので、振動の影響を全く受けずに、
確実にこれらの工程を行うことができる。また、糸絡め
や、糸捌き・糸掛け・糸切り（糸処理後工程）について
も、ミシンの縫製動作が停止している状態で行うので振
動の影響を受けることがない。具体的には、糸絡めにお
いては糸供給ノズル３６から放出された糸を確実にボビ
ン１０の開口部１０ａからボビンに絡めることができる
し、糸捌き・糸掛け・糸切りにおいては、動メス付糸捌
き４０で糸をすくったり、ワイパー４７に糸を掛けたり
する作業を確実に行うことができる。また、糸捌き中、
本実施の形態で行われる半クラッチ状態で、激しく振動
すると、クラッチ板２５がボビン１５から外れてしまい
ボビン１５に回転を伝達できなくなってしまう可能性が
あったが、糸捌きがミシンの停止を確認してから行われ
るので、半クラッチ状態を容易に保つことができ、ボビ
ン１５を所望の量回転させて、確実に糸捌きを行うこと
ができる。

【００６６】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について説明する。この実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置２００（図１）は、第１の実施の
形態と同様の構成を有し、下糸自動供給装置２００を構
成する、ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置
等の構成、具体的な動作についても同様である。したが
って、以下においては、第１の実施の形態と異なる点を
主に説明し、また、第１の実施の形態と同じ部材等につ
いては同じ符号を用いる。

【００6７】本実施の形態における下糸自動供給装置２
００の制御部の構成・機能は、図７に示すものとほぼ同
様であり、Ｉ／Ｏポート８１は、図８（ｂ）に示すよう
に、ミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部９３と
接続されている。そして、ミシン制御部９３から、Ｉ／
Ｏポート８１を介して、ＣＰＵ８２に対して、ミシンが
縫製動作中であることに対応する縫製動作信号が出力さ
れるようになっている。すなわち、本実施の形態では、
ミシン制御部９３が本発明における検知手段である。Ｃ
ＰＵ８２は、縫製による振動によって好ましくない影響
を受け得る、糸捌き処理等の動作や処理を行う際、ミシ
ンの動作を停止させるべく、動作停止信号をＩ／Ｏポー
ト８１を介してミシン制御部９３に対して、出力する。
ミシン制御部９３は、動作停止信号が入力すると、ミシ
ンが動作中であれば、ミシンの動作を停止させ、かつ、
一時的にミシンの動作を禁止し、また、動作停止信号が
入力したときにミシンが動作していなければ、一時的に
ミシンの動作を禁止するようになっている。

【００６８】また、ＣＰＵ８２は、前記縫製動作信号が
入力している間は、糸捌き処理等の動作や処理を行わな
いようになっている。さらに、これら動作や処理等が済
めば、ミシンの動作を許可する動作許可信号をＩ／Ｏポ
ート８１を介してミシン制御部９３に対して出力するよ
うになっている。また、ＣＰＵ８２は、下糸が消費され
て、ボビン交換装置１によるボビンの交換が行われてい
る間は、ミシン制御部９３に対して、ミシンが動き出さ
ないよう、その動作を禁止する動作禁止信号を出力し、
ボビンの交換が終了すれば、ミシン制御部９３に対し
て、ミシンの動作を許可する動作許可信号を出力するよ
うになっている。

【００６９】上記制御部と、該制御部との関連でミシン
制御部９３によって行われる制御処理について、図１６
のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理が
開始してから、ステップＳ２０〜ステップＳ２６まで
は、図１５のステップＳ１〜ステップＳ７と同様であ
る。ステップＳ２６の残糸除去処理が終了すると、ステ
ップＳ２７に移行する。ステップＳ２７においては、ミ
シンの動作を強制的に停止する動作停止信号をミシン制
御部９３に対して出力する処理が行われる。次に、ステ
ップＳ２８に移行し、完全にミシンの動作が停止したか
否かの確認が行われ、その動作が停止していれば、ステ
ップＳ２９に移行する。ステップＳ２９において残糸除
去位置Ｌ２のボビン保持軸ｒ２からボビン等が取り外さ
れると、ステップＳ３０に移行する。このステップＳ３
０において、ミシンの動作を許可する動作許可信号を出
力する処理が行われる。次に、図１５のステップＳ１０
〜ステップＳ１２と同様に、ステップＳ３１〜ステップ
Ｓ３３が行われる。なお、ステップＳ３２の下糸巻回処
理においては、糸絡めの前、および糸捌きが開始して直
後において、ＣＰＵ８２からミシン制御部９３に対して
動作停止信号が出力され、ミシンの動作が完全に停止す
れば、これらの作業を行い、また、糸絡め終了後、およ
び糸捌き・糸掛け・糸切りが全て終了した後、ＣＰＵ８
２は、ミシン制御部９３に対して動作許可信号を出力す
る。

【００７０】次いで、ステップＳ３４において、ミシン
の動作を強制的に停止する動作停止信号を出力する処理
が行われる。その後、ステップＳ３５に移行し、完全に
ミシンの動作が停止したか否かの確認が行われ、その動
作が停止していれば、ステップＳ３６に移行し、ダミー
位置Ｌ１のボビン保持軸ｒ１にボビン等を装着する。そ
して、ステップＳ３７に移行し、ミシンの動作を許可す
る動作許可信号を出力する処理が行われる。この状態
で、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されてボビンの
交換を要するまで待機となる。

【００７１】以上の下糸自動供給装置２００によれば、
第１の実施の形態と同様に、ミシンの縫製動作が停止し
ている状態で、ボビン保持軸ｒ１、ｒ２に対するボビン
１０とボビンケース１５の着脱、および糸絡めや、糸捌
き・糸掛け・糸切りが行われるので、振動の影響を全く
受けずに、確実にこれらの工程を行うことができる。加
えて、第２の実施の形態においては、ミシンを強制的に
停止してしまうので、より迅速に上記の工程を行うこと
ができるようになる。

【００７２】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態について説明する。この実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置３００（図１）は、第１の実施の
形態と同様の構成を有し、下糸自動供給装置３００を構
成する、ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置
等の構成、具体的な動作についても同様である。したが
って、以下においては、第１の実施の形態と異なる点を
主に説明し、また、第１の実施の形態と同じ部材等につ
いては同じ符号を用いる。

【００７３】本実施の形態における下糸自動供給装置３
００の制御部の構成・機能は、図７に示すものとほぼ同
様であり、Ｉ／Ｏポート８１は、図８（ｃ）に示すよう
に、ミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部９３と
接続されている。このミシン制御部９３は、ミシンの適
正な動作を図るために、ミシンを駆動するミシンモータ
の回転数を検出しながら制御するミシンモータ回転数制
御部９４を備えている。そして、ミシン制御部９３から
は、Ｉ／Ｏポート８１を介して、ＣＰＵ８２に対して、
ミシンが縫製動作中であることに対応する縫製動作信号
とともに、ミシンモータの回転数に応じた回転数検出信
号が出力されるようになっている。すなわち、ミシン制
御部９３が本発明の検知手段であると言える。ＣＰＵ８
２は、前記縫製動作信号が入力し、かつ回転数検出信号
からミシンモータの回転数が４０００ｓｐｍ（１分間に
行われる針の往復動作の回数）を超えている場合は、縫
製による振動によって好ましくない影響を受け得る、糸
捌き処理等の動作や処理を行わないようになっている。
４０００ｓｐｍを基準値としているのは、４０００ｓｐ
ｍ程度までであれば、ミシンが縫製動作をしていても、
それによって生じる振動はそれほど大きくなく、下糸自
動供給装置側の各処理等に悪影響を及ぼすことがほとん
どないからである。

【００７４】また、ＣＰＵ８２は、下糸が消費されて、
ボビン交換装置１によるボビンの交換が行われている間
は、ミシン制御部９３に対して、Ｉ／Ｏポート８１を介
して、ミシンが動き出さないよう、その動作を禁止する
動作禁止信号を出力し、ボビンの交換が終了すれば、ミ
シン制御部９３に対して、ミシンの動作を許可する動作
許可信号を出力する。

【００７５】上記制御部と、該制御部との関連でミシン
制御部９３によって行われる制御処理について、図１７
のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理が
開始してから、ステップＳ４０〜ステップＳ４７まで
は、図１５のステップＳ１〜ステップＳ８と同様であ
る。

【００７６】ステップＳ４７では、ミシンが縫製動作中
であるか否か判断され、ミシンの動作が停止していれ
ば、ステップＳ４９に移行する。また、ミシンが動作中
であれば、ステップＳ４８に移行し、ミシンモータの回
転数が４０００ｓｐｍ以下であるか否か判断され、４０
００ｓｐｍ以下であれば、ステップＳ４９に移行する。
また、４０００ｓｐｍを超えていれば、４０００ｒｐｍ
以下になるまで、ステップＳ４７、４８を繰り返す。ス
テップＳ４９〜ステップＳ５２は、図１５のステップＳ
９〜ステップＳ１２と同様である。なお、ステップＳ５
１の下糸巻回処理においては、糸絡めの前、および糸捌
きの処理が開始して直後において、ミシンが動作中か否
か、動作中であれば回転数が４０００ｓｐｍ以下である
か否かの判断を行い、ミシンの動作が停止中または回転
数４０００ｓｐｍ以下であれば、これらの作業を行い、
４０００ｓｐｍを超えていれば４０００ｓｐｍ以下にな
るまで待機状態になる。

【００７７】ステップＳ５２において、下糸が巻かれた
ボビンおよびボビンケースが搬送アーム４および把持手
段２によってダミー位置Ｌ１の手前まで搬送されるとス
テップＳ５３に移行し、ここで、ミシンの動作が停止し
ているか否かの判別処理がなされる。停止している場
合、ステップＳ５５に移行し、ダミー位置Ｌ１のボビン
保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着され、ミ
シン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて、ボビンの交換
を要するまで待機となる。また、ステップＳ５３におい
て、ミシンが動作中であれば、ステップＳ５４に移行
し、ミシンモータの回転数が４０００ｓｐｍ以下である
か否か判断され、４０００ｓｐｍ以下であれば、ステッ
プＳ５５に移行し、４０００ｓｐｍを超えていれば、４
０００ｓｐｍ以下になるまで、ステップＳ５３、Ｓ５４
を繰り返す。

【００７８】以上の下糸自動供給装置３００によれば、
ミシンの縫製動作が停止しているか、動作中であっても
回転数が４０００ｓｐｍ以下である状態で、ボビン保持
軸ｒ１、ｒ２に対するボビン１０とボビンケース１５の
着脱、および糸絡めや、糸捌き・糸掛け・糸切りが行わ
れるので、振動の影響を全くあるいはあまり受けずに、
確実にこれらの工程を行うことができる。

【００７９】（第４の実施の形態）以下、本発明の第４
の実施の形態について説明する。この実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置４００（図１）は、第３の実施の
形態と同様の構成を有し、下糸自動供給装置４００を構
成する、ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置
等の構成、具体的な動作についても同様である。したが
って、以下においては、第３の実施の形態と異なる点を
主に説明し、また、第３の実施の形態と同じ部材等につ
いては同じ符号を用いる。

【００８０】本実施の形態における下糸自動供給装置４
００の制御部の構成・機能は、第３の実施の形態とほぼ
同様であり、Ｉ／Ｏポート８１は、図８（ｄ）に示すよ
うに、ミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部９３
と接続されている。本実施の形態において第３の実施の
形態と異なる点は、ＣＰＵ８２は、前記縫製動作信号が
入力し、かつ回転数検出信号からミシンモータの回転数
が４０００ｓｐｍを超えているときは、Ｉ／Ｏポート８
１を介して、ミシン制御部９３に対して、回転数ダウン
信号を出力するようになっていて、ミシン制御部９３
は、この信号を受けて、ミシンモータの回転数を４００
０ｓｐｍ以下に下げるところである。

【００８１】上記制御部と、該制御部との関連でミシン
制御部９３によって行われる制御処理について、図１８
のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理が
開始してから、ステップＳ６０〜ステップＳ６７は、図
１７のステップＳ４０〜ステップＳ４７と同様である。

【００８２】ステップＳ６７では、ミシンが縫製動作中
であるか否か判断され、ミシンの動作が停止していれ
ば、ステップＳ７１に移行する。また、ミシンが動作中
であれば、ステップＳ６８に移行し、ミシンモータの回
転数が４０００ｓｐｍ以下であるか否か判断され、４０
００ｓｐｍ以下であれば、ステップＳ７１に移行する。
４０００ｓｐｍを超えていれば、ステップＳ６９に移行
し、回転数ダウン信号を出力する処理を行ってから、ス
テップＳ７０に移行し、４０００ｓｐｍ以下であるか否
か判断され、４０００ｓｐｍ以下であれば、ステップＳ
７１に移行し、４０００ｓｐｍを超えていれば、さらに
ステップＳ６９、Ｓ７０を繰り返す。ステップＳ７１〜
ステップＳ７５は、図１７のステップＳ４９〜ステップ
Ｓ５３と同様である。なお、ステップＳ７３の下糸巻回
処理においては、糸絡めの前、および糸捌きの処理が開
始して直後において、ミシンが動作中か否か、動作中で
あれば回転数が４０００ｓｐｍ以下であるか否かを判断
し、ミシンが停止しているか回転数４０００ｓｐｍ以下
であれば、これらの作業を行う。ミシンの回転数が４０
００ｓｐｍを超えている場合には、回転数ダウン信号を
出力する処理を行い、回転数が４０００ｓｐｍ以下にな
ったときに、これら作業を行う。

【００８３】ステップＳ７５において、ミシンの動作が
停止しているか否かの判別処理がなされると、停止して
いる場合、ステップＳ７９に移行し、ダミー位置Ｌ１の
ボビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着さ
れ、ボビンの交換を要するまで待機することになる。ま
た、ステップＳ７５において、ミシンが動作中であれ
ば、ステップＳ７６に移行し、ミシンモータの回転数が
４０００ｓｐｍ以下であるか否か判断され、４０００ｓ
ｐｍ以下であれば、ステップＳ７９に移行する。４００
０ｓｐｍを超えていれば、ステップＳ７７に移行し、回
転数ダウン信号を出力する処理を行ってから、ステップ
Ｓ７８に移行し、４０００ｓｐｍ以下であるか否か判断
され、４０００ｓｐｍ以下であれば、ステップＳ７９に
移行し、４０００ｓｐｍを超えていれば、ステップＳ７
７、Ｓ７８を繰り返す。

【００８４】以上の下糸自動供給装置４００によれば、
第３の実施の形態と同様に、ミシンの縫製動作が停止し
ている状態、または動作中であっても回転数が４０００
ｓｐｍ以下であるときに、ボビン保持軸ｒ１、ｒ２に対
するボビン１０とボビンケース１５の着脱、および糸絡
めや、糸捌き・糸掛け・糸切りが行われるので、振動の
影響を全くあるいはあまり受けずに、確実にこれらの工
程を行うことができる。加えて、第４の実施の形態にお
いては、ミシンの回転数を強制的に下げさせてしまうの
で、より迅速に上記の工程を行うことができるようにな
る。

【００８５】（第５の実施の形態）以下、本発明の第５
の実施の形態について説明する。この実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置５００（図１）は、第３の実施の
形態と同様の構成を有し、下糸自動供給装置５００を構
成する、ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置
等の構成、具体的な動作についても同様である。したが
って、以下においては、第３の実施の形態と異なる点を
主に説明し、また、第１の実施の形態と同じ部材等につ
いては同じ符号を用いる。

【００８６】本実施の形態における下糸自動供給装置５
００の制御部の構成・機能は、図７に示すものとほぼ同
様であり、Ｉ／Ｏポート８１は、図８（ｅ）に示すよう
に、ミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部９３と
接続されている。そして、ミシン制御部９３からは、Ｉ
／Ｏポート８１を介して、ＣＰＵ８２に対して、ミシン
が縫製動作中であることに対応する縫製動作信号が出力
されるようになっている。また、ＣＰＵ８２は、下糸が
消費されて、ボビン交換装置１によるボビンの交換が行
われている間は、ミシン制御部９３に対して、Ｉ／Ｏポ
ート８１を介して、ミシンが動き出さないよう、その動
作を禁止する動作禁止信号を出力し、ボビンの交換が終
了すれば、ミシン制御部９３に対して、ミシンの動作を
許可する動作許可信号を出力する。

【００８７】また、本実施の形態の下糸自動供給装置５
００は、図１、図２に示すように、ミシンベットＴに取
り付けられている振動検出部９５を備えていて、この振
動検出部９５は、たとえば、圧電素子を含み、ミシンベ
ッドＴで生じている振動をその大きさに応じて電気的信
号に変えて、振動検出信号としてＩ／Ｏポート８１を介
してＣＰＵ８２に対して出力する。すなわち、本実施の
形態においては、前記ミシン制御部９３とともに振動検
出部９５が、本発明の検知手段であると言える。ＣＰＵ
８２は、前記縫製動作信号が入力していて、かつ前記振
動検出信号からミシンの振動が一定の値を超えている場
合には、振動によって好ましくない影響を受け得る、糸
捌き処理等の動作や処理を行わないようになっている。
ここで、「一定の値」とは、下糸自動供給装置側の各処
理等に悪影響を及ぼすことがほとんどない程度の振動の
値である。

【００８８】上記制御部と、該制御部との関連でミシン
制御部９３によって行われる制御処理について、図１９
のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理が
開始してから、ステップＳ８０〜ステップＳ８７まで
は、図１７のステップＳ４０〜ステップＳ４７と同様で
ある。

【００８９】ステップＳ８７では、ミシンが縫製動作中
であるか否か判断され、ミシンの動作が停止していれ
ば、ステップＳ８９に移行する。また、ミシンが動作中
であれば、ステップＳ８８に移行し、ミシン側の振動が
一定の値以下であるか否か判断され、一定の値以下であ
れば、ステップＳ８９に移行する。また、一定の値以下
でなければ、ステップＳ８７に戻り、一定の値以下にな
るまで、ステップＳ８７、Ｓ８８を繰り返す。ステップ
Ｓ８９〜ステップＳ９３は、図１７のステップＳ４９〜
ステップＳ５３と同様である。なお、ステップＳ９１の
下糸巻回処理においては、糸絡めの前、および糸捌きの
処理が開始して直後において、ミシンが動作中か否か、
動作中であれば振動が所定の値以下であるか否かの判断
を行い、ミシンの動作が停止しているか、振動が所定の
値以下であればこれらの作業を行い、動作中であって振
動が所定の値を超えていれば、振動が所定の値以下にな
るまで待機状態になる。

【００９０】ステップＳ９３において、ミシンの動作が
停止しているか否かの判別処理がなされる。停止してい
る場合、ステップＳ９５に移行し、ダミー位置Ｌ１のボ
ビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着さ
れ、ボビンの交換を要するまで待機することになる。ま
た、ステップＳ９３において、ミシンが動作中であれ
ば、ステップＳ９４に移行し、ミシン側の振動が一定の
値以下であるか否か判断され、一定の値以下であれば、
ステップＳ９５に移行する。また、一定の値以下でなけ
れば、ステップＳ９３に戻り、一定の値以下になるま
で、ステップＳ９３、Ｓ９４を繰り返す。

【００９１】以上の下糸自動供給装置５００によれば、
ミシンの縫製動作が停止しているか、動作中であっても
振動が所定の値以下である状態で、ボビン保持軸ｒ１、
ｒ２に対するボビン１０とボビンケース１５の着脱、お
よび糸絡めや、糸捌き・糸掛け・糸切りが行われるの
で、振動の影響を全くあるいはあまり受けずに、確実に
これらの工程を行うことができる。

【００９２】（第６の実施の形態）以下、本発明の第６
の実施の形態について説明する。この実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置６００（図１）は、第５の実施の
形態と同様の構成を有し、下糸自動供給装置６００を構
成する、ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置
等の構成、具体的な動作についても同様である。したが
って、以下においては、第５の実施の形態と異なる点を
主に説明し、また、第５の実施の形態と同じ部材等につ
いては同じ符号を用いる。

【００９３】本実施の形態における下糸自動供給装置６
００の制御部の構成・機能は、第５の実施の形態とほぼ
同様であり、Ｉ／Ｏポート８１は、図８（ｆ）に示すよ
うに、ミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部９３
と振動検出部９５とに接続されている。そして、第５の
実施の形態同様に、本実施の形態においては、ミシン制
御部９３とともに振動検出部９５が、本発明の検知手段
であると言える。本実施の形態において第５の実施の形
態と異なる点は、ＣＰＵ８２は、前記縫製動作信号が入
力し、かつ振動検出信号からミシン側の振動が一定の値
を超えているときは、Ｉ／Ｏポート８１を介して、ミシ
ン制御部９３に対して、回転数ダウン信号を出力するよ
うになっていて、ミシン制御部９３は、この信号を受け
て、ミシンモータの回転数を下げるようになっていると
ころである。

【００９４】上記制御部と、該制御部との関連でミシン
制御部９３によって行われる制御処理について、図２０
のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理が
開始してから、ステップＳ１００〜ステップＳ１０７
は、図１９のステップＳ８０〜ステップＳ８７と同様で
ある。

【００９５】ステップＳ１０７では、ミシンが縫製動作
中であるか否か判断され、ミシンの動作が停止していれ
ば、ステップＳ１１１に移行する。また、ミシンが動作
中であれば、ステップＳ１０８に移行し、ミシン側の振
動が一定の以下であるか否か判断され、一定の値以下で
あれば、ステップＳ１１１に移行する。一定の値以下で
なければ、ステップＳ１０９に移行し、回転数ダウン信
号を出力する処理を行ってから、ステップＳ１１０に移
行し、ここで、振動が一定の値以下であるか否か判断さ
れ、一定の値以下になれば、ステップＳ１１１に移行す
る。一定の値を超えていれば、ステップＳ１０９に戻
り、振動が一定の値以下になるまで、ステップＳ１０
９、Ｓ１１０が繰り返される。ステップＳ１１１〜ステ
ップＳ１１５は、図１９のステップＳ８９〜ステップＳ
９３と同様である。なお、ステップＳ１１３の下糸巻回
処理においては、糸絡めの前、および糸捌きの処理が開
始して直後において、ミシンの動作中か否か、動作中で
あれば振動が所定の値以下であるか否かを判断し、ミシ
ンが停止しているか振動が所定の値以下であれば、これ
らの作業を行う。ミシンの振動が所定の値を超えている
場合には、回転数ダウン信号を出力する処理を行い、振
動が所定の値以下になったときに、これら作業を行う。

【００９６】ステップＳ１１５において、ミシンの動作
が停止しているか否かの判別処理がなされる。停止して
いる場合、ステップＳ１１９に移行し、ダミー位置Ｌ１
のボビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着
され、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて、ボビ
ンの交換を要するまで待機する。また、ステップＳ１１
５において、ミシンが動作中であれば、ステップＳ１１
６に移行し、ミシン側の振動が一定の以下であるか否か
判断され、一定の値以下であれば、ステップＳ１１９に
移行する。一定の値を超えていれば、ステップＳ１１７
に移行し、回転数ダウン信号を出力する処理を行ってか
ら、ステップＳ１１８に移行し、ここで、振動が一定の
値以下であるか否か判断され、一定の値以下になれば、
ステップＳ１１９に移行する。一定の値を超えていれ
ば、ステップＳ１１７に戻り、振動が一定の値以下にな
るまで、ステップＳ１１７、Ｓ１１８が繰り返される。

【００９７】以上の下糸自動供給装置６００によれば、
第５実施の形態と同様に、ミシンの縫製動作が停止して
いる状態、または動作中であっても振動が一定の値以下
であるときに、ボビン保持軸ｒ１、ｒ２に対するボビン
１０とボビンケース１５の着脱、および糸絡めや、糸捌
き・糸掛け・糸切りが行われるので、振動の影響を全く
あるいはあまり受けずに、確実にこれらの工程を行うこ
とができる。加えて、第６の実施の形態においては、ミ
シンの回転数を強制的に下げさせてしまうので、より迅
速に上記の工程を行うことができるようになる。

【００９８】なお、上記の第１〜第６の実施の形態のそ
れぞれで示したミシンの動作状態の検知手段について
は、１つのミシンに複数備えられていてもよく、たとえ
ば、ミシンの振動と回転数を検出し、両方の信号から、
下糸自動供給装置の各動作が制御されるように構成して
もよい。

【００９９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ミシン
の振動による影響をあまり受けずに、ボビンケースの着
脱を確実に行うことができる。請求項２に記載の発明に
よれば、ミシンの振動による影響をあまり受けずに、糸
絡めの工程を確実に行うことができる。請求項３に記載
の発明によれば、ミシンの振動による影響をあまり受け
ずに、糸捌き・糸掛け・糸切りといった糸処理後工程を
確実に行うことができる。請求項４〜請求項９に記載の
発明によれば、請求項１〜３に記載の発明を、好適に実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としての第１の実施の形態におけ
る、下糸自動供給装置の正面図である。

【図２】図１の下糸自動供給装置に備えられているボビ
ン交換装置の構成を示す側面図である。

【図３】図１の下糸自動供給装置に備えられている下糸
巻回装置を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は
正面図である。

【図４】図３の下糸巻回装置の動メス付き糸捌きを示す
もので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】図１の下糸自動供給装置で扱うボビンケース及
びボビン、クラッチ板の概要を示す斜視図である。

【図６】糸掛け機構による糸掛け処理の概要を示す斜視
図であり、（ａ）はワイパーの作動前を示し、（ｂ）は
ワイパーの作動後を示す。

【図７】図１の下糸自動供給装置の制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図８】第１〜第６の実施の形態における、下糸自動供
給装置の制御部の構成の一部を示すものである。

【図９】図３の下糸巻回装置による糸絡め、糸巻き、糸
捌き、糸切りの一連の処理の流れを示す側面図である。

【図１０】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケー
スと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平
面図である。

【図１１】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケー
スと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平
面図である。

【図１２】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケー
スと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平
面図である。

【図１３】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケー
スと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平
面図である。

【図１４】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケー
スと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平
面図である。

【図１５】第１の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【図１６】第２の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【図１７】第３の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【図１８】第４の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【図１９】第５の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【図２０】第６の実施の形態の下糸自動供給装置の制御
部による制御処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ボビン交換装置 ２ 把持手段 ４ 搬送アーム ５ 回転駆動手段 ６ 直動駆動手段（移動手段） １０ ボビンケース １５ ボビン １５ｃ 貫通孔 ３０ 下糸巻回装置 ３６ 糸供給ノズル ４０ 動メス付糸捌き ８１ Ｉ／Ｏポート ８２ ＣＰＵ ９３ ミシン制御部 ９４ ミシンモータ回転数制御部 ９５ 振動検出部 １００、２００、３００、４００、５００、６００
下糸自動供給装置 Ｋ ミシン釜（釜） ｒ０ 縫製軸 ｒ１、ｒ２ ボビン保持軸

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸供給源から導出した糸とボビンを収
   容しているボビンケースについて、一連の工程を行うこ
   とによって、ミシンの下糸を自動的に供給し、 前記ボビンケースを、把持および開放するボビン把持手
   段と、 前記ボビン把持手段を、ボビンの回転軸の軸線方向に移
   動させる移動手段と、 前記一連の工程において使用され、ボビンの貫通孔には
   め込まれてボビンおよびボビンケースを保持する、１つ
   以上の保持軸と、 前記一連の工程を制御する制御部とを備え、 前記制御部の制御に基づいて、前記移動手段による前記
   把持手段の移動が行われて前記ボビンケースが前記保持
   軸に対して着脱されるように構成されている下糸自動供
   給装置において、 振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果を前
   記制御部に送信する検知手段を備え、 前記制御部は、前記検知結果に応じて、前記保持軸に対
   してのボビンケースの着脱を許容するか否かを判断する
   ことを特徴とする下糸自動供給装置。
2. 【請求項２】 下糸供給源から導出した糸とボビンを収
   容しているボビンケースについて、一連の工程を行うこ
   とによって、ミシンの下糸を自動的に供給し、 前記一連の工程の中に、前記下糸供給源から導出した糸
   を、ボビンケースに設けられた開口部を通して、ボビン
   に絡める糸絡め工程を含み、 前記一連の工程を制御する制御部を備える下糸自動供給
   装置において、 振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果を前
   記制御部に送信する検知手段を備え、 前記制御部は、前記検知結果に応じて、前記糸絡め工程
   を行うことを許容するか否かを判断することを特徴とす
   る下糸自動供給装置。
3. 【請求項３】 下糸供給源から導出した糸とボビンを収
   容しているボビンケースについて、一連の工程を行うこ
   とによって、ミシンの下糸を自動的に供給し、 前記一連の工程の中に、前記下糸供給源から導出した糸
   をボビンケースの開口部を通してボビンに巻き付けた後
   に、前記開口部から下糸供給源に延出している下糸を、
   前記ボビンケースの開口部から該ボビンケースの周側面
   に設けられた所定の箇所に導き、その後切断する、糸処
   理後工程を含み、 前記一連の工程を制御する制御部を備える下糸自動供給
   装置において、 振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果を前
   記制御部に送信する検知手段を備え、 前記制御部は、前記検知結果に応じて、糸処理後工程を
   行うことを許容するか否かを判断することを特徴とする
   下糸自動供給装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、ミシンの縫製動作が停
   止しているか否かを検知し、前記制御部はミシンが停止
   しているときに、前記の許容するという判断を行うこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の下糸自動
   供給装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段は、ミシンの縫製動作が停
   止しているか否かを検知し、前記制御部は、ミシンが停
   止しているときに前記の許容するという判断を行い、か
   つ、前記判断の際にミシンが動作していれば縫製動作を
   制御するミシン制御部に対して縫製動作を停止させるこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の下糸自
   動供給装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段は、ミシンの回転数が所定
   の値以下であるか否かを検知し、前記制御部はミシンの
   回転数が前記所定の値以下であるときに、前記の許容す
   るという判断を行うことを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の下糸自動供給装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段は、ミシンの回転数が所定
   の値以下であるか否かを検知し、前記制御部は、ミシン
   の回転数が前記所定の値以下であるときには前記の許容
   するという判断を行い、ミシンの回転数が前記所定の値
   を超えているときには、許容しないという判断をし、か
   つ、ミシンの縫製動作を制御するミシン制御部に対して
   回転数を前記所定の値以下になるように下げさせること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の下糸自動
   供給装置。
8. 【請求項８】 前記検知手段は、ミシンの振動が所定の
   値以下であるか否かを検知する振動検出部であって、前
   記制御部は、ミシンの振動が所定の値以下であるとき
   に、前記の許容するという判断を行うことを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載の下糸自動供給装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段は、ミシンの振動が所定の
   値以下であるか否かを検知する振動検出部であって、前
   記制御部は、ミシンの振動が前記所定の値以下であると
   きには前記の許容するという判断を行い、ミシンの振動
   が前記所定の値を超えているときには、許容しないとい
   う判断をし、かつ、ミシンの縫製動作を制御するミシン
   制御部に対して、振動が前記所定の値以下になるよう
   に、ミシンの回転数を下げさせることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載の下糸自動供給装置。