JPH09206488A - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば糸種、糸番手、糸色を変更する場合に
おいて、先巻き糸を除去していた分、ボビン交換に要す
る時間を低減して縫製効率を向上すると共に糸の無駄を
なくす。 【解決手段】 ボビン交換要求がある前に下糸巻回装置
１６２により空ボビンに下糸を先巻きしておき、ボビン
交換要求があったら、ボビン交換装置１６０により釜内
のボビンケースを取り出して、下糸巻回済みのボビンを
収容するボビンケースをボビン交換装置１６０により釜
に対して装着する一方で、例えば糸種、糸番手、糸色を
変更する場合には、先巻き禁止手段３０９によって、下
糸巻回装置１６２による先巻きを禁止し、変更糸を巻回
するにあたっての先巻き糸の除去をなくすように構成し
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸自動供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンを収容したボビンケースを釜から抜き
取った後に、ボビンに下糸を巻回して再度釜に装着する
か、或は予め用意しておいた下糸巻回済みのボビンを釜
に装着するという一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手によるボビ
ンへの下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業は極
めて非能率的であり、生産性の低下の原因となってい
る。そこで、本出願人は、特開平７−６８０７１号公報
や特願平６−２８５９３２号明細書等において、ボビン
に対する下糸巻回作業及びボビン交換作業を自動的に行
うようにした下糸巻回装置及びボビン交換装置を提案し
ている。

【０００４】このような装置にかかるボビン交換装置
は、ボビンを収容したボビンケースを把持または開放可
能で釜に対するボビンケースの装着または取り出しを可
能としたボビンケース把持手段を備えていると共に、当
該ボビンケース把持手段が、釜位置及び下糸巻回装置の
下糸巻回位置に移動できる構成になされている。そし
て、先ずボビン交換要求があったら、下糸が消費された
釜内のボビンケースが釜内から抜き取られた後に、上記
下糸巻回装置により予め下糸が巻回され（先巻きされ）
待機状態にあるボビンケースが釜内に装着され、その後
上記釜から抜き取られたボビンケースが上記下糸巻回位
置に搬送される。次いで、この下糸巻回位置に搬送され
たボビンケース内のボビンに対して、下糸巻回装置を構
成するボビン駆動機構の回転出力軸が係合され、当該ボ
ビンに対してボビン駆動機構側から回転駆動力が与えら
れる。この時、ボビン軸に対しては、下糸供給源からの
下糸が糸案内手段によって既設のボビンケース開口部か
ら供給され、上記ボビン駆動機構によるボビン回転に伴
ってボビン軸に下糸が絡み付き、下糸が巻回される。そ
して、この下糸が巻回されたボビンを収容するボビンケ
ースが、次のボビン交換要求があるまで待機状態にさ
れ、ボビン交換要求があったら、上述したと同様にして
釜内のボビンケースに対して交換され、これら動作が繰
り返されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記装置で
は、ボビン交換時に装置とミシンとの干渉を防止する必
要があり、ボビン交換時にミシン動作を禁止するように
しているが、このようにミシン動作を禁止すると縫製効
率が低下することになる。従って、縫製効率を上げるた
めに、当該装置にあっては、上述のように、ボビンに対
して下糸を先に巻回しておいて（先巻きしておいて）当
該ボビンを待機状態にするようにし、ボビン交換に要す
る時間を出来るだけ短くするようにしている。

【０００６】しかしながら、このようにボビンに下糸を
予め先巻きしておくと、例えば糸種、糸番手を替える場
合や糸の色を替える場合には、先巻きしてある下糸を除
去してから新たに変更したい糸を巻回しなければならな
いことから、ボビン交換に要する時間が長くなりミシン
動作の禁止時間が長くなって縫製効率が低下すると共
に、除去した糸が無駄になるといった問題があった。

【０００７】そこで本発明は、例えば糸種、糸番手、糸
色を変更する場合には先巻きを行わないようにし、先巻
きしていた糸を除去していた分、ボビン交換に要する時
間を低減して縫製効率の向上を図ると共に糸の無駄をな
くすことができる下糸自動供給装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の下糸自動供給装置は、下糸をボビンに巻回
可能とした下糸巻回装置と、ボビンを収容したボビンケ
ースを釜位置と装置の処理動作位置とに移動可能とした
ボビン交換装置と、をして、ボビン交換要求がある前に
前記下糸巻回装置により空ボビンに下糸を先巻きしてお
き、ボビン交換要求があったら、前記ボビン交換装置に
より釜内のボビンケースを取り出して、前記下糸巻回済
みのボビンを収容するボビンケースを前記ボビン交換装
置により釜に対して装着するようにした下糸自動供給装
置において、前記下糸巻回装置による先巻きを禁止する
先巻き禁止手段を設けたことを特徴としている。

【０００９】このような下糸自動供給装置によれば、例
えば糸種、糸番手、糸色を変更する場合には、先巻き禁
止手段によって、下糸巻回装置による先巻きが禁止され
る。従って、変更糸をボビンに巻回する際に、ボビンに
先巻きされていた糸を除去する必要がなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されているように、ミシンベッド１０１
の下部に設けられており、下糸巻回装置（糸掛け、糸切
り装置を含む）１６２と、残糸除去装置１６１と、ボビ
ン交換装置１６０と、から概略構成されている。

【００１１】上記ボビン交換装置１６０は、ボビンケー
ス把持手段によりボビンケースを把持して当該ボビンケ
ースを、該ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置
にある下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着
脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボ
ビンケース着脱位置（ダミー位置）Ｄに移動し得る構成
になされている。

【００１２】上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、
図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同
軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす
際の回動支点１０３側の範囲Ｗに配置されている。ま
た、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置さ
れている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１
における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持
手段を後退させた退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬
送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置か
ら多少前進させた位置（図１における紙面に向かって進
めた位置）にある。また、上記ダミー位置Ｄは、釜位置
Ａの直下にある。

【００１３】因に、図１中における符号１０２はミシン
テーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は
下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動
軌跡を、それぞれ示している。

【００１４】先ず、図２乃至図６を参照しながら、ボビ
ン交換装置１６０について以下説明する。図２乃至図６
において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、
符号１ａは釜軸を、符号３はミシン本体に取り付けられ
たメインベースに立設されて釜１の直下に配設された支
持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース
板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有する搬送軸４の基
端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支
持された状態となっている。この搬送軸４の先端４ｂ側
（反ベース板側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送
軸４に対して回転可能且つ摺動可能に支持されている。
この搬送ブロック１２は、特に図２に示されているよう
に、円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切
断面同士が対向するよう形成された形状を有しており、
その搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲さ
れた搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分
がそれぞれ固定されている。また、Ｌ字を構成する他方
の板状部分は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっ
ている。

【００１５】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケー
ス把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号
公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願
平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装
置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとし
て、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３
６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されて
いるレバー爪によるもの等、適宜のものを採用すること
ができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材
（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良
い。

【００１６】再び図２乃至図６に戻って、上記搬送ブロ
ック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該
回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合してい
る。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取
り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出し
た部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固
定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結さ
れた状態となっている。

【００１７】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回動アーム７０が回転するようになっている。な
お、この回動アーム７０の回転動作は、本実施形態にあ
っては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図３乃
至図５参照）に行われるようになっている。

【００１８】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００１９】この直動カラー１４には、図２乃至図４に
示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持され
たラック１６の一端が固定されており、このラック１６
の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン
１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の
出力軸に固定されている。

【００２０】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿
って摺動できるようになっている。

【００２１】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３
２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、セ
ンサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を
通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３
３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。

【００２２】ベース板３には、図２及び図４に示される
ように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１
が取り付けられている。また、上記ラック１６には、セ
ンサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動
時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａ
と受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動セン
サ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。

【００２３】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄに
回動制御することができる。

【００２４】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。

【００２５】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２
を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようにな
っている。そして、押し込められたボビンケース２の既
設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミ
ー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝
に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケー
ス２は所定の位置に位置決めされて保持されるようにな
っている。

【００２６】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものか、若しくはボビ
ンケース２から分離されたボビンに対して上記引き出し
手段の糸引き出し動作を作用することによって糸が引き
出されるようなものであればどのようなものであっても
良く、例えば本出願人が先に出願した特願平５−２０３
６１０号明細書、特願平６−４０３５１号明細書や特願
平７−３００２７号明細書に記載のボビンの残糸除去装
置を始めとして、適宜のものを採用することができる。

【００２７】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２は、図１
に簡略化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及び糸
案内機構Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆからなる。糸案内機
構Ｇは、図示を省略した下糸供給源としての糸巻きから
の下糸端部を、下糸巻回位置Ｃに搬送されたボビンケー
ス２の開口部内に案内するものであり、ボビン駆動機構
Ｅは、上記下糸巻回位置Ｃにあるボビンケース２内のボ
ビンに対して回転出力軸を係合し、当該ボビンに回転駆
動力を与えることによって、ボビンケース２内に案内さ
れている下糸をボビン軸に絡み付かせて下糸巻回を可能
とするといったものであり、糸供給検出機構Ｆは、上記
ボビン駆動機構Ｅの動作時の下糸供給を検出し、この検
出に基づいて、ボビンに巻回されている実際の下糸量を
検出するものである。そして、この実際の下糸量が予め
設定されている設定下糸量と一致したら、上記ボビン駆
動機構Ｅの動作が停止し、予め設定されている設定下糸
量がボビン軸に実際に巻回されるようになっている。

【００２８】なお、下糸巻回装置１６２としては上記構
成のものに限定されるものではなく、要は下糸をボビン
に巻回できるものであればどのようなものであっても良
く、例えば特開平７−３１７７９号公報、特開平７−２
４６２９７号公報や本出願人が先に出願した特願平７−
２３４８２３号明細書に記載の下糸巻回装置を始めとし
て、適宜のものを採用することができる。

【００２９】上記下糸巻回装置１６２には糸掛け装置が
付設されている。この糸掛け装置は、下糸巻回位置Ｃに
セットされたボビンケース２のその周囲に回動可能に配
置された動メス糸捌き（不図示）を有し、この動メス糸
捌きをボビンケース２の周囲に回動させることによっ
て、ボビンに巻回されボビンケース開口部より導出して
いる糸巻きからの下糸を、ボビンケース２の開放端縁と
ボビン外周との隙間を介して糸掛け位置に誘導してスリ
ット溝に導き、下糸張力ばね下の下糸導出孔を経て下糸
張力ばね用孔近傍から導出できる構成となっている。

【００３０】下糸巻回装置１６２にはさらに糸切り装置
が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力ば
ね用孔近傍より導出する糸巻きからの下糸を、上記動メ
ス糸捌きの回動動作により捌き、固定メスとの間で所定
長残すようにして切断できる構成となっている。

【００３１】なお、糸掛け、糸切り装置としては上記構
成のものに限定されるものではなく、要は糸掛け装置と
しては、ボビンに巻回された下糸をボビンケース２に糸
掛けでき、糸切り装置としては、ボビンに巻回されてい
る下糸を糸巻きに対して切断できるものであればどのよ
うなものであっても良く、例えば特開平７−６８０７１
号公報記載の糸掛け、糸切り装置や本出願人が先に出願
した特願平７−６５１４０号明細書記載の糸掛け、糸切
り装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００３２】因に、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合
には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあ
っては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー位置
Ｄが近接しており、保持部１１が誇張されて記載されて
いる。このため、保持部１１が残糸除去装置１６１や下
糸巻回装置１６２に接触することも心配されるが、実際
には、このような接触が生じないように充分なスペース
が確保されている。

【００３３】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
操作スイッチ、ボビンを収容したボビンケースを取り出
すためのボビン取りだしスイッチ３１４、下糸巻回装置
１６２による先巻きを禁止するための先巻き禁止スイッ
チ（先巻き禁止手段）３０９及び表示手段としてのエラ
ー表示窓３１６等が付設されている。次に、該下糸自動
供給装置の動作を制御する下糸自動供給制御装置につい
て説明する。

【００３４】先ず、図７に示されているように、所定の
縫い動作を実行するミシン本体３００には、メイン電源
をオン・オフするミシン電源スイッチ３０２が設けられ
ていると共に、このミシン電源スイッチ３０２のオン・
オフを判別するミシン電源監視手段（ミシン電源監視回
路）３０１が付設されている。このミシン電源監視手段
３０１は、後述する電源通電制御装置４５０（図８参
照）の一部を構成するものであって、具体的にはミシン
制御回路内における例えば＋５Ｖの電源をモニタしてお
き上記ミシン電源スイッチ３０２のオフ検知信号を、電
源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手段３１５
（後述）に出力する機能を有している。

【００３５】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されて
いる。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０
４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２
（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置
１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を
供給するように接続されており、上記リレースイッチ３
０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１
６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成さ
れている。

【００３６】また、上記下糸巻回装置１６２には、図７
に示されるように、ドライバ３１０ａが、ボビン交換装
置１６０にはドライバ３１１ａが、残糸除去装置１６１
にはドライバ３１２ａが、リレースイッチ３０３にはド
ライバ３１３が、それぞれ接続されている。

【００３７】そして、これらドライバ３１０ａ，３１１
ａ，３１２ａ，３１３には、Ｉ／Ｏポート３０５を介し
てＣＰＵ（中央演算装置）３０６からの信号が入力され
るように接続されている。このＣＰＵ３０６には、ＲＯ
Ｍ３０７からの信号が入力されるように接続されてお
り、ＲＡＭ３０８に対して信号が出入力されるように接
続されている。そして、上記各装置１６２，１６１，１
６０が、図８に示されているように、下糸自動供給装置
制御手段４００により制御されつつ下糸自動供給装置の
通常の動作、すなわちボビン交換動作−残糸除去動作−
下糸巻回動作（糸掛け動作、糸切り動作）−ボビン交換
要求待ち−ボビン交換要求−ボビン交換動作というサイ
クル動作を実行し、この実行を可能とするように上記下
糸自動供給装置制御手段４００への通電状態が電源通電
制御装置４５０により制御されるように構成されてい
る。

【００３８】すなわち、図８に示されているように上記
下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制御
手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・着
脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４０
３から構成されており、これらの各制御手段４０１，４
０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直流
電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されていると
共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミング
制御手段３１５からの動作指令信号が印加されている。
この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻回装
置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置１６
０の各動作を常時監視する機能を有している。

【００３９】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜
１に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指
令信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３
にそれぞれ発する機能を有している。

【００４０】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段４０２に発する機能を有している。

【００４１】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位
置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイ
ミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３
０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各
装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を
停止することとなる。

【００４２】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム７０を後退させない限
り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。

【００４３】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加
されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアッ
プＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、
当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例え
ば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側
に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段３１５で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段４０１，４０２，４０３に対する初期化信号が通電タ
イミング制御手段３１５から発せられるように構成され
ている。

【００４４】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記Ｒ
ＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報
が、表示される構成になされている。すなわち、前回の
電源遮断が異常であった場合には、オペレーターによる
チェックを促すようになっている。

【００４５】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。

【００４６】また、前記電源通電制御装置４５０には、
前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１
内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判
定する人手介入判定手段３１７が備えられている。

【００４７】この人手介入判定手段３１７は、ミシン電
源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構
成になされている。すなわち、オペレーターによるチェ
ックを促すようになっている。

【００４８】また、人手介入判定手段３１７が、ミシン
電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上
述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処
理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有してい
る。

【００４９】また、特に本実施形態における通電タイミ
ング制御手段３１５は、上記先巻き禁止スイッチ３０９
のオンを検出したら、下糸巻回装置１６２による先巻き
を禁止する動作停止指令信号を、上述した下糸巻回装置
制御手段４０１に発する機能を有している。

【００５０】この後、通電タイミング制御手段３１５
は、上記ボビン取りだしスイッチ３１４のオンを検出す
る度に、釜内やボビンケース把持手段に把持されている
ボビンケースをダミー軸６に受け渡す動作指令信号を、
上述したボビン交換装置制御手段４０２に発する機能を
有している。

【００５１】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図９に示したフローチャートに
より説明する。説明理解の容易性を考慮し、縫製動作の
開始時点から説明していく。すなわち、先ず図９におけ
るステップ５において、ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３
０８がクリアーされると、下糸自動供給装置は運転開始
待機状態にされる。そして、ステップ６において、ボビ
ン交換要求があるか否かが判定される。このボビン交換
要求は、例えば釜内のボビン残糸が少なくなった場合若
しくはなくなった場合に公知の下糸残量検知装置（不図
示）による下糸残量検出によって発生するか、またはオ
ペレーターが交換要求スイッチ（不図示）をオンした場
合に発生する。

【００５２】そして、これら何れかによるボビン交換要
求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、
ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止
してステップ８に進み、ステップ８において、先巻き禁
止スイッチ３０９がオンされているという先巻き禁止実
行フラグの有無を検出し、先巻き禁止実行フラグがセッ
トされていない場合にはステップ９に進み、ステップ９
において、ボビン交換を行う。この時点で、ボビンケー
ス把持手段に把持されている一方のボビンケース２Ｙ
は、残糸除去処理、下糸巻回処理（糸掛け、糸切り処
理）が完了されて後述するステップ４またはステップ１
６の動作により原点位置、すなわち釜１に対向する退避
位置で待機状態にある（図６参照）。なお、説明の都合
上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビンケース
を２Ｘとする。

【００５３】そして、回動アーム７０を１８０°回転し
てボビンケースを把持していないボビンケース把持手段
を釜１に対向させた後に前進させ、ボビンケース把持手
段により釜内のボビン内蔵のボビンケース２Ｘをボビン
ケース把持手段に保持し、その後回動アーム７０を後退
させる。次いで、回動アーム７０を１８０°回転してボ
ビンケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前進させて釜
内にボビンケース２Ｙを装着し、その後回動アーム７０
を後退させる。

【００５４】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、ミシン３００の動作を許可してステップ１
１に進み、ステップ１１において、残糸除去処理を行
う。すなわち、回動アーム７０を回転して釜内から取り
出したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂへ進ませて、
上記残糸除去装置１６１によってボビンケース２Ｘ内の
ボビン残糸を除去する。

【００５５】次いで、ステップ１２に進み、ステップ１
２において、上記先巻き禁止スイッチ３０９がオンされ
ているか否かを判定し、オンされていない場合にはステ
ップ１３に進み、ステップ１３において、回動アーム７
０を回動して空ボビンを収容したボビンケース２Ｘを下
糸巻回位置Ｃに対向させ、その後前進させて下糸巻回位
置Ｃに移動し、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボ
ビンに下糸を巻回してステップ１４に進み、ステップ１
４において、ボビンケース２Ｘに糸掛けを行ってステッ
プ１５に進み、ステップ１５において、糸切りを行い、
その後回動アーム７０を退避位置まで後退させてステッ
プ１６に進む。

【００５６】一方、上記ステップ１２において、先巻き
禁止スイッチ３０９がオンされていると判定した場合に
は、ステップ２１に進み、ステップ２１において、先巻
き禁止実行フラグをセットしてステップ１６に進む。

【００５７】ステップ１６では、回動アーム７０を退避
位置で回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向させて待
機状態としてステップ１７に進み、ステップ１７におい
て、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かが判断され
る。従って、先巻き禁止スイッチ３０９がオンされてい
ない場合には、上記ステップ９〜１５における各装置の
処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオフになって
も、ステップ９〜１５における一連の処理動作を全て行
ってボビン交換待機状態とし、一方先巻き禁止スイッチ
３０９がオンされている場合には、残糸除去処理後に下
糸巻回装置１６２による先巻きを禁止しステップ１３〜
１５をスキップしてボビンケース２Ｘを原点位置で待機
させるようになっている。この時、ステップ１３〜１５
をスキップしたボビンケース２Ｘのボビンは空ボビンと
なっている。

【００５８】そして、上記ステップ６において、ボビン
交換要求がない場合もステップ１７に進み、ステップ１
７において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定さ
れた場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミ
シン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケー
ス把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位
置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。

【００５９】そして、ステップ６において、ボビン交換
要求があるか否かが上記と同様に判定され、ボビン交換
要求があると、上記と同様にステップ７、ステップ８に
進み、ステップ８において、先巻き禁止実行フラグの有
無が上記と同様に検出される。ここで、上記ステップ１
２において、先巻き禁止スイッチ３０９がオンされてい
ると判定された場合にはステップ２１において先巻き禁
止実行フラグをセットしていることからステップ２２に
進み、ステップ２２において、先巻き禁止実行フラグを
クリアしてステップ２３に進み、ステップ２３におい
て、オペレーターによるボビン取りだしスイッチ３１４
のオンを待つ。

【００６０】そして、オペレーターによりボビン取りだ
しスイッチ３１４がオンされたら、ステップ２４に進
み、ステップ２４において、回動アーム７０を１８０°
回転してボビンケースを把持していないボビンケース把
持手段を釜１に対向させた後に前進させ、ボビンケース
把持手段により釜内のボビンケース２Ｙをボビンケース
把持手段に把持し、その後回動アーム７０を後退させ
る。次いで、回動アーム７０を１８０°回転してボビン
ケース２Ｙをダミー軸６に対向させ、その後前進させて
ボビンケース把持手段に把持されているボビンケース２
Ｙをダミー軸６に受け渡す。このダミー軸６に受け渡さ
れたボビンケース２Ｙはオペレーターにより装置外に取
り出される。この時、オペレーターは回動アーム側から
手を差し込むことにより、手の平を返すことなくダミー
軸６に保持されているボビンケース２Ｙを中釜軸５から
取り出すのと同様に容易に取り出すことができる。

【００６１】そして、ステップ２５に進み、ステップ２
５において、オペレーターによるボビン取りだしスイッ
チ３１４の再度のオンを待つ。そして、オペレーターに
よりボビン取りだしスイッチ３１４が再度オンされた
ら、ステップ２６に進み、ステップ２６において、回動
アーム７０を１８０°回転してボビンケース把持手段に
把持されているボビンケース２Ｘをダミー軸６に対向さ
せ、その後前進させてボビンケース把持手段に把持され
ているボビンケース２Ｘをダミー軸６に受け渡し、その
後回動アーム７０を退避位置まで後退させる。このダミ
ー軸６に受け渡されたボビンケース２Ｘも上記と同様に
オペレーターにより装置外に取り出される。

【００６２】すなわち、先巻き禁止スイッチ３０９がオ
ンされた場合には、下糸巻回装置１６２による先巻きを
禁止し、その後下糸自動供給装置に用いられているボビ
ンを収容したボビンケース２Ｘ，２Ｙが順次装置外に取
り出され得るようになっている。

【００６３】そうしたら、ステップ２７に進み、ステッ
プ２７において、オペレーターによるボビンチェック及
び残糸除去処理（ステップ２２〜ステップ２６のルート
によってステップ２７に進んだ場合には釜内にあって取
り出されたボビンケース２Ｙのみ；ボビンケース２Ｘに
対しては上記ステップ１１において残糸除去が行われて
空ボビンとなっているので残糸除去をする必要がない）
並びにダミー軸６に対する再セットが順次行われる。こ
の時、オペレーターは回動アーム側から手を差し込むこ
とにより、手の平を返すことなく当該ボビンケース２
Ｘ，２Ｙを中釜軸５に装着するのと同様に容易にダミー
軸６に順次装着できる。そして、このダミー軸６に対す
るボビンを収容したボビンケース２Ｘ，２Ｙの装着の判
定は、例えばオペレーターがボビン装着スイッチ（不図
示）をオンしこれによってダミー軸６に対するボビン装
着を判定する方法や、例えばダミー軸６の近傍に反射型
光センサを設け、このセンサからの出力によってダミー
軸６に対するボビン装着を判定する方法によって行われ
る。

【００６４】ダミー軸６に対するボビンケース２Ｙの装
着がなされたら、ステップ２８〜３０に進み、該ステッ
プ２８〜３０において、上記ステップ１３〜１５で説明
したのと同様な下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理
をボビンケース２Ｙに対して行ってステップ３１に進
み、ステップ３１において、回動アーム７０を回転して
ボビンケース２Ｙを把持しているボビンケース把持手段
を釜１に対向させた後に前進させ、ボビンケース２Ｙを
釜内に装着し、その後回動アーム７０を退避位置まで後
退させる。

【００６５】次いで、ステップ３２に進み、ステップ３
２において、ミシン３００の動作を許可して上記ステッ
プ１３〜１５に進み、ステップ１３〜１５において、ボ
ビンケース２Ｙの次にオペレーターによってダミー軸６
に装着されているボビンケース２Ｘに対する下糸巻回処
理、糸掛け処理、糸切り処理を上記と同様にして行う。
そして、以降はステップ１６に進み、上述したと同様な
フローとなる。

【００６６】ところで、上記ステップ１７において、ミ
シン電源スイッチ３０２がオフと判断された場合、すな
わちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオ
フされた場合にはステップ１８に進み、ステップ１８に
おいて、回動アーム７０を所定ステップ前進させ、図１
０に示されるように、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接
近する位置まで移動する。この結果、強引に回動アーム
７０を人手で回転または後退させない限り、ボビンケー
ス２Ｘ及び釜内のボビンケース２Ｙは取り出せなくな
る。因に、本実施形態にあっては、この位置でのボビン
ケース把持手段の周囲には障害物があることから、回動
アーム７０の回転が規制されており、回転不可能な状態
にある。

【００６７】次いで、ステップ１９に進み、ステップ１
９において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ス
テップ２０に進み、ステップ２０おいて、リレースイッ
チ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断す
る。

【００６８】その後にミシン電源スイッチ３０２が再び
投入されると、ステップ１に戻って、まず前回における
電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処理を踏んでいた
かどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み出される。

【００６９】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイ
ッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そ
うでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電
源遮断処理を踏んでいない場合にはエラー表示窓等の表
示手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレータ
ーの介入が促されて上述したステップ２７に進む。

【００７０】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ１８）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中
に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケ
ース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が
上記の釜１に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース
２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上
記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、す
なわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取
り出した畏れがある場合には、エラー表示窓等の表示手
段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーターの
介入が促されて上述したステップ２７に進む。そして、
ステップ２７以降のフローは上記と同様となる。

【００７１】このように、本実施形態においては、ボビ
ン交換要求がある前に下糸巻回装置１６２により空ボビ
ンに下糸を先巻きしておき、ボビン交換要求があった
ら、ボビン交換装置１６０により釜内のボビンケースを
取り出して、下糸巻回済みのボビンを収容するボビンケ
ースをボビン交換装置１６０により釜１に対して装着す
る一方で、例えば糸種、糸番手、糸色を変更する目的で
オペレーターにより先巻き禁止スイッチ３０９がオンさ
れたら、下糸巻回装置１６２による先巻きを禁止する構
成を採用しているため、変更糸を巻回するにあたっての
先巻き糸の除去処理がなくなって先巻き糸を除去してい
た分、ボビン交換に要する時間を低減でき縫製効率を向
上できるようになっていると共に糸の無駄をなくすこと
が可能となっている。

【００７２】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば
本願発明装置は、残糸除去装置１６１がなく下糸巻回装
置１６２及びボビン交換装置１６０のみを備えた下糸自
動供給装置に対しても同様に適用可能である。すなわ
ち、ボビン交換要求がある前に下糸巻回装置１６２によ
るボビンに対する先巻きをしておくようにし、ボビン交
換要求があったら釜内のボビンケース２をボビン交換装
置１６０によりボビンケース仮置き場に置くようにして
この交換されたボビンに対しては例えば人手による残糸
除去を行うようにする一方で、上記先巻きされているボ
ビンはボビン交換装置１６０により釜１に装着する下糸
自動供給装置に対しても、本願要旨の先巻きを禁止する
先巻き禁止スイッチ３０９を適用することが可能であ
り、同様な効果を得ることができる。なお、このような
下糸自動供給装置にあって、釜内のボビンのボビン残糸
がない場合には、釜内のボビンケースを取り出した後
に、下糸巻回装置１６２により下糸巻回済みのボビンを
釜１に装着し、その後釜１から取り出されているボビン
ケースを上述した仮置き場に置かずに直接下糸巻回装置
１６２の下糸巻回位置Ｃに搬送して当該ボビンに対する
下糸巻回を行うようにしても良く、このように構成され
た下糸自動供給装置に対しても上記先巻き禁止スイッチ
３０９を適用することができるというのはいうまでもな
い。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の下糸自動供
給装置によれば、ボビン交換要求がある前に下糸巻回装
置により空ボビンに下糸を先巻きしておき、ボビン交換
要求があったら、ボビン交換装置により釜内のボビンケ
ースを取り出して、下糸巻回済みのボビンを収容するボ
ビンケースをボビン交換装置により釜に対して装着する
一方で、例えば糸種、糸番手、糸色を変更する場合に、
先巻き禁止手段によって、下糸巻回装置による先巻きを
禁止し、変更糸を巻回するにあたっての先巻き糸の除去
をなくすように構成したものであるから、先巻き糸を除
去していた分、ボビン交換に要する時間を低減でき縫製
効率を向上できると共に糸の無駄をなくすことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。

【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。

【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。

【図６】同上ボビン交換装置のダミー位置及びダミー軸
を説明するための概略右側面図である。

【図７】同上下糸自動供給装置の構成を表したブロック
図である。

【図８】同上下糸自動供給装置の制御系を表したブロッ
ク図である。

【図９】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れを
表したフロー図である。

【図１０】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。

【符号の説明】

１ 釜 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース １６０ ボビン交換装置 １６２ 下糸巻回装置 ３０９ 先巻き禁止手段 ３１５ 通電タイミング制御手段 ４０１ 下糸巻回装置制御手段 ４５０ 電源通電制御装置 Ａ 釜位置 Ｃ 処理動作位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸をボビンに巻回可能とした下糸巻回
   装置と、ボビンを収容したボビンケースを釜位置と装置
   の処理動作位置とに移動可能としたボビン交換装置と、
   をして、ボビン交換要求がある前に前記下糸巻回装置に
   より空ボビンに下糸を先巻きしておき、ボビン交換要求
   があったら、前記ボビン交換装置により釜内のボビンケ
   ースを取り出して、前記下糸巻回済みのボビンを収容す
   るボビンケースを前記ボビン交換装置により釜に対して
   装着するようにした下糸自動供給装置において、 前記下糸巻回装置による先巻きを禁止する先巻き禁止手
   段を設けたことを特徴とする下糸自動供給装置。