JPH05192476A

JPH05192476A - ミシンの下糸供給装置

Info

Publication number: JPH05192476A
Application number: JP26302891A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 征夫中村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1993-08-03
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07108357B2

Abstract

(57)【要約】【目的】下糸の交換作業を迅速に行えるようにするこ
と。【構成】中釜４に対しボビン６およびボビンケース５
を着脱するボビン着脱位置とボビンに下糸Ｓを巻回され
る下糸巻回位置との間を同期的に回動可能とされるとと
もに、一方のボビン６が前記中釜４内に位置し他方のボ
ビン６が下糸巻回位置に位置する前進位置と一方のボビ
ン６が前記中釜４外に位置し他方のボビン６が下糸巻回
位置から退避する後退位置との間を同期的に往復動可能
とされている１対の電磁石吸着ヘッドを有するボビン交
換機構２０と、糸巻１５から繰出された下糸Ｓの先端部
を保持するとともに前記下糸巻回位置にあるボビン６に
下糸Ｓを巻回する下糸巻回機構５０と、先端側を前記下
糸巻回位置にあるボビン６に巻回されている下糸Ｓを糸
巻１５との間の部位において切断する下糸切断機構８０
とを設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布などの縫製を行う本
縫いミシンに係り、特に、下糸の交換時間を短くし、縫
製効率を向上するようにしたミシンの下糸供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、本縫いミシンにおいては、針の
往復動に伴って上糸と下糸とを絡めるために、針の運動
に同期して回転する下軸に外釜を取付け、この外釜の内
側に遊挿した中釜の支軸が挿通されるスリーブが突設さ
れ釜に回転自在に支持されるボビンケースと、このボビ
ンケースのスリーブに回転自在に支持され下糸を巻回す
るボビンとが配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在、縫製
工場などにおいては、高生産性を求めて種々の作業工程
が自動化される傾向にあり、それに応じて工業用ミシン
も高速化ならびに自動化がはかられているが、前記本縫
いミシンにあっては、下糸の供給を人為的に行わなけれ
ばならず、縫製工程の完全自動化を妨げていた。

【０００４】すなわち、従来の本縫いミシンにおいて
は、ボビンに巻回されていた下糸がなくなった場合に
は、ボビンケースとともにボビンを中釜からはずし、ボ
ビンに下糸を巻回し、再度中釜へ装着するか、あるい
は、あらかじめ用意しておいた下糸巻回ずみのボビンに
交換する等の作業を行わねばならず、下糸の交換作業に
多くの時間ならびに労力を要し、縫製効率が悪かった。

【０００５】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、下糸の交換作業を迅速に行えるようにし
たミシンの下糸供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明のミシンの下糸供給装置は、外釜、中釜、ボ
ビンケースおよびボビンを有するミシンにおいて、前記
中釜に対しボビンおよびボビンケースを着脱するボビン
着脱位置とボビンに下糸を巻回される下糸巻回位置との
間を同期的に回動可能とされるとともに、一方のボビン
が前記中釜内に位置し他方のボビンが下糸巻回位置に位
置する前進位置と一方のボビンが前記中釜外に位置し他
方のボビンが下糸巻回位置から退避する後退位置との間
を同期的に往復動可能とされている１対の電磁石吸着ヘ
ッドを有するボビン交換機構と、糸巻から繰出された下
糸の先端部を保持するとともに前記下糸巻回位置にある
ボビンに下糸を巻回する下糸巻回機構と、先端側を前記
下糸巻回位置にあるボビンに巻回されている下糸を糸巻
との間の部位において切断する下糸切断機構とを設けた
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】前述した構成からなる本発明のミシンの下糸供
給装置によれば、縫製時には、一方のボビンが対応する
ボビンケースとともにボビン交換機構の一方の電磁石吸
着ヘッドに対向した状態にあって使用に供されており、
このとき他方のボビンは、下糸巻回機構により糸巻から
繰出された下糸が巻回されたうえで下糸切断機構により
糸巻との間の下糸が切断され、使用に供されるために待
機している。

【０００８】そして、使用に供されているボビンに巻回
されている下糸がなくなったら、ボビン交換機構の各電
磁石吸着ヘッドにボビンヘッドを吸引する方向の磁力が
発生するように通電して、各電磁石吸着ヘッドにボビン
ケースをボビンとともに吸着する。ついで、両電磁石吸
着ヘッドを後退することにより、各ボビンを中釜ならび
に下糸巻回機構から取出す。

【０００９】さらに、両電磁石吸着ヘッドを同期的に回
動して、下糸がなくなったボビンを下糸巻回機構に対向
するとともに、下糸が巻回されているボビンを中釜に対
向する。その後、両電磁石吸着ヘッドを前進することに
より、各ボビンを中釜ならびに下糸巻回機構内に挿入し
たうえで、ボビン交換機構の各電磁石吸着ヘッドへの通
電を停止して、下糸が巻回されているボビンを中釜に受
け渡すとともに、下糸がなくなったボビンを下糸巻回機
構に受け渡す。

【００１０】これにより、縫製作業が再開されるととも
に、下糸がなくなったボビンには下糸が巻回されること
になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図１ないし図１４に示す実施
例により説明する。

【００１２】図１は、本発明のミシンの下糸供給装置の
全体の概略を示すものであり、下軸１に取付けられてい
る釜２は、外釜３と、この外釜３の内側に外釜３に対し
て遊嵌する中釜４とにより構成されている。前記中釜４
内には、図示しない支軸が突設されており、この支軸に
後述するボビンケース５がボビン６とともに支持される
ようになっている。また、前記釜２の下方の基板７上に
は、前記ボビン６に下糸Ｓを巻回するための後述する下
糸巻回機構５０が搭載されており、この下糸巻回機構５
０の近傍の前記基板７には、下糸巻回機構５０によりボ
ビン６に巻回された下糸Ｓの導出部を切断する下糸切断
機構８０が取付けられている。さらに、前記釜２と下糸
巻回機構５０の前方の基板７上には、前記ボビン６を釜
２ならびに下糸巻回機構５０との間で受け渡すボビン交
換機構２０が搭載されている。

【００１３】前記ボビン交換機構２０は、この図１およ
び図２、図３に示すように、前記基板７上に取付けられ
ているロータリベース２１を有しており、このロータリ
ベース２１の上部には、軸線を水平方向とされている軸
受２２が配設されている。そして、この軸受２２には、
回動フレーム２３の筒部２４が回動自在に支持されてい
る。この回動フレーム２３の筒部２４の前方には、この
筒部２４の軸心に直交する方向に延在する回動板２５が
一体に突設されている。なお、前記筒部２４の軸心は、
前記釜２の軸心と前記下糸巻回機構５０の軸心の上下方
向の中間位置に臨んでおり、前記各軸心は平行に配置さ
れている。

【００１４】前記回動フレーム２３の筒部２４の外周面
には従動ギア２６が嵌着されている。一方、図２に詳示
するように、前記ロータリベース２１には、その側方に
突出する架台２７が突設されており、この架台２７に
は、前後に間隔を隔てて２枚の軸受部２８（一方のみ図
示）が立設されている。そして、これらの軸受部２８に
は、前記筒部２４の軸心と平行に延在する駆動ギア軸２
９が回転自在に支持されており、この駆動ギア軸２９に
は、前記従動ギア２６に噛合する扇形の駆動ギア３０が
嵌着されている。

【００１５】前記基板７の端部には、ほぼ鉛直方向に延
在する回動用シリンダ３１の基端部がピン３２により回
動自在に枢着されており、この回動用シリンダ３１のピ
ストンロッド３３は、上方に延在し、前記駆動ギア３０
の近傍に臨んでいる。このピストンロッド３３の上端部
にはクランクロッド３４が取付けられており、このクラ
ンクロッド３４には、前記駆動ギア３０に植設されてい
るクランクピン３５が枢着されている。したがって、前
記回動用シリンダ３１に流体圧を作用させてピストンロ
ッド３３を伸縮させることにより、前記駆動ギア３０が
いずれかの方向に回動され、従動ギア２６がいずれかの
方向に回動されることになる。この結果、前記筒部２４
の回動を介して回動板２５がいずれかの方向に回動され
る。

【００１６】前記筒部２４内には、図３に詳示するよう
に、ほぼ水平方向に延在する進退用シリンダ３６が配設
されており、この進退用シリンダ３６のピストンロッド
３７は、前記回動板２５を挿通して前記釜２および前記
下糸巻回機構５０の近傍に臨んでいる。前記ピストンロ
ッド３７の先端部には、直径上においてピストンロッド
３７の軸心から等距離に形成されている１対の環状の抱
持部３９Ａ，３９Ｂを有する支持板３８が嵌合されてお
り、この支持板３８は、前記ピストンロッド３７の進退
にともなって進退するようになっている。

【００１７】前記各抱持部３９Ａ，３９Ｂには、前記釜
２あるいは下糸巻回機構５０に対向しうる電磁石４０
Ａ，４０Ｂ（符号４０で総称する）が嵌合保持されてい
る。各電磁石４０は、ヨーク４１と、このヨーク４１の
外周に巻回されたコイル４２とにより構成されており、
このコイル４２に、図５に示す４個のトランジスタＴｒ
を使用した公知の回路により通電方向を違えて通電（図
５の矢印Ａ方向あるいはＢ方向）することにより、前記
ボビンケース５およびボビン６に対し、吸引力あるいは
排斥力を作用させるようになっている。また、前記各電
磁石４０の背部には、前記ピストンロッド３７と平行に
延在し、前記回動板２５に形成されているガイド孔４４
に遊挿されるガイドロッド４３が突設されている。

【００１８】なお、前記基板７上には、前記回動板２５
の回動にともなって回動する各電磁石４０を正確に前記
釜２あるいは下糸巻回機構５０に対向させるためのスト
ッパ４５が基台４６を介して突設されており、このスト
ッパ４５は前記回動板２５の両側縁に選択的に当接して
各電磁石４０の位置決めを行うようになっている。

【００１９】前記ボビンケース５およびボビン６は、前
記電磁石４０に吸引あるいは排斥されるとともに、前記
下糸巻回機構５０によりボビン６に自動的に下糸Ｓを巻
回されるために特殊な形状に形成されている。

【００２０】すなわち、ボビン６を収納するボビンケー
ス５は、一体に形成された端壁８および外周壁９により
構成されており、この外周壁９の直径上には、外周壁９
の開放端縁から軸方向のほぼ半分の長さだけ延在するＶ
字状の１対の凹部１０，１０が形成されている。

【００２１】また、前記ボビン６は、軸部１１と、この
軸部１１の両端に突設された１対の円盤１２，１２とに
より構成されており、一方の円盤１２には、前記ボビン
ケース５の端壁８に当接する永久磁石１３が取付けられ
ている。この永久磁石１３は、前記電磁石４０により吸
引あるいは排斥されるためのものである。さらに、前記
他方の円盤１２から軸部１１の軸方向のほぼ中間位置ま
での間には、相互に直交する１対のスリット１４，１４
が形成されており、これらのスリット１４は、前記ボビ
ンケース５の凹部１０とともに下糸Ｓを受容しうるよう
になっている。

【００２２】前記下糸巻回機構５０は、特に図１，３，
４，７〜１２に示すように構成されている。

【００２３】すなわち、前記下糸巻回機構５０は、図３
に詳示されているように、前記基板７上に直立状に突設
されている糸巻ベース５１を有しており、この糸巻ベー
ス５１には、糸巻用モータ５２が水平方向に取付けら
れ、この糸巻用モータ５２の出力軸５３は、前記糸巻ベ
ース５１に形成された開口５４を挿通して前記電磁石４
０に対向している。また、前記出力軸５３の先端部に
は、前記ボビン６に嵌合してボビン６に回転を伝達する
回転伝達体５５が突設されている。さらに、前記糸巻ベ
ース５１には、前記出力軸５３の外周側において出力軸
５３と同心配置されている円環状のガイド筒５６が一体
に突設されており、このガイド筒５６の外周には軸受５
７を介して環状の従動ギア５８が回転自在に支持されて
いる。

【００２４】図４に詳示するように、前記糸巻用モータ
５２の隣接位置の糸巻ベース５１には、糸渡し用モータ
５９が取付けられており、この糸渡し用モータ５９の出
力軸６０には、前記従動ギア５８に噛合しているピニオ
ン６１が嵌着されている。したがって、前記糸渡し用モ
ータ５９の駆動により前記従動ギア５８が回転されるこ
とになる。

【００２５】前記従動ギア５８の表面には、直径方向に
間隔を隔てて１対の糸挟持腕６２，６２が突設されてい
る。各糸挟持腕６２は、図９および図１０に詳示するよ
うに、前記従動ギア５８に取付けられている腕本体６３
を有しており、この腕本体６３の基部６４の左右のほぼ
半部には、前方に突出する突出部６５が形成されてい
る。この突出部６５の先端部には、溝６６が形成されて
おり、この溝６６の前方には直立状の糸挟持面６７が突
設されている。

【００２６】また、前記腕本体６３の基部６４には、板
ばね６８の基端部がねじ６９により固定されている。こ
の板ばね６８は、前記基部６４の幅のほぼ全域に対応す
るような形状とされており、しかも、その先端側を幅方
向に２分割されている。さらに、前記板ばね６８のうち
前記突出部６５に対向する部位は、長尺の挟持部６８ａ
とされ、他の部位は、挟持制御部６８ｂとされている。

【００２７】そして、前記板ばね６８は、前記挟持部６
８ａの先端が前記溝６６内に挿入され、前記糸挟持面６
７に圧接することにより全体的に湾曲されることにな
る。なお、このとき、前記挟持制御部６８ｂの先端は自
由状態とされている。また、前記従動ギア５８は、前記
板ばね６８の膨出側が回転方向の先頭側に位置するよう
に回転されることになる。さらに、前記従動ギア５８の
近傍には、前記糸挟持腕６２により挟持されている前記
下糸Ｓがボビン６により捕捉される位置にまで延在して
いるかを確認するために、前記糸挟持腕６２の位置を検
出するセンサ６２ａが配設されている。

【００２８】一方、前記従動ギア５８の近傍の前記基板
７上には、糸巻１５から導出された下糸Ｓを、前記ボビ
ン６に巻回する前段階として保持しておくための角柱状
の糸保持台７０が立設されている。この糸保持台７０
は、図８および図１１に詳示するように、前記従動ギア
５８に取付けられている各糸挟持腕６２の前記突出部６
５の先端部が挿通される縦方向の長溝７１が形成されて
おり、また、この長溝７１の両側の前記糸保持台７０の
上端からは、前記長溝７１に連通する１対の糸挿入用ス
リット７２Ａ，７２Ｂ（符号７２で総称する）が形成さ
れている。なお、各糸挿入用スリット７２の上端部は、
上向きに拡開した形状とされており、下糸Ｓの導入を用
意ならしめている。

【００２９】また、前記糸保持台７０の前部には、前記
糸挟持腕６２の板ばね６８の挟持制御部６８ｂが摺接す
る突起７３が突設されており、この突起７３に前記挟持
制御部６８ｂが摺接している状態においては、前記板ば
ね６８はさらに撓む方向に弾性変形され、前記挟持部６
８ａは前記糸挟持面６７から離間した位置にある。さら
に、前記突起７３側の前記糸保持台７０の上部側面に
は、ねじ７４により支持されている線ばね７５が配設さ
れている。この線ばね７５は、前記一方の糸挿入用スリ
ット７２Ａとその上部において交差するとともに、この
線ばね７５を押し分けて前記糸挿入用スリット７２Ａに
挿入された下糸Ｓを糸挿入用スリット７２Ａの壁面に押
し付けて挟持するようになっている。

【００３０】前記下糸切断機構８０は、図１、図８およ
び図１２に詳示するように、前記糸保持台７０の前記他
方の糸挿入用スリット７２Ｂの外側の側面に取付けられ
ている固定メス８１を有しており、この固定メス８１の
刃部８２は、前記糸挿入用スリット７２Ｂ方向に位置し
ている。また、前記固定メス８１の下方の前記糸保持台
７０の側面には、その刃部８４が固定メス８１の刃部８
２と摺接して糸挿入用スリット７２Ｂから外部に臨む下
糸Ｓを切断しうる可動メス８３がピン８５により回動自
在に枢着されている。

【００３１】前記可動メス８３の下端部は、前記基板７
の下方まで延在している。一方、前記基板７の下面に
は、ソレノイド８６が取付けられており、このソレノイ
ド８６のプランジャ８７がピン８８により前記可動メス
８３の下端部に接続されている。そして、前記ソレノイ
ド８６を付勢すると、そのプランジャ８７が短縮され、
これにより可動メス８３が回動して固定メス８１との間
で下糸Ｓを切断することになる。なお、前記可動メス８
３の下端部と基板７との間には、可動メス８３を、その
刃部８４が固定メス８１の刃部８２から離間する方向に
回動するための復帰ばね８９が介装されている。

【００３２】図１３には、本発明の下糸供給装置を適用
したミシン全体の制御回路が示されている。

【００３３】図１３において、前記センサ６２ａその他
ミシンの各種センサからの検出信号を入力されるセンサ
Ｉ／Ｆ９０が配設されており、このセンサＩ／Ｆ９０か
らの信号はＣＰＵ９１に入力されるようになっている。
また、このＣＰＵ９１にはドライバ９２が接続されてお
り、ＣＰＵ９１の制御信号に基づいてドライバ９２が駆
動信号を形成するようになっている。そして、このドラ
イバ９２の各種駆動信号により前記コイル４２、糸巻用
モータ５２、糸渡し用モータ５９、ソレノイド８６を駆
動するほか、前記回動用シリンダ３１および進退用シリ
ンダ３６の流体圧を作用させるための各電磁弁（図示せ
ず）や、ミシンの各種アクチュエータを駆動するように
なっている。

【００３４】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００３５】図１４は、本実施例のフローチャートを示
すものであり、このフローチャートは、１対のボビン６
Ａ，６Ｂのいずれにもまだ下糸Ｓが巻回されていない状
態からスタートしている。

【００３６】まず、このフローチャートをスタートさせ
るに先立って、糸巻１５に巻回されている下糸Ｓを手で
導出して、糸保持台７０の両糸挿入用スリット７２Ａ，
７２Ｂ内に線ばね７５の弾性力に抗して挿入し、この線
ばね７５の弾性力により下糸Ｓの先端部を保持させてお
く。

【００３７】このような状態において、ステップＳＴ１
に示すように、ミシンの電源をＯＮすると、糸渡し用モ
ータ５９が駆動され、ピニオン６１の回転を介して従動
ギア５８を半回転させる（ステップＳＴ２）。この従動
ギア５８の半回転の駆動中、糸挟持腕６２の腕本体６３
の突出部６５の先端側が糸保持台７０の長溝７１内をそ
の下方から上方へと通過するが、このとき、腕本体６３
の突出部６５の先端側が糸保持台７０の長溝７１内に嵌
合する前の状態においては、糸保持台７０の長方に位置
する突起７３に板ばね６８の挟持制御部６８ｂが摺接す
るので、板ばね６８は、さらに撓むことになり、板ばね
６８の挟持部６８ａは糸挟持腕６２の糸挟持面６７から
離間した位置にある。

【００３８】その後、糸挟持腕６２の腕本体６３の突出
部６５の先端側が糸保持台７０の長溝７１内を通過して
いる間に板ばね６８の挟持制御部６８ｂが突起７３との
摺接を解除されると、板ばね６８はその弾性復帰力によ
り撓みをなくす方向に弾性変形し、板ばね６８の挟持部
６８ａが糸挟持腕６２の糸挟持面６７に圧接することに
より、長溝７１内に掛け渡されている下糸Ｓを挟持して
捕捉する。

【００３９】前述したようにして板ばね６８の挟持部６
８ａと糸挟持腕６２の糸挟持面６７とにより下糸Ｓを挟
持したまま従動ギア５８の回動が続けられると、下糸Ｓ
が下糸巻回機構５０に対向する位置にあるボビン６の前
方を横断し、その後、センサ６２ａが下糸Ｓを挟持して
いる糸挟持腕６２を検出するまで従動ギア５８の回動が
継続されたうえで、糸渡し用モータ５９の駆動が停止し
て従動ギア５８は半回転したことになる。

【００４０】つぎに、ステップＳＴ３に示すように、進
退用シリンダ３６を駆動することにより、内蔵している
永久磁石１３の作用により両電磁石４０に吸引保持され
ている両ボビンケース５および両ボビン６が釜２および
下糸巻回機構５０方向に前進され、一方のボビンケース
５およびボビン６が中釜４内に一部収容されるととも
に、他方のボビンケース５およびボビン６が、下糸巻回
機構５０の回転伝達体５５に近接されるが、その前に、
ボビンケース５の外周壁９に形成されている２つの凹部
１０内に、先端側を前記糸挟持腕６２により保持されて
いる下糸Ｓが入り込む。このとき、ボビン６のスリット
１４にも下糸Ｓが入り込むことが望ましいが、もし、下
糸Ｓが入り込まなくとも、その後、ボビン６が回転する
ことによりボビン６のスリット１４に下糸Ｓが入り込む
ことになる。

【００４１】ついで、ステップＳＴ４に示すように、各
電磁石４０のコイル４２に排斥力を作用させる方向への
通電を行うことにより、中釜４内に一部収容されている
一方のボビンケース５およびボビン６が、電磁石４０か
ら離間して中釜４内に完全に収容されるとともに、下糸
巻回機構５０の回転伝達体５５に近接されている他方の
ボビンケース５およびボビン６が、同様に他の電磁石４
０から離間して回転伝達体５５に接続されることにな
る。

【００４２】すると、ステップＳＴ５に示すように、糸
巻用モータ５２を駆動して回転伝達体５５が回転され、
ボビン６を回転させる。すると、ボビン６のスリット１
４に下糸Ｓがあらかじめ入り込んでいるか、あるいは、
回転の初期に下糸Ｓが入り込むことになり、ボビン６の
軸部１１の外周には、糸巻１５から導出される下糸Ｓが
巻回される。なお、前記糸挟持腕６２により保持されて
いた下糸Ｓの先端部は、ボビン６の回転により引き抜か
れることになる。

【００４３】前述したようにして、前記糸巻用モータ５
２を所定時間駆動して前記他方のボビン６の外周に所定
量の下糸Ｓを巻回したら、糸巻用モータ５２の駆動を停
止する。そして、ステップＳＴ６に示すように、下糸切
断機構８０のソレノイド８６を付勢して可動メス８３を
回動せしめ、この可動メス８３と固定メス８１とにより
糸巻１５およびボビン６間の下糸Ｓを切断する。下糸Ｓ
の切断後、下糸Ｓの先端部を糸保持台７０の両糸挿入用
スリット７２Ａ，７２Ｂ内に線ばね７５の弾性力により
下糸Ｓの先端部を保持させておく。

【００４４】そして、ステップＳＴ７に示すように、各
電磁石４０のコイル４２に吸引力を作用させる方向への
通電を行うことにより、中釜４内に収容されている一方
のボビンケース５およびボビン６が、電磁石４０に吸着
されて中釜４から一部飛び出すとともに、下糸巻回機構
５０の回転伝達体５５に接続されている他方のボビンケ
ース５およびボビン６が、同様に他の電磁石４０に吸着
されて回転伝達体５５から離間されることになる。

【００４５】そこで、ステップＳＴ８に示すように、進
退用シリンダ３６を駆動することにより、両電磁石４０
に吸引保持されている両ボビンケース５および両ボビン
６が釜２および下糸巻回機構５０から離間する方向に後
退される。そして、両ボビンケース５および両ボビン６
が完全に後退位置まで後退したら、進退用シリンダ３６
の駆動を停止する。さらに、ステップＳＴ９に示すよう
に、糸渡し用モータ５９を駆動して、ピニオン６１の回
転を介して従動ギア５８を半回転させ、糸挟持腕６２に
より下糸Ｓの先端部を捕捉しておく。

【００４６】ついで、ステップＳＴ１０に示すように、
回動用シリンダ３１の図示しない電磁弁をＯＮにしてこ
の回動用シリンダ３１を駆動し、駆動用ギア３０を回転
して回動板２５をほぼ１８０度回動する。これにより、
それぞれガイドロッド４３が回動板２５を挿通している
各電磁石が吸着しているボビンケース５およびボビン６
とともに回動され、所定量の下糸Ｓが巻回されたボビン
６が釜２に対向するとともに、下糸Ｓが巻回されていな
いボビン６が下糸巻回機構５０に対向する。

【００４７】そこで、ステップＳＴ１１に示すように、
進退用シリンダ３６を駆動することにより、両電磁石４
０に吸引保持されている両ボビンケース５および両ボビ
ン６が釜２および下糸巻回機構５０方向に前進され、下
糸Ｓの巻回された一方のボビン６およびボビンケース５
が中釜４内に一部収容されるとともに、下糸Ｓの巻回さ
れていない他方のボビン６およびボビンケース５が下糸
巻回機構５０の回転伝達体５５に近接される。このと
き、前述したように、ボビン５の外周壁９に形成されて
いる２つの凹部１０内に、先端側を前記糸挟持腕６２に
より保持されている下糸Ｓが入り込む。

【００４８】ついで、ステップＳＴ１２に示すように、
各電磁石４０のコイル４２に排斥力を作用させる方向へ
の通電を行うことにより、中釜４内に一部収容されてい
る一方のボビンケース５および下糸Ｓを巻回されたボビ
ン６が、電磁石４０から離間して中釜４内に完全に収容
されるとともに、下糸巻回機構５０の回転伝達体５５に
近接されている他方のボビンケース５および空のボビン
６が、同様に他の電磁石４０から離間して回転伝達体５
５に接続されることになる。

【００４９】これにより縫製の準備が完了したので、ス
テップＳＴ１３に示すように、オペレータにより所定の
縫製作業を行う。一方、この縫製作業の間に、ステップ
ＳＴ１４に示すように、糸巻用モータ５２を駆動して回
転伝達体５５が回転され、ボビン６を回転させる。する
と、ボビン６の軸部１１の外周には、糸巻１５から導出
される下糸Ｓが巻回される。このようにして、前記糸巻
用モータ５２を所定時間駆動して前記他方のボビン６の
外周に所定量の下糸Ｓを巻回したら、糸巻用モータ５２
の駆動を停止する。そして、ステップＳＴ１５に示すよ
うに、下糸切断機構８０のソレノイド８６を付勢して可
動メス８３を回動せしめ、この可動メス８３と固定メス
８１とにより糸巻１５およびボビン６間の下糸Ｓを切断
する。

【００５０】ついで、ステップＳＴ１６において、使用
に供されているボビン６に下糸Ｓがなくなり、縫製作業
を終了せざるをえなくなったかの判断が行われ、この判
断において縫製作業を終了する必要がなければ、このス
テップＳＴ１６の前に戻り、また、終了せざるをえなけ
れば、つぎのステップＳＴ１７に移行する。

【００５１】前記ステップＳＴ１７においては、各電磁
石４０のコイル４２に吸引力を作用させる方向への通電
を行うことにより、中釜４内に収容されているボビンケ
ース５および空のボビン６が、電磁石４０に吸着されて
中釜４から一部飛び出すとともに、下糸巻回機構５０の
回転伝達体５５に接続されている他方のボビンケース５
およびボビン６が、同様に他の電磁石４０に吸着されて
回転伝達体５５から離間される。

【００５２】そこで、ステップＳＴ１８に示すように、
進退用シリンダ３６を駆動することにより、両電磁石４
０に吸引保持されている両ボビンケース５および両ボビ
ン６が釜２および下糸巻回機構５０から離間する方向に
後退される。そして、両ボビンケース５および両ボビン
６が完全に後退位置まで後退したら、進退用シリンダ３
６の駆動を停止する。さらに、ステップＳＴ１９に示す
ように、糸渡し用モータ５９を駆動して、ピニオン６１
の回転を介して従動ギア５８を半回転させ、糸挟持腕６
２により下糸Ｓの先端部を捕捉しておく。

【００５３】ついで、ステップＳＴ２０に示すように、
回動用シリンダ３１の図示しない電磁弁を、逆方向に流
体の流通が生じるようにＯＮにしてこの回動用シリンダ
３１を駆動し、駆動用ギア３０を前述したと逆方向に回
転して回動板２５をほぼ１８０度回動する。これによ
り、それぞれガイドロッド４３が回動板２５を挿通して
いる各電磁石が吸着しているボビンケース５およびボビ
ン６とともに回動され、所定量の下糸Ｓが巻回されたボ
ビン６が釜２に対向するとともに、空のボビン６が下糸
巻回機構５０に対向する。

【００５４】そこで、ステップＳＴ２１に示すように、
進退用シリンダ３６を駆動することにより、両電磁石４
０に吸引保持されている両ボビンケース５および両ボビ
ン６が釜２および下糸巻回機構５０方向に前進され、下
糸Ｓの巻回されたボビン６およびボビンケース５が中釜
４内に一部収容されるとともに、空のボビン６およびボ
ビンケース５が下糸巻回機構５０の回転伝達体５５に近
接される。

【００５５】ついで、ステップＳＴ２２に示すように、
各電磁石４０のコイル４２に排斥力を作用させる方向へ
の通電を行うことにより、中釜４内に一部収容されてい
る一方のボビンケース５および下糸Ｓを巻回されたボビ
ン６が、電磁石４０から離間して中釜４内に完全に収容
されるとともに、下糸巻回機構５０の回転伝達体５５に
近接されている他方のボビンケース５および空のボビン
６が、同様に他の電磁石４０から離間して回転伝達体５
５に接続されることになる。

【００５６】これにより、再度縫製の準備が完了したの
で、ステップＳＴ２３に示すように、縫製作業を再開す
る。一方、この再開された縫製作業の間に、ステップＳ
Ｔ２４に示すように、糸巻用モータ５２を駆動して回転
伝達体５５が回転され、ボビン６を回転させる。する
と、ボビン６の軸部１１の外周には、糸巻１５から導出
される下糸Ｓが巻回される。このようにして、前記糸巻
用モータ５２を所定時間駆動して前記他方のボビン６の
外周に所定量の下糸Ｓを巻回したら、糸巻用モータ５２
の駆動を停止する。そして、ステップＳＴ２５に示すよ
うに、下糸切断機構８０のソレノイド８６を付勢して可
動メス８３を回動せしめ、この可動メス８３と固定メス
８１とにより糸巻１５およびボビン６間の下糸Ｓを切断
する。

【００５７】ついで、ステップＳＴ２６において、ステ
ップＳＴ１６と同様に、使用に供されているボビン６に
下糸Ｓがなくなり、縫製作業を終了せざるをえなくなっ
たかの判断が行われ、この判断において縫製作業を終了
する必要がなければ、このステップＳＴ２６の前に戻
り、また、終了せざるをえなければ、前記ステップＳＴ
７に移行して、前述したルーチンが繰り返される。

【００５８】このように、本実施例によれば、下糸Ｓの
巻回用の１対のボビン６を設け、そのうちの１つを縫製
作業に供している間に、他方のボビン６に自動的に下糸
Ｓを巻回しておくので、縫製作業に供しているボビン６
に下糸Ｓがなくなった場合には、空になったボビン６と
下糸Ｓが巻回されたボビン６とを自動的に交換すればよ
く、下糸の交換作業を迅速に行うことができ、効率よく
縫製作業を行うことができる。

【００５９】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のミシンの下
糸供給装置によれば、下糸の交換作業を迅速に行うこと
により、効率よく縫製作業を行うことができるという効
果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図

【図２】図１の右側面図

【図３】図１の要部の縦断面図

【図４】図１のＸ−Ｘ線による断面図

【図５】図１の電磁石のコイルへの通電を行う電気回路
図

【図６】図１のボビンおよびボビンケースの斜視図

【図７】Ａ，Ｂは図１の糸保持台の正面図および平面図

【図８】糸保持台の斜視図

【図９】Ａ，Ｂは図１の糸挟持腕の正面図および平面図

【図１０】糸挟持腕と糸保持台の作用を示す正面図

【図１１】図１０の斜視図

【図１２】Ａ，Ｂは図１の下糸切断機構の正面図および
平面図

【図１３】本発明を適用したミシン全体の制御回路図

【図１４】本発明の実施例の作用を示すフローチャート
図

【符号の説明】

１下軸２釜３外釜４中釜５ボビンケース６ボビン７基板１０凹部１３永久磁石１４スリット１５糸巻２０ボビン交換機構２３回動フレーム２５回動板２６従動ギア３０駆動ギア３１回動用シリンダ３６進退用シリンダ４０電磁石４１ヨーク４２コイル５０下糸巻回機構５２糸巻用モータ５８従動ギア５９糸渡し用モータ６１ピニオン６２糸挟持腕６２ａセンサ６８板ばね７０糸保持台７２糸挿入用スリット７５線ばね８０下糸切断機構８１固定メス８３可動メス８６ソレノイド

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１０月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図８】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外釜、中釜、ボビンケースおよびボビン
を有するミシンにおいて、前記中釜に対しボビンおよび
ボビンケースを着脱するボビン着脱位置とボビンに下糸
を巻回される下糸巻回位置との間を同期的に回動可能と
されるとともに、一方のボビンが前記中釜内に位置し他
方のボビンが下糸巻回位置に位置する前進位置と一方の
ボビンが前記中釜外に位置し他方のボビンが下糸巻回位
置から退避する後退位置との間を同期的に往復動可能と
されている１対の電磁石吸着ヘッドを有するボビン交換
機構と、糸巻から繰出された下糸の先端部を保持すると
ともに前記下糸巻回位置にあるボビンに下糸を巻回する
下糸巻回機構と、先端側を前記下糸巻回位置にあるボビ
ンに巻回されている下糸を糸巻との間の部位において切
断する下糸切断機構とを設けたことを特徴とするミシン
の下糸供給装置。