JPH08229263A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸抵抗を低減し、下糸巻回時の巻き張力を最
適に設定して、良好にボビンに下糸を巻回する。 【構成】 下糸供給源２００からの下糸１５０に、糸張
力を可変に設定可能な糸張力可変手段Ｆ３，Ｆ４と、下
糸供給により回転される回転体５４を備え回転体５４の
回転を検出することにより下糸のボビン軸への絡み付き
及び下糸巻回量の少なくとも一方を検出可能とした検出
手段Ｆ２と、から少なくともなる糸張力付与手段Ｆによ
り張力を付与し、糸張力付与手段Ｆからの下糸端部を案
内手段によりボビンケース開口部を介してボビンケース
内に案内し、案内された下糸端部を、ボビン駆動手段に
より回転されるボビン軸の回転によってボビン軸に絡み
付かせて下糸をボビン軸に巻回する一方で、糸張力可変
手段Ｆ３，Ｆ４及び検出手段Ｆ２をユニット化して纏
め、下糸供給経路を短くすると共に糸案内等による折り
曲げ部を減少するよう構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに下糸を巻回す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願し
た特願平６−２８５９３２号明細書において、ボビンへ
の糸巻き及びボビン交換を自動的に行う装置を提案し、
上記問題点の解決を図っている。

【０００４】この特願平６−２８５９３２号明細書記載
の下糸巻回装置は、繰り出しローラ駆動手段としての例
えば繰り出しモータを駆動することによって繰り出しロ
ーラを回転させ、この繰り出しローラの回転によって下
糸供給源から下糸を繰り出し、この繰り出された下糸
を、下糸の張力を可変とする糸張力可変手段を介してエ
アー案内手段のエアーによりボビンケース開口部に案内
し、このボビンケース開口部に案内された下糸を繰り出
しローラによりさらに繰り出すと共にエアー案内手段の
エアーによってボビンケース内に送り込み、ボビン駆動
手段によるボビン回転とエアーとの共働によって、ボビ
ンケース内に送り込まれた下糸をボビン軸に確実に絡み
付かせて下糸をボビン軸に自動的に巻回可能としたもの
である。

【０００５】従って、ボビンケース内に送り込まれた下
糸がボビン軸に確実に絡み付くことから、本出願人が先
に出願した特願平４−１８８６８８号明細書記載の下糸
巻回装置に比して、ボビンケース外に下糸端部が出た後
絡んで良好な縫目形成ができなくなったり、場合によっ
ては上糸切れが発生したり、下糸がボビンを回転させる
ための巻取軸以外のものに巻回されて装置を停止せざる
を得ないということが起こらないようになっている。

【０００６】また、下糸供給源からの下糸が一巻きされ
て当該下糸を繰り出している繰り出しローラのその回転
を検出し、下糸の絡み付き前と後での繰り出しローラの
回転変化に基づいて下糸のボビン軸への絡み付きを判定
し、この下糸のボビン軸への絡み付きが検出されたら以
降の下糸供給量（繰り出しローラ回転量）を実際の下糸
巻回量とし、この実際の下糸巻回量が設定された下糸巻
回量となったらボビン回転を停止するようにしているの
で、下糸のボビン軸への絡み付きを考慮しないものやボ
ビン軸の回転を検出して実際の下糸巻回量とするものに
比して高精度に設定下糸巻回量をボビン軸に巻回するこ
とが可能となっている。すなわち、繰り出しローラは下
糸のボビン軸への絡み付き及び下糸巻回量を検出できる
ようになっている。

【０００７】加えて、特願平６−２８５９３２号明細書
記載の装置にあっては、特願平４−１８８６８８号明細
書等に記載されているボビン交換装置が備えられてお
り、上記下糸巻回装置によって自動的に下糸が巻回され
たボビンを収容するボビンケースを釜に自動的に装着す
ることが可能であり、また残糸の少なくなったボビンを
収容したボビンケースを釜内から自動的に取り出すこと
も可能となっている。

【０００８】しかしながら、この特願平６−２８５９３
２号明細書記載の装置にあっても以下の問題点があっ
た。すなわち、糸張力可変手段や下糸絡み付き検出手段
としての繰り出しローラ（以降これらを糸張力付与手段
と記す）が分散していることから、下糸供給経路が長く
なると共に糸案内等により供給経路を多数折り曲げる必
要があり、従って糸抵抗が増大し、下糸巻回時の巻き張
力を最適に設定できないといった問題がある。

【０００９】また、繰り出しローラからの下糸端部を、
作業者がミシンの面部方向に対向する方向から該面部方
向に向かって手を差し入れることにより、エアー案内手
段の吸引器の吸引口に挿入し、この吸引口に挿入された
下糸端部をエアーによってボビンケース開口部に案内す
るようになっているが、当該吸引器にあっては、直線状
をなすエアー通路に対して下糸が挿入される吸引口が斜
めに連設されており、この吸引口から挿入された下糸は
折り曲げられてボビンケース開口部に案内される構成と
なっていることから、糸抵抗が増大し、下糸巻回時の巻
き張力を最適に設定できないといった問題がある。

【００１０】また、上記ボビン駆動手段、エアー案内手
段、糸張力付与手段の配置関係がはっきりと言及されて
いないことから、これらの配置によっては糸抵抗が増大
し、下糸巻回時の巻き張力を最適に設定できないといっ
た問題がある。

【００１１】また、上述のように、繰り出しローラから
の下糸端部を、作業者がミシンの面部方向に対向する方
向から該面部方向に向かって手を差し入れることによ
り、エアー案内手段の吸引器の吸引口に挿入し、この吸
引口に挿入された下糸端部をエアーによってボビンケー
ス開口部に案内するようになっており、しかも該吸引口
がその配置上、面部方向に直交する方向に向いているこ
とから、吸引口への下糸挿入動作がし難く、作業が煩雑
になるといった問題もある。

【００１２】そこで本発明は、糸抵抗が低減され、下糸
巻回時の巻き張力が最適に設定されて、良好にボビンに
下糸が巻回される下糸巻回装置を提供することを第１の
目的とする。

【００１３】また、本発明は、エアー案内手段を構成す
る吸引器の吸引口への下糸挿入動作が簡易になされ、作
業性が向上される下糸巻回装置を提供することを第２の
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸巻回装置は、下糸供給源から
の下糸に張力を付与する糸張力付与手段と、この糸張力
付与手段からの下糸端部をボビンケース開口部を介して
ボビンケース内に案内する案内手段と、ボビンケース内
のボビンを回転させるボビン駆動手段と、を備え、前記
案内手段よりボビンケース内に案内された下糸端部を、
ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転によっ
て、該ボビン軸に絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻回可
能とした下糸巻回装置であって、前記糸張力付与手段は
少なくとも、糸張力を可変に設定可能な糸張力可変手段
と、下糸の供給により回転される回転体を備え、この回
転体の回転を検出することによって、ボビン軸への下糸
の絡み付き及びボビン軸に巻回される下糸量の少なくと
も一方を検出可能とした検出手段と、からなり、これら
糸張力可変手段及び検出手段をユニット化して纏めたこ
とを特徴としている。

【００１５】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸に張力を付
与する糸張力付与手段と、この糸張力付与手段からの下
糸端部をボビンケース開口部を介してボビンケース内に
案内する案内手段と、ボビンケース内のボビンを回転さ
せるボビン駆動手段と、を備え、前記案内手段よりボビ
ンケース内に案内された下糸端部を、ボビン駆動手段に
より回転されるボビン軸の回転によって、該ボビン軸に
絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻回可能とした下糸巻回
装置であって、前記ボビン駆動手段、案内手段、糸張力
付与手段を、この順で作業者の作業位置より奥側に向か
って配設したことを特徴としている。

【００１６】上記第１の目的を達成するために、請求項
３の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸に張力を付
与する糸張力付与手段と、この糸張力付与手段からの下
糸端部をボビンケース開口部を介してボビンケース内に
案内する案内手段と、ボビンケース内のボビンを回転さ
せるボビン駆動手段と、を備え、前記案内手段よりボビ
ンケース内に案内された下糸端部を、ボビン駆動手段に
より回転されるボビン軸の回転によって、該ボビン軸に
絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻回可能とした下糸巻回
装置であって、前記案内手段は、糸張力付与手段からの
下糸端部をエアーによって吸引口から吸引する吸引器
と、この吸引口から吸引された下糸端部をエアーによっ
てボビンケース開口部に案内する案内経路と、からな
り、該吸引器を、吸引口と案内経路の吸引器側開放端と
を直線状に結ぶ直線状経路と、この直線状経路に対して
外方から案内経路側に向かって斜めに連設されるエアー
通路と、から構成したことを特徴としている。

【００１７】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸に張力を付
与する糸張力付与手段と、この糸張力付与手段からの下
糸端部をボビンケース開口部を介してボビンケース内に
案内する案内手段と、ボビンケース内のボビンを回転さ
せるボビン駆動手段と、を備え、前記案内手段よりボビ
ンケース内に案内された下糸端部を、ボビン駆動手段に
より回転されるボビン軸の回転によって、該ボビン軸に
絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻回可能とした下糸巻回
装置であって、前記案内手段は、糸張力付与手段からの
下糸端部をエアーによって吸引口から吸引する吸引器
と、この吸引口から吸引された下糸端部をエアーによっ
てボビンケース開口部に案内する案内経路と、からな
り、前記吸引器の吸引口を、ミシンの面部方向とは反対
の方向に向けたことを特徴としている。

【００１８】

【作用】このような請求項１の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸は、糸張力を可変に設定可能な糸
張力可変手段と、下糸の供給により回転される回転体を
備え、この回転体の回転を検出することによって、下糸
のボビン軸への絡み付き及びボビン軸に巻回される下糸
量の少なくとも一方を検出可能とした検出手段とから少
なくともなる糸張力付与手段により張力が付与され、こ
の糸張力付与手段からの下糸端部は、案内手段によりボ
ビンケース開口部を介してボビンケース内に案内され、
このボビンケース内に案内された下糸端部は、ボビン駆
動手段により回転されるボビン軸の回転によって該ボビ
ン軸に絡み付き、下糸がボビン軸に巻回されるが、上記
糸張力可変手段及び検出手段がユニット化して纏められ
ていることから、下糸供給経路が短くされると共に糸案
内等による折り曲げ部が減少され、糸抵抗が低減され
る。従って、下糸巻回時の巻き張力が最適に設定され
る。

【００１９】このような請求項２の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸張力付与手段により張
力が付与され、この糸張力付与手段からの下糸端部は、
案内手段によりボビンケース開口部を介してボビンケー
ス内に案内され、このボビンケース内に案内された下糸
端部は、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回
転によって該ボビン軸に絡み付き、下糸がボビン軸に巻
回されるが、ボビン駆動手段、案内手段、糸張力付与手
段が、この順で作業者の作業位置より奥側に向かって配
設されていることから、下糸供給経路が短くされると共
に糸案内等による折り曲げ部が減少され、糸抵抗が低減
される。従って、下糸巻回時の巻き張力が最適に設定さ
れる。

【００２０】このような請求項３の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸張力付与手段により張
力が付与され、この糸張力付与手段からの下糸端部は、
案内手段の吸引器の吸引口からエアーによって吸引さ
れ、この吸引口から吸引された下糸端部は、エアーによ
って案内経路を介してボビンケース開口部からボビンケ
ース内に案内され、このボビンケース内に案内された下
糸端部は、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の
回転によって該ボビン軸に絡み付き、下糸がボビン軸に
巻回されるが、該吸引器が、吸引口と案内経路の吸引器
側開放端とを直線状に結ぶ直線状経路と、この直線状経
路に対して外方から案内経路側に向かって斜めに連設さ
れるエアー通路と、から構成されていることから、該吸
引器内の下糸は直線状にされ、糸抵抗が低減される。従
って、下糸巻回時の巻き張力が最適に設定される。

【００２１】このような請求項４の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸張力付与手段により張
力が付与され、この糸張力付与手段からの下糸端部は、
案内手段の吸引器の吸引口からエアーによって吸引さ
れ、この吸引口から吸引された下糸端部は、エアーによ
って案内経路を介してボビンケース開口部からボビンケ
ース内に案内され、このボビンケース内に案内された下
糸端部は、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の
回転によって該ボビン軸に絡み付き、下糸がボビン軸に
巻回されるが、該吸引器の吸引口がミシンの面部方向と
は反対の方向に向けられていることから、吸引口に下糸
端部を挿入するにあたっては、作業者は面部方向に対向
する方向から該面部方向に向かって手の平を返すことな
く唯真っすぐに手を差し入れれば良い。従って、吸引口
への下糸挿入動作が非常に簡易になる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２３に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置（糸張力付与手段Ｆ及び
下糸供給源２００を除く；詳しくは後述）はミシンベッ
ド１０１の下部に設けられている。先ず、図２４乃至図
２８を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以
下説明する。

【００２３】図２４乃至図２８において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２４】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図２４参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００２５】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図２４に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２６】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２７】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２５に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００２８】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置
にある時（図２５乃至図２７参照）に、行われるように
なっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上
記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その
支持強度は充分となっている。

【００２９】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００３０】この直動カラー１４には、図２４乃至図２
６に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。

【００３１】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００３２】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２４及び図２５に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００３３】ベース板３には、図２４及び図２６に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３４】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２３に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２８に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図２３に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００３５】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図２３に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図２３における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図２３における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。

【００３６】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００３７】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。

【００３８】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について説明する。

【００３９】この下糸巻回装置１６２は、概略ボビン駆
動機構（ボビン駆動手段）Ｅ及び案内機構（案内手段）
Ｇ並びに糸張力付与機構（糸張力付与手段）Ｆからな
る。糸張力付与手段Ｆは、下糸供給源としての糸巻き２
００からの下糸１５０に張力（抵抗）を付与するもので
あり（結果的に張力を与えてしまうものも含む；図５及
び図６参照）、案内機構Ｇは、該糸張力付与手段Ｆから
の下糸端部をボビンケース２の開口部２Ａを介してボビ
ンケース２内に案内するものであり（図３、図４、図８
参照）、ボビン駆動機構Ｅは、ボビンケース２内のボビ
ン７を回転させるものである（図７参照）。

【００４０】次に、ボビン駆動機構Ｅについて説明す
る。図７において、符号５０は巻取り軸を示しており、
この巻取り軸５０は図示されないベースに回転自在に支
承されている。巻取り軸５０の一端にはボビン７に形成
された複数の既設の孔（図１７参照）にクラッチ可能な
クラッチ機構５０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞ
れ固定されている。上記ベースにはボビン駆動モータＭ
２も固定されている。このボビン駆動モータＭ２の出力
軸にはプーリ５２が固定されており、このプーリ５２と
プーリ５０ｂとの間には、ベルト５１が掛け渡されてい
る。

【００４１】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共、該クラ
ッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようになって
いる。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合す
る構成のものに限定されるものではなく、他の構成のも
のであっても構わない。

【００４２】次に、糸張力付与手段Ｆについて説明す
る。この糸張力付与手段Ｆは、図５及び図６に示される
ように、マニュアル操作により下糸張力を調整する糸張
力可変手段としての下糸張力調整機構Ｆ４と、ソレノイ
ド推力により下糸張力を調整する糸張力可変手段として
の下糸張力調整機構Ｆ３と、下糸１５０の供給により回
転されるローラ５４を備えこのローラ５４の回転を検出
することによってボビン軸７ａへの下糸の絡み付き及び
ボビン軸７ａに巻回される下糸量の両方を検出可能とし
た検出手段Ｆ２と、下糸１５０の緩みを取る下糸緩み取
り機構Ｆ１と、から構成されており、これら下糸張力調
整機構Ｆ４、下糸張力調整機構Ｆ３、検出手段Ｆ２、下
糸緩み取り機構Ｆ１は、下糸供給経路の上流から下流に
向かってこの順に配設されている。

【００４３】下糸張力調整機構Ｆ４は、糸巻き２００か
らの通過する下糸１５０を押圧する張力ばね２０５と、
この張力ばね２０５の押圧力をマニュアル操作により調
整する螺子２０６と、から構成されている。

【００４４】下糸張力調整機構Ｆ３は、下糸張力調整機
構Ｆ４からの通過する下糸１５０に上記張力ばね２０５
の押圧力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイ
ドを備えている。このソレノイドを駆動する電気回路
は、ソレノイドに電源Ｖを直列に接続し、その間にスイ
ッチを介した構成となっている。

【００４５】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。

【００４６】検出手段Ｆ２は、基板６５５に回転自在に
支持されるローラ軸５５を備えている。このローラ軸５
５の反面部方向側の端部には、下糸張力調整機構Ｆ３か
らの下糸１５０が巻回された（１巻きされた）回転体と
してのローラ５４が固定されており、ローラ軸５５の軸
線方向の略中央部にはセンサスリット（不図示）が固定
されている。このセンサスリットは円盤状をなし、外周
の一部に溝が設けられている。このセンサスリットの対
向位置には、フォトセンサ６０が配設されており、セン
サスリットの溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００４７】そして、このように構成された検出手段Ｆ
２のフォトセンサ６０には有効下糸巻回量検出手段６１
が接続されている。この有効下糸巻回量検出手段６１
は、フォトセンサ６０の出力に基づいて下糸１５０のボ
ビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に巻回さ
れる有効下糸巻回量を検出するものである。また、この
有効下糸巻回量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接
続されている。この判定手段６１Ｂは、外部に接続され
た下糸巻回量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下
糸巻回量と有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボ
ビンに巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一
致したらボビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動
停止信号を送出するよう機能する。

【００４８】上記緩み取り機構Ｆ１は、基板６５５に回
転自在に支持される回転軸６２Ａを備えており、この回
転軸６２の反面部方向側の端部には、両端部に孔６２
ａ，６２ｂがそれぞれ形成された緩み取りレバー６２の
その中央部分が固定されている。上記孔６２ａ，６２ｂ
には、ローラ５４からの下糸１５０が通されており、該
回転軸６２は、捩じりコイルばね６４により下糸１５０
の緩みを取る方向に付勢された状態となっている。

【００４９】そして、これら下糸張力調整機構Ｆ４、下
糸張力調整機構Ｆ３、検出手段Ｆ２、下糸緩み取り機構
Ｆ１は、図５及び図６に示されるように、基板６５５に
ユニット化されて纏められて搭載されている。また、作
業者側に向かって下糸張力調整機構Ｆ４、下糸張力調整
機構Ｆ３、検出手段Ｆ２、下糸緩み取り機構Ｆ１の順に
ほぼ一直線上に配設されている。従ってこれら機構間の
下糸供給経路は極めて短くなっており、またこれら機構
間の糸案内等による折り曲げ部は最低限となっている。

【００５０】また、上記下糸緩み取り機構Ｆ１の下流に
は、糸巻き２００からの下糸１５０をボビンケース２の
開口部２Ａに案内する案内機構Ｇが設けられている。こ
の案内機構Ｇについて以下説明する。図３、図４、図８
において、符号６５は糸吸引器を示しており、この糸吸
引器６５には、図８に示されるように、直線状経路とし
ての貫通孔６５ｃが形成されている。貫通孔６５ｃの一
方の開放口は下糸を吸引する吸引口６５ａとなってお
り、他方の開放口には案内経路としてのエアーチューブ
６７が接続されている。このエアーチューブ６７はその
途中部分がＬの字状に折曲されており、その先端にはエ
アーノズル６７ａが設けられている。そして、このエア
ーチューブ６７は耐摩耗性材料のパイプよりなり、例え
ばステンレスパイプ、例えば硬質アルマイト処理や窒化
処理の施された金属性パイプ等が用いられる。このた
め、下糸の摺動によるパイプ内径の摩耗を防止すること
ができる。

【００５１】上記直線状の貫通孔６５ｃに対しては、外
方からエアーチューブ６７側に向かって斜めに連設され
るエアーを送り込むためのエアー通路６５ｂが形成され
ており、このエアー通路６５ｂの開放口には、図３及び
図４に示されるように、継ぎ手６６ａが接続されてい
る。この継ぎ手６６にはエアーチューブ６６の一端が接
続されており、該エアーチューブ６６の他端には図示さ
れないエアー源の電磁弁が接続されている。また、電磁
弁のオン、オフを行う図示しない糸装着スイッチが備え
られている。

【００５２】上記糸吸引器６５は、平板状のノズルブラ
ケット６９ｄ上に搭載されている。、このノズルブラケ
ット６９ｄの図示右側端部は回転軸６９ｃの下端部に固
定されており、この回転軸６９ｃの上端部はベースブラ
ケット５０１に回転自在に支承されている。回転軸６９
ｃにはアイドラギヤ６９ｂが固定されており、このアイ
ドラギヤ６９ｂにはモータギヤ６９ａが噛合している。
そして、このモータギヤ６９ａは、上記ベースブラケッ
ト５０１に搭載されたエアーノズル退避モータとしての
ステッピングモータ６９の出力軸に固定されている。

【００５３】従って、ステッピングモータ６９を駆動す
ると、該ノズルブラケット６９ｄ、糸吸引器６５、エア
ーチューブ６７が回転軸６９ｃを回動支点として回動す
るようになっている。そして、該ステッピングモータ６
９の駆動によって、エアーノズル６７ａは、ボビン軸７
ａへの下糸絡み付け時に、図３に点線で示されるボビン
ケース２の開口部２Ａに対向する位置（作業位置）に位
置し、糸掛け時、下糸切断時、下糸巻回時に、図３に実
線で示される退避位置に位置するようになっている。

【００５４】また、作業者が下糸を吸引口６５ａに挿入
する際には、エアーノズル６７ａは退避位置にあり、こ
の時、吸引口６５ａが面部方向ＮＮに対向する方向に凡
そ向くように各配置設定がなされている。

【００５５】ところで、上記作業位置に停止しているエ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け
方向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言う
ボビン軸下糸巻き付け側とは、図１２に示されるよう
に、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端とを結
ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周の一方
向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付かせる
側（図中の符号ＸＸ方向）である。また、エアーノズル
６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボビン軸下糸
巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差する方向で、
特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方向である。

【００５６】このエアーノズル６７ａから導出される下
糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボビン軸
に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、この必
要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビ
ン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ
×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好ましく、
｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外周に到
達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×（１．２５
〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好ましい。

【００５７】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００５８】本実施例にあっては、必要長さを５５ｍｍ
に設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボビ
ンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボビ
ンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７ｍ
ｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍか
ら求めた。

【００５９】そして、電磁弁６８がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エ
アーノズル６７ａから吹き出し、糸吸引器６５の吸引孔
６５ａより挿入された下糸端部はエアーノズル６７ａか
ら導出される。

【００６０】また、この時、対向位置に停止している
（作業位置にある）エアーノズル６７ａ先端とボビンケ
ース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図８参照）は、好まし
くは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７ｍｍであ
る。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエアーによ
るばたつきが抑えられると共に、ボビンケース２内で下
糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形
成することができる。

【００６１】ところで、ボビンケース２が下糸巻回位置
Ｃにセットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸
掛け手段及び切断手段を構成する動メス付き糸捌き１１
６が固定されている（図１３参照）。

【００６２】この動メス付き糸捌き１１６は、図１４に
示されるように、先端（図１４における手前側）及び後
端（図１４における奥側）に下糸を導き入れるＶ字状の
切込み部１１６Ｃ，１１６Ｄがそれぞれ形成された動メ
ス板１１６Ａを有しており、Ｖ字状の切込み部１１６
Ｃ，１１６Ｄは、図１９及び図２２に示されるように、
切込み部１１６Ｃの頂点が切込み部１１６Ｄの頂点に対
して図１４における左側にずれて形成されている。動メ
ス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点と切込み
部１１６Ｄの頂点とを凡そ結ぶ線上には、切断用の目玉
（動メス）１１６Ｅが形成されており、その上には、図
１３及び図２２に示される固定メス９１を通過させる小
さな間隙を空け且つ縁を少しずらした糸分け用羽１１６
Ｂが設けられている。動メス板１１６Ａ及び糸分け用羽
１１６Ｂは、共に巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾
曲しており（図１３及び図１４参照）、動メス付き糸捌
き１１６がボビンケース２の周囲を回転して固定メス９
１の位置に達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス
１１６Ｅが固定メス９１の先端に擦れるように、各位置
関係が調節されている。

【００６３】該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車
（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）
により回転駆動される。すなわち、モータを駆動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動
するようになっている。

【００６４】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ下の下糸導出孔２Ｅ（図１３及び図１７参照）から導
出される下糸の該下糸導出孔２Ｅから下糸切断点Ｓ（詳
しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１との擦り合う点）
までの下糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に
必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビ
ンケース２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が
決定されている（図１３参照）。

【００６５】ところで、上記エアーノズル６７ａは、上
述のように、ステッピングモータ６９により図１１に示
される作業位置と図３及び図１３に示される退避位置と
に移動可能であり、エアーノズル６７ａが退避位置に位
置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアーノズル
６７ａ先端との間の距離が、図１３に示されるように、
上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さ
ＬＬ（本実施例にあっては５５ｍｍ程度）に略一致する
ように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エアーノズル
６７ａの退避位置等の各配置が決定されている。そし
て、上記エアーノズル６７ａの退避位置の設定は、上述
のようにステッピングモータ６９によりなされるように
なっているので、その位置調整は極めて容易になってい
る。

【００６６】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の上方で、且つ上記
動メス付き糸捌き１１６の回動軌跡より下方には、図１
５、図１６、図１８乃至図２２に示されるように、糸掛
けレバー１２４が、段螺子１２４ａにより図１６におけ
る紙面に直交する面において回動可能に支持されてい
る。この糸掛けレバー１２４には、図１５に示されるよ
うに、先端部にフック１２４Ａと、このフック１２４Ａ
に連設し図１５における上方から右下方に向かって傾斜
する傾斜面１２４Ｂと、が形成されている。該糸掛けレ
バー１２４は、捩じりばね１２５により、図１５におけ
る反時計方向に付勢されており、通常時は、図１５の実
線で示される状態にある。

【００６７】また、上記巻取り軸５０の先端部の図１８
における手前側には、回動可能に支持されたワイパ１３
０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲
した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図
示）により回動されるようになっている。

【００６８】ところで、上記ボビン駆動機構Ｅ及び案内
機構Ｇは、上記ボビン交換装置１６０及び残糸除去装置
１６１と共にミシンベッド１０１の下部に設けられてお
り、図１及び図２に示されるように、カバー６５０によ
り覆われた状態となっている。従って、ミシン頭部ＡＡ
を引き起こすと、これらボビン駆動機構Ｅ、案内機構
Ｇ、ボビン交換装置１６０、残糸除去装置１６１は、ミ
シンベッド１０１と共に回動支点１０３（図２３参照）
を中心として上方に回動されて引き起こされるようにな
っている。上記カバー６５０はミシン面部方向ＮＮに対
向する方向に向かって開放されており、この開放部分６
５０ａから手の挿入が可能となっている（詳しくは後
述）。

【００６９】また、上記糸張力付与機構Ｆ及び糸巻き２
００は、図１及び図２に示されるように、ミシンの固定
部材としての例えばミシンテーブル１０２に配設されて
おり、該糸張力付与機構Ｆは随時下糸張力の調整を行う
ことからカバー等に覆われておらず剥きだしになってい
る。

【００７０】そして、これら糸張力付与機構Ｆ及び糸巻
き２００は、図１に示されるように、上記ボビン駆動機
構Ｅ及び案内機構Ｇより反面部方向側に設けられてお
り、またボビン駆動機構Ｅ、案内手段Ｇ、糸張力付与手
段Ｆは、図２及び図２３に示されるように、この順で作
業者位置より奥側に向かって配設されている。

【００７１】すなわち、糸張力付与手段Ｆは、その剥き
だしになっている下糸供給経路中の下糸が作業者に引っ
掛からないような奥側の位置に配設されている。また、
ボビン駆動機構Ｅ、案内手段Ｇ、糸張力付与手段Ｆは、
下糸供給路の折り曲げ箇所を極力少なくし得る順番で配
置されている。

【００７２】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図２３乃至図２８のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
２３にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００７３】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２４乃至図２８参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００７４】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、上記カバー６
５０の開放部分６５０ａから手を差し込んで、該下糸巻
回済みのボビンを収容したボビンケースを、中釜軸５に
装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミー軸６
に押し込んで、ボビンケースをダミー軸６に装着する。
ここで、説明の都合上、このボビンケースの符号２Ｘと
し、以降に説明のあるボビンケースの符号２Ｙとする。

【００７５】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００７６】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂま
たは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置し
ているので、問題はない。

【００７７】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側（反面部方向
側）から手を差し込んで、下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケース２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００７８】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００７９】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取
り出して、該回動アーム７０を後退させる。

【００８０】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。

【００８１】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移
動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボ
ビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００８２】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２
に対向させると共に、回動アーム７０を前進させ、そこ
の下糸巻回装置１６２によって空ボビンに下糸を巻回す
る。次に、この下糸巻回装置１６２の動作について、図
１乃至図２２を参照しながら、以下説明する。

【００８３】先ず、ローラ５４に、糸巻き２００、下糸
張力調整機構Ｆ４，Ｆ３からの下糸１５０を１巻きする
と共に、この１巻きした下糸を緩み取りレバー６２の両
端部の孔６２ａ，６２ｂにそれぞれ通しておく。この時
点で、下糸張力調整機構Ｆ３のスイッチをオンにし、上
記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最小
とする。

【００８４】次いで、上記カバー６５０の開放部分６５
０ａから手を差し込んで、該下糸１５０の糸端を糸案内
６５１を介して糸吸引器６５の吸引口６５ａに挿入し、
少々押し込む。ここで、吸引口６５ａは、上述のよう
に、面部方向ＮＮに対向する方向に凡そ向くように配置
されていることから、作業者は面部方向ＮＮに向かって
手の平を返すことなく唯真っすぐに手を差し入れれば下
糸端部を吸引口６５ａに挿入できる。

【００８５】次いで、電磁弁を一時オンにしてエアーチ
ューブ６６、糸吸引器６５ａ、エアーチューブ６７にエ
アー源からのエアーを流し、吸引口６５ａに挿入し押し
込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによってエア
ーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル６７
ａより露出して導出させる。

【００８６】この時、糸吸引器６５の下糸供給経路を構
成する貫通孔６５ｃが、上述のように直線状経路となっ
ている（経路が曲げられていない）ことから、吸引口６
５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０は糸抵抗が極
力少なくされてエアーノズル６７ａに向う。

【００８７】上記エアーノズル６７ａからの下糸導出長
ＬＬは、上述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付か
せるのに必要な長さであって、本実施例にあっては、５
５ｍｍ程度である。この吸引口６５ａに挿入し押し込ま
れていた下糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬
送してエアーノズル６７ａから露出して導出させるにあ
たっては、作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡
そ必要な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業
により送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなさ
れる。

【００８８】また、上記吸引口６５ａに挿入し押し込ま
れていた下糸端部をエアーノズル６７ａから上記所定量
ＬＬ導出させるための電磁弁制御は、例えばタイマ等に
より所定時間電磁弁をオンすることによりなされる。こ
の電磁弁のオンの時間は、例えば実験等により求められ
る。また、作業者が下糸端部の導出を目視により確認し
て電磁弁のオン・オフを制御し、エアーノズル６７ａか
らの導出長ＬＬを微調整するようにしても良い。

【００８９】そして、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを
連結する。

【００９０】そして、図９（ｂ）に示されるように、ボ
ビン駆動モータＭ２を低速駆動しボビンを低速回転させ
る。次いで、図９（ｄ）に示されるように、ステッピン
グモータ６９に前進信号を与え、エアーノズル６７ａを
ボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作業位置に向わせる
と共に、図９（ａ）に示されるように、電磁弁をオンし
てエアーチューブ６６、糸吸引器６５、エアーチューブ
６７にエアー源からのエアーを流す。

【００９１】すると、図１１に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好に
ボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸
下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
７ａに絡み付く。

【００９２】このようにして、糸巻き２００からの下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付くと、ローラ５４が回転
を始め、フォトセンサ６０からは、図９（ｅ）に示され
るように、パルス波が出力され始める。そして、有効下
糸巻回量検出手段６１にあっては、このパルス波が所定
の数カウントされたら、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付いたと判定する。ここで、本実施例においては、パ
ルス波が３個検出された時に下糸１５０がボビン軸７ａ
に絡み付いたと判定するようになっている。この３個と
いうパルス波の数は安全率を見込んだ値であり、この個
数に限定されるものではない。

【００９３】そして、このようにして、下糸１５０のボ
ビン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、有効下糸巻回
量検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸巻
回量としてカウントしていく。また、この時、図９
（ａ）に示されるように、電磁弁をオフしてエアー源か
らのエアーを停止し、図９（ｃ）に示されるように、若
干のタイムラグをもってステッピングモータ６９に後退
信号を与えて、エアーノズル６７ａを、図１３に示され
るように、退避位置に退避させる。

【００９４】ところで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付かずに、図１０（ｅ）に示されるように、フォトセ
ンサ６０からパルス波が出力されない場合には、図１０
（ａ）に示されるように、電磁弁をオフしてエアー源か
らのエアーを停止し、図１０（ｃ）に示されるように、
若干のタイムラグをもってステッピングモータ６９に後
退信号を与えて、エアーノズル６７ａを退避位置に退避
させて初期の状態に戻す。

【００９５】そして、再度、図１０（ｄ）に示されるよ
うに、ステッピングモータ６９に前進信号を与え、エア
ーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作
業位置に向わせると共に、図１０（ａ）に示されるよう
に、電磁弁をオンしてエアーチューブ６６、糸吸引器６
５、エアーチューブ６７にエアー源からのエアーを流
す。すなわち、リトライ動作を行わせる。このリトライ
動作の実行は、本実施例にあっては、３回までとなって
おり、３回リトライ動作を実行させても下糸のボビン軸
７ａへの絡み付きが検出されない場合には何らかの不具
合が発生したとして、例えばアラーム等の警報を発令
し、作業者が介入してその不具合に対処できるようにな
っている。

【００９６】さて、上記で説明したように、下糸１５０
のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され、エアーノズル
６７ａを、図１３に示されるように、退避位置に退避さ
せたら、ボビン駆動モータＭ２を低速から加速して高速
にして下糸をボビン軸７ａに巻回していく。このよう
に、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距
離を長くして下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビ
ン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回されることになる。

【００９７】そして、判定手段６１Ｂにより、有効下糸
巻回量検出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量
と下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻
回量とが比較され、両下糸量が一致したらボビン駆動モ
ータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号が送出され
て、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すなわち、下
糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量
がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【００９８】なお、設定下糸巻回量の所定量手前でボビ
ン駆動モータＭ２を高速から減速して低速にしてこの低
速駆動を続行し、設定下糸巻回量でボビン駆動モータＭ
２を停止するようにすれば、ボビン軸７ａの回転がオー
バーランすることなく設定下糸巻回量をそのまま実際の
下糸巻回量とすることができる。

【００９９】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、下糸張力調整機構Ｆ３のス
イッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸
張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口部２
Ａより導出する下糸１５０のボビンケース２に対する糸
掛け動作を行う。この糸掛け動作について以下説明す
る。

【０１００】先ず、動メス付き糸捌き１１６を、図１８
に示される初期位置から半回転させ図１９に示される位
置に回動する。すると、ボビンケース２の開口部２Ａか
ら導出する下糸１５０（図１７参照）が、Ｖ字状の切込
み部１１６Ｄの頂点に捕らえられて、該ボビンケース２
の下糸張力ばね側の糸掛け位置２Ｂに向かって移動する
（図１９参照）

【０１０１】この時、糸掛け位置２Ｂに向かって移動す
る下糸は、糸掛けレバー１２４の傾斜面１２４Ｂに当接
し、該糸掛けレバー１２４を進行方向に押すが、該糸掛
けレバー１２４は、上述のように、捩じりばね１２５に
より進行方向とは逆方向に付勢されているので、図１９
に示されるように、下糸１５０は糸掛けレバー１２４を
所定量進行方向に押した後に糸掛け位置２Ｂのスリット
２Ｃへと案内されることになる。その後、動メス付き糸
捌き１１６を逆半回転させて、該動メス付き糸捌き１１
６を元の位置に戻す（図２０参照）。

【０１０２】次いで、ワイパ１３０を、図２１に示され
るように、初期位置から凡そ１８０°回転する。する
と、スリット２Ｃから導出する糸部分が、このワイパ１
３０に引っ掛けられ、スリット２Ｃに進入していた下糸
部分は下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み導出孔２Ｅから
導出する。その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻
す。

【０１０３】なお、本実施例に用いられるボビンケース
２には、図１７に示されるように、開口部２Ａより導出
する糸１５０を、該ボビンケース２の下糸張力ばね側の
糸掛け位置２Ｂに移動させやすくするために、面取り２
ａが施されているが、この面取り２ａに起因する縫い品
質の変化はない。また、開口部２Ａより導出する糸１５
０が糸掛け位置２Ｂに良好に移動するというのであれ
ば、この面取り２ａはなくても良い。

【０１０４】このようにしてボビンケース２への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れたボビンケース２へ供給される下糸の切断動作を行
う。

【０１０５】先ず、下糸張力調整機構Ｆ３のスイッチを
オンし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸
張力を最小とする。

【０１０６】次いで、動メス付き糸捌き１１６を図１９
の時とは逆方向に回転させる。すると、図２２に示され
るように、ボビンケース２の下糸張力ばね８Ｄ下の導出
孔２Ｅから導出する下糸１５０が、Ｖ字状の切込み部１
１６Ｃの頂点に捕らえられて、糸が引き出される。

【０１０７】この引き出される糸は、Ｖ字状の切込み部
１１６Ｃの頂点に捕捉されると共に、糸分け用羽１１６
Ｂにより図２２における右側へ捌かれる。

【０１０８】そして、さらに動メス付き糸捌き１１６を
同方向に回転させる。すると、動メス付き糸捌き１１６
の動メス１１６Ｅと固定メス９１とが対向し、その間の
下糸１５０が切断される（図１３及び図２２参照）。

【０１０９】すなわち、ボビンケース２側の下糸は、上
述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な
長さ、すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ下の導
出孔２Ｅから導出されて切断される。

【０１１０】また、糸巻き２００側の下糸は、上述のよ
うに、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬ
Ｌ、すなわち３５ｍｍ程度がエアーノズル６７ａ先端か
ら導出されて切断される。

【０１１１】そして、このようにして下糸切断動作が自
動になされたら、回動アーム７０を後退させて待機状態
とし、次のボビンの交換指令が発せられたら、ミシンの
縫製動作を禁止して、回動アーム７０を回動させ、ボビ
ンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１
に対向させると共に前進させ、残糸の少なくなったボビ
ンを収容したボビンケース２Ｙを釜内から取り出して、
該回動アーム７０を後退させる。

【０１１２】次いで、回動アーム７０を回動させると共
に前進させて、下糸巻回装置１６２によって下糸が巻回
されたボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着
し、該回動アーム７０を後退させる。以降は、上記動作
が繰り返される。

【０１１３】また、ボビンケース把持手段に把持されて
いるボビンケース２（２Ｘ，２Ｙ）を取り出す場合若し
くは色違いの下糸を使用するためにボビンケース２を一
時的にダミー軸６に保持させておく場合にあっては、ボ
ビンケース２を把持したボビンケース把持手段をダミー
軸６に対向させると共に、前進させれば、該ボビンケー
ス把持手段に把持されていたボビンケース２をダミー軸
６に受け渡すことができる。

【０１１４】そして、ダミー軸６に保持されたボビンケ
ース２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース
２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込
めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されてい
るボビンケースを取り出すことができる。この手作業に
よるボビンケースのダミー軸６からの取り出しは非常に
容易である。

【０１１５】ところで、作業者は必要に応じてミシン頭
部ＡＡを引き起こすことがある。すると、上記ボビン交
換装置１６０、残糸除去装置１６１と共に案内機構Ｇ及
びボビン駆動機構Ｅも、回動支点１０３（図２３参照）
を中心として上方に回動されて引き起こされる。しかし
ながら、下糸１５０に張力を付与する機構Ｆは、上述の
ようにミシンテーブル１０２に固定されていることか
ら、糸張力付与機構Ｆより下流側の下糸は案内手段Ｇの
エアーチューブ６７、糸吸引器６５から離脱し下方に落
ちることになる。従って、作業者はこの離脱した下糸
を、上記したと同様な手順で再度糸吸引器６５の吸引口
６５ａに挿入すれば、下糸自動供給装置を再動作させる
ことができる。また、作業者が離脱した下糸を再度糸吸
引器６５の吸引口６５ａに挿入するのを忘れて下糸自動
供給装置を再動作させても、下糸１５０が供給されない
ことから、糸絡り等の不具合を招来することはない。

【０１１６】このように、本実施例においては、ミシン
頭部ＡＡを引き起こした後に元に戻しても、糸張力付与
機構Ｆから下流の下糸が弛んで何らかの部材に絡まると
いうことがなく、この糸絡りに起因する不具合の発生を
防止できるようになっており、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０１１７】また、糸張力付与機構Ｆをユニット化して
纏め、下糸供給経路を短くすると共に糸案内等による折
り曲げ部を減少し、糸抵抗を低減するよう構成している
ので、下糸巻回時の巻き張力を最適に設定できるように
なっており、良好にボビンに下糸を巻回することが可能
となっている。なお、本実施例にあっては、糸張力付与
機構Ｆを、下糸張力調整機構Ｆ４，Ｆ３及び検出手段Ｆ
２並びに下糸緩み取り機構Ｆ１より構成するようにして
いるが、下糸緩み取り機構Ｆ１はなくても良い。

【０１１８】また、ボビン駆動機構Ｅ、案内機構Ｇ、糸
張力付与機構Ｆを、この順で作業者の作業位置より奥側
に向かって配設し、下糸供給経路を短くすると共に糸案
内等による折り曲げ部を減少し、糸抵抗を低減するよう
構成しているので、下糸巻回時の巻き張力を最適に設定
できるようになっており、良好にボビンに下糸を巻回す
ることが可能となっている。なお、上記順番を入れ替え
た場合には、下糸供給経路が長くなると共に折り曲げ部
が増え、糸抵抗が増大するというのはいうまでもない。

【０１１９】また、糸吸引器６５を、吸引口６５ａとエ
アーチューブ６７の吸引器側開放端とを直線状に結ぶ直
線状経路６５ｃ、この直線状経路６５ｃに対して外方か
らエアーチューブ６７側に向かって斜めに連設されるエ
アー通路６５ｂと、から構成し、該糸吸引器６５内の下
糸を直線状にして糸抵抗を低減するよう構成しているの
で、下糸巻回時の巻き張力を最適に設定できるようにな
っており、良好にボビンに下糸を巻回することが可能と
なっている。

【０１２０】また、糸吸引器６５の吸引口６５ａをミシ
ンの面部方向ＮＮとは反対の方向に向け、吸引口６５ａ
に下糸端部を挿入するにあたって、作業者が面部方向Ｎ
Ｎに対向する方向から該面部方向ＮＮに向かって手の平
を返すことなく唯真っすぐに手を差し入れれば良いとい
うように構成しているので、吸引口６５ａへの下糸挿入
動作を非常に簡易できるようになっており、作業性を向
上することが可能となっている。

【０１２１】また、糸張力付与機構Ｆを、ミシンベッド
１０１の下部に配設されたボビン駆動機構Ｅより反作業
者側に配設し、露出する下糸を作業者が引っ掛ける畏れ
を低減するよう構成しているので、この下糸引っ掛けに
起因する不具合の発生を防止できるようになっており、
信頼性を向上することが可能となっている。

【０１２２】さらにまた、本実施例の装置によれば以下
の効果もある。すなわち、糸巻き２００からの下糸端部
を、案内機構Ｇによりボビン軸７ａに絡み付くのに必要
な長さＬＬエアーノズル６７ａ先端から導出してボビン
ケース開口部２Ａからボビンケース２内に挿入し、この
案内機構Ｇによりボビンケース２内に挿入された下糸端
部を、エアーとボビン駆動機構Ｅによるボビン回転との
共働によって、ボビン軸７ａに絡み付かせ、ボビン駆動
機構Ｅにより下糸端部が絡み付いたボビン軸７ａを回転
することによってボビンケース２内に収納されたボビン
７に下糸を巻回し、特願平６−２８５９３２号明細書記
載のような強制的に下糸を繰り出す下糸繰り出し機構が
なくとも、糸巻き２００からの下糸をボビン軸７ａに確
実に絡み付かせて下糸巻回を可能とするようにしている
ので、下糸繰り出し機構が不要となった分、装置の低コ
スト化が可能となっていると共に、下糸繰り出し機構に
起因して発生する下糸絡まり等がなくなって信頼性の向
上を図ることが可能となっている。

【０１２３】また、上述のように、エアーノズル６７ａ
先端からはボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長
さＬＬが導出されている。従って、次回（次次回以降も
勿論同様）のボビンケースに下糸を巻回する場合に、上
記と同様に、ボビン駆動モータＭ２を低速駆動してボビ
ンを低速回転させ、該エアーノズル６７ａを作業位置に
移動すると共に、電磁弁をオンしてエアーチューブ６
６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７にエアー源から
のエアーを流せば、ボビン軸７ａの回転とエアーにより
形成される渦流との共働によって、ボビン軸７ａにエア
ーノズル６７ａ先端から導出する下糸を絡み付かせるこ
とができるようになっている。すなわち、特願平６−２
８５９３２号明細書記載の装置のような繰り出しモータ
がなくとも自動的にボビンに下糸を巻回できるようにな
っている。

【０１２４】また、ボビン軸７ａへの下糸巻回をする際
に、エアーノズル６７ａ先端を作業位置から退避位置に
離間移動し、ボビン軸７ａとの間の距離を長くするよう
にしているので、下糸１５０をボビン軸全域に渡って略
均一に巻回することが可能となっている。

【０１２５】また、ボビンケース開口部２Ａより導出す
る下糸をボビンケース２に糸掛けする際に、エアーノズ
ル６７ａを作業位置から退避位置に離間移動し、エアー
ノズル６７ａと動メス付き糸捌き１１６とが干渉しない
ようにしているので、装置の信頼性を向上することが可
能となっている。

【０１２６】また、下糸切断を行う際に、エアーノズル
６７ａを作業位置から退避位置に離間移動し、エアーノ
ズル６７ａと動メス付き糸捌き１１６とが干渉しないよ
うにしているので、装置の信頼性を向上することが可能
となっている。

【０１２７】また、エアーノズル６７ａによるエアー吹
き付け方向を、ボビン軸中心とエアーノズル６７ａ先端
とを結ぶ線分ＹＹよりも、ボビン軸外周の下糸巻き付け
側ＸＸとし、ボビンケース２内に挿入された下糸が、エ
アーとボビン軸回転との共働により良好にボビン軸に絡
み付くようにしているので、装置の信頼性を向上するこ
とが可能となっている。

【０１２８】また、下糸のボビン軸７ａへの絡み付き
を、有効下糸巻回量検出手段６１により検出可能として
いるので、その絡み付き以降のものを実際の下糸巻回量
として検出することができるようになっており、下糸を
精度良く巻回することが可能となっている。

【０１２９】また、有効下糸巻回量検出手段６１により
下糸のボビン軸７ａへの絡み付きが検出されないと、下
糸のボビン軸７ａへの絡み付きに必要な動作を再度また
はそのまま行い、この動作により下糸のボビン軸７ａへ
の絡み付きの可能性を高めるようにしているので、装置
の信頼性を向上することが可能となっている。

【０１３０】また、下糸自動供給装置をミシンベッド１
０１の下部に設け、残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃ
を、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であっ
て、該ボビンケース把持手段と共に回転する搬送軸４の
下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベ
ッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗに配
置し、残糸除去装置１６１及び下糸巻回装置１６２を、
ミシン頭部ＡＡを引き起こす際の外周側の回動軌跡Ｘか
ら内方に遠ざかるよう構成しているので、ミシン頭部Ａ
Ａ引き起こし時に干渉が心配される装置（残糸除去装置
１６１、下糸巻回装置１６２）構成部品を小さく且つ精
巧にすることなくミシンテーブル１０２に対する干渉
（接触）を防止できるようになっており、装置の低コス
ト化を図ることが可能となっていると共に組立作業及び
配線、配管等の作業の簡易化及びメンテナンス性の向上
を図ることが可能となっている。また、同様にして装置
同士が接近するよう構成しているので、配線、配管等を
集中できスペース的に有利にすることが可能となってい
ると共に、ボビンケース把持手段の回動動作の無駄を低
減することが可能となっている。

【０１３１】因に、ボビンケース把持手段の回転軌跡の
対向位置であって、該ボビンケース把持手段と共に回転
する搬送軸４の上方の範囲には、図２３に示されるよう
に、ミシンの下軸１０４，１０５が近接設置されている
ので、当該範囲に下糸巻回装置１６２、残糸除去装置１
６１を配置することは難しい。

【０１３２】また、ボビンケース把持手段を軸線方向に
移動しボビンケース着脱位置（釜位置）Ａに移動する
と、回動アーム７０おけるボビンケース把持手段の搬送
軸４を中心とした反対側のボビンケース把持手段も同様
に軸線方向に移動することから、該反対側のボビンケー
ス把持手段の移動経路には当該反対側のボビンケース把
持手段の干渉しない逃げスペースが必要とされるが、ダ
ミー軸６をボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置
で釜の真下に配置し、ボビンケース把持手段を軸線方向
に移動して、ボビンケース着脱位置（釜位置）Ａに移動
する場合及びダミー軸６に移動する場合共に、反対側の
ボビンケース把持手段が対向部材に干渉することがない
よう構成しているので、ダミー軸６を設ける際に必要と
される逃げスペースを新たに設ける必要がなくなってい
る。

【０１３３】また、残糸除去装置１６１は、概略、ボビ
ンに巻かれボビンケース２の糸導出部から垂れた糸を引
き出す引き出し手段の糸引き出し動作によりボビンを回
転して該ボビンの糸を引き出すよう構成したものである
から、その主要部が残糸除去位置Ｂより下方に配置され
ている。従って、残糸除去位置Ｂと下糸巻回装置Ｃとを
入れ換えると、残糸除去装置１６１の主要部を配置する
スペースがないが、本実施例においては、残糸除去位置
Ｂを下糸巻回位置Ｃより下方に配置し、残糸除去位置Ｂ
より下方のスペースを空きスペースにするよう構成して
いるので、この空きスペースを利用して残糸除去装置を
配設することが可能となっている。また、残糸除去位置
を下糸巻回位置より下方に配置していることから、残糸
除去装置により除去された残糸が他の例えば下糸巻回装
置に絡むことなく速やかに排出されるようになってい
る。

【０１３４】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、下糸巻回量の精度を向上す
べく、ボビン軸７ａへの下糸の絡み付き及び実際の下糸
巻回量の両方をローラ５４の回転により検出している
が、多少精度が落ちるが、実際の下糸巻回量の方は、例
えばボビン駆動モータＭ２にエンコーダ等の回転検出装
置を設けボビン回転により検出するようにしても良い
（ボビン軸７ａへの下糸の絡み付きはローラ５４の回転
により検出しこれを考慮する）。また、このボビン回転
により検出された下糸巻回量に対して例えば演算手段等
により補正（例えば巻回径が大きくなると回転数は同じ
でも巻回長さが長くなるというような補正）を施すこと
により、精度を上げることも可能である。

【０１３５】また、同様に多少精度が落ちるが、ローラ
５４の回転によりボビン軸７ａへの下糸の絡み付きは検
出せずに実際の下糸巻回量のみ（下糸の絡み付きを考慮
しない）を検出するようにしても良い。

【０１３６】また、上記実施例においては、ステッピン
グモータ６９によりエアーノズル６７ａを作業位置と退
避位置との２位置に移動可能となっているが、例えば下
糸巻回時のみさらに遠方に退避させ、ボビン軸７ａとの
間の距離が極力長くなるようにして、糸をボビン軸全域
に渡ってさらに均一に巻回するようにすることも可能で
ある。

【０１３７】また、上記実施例においては、案内機構Ｇ
により、糸巻き２００からの下糸の先端をボビン軸７ａ
に絡み付くのに必要な長さＬＬ導出した状態でボビンケ
ース２の開口部２Ａよりボビンケース内に挿入するよう
にしているが、この案内機構Ｇを、例えば糸巻き２００
からの下糸を短管状部材に挿入し、この挿入された下糸
を把持部材により把持または開放可能とし、この短管状
部材で下糸をボビン軸７ａに絡み付くのに必要な長さＬ
Ｌ導出した状態で把持して作業位置に移動し、以降は常
に下糸を開放した状態にして、該短管状部材を上記実施
例と同様に作業位置と退避位置とで移動させる機構に代
えるようにしても、上記実施例と同様な効果を得ること
ができる。このように構成した場合には、短管状部材の
先端から導出する下糸をボビンケース２内に良好に導き
ボビン軸７ａに絡み付けるためのエアー手段が別に必要
となる。

【０１３８】また、上記実施例においては、ボビン軸７
ａに絡み付くのに必要な長さＬＬをボビンケース２内に
挿入した状態で、案内機構Ｇによるエアーとボビン駆動
機構Ｅによるボビン回転との共働によって、ボビン軸７
ａに絡み付かせて下糸の巻回を可能としているが、該エ
アーを、例えば本出願人が先に出願した特願平５−２３
９１９４号明細書記載の構成に代えることも可能であ
る。すなわち、ボビンケース２内に挿入されている下糸
を、ボビン駆動モータＭ２の低速回転に従って、ボビン
軸７ａの外周に突出形成した鍵状の糸掛け部材の鍵状部
分に引っ掛けて、ボビン軸７ａの糸掛け部材後方の外周
に形成され糸端側の溝深さが下糸供給側のそれより深く
形成された環状溝内に侵入させ、糸端側の糸を供給側の
糸より下側にして重ね合わせていき、その結果下糸をボ
ビン軸に絡み付かせる構成に代えることも可能である。

【０１３９】また、上述の短管状部材及び糸掛け部材並
びに環状溝を組み合わせることにより、上記実施例と同
様な効果を得るようにすることも可能である。

【０１４０】また、上記実施例にあっては、糸巻き２０
０からの下糸の先端をボビン軸７ａに絡み付くのに必要
な長さＬＬ導出した状態でボビンケース２の開口部２Ａ
よりボビンケース内に挿入する手段と、この手段により
ボビンケース２内に挿入された下糸端部をボビン軸７ａ
に絡み付かせる手段（エアー）とを兼用にしているが、
勿論別体とすることも可能である。

【０１４１】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス２の下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅから導出する下
糸を切断する場合に対する適用例が述べられているが、
勿論糸掛けを行わずに開口部２Ａから導出する下糸を切
断する場合に対しても適用できるというのはいうまでも
ない。

【０１４２】また、上記実施例においては、糸掛け及び
下糸切断時に、動メス付き糸捌き１１６との干渉を避け
るべくエアーノズル６７ａを退避位置に退避するように
しているが、糸掛け及び下糸切断手段の構成を上記動メ
ス付き糸捌き１１６に代えて、糸掛け及び下糸切断時
に、エアーノズル６７ａに対して干渉しないものとすれ
ば、エアーノズル６７ａは作業位置に固定するようにし
ても良い。このように構成した場合には、切断時の下糸
切断点とエアーノズル６７ａ先端との間の距離がボビン
軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さに略一致するよ
うに、固定メス９１等を移動する必要がある。

【０１４３】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス２を固定し、動メス付き糸捌き１１６を移動すること
によって下糸を切断するようにしているが、動メス付き
糸捌き１１６を固定とし、ボビンケース２を回動させた
り、またはボビンケース２を移動させたり、さらには両
者を移動させることにより下糸を切断するようにしても
良い。

【０１４４】また、上記実施例においては、動メス付き
糸捌き１１６に糸掛け及び下糸切断の機能を併せ持たせ
るようにしているが、別体としても勿論構わない。

【０１４５】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス保持手段をダミー軸６としているが、該ダミー軸６に
限定されるものではなく、例えばマグネットによりボビ
ンケース２を磁気吸引してホルダ内に収容・保持するボ
ビンケース保持手段に代えることも可能である。

【０１４６】さらにまた、上記実施例においては、リト
ライ動作をするにあたって、エアーノズル６７ａを作業
位置から退避位置に退避させた後に、再度作業位置に移
動し、例えば運悪くボビン軸外周の下糸巻き付け側ＸＸ
側とは反対側に挿入されてしまった下糸を一旦抜いて再
度ボビンケース２内に挿入し直すようにしているが、こ
のような下糸の再挿入動作をエアーノズル６７ａを作業
位置に止めたままで行うことも可能である。すなわち、
図３に仮想線で示されるように、下糸供給経路に駆動モ
ータ（不図示）により正転・逆転可能に駆動される一対
のローラ６００，６００を配設し、且つこれらローラ６
００，６００を下糸１５０に対して圧接または離間可能
とし、通常時は下糸１５０に対して離間しておいて、リ
トライ動作時になったら下糸１５０に圧接させると共に
回転させて下糸を糸巻き２００側に所定量引き戻し、そ
の後ローラ６００，６００を逆回転させて上記所定量と
同量下糸をボビンケース２内に送り込むようにすれば、
リトライ動作時に、エアーノズル６７ａを作業位置を止
めたままとすることができる。そして、下糸１５０のボ
ビン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、該ローラ６０
０，６００は下糸１５０から離間するというのはいうま
でもない。

【０１４７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、下糸供給源からの下糸に、糸張力を可変
に設定可能な糸張力可変手段と、下糸の供給により回転
される回転体を備え、この回転体の回転を検出すること
によって、下糸のボビン軸への絡み付き及びボビン軸に
巻回される下糸量の少なくとも一方を検出可能とした検
出手段とから少なくともなる糸張力付与手段により張力
を付与し、この糸張力付与手段からの下糸端部を、案内
手段によりボビンケース開口部を介してボビンケース内
に案内し、このボビンケース内に案内された下糸端部
を、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転に
よって該ボビン軸に絡み付かせて下糸をボビン軸に巻回
する一方で、上記糸張力可変手段及び検出手段をユニッ
ト化して纏め、下糸供給経路を短くすると共に糸案内等
による折り曲げ部を減少し、糸抵抗を低減するよう構成
したものであるから、下糸巻回時の巻き張力を最適に設
定でき、良好にボビンに下糸を巻回することが可能とな
る。

【０１４８】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸に、糸張力付与手段により張力を
付与し、この糸張力付与手段からの下糸端部を、案内手
段によりボビンケース開口部を介してボビンケース内に
案内し、このボビンケース内に案内された下糸端部を、
ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転によっ
て該ボビン軸に絡み付かせて下糸をボビン軸に巻回する
一方で、ボビン駆動手段、案内手段、糸張力付与手段
を、この順で作業者の作業位置より奥側に向かって配設
し、下糸供給経路を短くすると共に糸案内等による折り
曲げ部を減少し、糸抵抗を低減するよう構成したもので
あるから、下糸巻回時の巻き張力を最適に設定でき、良
好にボビンに下糸を巻回することが可能となる。

【０１４９】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸に、糸張力付与手段により張力を
付与し、この糸張力付与手段からの下糸端部を、案内手
段の吸引器の吸引口からエアーによって吸引し、この吸
引口から吸引された下糸端部を、エアーによって案内経
路を介してボビンケース開口部からボビンケース内に案
内し、このボビンケース内に案内された下糸端部を、ボ
ビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転によって
該ボビン軸に絡み付かせて下糸をボビン軸に巻回する一
方で、該吸引器を、吸引口と案内経路の吸引器側開放端
とを直線状に結ぶ直線状経路と、この直線状経路に対し
て外方から案内経路側に向かって斜めに連設されるエア
ー通路と、から構成し、該吸引器内の下糸を直線状にし
て糸抵抗を低減するよう構成したものであるから、下糸
巻回時の巻き張力を最適に設定でき、良好にボビンに下
糸を巻回することが可能となる。

【０１５０】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸に、糸張力付与手段により張力を
付与し、この糸張力付与手段からの下糸端部を、案内手
段の吸引器の吸引口からエアーによって吸引し、この吸
引口から吸引された下糸端部を、エアーによって案内経
路を介してボビンケース開口部からボビンケース内に案
内し、このボビンケース内に案内された下糸端部を、ボ
ビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転によって
該ボビン軸に絡み付かせて下糸をボビン軸に巻回する一
方で、該吸引器の吸引口をミシンの面部方向とは反対の
方向に向け、吸引口に下糸端部を挿入するにあたって、
作業者が面部方向に対向する方向から該面部方向に向か
って手の平を返すことなく唯真っすぐに手を差し入れれ
ば良いというように構成したものであるから、吸引口へ
の下糸挿入動作を非常に簡易でき、作業性を向上するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置が採用
されたミシンの全体正面図である。

【図２】同上ミシンを面部に対向する方向から見た図で
ある。

【図３】同上下糸巻回装置における案内手段の上面図で
ある。

【図４】同上案内手段を面部に対向する方向から見た図
である。

【図５】同上下糸巻回装置における糸張力付与手段を面
部に対向する方向から見た図である。

【図６】同上糸張力付与手段を制御ブロックと共に表し
た下面図である。

【図７】同上下糸巻回装置におけるボビン駆動手段の概
略構成を表した斜視図である。

【図８】同上案内手段における下糸吸引器の横断面図で
ある。

【図９】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図１０】同上下糸巻回装置のリトライ動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図１１】同上案内手段のその先端の下糸絡み付け時に
おけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を表
した説明図である。

【図１２】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図１３】同上案内手段のその先端の下糸切断時におけ
る切断手段及びボビンケースに対する位置関係を表した
説明図である。

【図１４】同上下糸巻回装置に付設される動メス付き糸
捌きの斜視図である。

【図１５】同上下糸巻回装置に付設される糸掛けレバー
の上面図である。

【図１６】図１５の横断面図である。

【図１７】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。

【図１８】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の正面図である。

【図１９】ボビンケースのスリットへの下糸案内動作を
表した下糸巻回装置の要部の上面図である。

【図２０】図１９のスリットへの下糸案内動作に続く下
糸案内動作を表した下糸巻回装置の要部の上面図であ
る。

【図２１】ボビンケースの下糸張力ばね下への下糸掛け
動作を表した下糸巻回装置の要部の正面図である。

【図２２】下糸切断動作を表した下糸巻回装置の要部の
正面図である。

【図２３】同上下糸巻回装置を適用した下糸自動供給装
置を面部に対向する方向から見た概略構成図である。

【図２４】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交
換装置を面部に対向する方向から見た図である。

【図２５】同上ボビン交換装置の上面図である。

【図２６】同上ボビン交換装置の背面図である。

【図２７】同上ボビン交換装置の正面図である。

【図２８】ダミーポジション及びダミー軸を説明するた
めの概略正面図である。

【符号の説明】

２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ２Ａ ボビンケース開口部 ７ ボビン ７ａ ボビン軸 ５４ 回転体 ６５ 吸引器 ６５ａ 吸引口 ６５ｂ エアー通路 ６５ｃ 直線状経路 ６７ 案内経路 １５０ 下糸 １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 Ｅ ボビン駆動手段 Ｆ 糸張力付与手段 Ｆ２ 検出手段 Ｆ３，Ｆ４ 糸張力可変手段 Ｇ 案内手段 ＮＮ ミシンの面部方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸供給源からの下糸に張力を付与する
   糸張力付与手段と、 この糸張力付与手段からの下糸端部をボビンケース開口
   部を介してボビンケース内に案内する案内手段と、 ボビンケース内のボビンを回転させるボビン駆動手段
   と、を備え、 前記案内手段よりボビンケース内に案内された下糸端部
   を、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転に
   よって、該ボビン軸に絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻
   回可能とした下糸巻回装置であって、 前記糸張力付与手段は少なくとも、 糸張力を可変に設定可能な糸張力可変手段と、 下糸の供給により回転される回転体を備え、この回転体
   の回転を検出することによって、ボビン軸への下糸の絡
   み付き及びボビン軸に巻回される下糸量の少なくとも一
   方を検出可能とした検出手段と、からなり、 これら糸張力可変手段及び検出手段をユニット化して纏
   めたことを特徴とする下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 下糸供給源からの下糸に張力を付与する
   糸張力付与手段と、 この糸張力付与手段からの下糸端部をボビンケース開口
   部を介してボビンケース内に案内する案内手段と、 ボビンケース内のボビンを回転させるボビン駆動手段
   と、を備え、 前記案内手段よりボビンケース内に案内された下糸端部
   を、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転に
   よって、該ボビン軸に絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻
   回可能とした下糸巻回装置であって、 前記ボビン駆動手段、案内手段、糸張力付与手段を、こ
   の順で作業者の作業位置より奥側に向かって配設したこ
   とを特徴とする下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 下糸供給源からの下糸に張力を付与する
   糸張力付与手段と、 この糸張力付与手段からの下糸端部をボビンケース開口
   部を介してボビンケース内に案内する案内手段と、 ボビンケース内のボビンを回転させるボビン駆動手段
   と、を備え、 前記案内手段よりボビンケース内に案内された下糸端部
   を、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転に
   よって、該ボビン軸に絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻
   回可能とした下糸巻回装置であって、 前記案内手段は、 糸張力付与手段からの下糸端部をエアーによって吸引口
   から吸引する吸引器と、 この吸引口から吸引された下糸端部をエアーによってボ
   ビンケース開口部に案内する案内経路と、からなり、 該吸引器を、吸引口と案内経路の吸引器側開放端とを直
   線状に結ぶ直線状経路と、 この直線状経路に対して外方から案内経路側に向かって
   斜めに連設されるエアー通路と、から構成したことを特
   徴とする下糸巻回装置。
4. 【請求項４】 下糸供給源からの下糸に張力を付与する
   糸張力付与手段と、 この糸張力付与手段からの下糸端部をボビンケース開口
   部を介してボビンケース内に案内する案内手段と、 ボビンケース内のボビンを回転させるボビン駆動手段
   と、を備え、 前記案内手段よりボビンケース内に案内された下糸端部
   を、ボビン駆動手段により回転されるボビン軸の回転に
   よって、該ボビン軸に絡み付かせ、下糸をボビン軸に巻
   回可能とした下糸巻回装置であって、 前記案内手段は、 糸張力付与手段からの下糸端部をエアーによって吸引口
   から吸引する吸引器と、 この吸引口から吸引された下糸端部をエアーによってボ
   ビンケース開口部に案内する案内経路と、からなり、 前記吸引器の吸引口を、ミシンの面部方向とは反対の方
   向に向けたことを特徴とする下糸巻回装置。