JP3504008B2 - ボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンの残糸を除去す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。

【０００４】そこで、本出願人は、先に出願した特開平
５−１９２４７６号公報記載のミシンの下糸供給装置に
おいて上記問題点の解決を図っており、さらにこの問題
の解決を図ると共にボビンの残糸も自動的に除去し得る
装置の提案を、特願平５−２０３６１２号明細書におい
て行っている。

【０００５】この特開平５−１９２４７６号公報記載の
ミシンの下糸供給装置の概要構成は、下糸が巻回された
ボビンを内部に収容し、ミシンの釜内に装着されるボビ
ンケースと、このボビンケースを把持・開放可能なボビ
ンケース把持手段（電磁石吸着ヘッド）及びこのボビン
ケース把持手段を一軸を支点として回動させると共に該
軸方向に摺動可能な回動アームよりなる移動手段として
のボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離間して配置
され、上記ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回装置と、を
具備している。

【０００６】また、特願平５−２０３６１２号明細書に
記載の装置は、上記装置に加えて、糸除去軸及びこの糸
除去軸に一端が固定され該糸除去軸周囲に配列されて軸
方向に突出する複数の弾性線状体からなる巻取手段と、
この巻取手段に対向し前進する巻取手段を受けて該弾性
線状体を固定端を支点として外方に広げると共に該巻取
手段と一緒に回転する受け軸と、これら受け軸及び巻取
手段よりさらに反ボビンケース側に配設され、ボビンを
内部に収容したボビンケースより垂れる下糸端部を作業
位置に吹き寄せるエアーノズルと、この作業位置に吹き
寄せられた下糸端部を上記受け軸と巻取手段との間に挟
持し得るようにガイドするガイド部材と、巻取手段の周
囲に配置され後退する巻取手段との間で、該巻取手段に
巻き取られた残糸を扱き落とすことが可能な扱き板と、
からなる残糸除去装置を備えており、ボビンケースから
導出し下方に垂れる所定長（約３５〜４０ｍｍ）の下糸
端部を、エアーノズルにより作業位置に吹き寄せて、こ
の作業位置に吹き寄せられた下糸端部を上記ガイド部材
によりガイドして上記受け軸と糸除去軸との間に挟持
し、所定の間、巻取手段を回転させることにより、ボビ
ンに巻かれた残糸を弾性線状体の周囲に巻き取り、その
後、該巻取手段を後退させ、弾性線状体を受け軸から外
すことにより、広げられていた該弾性線状体を元の位置
に戻し、該弾性線状体と巻き取った残糸との間に緩みを
生じさせると共に扱き板により該巻き取った残糸を扱く
ことにより、残糸を下方に落下させて取り除く構成とな
っている。

【０００７】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動により、上
記ボビンケース把持手段を、上記釜、残糸除去装置、下
糸巻回装置に移動可能な構成を採っており、ボビンへの
下糸の巻回作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの
交換作業が自動的に行われるようになっていて、作業能
率及び生産性の向上が図られるようになっている。

【０００８】しかしながら、上記特願平５−２０３６１
２号明細書装置にあっても、以下の問題点があった。す
なわち、上記残糸除去装置にあっては、ボビンケース
（詳しくは下糸張力ばね下）から導出する所定長（約３
５〜４０ｍｍ）の下糸端部を、受け軸と糸除去軸との間
に挟持する構成を採っていることから、そのクランプの
確率を高めるために、巻取手段をボビンケースの糸端導
出口に近付けることが望ましいが、このように、巻取手
段をボビンケースの糸端導出口に近付けると、巻取手段
の周囲に残糸を巻き取る構成を採っているので、この巻
き取られ膨らんだ残糸がボビンケースに接触することに
なり、巻取量に制限が生じるといった問題がある。

【０００９】すなわち、糸端クランプ率を向上すべく巻
取手段をボビンケースの糸端導出口に近付けると、残糸
巻取量に制限が生じ、残糸を全て除去できず、一方残糸
を全て除去すべく巻取手段をボビンケースの糸端導出口
から遠ざけると、糸端クランプ率が低下し、確実に残糸
除去がなされないといった相反する問題があった。

【００１０】また、ボビンケースから導出する所定長の
下糸端部を、受け軸と巻取手段との間に挟持し得るよう
にガイドするガイド部材が、上述のように、ボビンケー
スの糸端導出口から遠くに配設されているために、糸端
の案内が不安定であり、該糸端を受け軸と巻取手段との
間に挟持できない畏れがあった。

【００１１】また、上記残糸除去装置にあっては、該弾
性線状体等の構造の複雑な部品を用い、しかも部品点数
が多いことから高コスト化するといった問題もある。

【００１２】さらにまた、縫製に供する糸の種類、糸の
癖、静電気等によって、ボビンケースの下糸導出部（下
糸張力ばね下の下糸導出孔）から導出した下糸が該ボビ
ンケースの外周面や端面に付着してしまうことがあり、
このように付着してしまうと、下糸が下方に垂れず、従
って残糸除去を行うことができないといった問題もあ
る。

【００１３】そこで本発明は、簡易な構成で、確実にボ
ビン残糸を自動的に全て除去できるボビンの残糸除去装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビンの残糸除去装置は、ボビンを内部
に収容するとともに該ボビンを回転可能に支持するボビ
ンケースと、上記ボビンケースより下方に垂れた下糸を
巻き込み排出する少なくとも１個以上が駆動力を備えた
回転体と、を具備した。上記目的を達成するために、請
求項２のボビンの残糸除去装置は、請求項１に加えて、
ボビンケースより下方に垂れた下糸端部を前記回転体の
作業位置に吹き寄せるエアーノズルを備え、前記回転体
が、上記エアーノズルにより吹き寄せられた下糸を巻き
込み排出する構成になされている。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項３のボ
ビンの残糸除去装置は、請求項１又は２に加えて、少な
くとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出する位
置とこの位置から離間する位置とに移動させる移動手段
を具備した。

【００１６】 上記目的を達成するために、請求項４の
ボビンの残糸除去装置は、請求項２に加えて、少なくと
も１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出する位置と
この位置から離間する位置とに移動させる移動手段と、
ボビンケースより下方に垂れた下糸端部を前記回転体の
作業位置に吹き寄せるエアーノズルとを備え、上記回転
体が下糸の巻き込み排出位置から離間した位置にある
時、前記エアーノズルにより下糸を作業位置に吹き寄せ
るように構成されている。上記目的を達成するために、
請求項５のボビンの残糸除去装置は、請求項４に加え
て、エアーノズルにより作業位置に吹き寄せられた下糸
が、移動手段による回転体の移動によって回転体間に挟
まれる前に、該エアーノズルのエアーを遮断してなる。

【００１７】上記目的を達成するために、請求項６のボ
ビンの残糸除去装置は、請求項１乃至５のいずれかに加
えて、回転体に対して回転体回転時の接線方向に対する
逆方向に、糸絡まり防止用のエアーを吹き付けてなる。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項７のボ
ビンの残糸除去装置は、ボビンを内部に収容するととも
に該ボビンを回転可能に支持するボビンケースと、その
ボビンケースの糸導出部から垂れた糸を引き出す引き出
し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作に
よりボビンが回転されて該ボビンの糸が引き出されるボ
ビンの残糸除去装置であって、ボビンケースに向かって
吹き付け可能な糸垂らし用エアーノズルを設けたことを
特徴としている。上記目的を達成するために、請求項８
のボビンの残糸除去装置は、請求項７に加えて、ボビン
ケースより垂れた下糸を、前記引き出し手段の作業位置
に吹き寄せるエアーノズルを備え、前記ボビンケースか
ら導出する下糸を前記糸垂らし用エアーノズルにより下
方に垂れさせた後、該糸垂らし用エアーノズルのエアー
を遮断し、次いで、上記エアーノズルにより上記下糸を
作業位置に吹き寄せる構成になされている。上記目的を
達成するために、請求項９のボビンの残糸除去装置は、
請求項８に加えて、エアーノズルにより下糸を作業位置
に吹き寄せるエアーを、引き出し手段による引き出し動
作が行われる前に遮断させる構成になされている。

【００１９】

【作用】このような請求項１におけるボビンの残糸除去
装置によれば、ボビンを内部に収容したボビンケースよ
り垂れる下糸は、少なくとも１個以上が駆動力を備えた
回転体により巻き込み排出されるが、この残糸排出量に
は制限がない。また、回転体が糸端を巻き込み排出する
ことから、該回転体は糸端案内の機能も兼ね備えてい
る。また、糸端案内の機能も兼ね備えた回転体は、回転
体周囲に残糸を巻き取る構成ではないことから、ボビン
ケースの糸端導出口に接近配置できる。また、当該装置
は弾性線状体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が
少ない。 また、請求項２におけるボビンの残糸除去装置
によれば、ボビンを内部に収容したボビンケースより垂
れる下糸端部は、エアーノズルにより作業位置に吹き寄
せられ、このエアーノズルにより吹き寄せられた下糸
は、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体により
巻き込み排出されるが、この残糸排出量には制限がな
い。また、回転体が糸端を巻き込み排出することから、
該回転体は糸端案内の機能も兼ね備えている。また、糸
端案内の機能も兼ね備えた回転体は、回転体周囲に残糸
を巻き取る構成ではないことから、ボビンケースの糸端
導出口に接近配置できる。また、当該装置は弾性線状体
等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が少ない。

【００２０】また、請求項３におけるボビンの残糸除去
装置によれば、移動手段により、少なくとも１個以上の
回転体は、下糸を巻き込み排出する位置とこの位置から
離間する位置とに移動される。

【００２１】また、請求項４におけるボビンの残糸除去
装置によれば、ボビンを内部に収容したボビンケースよ
り垂れる下糸端部は、上記回転体が下糸の巻き込み排出
位置から離間させた位置にある時にエアーノズルにより
作業位置に吹き寄せられ、このエアーノズルにより吹き
寄せられた下糸は、少なくとも１個以上が駆動力を備え
た回転体により巻き込み排出される。 また、請求項５に
おけるボビンの残糸除去装置によれば、回転体間に下糸
が挟持される時に、エアーノズルによりエアーを吹き付
けていると、回転体間を通過して下流に抜けるエアーが
該回転体により遮断され、下糸が回転体間から逃げて回
転体による巻き込み排出がなされないが、エアーノズル
により作業位置に吹き寄せられた下糸が、移動手段によ
る回転体の移動によって回転体間に挟まれる前に、該エ
アーノズルのエアーを遮断すると、下糸は良好に回転体
により巻き込まれて排出される。

【００２２】また、請求項６におけるボビンの残糸除去
装置によれば、回転体に対して回転体回転時の接線方向
に対する逆方向に吹き付けるエアーにより、回転体回転
により排出される下糸の該回転体への絡み付きが防止さ
れる。

【００２３】また、請求項７又は８又は９におけるボビ
ンの残糸除去装置によれば、ボビンケースの糸導出部か
ら導出した糸が該ボビンケースに付着していたとして
も、糸垂らし用のエアーノズルによりボビンケースに向
かってエアーが吹き付けられると、このエアーによって
糸の付着が解除されて糸は下方に垂れ、この垂れた糸を
引き出す引き出し手段の糸引き出し動作がなされて、ボ
ビンが回転されて該ボビンの糸が引き出される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、図８乃至図１２を参照し、この発明
のボビンの残糸除去装置が適用される下糸自動供給装置
の概略を説明する。

【００２５】この下糸自動供給装置は、ミシンベッド１
の下方の底が油溜となっている空間内に配されており、
図８、図９に示すように、ボビンケース着脱位置Ａ、残
糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが一軸の回りに１２０
°間隔に配され、且つ、図８乃至図１０に示すように、
ボビンケース着脱位置Ａと他の作業位置Ｂ、Ｃは前記一
軸の両端部側に分かれており、前記空間内に立設された
支柱２と、この支柱２に載設されたメインベース３と、
このメインベース３に水平に支持された前記一軸である
ガイド軸４と、このガイド軸４と共に回転可能、且つ、
軸方向に摺動可能に支持された回動アーム５と、ガイド
軸４に沿って回動アーム５を前進、後退させる前後進レ
バー６と、６０°を単位として回動アーム５を正転又は
逆転させる駆動装置と、から構成されている。

【００２６】ガイド軸４は、図１１に示すように、両端
でメインベース３の起立部に回転可能に支持されてい
る。その横断面は、図１２に示すように、非円形であ
り、対応する回動アーム５のボス５ａの孔の形状も同形
状である。従って、回動アーム５は、ガイド軸４に沿っ
て摺動することができると共に、ガイド軸４と共に回転
することができる。

【００２７】回動アーム５は、図８に示すように、中心
から両側に対称的に若干屈折して延びており、各端部付
近には、図１１に示すように、ボビン７を内蔵するボビ
ンケース８が着脱可能に支持されている。この回動アー
ム５におけるボビンケース把持手段たるボビン着脱機構
としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸
自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２
１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置に記載され
ている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本
出願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書
のミシンのボビン交換装置に記載されているレバー爪に
よるもの等、適宜のものを採用することができ、要はボ
ビンケース８を必要に応じて対向部材（例えば釜１６）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２８】前後進レバー６は、図９、図１０に示すよ
うに、メインベース３に立設された軸９によって回動可
能に支持されている。その自由端付近には長孔６ａが形
成されている。他端は、支持板１０によってメインベー
ス３に取付けられたエアーシリンダー１１の、そのロッ
ド先端のナックル１２に固設された軸１３に、回動可能
に取付けられている。そして、前後進レバー６の長孔６
ａには、図１１、図１２に示すように、回動アーム５の
ボス５ａに回転可能に取り付けられたカラー１４の、そ
の表面に突設されたピン１５が係合している。従って、
エアーシリンダー１１のロッドが伸縮すると、前後進レ
バー６は、軸９を中心に正、逆転する。それに伴って、
回動アーム５は前後進レバー６の長孔６ａに係合するピ
ン１５を介してガイド軸４に沿って前、後進する。すな
わち、回動アーム５は、図８、図１１に示す釜１６の配
設されている縫製位置であるボビンケース着脱位置Ａ側
とその反対側（残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが存
在する）をガイド軸４に沿って前、後進することができ
る。

【００２９】回動アーム５の回転駆動装置は、図９、図
１０に示すように、メインベース３の下方のブラケット
１７に固定されたブラケット１８に取付けられているモ
ーター１９と、その回転軸２０に固定された歯車２１
と、ブラケット１７に回転可能に支持され歯車２１に噛
み合う歯車２２と、歯車２２の一つの面に固定された原
車２３、ピン２４及びブラケット１７に回転可能に支持
された従車２５よりなるゼネバ機構と、従車２５に同軸
に固定された歯車２６と、ガイド軸４に固定され（図１
１参照）歯車２６に噛み合う歯車２７と、からなってい
る。従って、歯車２６と歯車２７を所定の歯車比で構成
することにより回動アーム５は、モーター１９を駆動源
として回転駆動装置のゼネバ機構により、ガイド軸４を
介して６０°単位で回転される。

【００３０】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置が配
設されている。この下糸巻回装置としては、例えばモー
タの駆動等により自動的にボビン７に下糸が巻回可能な
ものであればどのようなものであっても良く、例えば特
開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出
願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書の
ミシンのボビン交換装置や特願平５−１１６３６３号明
細書のミシンのボビン交換装置に記載されている下糸巻
回装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００３１】残糸除去位置Ｂには、図１及び図２に示さ
れる本発明の特徴をなす残糸除去装置が配設されてい
る。この残糸除去装置について、以下詳細に説明する。

【００３２】図１において、符号８１は回転軸を示して
いる。この回転軸８１はコの字状プレート８０の両側板
８０ａ，８０ｂに回転可能に支持されており、両端は各
側板８０ａ，８０ｂより外方に突出している。側板８０
ａから図示左側に突出する軸部分には回転体としての駆
動ローラ６０が固定され、側板８０ｂから図示右側に突
出する軸部分には歯車８２が固定されている。この歯車
８２の上方には当該歯車８２に噛合する歯車８３が配置
されており、この歯車８３は、側板８０ｂに固定された
駆動モータ８４の出力軸に固定されている。

【００３３】すなわち、駆動モータ８４が駆動すると、
その回転は歯車８３，８２により減速されて軸８１に伝
達され、駆動ローラ６０が回転するようになっている。

【００３４】また、上記コの字状プレート８０内には、
別のコの字状プレート８５が配置されている。このコの
字状プレート８５の両側板８５ａ，８５ｂには回転軸８
６が回転可能に支持されており、側板８５ａから図示左
側に突出する軸部分には回転体としての従動ローラ６１
が固定されている。該コの字状プレート８５の図１にお
ける上端部には両側板８５ａ，８５ｂを貫いた軸８７が
固定されている。この軸８７は上記側板８０ａ，８０ｂ
に回転可能に支持されており、側板８０ｂから図示右側
に突出する軸（軸８７）部分には歯車８８が固定されて
いる。この歯車８８には歯車８９が噛合しており、この
歯車８９は、プレート９５，９６に回転可能に支持され
た軸９７に固定されている。この軸９７には歯車９０も
固定されており、この歯車９０には歯車９１が噛合して
いる。この歯車９１は、上記プレート９５，９６に回転
可能に支持された軸９８に固定されており、この軸９８
には歯車９２も固定されている。この歯車９２には歯車
９３が噛合しており、この歯車９３は、プレート９６に
固定された回動モータ９４の出力軸に固定されている。

【００３５】すなわち、回動モータ９４が駆動すると、
その回転は歯車９３，９２，９１，９０，８９，８８に
より大幅に減速されて軸８７に伝達され、当該軸８７を
支点として、コの字状プレート８５と共に従動ローラ６
１が回動するようになっている。この回動速度は、上述
の如く、大幅に減速しているために、比較的低速度（ゆ
ったりとした速度）となっている（理由に関しては後
述）。

【００３６】また、回動モータ９４が駆動し従動ローラ
６１が軸８７を支点として回動すると、該従動ローラ６
１は上記駆動ローラ６０に対向し、駆動モータ８４の駆
動により駆動ローラ６０が回転すると、下糸端部を巻き
込みながら、該駆動ローラ６０と共働して下糸を下流に
排出できるようになっている（詳しくは後述）。

【００３７】なお、回動モータ９４が駆動し、コの字状
プレート８５及び従動ローラ６１が軸８７を支点として
回動した時に、従動ローラ６１を固定する回転軸８６が
コの字状プレート８０の側板８０ａに当たらないよう
に、当該側板８０ａには適宜切欠等が形成されている。

【００３８】また、この残糸除去装置には、回動アーム
５により残糸除去位置Ｂにセットされたボビンケース８
のその下糸導出部（下糸張力ばね下の下糸導出孔）に向
かってエアーを吹き付けることができる糸垂らし用のエ
アーノズル７０が設けられている。この糸垂らし用のエ
アーノズル７０は、ボビンケース８の下糸導出部から導
出しボビンケース８に付着している下糸を、そのエアー
力によって、確実に下方に垂らすためのものである。

【００３９】また、上述した下糸自動供給装置の回動ア
ーム５には、図２に示されるように、ボビン７を内部に
収容したボビンケース８（詳しくは下糸張力ばね下）よ
り垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せるエアーノ
ズル５１が固定されている。ここで言う作業位置とは、
駆動ローラ６０の外周面（正確には図示下側の外周面）
に対して下糸端部Ｍが接触しつつ下流になびくような位
置（図２（ｂ）参照）であり、この下糸端部Ｍの作業位
置への吹き寄せは、エアーノズル５１からのエアーを、
ボビンケース８の外周面に向かって吹き出し、当該外周
面に沿って駆動ローラ６０の外周面に向かう流れを作り
出すことにより、達成される。

【００４０】なお、符号５０，５０は、上記エアーノズ
ル５１により作業位置に吹き寄せられた糸端部Ｍが、両
ローラ６０，６１による排出前に、ローラ６０の軸方向
に移動して該ローラ間より離脱するのを防止するための
糸外れ防止バーを示している。

【００４１】また、上記残糸除去装置には、回転検出手
段としての例えば反射型光センサ（不図示）が付設され
ている。この反射型光センサは、ボビンケース８の開放
端側に配設されており、ボビン７の側面に環状に形成さ
れた複数の既設の孔に対向するように配設されている。
従って、ボビン７が回転すると、該反射型光センサから
は連続したパルス波が出力され、ボビン７が回転してい
ないと、該反射型光センサからは何も出力されないよう
になっている。

【００４２】このように構成された残糸除去装置の動作
について、図３のフローチャートを参照しながら、以下
説明する。先ず、上記下糸自動供給装置にあっては、モ
ーター１９の回転によって回動アーム５が６０°を単位
とする正、逆転及びガイド軸４に沿う前進、後退を繰り
返すことによって、ボビンケース８を各作業位置Ａ、
Ｂ、Ｃへ確実に運搬し、作業を実行したり、受けること
になる。

【００４３】例えば、回動アーム５の一端にボビンケー
ス８を保持せず、他端に下糸巻回装置により下糸の巻か
れたボビン７内蔵のボビンケース８を保持し、且つ、ボ
ビンケース８を保持していない一端がＡとＢの中間の位
置Ｄ（図９参照）に待機しているとする。この状態で所
定の縫製が終了すると（ステップ１）、ステップ２にお
いて、ボビンケース８の交換を行う。

【００４４】すなわち、回動アーム５が図９における反
時計回りに６０°回転すると共に図８における釜側に前
進し、ボビンケース着脱機構により、釜内の残糸のある
ボビン内蔵のボビンケース８を回転アーム５の一端に保
持し、次いで、回動アーム５がガイド軸４の後退位置に
後退すると共に１８０°回転し、前進することにより、
回動アーム５の他端に保持され下糸巻回済みのボビン内
蔵のボビンケース８をボビンケース着脱位置Ａの釜１６
に装着する。

【００４５】そして、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、回動アーム５を後退すると共に図９における時
計方向に６０°回転して、回動アーム５の一端に保持し
ている残糸付きボビン内蔵のボビンケース８を残糸除去
位置Ｂに移動する（図２（ａ）参照）。

【００４６】そして、ステップ４に進み、ステップ４に
おいて、糸垂らし用のエアーノズル７０より糸垂らしエ
アーを、図４（ａ）に示されるように、所定の間、間欠
に吹き付けて、ボビンケース８のその下糸導出部（下糸
張力ばね下の下糸導出孔）から確実に下糸を下方に垂ら
して、ステップ５に進み、ステップ５において、エアー
ノズル５１より糸案内エアーを吹き付けて（図４（ｂ）
参照）、ボビンケース８より垂れる下糸端部Ｍを作業位
置に吹き寄せて、ステップ６に進み、ステップ６におい
て、回動モータ９４を駆動して従動ローラ６１を軸８７
を支点としてゆっくりと回動する（図２（ｂ）参照）。

【００４７】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、従動ローラ６１が駆動ローラ６０に対向する
が、下糸端部Ｍをローラ６０，６１間に挟持する前に、
エアーノズル５１によるエアーの吹き付けを停止する
（図４（ｂ），（ｃ）参照）。

【００４８】ここで、ローラ６０，６１間に下糸端部Ｍ
が挟持される時に、エアーノズル５１によりエアーを吹
き付けていると、ローラ６０，６１間を通過して下流に
抜けるエアーが該ローラ６０，６１により遮断され、下
糸端部Ｍがローラ６０，６１間から逃げてローラ６０，
６１による巻き込み排出が行われないが、本実施例のよ
うに、エアーノズル５１により作業位置に吹き寄せた下
糸端部Ｍを、ローラ６１の移動によってローラ６０，６
１間に挟む前に、図４に示されるように、該エアーノズ
ル５１のエアーを遮断すると、吹き上げられていた下糸
端部Ｍは回動してくる従動ローラ６１の外周面に垂れて
乗った状態となり、さらに従動ローラ６１が回動してロ
ーラ６０，６１が対向すると、これらローラ６０，６１
間に下糸端部Ｍが挟持された状態となる（ステップ
８）。

【００４９】このような下糸挟持のタイミング、すなわ
ち従動ローラ６１を回動させながら該従動ローラ６１が
駆動ローラ６０に対して対向する前にエアーノズル５１
のエアーを停止するというタイミングは、該従動ローラ
６１が、例えばソレノイド等により素早く回動する場合
には、非常にとり難いが、本実施例にあっては、そのタ
イミングをとりやすいように、多くの歯車９３，９２，
９１，９０，８９，８８を介して回動速度が低速度（ゆ
ったりとした速度）となるようにしている。

【００５０】そして、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、駆動モータ８４を駆動して（図４（ｄ）参
照）、駆動ローラ６０を回転すると、ローラ６０，６１
の共働により、挟持されていた下糸は、ローラ６０，６
１に巻き込まれながら下流に排出される（図２（ｃ）参
照）。

【００５１】そして、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、ボビン７の残糸除去が行われているか否か
を判定する。これは、ローラ６０，６１の共働回転によ
り残糸がローラ６０，６１に巻き込まれながら下流に排
出されている（残糸除去が行われている）と、ボビン７
が回転し、排出されていない（残糸除去が行われていな
い）と、ボビン７が回転しないということから、判定さ
れる。この回転の有無は、上述した反射型光センサから
の出力信号により判断される。

【００５２】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、リ
トライすべくステップ１１へ進み、ステップ１１におい
て、駆動モータ８４を停止し駆動ローラ６０を停止して
ステップ１２へ進み、ステップ１２において、回動モー
タ９４を逆駆動して従動ローラ６１を待機位置（初期位
置）まで回動し退避させて、ステップ４へリターンす
る。このリトライ動作を３回続けて行った場合には、本
実施例においては、残糸除去ができない何らかの故障が
発生したとして、アラームを発生し作業者に異常を知ら
しめるようになっている。

【００５３】ステップ１０において、ボビン７が回転し
ている、すなわち残糸除去が行われていると判定した場
合には、ステップ１３に進み、ステップ１３において、
今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が
停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合
には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、
一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定した場
合には、ステップ１４に進み、ステップ１４において、
駆動モータ８４を停止し駆動ローラ６０を停止してステ
ップ１５へ進み、ステップ１５において、回動モータ９
４を逆駆動して従動ローラ６１を待機位置（初期位置）
まで回動し退避させて、このフローを終了とする。

【００５４】そして、このようにして残糸の除去がなさ
れたら、回動アーム５を図９における反時計方向に１２
０°回転し、後退することにより、残糸の除去された空
ボビン内蔵のボビンケース８を下糸巻回位置Ｃへ移動
し、そこの下糸巻回装置によって空ボビンに下糸を巻回
する。以後、これらの動作を繰り返す。

【００５５】このように、本実施例においては、ボビン
７を内部に収容したボビンケース８より垂れる下糸端部
Ｍを、エアーノズル５１により作業位置に吹き寄せ、こ
のエアーノズル５１により吹き寄せた下糸を、ローラ６
０，６１により巻き込み排出し、この残糸排出量に制限
がないよう構成したものであるから、ボビン残糸を自動
的に全て除去することが可能となっている。また、ロー
ラ６０，６１が糸端を巻き込み排出することにより、該
ローラ６０，６１に糸端案内の機能を併せ持たせ、しか
もこの糸端案内の機能を併せ持つローラ６０，６１を、
ボビンケース８の糸端導出口に接近配置できるよう構成
したものであるから、残糸を確実に捕らえて除去するこ
とが可能となっている。また、特願平５−２０３６１２
号明細書に記載の装置のような弾性線状体等の複雑な部
品がなく、しかも部品点数が少なくなるよう構成したも
のであるから、低コスト化が可能となっている。

【００５６】また、エアーノズル５１により作業位置に
吹き寄せた下糸端部Ｍを、回動モータ９４による従動ロ
ーラ６１の移動によってローラ６０，６１間に挟む前
に、該エアーノズル５１のエアーを遮断し、下糸端部Ｍ
を良好にローラ６０，６１によって巻き込み排出するよ
う構成したものであるから、確実に残糸を捕らえて除去
することが可能となっている。

【００５７】また、ボビンケース８の下糸導出部から導
出した下糸が該ボビンケース８に付着していたとして
も、糸垂らし用のエアーノズル７０によりボビンケース
８の下糸導出部に向かってエアーを吹き付け、このエア
ーによって糸の付着を解除して糸を確実に下方に垂らす
よう構成しているので、その後の残糸除去動作により残
糸を確実に除去できるようになっている。

【００５８】なお、上述した下糸挟持のタイミングを、
例えばソレノイド等のアクチュエータを用いてもとれる
というのであれば、これらにより従動ローラ６１を回動
するよう構成しても良い。

【００５９】また、駆動ローラ６０及びこれを駆動する
機構（駆動モータ８４等）を、従動ローラ６１と同様
に、下糸を巻き込み排出する位置とこの位置から離間す
る位置とに移動させるようにしても良い。

【００６０】図５及び図６は本発明の他の実施例を示す
残糸除去装置であり、先の実施例と同一なもの及び同一
機能を果たすものについては同一符号が付してあり、重
複を避けるために、ここでの説明は省略する。

【００６１】この実施例にあっては、従動ローラ６１
は、図６に示されるように、上記実施例で説明した下糸
端部Ｍを巻き込み排出する位置（図２（ｃ）で示した位
置）に回転自在に固定配置されている。すなわち、従動
ローラ６１は当該位置において、図５に示されるよう
に、コの字状プレート８０の両側板８０ａ，８０ｂに回
転可能に支持された回転軸９９の図示左端部分（側板８
０ａより外方に突出している軸部分）に固定された状態
となっている。

【００６２】また、各ローラ６０，６１に対しては、図
６に示されるように、ローラ回転時の接線方向に対する
逆方向にエアーを吹き付ける糸絡まり防止用のエアーノ
ズル５７，５７がそれぞれ設けられており、さらに各ロ
ーラ６０，６１に対しては、支持体５５，５５に支持さ
れ各ローラに当接する扱き板５６，５６がそれぞれ設け
られている。

【００６３】次に、このように構成された残糸除去装置
の動作について、図７のフローチャートを参照しなが
ら、以下説明する。先ず、ステップ１乃至ステップ３ま
では先の実施例と同様な動作を行う。そして、ステップ
４において、駆動モータ８４を駆動して駆動ローラ６０
を回転すると共に、この駆動ローラ６０に当接している
従動ローラ６１を共働回転する。

【００６４】そして、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、糸垂らし用のエアーノズル７０より糸垂らしエ
アーを、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース８
のその下糸導出部から確実に下糸を下方に垂らして、ス
テップ６に進み、ステップ６において、ボビン７の残糸
除去が行われているか否かを、先の実施例と同様にボビ
ン回転により判定する。

【００６５】ここで、ステップ５までの状態で、ボビン
ケース８からの下糸端部Ｍが従動ローラ６１の上に乗っ
ていない場合には、ローラ６０，６１間に巻き込むこと
ができないので、ステップ７へ進み、ステップ７におい
て、エアーノズル５１によるエアーの吹き付けを行って
ステップ８へ進み、ステップ８において、このエアーノ
ズル５１によるエアーの吹き付けを停止してステップ６
へリターンする。すなわち、このステップ７及び８で
は、エアーノズル５１によるエアーの吹き付けを一時行
うことにより、ボビンケース８より垂れる下糸端部Ｍを
従動ローラ６１の上に乗せるようにしている。そして、
このリトライ動作を３回連続して行ったら、先の実施例
と同様に、残糸除去ができない何らかの故障が発生した
として、アラームを発生し作業者に異常を知らしめるよ
うになっている。

【００６６】このようにして、ステップ６にリターンす
ると、この時点では既にローラ６０，６１は共働回転し
ているので、エアーノズル５１によるエアーの吹き付け
によって、ボビンケース８より垂れる下糸端部Ｍが従動
ローラ６１の上に乗った場合には、該下糸端部Ｍはロー
ラ６０，６１間に巻き込まれて下流に排出されることに
なる。この時、各ローラ６０，６１に対しては、エアー
ノズル５７，５７によるエアーの吹き付けが行われてお
り、ローラの下流に排出される下糸が当該各ローラ６
０，６１に絡み付かないようになっている。これと同時
に、各ローラ６０，６１に対しては、扱き板５６，５６
が当接しており、下糸の各ローラ６０，６１への絡み付
きを、さらに防止できるようになっている。

【００６７】そして、以降のステップ９，１０は、先の
実施例のステップ１３，１４と同様にして行い、このフ
ローを終了する。

【００６８】このように構成しても先の実施例と同様な
効果を得ることができるというのはいうまでもなく、し
かも従動ローラ６１を回動させる構成としていないこと
から、その回動手段（移動手段）が不要となる分、先の
実施例に比して低コスト化が可能となっている。

【００６９】また、ローラ６０，６１に対して、ローラ
回転時の接線方向に対する逆方向にエアーを吹き付け
て、ローラ回転により排出される下糸の該ローラ６０，
６１への絡み付きを防止するよう構成したものであるか
ら、その信頼性を向上することが可能となっている。

【００７０】なお、このローラ回転時の接線方向に対す
る逆方向にエアーを吹き付けるエアーノズル５７，５７
や扱き板５６，５６を、先の実施例に適用しても勿論構
わない。

【００７１】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、一方のローラを駆動ローラ
とし、他方のローラを従動ローラとしているが、両方駆
動ローラとしても良い。

【００７２】また、ローラ６０，６１を、ゴムローラ、
歯付きローラとしても良い。さらにまた、駆動ローラと
従動ローラとの間に送りベルトを掛け渡した搬送機構を
一対用い、これら一対の搬送機構の一方のローラ同士を
突き合わせるように対向させ、エアーノズル５１により
吹き寄せた下糸を、送りベルトの移動により該送りベル
ト間に巻き込んで排出するようにしても良い。

【００７３】また、上記実施例においては、糸垂らし用
のエアーノズル７０によりエアーを間欠吹き付けしてい
るが、連続吹き付けとしても勿論良い。また、糸垂らし
用のエアーノズル７０を、ボビンケース８の糸導出部に
向かって吹き付け可能に設けているが、これに代えて、
ボビンケース中心部に向けて均等に複数の糸垂らし用の
エアーノズルを設け、ボビンケース８に向けて所定の空
気流を発生させても同様な効果を奏する。

【００７４】なお、糸垂らし用のエアーノズル７０は、
上記実施例の残糸除去装置にのみ適用されるものではな
く、例えば先行技術で説明した特願平５−２０３６１２
号明細書記載のボビンの残糸除去装置や、例えば本出願
人が出願した特願平６−３０９９０９号明細書記載のボ
ビンの残糸除去装置であって、同軸上に対向可能に配置
され、少なくとも一方が移動手段により軸線方向に前進
・後退可能で、且つ少なくとも一方が駆動手段により回
動可能な一対の巻取部材を具備し、エアーノズルにより
作業位置に吹き寄せられた下糸端部を、少なくとも一方
の巻取部材の前進時に、巻取部材間に挟持すると共に、
これら巻取部材の回転により、ボビン残糸を周囲に巻取
可能としたボビンの残糸除去装置等にも適用可能であ
り、要はボビンに巻かれボビンケースの糸導出部から垂
れた糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作により
ボビンを回転して該ボビンの糸を引き出すよう構成した
ボビンの残糸除去装置全てに対して適用できる。

【００７５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビンの
残糸除去装置によれば、ボビンを内部に収容したボビン
ケースより垂れる下糸端部を、少なくとも１個以上が駆
動力を備えた回転体により巻き込み排出し、この残糸排
出量に制限がないよう構成したものであるから、ボビン
残糸を自動的に全て除去することが可能となる。また、
回転体が糸端を巻き込み排出することにより、該回転体
に糸端案内の機能を併せ持たせ、しかもこの糸端案内の
機能を併せ持つ回転体を、ボビンケースの糸端導出口に
接近配置できるよう構成したものであるから、残糸を確
実に除去することが可能となる。また、弾性線状体等の
複雑な部品がなく、しかも部品点数が少なくなるよう構
成したものであるから、低コスト化が可能となる。 ま
た、請求項２のボビンの残糸除去装置によれば、ボビン
を内部に収容したボビンケースより垂れる下糸端部を、
エアーノズルにより作業位置に吹き寄せ、このエアーノ
ズルにより吹き寄せた下糸を、少なくとも１個以上が駆
動力を備えた回転体により巻き込み排出し、この残糸排
出量に制限がないよう構成したものであるから、ボビン
残糸を自動的に全て除去することが可能となる。また、
回転体が糸端を巻き込み排出することにより、該回転体
に糸端案内の機能を併せ持たせ、しかもこの糸端案内の
機能を併せ持つ回転体を、ボビンケースの糸端導出口に
接近配置できるよう構成したものであるから、残糸を確
実に除去することが可能となる。また、弾性線状体等の
複雑な部品がなく、しかも部品点数が少なくなるよう構
成したものであるから、低コスト化が可能となる。

【００７６】また、請求項３のボビンの残糸除去装置に
よれば、請求項１又は２に加えて、移動手段により、少
なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出する
位置とこの位置から離間する位置とに移動するよう構成
したものであるから、請求項１又は２と同様な効果を得
ることができる。

【００７７】 また、請求項４のボビンの残糸除去装置
によれば、請求項２に加えて、ボビンを内部に収容した
ボビンケースより垂れる下糸端部を、回転体が下糸の巻
き込み排出位置から離間させた時にエアーノズルにより
作業位置に吹き寄せ、このエアーノズルにより吹き寄せ
た下糸を、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体
により巻き込み排出させるよう構成したものであるか
ら、請求項１と同様な効果を得ることができる。また、
請求項５のボビンの残糸除去装置によれば、請求項４に
加えて、ボビンの残糸除去装置に回転体間に下糸が挟持
される時に、エアーノズルによりエアーを吹き付けてい
ると、回転体間を通過して下流に抜けるエアーが該回転
体により遮断され、下糸が回転体間から逃げて回転体に
よる巻き込み排出がなされないが、エアーノズルにより
作業位置に吹き寄せた下糸を、移動手段による回転体の
移動によって回転体間に挟む前に、該エアーノズルのエ
アーを遮断し、下糸を良好に回転体によって巻き込み排
出するよう構成したものであるから、請求項４における
ボビンの残糸除去装置の信頼性をさらに増大することが
可能となる。

【００７８】また、請求項６のボビンの残糸除去装置に
よれば、請求項１乃至５のいずれかに加えて、回転体に
対して回転体回転時の接線方向に対する逆方向にエアー
を吹き付けて、回転体回転により排出される下糸の該回
転体への絡み付きを防止するよう構成したものであるか
ら、請求項１乃至５のいずれかにおけるボビンの残糸除
去装置の信頼性をさらに増大することが可能となる。

【００７９】また、請求項７又は８又は９のボビンの残
糸除去装置によれば、ボビンケースの糸導出部から導出
した糸が該ボビンケースに付着していたとしても、糸垂
らし用のエアーノズルによりボビンケースに向かってエ
アーを吹き付け、このエアーによって糸の付着を解除し
て糸を確実に下方に垂らし、この垂れた糸を引き出す引
き出し手段の糸引き出し動作を可能として、ボビンを回
転させて該ボビンの糸を引き出すよう構成したものであ
るから、残糸除去を確実に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における残糸除去装置の平面
図である。

【図２】同上残糸除去装置の動作を説明するために図１
の要部のみを表した各背面説明図である。

【図３】同上残糸除去装置の動作手順を表したフローチ
ャートである。

【図４】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図５】本発明の他の実施例における残糸除去装置の平
面図である。

【図６】図５の背面図である。

【図７】図５及び図６に示した残糸除去装置の動作手順
を表したフローチャートである。

【図８】同上残糸除去装置が適用される下糸自動供給装
置の斜視図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】図８の平面図である。

【図１１】図８の側面図である。

【図１２】同上下糸自動供給装置を構成する回動アー
ム、前後進レバー及びガイド軸の関係を表した正面図で
ある。

【符号の説明】

７ ボビン ８ ボビンケース ５１ エアーノズル ５７ 糸絡まり防止用エアーノズル ６０ 駆動ローラ（回転体；引き出し手段） ６１ 従動ローラ（回転体；引き出し手段） ７０ 糸垂らし用のエアーノズル ８５〜９８ 移動手段 Ｍ 下糸端部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−80176（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−141264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−42570（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−91898（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−108582（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 59/00 - 59/04 B65H 73/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを内部に収容するとともに該ボビ
   ンを回転可能に支持するボビンケースと、 上記ボビンケースより下方に垂れた下糸を巻き込み排出
   する少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体と、 を具備したことを特徴とするボビンの残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の残糸除去装置において、 前記ボビンケースより下方に垂れた下糸端部を前記回転
   体の作業位置に吹き寄せるエアーノズルを備え、 前記回転体が、上記エアーノズルにより吹き寄せられた
   下糸を巻き込み排出する構成になされていることを特徴
   とするボビンの残糸除去装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のボビンの残糸除去
   装置において、 少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出す
   る位置とこの位置から離間する位置とに移動させる移動
   手段を具備したことを特徴とするボビンの残糸除去装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の残糸除去装置において、少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出す
   る位置とこの位置から離間する位置とに移動させる移動
   手段と、 前記ボビンケースより下方に垂れた下糸端部を前記回転
   体の作業位置に吹き寄せるエアーノズルと、を備え、 上記回転体が下糸の巻き込み排出位置から離間した位置
   にある時、前記エアーノズルにより下糸を作業位置に吹
   き寄せるように構成されていることを特徴とするボビン
   の残糸除去装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のボビンの残糸除去装置に
   おいて、前記エアーノズルにより前記作業位置に吹き寄
   せられた下糸が、前記移動手段による回転体の移動によ
   って回転体間に挟まれる前に、該エアーノズルのエアー
   を遮断してなることを特徴とするボビンの残糸除去装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のボビ
   ンの残糸除去装置において、回転体に対して回転体回転
   時の接線方向に対する逆方向に、糸絡まり防止用のエア
   ーを吹き付けてなることを特徴とするボビンの残糸除去
   装置。
7. 【請求項７】 ボビンを内部に収容するとともに該ボビ
   ンを回転可能に支持するボビンケースと、 そのボビンケースの糸導出部から垂れた糸を引き出す引
   き出し手段と、を備え、 該引き出し手段の糸引き出し動作によりボビンが回転さ
   れて該ボビンの糸が引き出されるボビンの残糸除去装置
   であって、 ボビンケースに向かって吹き付け可能な糸垂らし用エア
   ーノズルを設けたことを特徴とするボビンの残糸除去装
   置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の残糸除去装置において、 前記ボビンケースより垂れた下糸を、前記引き出し手段
   の作業位置に吹き寄せるエアーノズルを備え、 前記ボビンケースから導出する下糸を前記糸垂らし用エ
   アーノズルにより下方に垂れさせた後、該糸垂らし用エ
   アーノズルからのエアーを遮断し、次いで、上記エアー
   ノズルにより上記下糸を作業位置に吹き寄せる構成にな
   されていることを特徴とするボビンの残糸除去装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のボビンの残糸除去装置
   において、 前記エアーノズルにより下糸を作業位置に吹き寄せるエ
   アーを、前記引き出し手段による引き出し動作が行われ
   る前に遮断させる構成になされていることを特徴とする
   ボビンの残糸除去装置。