JP2000005478A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸掛けが完了しボビンケースより延出する下
糸の糸切り処理において、下糸を切断位置に導く途中
で、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたり
することを低減する下糸巻回装置を提供する。 【解決手段】 回動自在に保持され、下糸供給源からの
下糸Ｌを導出すると共に該下糸Ｌをボビンケース１０内
のボビン１５に供給する糸供給ノズルと、ボビンケース
１０の周側面に沿って回動自在に保持され、ボビン１５
に下糸Ｌが供給された状態において、回動することによ
って、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する
下糸Ｌをすくい上げ、該下糸Ｌを固定メス４５との間に
挟み込んで切断する動メス付糸捌き４０と、を備えた下
糸巻回装置である。ボビンケース１０の糸導出部１０ｄ
から延出する下糸Ｌの糸切りに際して、下糸Ｌの糸経路
長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４０の動作
に対応して、糸供給ノズル３６が動作する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンケース内の
ボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平９−７５５７０号公
報に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うように
した下糸巻回装置の提案がなされている。このような下
糸巻回装置は、ボビンケース内のボビンに下糸を供給す
る下糸供給手段と、ボビンに下糸を巻き付けるためにボ
ビンを回転させるボビン回転手段と、ボビンに巻き付け
られた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースに
糸掛けする糸掛け機構と、ボビンケースへの糸掛けを完
了し下糸供給源に連なる下糸を切断するための動メスと
を具備する構成となっている。

【０００３】上記下糸供給手段は、先端部より下糸供給
源からの下糸を導出する糸供給ノズルと、この糸供給ノ
ズルを回動させ、その先端部の位置をボビンケースの開
口部に臨む初期作業位置、ボビンケースから離間した下
糸巻回位置、糸切り位置へと移動させる下糸供給回動モ
ータと、を備えている。動メスは、ボビンケースの周側
面に沿った形状に設けられ、該周側面に沿ってボビンケ
ースの周りを回動することにより、ボビンケースの内部
から延出する下糸をすくい上げ、該すくい上げた下糸を
固定メスとの間に挟み込んで、前記下糸を所定箇所で切
断するようになっている。

【０００４】従来、糸掛けが完了しボビンケースより延
出する下糸を切断する糸切り処理では、下糸供給回動モ
ータの駆動により糸供給ノズルを回動させて、その先端
部を糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた
下糸の弛みを取り除き、その後、糸供給ノズルを停止さ
せた状態のまま、ボビンケースの周側面に沿って動メス
を回動させて、該動メスの回動により、ボビンケースの
内部から延出する下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メス
との間に挟み込むことによって、前記下糸を切断してい
た。

【０００５】図９には、上記下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートを示す。この糸切り処
理は、ボビンに巻き付けられた下糸の一端をボビンケー
スの糸導出部（下糸張力調整バネ）に糸掛けする糸掛け
処理に続いて行われる。

【０００６】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＲ１において、下糸供給手段が糸供給ノズルを回
動させ、その先端部が糸切り位置に到達したところで回
動を停止して（ステップＲ２）、ステップＲ３へと移行
する。ステップＲ３では、糸供給ノズルの先端の下糸に
対して巻取モータを微少駆動して、ステップＲ１におけ
る糸供給ノズルの移動に伴い生じた糸の弛みを取り除い
てから、ステップＲ４へと移行する。ステップＲ４で
は、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回動させ
て、ボビンケースの糸導出部より導出して糸供給ノズル
の先端部へと連なる下糸を動メスですくい上げ、該下糸
を動メスと固定メスとの間に挟み込むことによって、前
記下糸を所定箇所で切断してから、固定メスの回動を停
止して（ステップＲ５）、ステップＲ６へと移行する。
ステップＲ６では、下糸が切断されたか否かを確認する
糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了した
ら、以上の糸切り処理を終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の下糸巻回装置では、ボビンに巻回された下糸の糸切
り処理に際して、先ず、糸供給ノズルを糸切り位置に移
動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除
き、その後、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回
動させて、該動メスの回動により、下糸を捕捉し、すく
い上げ、固定メスとの間に挟み込んで下糸を切断してい
たため、動メスが回動するにしたがって、下糸の糸経路
長（糸供給ノズルの先端部からボビンケースの導出部ま
での下糸の経路長）が大きくなって下糸の張力が徐々に
高められていくと共に、すくい上げられた下糸が動メス
の下糸捕捉部分でしごかれた状態となって、下糸が途中
で切れてしまうことがあった。また、糸供給ノズルが下
糸巻回位置にあるときに、動メスで下糸を捕捉し、その
後、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させると、上記糸
切れの心配はなくなるものの、下糸に弛みが生じて下糸
が動メスから外れてしまい、下糸の切断ができなくなる
ことがあった。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、糸掛けが完了しボビンケース
より延出する下糸の糸切り処理において、下糸を切断位
置に導く途中で、糸切れが発生したり、保持している下
糸が外れたりすることを低減する下糸巻回装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、回動自在に保持され、下糸
供給源からの下糸を導出すると共に該下糸をボビンケー
ス内のボビンに供給する糸供給ノズルと、前記ボビンケ
ースの周側面に沿って回動自在に保持され、前記ボビン
に下糸が供給された状態において、回動することによっ
て、前記ボビンケースの糸導出部から延出する下糸をす
くい上げ、該下糸を固定メスとの間に挟み込んで切断す
る動メスと、を備えた下糸巻回装置において、前記ボビ
ンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際
して、前記動メスの動作に対応して、前記糸供給ノズル
が動作する構成とした。

【００１０】この請求項１記載の発明によれば、ボビン
ケースの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、動
メスの動作に対応して、糸供給ノズルが動作するため、
動メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するのを、糸
供給ノズルが動作することによって抑えることができ
る。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動
して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保
持している下糸が外れたりすることが低減される。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の下
糸巻回装置において、前記ボビンケースの前記糸導出部
から前記糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、
ほぼ一定に保持しつつ、前記糸供給ノズルが動作する構
成とした。

【００１２】この請求項２記載の発明によれば、ボビン
ケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の
糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが回
動するため、前記下糸の張力をほぼ一定に保つことがで
きる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回
動して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、
保持している下糸が外れたりすることをさらに低減でき
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載の下糸巻回装置において、前記動メス及び前記糸供
給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動
作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方
が回動することによって、両者が交互に動作する構成と
した。

【００１４】この請求項３記載の発明によれば、動メス
及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的
に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう
一方が回動することによって両者が交互に動作するよう
にしたため、動メスの回動に伴い生じる下糸の前記糸経
路長の変化を、その直後の糸供給ノズルの回動によって
相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つこ
とができる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１又は２に
記載の下糸巻回装置において、前記動メス及び前記糸供
給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動
作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間
に、もう一方も同時に回動又は停止する構成とした。

【００１６】この請求項４記載の発明によれば、動メス
及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的
に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している
間に、もう一方も同時に回動又は停止するようにしたた
め、動メスの一回の回動動作に伴い生じる下糸の前記糸
経路長の変化を想定して、糸供給ノズルの一回の動作に
よる回動量を調整すれば、動メスが動作している状態に
おいても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１又は２に
記載の下糸巻回装置において、前記動メス及び前記糸供
給ノズルは、同時に且つ連続的に動作する構成とした。

【００１８】この請求項５記載の発明によれば、動メス
及び糸供給ノズルは、同時に且つ連続的に動作するよう
にしたため、動メスの移動速度に応じて、糸供給ノズル
の移動速度を調整すれば、動メスが動作している状態に
おいても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。

【００２０】［第１の実施の形態］図１は、本発明に係
る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の正面図
である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドであ
る。図２及び図３は、下糸巻回装置を示す正面図で、図
２が下糸巻回時の状態、図３が糸切り時（下糸を切断す
る直前）の状態を示している。図４は、下糸巻回装置に
備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平
面図、（ｂ）は側面図である。図５は、下糸巻回装置で
扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面にお
ける要部の平面図である。

【００２１】この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜
Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなっ
た場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケース１
０を自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケ
ース１０と交換すると共に、下糸の消費されたボビンお
よびボビンケース１０に自動的に下糸を供給する装置で
ある。

【００２２】この下糸自動供給装置１００は、ボビンケ
ース１０を把持又は開放可能な把持手段２、および、こ
の把持手段２を支軸３ａを支点として回動させると共に
支軸３ａの軸線方向に直動させる回動アーム３等からな
るボビン交換装置１や、図示略の残糸除去装置、並び
に、ボビンに下糸を供給する下糸巻回装置等から構成さ
れる。図１中、Ａは残糸除去装置によりボビンの下糸の
残りを除去するための残糸除去位置、Ｂはボビンに下糸
を巻き付ける下糸巻回位置、Ｃは下糸が供給されたボビ
ンを一時的に待機させるダミー位置である。残糸除去位
置Ａ、下糸巻回位置Ｂ、ダミー位置Ｃ、及びミシン釜Ｋ
は、把持手段２の回動軌道上に設けられ、これら位置の
間を、ボビン交換装置１の搬送により、ボビンケース１
０が移動する。

【００２３】この下糸自動供給装置１００の構成の内、
下糸巻回装置は、図１や図２に示すように、ボビン回転
手段２０、下糸供給手段３０、また、図２に示すように
（図１では省略）、下糸供給後の糸切りを行う動メスと
して例示する動メス付き糸捌き４０、固定メス４５、糸
掛け機構５０等から構成されている。

【００２４】ボビン回転手段２０は、巻取モータＭ１を
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ２１、タイミングペルト２２、図示省略の巻取プーリ
及び巻取クラッチ板等を介して、ボビンケース１０内の
ボビンに伝達して、ボビンを回転させるものである。

【００２５】下糸供給手段３０は、下糸供給源からの下
糸Ｌを内部に配した糸吸引器３２及び糸供給ノズル３６
と、電磁弁の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供
給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３
２を軸３３を支点として回動させることにより、糸供給
ノズル３６を初期作業位置Ｎ０、下糸巻回位置Ｎ１、糸
切り開始位置Ｎ２、糸切り終了位置Ｎ３に移動させる下
糸供給回動モータＭ２と、を備えている。

【００２６】この下糸供給手段３０によれば、予め糸供
給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌ
を導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動によ
り上記糸供給ノズル３６の先端３６ａをボビンケース開
口部１０ａ近傍の初期作業位置Ｎ０に位置させ、この時
エアーを供給して糸供給ノズル３６の先端３６ａから当
該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケー
ス開口部１０ａから内部に案内し、さらにこの時、上述
した巻取モータＭ１の駆動により回転しているボビン１
５に上記エアーを吹き込んで、ボビン軸の周りに渦流を
形成することにより、ボビンケース１０内部に案内され
た上記下糸Ｌをボビン軸に絡み付け、その後所謂均一巻
を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を駆動し
て上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを下糸巻回位置Ｎ
１に移動し、下糸巻回を行うようになっている。また、
糸掛けが完了しボビンケース１０内部より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理時には、先ず、下糸供給回動モ
ータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６
ａを糸切り開始位置Ｎ２に位置させ、この時糸供給ノズ
ル３６の先端３６ａから導出している下糸Ｌの弛みを巻
取モータＭ１を微少駆動することで取り除き、その後、
糸供給ノズル３６の先端から糸切り用の切欠部４０ｃま
での下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に
保持しながら、動メス付き糸捌き４０の回動に応じて、
下糸供給回動モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３
６の先端３６ａを糸切り終了位置Ｎ３に微量ずつ間欠的
に移動させることにより、下糸Ｌの張力をほぼ一定に保
つようになっている。ここで、糸供給ノズル３６は、同
じく間欠的に微量ずつ移動する動メス付き糸捌き４０と
交互に移動する。

【００２７】動メス付き糸捌き４０は、図４に示すよう
に、ボビン軸を中心とする円弧上に湾曲した形状に形成
され、糸掛け、糸切り、糸ガイドの各構成が一体的に形
成された構成となっている。また、この動メス付き糸捌
き４０は、機枠に対して回転可能な状態で支持されてい
て、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動によ
り下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の
周側面に沿って回動する。特に、後述の糸切り処理時に
は、前記糸供給ノズル３６の動きと同期して、微動、停
止を繰り返し、ボビンケース１０の周りを間欠的に回動
するようになっている。

【００２８】この動メス付き糸捌き４０は、その先端側
（図４（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸Ｌをガイド
する下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部
に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る
下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからス
リット１０ｂ（図５）まで導くＵ字状に形成された糸捌
き用の切欠部４０ｂが、後端側（図４（ａ）で右側）
に、Ｖ字状に形成された糸切り用の切欠部４０ｃと、こ
の切欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用
の目玉（切断部）４０ｄとが設けられている。この糸切
り用の切欠部４０ｃと糸捌き用の切欠部４０ｂとは、動
メス付き糸捌き４０の左右方向（図４（ａ）で上下方
向）に位置がずらされて形成されており（上記糸切り用
の切欠部４０ｃが糸捌き用の切欠部４０ｂに対してボビ
ンケース１０の反開放端縁側にずらされて形成されてい
る。）、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下
糸Ｌが動メス付き糸捌き４０の先端から後端に架けて渡
った場合に、その後端側において該下糸Ｌが切断用のメ
ス部４０ｄに触れないようになっている。

【００２９】この動メス付き糸捌き４０は、糸捌き用の
切欠部４０ｂからその後端（図４（ａ）で右端）に架け
て所定の幅長Ｈを有しており、糸捌き処理の際に、糸捌
き用の切欠部４０ｂに掛けられた下糸Ｌが先端側から後
端側に渡されて、この後端部で下糸Ｌが保持されるよう
になっている。この保持により、糸供給ノズル３６側の
下糸Ｌの軌道がボビンケース１０から離隔されるように
なっている。

【００３０】糸掛け機構５０は、動メス付糸捌き４０に
より、ボビンケース１０の周側面に既設されたスリット
１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを引っ掛け
て誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１（図５）とボ
ビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄ
（図５）まで導くものであり、例えば、図２に示すよう
に、下糸自動供給装置１００の基枠等に固定されたベー
ス４８、このベース４８に支点４８ａを中心に回動可能
（図２で前後方向）に取り付けられているワイパー４
７、並びに、ワイパー４７を回動駆動させる駆動手段等
から構成されている。ワイパー４７は、糸供給ノズル３
６の先端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、
後述の糸捌き処理中に保持する一方、この糸捌き処理後
に下糸Ｌを引っ掛けて糸掛けを行うようになっている。

【００３１】次に、上記構成の下糸自動供給装置１００
により行われる下糸自動供給処理について説明する。

【００３２】先ず、縫製中に下糸が消費されてミシン釜
Ｋ内のボビン１５の下糸が所定量より少なくなりミシン
側の糸切りがなされると、下糸の自動供給処理が開始さ
れ、ミシンの駆動が一時的に停止される。下糸の自動供
給処理が開始されると、回動アーム３の回動および支軸
３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作によ
り、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に把持され
て、釜Ｋ内から取り出され、残糸除去位置Ａに移動され
る。次いで、ダミー位置Ｃのボビンケース１０（予め下
糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ内に装着され、
下糸が補充されたことが作業者に報知されミシンの駆動
停止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製
作業を続行する。

【００３３】ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着される
と、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビン
ケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が開始され
る。残糸除去処理が開始されると、残糸除去装置が作動
し、例えば、エアー吸引並びにローラによる挟み付けお
よび回転により、ボビン１５中の残糸が全て抜き取られ
る。残糸除去処理が完了すると、回動アーム３の回動及
び支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動
作により、残糸除去位置Ａのボビンケース１０が把持手
段２に把持されて、残糸除去位置Ａから取り出され巻回
処理位置Ｂに移され、下糸巻回処理が開始される。

【００３４】下糸巻回処理が開始されると、下糸供給手
段３０の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ０に移され
ボビン１５内にエアー出力すると共に、巻取りモータＭ
１が駆動してボビン１５を回転させ、下糸Ｌをボビン軸
に絡み付かせる。この絡み付きにより下糸Ｌが送られて
糸供給検出手段（図示省略）に検出されると、この検出
に基づき下糸供給回動モータＭ２が駆動されて糸供給ノ
ズル３６が下糸巻回位置Ｎ１に移される。

【００３５】その後、動メス付糸捌き４０が図２の反時
計方向に回動して、下糸ガイド用の切欠部４０ａに下糸
Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１５に下
糸Ｌを巻き付けていく。所定量の下糸Ｌがボビン１５に
巻回されると、巻取モータＭ１の駆動が停止されると共
に、動メス付糸捌き４０が図２の時計方向に回動して、
一旦、下糸Ｌから離され、その後、ボビンケース開口部
１０ａから延出された下糸Ｌをボビンケース１０周側面
に既設されたスリット１０ｂまで捌いて導く、糸捌き処
理が開始される。

【００３６】糸捌き処理が開始されると、先ず、動メス
付糸捌き４０が図２の反時計方向に回動して、糸捌き用
の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌを掛けた状態
で、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回動する
と共に、回動アーム３の直動によりボビンケース１０が
図２の前後方向（図２に対して垂直方向）に移動するこ
とによって、ボビンケース開口部１０ａから延出された
下糸Ｌが、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ
１５Ａとの間を通されて、ボビンケース１０のスリット
１０ｂまで導かれる。その後、動メス付糸捌き４０が初
期位置に戻されて、糸捌き処理が完了となり、続いて、
糸掛け処理が開始される。

【００３７】糸掛け処理が開始されると、ワイパー４７
が支点４８ａを中心に回動駆動されて、その先端部に引
っ掛けた下糸Ｌがボビンケース１０周側面に沿って横方
に誘導される。そして、この誘導により、スリット１０
ｂを経由して下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸
Ｌが糸導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４
７が元の位置に戻されて、糸掛け処理が完了となり、続
いて、糸切り処理が開始される。

【００３８】糸切り処理が開始されると、先ず、下糸供
給回動モータＭ２の駆動により、糸供給ノズル３６が、
図３の反時計方向に回動されて、下糸巻回位置Ｎ１から
糸切り開始位置Ｎ２へと移動する。糸供給ノズル３６が
停止したら、巻取モータＭ１が微少駆動して、糸供給ノ
ズル３６が移動したことにより生じた糸の弛みを取り除
く。その後、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の
駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケ
ース１０の周側面に沿って、動メス付糸捌き４０が図３
の時計方向に回動されて、ボビンケース１０の糸導出部
１０ｄからワイパー４７に渡された下糸Ｌを、糸切り用
の切欠部４０ｃで捕捉する位置（糸切り用の切欠部４０
ｃの先端から切欠部４０ｃの底部までの４／５程の位
置）まで移動する。

【００３９】次いで、糸供給ノズル３６が、糸切り開始
位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、微動して停止す
るという動作を繰り返して間欠的に移動していくと共
に、動メス付糸捌き４０が、前記糸切り用の切欠部４０
ｃで下糸Ｌを捕捉した位置から、糸切り用の切欠部４０
ｃが固定メス４５と重なる位置へと、糸供給ノズル３６
と同期して、同じく間欠的に移動していく。ここで、糸
供給ノズル３６及び動メス付糸捌き４０は、一方が移動
中に、もう一方が停止することによって、交互に微量宛
移動していく。また、糸供給ノズル３６の一回の移動量
は、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって生
じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビ
ンケース１０の糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１
１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となる
ように設定されている。即ち、動メス付糸捌き４０と糸
供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、
１００ｍｍ）に保ちながら交互に微量ずつ移動していく
ことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動
メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌ
が外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごか
れた状態となって途中で切れたりすることがないように
なっている。

【００４０】こうして、糸供給ノズル３６が糸切り終了
位置Ｎ３に到達したら、動メス付糸捌き回動モータ（図
示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０が図３の時
計方向に回動されて、該動メス付糸捌き４０が固定メス
４５と重なることで、糸切り用の切欠部４０ｃに保持さ
れた下糸Ｌが固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込
まれ、下糸Ｌが所定の箇所（例えば、糸導出部１０ｄか
ら導出する糸の長さが４０〜４５ｍｍとなる位置）で切
断される。そして、下糸Ｌが切断されたら、糸切断確認
処理が行われて、以上の下糸自動供給処理が完了され
る。

【００４１】なお、糸供給ノズル３６の糸切り終了位置
Ｎ３は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから下糸Ｌの切
断位置までの長さに応じて設定され、また、糸切り開始
位置Ｎ２は、糸切り終了位置Ｎ３から所定量（動メス付
糸捌き４０が下糸Ｌを捕捉してから切断するまでに移動
する量に対応して、前記糸経路長を一定に保持しつつ、
糸供給ノズル３６が移動する量）戻した位置に設定され
ている。

【００４２】図６には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。

【００４３】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ１において、下糸供給回動モータＭ２の駆動に
より、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３
の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達し
たところで回動を停止して（ステップＳ２）、ステップ
Ｓ３へと移行する。ステップＳ３では、巻取モータＭ１
を微少駆動して、ステップＳ１における糸供給ノズル３
６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステ
ップＳ４へと移行する。ステップＳ４では、動メス付糸
捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位
置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿っ
て動メス付糸捌き４０を回動させ、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから導出してワイパー４７を介し糸供給
ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用
の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回
動を停止して（ステップＳ５）、ステップＳ６へと移行
する。

【００４４】ステップＳ６では、糸供給ノズル３６を図
３の反時計方向に回動させて、所定量（微量）進んだと
ころで回動を停止して（ステップＳ７）、ステップＳ８
へと移行する。ステップＳ８では、動メス付糸捌き４０
を図３の時計方向に回動させて、所定量（微量）進んだ
ところで回動を停止して（ステップＳ９）、ステップＳ
１０へと移行する。ここで、糸供給ノズル３６の回動量
は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０ｄ
（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの糸経路長を一
定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌
き４０の回動量に応じて設定される。

【００４５】ステップＳ１０では、動メス付糸捌き４０
の移動回数、又は糸供給ノズル３６の移動回数が設定値
に達したか否かを判定して、移動回数が設定値に達する
場合には、ステップＳ１１へと移行し、一方、移動回数
が設定値に達しない場合には、ステップＳ６へと戻る。
即ち、ステップＳ１０では、糸切り位置に動メス付き糸
捌き４０が到達したか否か（或いは糸供給ノズル３６が
糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否か）を判定してい
る。

【００４６】ステップＳ１１では、動メス付糸捌き４０
を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところで
回動を停止して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ
と移行する。上記ステップＳ１１では、動メス付糸捌き
４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５
に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保
持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に
挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。ステ
ップＳ１３では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する
糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了した
ら、以上の糸切り処理を終了する。

【００４７】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、糸掛けが完了しボビンケース１０より延
出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付
糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回動と停止を繰り返
しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止し
ている間にもう一方が回動することによって両者が交互
に動作するため、動メス付糸捌き４０の回動に伴い生じ
る下糸Ｌの前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノ
ズル３６の回動によって相殺することにより、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。即ち、糸切り処理
に際して、下糸Ｌの糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、
動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が動作するこ
とにより、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出
して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌの
張力をほぼ一定に保つことができる。従って、糸切り処
理の途中、例えば、動メス付糸捌き４０が回動して下糸
Ｌをすくっている最中に、糸切れが発生したり、保持し
ている下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃより外れたりす
ることが低減される。

【００４８】［第２の実施の形態］この実施の形態で
は、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０
及び糸供給ノズル３６が微量ずつ間欠的に、かつ両者が
同時に移動するようになっている。この第２の実施の形
態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると
同様である。この第２の実施の形態において、前述の第
１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００４９】この実施の形態では、動メス付糸捌き４０
が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下
糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切
欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、微動し
て停止するという動作を繰り返して間欠的に移動してい
くと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２
から糸切り終了位置Ｎ３へと、同じく間欠的に移動して
いくようになっている。また、糸供給ノズル３６の一回
の移動量は、前述の第１の実施の形態と同様、動メス付
糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長
（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０
の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌ
の経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されて
いる。即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６
が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に
保ちながら同時に微量ずつ移動していくことによって、
下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４
０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下
糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃでしごかれた状態となっ
て途中で切れたりすることがないようになっている。

【００５０】図７には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。

【００５１】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ１０１において、下糸供給回動モータＭ２の駆
動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を
図３の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到
達したところで回動を停止して（ステップＳ１０２）、
ステップＳ１０３へと移行する。ステップＳ１０３で
は、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１０１
における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛み
を取り除いてから、ステップＳ１０４へと移行する。ス
テップＳ１０４では、動メス付糸捌き回動モータ（図示
省略）の駆動により、ボビンケース１０の周側面に沿っ
て動メス付糸捌き４０を回動させ、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３
６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕
捉可能な位置に到達したところで回動を停止して（ステ
ップＳ１０５）、ステップＳ１０６へと移行する。

【００５２】ステップＳ１０６では、糸供給ノズル３６
を図３の反時計方向に回動させると同時に、動メス付糸
捌き４０を図３の時計方向に回動させて、それぞれ所定
量（微量）進んだところで回動を停止して（ステップＳ
１０７）、ステップＳ１０８へと移行する。ここで、糸
供給ノズル３６の回動量は、糸供給ノズル３６の先端か
ら糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）まで下糸Ｌ
の糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべ
く、動メス付糸捌き４０の回動量に応じて設定される。

【００５３】ステップＳ１０８では、動メス付糸捌き４
０の移動回数、又は糸供給ノズル３６の移動回数が設定
値に達したか否かを判定して、移動回数が設定値に達す
る場合には、ステップＳ１０９へと移行し、一方、移動
回数が設定値に達しない場合には、ステップＳ１０６へ
と戻る。即ち、ステップＳ１０８では、糸切り位置に動
メス付き糸捌き４０が到達したか否か（或いは糸供給ノ
ズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否か）を判
定している。

【００５４】ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４
０を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところ
で回動を停止して（ステップＳ１１０）、ステップＳ１
１１へと移行する。上記ステップＳ１０９では、動メス
付糸捌き４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定
メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４
０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄ
との間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断してい
る。ステップＳ１１１では、下糸Ｌが切断されたか否か
を確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が
完了したら、以上の糸切り処理を終了する。

【００５５】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３
６が回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共
に、何れか一方が回動又は停止している間にもう一方も
同時に回動又は停止するようにしたため、動メス付糸捌
き４０の一回の回動に伴い生じる下糸の前記糸経路長の
変化を想定して、糸供給ノズル３６の一回の動作による
回動量を調整すれば、前記第１の実施の形態と同様に、
動メス付糸捌き４０が回動している状態においても下糸
Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ
一定に保つことができる。

【００５６】［第３の実施の形態］この実施の形態で
は、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸
Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０
及び糸供給ノズル３６が連続的に、かつ同時に移動する
ようになっている。この第３の実施の形態特有の部分以
外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。こ
の第３の実施の形態において、前述の第１の実施の形態
と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００５７】この実施の形態では、動メス付糸捌き４０
が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下
糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切
欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、所定の
速度で連続的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３
６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へ
と、所定の速度で、同じく連続的に移動していくように
なっている。また、糸供給ノズル３６の移動速度は、糸
経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケー
ス１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの
下糸Ｌの経路長）を一定に保持すべく、動メス付糸捌き
４０の移動速度に基づいて設定されている。即ち、動メ
ス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長を
ほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時にか
つ連続的に移動していくことによって、下糸Ｌの張力が
ほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の
切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用
の切欠部４０ｃにしごかれて途中で切れたりすることが
ないようになっている。

【００５８】図８には、この実施の形態の下糸巻回装置
において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続い
て行われる。

【００５９】この糸切り処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ２０１において、下糸供給回動モータＭ２の駆
動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を
図３の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到
達したところで回動を停止して（ステップＳ２０２）、
ステップＳ２０３へと移行する。ステップＳ２０３で
は、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ２０１
における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛み
を取り除いてから、ステップＳ２０４へと移行する。ス
テップＳ２０４では、動メス付糸捌き回動モータ（図示
省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０を図３の時計
方向に回動させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄか
ら導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下
糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到
達したところで回動を停止して（ステップＳ２０５）、
ステップＳ２０６へと移行する。

【００６０】ステップＳ２０６では、糸供給ノズル３６
を図３の反時計方向に連続的に回動させると同時に、動
メス付糸捌き４０を図３の時計方向に連続的に回動させ
て、動メス付き糸捌き４０が糸切り位置に到達したとこ
ろ（糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達した
ところ）で、それぞれの回動を停止して（ステップＳ２
０７）、ステップＳ２０８へと移行する。ここで、糸供
給ノズル３６の回動速度は、糸供給ノズル３６の先端３
６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）まで
の糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべ
く、動メス付糸捌き４０の回動速度に応じて設定され
る。

【００６１】ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４
０を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところ
で回動を停止して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２
１０へと移行する。上記ステップＳ２０８では、動メス
付糸捌き４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定
メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４
０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄ
との間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断してい
る。ステップＳ２１０では、下糸Ｌが切断されたか否か
を確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が
完了したら、以上の糸切り処理を終了する。

【００６２】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３
６が、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動
メス付糸捌き４０の移動速度に応じて、糸供給ノズル３
６の移動速度を調整すれば、前記第１及び第２の実施の
形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回動した状態にお
いても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００６３】なお、本発明は、以上の各実施の形態の下
糸巻回装置に限られるものでなく、ボビンケース１０の
糸導出部１０ｄから延出する下糸Ｌを切断する際に、前
記糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４
０の動作に対応して糸供給ノズル３６を動作させること
が可能であれば、その他の下糸巻回装置としてもよい。
また、下糸巻回装置の下糸供給手段および動メスの各構
成は、この実施の形態で示したものは一例であり、本発
明において特に限定されるものではない。その他、具体
的に示した細部構成、方法等は、発明の主旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ボビンケ
ースの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、動メ
スの動作に対応して、糸供給ノズルが動作するため、動
メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するのを、糸供
給ノズルが動作することによって抑えることができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動して
下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持し
ている下糸が外れたりすることが低減される。

【００６５】請求項２記載の発明によれば、ボビンケー
スの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経
路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが回動す
るため、前記下糸の張力をほぼ一定に保つことができ
る。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動
して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保
持している下糸が外れたりすることをさらに低減でき
る。

【００６６】請求項３記載の発明によれば、動メス及び
糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動
作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方
が回動することによって両者が交互に動作するようにし
たため、動メスの回動に伴い生じる下糸の前記糸経路長
の変化を、その直後の糸供給ノズルの回動によって相殺
することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことが
できる。

【００６７】請求項４記載の発明によれば、動メス及び
糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動
作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間
に、もう一方も同時に回動又は停止するようにしたた
め、動メスの一回の回動動作に伴い生じる下糸の前記糸
経路長の変化を想定して、糸供給ノズルの一回の動作に
よる回動量を調整すれば、動メスが動作している状態に
おいても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経
路長をほぼ一定に保つことができる。

【００６８】請求項５記載の発明によれば、動メス及び
糸供給ノズルは、同時に且つ連続的に動作するようにし
たため、動メスの移動速度に応じて、糸供給ノズルの移
動速度を調整すれば、動メスが動作している状態におい
ても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長
をほぼ一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自
動供給装置の正面図である。

【図２】下糸巻回時における下糸巻回装置を示す正面図
である。

【図３】糸切り時における下糸巻回装置を示す正面図で
ある。

【図４】下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示す
もので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの
概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビ
ンケース周側面における要部の平面図である。

【図６】第１の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図７】第２の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図８】第３の実施の形態の下糸巻回装置において行わ
れる糸切り処理のフローチャートである。

【図９】従来の下糸巻回装置において行われる糸切り処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ボビンケース １０ｄ 糸導出部 １１ 下糸張力調整バネ １５ ボビン ３０ 下糸供給手段 ３２ 糸吸引機 ３６ 糸供給ノズル ４０ 動メス付糸捌き（動メス） ４０ａ 糸ガイド用の切欠部 ４０ｂ 糸捌き用の切欠部 ４０ｃ 糸切り用の切欠部 ４０ｄ 目玉 ４５ 固定メス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回動自在に保持され、下糸供給源からの下
   糸を導出すると共に該下糸をボビンケース内のボビンに
   供給する糸供給ノズルと、 前記ボビンケースの周側面に沿って回動自在に保持さ
   れ、前記ボビンに下糸が供給された状態において、回動
   することによって、前記ボビンケースの糸導出部から延
   出する下糸をすくい上げ、該下糸を固定メスとの間に挟
   み込んで切断する動メスと、 を備えた下糸巻回装置において、 前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸
   切りに際して、前記動メスの動作に対応して、前記糸供
   給ノズルが動作することを特徴とする下糸巻回装置。
2. 【請求項２】前記ボビンケースの前記糸導出部から前記
   糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定
   に保持しつつ、前記糸供給ノズルが動作することを特徴
   とする請求項１記載の下糸巻回装置。
3. 【請求項３】前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動
   と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、 何れか一方が停止している間にもう一方が回動すること
   によって、両者が交互に動作することを特徴とする請求
   項１又は２に記載の下糸巻回装置。
4. 【請求項４】前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動
   と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、 何れか一方が回動又は停止している間に、もう一方も同
   時に回動又は停止することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の下糸巻回装置。
5. 【請求項５】前記動メス及び前記糸供給ノズルは、同時
   に且つ連続的に動作することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の下糸巻回装置。