JP2001062179A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】下糸巻回装置の各機能に基づいて要求される各
種処理を行なうに際して、糸案内手段の糸導出部には該
各処理に必要な作用を生じる位置へ移動し、各作業に所
望のミシン釜などとの位置関係や、糸にかかる張力の強
弱や方向を得ることが要求される。 【解決手段】下糸巻回装置に、下糸供給源からの下糸
を、その導出部から導出し案内する糸案内手段と、前記
糸案内手段の導出部をボビンのボビン軸に前記導出され
た糸を絡み付かせる位置を含む所望の位置に移動する糸
案内移動手段と、を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸巻回装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とし下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】この下糸自動供給装置は、ボビンを収容し
たボビンケースを把持して所定の経路を移動するボビン
交換装置を備えていると共に、ボビンケース内に収容さ
れたボビンの残糸を除去する残糸除去装置、下糸供給源
からの下糸をボビンケース開口部から挿入しボビンを回
転駆動させることによって上記ボビンケース内のボビン
に下糸を巻回する下糸巻回装置、ボビンに巻回されボビ
ンケース開口部から導出する下糸を捕らえて該ボビンケ
ースの周囲を回動することによってボビンに巻回された
下糸がボビンケースの所定位置から導出するように糸掛
けする糸掛け装置及び該ボビンケースの所定位置から導
出する下糸を所定長残して切断する糸切り装置を有して
いる。

【０００５】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、先ず下糸が消費された釜内のボビンケースが、上記
ボビン交換装置により釜内から抜き取られて残糸除去位
置に搬送され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸
が除去された後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸
巻回装置によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、そ
の新たに下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸
が糸掛け装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸
掛けがなされボビンケースから導出する下糸が糸切り装
置により切断され、このような処理がなされたビンケー
スがボビン交換装置により釜側に搬送されて釜内に装着
されるようになっている。すなわち、上記一連の動作が
自動的に実行されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記下糸巻回
装置にあっては、糸巻きからの下糸端をクランプ機構に
よりクランプして該下糸をボビンケース内に導き、ボビ
ンを回転させることにより下糸をボビン軸に絡み付けて
巻回するよう構成しているので、クランプ機構により挟
持した糸端が巻回終了後にボビンケース外に残ってしま
い、このような状態で本縫いを行うと、ボビンケース外
に残った糸端が絡まったり、ボビンケースの隙間に挟ま
ったり等して、良好な縫い目が形成できず、場合によっ
ては上糸切れが発生するといった問題がある。

【０００７】また、上述のように、糸巻きからの下糸端
をクランプ機構によりクランプする構成となっている
が、当該クランプされている糸端がクランプ機構から外
れる畏れがあり、その場合には手動による復帰が必要と
なるので、装置の信頼性が低下するといった問題があ
る。

【０００８】また、これら装置にあっては、下糸を確実
にボビンケース内に導けない場合がり、このような場合
には、下糸がボビン軸以外の例えば下糸巻回装置の巻取
軸やボビンケース軸に巻回されてしまい、手動による復
帰が必要となるので、装置の信頼性が低下するといった
問題がある。

【０００９】そこで、本出願人は先に出願した例えば特
願平７−６５１４０号明細書等において上記問題点の解
決を図っている。すなわち、この特願平７−６５１４０
号明細書に記載の下糸巻回装置にあっては、下糸供給源
からの下糸端部を、糸挿入手段（糸案内手段）によって
案内経路に従ってボビンケース開口部に案内すると共
に、ボビン軸に絡み付くのに必要な長さその先端（導出
部）から導出してこの導出された下糸端部をエアーによ
りボビンケース開口部からボビンケース内に案内・挿入
するようにし、この糸挿入手段によりボビンケース内に
案内・挿入された下糸端部を、ボビンケース内に吹き込
まれる上記糸挿入手段のエアーとボビン駆動手段による
ボビン回転との共働によってボビン軸に確実に絡み付か
せ、ボビン駆動手段により下糸端部が絡み付いたボビン
軸をさらに回転することによってボビンケース内に収納
されたボビンに下糸を巻回し得るように構成されてお
り、従ってボビンケース外に下糸が出ることがなく、良
好な縫い目が形成できると共に上糸切れの発生の畏れが
なくなり、しかも糸端外れやボビン軸以外のものへの巻
回がなくなって手動復帰の畏れがなくなるようになって
いる。

【００１０】また、上記特願平７−６５１４０号明細書
に記載の下糸巻回装置にあっては、上記糸挿入手段の先
端の位置を、作業位置と退避位置との間で可変に設定可
能とし、下糸挿入及び下糸のボビンへの絡み付けを行う
場合にはボビンケース開口部近傍の作業位置に位置させ
てボビンケース内への糸挿入及び下糸絡み付けを確実に
し得るようにする一方で、下糸巻回を行う場合にはこの
作業位置から離間した退避位置に位置させてボビン軸と
の間の距離を長くすることによって下糸をボビン軸全域
に渡って均一に巻回し得るようになっている。

【００１１】このように、下糸巻回装置に要求される作
業の数だけ糸挿入手段の先端は所定の位置取りを要求さ
れる。そこで本発明は、糸案内手段の導出部の位置取り
を、所望の位置へ、容易且つ円滑に、移動できるように
することによって、各作業に適当な距離や糸張力を得る
などすると共にその縫い品質が向上される下糸巻回装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸巻回装置は、下糸供給源から
の下糸を、その導出部から導出し案内する糸案内手段
と、前記糸案内手段の導出部をボビンのボビン軸に前記
導出された糸を絡み付かせる位置を含む所望の位置に移
動する糸案内移動手段と、を具備した。

【００１３】このような請求項１の下糸巻回装置によれ
ば、糸案内移動手段によって糸案内手段導出部は所望の
位置へ移動することができ、要求された作業に応じた位
置へ該導出部を移動し、例えばミシン釜との必要な位置
関係をとって、作業に対して、あるいは糸に対して所望
の作用を生じることができる。

【００１４】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、前記糸案内移
動手段をパルスモータにより駆動することを特徴として
いる。

【００１５】このような請求項２の下糸巻回装置によれ
ば、前記導出部の所望の位置への移動をパルスモータに
より行なう事により、位置取りを容易且つ円滑に行なう
事ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されているように、下糸巻回装置１６２
と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置１６０と、
から概略構成されており、上記ボビン交換装置１６０
は、下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装
置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱
位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボビ
ンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動させるよう
に構成されている。

【００１７】上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、
図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同
軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす
際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース
把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。ま
た、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置さ
れている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１
における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持
手段の退避位置から若干前進させた位置（図１における
紙面に向かって進めた位置）にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図１における紙面に向かって
進めた位置）にある。

【００１８】因に、図１中における符号１０２はミシン
テーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は
下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動
軌跡を、それぞれ示している。

【００１９】上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０
１の下部に設けられている。先ず、図２乃至図６を参照
しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００２０】図２乃至図６において、符号１はボビンケ
ース２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３は
ミシン本体に取り付けられたメインベースに立設されて
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸
４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００２１】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外
周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対
向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロ
ック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１
０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固
定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。

【００２２】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。

【００２３】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下
糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの
等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケ
ース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対し
て着脱できるものであれば良い。

【００２４】再び図１乃至図６に戻って、上記搬送ブロ
ック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該
回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合してい
る。

【００２５】この駆動歯車１９は、その一端が、ベース
板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側
に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、
モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸
に直結された状態となっている。

【００２６】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位
置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっ
ている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車１９によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。

【００２７】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２８】この直動カラー１４には、図２乃至図４に
示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持され
たラック１６の一端が固定されており、このラック１６
の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン
１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の
出力軸に固定されている。

【００２９】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿
って摺動できるようになっている。

【００３０】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３
２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、セ
ンサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を
通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３
３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。

【００３１】ベース板３には、図２及び図４に示される
ように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１
が取り付けられている。また、上記ラック１６には、セ
ンサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動
時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａ
と受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動セン
サ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。

【００３２】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄに
回動制御することができる。

【００３３】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。

【００３４】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２
を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようにな
っている。そして、押し込められたボビンケース２の既
設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミ
ー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝
に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケー
ス２は所定の位置に位置決めされて保持されるようにな
っている。

【００３５】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００３６】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させる
ことにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採
用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略
化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案
内機構（糸案内手段）Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆからな
る。先ず、ボビン駆動機構Ｅについて以下説明する。

【００３７】図７、図８、図１３において、符号５０は
巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は上記ベース
板３に回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一端
にはボビン７に形成された複数の孔７ｂ（図１７参照）
にクラッチ可能なクラッチ機構５０ａ（ボビン拘束手段
も兼ねる）が、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定さ
れている。上記ベース板３にはボビン駆動手段としての
ボビン駆動モータＭ２も固定されている。このボビン駆
動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固定されてお
り、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間には、ベルト
５１が掛け渡されている。

【００３８】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により多少前進すると共にボビン駆動モー
タＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共に該
クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようにな
っている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係
合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成
のものであっても構わない。

【００３９】また、下糸巻回装置１６２は、下糸のボビ
ン軸への絡み付き並びにボビンに巻回される下糸量を検
出する糸供給検出機構Ｆを備える。この糸供給検出機構
Ｆについて以下説明する。図９及び図１０において、符
号５３はコの字状のベースを示しており、このベース５
３の両側板５３ａ，５３ｂ間にはローラ軸５５が回転可
能に掛け渡されている。このローラ軸５５の側板５３ｂ
側の端部は側板５３ｂより外方に突出しており、当該端
部には下糸供給源としての糸巻き２００からの下糸１５
０が巻回された（１巻きされた）ローラ５４が固定され
ている。

【００４０】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００４１】そして、フォトセンサ６０には、下糸１５
０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に
巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検
出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回
量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されてい
る。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回
量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と
有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回
されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボ
ビン駆動モータＭ２のドライバ３１０ａに駆動停止信号
を送出するよう機能する。このような有効下糸巻回量検
出手段６１、判定手段６１Ｂは、後述の下糸巻回装置制
御手段４０１（図１９参照）に組み込まれている。

【００４２】また、糸供給検出機構Ｆの下流には、糸巻
き２００（図１１参照）からの下糸１５０をボビンケー
ス２の開口部２Ａを介してボビンケース２内に案内する
糸案内手段としてのエアー案内機構Ｇを備えている。こ
のエアー案内機構Ｇについて以下説明する。図７、図
８、図１２において、符号６５は略中空円筒状の案内経
路を構成する糸吸引器を示しており、この糸吸引器６５
には、図１２に示されるように、直線状経路としての貫
通孔６５ｂが形成されていると共に、この貫通孔６５ｂ
の途中に斜めに連設されて外部に開放される吸引孔６５
ａが形成されている。貫通孔６５ｂの上流側の開放口に
は、図７、図８に示されるように、エアーチューブ６６
の一端が接続されており、このエアーチューブ６６の他
端には電磁弁６８が接続されていて、この電磁弁６８に
は図示されないエアー源が接続されている。また、糸吸
引器６５における貫通孔６５ｂの下流側の開放口には、
案内経路を構成するエアーチューブ６７の一端が接続さ
れており、このエアーチューブ６７の他端側はヘの字状
に折曲されて、その先端には糸案内手段の導出部として
のエアーノズル６７ａが設けられている。

【００４３】上記糸吸引器６５は、図７及び図８に示さ
れるように、ノズル軸３４に固定されており、このノズ
ル軸３４は上記ベース板３に回転自在に支持されてい
る。該ノズル軸３４における糸吸引器６５、ベース板３
の間にはノズルギヤ３５が固定されており、このノズル
ギヤ３５にはノズルモータギヤ３６が噛合している。そ
して、このノズルモータギヤ３６は、上記ベース板３に
固定されたエアーノズル退避モータとしてのステッピン
グモータ３７の出力軸に固定されている。

【００４４】従って、ステッピングモータ３７を駆動す
ると、糸吸引器６５、エアーチューブ６７、エアーノズ
ル６７ａがノズル軸３４を回動支点として回動するよう
になっている。また、この時のエアーノズル６７ａの回
動位置は、ノズルギヤ３５に固定されたセンサ板３８及
びベース板３に固定され該センサ板３８の位置を検出す
るノズルセンサ３９によって検出されるようになってお
り、この検出結果に従ってステッピングモータ３７の制
御がなされるようになっている。

【００４５】すなわち、ステッピングモータ３７の駆動
によって、エアーノズル６７ａは、ボビン軸７ａへの下
糸絡み付け時に、図８に実線で示されるボビンケース２
の開口部２Ａに対向する位置（作業位置）Ｎ１に位置
し、下糸巻回時及び糸掛け時に、この作業位置Ｎ１から
離間する図８に一点鎖線で示される退避位置Ｎ２に位置
し、糸切り時に、図８に一点鎖線で示される糸切り位置
（作業位置Ｎ１、退避位置Ｎ２の間の位置）Ｎ５に位置
し、この下糸切断がなされてから次のボビンに対しての
下糸絡み付け時まで該退避位置Ｎ２からさらに離間する
待機位置Ｎ３に位置するようになっている。この待機位
置Ｎ３は、本実施形態においては、ボビン駆動機構Ｅ及
びエアー案内機構Ｇを覆うカバー２２の外方の位置とな
っている。勿論、カバー２２には、エアーノズル６７ａ
を該カバー２２の内外に進退させるための開口部または
切欠が設けられている。

【００４６】このカバー２２の外方には、糸端保持手段
としてのエアーシリンダ７１が設けられている。そし
て、このエアーシリンダ７１は、エアーノズル６７ａが
待機位置Ｎ３に位置している時に、そのシリンダヘッド
７１ａが図８に一点鎖線で示されるように突出し、この
シリンダヘッド７１ａによって図示の如くエアーノズル
６７ａ先端の開口部を押さえ付けて塞ぐようになってい
る。すなわち、エアーノズル６７ａ先端から導出する糸
巻き２００からの下糸１５０を保持できるようになって
いる。なお、図７及び図８における符号２３は糸供給検
出機構Ｆから糸吸引器６５の吸引孔６５ａへ下糸を案内
するための案内棒を示している。

【００４７】ところで、ボビン軸７ａに対して下糸を絡
み付けるにあたっては、上記作業位置に位置するエアー
ノズル６７ａ先端から所定長の下糸が導出されている
（詳しくは後述）。このエアーノズル６７ａから導出さ
れる下糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボ
ビン軸に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、
この必要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルか
らボビン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一
周長さラ（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好まし
く、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外
周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さラ
（１．２５〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好まし
い。

【００４８】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００４９】本実施形態にあっては、必要長さを５５ｍ
ｍに設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボ
ビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボ
ビンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７
ｍｍと、（ボビン軸周２５ｍｍラ１．６４）＝４１ｍｍ
から求めた。

【００５０】また、上記作業位置に位置しているエアー
ノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け方
向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言うボ
ビン軸下糸巻き付け側とは、図１４及び図１５に示され
るように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端
とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周
の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付
かせる側（図１５中の符号ＸＸ方向）である。また、エ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボ
ビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差す
る方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方
向である。

【００５１】そして、ボビンケース開口部２Ａの対向位
置に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７
ａ先端とボビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図１
４参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましく
は３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹
き出しエアーによるばたつきが抑えられると共に、ボビ
ンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くの
に必要な渦流を形成することができる。

【００５２】ところで、下糸巻回装置１６２には、糸掛
け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図１６に
示されるように、下糸巻回位置Ｃにセットされたボビン
ケース２のその周囲に回動可能に配置された動メス糸捌
き１１６を有し、この動メス糸捌き１１６をボビンケー
ス２の周囲に回動させることによって、ボビンに巻回さ
れボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２００か
らの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁とボビン
７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導してスリ
ット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２
Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出できる構成
となっている（図１７参照）。なお、糸掛け装置として
は上記構成のものに限定されるものではなく、要はボビ
ンに巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻
き２００からの下糸１５０を、ボビンケース２に糸掛け
できるものであればどのようなものであっても良く、例
えば特開平７−６８０７１号公報記載の糸掛け装置や本
出願人が先に出願した特願平７−６５１４０号明細書記
載の糸掛け装置を始めとして、適宜のものを採用するこ
とができる。

【００５３】下糸巻回装置１６２にはさらに、糸切り装
置が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力
ばね用孔２Ｅ近傍より導出する糸巻き２００からの下糸
１５０を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌
き、固定メス９１との間で所定長残すようにして切断で
きる構成となっている（図１６参照）。

【００５４】ここで、ボビンケース２の下糸張力ばね用
孔２Ｅ近傍より導出する下糸の該下糸張力ばね用孔２Ｅ
から下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス糸捌き動メス１１６
と固定メス９１との擦り合う点；図１６参照）までの下
糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長
さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース
２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定され
ている。

【００５５】また、エアーノズル６７ａが糸切り位置Ｎ
５に位置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアー
ノズル６７ａ先端との間の距離が、図１６に示されるよ
うに、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要
な長さＬＬ（本実施形態にあっては５５ｍｍ程度）に略
一致するように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エア
ーノズル６７ａの糸切り位置Ｎ５等の各配置が決定され
ている。

【００５６】なお、糸切り装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回されボビ
ンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経
て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する糸巻き２００
からの下糸１５０を、上記所定長残して切断できるもの
であればどのようなものであっても良く、例えば特開平
７−６８０７１号公報記載の糸切り装置や本出願人が先
に出願した特願平７−６５１４０号明細書記載の糸切り
装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００５７】また、上記糸供給検出機構Ｆと糸巻き２０
０との間には、図１１に示されるように、下糸１５０の
張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられてい
る。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０
を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押
圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミ
シンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧
力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯ
Ｌと、から構成されている。

【００５８】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源を直列に接続し、その
間にスイッチを介した構成となっている。従って、スイ
ッチをオフした場合には、上記ソレノイド推力が発生せ
ず、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力が最大限に
かかり、下糸張力は最大となる。また、スイッチをオン
した場合には、上記ソレノイド推力が最大限に発生し、
下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力からソレノイド
推力を減じたものがかかり、下糸張力は最小となる。

【００５９】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合
には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあ
っては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６
に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１
が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が
残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触するこ
とも心配されるが、実際には、このような接触が生じな
いように充分なスペースが確保されている。

【００６０】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
図１８及び図１９に示されるように、下糸自動供給装置
に接続された電源スイッチ３０２、操作スイッチ、下糸
巻回量設定手段としての設定スイッチ６１Ａ（図１０参
照）及び表示手段としてのエラー表示窓３１６等が付設
されている。次に、該下糸自動供給装置の動作を制御す
る下糸自動供給制御装置について説明する。

【００６１】先ず、図１８に示されているように、所定
の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源
をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッ
チ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ
３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミ
シン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシ
ン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４
５０（図１９参照）の一部を構成するものであって、具
体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源
をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信
号を、電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手
段３１５（後述）に出力する機能を有している。

【００６２】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されて
いる。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０
４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２
（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置
１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を
供給するように接続されており、上記リレースイッチ３
０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１
６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成さ
れている。

【００６３】また、上記下糸巻回装置１６２には、図１
８に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ
３１０ａ、エアーノズル退避モータ３７用ドライバ３１
０ｂ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１
０ｃ、糸張力可変手段のソレノイドＳＯＬ用ドライバ３
１０ｄ、電磁弁６８用ドライバ３１０ｅ、エアーシリン
ダ７１の電磁弁用ドライバ３１０ｆがそれぞれ接続され
ており、ボビン交換装置１６０には、移動モータ１８用
ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ３１１ｂ
がそれぞれ接続されており、また残糸除去装置１６１に
は、残糸巻取モータ用ドライバ３１２ａがそれぞれ接続
されている。また、リレースイッチ３０３にはドライバ
ー３１３が接続されている。そして、これらドライバ３
１０ａ〜３１０ｆ，３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３
１３には、ｉ／ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ（中央
演算装置）３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設されたＲ
ＯＭ３０７及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力される
ように接続されている。そして、上記各装置１６２，１
６１，１６０が、図１９に示されているように、下糸自
動供給装置制御手段４００により制御されつつ上述した
所定の動作を実行すると共に、この実行を可能とするよ
うに上記下糸自動供給装置制御手段４００への通電状態
が電源通電制御装置４５０により制御されるように構成
されている。すなわち、図１９に示されているように上
記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制
御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・
着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４
０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，
４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直
流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されている
と共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミン
グ制御手段３１５からの動作指令信号が印加されてい
る。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻
回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置
１６０の各動作を常時監視する機能を有している。

【００６４】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜
に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令
信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３に
それぞれ発する機能を有している。

【００６５】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段４０２に発する機能を有している。

【００６６】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位
置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイ
ミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３
０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各
装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を
停止することとなる。

【００６７】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム７０を後退させない限
り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。

【００６８】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加
されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアッ
プＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、
当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例え
ば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側
に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段３１５で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段４０１，４０２，４０３に対する初期化信号が通電タ
イミング制御手段３１５から発せられるように構成され
ている。

【００６９】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記Ｒ
ＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報
が、表示される構成になされている。

【００７０】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。

【００７１】また、前記電源通電制御装置４５０には、
前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１
内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判
定する人手介入判定手段３１７が備えられている。

【００７２】この人手介入判定手段３１７は、ミシン電
源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構
成になされている。すなわち、オペレーターによるチェ
ックを促すようになっている。

【００７３】また、人手介入判定手段３１７が、ミシン
電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上
述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処
理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有してい
る。

【００７４】また、特に本実施形態における通電タイミ
ング制御手段３１５は、エアーノズル６７ａを、ボビン
軸７ａへの下糸絡み付け時に作業位置Ｎ１に、下糸巻回
時及び糸掛け時に退避位置Ｎ２に、糸切り時に糸切り位
置Ｎ５に、糸切り後から次のボビンに対しての下糸絡み
付け時まで待機位置Ｎ３に、それぞれ位置させるように
下糸巻回装置制御手段４０１に動作指令信号を発する機
能を有している。

【００７５】また、通電タイミング制御手段３１５は、
上記エアーノズル６７ａが待機位置Ｎ３に位置している
時に、そのシリンダヘッド７１ａを突出させるように下
糸巻回装置制御手段４０１に動作指令信号を発する機能
を有している。

【００７６】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図２０及び図２１に示したフロ
ーチャートにより説明する。説明理解の容易性を考慮
し、縫製動作の開始時点から説明していく。すなわち、
先ず、図２０におけるステップ５において、ＲＡＭ（不
揮発性メモリー）３０８がクリアーされると、下糸自動
供給装置は運転開始待機状態にされる。そして、ステッ
プ６において、ボビン交換要求があるか否かが判定され
る。このボビン交換要求は、例えば釜内のボビン残糸が
少なくなった場合に下糸自動供給装置により自動的に発
生するか、またはオペレーターが交換要求スイッチをオ
ンした場合に発生する。

【００７７】そして、これら何れかによるボビン交換要
求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、
ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止
してステップ８に進み、ステップ８において、ボビン交
換を行う。この時点で、ボビンケース把持手段に把持さ
れている一方のボビンケース２Ｙは、後述するステップ
４またはステップ１８の動作により原点位置、すなわち
釜１に対向する退避位置にある（図６参照）。なお、説
明の都合上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビ
ンケースを２Ｘとする。

【００７８】そして、回動アーム７０を１８０ー回転し
てボビンケースを把持していないボビンケース把持手段
を釜１に対向させた後に前進させ、ボビンケース把持手
段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビンケース２
Ｘをボビンケース把持手段に保持し、その後回動アーム
７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を１８０ー
回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前
進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着し、その後回動
アーム７０を後退させる。

【００７９】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、ミシン３００の動作を許可してステップ１０に
進み、ステップ１０において、残糸除去処理を行う。す
なわち、回動アーム７０を回転して釜内から取り出した
ボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂへ進ませて、上記残
糸除去装置１６１によってボビンケース２Ｘ内のボビン
残糸を除去し、その後回動アーム７０を後退させる。

【００８０】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、後述のステップ１７で突出しているエアー
シリンダ７１のシリンダヘッド７１ａを引っ込めて、す
なわちエアーシリンダ６７ａ先端より導出する糸巻き２
００からの下糸１５０の保持を開放してステップ１２に
進み、ステップ１２において、後述のステップ１６で待
機位置Ｎ３にあるエアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２ま
で移動してステップ１３に進み、ステップ１３におい
て、下糸巻回（糸巻き）処理を行う。この下糸巻回処理
について、図２１に示した下糸巻回処理ルーチンに従っ
て説明する。

【００８１】この下糸巻回処理ルーチンにあっては、そ
れ以前に以下の動作を行う。先ず、ローラ５４に、糸巻
き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１
巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のス
イッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。

【００８２】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施形態にあっては、５５ｍｍ程
度である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた
下糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエ
アーノズル６７ａから露出して導出させるにあたって
は、作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要
な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により
送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【００８３】そうしたら、ステップ１において、回動ア
ーム７０を回転してボビンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃ
に対向させる。次いで、ステップ２に進み、ステップ２
において、回動アーム７０を前進させてボビンケース２
Ｘを下糸巻回位置Ｃに位置させると共にボビン駆動モー
タＭ２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７
とを連結する。

【００８４】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、図２２（ｂ）に示されるように、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動してボビン７を回転させる。次いで、ス
テップ４に進み、ステップ４において、図２２（ｃ）に
示されるように、エアーノズル退避モータ３７を駆動し
て、待機位置Ｎ３に位置しているエアーノズル６７ａを
作業位置Ｎ１に移動する。

【００８５】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、図２２（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａから糸案内エアーの吹き付けを開始してステップ
６に進み、ステップ６において、一定時間待つ。

【００８６】すると、図１４に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好に
ボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸
下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
７ａに絡み付く。

【００８７】そして、このようにして、糸巻き２００か
らの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くとローラ５４
が回転を始め、フォトセンサ６０からは、図２２（ｄ）
に示されるように、パルス波が出力され始める。

【００８８】そうしたらステップ７において、有効下糸
巻回量検出手段６１で該パルス波を上記一定時間の間に
所定の数カウントしたか否かを判定する。ここで、本実
施形態においては、パルス波が３個検出された時に下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付いたと判定するようにな
っている。この３個というパルス波の数は安全率を見込
んだ値であり、この個数に限定されるものではない。

【００８９】そして、ステップ７において、パルス波を
一定時間の間に所定の数カウントしていない場合には、
下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが失敗したとしてステ
ップ１３に進み、ステップ１３において、エアーノズル
６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ１４に進
み、ステップ１４において、エアーノズル退避モータ３
７を駆動して、作業位置Ｎ１にあるエアーノズル６７ａ
を退避位置Ｎ２に移動する。そして、ステップ４にリタ
ーンしてリトライを行わせる。

【００９０】一方、ステップ７において、パルス波を一
定時間の間に所定の数カウントした場合には、下糸のボ
ビン軸７ａへの絡み付けが成功したとして、有効下糸巻
回量検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸
巻回量としてカウントしていく。

【００９１】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、図２２（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ９に進
み、ステップ９において、エアーノズル退避モータ３７
を、図２２（ｃ）に示されるように駆動して、作業位置
Ｎ１にあるエアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２に移動す
る。

【００９２】この時、ボビン駆動モータＭ２は回転を続
行しており、従って下糸はボビン軸７ａに巻回されてい
く。このように、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７
ａとの間の距離を長くして下糸を巻回していくと、下糸
１５０はボビン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回される
ことになる。

【００９３】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、判定手段６１Ｂにより、有効下糸巻回量検
出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量と下糸巻
回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量とを
比較し、両下糸量が一致したか否かを判定する。ここ
で、一致しない、すなわち未だ設定下糸巻回量まで下糸
を巻回していない場合には一致するまで同様な判定を繰
り返し、一方一致する、すなわち設定下糸巻回量まで下
糸を巻回した場合にはステップ１１に進み、ステップ１
１において、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すな
わち、下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下
糸巻回量がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【００９４】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、図２０に示したステップ１
４に進み、ステップ１４において、糸張力可変手段２０
４のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくし
て下糸張力を最大にした状態で糸掛けを行う。すなわ
ち、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導
出する糸巻き２００からの下糸１５０を、ボビンケース
２の開放端縁とボビン７外周との隙間を介して糸掛け位
置２Ｂに誘導してスリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね
２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近
傍から導出させる。

【００９５】次いで、ステップ１５に進み、ステップ１
５において、エアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２から糸
切り位置Ｎ５に移動すると共に、糸張力可変手段２０４
のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発
生させて下糸張力を最小とした状態で糸切りを行う。こ
の糸切りの結果、ボビンケース２側の下糸は、上述のよ
うに、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、
すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出した状
態となり、一方糸巻き２００側の下糸は、上述のよう
に、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬ
Ｌ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７ａ先端か
ら導出した状態となる。

【００９６】このように、エアーノズル６７ａからはボ
ビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬＬの下糸
が導出していることから、次回（次次回以降も同様）の
ボビンに対しても、上記と同様な動作を行えば、同様に
して下糸を巻回できる。そうしたら、エアーノズル６７
ａを糸切り位置Ｎ５から退避位置Ｎ２に移動する。

【００９７】そして、このようにして下糸切断動作が自
動的になされたらステップ１６に進み、ステップ１６に
おいて、上記ステップ１５の動作で退避位置Ｎ５に位置
しているエアーノズル６７ａを待機位置Ｎ３まで移動す
る。すなわち、このようにエアーノズル６７ａを待機位
置Ｎ３に移動することによって、糸切りがなされエアー
ノズル６７ａから導出する糸端を釜付近から充分に離間
して釜付近の油、塵芥等が付着しないようにしている。

【００９８】次いで、ステップ１７に進み、ステップ１
７において、エアーシリンダ７１のシリンダヘッド７１
ａを突出させ、このシリンダヘッド７１ａによってエア
ーノズル６７ａ先端の開口部を押さえ付けて塞ぎ、エア
ーノズル６７ａ先端から導出する糸巻き２００からの下
糸１５０を保持する。すなわち、ミシン振動が伝達され
ても、この振動によって上記導出糸が下糸供給源側（糸
巻き２００側）に戻されて導出長が短くなったり若しく
はなくなってしまわないようにしている。

【００９９】そうしたら、ステップ１８に進み、ステッ
プ１８において、回動アーム７０を退避位置に後退さ
せ、その後回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向させ
て待機状態とする。

【０１００】次いで、ステップ１９に進み、ステップ１
９において、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かが
判断される。従って、上記ステップ８〜１７における各
装置の処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオフに
なっても、ステップ８〜１７における一連の処理動作を
全て行ってボビン交換待機状態とするようになってい
る。

【０１０１】そして、上記ステップ６において、ボビン
交換要求がない場合もステップ１９に進み、ステップ１
９において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定さ
れた場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミ
シン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケー
ス把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位
置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。オフと判定
された場合、すなわちオペレーターによりミシン電源ス
イッチ３０２がオフされた場合にはステップ２０に進
む。

【０１０２】次いで、ステップ２０において、回動アー
ム７０を所定ステップ前進させて、図２３に示されるよ
うに、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで
移動する。この結果、強引に回動アーム７０を人手で回
転または後退させない限り、ボビンケース２Ｘ及び釜内
のボビンケース２Ｙは取り出せなくなる。因に、本実施
形態にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の
周囲には障害物があることから、回動アーム７０の回転
が規制されており、回転不可能な状態にある。次いで、
ステップ２１に進み、ステップ２１において、現在の状
態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８に記憶されると
共に、正常な電源遮断処理が行われたことが上記ＲＡＭ
３０８に記憶される。そして、ステップ２２に進み、ス
テップ２２おいて、リレースイッチ３０３をオフし下糸
自動供給装置自らの電源を遮断する。

【０１０３】その後にミシン電源スイッチ３０２が再び
投入されると、図２０に示したステップ１に戻って、ま
ず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処
理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み
出される。

【０１０４】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイ
ッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そ
うでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電
源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警
告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行わ
れ、オペレーターの介入が促されてステップ２３に進
む。

【０１０５】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ２０）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中
に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケ
ース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が
上記の釜１に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース
２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上
記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、す
なわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取
り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示
手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーター
の介入が促されてステップ２３に進む。

【０１０６】なお、回動アーム７０を上記と同じ（ステ
ップ２０）ステップ数で後退させた時に、ボビンケース
２Ｘが原点位置にあるか否を判別し、これによりオペレ
ーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを
取り出しているか否かを判断するようにしても良い。

【０１０７】ステップ２３では、オペレーターの介入を
待ち、オペレータによるボビンチェック及び残糸除去処
理並びに再セットが行われてステップ２４に進み、ステ
ップ２４において、上記ステップ１３で説明したのと同
様な下糸巻回処理を行ってステップ２５に進み、ステッ
プ２５において、上記ステップ１４で説明したのと同様
な糸掛け処理を行ってステップ２６に進み、ステップ２
６において、上記ステップ１５で説明したのと同様な糸
切り処理を行ってステップ２７に進み、ステップ２７に
おいて、各処理を行ったボビンを収容したボビンケース
を釜１に装着して上述したステップ１３に進み、ステッ
プ１３において、他方のボビンケースに対する下糸巻回
処理を行う。そして、以降の動作を同様にして行う。

【０１０８】なお、最初にボビンケース把持手段にボビ
ンを収容したボビンケースを把持させる場合には、回動
アーム側から手を差し込んで、当該ボビンケースを中釜
軸５に装着するのと同様に手の平を返すことなくダミー
軸６に押し込んで、該ボビンケースをダミー軸６に装着
し、ボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後
に前進させて、該ダミー軸６に保持されているボビンケ
ースをボビンケース把持手段に把持させれば良い。

【０１０９】また、使用しているボビン、ボビンケース
を交換する場合には、当該ボビンケースを把持したボビ
ンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進さ
せれば、該ボビンケース把持手段に把持されているボビ
ンケース２をダミー軸６に受け渡すことができる。そし
て、ダミー軸６に保持されたボビンケース２を取り出す
場合には、中釜軸５からボビンケース２を取り出すのと
同様に、回動アーム側から手を差し込めば、手の平を返
すことなくダミー軸６に保持されているボビンケースを
取り出すことができる。このように、第１実施形態にお
いては、エアーノズル６７ａを、ステッピングモータ３
７によってボビン７に対して下糸案内を行う際にボビン
ケース開口部２Ａ近傍の作業位置Ｎ１に位置させ、下糸
巻回を行う際に該作業位置Ｎ１から離間した退避位置Ｎ
２に位置させ、糸切り後に該退避位置Ｎ２からさらに前
記作業位置Ｎ１より離れる方向に離間した待機位置Ｎ３
に位置させて、糸切りがなされエアーノズル６７ａから
導出する糸端を、釜付近から充分に離間して釜付近の
油、塵芥等の付着を防止するように構成しているので、
下糸絡み付けを良好に行うことが可能になると共にその
縫い品質を向上することが可能となっている。

【０１１０】また、第１実施形態においては、上記待機
位置Ｎ３を、下糸巻回装置が収納されるカバー２２の外
の位置とし、糸切りがなされエアーノズル６７ａから導
出する糸端に対して、釜付近の油、塵芥等の付着をさら
に防止し得るように構成しているので、下糸絡み付けの
精度及び縫い品質をさらに向上することが可能となって
いる。

【０１１１】また、第１実施形態においては、糸切り装
置による糸切り後から次の下糸巻回時まで、エアーノズ
ル６７ａから導出する糸巻き２００からの下糸１５０
を、エアーシリンダ７１によって保持し、振動が伝達さ
れてもこの振動によってエアーノズル６７ａから導出し
ている下糸１５０が下糸供給源側に戻されて導出長が短
くなったり若しくはなくなってしまうことを防止するよ
うに構成しているので、次ボビンに対する下糸案内を良
好に行うことが可能となっており、信頼性を向上するこ
とが可能となっている。

【０１１２】図２４は本発明の第２実施形態における下
糸自動供給装置の制御動作手順の流れを表したフロー図
である。この第２実施形態にあっては、第１実施形態で
説明した通電タイミング制御手段３１５の機能に、ボビ
ン交換に必要な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸
掛け処理、糸切り処理）を全て完了させた後に当該ボビ
ンケースを下糸巻回位置Ｃに止めておき、すなわち糸切
りがなされたボビンをクラッチ機構５０ａに連結したま
まにしボビン回転を拘束する状態にしてボビン交換待機
状態とし、ボビン交換要求があったら、この下糸巻回位
置Ｃで回転が拘束されているボビンを収容したボビンケ
ースを釜に装着する（勿論釜内のボビンケースを取り出
した後に）という機能が加えられている（第１の機
能）。

【０１１３】また、ミシン電源スイッチ３０２の再オン
検出信号を受けて前回の電源遮断が正常であると判定
し、且つ電源遮断中に人手が介入していないと判定した
場合には、ボビン交換要求があるまで、原点位置にて待
機中のボビンケースを上記下糸巻回位置Ｃに移動してボ
ビンをクラッチ機構５０ａに連結するという機能が加え
られている（第２の機能）。

【０１１４】なお、第２の実施形態を含むこれ以降の実
施形態にあっては、第１実施形態で説明したエアーノズ
ル６７ａを待機位置Ｎ３に移動する構成及び制御機能、
エアーノズル６７ａに蓋をして導出糸を保持する構成及
び制御機能は説明の都合上備えられていない。

【０１１５】次に、このような制御装置を用いた第２実
施形態における下糸自動供給装置の制御動作を図２４に
示したフローチャートにより説明する。説明理解の容易
性を考慮し縫製動作の開始時点から説明する。すなわ
ち、先ずステップ６において、ＲＡＭ（不揮発性メモリ
ー）３０８がクリアーされてステップ７に進み、ステッ
プ７において、ボビン交換要求があるか否かを判定し、
ボビン交換要求があるとステップ８に進み、ステップ８
において、ミシン動作を禁止してステップ９に進み、ス
テップ９において、先ず回動アーム７０を後退させて、
後述のステップ１５またはステップ５で糸切りまでがな
され下糸巻回位置Ｃにあるボビンケース２を退避位置に
移動する。すなわち、この移動動作によって、ボビンケ
ース２に収容されているボビン７のクラッチ機構５０ａ
に対する連結（拘束）を解除する。そして、その後回動
アーム７０を回転してボビンケースを把持していないボ
ビンケース把持手段を釜１に対向させる。なお、説明の
都合上、釜内のボビンケースを２Ｘとし、他方のボビン
ケースを２Ｙとする。

【０１１６】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、回動アーム７０を前進させ、ボビンケース
把持手段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビンケ
ース２Ｘをボビンケース把持手段に保持し、その後回動
アーム７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を１
８０ー回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向させ、そ
の後前進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着し、その
後回動アーム７０を後退させる。

【０１１７】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、ミシン３００の動作を許可してステップ１
２に進み、ステップ１２において、残糸除去処理を行っ
てステップ１３に進み、ステップ１３において、下糸巻
回処理を行う。この下糸巻回処理については、第１実施
形態で説明した図２１のフローチャートと同じであるの
で、ここでの説明は省略する。

【０１１８】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、第１実施形態で説明した図２０のステップ
１４と同様な糸掛け処理を行ってステップ１５に進み、
ステップ１５において、第１実施形態で説明した図２０
のステップ１５と同様な糸切り処理を行う。

【０１１９】次いで、ステップ１６に進む。また、上記
ステップ７において、ボビン交換要求がない場合もステ
ップ１６に進み、ステップ１６において、ミシン電源ス
イッチ３０２がオフか否かが判断される。ここで、ミシ
ン電源スイッチ３０２がオンと判定された場合にはステ
ップ７にリターンする。すなわち、ミシン電源スイッチ
３０２がオンの場合には、ボビンケース２Ｘを下糸巻回
位置Ｃに止めておいて、糸切りがなされたボビン７をク
ラッチ機構５０ａに連結したままにしボビン回転を拘束
してボビン交換待機状態とし、ステップ７でボビン交換
要求があったら、ステップ８を経てステップ９におい
て、この下糸巻回位置Ｃで回転が拘束されているボビン
を収容したボビンケース２Ｘをダミー軸６に対向する退
避位置に移動し、以降は前述した図２４のステップ１０
以降のフローと同様となる。

【０１２０】一方、ステップ１６において、ミシン電源
スイッチ３０２がオフと判定された場合、すなわちオペ
レーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた
場合にはステップ１６ａに進み、ステップ１６ａにおい
て、下糸巻回位置Ｃで回転が拘束されているボビンを収
容したボビンケース２Ｘを原点位置に移動してステップ
１７に進み、ステップ１７において、回動アーム７０を
所定ステップ前進させて、図２３に示されるように、ボ
ビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで移動す
る。

【０１２１】次いで、ステップ１８に進み、ステップ１
８において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ス
テップ１９に進み、ステップ１１７おいて、リレースイ
ッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断
する。

【０１２２】その後にミシン電源スイッチ３０２が再び
投入されると、図２４に示したステップ１に戻って、ま
ず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処
理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み
出される。

【０１２３】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイ
ッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そ
うでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電
源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警
告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行わ
れ、オペレーターの介入が促されてステップ２０に進
む。

【０１２４】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ１７）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。そして、同じステップ数で原点検出しなかっ
た場合、すなわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケー
ス２Ｙを取り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザ
ー等の表示手段３１６によってエラー表示が行われ、オ
ペレーターの介入が促されてステップ２０に進む。

【０１２５】一方、同じステップ数で原点検出した場
合、すなわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２
Ｙを取り出さなかった場合にはステップ５に進み、ステ
ップ５において、原点位置にあるボビンケース２Ｘを上
記下糸巻回位置Ｃに移動して糸切りがなされたボビン７
をクラッチ機構５０ａに連結しボビン回転を拘束してボ
ビン交換待機状態としてステップ６に進み、以降は同様
なフローとなる。なお、ステップ２０〜２４に関して
は、第１実施形態で説明した図２０のフローチャートの
ステップ２３〜２７と同じであるので、ここでの説明は
省略する。

【０１２６】このように、第２実施形態においては、下
糸巻回、糸掛け、糸切りがなされた後の交換待ちのボビ
ンを、ボビン拘束手段としてのクラッチ機構５０ａによ
ってボビン交換要求があるまでその回転を拘束し、下糸
巻回済みのボビンに対して振動が伝達されてもこの振動
によってボビンに巻回済みの下糸が膨らんでバラバラに
ほどけてしまうことを防止するように構成しているの
で、当該ボビンを用いての縫製を良好に行うことが可能
になると共にその縫い品質を向上できるようになってお
り、信頼性を向上することが可能となっている（第１の
効果）。

【０１２７】また、第２実施形態においては、ボビン交
換要求があったら、下糸巻回、糸掛け、糸切りがなされ
待機中のボビンを釜内のボビンに対して即座に交換し得
るように構成しているので、例えば後述の第３実施形態
に比してサイクルタイムを短くすることができ、上述し
た効果を一層高めることが可能となっている（第２の効
果）。

【０１２８】また、第２実施形態においては、ボビン駆
動機構Ｅのクラッチ機構５０ａによって、待機中の下糸
巻回済みのボビンの回転を拘束するようにし、例えば後
述の第４実施形態のようなボビン拘束手段を新たに設け
る必要がないように構成しているので、上記効果を低コ
ストにて得ることが可能となっている（第３の効果）。

【０１２９】図２５は本発明の第３実施形態における下
糸自動供給装置の制御動作手順の流れを表したフロー図
である。この第３実施形態にあっては、第２実施形態で
説明した通電タイミング制御手段３１５の第１の機能
を、糸掛け処理が完了した時点でボビンケースを下糸巻
回位置Ｃに止めておき、すなわち糸掛けがなされたボビ
ンをクラッチ機構５０ａに連結したままにしボビン回転
を拘束する状態にしてボビン交換待機状態とし、ボビン
交換要求があったら、この下糸巻回位置Ｃで回転が拘束
されているボビンを収容したボビンケースに対して糸切
り処理を行い、その後当該ボビンケースを釜に装着する
（勿論釜内のボビンケースを取り出した後に）という機
能に代えている。

【０１３０】次に、このような制御装置を用いた第３実
施形態における下糸自動供給装置の制御動作を図２５に
示したフローチャートにより説明する。説明理解の容易
性を考慮し縫製動作の開始時点から説明する。すなわ
ち、先ずステップ６において、ＲＡＭ（不揮発性メモリ
ー）３０８がクリアーされてステップ７に進み、ステッ
プ７において、ボビン交換要求があるか否かを判定し、
ボビン交換要求があるとステップ８に進み、ステップ８
において、ミシン動作を禁止してステップ９に進み、ス
テップ９において、当該ボビンケースに対しての糸切り
が完了しているか否かを判定し、糸切りが済んでいない
場合にはステップ１０に進み、ステップ１０において、
後述のステップ１６で糸掛けまでがなされ下糸巻回位置
Ｃにあるボビンケース２に対して当該下糸巻回位置Ｃで
糸切りを行ってステップ１１に進む。一方、後述のステ
ップ１８において糸切りがなされステップ５において下
糸巻回位置Ｃでボビン回転が拘束されて待機している場
合にはステップ１０をスキップしてステップ１１に進
む。

【０１３１】ステップ１１〜ステップ１６までは、第２
実施形態で説明した図２４のフローチャートのステップ
９〜ステップ１４と同じであるので、ここでの説明は省
略する。そして、ステップ１６で糸掛けを行ったらステ
ップ１７に進み、ステップ１７において、ミシン電源ス
イッチ３０２がオフか否かが判断される。ここで、ミシ
ン電源スイッチ３０２がオンと判定された場合にはステ
ップ７にリターンする。すなわち、ミシン電源スイッチ
３０２がオンの場合には、糸切りを行わずにボビンケー
ス２Ｘを下糸巻回位置Ｃに止めておいて、糸掛けがなさ
れたボビン７をクラッチ機構５０ａに連結したままにし
ボビン回転を拘束してボビン交換待機状態とし、ステッ
プ７でボビン交換要求があったら、ステップ８、ステッ
プ９を経てステップ１０において、糸切りを行ってステ
ップ１１に進み、以降は上述したステップ１１以降のフ
ローと同様となる。

【０１３２】一方、ステップ１７において、ミシン電源
スイッチ３０２がオフと判定された場合にはステップ１
８に進み、ステップ１８において、下糸巻回位置Ｃにあ
るボビンに対して糸切りを行ってステップ１８ａに進
み、以降のステップ１８ａ〜２１、ステップ１〜６、ス
テップ２３〜ステップ２７の処理を、第２実施形態で説
明した図２４のフローチャートのステップ１６ａ〜１
９、ステップ１〜６、ステップ２０〜ステップ２４と同
様にして行う。

【０１３３】このように、糸掛けがなされた後のボビン
７に対して、ボビン交換要求があるまでその回転をボビ
ン拘束手段としてのクラッチ機構５０ａにより拘束する
ようにし、ボビン交換要求があってから糸切りを行うよ
うにしても、第２実施形態で説明した第１、第３の効果
を得ることができるというのはいうまでもない。

【０１３４】しかも、第３実施形態においては、待機中
のボビンに対して糸切りを行わず且つ当該ボビンに対し
てクラッチ機構５０ａによるボビン拘束を行うように
し、振動が伝達されてもエアーノズル６７ａから導出し
ている糸巻き２００からの下糸１５０が下糸供給源側に
戻されて導出長が短くなったり若しくはなくなってしま
うことが防止されるようにもなっている。すなわち、第
１実施形態の糸端保持手段としてのエアーシリンダ７１
がなくても次ボビンに対する下糸案内を良好に行うこと
が可能となっており、信頼性を向上することが可能とな
っている。

【０１３５】図２６は本発明の第４実施形態における下
糸自動供給装置の制御動作手順の流れを表したフロー
図、図２７はこの第４実施形態におけるボビン拘束手段
をボビン交換装置と共に表した右側面図である。

【０１３６】この第４実施形態にあっては、ボビン拘束
手段としてのエアーシリンダ７５が備えられている。こ
のエアーシリンダ７５は、図２７に示されるように、そ
の本体部分７５ａがダミー軸６近傍のベース板３の裏面
（図示右面）に固定されており、そのシリンダヘッド７
５ｂが釜軸１ａに平行な方向に前進、後退できる構成と
なっている。すなわち、ボビンケース２がダミー軸６に
対向する退避位置に位置した時に、該エアーシリンダ７
５を駆動してシリンダヘッド７５ｂを前進させるとこの
前進したシリンダヘッド７５ｂによって、該ボビンケー
ス２内のボビン７が押圧されてその回転が拘束されるよ
うになっている。

【０１３７】また、この第４実施形態にあっては、第２
実施形態で説明した通電タイミング制御手段３１５の第
１の機能を、糸切り処理が完了したら糸切りがなされた
ボビンケースをダミー軸６に対向する退避位置に移動
し、この移動がなされたらエアーシリンダ７５のシリン
ダヘッド７５ｂを突出させてボビンケース内のボビンの
回転を拘束してボビン交換待機状態とし、ボビン交換要
求があったら、エアーシリンダ７５のシリンダヘッド７
５ｂを引っ込めて（この時、シリンダヘッド７５ｂはベ
ース板３に形成されたシリンダヘッド進退用の孔内に引
っ込んだ状態となる）ボビン回転の拘束を開放して当該
ボビンケースを釜に装着する（勿論釜内のボビンケース
を取り出した後に）という機能に代えている。

【０１３８】また、第２実施形態で説明した通電タイミ
ング制御手段３１５の第２の機能を、ミシン電源スイッ
チ３０２の再オン検出信号を受けて前回の電源遮断が正
常であると判定し、且つ電源遮断中に人手が介入してい
ないと判定した場合には、ボビン交換要求があるまで、
原点位置にて待機中のボビンケースを上記ダミー軸６に
対向する退避位置に移動し上記エアーシリンダ７５を駆
動してボビンケース２内のボビン回転を拘束するという
機能に代えている。

【０１３９】次に、このような制御装置を用いた第４実
施形態における下糸自動供給装置の制御動作を図２６に
示したフローチャートにより説明する。説明理解の容易
性を考慮し縫製動作の開始時点から説明する。すなわ
ち、先ずステップ７において、ＲＡＭ（不揮発性メモリ
ー）３０８がクリアーされてステップ８に進み、ステッ
プ８において、ボビン交換要求があるか否かを判定し、
ボビン交換要求があるとステップ９に進み、ステップ９
において、ミシン動作を禁止してステップ１０に進み、
ステップ１０において、後述のステップ１８またはステ
ップ６でダミー軸６に対向する退避位置で待機している
ボビンに対して突出させたシリンダヘッド７５ｂを引っ
込める。すなわち、ボビン回転の拘束を開放する。

【０１４０】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、先ず回動アーム７０を前進させ、ボビンケ
ース把持手段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビ
ンケース２Ｘをボビンケース把持手段に保持し、その後
回動アーム７０を後退させる。次いで、回動アーム７０
を１８０ー回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向さ
せ、その後前進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着
し、その後回動アーム７０を後退させる。そして、ステ
ップ１２に進む。

【０１４１】ステップ１２〜ステップ１６までは、第２
実施形態で説明した図２４のフローチャートのステップ
１１〜ステップ１５と同じであるので、ここでの説明は
省略する。そして、ステップ１６で糸切りを行ったらス
テップ１７に進み、ステップ１７において、回動アーム
７０を後退して下糸巻回位置Ｃにあるボビンケース２Ｘ
を退避位置に位置させ、その後回転して該ボビンケース
２Ｘをダミー軸６に対向する位置に位置させてステップ
１８に進み、ステップ１８において、エアーシリンダ７
５のシリンダヘッド７５ｂを突出させてボビンケース２
Ｘ内のボビン７の回転を拘束する。

【０１４２】次いで、ステップ１９に進む。また、ステ
ップ８でボビン交換要求がない場合もステップ１９に進
み、ステップ１９において、ミシン電源スイッチ３０２
がオフか否かが判断される。ここで、ミシン電源スイッ
チ３０２がオンと判定された場合にはステップ８にリタ
ーンする。すなわち、ミシン電源スイッチ３０２がオン
の場合には、ダミー軸６に対向する退避位置に位置する
ボビンの回転をエアーシリンダ７５により拘束した状態
でボビン交換待機状態とし、ステップ８でボビン交換要
求があったら、ステップ９を経てステップ１０におい
て、上記エアーシリンダ７５によるボビン拘束を開放し
てステップ１１に進み、以降は上述したステップ１１以
降のフローと同様となる。

【０１４３】一方、ステップ１９において、ミシン電源
スイッチ３０２がオフと判定された場合にはステップ２
０に進み、ステップ２０において、ステップ１８でダミ
ー軸６に対向する退避位置に位置するボビンに対して行
っていたエアーシリンダ７５によるボビン拘束を開放し
てステップ２０ａに進み、ステップ２０ａにおいて、回
動アーム７０を１８０ー回転して、ダミー軸６に対向す
る退避位置にあるボビンケース２Ｘを原点位置に移動し
てステップ２１に進み、ステップ２１において、回動ア
ーム７０を所定ステップ前進させて、図２３に示される
ように、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置ま
で移動する。

【０１４４】そして、以降のステップ２２〜２３、ステ
ップ１〜４、ステップ２４〜ステップ２８の処理を、第
２実施形態で説明した図２４のフローチャートのステッ
プ１８〜１９、ステップ１〜４、ステップ２０〜ステッ
プ２４と同様にして行う。

【０１４５】そして、ステップ４において、ステップ２
１でのステップと同じステップ数で原点検出した場合に
はステップ５に進み、ステップ５において、回動アーム
７０を１８０ー回転し、ステップ４で原点位置にあるボ
ビンケース２Ｘをダミー軸６に対向する退避位置に移動
してステップ６に進み、ステップ６において、エアーシ
リンダ７５のシリンダヘッド７５ｂを突出させてボビン
ケース２Ｘ内のボビン７の回転を拘束する。そして、以
降は上述したと同様なフローとなる。

【０１４６】このように構成しても、第２実施形態で説
明した第１、第２の効果を得ることができるというのは
いうまでもない。

【０１４７】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態の下糸巻回装置１６２を、本出願人
が先に出願した特願平６−２８５９３２号明細書に記載
のように、糸巻き２００からの下糸１５０をエアーノズ
ル６７ａの先端から導出しこの下糸を強制的に繰り出し
手段により繰り出しながらエアーによりボビンケース開
口部２Ａを介してボビンケース２内に案内する下糸巻回
装置に代えても良い。

【０１４８】また、上記実施形態においては、糸巻き２
００からの下糸１５０をボビンケース開口部２Ａから挿
入してボビン７に巻回するようにした下糸巻回装置に対
する適用形態が述べられているが、ボビンケース２から
分離されたボビン７に下糸１５０を巻回するようにした
下糸巻回装置に対しても適用可能である。

【０１４９】また、上記実施形態においては、ボビンケ
ース２内に収容されたボビン７の回転を拘束するように
しているが、ボビンケース２から分離されたボビン７の
回転を拘束するようにしても良い。

【０１５０】さらにまた、ボビン拘束手段は上記実施形
態のものに限定されるものではなく、要は下糸が巻回さ
れ縫製に供される前の待機中のボビン回転を拘束できる
ものであればどのようなものであっても構わない。

【０１５１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、糸案内移動手段によって糸案内手段導出
部を所望の位置へ移動することができ、要求された作業
に応じた位置へ該導出部を移動し、例えばミシン釜との
必要な位置関係をとって、各作業に対して、あるいは糸
に対して所望の作用を生じることが可能となる。

【０１５２】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、糸案内移動手段をパルスモータによ
り駆動することにより、糸案内手段導出部の位置取りを
容易且つ円滑に行なう事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における下糸自動供給装
置を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。

【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。

【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。

【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略右側面図である。

【図７】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回装
置のボビン駆動機構及びエアー案内機構を表した上面図
である。

【図８】同上ボビン駆動機構及びエアー案内機構の正面
図である。

【図９】同上下糸巻回装置の糸供給検出機構を表した正
面図である。

【図１０】同上糸供給検出機構の右側面図である。

【図１１】同上下糸巻回装置の糸張力可変手段を表した
正面図である。

【図１２】同上エアー案内機構の下糸吸引器を表した横
断面図である。

【図１３】同上ボビン駆動機構の斜視図である。

【図１４】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け
時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係
を表した説明図である。

【図１５】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図１６】糸切り時におけるエアー案内機構のエアーノ
ズルと糸切り装置とボビンケースの位置関係を表した説
明図である。

【図１７】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜
視図である。

【図１８】同上実施形態における装置全体の構成を表し
たブロック図である。

【図１９】同上実施形態における制御系を表したブロッ
ク図である。

【図２０】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。

【図２１】同上下糸巻回装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。

【図２２】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図２３】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。

【図２４】本発明の第２実施形態における下糸自動供給
装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。

【図２５】本発明の第３実施形態における下糸自動供給
装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。

【図２６】本発明の第４実施形態における下糸自動供給
装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。

【図２７】同上第４実施形態におけるボビン拘束手段を
ボビン交換装置と共に表した右側面図である。

【符号の説明】

１ 釜 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ２Ｄ 下糸張力ばね ２Ｅ 下糸張力ばね用孔 ２Ｈ 下糸導出孔 ７ ボビン ７ａ ボビン軸 ２２ カバー ３７ 糸案内移動手段 ５０ａ クラッチ手段 ６５，６７ 案内経路 ６７ａ 糸案内手段の導出部（案内経路の導出部） ７１ 糸端保持手段 ７５ ボビン拘束手段 ９１ 糸切り装置 １１６ 糸掛け装置 １５０ 下糸 １６０ ボビン交換装置 １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 ３１５ 通電タイミング制御手段 ４００ 下糸自動供給装置制御手段 ４０１ 下糸巻回装置制御手段 ４０２ ボビン交換装置制御手段 Ａ 釜位置 Ｃ 下糸巻回位置 Ｅ，Ｍ２ ボビン駆動手段（ボビン拘束手段） Ｇ 糸案内手段 Ｎ１ 作業位置 Ｎ２ 退避位置 Ｎ３ 待機位置 Ｎ５ 糸切り位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下糸供給源からの下糸を、その導出部から
   導出し案内する糸案内手段と、前記糸案内手段の導出部
   をボビンのボビン軸に前記導出された糸を絡み付かせる
   位置を含む所望の位置に移動する糸案内移動手段と、を
   具備した下糸巻回装置。
2. 【請求項２】請求項1記載の下糸巻回装置において、前
   記糸案内移動手段をパルスモータにより駆動することを
   特徴とする下糸巻回装置。