JPH08229267A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で良好な下糸巻回を行わせること
を可能とする。 【構成】 ボビンと糸案内手段６７ａとを少なくともボ
ビン軸に平行な方向に相対的に往復移動させる整列巻手
段８０を設け、ボビン軸への下糸巻回を行う際に、ボビ
ンと糸案内手段６７ａとが整列巻手段８０によって少な
くともボビン軸に平行な方向すなわち下糸の巻列方向に
相対的に往復移動させて、ボビン軸の軸方向に沿って下
糸の巻列を良好に成形するように構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに下糸を巻回す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後にボビン
ケース内のボビンを取り出し、そのボビンに下糸を巻回
した後、下糸が新たに巻回されたボビンを再びボビンケ
ースに収容し、ボビンケースを釜内に装着するという一
連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。そこで本願発明者らは、先に出願
した特開平６−３０４３６９号公報等において、ミシン
のボビン交換装置及び下糸巻回装置を提案している。こ
のような提案にかかるボビン交換装置は、ボビンを内部
に収容したボビンケースを掴むようにして保持するボビ
ンケース把持手段を有しているとともに、当該ボビンケ
ース把持手段が、釜に対向して前進・後退できるように
構成されている。そしてまず下糸が消費された釜内のボ
ビンケースが、上記ボビンケース把持手段により保持さ
れて釜内から抜き取られた後、下糸巻回位置に搬送され
る。

【０００４】そして下糸巻回位置には下糸巻回装置が配
置されており、この下糸巻回装置に設けられたボビン駆
動機構の回転出力軸に、上記ボビンケース内のボビンが
係合され、ボビン駆動機構側からボビンケース内のボビ
ンに回転駆動力が与えられる。また上記ボビンのボビン
軸には、下糸供給源からの下糸が所定の糸案内手段を通
して供給され、上記ボビン駆動機構によるボビンの回転
に伴ってボビン軸に下糸が巻回されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のよう
に、ミシンの内部にボビン交換装置及び下糸巻回装置を
付設した場合には、装置を小型化して収容する必要があ
り、その結果、ボビン軸（巻取軸）と糸案内手段とを近
接配置する設計にならざるを得ない。すなわち一般的に
は、糸案内手段の糸送出位置から糸巻取位置までの距離
は２００ｍｍ以上離れていることが好ましいが、ミシン
内にボビン交換装置及び下糸巻回装置を配置する場合に
は、例えば５０ｍｍ前後に抑えざるを得なくなる。

【０００６】そしてボビン軸と糸案内手段とを近接させ
ると、所謂「均等巻」ができなくなり、ボビンの糸巻径
が軸方向に不均一となってしまう。その結果、図１２に
示されているような所謂「だんご巻」や、図１３に示さ
れているような「端太巻」を生じてしまうこととなる。
一般に糸巻径は、図１４に示されているように、ボビン
のボビン軸７ａの直交方向７ｂと糸延在方向７ｃとがな
す糸巻付角θに依存することが知られており、具体的に
は、糸巻付角θが約１°を越えると当該θを小さくする
方向に巻かれる傾向が強くなり、糸巻付角が最大となる
ボビン軸の両端における糸巻付角θが１°を越えると
「均等巻」ができなくなる。

【０００７】例えば上述したように、糸巻取位置と糸案
内手段の糸送出位置と間の距離Ａが５０ｍｍ程度で、ボ
ビン軸７ａの長さ（ボビン内幅）Ｂが７ｍｍである場合
には、糸巻付角θは最大４°になり、「均等巻」が不可
能になる。そしてこのように「均等巻」になっていない
ボビンを使用して縫製を行うと、ボビンからの下糸引出
における糸調子に変動を生じることとなり奇麗な縫製状
態が得られなくなってしまう。

【０００８】そこで本発明は、簡易な構成で良好な下糸
巻取を行わせることができるようにした下糸巻回装置を
提供すること目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸巻回装置は、ボビン駆動手段により
回転駆動されるボビンに対して所定の糸案内部材を通し
て下糸を供給し、ボビン軸に下糸を巻回する下糸巻回装
置において、上記ボビンと糸案内手段とを、少なくとも
ボビン軸に平行な方向に相対的に往復移動させる巻列形
成手段が設けられているとともに、上記巻列形成手段に
よる糸案内手段のボビン軸に平行な方向の移動範囲がボ
ビン軸の幅より小さく設定された構成になされている。

【００１０】また請求項２の下糸巻回装置は、ボビン駆
動手段により回転駆動されるボビンに対して所定の糸案
内部材を通して下糸を供給し、ボビン軸に下糸を巻回す
る下糸巻回装置において、上記ボビンと糸案内手段と
を、少なくともボビン軸に平行な方向に相対的に往復移
動させる巻列形成手段が設けられているとともに、上記
巻列形成手段による糸案内手段のボビン軸に平行な方向
の移動速度が、略一定に設定された構成になされてい
る。

【００１１】さらに請求項３の下糸巻回装置は、上記請
求項２記載の糸案内部材の移動速度を、糸種類によって
変化させる速度可変手段が設けらた構成になされてい
る。

【００１２】さらにまた請求項４の下糸巻回装置は、請
求項１又は２記載のボビンが、所定のボビンケース把持
手段により保持されたボビンケース内に収容された構成
になされている。

【００１３】一方請求項５の下糸巻回装置は、請求項４
記載のボビンボビンケースが、糸挿通用の開口部を有
し、当該開口部に対して糸案内手段が対向するように配
置された構成になされている。

【００１４】

【作用】このような各請求項記載の下糸巻回装置によれ
ば、ボビン軸への下糸巻回を行う際に、ボビンと糸案内
手段とが巻列形成手段によって少なくともボビン軸に平
行な方向、すなわち下糸の巻列方向に相対的に往復移動
させられるため、ボビン軸の軸方向に沿って下糸の巻列
が良好に成形されるようになっている。

【００１５】このとき特に請求項１記載の下糸巻回装置
のように、巻列形成手段による糸案内手段の移動範囲が
ボビン軸の幅より小さく設定されていれば、ボビン軸両
端が太巻される「端太巻」が防止される。

【００１６】また特に請求項２記載の下糸巻回装置のよ
うに、巻列形成手段による糸案内手段の移動速度が略一
定に設定されていれば、下糸の巻列が一層良好に成形さ
れ、所謂「整列巻」が容易に得られる。

【００１７】さらに請求項３記載の下糸巻回装置のよう
に、巻列形成手段による糸案内手段の移動速度が、速度
可変手段によって糸種類に基づき変化させられれば、糸
種類にかかわらず下糸の巻列が良好に成形される。

【００１８】さらにまた請求項４又は５記載の下糸巻回
装置によれば、ボビンがボビンケース内に収容されたま
まで、ボビンに対する下糸巻回が良好に行われるように
なっている。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１６に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の
下部に設けられている。。先ず、図１７乃至図２１を参
照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００２０】図１７乃至図２１において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２１】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図１７参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００２２】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図１７に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２３】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２４】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２２に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００２５】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置
にある時（図１８乃至図２０参照）に、行われるように
なっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上
記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その
支持強度は充分となっている。

【００２６】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２７】この直動カラー１４には、図１７乃至図１
９に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。

【００２８】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００２９】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２１及び図２２に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００３０】ベース板３には、図１７及び図１９に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３１】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１６に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２１に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図１６に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００３２】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図１６に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図１６における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図１６における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。

【００３３】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００３４】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。

【００３５】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について説明する。

【００３６】この下糸巻回装置は、ボビンを回転させる
ボビン駆動手段としてのボビン駆動機構Ｅを備える。こ
のボビン駆動機構Ｅについて以下説明する。図１におい
て、符号５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５
０は図示されないベースに回転自在に支承されている。
巻取り軸５０の一端にはボビン７に形成された複数の既
設の孔（図１５参照）にクラッチ可能なクラッチ機構５
０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定されてい
る。上記ベースにはボビン駆動モータＭ２も固定されて
いる。このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５
２が固定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂと
の間には、ベルト５１が掛け渡されている。

【００３７】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転して該クラッチ機
構５０ａとボビン７とが連結されるようになっている。
なおクラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成の
ものに限定されるものではなく、他の構成のものであっ
ても構わない。

【００３８】また、下糸巻回装置は下糸供給源としての
糸巻き２００（図５参照）からの下糸１５０の緩みを取
る機構、下糸のボビン軸への絡み付き並びにボビンに巻
回される下糸量を検出する機構を備える（これらを総じ
て符号Ｆとする）。この機構Ｆについて以下説明する。
図１乃至図４において、符号５３はコの字状のベースを
示しており、このベース５３の両側板５３ａ，５３ｂ間
にはローラ軸５５が回転可能に掛け渡されている。この
ローラ軸５５の側板５３ｂ側の端部は側板５３ｂより外
方に突出しており、当該端部には糸巻き２００からの下
糸１５０が巻回された（１巻きされた）ローラ５４が固
定されている。

【００３９】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００４０】そしてフォトセンサ６０には、下糸１５０
のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に巻
回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検出
手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回量
検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されている。
この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回量を
入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と有効
下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回され
ている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボビン
駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号を送出
するよう機能する。

【００４１】上記機構Ｆはまた、下糸１５０の緩みを取
る緩み取り機構を備えている。この緩み取り機構は、ロ
ーラ軸５５に対して図示されない軸受を介して回転自在
に支承され孔に下糸１５０が通された緩み取りレバー６
２と、この緩み取りレバー６２を下糸１５０の緩みを取
る方向に付勢するバネ６４と、このバネ６４の付勢力に
よる緩み取りレバー６２の回動を規制するストッパ６３
と、から構成されている。

【００４２】また、機構Ｆの下流には、糸巻き２００か
らの下糸１５０をボビンケース２の開口部２Ａに案内す
る糸挿入手段としてのエアー案内機構Ｇを備えている
（本実施例にあっては下糸絡み付け手段（エアー手段）
も兼ねる）。このエアー案内機構Ｇについて以下説明す
る。図１において、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器
を示しており、この糸吸引器６５には、図１及び図６に
示されるように、内部空間と外部とを連通し上流側から
下流側に向う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸
引器６５の上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連
通するエアーチューブ６６の一端が接続されている。こ
のエアーチューブ６６の他端には電磁弁６８が接続され
ており、この電磁弁６８には図示されないエアー源が接
続されている。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図
示しない糸装着スイッチが備えられている。

【００４３】さらに上記糸吸引器６５の下流側には、該
糸吸引器６５の内部空間に連通するようにしてエアーチ
ューブ６７の一端が接続されている。上記エアーチュー
ブ６７は、特に図２に示されているように、糸吸引器６
５に対して回転可能かつ軸方向に往復移動可能に接続さ
れている。またこのエアーチューブ６７の他端側は、当
該エアーチューブ６７の軸に略直交する面内において略
コの字状に折曲されており、その先端に糸案内手段とし
てエアーノズル６７ａが設けられている。

【００４４】このエアーノズル６７ａは、上述のクラッ
チ機構５０ａとボビン７とが連結された状態でボビンケ
ース２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされ
ている。そして図９及び図１０に示すように、ボビンケ
ース２の開口部２Ａに対向する位置に停止して作業位置
にあるエアーノズル６７ａの先端は、そのエアー吹き付
け方向である下糸案内方向が、ボビン軸の下糸巻き付け
側にある。

【００４５】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図１０に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノ
ズル６７ａ先端とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボ
ビン軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン
軸７ａに絡み付かせる側（図中の符号ＸＸ方向）であ
る。また、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、
好ましくはボビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ
外周に交差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外
周に接する方向である。

【００４６】そして電磁弁６８のオンによってエアー源
から供給されたエアーは、エアーチューブ６６、糸吸引
器６５、エアーチューブ６７を通って、糸案内手段とし
てのエアーノズル６７ａから吹き出し、糸吸引器６５の
吸引孔６５ａより挿入された下糸端部がエアーノズル６
７ａから導出されるように構成されている。

【００４７】このエアーノズル６７ａから導出される下
糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボビン軸
に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、この必
要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビ
ン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ
×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好ましく、
｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外周に到
達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×（１．２５
〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好ましい。

【００４８】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００４９】本実施例にあっては、必要長さを５５ｍｍ
に設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボビ
ンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボビ
ンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７ｍ
ｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍか
ら求めた。

【００５０】ところで上記エアーノズル６７ａは、上述
のようにステッピングモータ６９により作業位置と退避
位置とに移動可能であり、エアーノズル６７ａが退避位
置に位置した時に、上記切断時の下糸切断点とエアーノ
ズル６７ａ先端との間の距離が、上述したボビン軸７ａ
に下糸を絡ませるに必要な長さＬＬ（本実施例において
は５５ｍｍ程度）に略一致するように、ボビンケース
２、下糸切断点、エアーノズル６７ａの退避位置等の各
配置が決定されている。そして、上記エアーノズル６７
ａの退避位置の設定は、上述のようにステッピングモー
タ６９によりなされるようになっているので、その位置
調整は極めて容易になっている。

【００５１】ところで上記エアーチューブ６７の途中部
分は、下糸巻回装置のベース５０１に回転自在に支承さ
れている。このエアーチューブ６７は、移動手段の一方
を構成するバネ５７０により図１における時計方向に付
勢されている一方で、移動手段の他方を構成するノズル
退避ソレノイド６９の動作に従って該バネ５７０の付勢
力に抗する方向に回動されるように構成されている。こ
こで本実施例にあっては、ノズル退避ソレノイド６９と
してラッチィングソレノイドが採用されており、ノズル
退避ソレノイド６９にオン信号を与える（図７（ｃ）参
照）と、バネ５７０の付勢力に抗してエアーノズル６７
ａがボビンケース２の開口部２Ａから図１の破線で示し
た退避位置に移動し、ノズル退避ソレノイド６９にオフ
信号を与える（図７（ｄ）参照）と、バネ５７０の付勢
力によりエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部
２Ａに対向する図１の実線及び図９に示した対向位置に
移動する構成になされている。

【００５２】さらに上述したように上記エアーチューブ
６７は、糸吸引器６５に対して軸方向に往復移動可能に
接続されており、巻列形成手段８０によって、エアーチ
ューブ６７の軸方向つまりボビン軸７ａに平行な方向に
往復移動されるように構成されている。すなわち上記エ
アーチューブ６７のコ字状折曲部分には、巻列形成手段
８０を構成しているラック歯車８０１の一端部分に設け
られた切欠部８０１ａが係合・接続されている。このラ
ック歯車８０１は、ラックガイド８０２によってエアー
チューブ６７の軸方向に向かって往復移動するように滑
動自在に支持されており、当該ラック歯車８０１のラッ
ク歯８０１ａに対して、ノズル直動モータ８０３の出力
軸に固定されたピニオン歯車８０３ａが噛み合わされて
いる。

【００５３】このように前記エアーチューブ６７は、ノ
ズル直動モータ８０３の回転駆動によってボビン軸方向
に往復移動するように構成されており、その移動範囲
は、下糸案内手段としてのエアーノズル６７ａが、ボビ
ン軸７ａの中心位置を振分としてボビン軸の幅（図１４
符号Ｂ参照）よりやや小さい範囲となるように設定され
ている。このとき上記ラック歯車８０１の側方には、当
該ラック歯車８０１の原点位置を検出するフォトセンサ
８０４が設けられており、このフォトセンサ８０４から
の検出信号に基づいてステッピングモータであるノズル
直動モータ８０３の移動範囲が制御されるように構成さ
れている。

【００５４】さらに本実施例では、糸の種類によって下
糸案内手段としてのエアーノズル６７ａの移動速度が可
変されるように構成されている。すなわち上記ノズル直
動モータ８０３のドライバ８０５には、速度可変手段８
０６からの駆動信号が入力されており、速度可変手段８
０６からの指令に従ってステッピングモータであるノズ
ル直動モータ８０３の回転速度が可変設定されるように
構成されている。また上記速度可変手段８０６には、糸
種類設定入力手段８０７から発せられる速度設定信号が
印加されており、オペレータが糸の種類（糸の太さ）に
応じて入力した糸種別信号に基づいて上記糸種類設定入
力手段８０７から速度設定信号が速度可変手段８０６に
出力され、それにより下糸案内手段としてのエアーノズ
ル６７ａの移動速度が、糸の種類によって定められた略
一定の速度に設定される構成になされている。

【００５５】一方上記機構Ｆと糸巻き２００との間に
は、図５に示されるように、下糸１５０の張力を可変と
する糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張
力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張
力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１
０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構
成されている。

【００５６】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチＳＷを介した構成となっており、従っ
て、スイッチＳＷをオフした場合には、上記ソレノイド
推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧
力が最大限にかかり、下糸張力は最大となる。また、ス
イッチＳＷをオンした場合には、上記ソレノイド推力が
最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧
力からソレノイド推力を減じたものがかかり、下糸張力
は最小となる。

【００５７】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１６乃至図２１のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
１６にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００５８】ところで本実施例にあっては、ボビンケー
ス把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース着
脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に移
動した退避位置（図１７乃至図２１参照）とに移動可能
である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置に
移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１の
発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽すること
になり、これによってボビンケース把持手段の退避位置
への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００５９】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手
の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケ
ースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、
このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボ
ビンケースの符号２Ｙとする。

【００６０】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００６１】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂま
たは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置し
ているので、問題はない。

【００６２】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００６３】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００６４】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、回動アーム７０を回動さ
せ、ボビンケースを把持していないボビンケース把持手
段を釜１に対向させると共に前進させ、残糸の少なくな
ったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取り
出して、該回動アーム７０を後退させる。

【００６５】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。

【００６６】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移
動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボ
ビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００６７】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２
に対向させると共に、回動アーム７０を前進させ、そこ
の下糸巻回装置１６２によって空ボビンに下糸を巻回す
る。次に、この下糸巻回装置１６２の動作について、図
１乃至図１５を参照しながら、以下説明する。

【００６８】先ず、ローラ５４に、糸巻き２００、糸張
力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きすると共
に、この１巻きした下糸を緩み取りレバー６２の孔に通
しておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッ
チＳＷをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。

【００６９】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施例にあっては、５５ｍｍ程度
である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下
糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエア
ーノズル６７ａから露出して導出させるにあたっては、
作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要な分
量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により送り
出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【００７０】そして、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを
連結する。

【００７１】そして、図７（ｂ）に示されるように、ボ
ビン駆動モータＭ２を低速駆動しボビンを低速回転させ
る。次いで図７（ｄ）に示されるように、ノズル退避ソ
レノイド６９にオフ信号を与え、エアーノズル６７ａを
ボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作業位置に向わせる
と共に、図７（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオ
ンしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエア
ーを流す。

【００７２】すると図９に示されるように、エアーノズ
ル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑えら
れた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好にボビ
ンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸下糸
巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転とエア
ーにより形成される渦流との共働によってボビン軸７ａ
に絡み付く。

【００７３】このようにして、糸巻き２００からの下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付くと、ローラ５４が回転
を始め、フォトセンサ６０からは、図７（ｅ）に示され
るように、パルス波が出力され始める。そして、有効下
糸巻回量検出手段６１にあっては、このパルス波が所定
の数カウントされたら、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付いたと判定する。ここで、本実施例においては、パ
ルス波が３個検出された時に下糸１５０がボビン軸７ａ
に絡み付いたと判定するようになっている。この３個と
いうパルス波の数は安全率を見込んだ値であり、この個
数に限定されるものではない。

【００７４】そしてこのようにして、下糸１５０のボビ
ン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、有効下糸巻回量
検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸巻回
量としてカウントしていく。また、この時、図７（ａ）
に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー源から
のエアーを停止し、図７（ｃ）に示されるように、若干
のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６９にオン
信号を与えて、エアーノズル６７ａを退避位置に退避さ
せる。

【００７５】ところで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付かずに、図８（ｅ）に示されるように、フォトセン
サ６０からパルス波が出力されない場合には、図８
（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー
源からのエアーを停止し、図８（ｃ）に示されるよう
に、若干のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６
９にオン信号を与えて、エアーノズル６７ａを退避位置
に退避させて初期の状態に戻す。

【００７６】そして再度、図８（ｄ）に示されるよう
に、ノズル退避ソレノイド６９にオフ信号を与え、エア
ーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作
業位置に向わせると共に、図８（ａ）に示されるよう
に、電磁弁６８をオンしてエアーチューブ６６，６７に
エアー源からのエアーを流す。すなわち、リトライ動作
を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあ
っては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実
行させても下糸のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され
ない場合には何らかの不具合が発生したとして、例えば
アラーム等の警報を発令し、作業者が介入してその不具
合に対処できるようになっている。

【００７７】さて上記で説明したように、下糸１５０の
ボビン軸７ａへの絡み付きが検出され、エアーノズル６
７ａを退避位置に退避させたら、ボビン駆動モータＭ２
を低速から加速して高速にして下糸をボビン軸７ａに巻
回していく。このように、エアーノズル６７ａ先端とボ
ビン軸７ａとの間の距離を長くして下糸を巻回していく
と、下糸１５０はボビン軸７ａ全域に渡って略均一に巻
回されることになる。

【００７８】また本実施例においては、ボビン７と糸案
内手段としてのエアーノズル６７ａとが、巻列形成手段
８０によってボビン軸方向すなわち下糸の巻列方向に往
復移動させられつつ、ボビン軸７ａへの下糸巻回が行わ
れるため、ボビン軸７ａの軸方向に沿って下糸の巻列が
良好に成形されることとなり、図１１に示されているよ
うな所謂「均等巻」が容易に得られるようになってい
る。

【００７９】特に本実施例では、ボビン軸７ａに平行な
方向において、糸案内手段としてのエアーノズル６７ａ
が巻列形成手段８０により移動される範囲Ｃを、ボビン
軸７ａの幅（図１４中の符号Ｂ参照）よりやや小さく設
定しているため、以下具体的に述べるように良好な糸巻
動作が行われるようになっている。特に、糸案内手段の
糸送出位置の両端間がボビン軸７ａの幅より小さく、か
つ最大糸巻付角（図１４中の符号θ参照）が１度を越え
ない範囲内に上記移動範囲Ｃを設定することが好まし
い。さらに上記最大糸巻付角θを、ボビン軸７ａの中心
位置を振分としてボビン軸の幅に均等とし左右両端で同
じとすれば一層好ましい。

【００８０】すなわち前記最大糸巻付角θは、糸案内手
段が糸送出位置にあり、かつ移動範囲端部の一方の位置
Ｐと、ボビン軸７ａの一方側の端部の点Ｏと、この点Ｏ
よりボビン軸の軸心に直交して延出する線分ＯＱとによ
り形成される角度ＰＯＱで表されるものであるが、上述
した条件を満たしたときに所謂「均等巻」が良好に行わ
れることとなる。これに対して上記移動範囲Ｃがボビン
軸７ａの幅より大きい場合には、図１３のような「端太
巻」となり易く、また最大糸巻付角θが１度を越える
と、図１２のような「だんご巻」になる傾向がある。

【００８１】さらに本実施例では、巻列形成手段８０に
よる糸案内手段としてのエアーノズル６７ａの移動速度
が略一定に設定されているため、下糸の巻列が一層良好
に成形され「整列巻」が容易に得られる。「整列巻」
は、隣接する糸が隙間なく並んだ状態をいい、糸の太さ
をＤ、ボビンの回転数をＥとするとき、整列巻のための
速度Ｖは、 Ｖ＝Ｄ×Ｅ となる。

【００８２】さらにまた本実施例における巻列形成手段
８０では、図１に示す糸の種類（糸の太さ）の設定手段
８０７からの糸種別信号によって速度可変手段８０６か
らステッピングモータであるノズル直動モータ８０３に
発せられる速度設定信号が変更され、これにより糸案内
手段としてのエアーノズル６７ａの移動速度が変化させ
られるため、糸の種類にかかわらず下糸の巻列が良好に
成形されるようになっている。

【００８３】このように本発明にかかる下糸巻回装置に
よれば、ボビン７がボビンケース２内に収容されたまま
で、ボビン７に対する下糸巻回が良好に行われるように
なっている。

【００８４】そして判定手段６１Ｂにより、有効下糸巻
回量検出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量と
下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回
量とが比較され、両下糸量が一致したらボビン駆動モー
タＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号が送出されて、
ボビン駆動モータＭ２が停止されると同時に、巻列形成
手段８０のノズル直動モータ８０３も停止される。すな
わち、下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下
糸巻回量がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【００８５】なお、設定下糸巻回量の所定量手前でボビ
ン駆動モータＭ２を高速から減速して低速にしてこの低
速駆動を続行し、設定下糸巻回量でボビン駆動モータＭ
２を停止するようにすれば、回転がオーバーランするこ
となく設定下糸巻回量をそのまま実際の下糸巻回量とす
ることができる。

【００８６】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４のス
イッチＳＷをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口
部２Ａより導出する下糸１５０のボビンケース２に対す
る糸掛け動作が実行され、ボビンケース２への糸掛け動
作が行われたら、その糸掛けがなされたボビンケース２
へ供給される下糸の切断動作が実行される。

【００８７】ボビンケース２側の下糸は、上述のように
上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわ
ち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅから
導出されて切断される。また糸巻き２００側の下糸は、
上述のように、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるに必要な
長さＬＬ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７ａ
先端から導出されて切断される。

【００８８】そして下糸切断動作が終了したら、回動ア
ーム７０を後退させて待機状態とし、次のボビンの交換
指令が発せられたら、ミシンの縫製動作を禁止して、回
動アーム７０を回動させ、ボビンケースを把持していな
いボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進
させ、残糸の少なくなったボビンを収容したボビンケー
ス２Ｙを釜内から取り出して、該回動アーム７０を後退
させる。

【００８９】次いで回動アーム７０を回動させると共に
前進させて、下糸巻回装置１６２によって下糸が巻回さ
れたボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着
し、該回動アーム７０を後退させる。以降は、上記動作
が繰り返される。

【００９０】ところで、ボビンケース把持手段に把持さ
れているボビンケース２（２Ｘ，２Ｙ）を取り出す場合
若しくは色違いの下糸を使用するためにボビンケース２
を一時的にダミー軸６に保持させておく場合にあって
は、ボビンケース２を把持したボビンケース把持手段を
ダミー軸６に対向させると共に、前進させれば、該ボビ
ンケース把持手段に把持されていたボビンケース２をダ
ミー軸６に受け渡すことができる。

【００９１】そしてダミー軸６に保持されたボビンケー
ス２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース２
を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込め
ば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されている
ボビンケースを取り出すことができる。この手作業によ
るボビンケースのダミー軸６からの取り出しは非常に容
易である。

【００９２】また本実施例においては、上述のようにエ
アーノズル６７ａ先端からはボビン軸７ａに下糸を絡ま
せるに必要な長さＬＬが導出されている。従って、次回
（次次回以降も勿論同様）のボビンケースに下糸を巻回
する場合に、上記と同様に、ボビン駆動モータＭ２を低
速駆動してボビンを低速回転させ、該エアーノズル６７
ａを作業位置に移動すると共に、電磁弁６８をオンして
エアーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流
せば、ボビン軸７ａの回転とエアーにより形成される渦
流との共働によって、ボビン軸７ａにエアーノズル６７
ａ先端から導出する下糸を絡み付かせることができるよ
うになっている。すなわち、特願平６−２８５９３２号
明細書記載の装置のような繰り出しモータがなくとも自
動的にボビンに下糸を巻回できるようになっている。

【００９３】さらに本実施例においては、エアーノズル
６７ａによるエアー吹き付け方向を、ボビン軸中心とエ
アーノズル６７ａ先端とを結ぶ線分ＹＹよりも、ボビン
軸外周の下糸巻き付け側ＸＸとし、ボビンケース２内に
挿入された下糸が、エアーとボビン軸回転との共働によ
り良好にボビン軸に絡み付くようにしているので、装置
の信頼性を向上することが可能となっている。

【００９４】さらにまた本実施例においては、下糸のボ
ビン軸７ａへの絡み付きを、有効下糸巻回量検出手段６
１により検出可能としているので、その絡み付き以降の
ものを実際の下糸巻回量として検出することができるよ
うになっており、下糸を精度良く巻回することが可能と
なっている。

【００９５】一方本実施例においては、有効下糸巻回量
検出手段６１により下糸のボビン軸７ａへの絡み付きが
検出されないと、下糸のボビン軸７ａへの絡み付きに必
要な動作を再度またはそのまま行い、この動作により下
糸のボビン軸７ａへの絡み付きの可能性を高めるように
しているので、装置の信頼性を向上することが可能とな
っている。

【００９６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば
本実施例では、巻列形成手段８０にラックアンドピニオ
ン機構を採用しているが、リンク機構等によって同様な
動作を得ることができる。

【００９７】また上記実施例では、下糸案内手段として
のエアーノズル６７ａを往復移動させているが、エアー
ノズル６７ａを一定位置に保持しつつボビン７側を往復
移動させるように構成してもよい。

【００９８】さらに下糸案内手段としてのエアーノズル
６７ａの往復移動は、少なくともボビン軸方向の移動成
分を有すれば良く、例えばエアーノズル６７ａを回動さ
せることによってボビン軸方向の移動成分を持たせるよ
うに構成することも可能である。

【００９９】さらに本発明は、上述した実施例のような
エアー糸案内を備えていないあらゆる構造の下糸巻回装
置に対しても同様に適用すことができるものである。

【０１００】

【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかる下糸
巻回装置は、ボビンと糸案内手段とを少なくともボビン
軸に平行な方向に相対的に往復移動させる巻列形成手段
を設け、ボビン軸への下糸巻回を行う際に、ボビンと糸
案内手段とが巻列形成手段によって少なくともボビン軸
に平行な方向すなわち下糸の巻列方向に相対的に往復移
動させて、ボビン軸の軸方向に沿って下糸の巻列を良好
に成形するように構成したものであるから、簡易な構成
で良好な下糸巻回を行わせることができ、下糸巻回装置
の信頼性を向上させることができる。

【０１０１】そして特に請求項１記載の下糸巻回装置
は、巻列形成手段による糸案内手段の移動範囲をボビン
軸の幅より小さく設定し、ボビン軸の両端における最大
糸巻付角が１°を越えるのを回避して「均等巻」を良好
に行わせるように構成したものであるから、下糸巻回を
一層良好に行わせることができる。

【０１０２】さらに請求項２記載の下糸巻回装置は、巻
列形成手段による糸案内手段の移動速度を略一定に設定
し、下糸の巻列を一層良好に成形するように構成したも
のであるから、下糸巻回を一層良好に行わせることがで
きる。

【０１０３】さらにまた請求項３記載の下糸巻回装置
は、巻列形成手段による糸案内手段の移動速度を、速度
可変手段によって糸種類に基づき変化させ、糸種類にか
かわらず下糸の巻列を一層良好に成形するように構成し
たものであるから、下糸巻回を一層良好に行わせること
ができる。

【０１０４】一方、請求項４又は５記載の下糸巻回装置
は、ボビンをボビンケース内に収容したままで、ボビン
に対する下糸巻回を良好に行わせるようにように構成し
たものであるから、ボビンをボビンケースごと移動させ
る下ような装置における糸巻回を良好に行わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の構成
を表した概略斜視図である。

【図２】図１中のII部分を拡大して表した縦断面説明図
である。

【図３】図１の下糸絡み付き及び下糸巻回量を共に検出
する機構並びに緩み取り機構の正面図である。

【図４】図３の機構を制御ブロックと共に表した側面図
である。

【図５】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。

【図６】図１の下糸吸引器の横断面図である。

【図７】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図８】同上下糸巻回装置のリトライ動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図９】エアー手段を兼ねたエアー案内手段の先端の下
糸絡み付け時におけるボビンケース及びボビン軸に対す
る位置関係を表した説明図である。

【図１０】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図１１】本発明による「均等巻」されたボビンの横断
面説明図である。

【図１２】「だんご巻」状態を表したボビンの横断面説
明図である。

【図１３】「端太巻」状態を表したボビンの横断面説明
図である。

【図１４】下糸の糸巻付角θを表したボビンの横断面説
明図である。

【図１５】本実施例に用いられるボビンケースの外観斜
視説明図である。

【図１６】本発明にかかる下糸巻回装置を適用した下糸
自動供給装置の概略構成を表した正面図である。

【図１７】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交
換装置の正面図である。

【図１８】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図１９】同上ボビン交換装置の左側面図である。

【図２０】同上ボビン交換装置の右側面図である。

【図２１】ダミーポジション及びダミー軸を説明するた
めの概略側面図である。

【符号の説明】

２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ７ ボビン ７ａ ボビン軸 ６５，６７ 案内経路 ６７ａ エアーノズル ６９，５７０ 移動手段 ８０ 巻列形成手段 １５０ 下糸 ２００ 下糸供給源 Ｅ ボビン駆動手段 ＬＬ ボビン軸に絡み付かせるのに必要な長さ ＸＸ 下糸巻き付け側 ＹＹ ボビン軸中心とエアー手段先端とを結ぶ線分

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン駆動手段により回転駆動されるボ
   ビンに対して所定の糸案内部材を通して下糸を供給し、
   ボビン軸に下糸を巻回する下糸巻回装置において、 上記ボビンと糸案内手段とを、少なくともボビン軸に平
   行な方向に相対的に往復移動させる巻列形成手段が設け
   られているとともに、 上記巻列形成手段による糸案内手段のボビン軸に平行な
   方向の移動範囲が、ボビン軸の幅より小さく設定されて
   いることを特徴とする下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 ボビン駆動手段により回転駆動されるボ
   ビンに対して所定の糸案内部材を通して下糸を供給し、
   ボビン軸に下糸を巻回する下糸巻回装置において、 上記ボビンと糸案内手段とを、少なくともボビン軸に平
   行な方向に相対的に往復移動させる巻列形成手段が設け
   られているとともに、 上記巻列形成手段による糸案内手段のボビン軸に平行な
   方向の移動速度が、略一定に設定されていることを特徴
   とする下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の糸案内部材の移動速度
   を、糸種類によって変化させる速度可変手段が設けられ
   ていることを特徴とする下糸巻回装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のボビンが、所定の
   ボビンケース把持手段により保持されたボビンケース内
   に収容されていることを特徴とする下糸巻回装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のボビンケースが、糸挿通
   用の開口部を有し、当該開口部に対して糸案内手段が対
   向するように配置されていることを特徴とする下糸巻回
   装置。