JPH09108471A - 残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、確実にボビン残糸を自動的に
全て除去する。 【解決手段】 ボビンより垂れる下糸Ｍを、少なくとも
１個以上が駆動力を備えた回転体７６０，７６１によっ
て巻き込み排出し、この残糸排出量に制限がないように
構成し、且つ回転体が糸端Ｍを巻き込み排出することに
よって該回転体に糸端案内の機能も併せ持たせしかも糸
端案内の機能を併せ持つ回転体をボビンケース２の糸端
導出口に接近配置し得るように構成し、且つ弾性線状体
等の複雑な部品がなくしかも部品点数が少なくなるよう
に構成し、且つ吸引ノズル６０を回転体による下糸排出
位置Ｈ１に配設し、このエアー吸引によって例えば回転
体に付着した油や回転体に付けられた傷による当該回転
体への排出糸の絡み付きを確実に防止すると共に回転体
による排出糸を強制的に吸引ノズル下流に送り当該排出
糸を確実に排出し得るように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、残糸除去装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とした下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】この特開平７−６８０７１号公報において
は、上記残糸除去動作を自動的に行う残糸除去装置とし
て、ボビンケースの所定位置（詳しくは下糸張力ばね）
から導出し下方に垂れる所定長（約３５〜４０ｍｍ）の
下糸端部を、エアーノズルにより作業位置に吹き寄せ
て、この作業位置に吹き寄せられた下糸端部を後述の巻
取手段を挟んでボビンケースより離間した位置に配置さ
れたガイド部材によってガイドして受け軸と糸除去軸と
の間に挟持し、所定の間、巻取手段（糸除去軸及び後述
の弾性線状体からなる）を回転させることによって、ボ
ビンに巻かれた残糸を弾性線状体の周囲に巻き取り、そ
の後、該巻取手段を後退させ、弾性線状体を受け軸から
外すことによって、広げられていた該弾性線状体を元の
位置に戻し、該弾性線状体と巻き取った残糸との間に緩
みを生じさせると共に扱き板により該巻き取った残糸を
扱くことによって、残糸を下方に落下させて取り除く構
成のものが採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記残
糸除去装置においては、以下の問題があった。すなわ
ち、ボビンケースから導出する所定長の下糸端部を、受
け軸と糸除去軸との間に挟持する確率を高めるには、巻
取手段をボビンケースの糸端導出口に近付けることが望
ましいが、このように、巻取手段をボビンケースの糸端
導出口に近付けると、巻取手段の周囲に残糸を巻き取る
構成を採っているので、この巻き取られ膨らんだ残糸が
ボビンケースに接触することになり、巻取量に制限が生
じるといった問題があった。

【０００６】すなわち、糸端挟持率を向上すべく巻取手
段をボビンケースの糸端導出口に近付けると、残糸巻取
量に制限が生じて残糸を全て除去できず、一方残糸を全
て除去すべく巻取手段をボビンケースの糸端導出口から
遠ざけると、糸端挟持率が低下し、確実に残糸除去がな
されないといった相反する問題があった。

【０００７】また、ボビンケースから導出する所定長の
下糸端部を、受け軸と糸除去軸との間に挟持し得るよう
にガイドするガイド部材が、上述のように、ボビンケー
スの糸端導出口から遠くに配設されているために、糸端
の案内が不安定であり、該糸端を受け軸と糸除去軸との
間に挟持できない畏れがあった。

【０００８】また、該弾性線状体等の構造の複雑な部品
を用い、しかも部品点数が多いことから高コスト化する
といった問題もあった。

【０００９】そこで本発明は、簡易な構成で、確実にボ
ビン残糸を自動的に全て除去できる残糸除去装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の残糸除去装置は、回転可能に支持された
ボビンと、このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出す
る少なくとも１個以上が駆動力を備えた一対の回転体
と、この一対の回転体による下糸排出位置に配設された
吸引ノズルと、を具備した。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２の残
糸除去装置は、請求項１に加えて、ボビンより垂れる下
糸を、回転体による巻き込みが可能な作業位置に吹き寄
せるエアーノズルを備えた。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項３の残
糸除去装置は、請求項１または２に加えて、少なくとも
１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出する排出位置
とこの排出位置から離間する離間位置とに移動可能とす
る回転体移動手段を備えた。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項４の残
糸除去装置は、請求項１に加えて、少なくとも１個以上
の回転体を、下糸を巻き込み排出する排出位置とこの排
出位置から離間する離間位置とに移動可能とする回転体
移動手段と、吸引ノズル及びボビンの少なくとも一方
を、前記回転体移動手段によって少なくとも１個以上の
回転体が前記排出位置から離間している時にボビンより
垂れる下糸を吸引ノズルによって吸引可能とする吸引位
置に移動させ、両回転体が前記排出位置に位置する前に
元の位置に移動させる移動手段と、を備えた。

【００１４】このような請求項１乃至４の残糸除去装置
によれば、ボビンより垂れる下糸は、少なくとも１個以
上が駆動力を備えた回転体によって巻き込み排出される
が、この残糸排出量には制限がない。また、回転体が糸
端を巻き込み排出することから、該回転体は糸端案内の
機能も兼ね備えている。また、糸端案内の機能も兼ね備
えた回転体は、回転体周囲に残糸を巻き取る構成ではな
いことから、ボビンケースの糸端導出口に接近配置され
得る。また、当該装置は弾性線状体等の複雑な部品がな
く、しかも部品点数が少ない。

【００１５】また特に、請求項１乃至４の残糸除去装置
によれば、吸引ノズルが一対の回転体による下糸排出位
置に配設されていることから、このエアー吸引によっ
て、例えば回転体に付着した油や回転体に付けられた傷
による当該回転体への排出糸の絡み付きが確実に防止さ
れると共に回転体による排出糸が強制的に吸引ノズル下
流に送られ当該排出糸が確実に排出され得る。

【００１６】また特に、請求項２の残糸除去装置によれ
ば、エアーノズルによってボビンより垂れる下糸が回転
体による巻き込みが可能な作業位置に吹き寄せられるこ
とから、回転体による下糸の巻き込みが請求項１に比し
てより確実にされる。

【００１７】また特に、請求項３の残糸除去装置によれ
ば、回転体移動手段によって少なくとも１個以上の回転
体が下糸を巻き込み排出する排出位置とこの排出位置か
ら離間する離間位置とに移動可能にされることから、当
該回転体移動手段によって少なくとも１個以上の回転体
が排出位置から離間している時に、吸引ノズルによって
ボビンより垂れる下糸を吸引するようにすれば、回転体
による下糸の巻き込みが請求項１または２に比してより
確実にされる。

【００１８】また特に、請求項４の残糸除去装置によれ
ば、回転体移動手段によって少なくとも１個以上の回転
体が下糸を巻き込み排出する排出位置とこの排出位置か
ら離間する離間位置とに移動可能にされ、当該回転体移
動手段によって少なくとも１個以上の回転体が排出位置
から離間している時に、移動手段によって吸引ノズル及
びボビンの少なくとも一方が、ボビンより垂れる下糸を
吸引ノズルによって吸引可能とする吸引位置に移動さ
れ、両回転体が排出位置に位置する前に元の位置に移動
されることから、回転体による下糸の巻き込みが請求項
１に比してより確実にされる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１３に示されているように、下糸巻回装置１６
２と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置１６０
と、から概略構成されており、上記ボビン交換装置１６
０は、下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着
脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボ
ビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動させるよ
うに構成されている。

【００２０】上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、
図１３に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ
同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こ
す際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。ま
た、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置さ
れている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１
３における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把
持手段の退避位置から若干前進させた位置（反射型光セ
ンサ５００がボビン７の回転を検出できるまで進めた位
置（詳しくは後述）；図１における紙面に向かって進め
た位置）にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置（図１３における紙面に向かって進めた位置）にあ
る。

【００２１】なお、ボビン残糸を除去すべく、ボビン交
換装置１６０によって上記残糸除去装置１６１の残糸除
去位置Ｂにボビンケース２を移動させるにあたっては、
その前に、ダミー軸６に対向する第１の位置Ｂ１（上記
ダミー位置Ｄとは異なりこれを後退させた位置）に、当
該ボビンケース２を移動させるようになっている（図１
参照；詳しくは後述）。因に、図１３中における符号１
０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０
４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の
外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。

【００２２】上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０
１の下部に設けられている。先ず、図１４乃至図１８を
参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明
する。図１４乃至図１８において、符号１はボビンケー
ス２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３はミ
シン本体に取り付けられたメインベースに立設されて釜
１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれぞ
れ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸
心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２３】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック１２は、特に図１４に示されているように、円筒の
外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が
対向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブ
ロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板
１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ
固定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。

【００２４】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケー
ス把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号
公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願
平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装
置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとし
て、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３
６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されて
いるレバー爪によるもの等、適宜のものを採用すること
ができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材
（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良
い。

【００２５】再び図１４乃至図１８に戻って、上記搬送
ブロック１２の外周には回動歯車１３が固定されてお
り、該回動歯車１３には、図１５に示されるように、釜
軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合
している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板
３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に
突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、モ
ータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に
直結された状態となっている。

【００２６】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回動アーム７０が回転するようになっている。な
お、この回動アーム７０の回転動作は、本実施形態にあ
っては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図１５
乃至図１７参照）に行われるようになっている。

【００２７】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２８】この直動カラー１４には、図１４乃至図１
６に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。

【００２９】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に搬送軸４に沿っ
て摺動できるようになっている。

【００３０】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図１４及び図１５に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００３１】ベース板３には、図１４及び図１６に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３２】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、第１の位置Ｂ
１、ダミー位置Ｄに回動制御することができる。

【００３３】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。

【００３４】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１３に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、特に図１８に示されているように、中釜軸５
と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケー
ス２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるよう
になっている。そして、押し込められたボビンケース２
の既設のボビン係止爪２ｄが、図１３に示されるよう
に、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａ
の係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボ
ビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持される
ようになっている。

【００３５】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１について、図
１乃至図３を参照しながら、以下説明する。図におい
て、符号７９は回転軸を示している。この回転軸７９は
上記ベース板３を貫くと共に、該ベース板３を挟むよう
に配設されたコの字状の残糸ブラケット８０の両側板８
０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されており、両端は各
側板８０ａ，８０ｂより外方にそれぞれ突出している。
残糸ブラケット８０の手前側（図１における左側）側板
８０ａより突出する軸部分には回転体としての駆動ロー
ラ７６０が固定され、奥側（図１における右側）側板８
０ｂより突出する軸部分には残糸ローラ駆動プーリ８３
が固定されている。また、上記ベース板３の奥側にはモ
ータブラケット３ａが配設されており、このモータブラ
ケット３ａには、回転体移動手段を構成する残糸巻取モ
ータ８６が固定されている。この残糸巻取モータ８６の
出力軸には図示されない残糸巻取プーリが固定されてお
り、この残糸巻取プーリと上記残糸ローラ駆動プーリ８
３との間には図示されない残糸ベルトが掛け渡されてい
る。

【００３６】従って、残糸巻取モータ８６が駆動する
と、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ロー
ラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動
ローラ７６０が回転するようになっている。

【００３７】また、上記残糸ブラケット８０の側板８０
ａとベース板３との間には、図１に示されるように、コ
の字状の回動腕としての回転アーム８５が配置されてい
る。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５
ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されて
おり、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸
部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されて
いる。

【００３８】該回転アーム８５には軸８７が固定されて
おり、この軸８７はベース板３を貫くと共に残糸ブラケ
ット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡さ
れている。この軸８７の同軸上であって、回転アーム８
５の奥側の側板８５ｂより図１における左側から右側に
向かっては、開放端が奥側に向かうカップ状の摩擦クラ
ッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が
手前側に向かうカップ状の収納部２５０ａ、この収納部
２５０ａが端部に固定された回転アーム駆動ギヤ８８が
順に配置されており、これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、
クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収納部２５０ａ、回転アー
ム駆動ギヤ８８はその軸心を軸８７に貫かれて当該軸８
７に回転可能に支承された状態となっている。上記クラ
ッチ圧接バネ２５０ｃは、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収
納部２５０ａ間に収納されており、該クラッチ圧接バネ
２５０ｃ内に配置され摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部
２５０ａ間に固定された図示されない複数のピンにより
摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ内での回転が
規制された状態となっている。

【００３９】そして、上記回転アーム駆動ギヤ８８には
回転アーム伝達ギヤ９０が噛み合っており、この回転ア
ーム伝達ギヤ９０は、上記回転軸７９の途中部分に固定
された状態となっている。

【００４０】すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧
接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦ク
ラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動
ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧
接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転
アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７
を支点として回動できるようになっている。

【００４１】従って、残糸巻取モータ８６を図２及び図
３におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同
方向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギ
ヤ８８により回転方向が反転されてこの反転された回転
駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０
ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に
摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣ
Ｗ方向に回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ
７６１が離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペー
スが生じるようになっている。この時の従動ローラ７６
１の位置（図３（ｂ）に示される位置）を離間位置と称
する。

【００４２】また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆
動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回
転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反
転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０
ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０
ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム
８５は軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ロ
ーラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押圧状態となる
ようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置
（図３（ｃ）に示される位置）を下糸を巻き込み排出す
る排出位置と称する。

【００４３】そしてさらに、従動ローラ７６１が駆動ロ
ーラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８５の軸
８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって
摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板
８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかか
らない状態（当該押圧力を維持した状態）となると共
に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続け
るようになっている。

【００４４】なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６
１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６
１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前
側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには
適宜切欠等が形成されている。

【００４５】また、この残糸除去装置１６１には、エア
ー吹き付けを行うエアーノズル１００が設けられている
（図２及び図３参照）。このエアーノズル１００には、
図６に示されるように、電磁弁としての流量制御タイプ
の電空比例弁２３ｂが接続されており、この電磁弁２３
ｂにはエアー供給源（不図示）が接続されている。

【００４６】当該エアーノズル１００は、回動アーム７
０により第１の位置Ｂ１（上記ダミー軸６に対向する位
置；図３（ａ）参照）に位置したボビンケース２のその
下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）に向かって
エアーを吹き付け可能となっており、当該下糸導出部か
ら導出する下糸がたとえボビンケースの外周面や端面に
静電気等により付着していても、このように下糸導出部
に向かってエアー（下糸垂らし用のエアー）を吹き付け
ることによって、当該下糸端部Ｍを確実に下方に垂らし
得るようになっている。

【００４７】エアーノズル１００はまた、回動アーム７
０により残糸除去装置Ｂに位置したボビンケース２のそ
の下糸導出部から垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き
寄せ可能にもなっている。ここで言う作業位置とは、駆
動ローラ７６０の外周面（正確には図示下側の外周面）
に対して下糸端部Ｍが接触しつつ（接触しなくても可）
下流になびくような位置（図３（ｂ）参照）であり、こ
の下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル
１００からのエアーをボビンケース２の外周面に向かっ
て吹き出し、当該外周面に沿って駆動ローラ７６０の外
周面に向かう流れを作り出すことにより、達成される。

【００４８】このように、回動アーム７０によってボビ
ンケース２を上記第１の位置Ｂ１、残糸除去位置Ｂにそ
れぞれ移動することで、１本のエアーノズル１００によ
って、上記下糸垂らし処理と下糸吹き寄せ処理の２処理
がなされるようになっている。

【００４９】また、この残糸除去装置１６１には、図１
乃至図３に示されるように、上記ローラ７６０，７６１
による下糸排出位置（ローラ７６０，７６１による下糸
排出方向下流の位置）Ｈ１に吸引ノズル６０が設けられ
ている。この吸引ノズル６０は、その吸引口が上記ロー
ラ７６０，７６１側に向かって広がるラッパ状をなして
おり、この吸引ノズル６０には、エアーチューブ６１を
介して糸吸引器６２が接続されている。

【００５０】この糸吸引器６２は、直線状経路としての
貫通孔６２ａと、この貫通孔６２ａの途中に斜めに連設
されて外部に開放される吸引孔６２ｂと、を備えてお
り、当該吸引孔６２ｂの開放口に、上記エアーチューブ
６１が接続されている。貫通孔６２ａの上流側の開放口
（吸引孔６２ｂとによってくの字を形成する側の開放
口）には、図示されないエアーチューブが接続されてお
り、このエアーチューブには、エアー供給源（不図示）
に接続される電空比例弁２３ｃが接続されている。ま
た、貫通孔６２ａの下流側の開放口には、目の粗いメッ
シュよりなるダストバッグ６３が接続されている。

【００５１】従って、電空比例弁２３ｃをオンして糸吸
引器６２にエアーを供給すると、吸引孔６２ｂ側が負圧
になって、吸引ノズル６０の吸引口からエアーが吸引さ
れ、このエアーは、エアーチューブ６１、糸吸引器６２
を介してダストバッグ６３に導かれて、当該バッグ６３
のメッシュからバッグ外に逃がされるようになってい
る。

【００５２】このダストバッグ６３及び糸吸引器６２
は、オイルパン外であって縫製時にオペレーターの邪魔
にならない任意の位置に配設されている。

【００５３】また、上記残糸除去装置１６１におけるブ
ラケット８０の手前側側板８０ａには、図１に示される
ように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５
００が付設されている。この反射型光センサ５００は、
回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置
Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の
時）に、図４に示されるようなボビン７の側面に１箇所
穿設された反射孔７ａに対向するように配設されてお
り、ボビン回転を検出可能となっている。

【００５４】斯くの如く残糸除去装置１６１は構成され
ており、基本的にボビン７に巻かれボビンケース２より
垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その
主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている（図
１参照）。

【００５５】再び図１３に戻って、上記下糸巻回位置Ｃ
には下糸巻回装置１６２が配設されている。この下糸巻
回装置１６２としては、例えばモータの駆動等によって
ボビンを回転させることにより自動的にボビンに下糸が
巻回可能なものが採用されている。この下糸巻回装置１
６２は、図１３に簡略化して示されるように、ボビン駆
動機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇ並びに糸張力付与機構Ｆ
からなる。

【００５６】糸張力付与機構Ｆは、図示を省略した下糸
供給源としての糸巻きからの下糸に張力（抵抗）を付与
すると共に該下糸を下流に繰り出すものであり、エアー
案内機構Ｇは、該糸張力付与機構Ｆからの下糸端部をボ
ビンケース２の開口部内に案内するものである。

【００５７】ボビン駆動機構Ｅは、図１に示されるよう
に、ボビン駆動モータＭ２を駆動することにより、この
回転駆動力を、モータ軸プーリ５２、タイミングベルト
５１、巻取プーリ５０ｂを介して巻取クラッチ板に伝達
し、この巻取クラッチ板のクラッチ爪５０ａを、上記ボ
ビン交換装置１６０により下糸巻回位置Ｃに搬送されて
きたボビンケース２のその内部に収容されたボビン７の
孔７ｂ（図４参照）にクラッチしてボビン７を回転させ
ることによって、自動的にボビン７に下糸を巻回できる
構成のものが採用されている。

【００５８】また、下糸巻回装置１６２には糸掛け装置
が付設されている。この糸掛け装置は、図示されない糸
捌きモータを駆動することにより、この回転駆動力を、
動メス回動ギヤを介して、下糸巻回位置Ｃにセットされ
たボビンケース２のその周囲に回動可能に配置された動
メス糸捌き１１６に伝達し、この動メス糸捌き１１６を
ボビンケース２の周囲に回動させることによって、ボビ
ン７に巻回されボビンケース開口部より導出する下糸
を、ボビンケース２の開放端縁とボビン７外周との隙間
を介して糸掛け位置に誘導してスリット溝に導き、下糸
張力ばね下の下糸導出孔を経て下糸張力ばね用孔近傍よ
り導出し得る構成となっている。

【００５９】さらにまた、下糸巻回装置１６２には糸切
り装置が付設されている。この糸切り装置は、下糸張力
ばね下の下糸導出孔を経て下糸張力ばね用孔近傍より導
出する下糸を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作によ
り捌き、固定メス９１との間で、下糸供給源に対して切
断できる構成となっている。

【００６０】因に、下糸巻回装置（糸掛け、糸切り装置
を含む）１６２は、上記の構成のものに限定されるもの
ではなく、自動的にボビン７に下糸が巻回でき、且つ糸
掛け、糸切りができるものであればどのようなものであ
っても良く、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下
糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１
２１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や特願平
５−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換装置に
記載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜のもの
を採用することができる。

【００６１】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１３に示したベース板３に接触する場
合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１３
にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー
軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部
１１が誇張されて記載されている。このため、保持部１
１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触す
ることも心配されるが、実際には、このような接触が生
じないように充分なスペースが確保されている。

【００６２】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
下糸自動供給装置の動作に必要な各種スイッチ及び糸
種、糸番手入力スイッチ３０９（図６参照）並びにエラ
ー表示を行うエラー表示窓等が装備されている。

【００６３】次に、上記下糸自動供給装置の制御系につ
いて、図６を参照しながら説明する。上記下糸巻回装置
１６２にはドライバ３１０が、ボビン交換装置１６０に
はドライバ３１１が、それぞれ接続されており、また残
糸除去装置１６１には、残糸巻取モータ８６用ドライバ
３１２ａ、電空比例弁２３ｂ用ドライバ３１２ｂ、電空
比例弁２３ｃ用ドライバ３１２ｃがそれぞれ接続されて
いる。これらドライバ３１０，３１１，３１２ａ，３１
２ｂ，３１２ｃには、図示されないＩ／Ｏポートを介し
て下糸自動供給装置制御手段（ＣＰＵ；中央演算装置）
４００が接続されており、この下糸自動供給装置制御手
段４００には、ＲＯＭ３０７からの信号が入力され、Ｒ
ＡＭ３０８に対して信号が入出力されるように接続され
ている。そして、上記各装置１６０，１６１，１６２
が、下糸自動供給装置制御手段４００により制御されつ
つ所定の動作を実行するように構成されている。

【００６４】すなわち、上記下糸自動供給装置制御手段
４００は、下糸巻回装置制御手段４０１及びボビン交換
装置制御手段４０２並びに残糸除去装置制御手段４０３
から構成されており、下糸巻回装置制御手段４０１によ
って下糸巻回装置１６２の駆動が制御されて下糸巻回に
必要な所定の動作が実行され、ボビン交換装置制御手段
４０２によってボビン交換装置１６０の駆動が制御され
てボビン交換に必要な所定の動作が実行され、残糸除去
装置制御手段４０３によって残糸除去装置１６１の駆動
が制御されて残糸除去に必要な所定の動作が実行される
ようになっている。

【００６５】以下、特に本発明にかかる代表的な構成に
関して説明すると、残糸除去装置制御手段４０３は、上
述した反射型光センサ５００からの出力を監視し、該反
射型光センサ５００から図５に示されるように連続した
パルス波が出力されると残糸除去が行われていると判断
する一方で、パルス波の出力が停止すると残糸除去が終
了したと判断して駆動停止信号をドライバ３１２ａに送
出する機能を有している。

【００６６】また、残糸除去装置制御手段４０３は、従
動ローラ７６１が上記離間位置（図３（ｂ）の位置）か
ら上記排出位置（図３（ｃ）の位置）に移動する際に、
その移動が間欠となると共に間欠移動ごとの移動量が可
変（大から小）となるようにドライバ３１２ａに動作指
令信号を送出する機能を有している。

【００６７】また、残糸除去装置制御手段４０３は、従
動ローラ７６１が上記離間位置から上記排出位置に移動
を開始する前後から残糸除去が終了するまで、エアーノ
ズル１００による吹き寄せエアーの吹き出し及び吸引ノ
ズル６０による下糸吸引を行うようにドライバ３１２
ｂ，３１２ｃに動作指令信号を送出する機能を有してい
る。

【００６８】また、残糸除去装置制御手段４０３は、駆
動ローラ７６０の糸引き出し時の回転動作が間欠となる
と共に間欠回転動作ごとの回転量が可変（小から大）と
なるようにドライバ３１２ａに動作指令信号を送出する
機能を有している。

【００６９】また、残糸除去装置制御手段４０３は、ボ
ビン７から糸がある程度引き出された後の駆動ローラ７
６０の糸排出時の回転速度が可変（低速から高速）とな
るようにドライバ３１２ａに動作指令信号を送出する機
能を有している。

【００７０】また、残糸除去装置制御手段４０３は、上
記下糸垂らし処理時、下糸吹き寄せ処理時に吹き付ける
エアーノズル１００のエアー及び吸引ノズル６０による
下糸吸引エアーが、糸種、糸番手入力スイッチ３０９に
より予め入力されている糸種及び糸番手に応じて最適な
流量となるようにドライバ３１２ｂ，３１２ｃに動作指
令信号を送出する機能を有している。この糸種及び糸番
手に応じた最適な流量を表１に示す。

【表１】

【００７１】因に、上記エアーノズル６０，１００のノ
ズル径は２〜３ｍｍ（ノズル６０にあっては拡大された
吸引口以外の部分）であり、エアー供給源の圧力は５ｋ
ｇｆ／ｃｍ² である。

【００７２】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を説明する。先ず、例えば一方の
ボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
（手前側；図１における左側）から手を差し込んで、該
下糸巻回済みのボビン７を収容したボビンケース２を、
中釜軸５に装着するのと同様に、手の平を返すことなく
ダミー軸６に押し込んで、ボビンケース２をダミー軸６
に装着する。ここで、説明の都合上、このボビンケース
の符号２Ｘとし、以降に説明のあるボビンケースの符号
２Ｙとする。

【００７３】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。

【００７４】そうしたら、回動アーム７０を退避位置に
後退させて回動させ、ボビンケース２Ｘを把持した一方
のボビンケース把持手段を釜１に対向させて前進させ、
下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜
内に装着し、その後回動アーム７０を退避位置に後退さ
せる。この時、作業者は上記と同様にして再度回動アー
ム側から手を差し込んで、下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケース２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００７５】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させ、
その後回動アーム７０を退避位置に後退させる。

【００７６】そして、この状態で所定の縫製が終了し、
ボビン交換要求がなされたらボビンケース２の交換を行
う。

【００７７】すなわち、ボビンケース把持手段を前進さ
せ、残糸の少なくなった若しくはなくなったボビンを収
容するボビンケース２Ｘを釜内から取り出して、該回動
アーム７０を退避位置に後退させる。次いで、回動アー
ム７０を回動させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボ
ビンケース２Ｙを釜１に対向させて前進させ、下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜内に装着
し、該回動アーム７０を退避位置に後退させる。

【００７８】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に残糸除去装置を行う。この残糸除去装置の動作につい
て、図７に示したフローチャートに従って説明する。先
ず、ステップ１において、予め入力されている糸種及び
糸番手に応じたエアー流量を表１に従って選択してステ
ップ２に進み、ステップ２において、回動アーム７０
を、図３（ａ）に示されるように、退避位置より若干前
進させてボビンケース２Ｘを第１の位置Ｂ１に位置させ
る。この時、回転アーム８５は、図３（ａ）に示される
位置、すなわち駆動ローラ７６０と従動ローラ７６１と
が当接する位置にある。

【００７９】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、エアーノズル１００から表１に従った下糸垂ら
し用のエアーを、図２、図３（ａ）、図８（ｃ）に示さ
れるように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケー
ス２Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部
分）から確実に下糸を下方に垂らしてステップ４に進
み、ステップ４において、回動アーム７０を、図８
（ｂ）に示されるように回動して、ボビンケース２Ｘを
図３（ｂ）に示される残糸除去装置Ｂに位置させる。

【００８０】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図８（ｄ）に示される
ように、図３におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ
７６０を同方向に回転すると共に、この回転駆動力を回
転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの反
転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バ
ネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アー
ム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点と
してＣＷ方向に９０°回動し、駆動ローラ７６０に対し
て従動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６１
間にスペースを設ける（図３（ｂ）参照）。

【００８１】次いで、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、上記エアーノズル１００から表１に従った下糸
吹き寄せ用のエアーを吹き付けて（図３（ｂ）、図８
（ｃ）参照）、ボビンケース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍ
を作業位置に吹き寄せる。

【００８２】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、上記吸引ノズル６０により表１に従った下糸吸
引を行う（図３（ｂ）、図８（ｅ）参照）。

【００８３】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図８（ｄ）に示される
ように、図３におけるＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７
６０を同方向（下糸排出回転方向）に回転し、この回転
駆動力を回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転
してこの反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラ
ッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介し
て回転アーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８
７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１
を駆動ローラ７６０側に向かわせる。そして、回転アー
ム８５が上記９０°から４５°閉じた時に、残糸巻取モ
ータ８６の駆動を停止する。

【００８４】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、残糸巻取モータ８６の駆動を、図８（ｄ）に示
されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度か
らさらに３０°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動
を停止する。

【００８５】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図８（ｄ）
に示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角
度からさらに１５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の
駆動を停止する（図３（ｃ）参照）。この時、従動ロー
ラ７６１は駆動ローラ７６０に当接し、これらローラ７
６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される。

【００８６】このように、従動ローラ７６１が離間位置
から排出位置に移動するまでに、吸引ノズル６０による
下糸吸引を行うようにすると、下糸をローラ７６０，７
６１間に挟持し得る。

【００８７】加えて、従動ローラ７６１の閉じ具合を間
欠にすると共にその間欠移動ごとの移動量を大から小に
していくと、下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せるエアー
ノズル１００からのエアー流及び吸引ノズル６０による
吸引エアー流の乱れが大きく低減され、下糸をローラ７
６０，７６１間に確実に挟持し得る。

【００８８】このようにして、下糸がローラ７６０，７
６１間に確実に挟持されたら、ステップ１１に進み、ス
テップ１１において、残糸巻取モータ８６を、図８
（ｄ）に示されるように、間欠駆動して駆動ローラ７６
０を１／１０回転づつ１０回回転させる。ここで、残糸
巻取モータ８６の駆動を行うと、従動ローラ７６１が駆
動ローラ７６０に対して押圧され、回転アーム８５の軸
８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって
摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板
８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかか
らない状態（当該押圧力を維持した状態）になると共
に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続け
る。従って、ローラ７６０，７６１間に挟持された下糸
は両ローラ７６０，７６１の間欠共働回転により、ロー
ラ７６０，７６１に巻き込まれながら少しづつ下流に排
出される。

【００８９】次いで、ステップ１２に進み、ステップ１
２において、駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０
回回転したか（駆動ローラ７６０が１回転したか）否か
を判定し、１０回回転していない場合には１０回回転す
るまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合には
ステップ１３に進み、ステップ１３において、残糸巻取
モータ８６を、図８（ｄ）に示されるように、駆動して
駆動ローラ７６０を１／２回転させる。

【００９０】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、残糸巻取モータ８６を、図８（ｄ）に示さ
れるように、駆動して駆動ローラ７６０を１回転させ
る。

【００９１】このように下糸を巻き込み排出させる当初
にあって、ステップ１１〜１４のように、ローラ７６
０，７６１を間欠回転すると、糸暴れが低減されて当該
下糸を所定の方向（ローラ７６０，７６１による下糸排
出方向；吸引ノズル６０に向かう方向）に排出できロー
ラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減され
る。

【００９２】またこのように、上記間欠回転により排出
される下糸量を間欠動作ごとに最初小さく徐々に大きく
していくと、排出される下糸が徐々に重くなって排出さ
れる下糸の姿勢が安定し、当該下糸を上記所定の方向に
排出できローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏
れがさらに低減される。

【００９３】またこの時、吸引ノズル６０による下糸吸
引が行われると、排出されてくる下糸端部Ｍは、ローラ
７６０，７６１や他の部材に絡み付くことなく確実に吸
引ノズル６０に導かれる。

【００９４】さて、再び図７に示されるフローチャート
に戻り、ステップ１５において、ボビン７の残糸除去が
行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６
０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６
１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去
が行われている）とボビン７が回転し、排出されていな
い（残糸除去が行われていない）とボビン７が回転しな
いということから、判定される。この回転の有無は、上
述した反射型光センサ５００からの出力信号により判断
される。

【００９５】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、ス
テップ２５に進み、ステップ２５において、リトライ動
作を規定回数行ったか否かを判定する。ここで、本実施
形態においては、規定回数は３回となっており、３回未
満の場合にはステップ２６に進み、ステップ２６におい
て、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘをダミ
ー軸６に対向させ、その後退避位置に後退させる。すな
わち、ボビンケース２Ｘの位置をステップ２の前の位置
に戻す。そして、ステップ２にリターンする。

【００９６】一方、ステップ２５において、リトライ動
作を３回行った場合にはステップ２７に進み、ステップ
２７において、エアーノズル１００からのエアーの吹き
付けを停止してステップ２８に進み、ステップ２８にお
いて、吸引ノズル６０の下糸吸引を停止してステップ２
９に進み、ステップ２９において、残糸除去ができない
何らかの故障が発生したとして、エラー表示をエラー表
示窓によって行いオペレーターの介入を促してリターン
する。

【００９７】また、ステップ１５において、ボビン７が
回転している、すなわち残糸除去が行われていると判定
した場合には、ステップ１６に進み、ステップ１６にお
いて、残糸巻取モータ８６を、図８（ｄ）に示されるよ
うに、低速駆動してステップ１７に進み、ステップ１７
において、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定
し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動する
まで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合には
ステップ１８に進み、ステップ１８において、残糸巻取
モータ８６を、図８（ｄ）に示されるように、中速駆動
してステップ１９に進み、ステップ１９において、ボビ
ン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動
していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を
繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ２０に進
み、ステップ２０において、残糸巻取モータ８６を、図
８（ｄ）に示されるように、高速駆動する。

【００９８】このように、回転速度を最初低速で後に高
速となるように段階的に制御すると、回転速度が一定な
高速なものに比して糸暴れを防止できローラ７６０，７
６１や他の部材に絡み付く畏れがさらにまた低減され
る。また、回転速度が一定な低速なものに比して排出時
間が短くされ得る。

【００９９】そして、ステップ２１に進み、ステップ２
１において、今度はボビン７が停止したか否かを判定
し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行している
と判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判
定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了し
たと判定した場合には、ステップ２２に進むが、この時
ローラ７６０，７６１によって排出され吸引ノズル６０
によって吸引された残糸除去は、吸引エアーによってエ
アーチューブ６１、糸吸引器６２を介してダストバッグ
６３に導かれて、当該バッグ６３に貯留される。

【０１００】そうしたら、ステップ２２において、エア
ーノズル１００からのエアーの吹き付けを停止してステ
ップ２３に進み、ステップ２３において、吸引ノズル６
０の下糸吸引を停止してステップ２４に進み、ステップ
２４において、残糸巻取モータ８６を停止し駆動ローラ
７６０の回転を停止してリターンする。

【０１０１】そして、このようにして残糸の除去がなさ
れたら、回動アーム７０を退避位置に後退させた後に回
動して空ボビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回
位置Ｃに対向させ、その後前進させて下糸巻回位置Ｃに
移動し、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボビンに
下糸を巻回すると共に、糸掛け、糸切りを行い、その後
回動アーム７０を退避位置に後退させた後に回動してボ
ビンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜
１に対向させ、ボビン交換指令があるまで待機させる。
そして、ボビン交換指令があったら、以降上述した動作
を繰り返す。

【０１０２】このように、本実施形態の残糸除去装置１
６１においては、ボビン７より垂れる下糸端部Ｍを、ロ
ーラ７６０，７６１によって巻き込み排出し、この残糸
排出量に制限がないようにしているため、ボビン残糸を
自動的に全て除去することが可能となっている。また、
ローラ７６０，７６１が糸端を巻き込み排出することに
より、該ローラ７６０，７６１に糸端案内の機能も併せ
持たせ、しかも糸端案内の機能を併せ持つローラ７６
０，７６１を、ボビンケース２の糸端導出口に接近配置
し得るようにしているため、残糸を確実に除去すること
が可能となっている。さらにまた、特開平７−６８０７
１号公報記載の装置のような弾性線状体等の複雑な部品
がなく、しかも部品点数が少なくなるため、低コスト化
も可能となっている。

【０１０３】また、特に本実施形態の残糸除去装置１６
１においては、吸引ノズル６０をローラ７６０，７６１
による下糸排出位置Ｈ１に配設していることから以下の
効果がある。すなわち、本出願人が先に出願した特願平
７−３００２７号明細書に記載のように、吸引ノズル６
０を設けずにローラ７６０，７６１だけで残糸を排出し
ようとすると、例えばローラ７６０，７６１に付着した
油やローラ７６０，７６１に付けられた傷により当該ロ
ーラ７６０，７６１に排出糸が絡み付くと共に、例えば
当該排出糸を排出路によって排出する場合にあっては当
該排出糸を排出路に導けなかったり排出路内に付着した
油等によって当該排出糸が排出路内に溜ったりする畏れ
があるが、本実施形態のように、吸引ノズル６０をロー
ラ７６０，７６１による下糸排出位置Ｈ１に配設する
と、このエアー吸引によって、ローラ７６０，７６１に
付着した油やローラ７６０，７６１に付けられた傷によ
る当該ローラ７６０，７６１への排出糸の絡み付きを確
実に防止できると共に当該ローラ７６０，７６１による
排出糸を強制的に吸引ノズル下流に送り当該排出糸を確
実に排出できるようになる。

【０１０４】また、本実施形態においては、エアーノズ
ル１００によってボビン７より垂れる下糸端部Ｍをロー
ラ７６０，７６１による巻き込みが可能な作業位置に吹
き寄せ可能にしているため、ローラ７６０，７６１によ
る下糸端部Ｍの巻き込みをより確実に行うことが可能と
なっている。

【０１０５】また、本実施形態においては、従動ローラ
７６１が排出位置から離間している時に、吸引ノズル６
０によってボビン７より垂れる下糸端部Ｍを吸引可能に
しているため、ローラ７６０，７６１による下糸の巻き
込みをより確実に行うことが可能となっている。

【０１０６】また、本実施形態においては、排出糸を強
制的に吸引ノズル下流に送り、当該排出糸を、オイルパ
ン外であって縫製時にオペレーターの邪魔にならない位
置に配設されたダストバッグ６３に排出するようにし、
しかもダストバッグ６３に送り込まれたエアーを逃がす
ことによって当該排出糸をダストバッグ６３内に圧縮し
得るようにしているため、吸引ノズル６０、排出路を設
けずにローラ７６０、７６１による排出糸をオイルパン
内若しくはその外部近傍でダストバッグに貯留する形式
（縫製時にオペレーターの邪魔になることからダストバ
ッグの容量を大きくできない）に比して、残糸が舞い上
がることがなく確実にダストバッグに導けると共に、残
糸貯留量を大きくできるようになっている。

【０１０７】また、本実施形態においては、以下の効果
もある。すなわち、従動ローラ７６１を、離間位置から
排出位置に間欠に移動し、下糸を作業位置に吹き寄せる
エアーノズル１００からのエアー流及び吸引ノズル６０
による吸引エアー流の乱れを低減し得るようにしている
ため、下糸のローラ７６０，７６１間からの逃げを防止
することが可能となっている。

【０１０８】また、本実施形態においては、従動ローラ
７６１の離間位置から排出位置への間欠移動量を間欠移
動ごとに可変とし、この移動量を移動ごとに徐々に小さ
くして、作業位置に吹き寄せるエアーノズル１００から
のエアー流及び吸引ノズル６０による吸引エアー流の乱
れをさらに低減するようにしているため、下糸のローラ
７６０，７６１間からの逃げをさらに防止することが可
能となっている。

【０１０９】また、本実施形態においては、ローラ７６
０，７６１の回転排出動作を間欠に行い、回転排出動作
を連続して行うものに比して糸暴れを低減すると共に当
該下糸を所定の方向に排出するようにしているため、当
該下糸がローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏
れを低減することが可能となっている。

【０１１０】またこの時、本実施形態においては、間欠
に行う回転排出動作により排出される量を間欠動作ごと
に可変とし、この排出量を間欠動作ごとに最初小さく徐
々に大きくし、排出される下糸を徐々に重くして排出さ
れる下糸の姿勢を安定させるようにしているため、ロー
ラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れを低減する
ことが可能となっている。

【０１１１】また、本実施形態においては、ローラ７６
０，７６１の回転排出動作速度を可変とし、この回転排
出動作速度を最初低速で後に高速となるように段階的に
制御して、回転排出動作速度が一定な低速なものに比し
て排出時間を短くし得る一方で、回転排出動作速度が一
定な高速なものに比して糸暴れを防止するようにしてい
るため、排出時間を短くしつつローラ７６０，７６１や
他の部材に絡み付く畏れを低減することが可能となって
いる。

【０１１２】また、本実施形態においては、ボビンケー
ス把持手段に把持されたボビンケース２を、ボビン交換
装置１６０によって第１、残糸除去位置Ｂ１，Ｂに移動
し、ボビンケース２を第１の位置Ｂ１に位置することに
よってエアーノズル１００によるエアーをボビンケース
２に向かって吹き付けてボビンケース２の所定位置から
導出する下糸を垂らす下糸垂らし処理と、ボビンケース
２を残糸除去装置Ｂに位置することによってエアーノズ
ル１００によるエアーによってボビンケース２の所定位
置から導出する下糸を作業位置に吹き寄せる下糸吹き寄
せ処理と、を可能とし、下糸垂らし用のエアーノズル及
び下糸吹き寄せ用のエアーノズルを兼用するようにして
いるため、エアーノズルの個数を低減すると共にそのエ
アー配管をシンプル化することが可能となっている。

【０１１３】また、本実施形態においては、下糸垂らし
用のエアーと、下糸吹き寄せ用のエアーと、下糸吸引用
のエアーに対して、そのエアー流量を糸番手及び糸種に
基づいて可変設定し、糸番手及び糸種に応じた最適なエ
アーを下糸に対して吹き付け若しくは吸引するようにし
ているため、下糸垂らし用のエアーにあってはボビンケ
ース２の所定位置から導出する下糸を良好に下方に垂ら
すことが可能で、下糸吹き寄せ用のエアーにあっては下
糸を良好に作業位置に吹き寄せ可能で、下糸吸引用のエ
アーにあっては作業位置に吹き寄せられた下糸を吸引ノ
ズル６０に良好に導くと共にローラ７６０，７６１から
排出される下糸をローラ７６０，７６１や他の部材に絡
み付かせないことが可能となっている。

【０１１４】図９は本発明の第２実施形態における残糸
除去装置を表した概略正面図、図１０は図９に示した残
糸除去装置の動作を表した各正面説明図であり、図１０
（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は図３（ａ）、図
３（ｂ）、図３（ｃ）にそれぞれ対応するものである。

【０１１５】この第２実施形態の残糸除去装置が第１実
施形態のそれと違う点は、第１実施形態で説明したエア
ーノズル１００をなくすと共に、吸引ノズル６０を、第
１実施形態で説明した下糸排出位置Ｈ１と残糸除去位置
Ｂに位置したボビンケース２から垂れる下糸端部Ｍに接
近する（下糸端部Ｍを吸引可能となる）吸引位置Ｈ２と
に移動可能とする移動手段（不図示）としての例えばエ
アーシリンダ等のアクチュエータを設けた点である。

【０１１６】すなわち、この第２実施形態にあっては、
エアーノズル１００をなくすことによってボビンケース
２から垂れる下糸端部Ｍが、固定配置された吸引ノズル
６０によるエアー吸引では当該吸引ノズル６０に導けな
い（ローラ７６０，７６１間に導けない）畏れがあるた
めに、図７に示したステップ７において、吸引ノズル６
０による下糸吸引を開始すると同時に当該吸引ノズル６
０を、図１０（ｂ）に示されるように、上述した吸引位
置Ｈ２に移動して当該吸引ノズル６０に確実に下糸端部
Ｍを吸引し、その後、図１０（ｃ）に示されるように、
元の下糸排出位置Ｈ１に戻るようになっている。

【０１１７】従って、エアーノズル６０は、その進退時
に駆動ローラ７６０に干渉しないように、図９、図１０
（ａ）に示されるように、下糸排出位置Ｈ１において多
少斜めに配設されている。そして、他の構成、動作に関
しては第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は
省略する。

【０１１８】このように構成しても、第１実施形態と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【０１１９】図１１は本発明の第３実施形態における残
糸除去装置を表した概略正面図、図１２は図１１に示し
た残糸除去装置の動作を表した各正面説明図であり、図
１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）は図３
（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）にそれぞれ対応するも
のである。

【０１２０】この第３実施形態の残糸除去装置が第１実
施形態のそれと違う点は、第１実施形態で説明したエア
ーノズル１００をなくすと共に、吸引ノズル６０を、第
１実施形態で説明した下糸排出位置Ｈ１よりさらにロー
ラ７６０，７６１側に接近する下糸排出位置Ｈ３に配設
した点である。

【０１２１】すなわち、この第３実施形態にあっては、
エアーノズル１００をなくすことによってボビンケース
２から垂れる下糸端部Ｍが、下糸排出位置Ｈ１に固定配
置された吸引ノズル６０によるエアー吸引では当該吸引
ノズル６０に導けない（ローラ７６０，７６１間に導け
ない）畏れがあるために、当該吸引ノズル６０をさらに
ローラ７６０，７６１側に接近する下糸排出位置Ｈ３に
配設して、当該吸引ノズル６０に下糸端部Ｍを確実に吸
引するようになっている。そして、他の構成、動作に関
しては第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は
省略する。

【０１２２】このように構成しても、第１実施形態と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【０１２３】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、従動ローラ７６１を離
間位置と排出位置とに移動可能としているが、駆動ロー
ラ７６０を離間位置と排出位置とに移動可能としても良
く、両ローラ７６０，７６１を離間位置と排出位置とに
移動可能としても良い。

【０１２４】また、上記実施形態においては、一方のロ
ーラを駆動ローラ７６０とし、他方のローラを従動ロー
ラ７６１としているが、両方駆動ローラとしても良い。

【０１２５】また、ローラ７６０，７６１を、ゴムロー
ラ、歯付きローラとしても良い。

【０１２６】また、上記実施形態においては、下糸垂ら
し用のエアー、下糸吹き寄せ用のエアー及び下糸吸引用
のエアーの全てに対して、そのエアー流量を糸番手及び
糸種に応じて選択するようにしているが、上記エアーの
うちの少なくとも１つ以上のエアーに対してその流量の
選択を行うようにしても良い。また、エアー流量の選択
を、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて行うよ
うにしても良い。

【０１２７】また、上記エアー流量を、糸番手及び糸種
の少なくとも一方に応じて段階的に調整するようにする
ことも可能である。

【０１２８】また、上記実施形態において、エアーノズ
ル６０，１００からのエアー流量の制御は、一定圧力５
ｋｇｆ／ｃｍ² のもとで、電圧比例弁２３ｂ，２３ｃを
用いてエアー流量を制御している。これに代えて、公知
の電圧レギュレータを用いて圧力を変更することによ
り、エアー流量を制御することも容易に考えられる。

【０１２９】また、上記実施形態においては、電圧比例
弁２３ｂ，２３ｃや電圧レギュレータを用いて糸条件
（糸種や糸番手）に応じてエアー流量を制御している
が、これに代えて、作業者自らが糸条件を認識してマニ
ュアル式の比例弁やレギュレータを用いてエアー流量を
変更することも容易に考えられる。

【０１３０】また、上記第１、第３実施形態において
は、従動ローラ７６１の離間位置への移動が可能となっ
ているが、両ローラ７６０，７６１を共に移動不可とす
るようにしても良い。このようにした場合には、ローラ
７６０，７６１間を通した吸引ノズル６０による下糸吸
引がなされないことから、ローラ７６０，７６１による
下糸の巻き込みの確率が減じられることになるが、他の
効果は同様に得られることになる。

【０１３１】また、上記第２実施形態においては、吸引
ノズル６０を吸引位置Ｈ２に移動することによって当該
吸引ノズル６０に確実に下糸端部Ｍを吸引し得るように
しているが、この吸引ノズル６０を固定とし、ボビン７
を該吸引ノズル６０に対して接離可能とすることによっ
て当該吸引ノズル６０に確実に下糸端部Ｍを吸引し得る
ことも可能であり、さらに両者を移動することによって
上記効果を得るようにすることも可能である。

【０１３２】また、本実施形態の残糸除去装置は、ボビ
ン７をボビンケース２に回転可能に収容したままで、ボ
ビンケース２の下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部
分）から導出される下糸を、一対の回転体７６０，７６
１及び吸引ノズル６０により除去するようにしている
が、本発明要旨を、例えば特開平７−７５６９６号公報
に記載のミシンの自動下糸ボビン交換方法とその装置に
も適用することが可能である。すなわち、回動可能なホ
ルダーリング、ケースホルダー、移し替えユニットによ
って、ボビンケース２からボビン７を中釜軸５と同径の
支軸に移し替え、このボビンケース２から分離されたボ
ビン７に対して、当該ボビン７より垂れる下糸を巻き込
み排出する少なくとも１個以上が駆動力を備えた一対の
回転体７６０，７６１と、この一対の回転体７６０，７
６１による下糸排出位置に配設された吸引ノズル６０
と、を適用すれば、上記実施形態と同様な効果を得るこ
とができる。またこの時、上記実施形態と同様に、ボビ
ン７より垂れる下糸を、回転体７６０，７６１による巻
き込みが可能な作業位置に吹き寄せるエアーノズル１０
０を備えるようにしても良い。加えて、上記実施形態と
同様に、少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込
み排出する排出位置とこの排出位置から離間する離間位
置とに移動可能とする回転体移動手段を備えるようにし
ても良い。すなわち、第１乃至第３実施形態を、特開平
７−７５６９６号公報に記載のミシンの自動下糸ボビン
交換方法とその装置にも適用することが可能であり、こ
のようにしても上記第１乃至第３実施形態と同様な作用
・効果を奏する。

【０１３３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至４の残
糸除去装置によれば、ボビンより垂れる下糸を、少なく
とも１個以上が駆動力を備えた回転体によって巻き込み
排出し、この残糸排出量に制限がないように構成したも
のであるから、ボビン残糸を自動的に全て除去すること
が可能となる。また、回転体が糸端を巻き込み排出する
ことによって該回転体に糸端案内の機能も併せ持たせ、
しかも糸端案内の機能を併せ持つ回転体をボビンケース
の糸端導出口に接近配置し得るように構成したものであ
るから、残糸を確実に除去することが可能となる。ま
た、弾性線状体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数
が少なくなるように構成したものであるから、低コスト
化が可能となる。

【０１３４】また、特に請求項１の残糸除去装置によれ
ば、吸引ノズルを一対の回転体による下糸排出位置に配
設し、このエアー吸引によって、例えば回転体に付着し
た油や回転体に付けられた傷による当該回転体への排出
糸の絡み付きを確実に防止すると共に回転体による排出
糸を強制的に吸引ノズル下流に送り当該排出糸を確実に
排出し得るように構成したものであるから、上述した効
果を一層高めることが可能となる。

【０１３５】また特に、請求項２の残糸除去装置によれ
ば、請求項１に加えて、エアーノズルによってボビンよ
り垂れる下糸を回転体による巻き込みが可能な作業位置
に吹き寄せ可能とし、回転体による下糸の巻き込みをよ
り確実にし得るように構成したものであるから、請求項
１の効果を一層高めることが可能となる。

【０１３６】また特に、請求項３の残糸除去装置によれ
ば、請求項１または２に加えて、回転体移動手段によっ
て少なくとも１個以上の回転体を下糸を巻き込み排出す
る排出位置とこの排出位置から離間する離間位置とに移
動可能とし、当該回転体移動手段によって少なくとも１
個以上の回転体が排出位置から離間している時に、吸引
ノズルによってボビンより垂れる下糸を吸引可能とし、
回転体による下糸の巻き込みをより確実にし得るように
構成したものであるから、請求項１または２の効果を一
層高めることが可能となる。

【０１３７】また特に、請求項４の残糸除去装置によれ
ば、請求項１に加えて、回転体移動手段によって少なく
とも１個以上の回転体を下糸を巻き込み排出する排出位
置とこの排出位置から離間する離間位置とに移動可能と
し、当該回転体移動手段によって少なくとも１個以上の
回転体が排出位置から離間している時に、移動手段によ
って吸引ノズル及びボビンの少なくとも一方を、ボビン
より垂れる下糸を吸引ノズルによって吸引可能とする吸
引位置に移動し、両回転体が排出位置に位置する前に元
の位置に移動可能とし、回転体による下糸の巻き込みを
より確実にし得るように構成したものであるから、請求
項１の効果を一層高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における残糸除去装置を
表した右側面図である。

【図２】同上残糸除去装置の概略正面図である。

【図３】同上残糸除去装置の動作を表した各正面説明図
である。

【図４】本実施形態に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。

【図５】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。

【図６】同上残糸除去装置を採用した下糸自動供給装置
の制御系を表したブロック図である。

【図７】同上残糸除去装置の制御動作手順の流れを表し
たフロー図である。

【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図９】本発明の第２実施形態における残糸除去装置を
表した概略正面図である。

【図１０】図９に示した残糸除去装置の動作を表した各
正面説明図である。

【図１１】本発明の第３実施形態における残糸除去装置
を表した概略正面図である。

【図１２】図１１に示した残糸除去装置の動作を表した
各正面説明図である。

【図１３】同上下糸自動供給装置を表した概略正面図で
ある。

【図１４】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交
換装置の正面図である。

【図１５】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図１６】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。

【図１７】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。

【図１８】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略右側面図である。

【符号の説明】

７ ボビン ６０ 吸引ノズル ８６ 回転体移動手段 １００ エアーノズル ７６０，７６１ 回転体 Ｈ１，Ｈ３ 下糸排出位置 Ｈ２ 吸引位置 Ｍ 下糸端部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する少なくと
   も１個以上が駆動力を備えた一対の回転体と、 この一対の回転体による下糸排出位置に配設された吸引
   ノズルと、 を具備した残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の残糸除去装置において、 ボビンより垂れる下糸を、回転体による巻き込みが可能
   な作業位置に吹き寄せるエアーノズルを備えた残糸除去
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の残糸除去装置に
   おいて、 少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出す
   る排出位置とこの排出位置から離間する離間位置とに移
   動可能とする回転体移動手段を備えた残糸除去装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の残糸除去装置において、 少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き込み排出す
   る排出位置とこの排出位置から離間する離間位置とに移
   動可能とする回転体移動手段と、 吸引ノズル及びボビンの少なくとも一方を、前記回転体
   移動手段によって少なくとも１個以上の回転体が前記排
   出位置から離間している時にボビンより垂れる下糸を吸
   引ノズルによって吸引可能とする吸引位置に移動させ、
   両回転体が前記排出位置に位置する前に元の位置に移動
   させる移動手段と、 を備えた残糸除去装置。