JPH1133263A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下糸のボビンへの絡み付け精度を向上し、信
頼性を向上する。 【解決手段】 下糸収納・導出手段Ｈによって、下糸供
給手段Ｇの先端１６ａから導出する下糸１４を、当該下
糸１４のボビン１３への絡み付け前に、前記先端１６ａ
内に引き込んで収納する一方で、下糸１４のボビン１３
への絡み付け時になると、前記引き込んで収納した下糸
１４を、前記先端１６ａから開放導出するようにし、下
糸先端を他の機構等に絡み付かせることなくボビンケー
ス内に確実に挿入してボビン軸１３ｃに絡み付くように
構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸巻回装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平９−５６９４８号公
報や特開平８−２７６０８９号公報等に、ボビンへの下
糸巻回作業等を自動的に行うようにした下糸巻回装置の
提案がなされている。

【０００３】上記前者（特開平９−５６９４８号公報）
においては、空ボビンを収容したボビンケースが下糸巻
回位置に位置すると、糸巻き（下糸供給源）からの下糸
を内部に配した糸供給ノズル（下糸供給手段）の先端
が、下糸供給移動手段によりボビンケース開口部近傍の
初期作業位置に位置し、この時ノズル先端からは絡み付
けに必要な長さの下糸が導出していると共に、上記糸供
給ノズルにエアーが供給されて上記ノズル先端から当該
エアーが吹き出されるため、導出糸がボビンケース開口
部から内部に案内（挿入）されるようになっている。さ
らにこの時、ボビン回転手段によりボビンケース内のボ
ビンが回転すると共に上記エアーによりボビンケース内
に渦流が形成されるため、ボビンケース内部に案内され
た上記下糸がボビン軸に絡み付くようになっており、そ
の後上記下糸供給移動手段によりノズル先端が上記初期
作業位置から離間した巻回作業位置に移動して下糸巻回
が行われるようになっている。

【０００４】また、上記後者（特開平８−２７６０８９
号公報）が上記前者と主に違う点は、糸供給ノズルの先
端が下糸供給移動手段によりボビンケース開口部近傍の
初期作業位置に位置した時に、下糸の先端がノズル先端
から露出していると共に、糸巻きと糸供給ノズルとの間
の下糸供給経路に、駆動源としてのモータ駆動により回
転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル側に繰り出し可能な繰
り出しローラを有している点であり、当該繰り出しロー
ラの回転及び上記エアーにより、上述した下糸絡み付け
時及び下糸巻回時において、下糸を繰り出し得るように
なっている。

【０００５】そして、上記何れの場合（特開平９−５６
９４８号公報及び特開平８−２７６０８９号公報）であ
っても、下糸の絡み付けに失敗した時には、前回と同様
の再試行動作（所謂リトライ動作）を行うようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記何
れの下糸巻回装置においても、以下の問題点がある。す
なわち、リトライ動作時において、前者にあっては、ノ
ズル先端から下糸が絡み付けに必要な長さ最初から導出
し、後者にあっては、ノズル先端から下糸が前回の絡み
付け時に繰り出した分の長さ最初から導出している、す
なわち比較的長い所定長さの下糸が最初から導出してい
るために、当該最初から導出している下糸がボビン軸以
外に絡み付いてしまったり、また下糸の硬さや導出下糸
がボビンケース外周面やノズル先端部に接触することに
より生じる抵抗力等の影響によって、最初から導出して
いる下糸先端が確実にボビンケース内に挿入されなかっ
たり、またボビンケース内に挿入されても、最初から先
端が所定長さ導出しているため折れ曲がって挿入される
ことがあり、確実にボビン軸に絡み付かないといった問
題があった。

【０００７】このような問題は、上述したように、特に
リトライ動作時に顕著に生じるが、初回動作時（１回目
の絡み付け動作時）であっても、前者にあっては、ノズ
ル先端から下糸がリトライ時と同様に絡み付けに必要な
長さ導出し、後者にあっては、ノズル先端から下糸が露
出しているため、同様に問題となる。

【０００８】そこで本発明は、下糸のボビンへの絡み付
け精度を向上でき、信頼性を向上できる下糸巻回装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸巻回装置は、その先端がボビンケー
ス開口部近傍に位置し、下糸供給源からの下糸を前記先
端から導出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸
供給手段と、前記ボビンケース内のボビンを回転させる
ことにより前記下糸供給手段の先端からの下糸をボビン
に絡み付け可能としたボビン回転手段と、前記下糸供給
手段の先端から導出する下糸を、当該下糸のボビンへの
絡み付け前に前記先端内に引き込み収納する一方で、前
記下糸のボビンへの絡み付け時に前記引き込み収納した
下糸を前記先端から開放導出させる下糸収納・導出手段
と、を具備したことを特徴としている。

【００１０】このような請求項１における下糸巻回装置
によれば、下糸収納・導出手段によって、下糸供給手段
の先端から導出する下糸が、当該下糸のボビンへの絡み
付け前に、前記先端内に引き込まれて収納される一方
で、下糸のボビンへの絡み付け時になると、前記引き込
まれて収納された下糸が、前記先端から開放導出される
ため、下糸先端が他の機構等に絡み付くことなくボビン
ケース内に確実に挿入されてボビン軸に絡み付くように
なる。

【００１１】この時、上記下糸収納・導出手段による下
糸の引き込み収納、開放導出動作が、請求項２のよう
に、前回行われた下糸のボビンへの絡み付けが不良の場
合に行われると、この再試行動作では繰り出しローラの
有無に拘らず下糸供給手段の先端からは所定長の下糸が
導出しているため、特に有効である。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項３の下
糸巻回装置は、請求項１または２に加えて、下糸収納・
導出手段と下糸供給源との間における下糸の供給経路
に、下糸に張力を付与する下糸張力付与手段を備えたこ
とを特徴としている。

【００１３】このような請求項３における下糸巻回装置
によれば、下糸収納・導出手段と下糸供給源との間にお
ける下糸の供給経路に設けられた下糸張力付与手段によ
って、当該下糸に張力が付与されているため、下糸収納
・導出手段により下糸の引き込み収納動作が行われた場
合、上記張力付与により導出側の下糸が引き込まれるの
みで下糸供給源側の下糸が新たに送り出されることはな
く、続いて下糸収納・導出手段により下糸の開放導出動
作が行われた場合に、余分な下糸が導出することがな
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されるように、ミシンベッド１０の下部
に付設されており、下糸巻回装置２と、残糸除去装置１
と、ボビン交換装置３と、を備えている。ボビン交換装
置３は、固定軸４を中心として回転可能且つ固定軸４の
軸線方向（紙面垂直方向）に沿って移動（前後進）可能
な回動アーム５を備えていると共に、当該回動アーム５
の両端にボビンケース６を把持または開放可能なボビン
ケース把持手段を備えており、当該ボビンケース把持手
段を、下糸巻回装置２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置
１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）
Ａに移動させるように構成されている。

【００１５】すなわち、ボビン交換装置３は、ボビン交
換時期（下糸残量不足等）になったら、一方のボビンケ
ース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに前進すること
によって、釜１１内のボビンケースを把持して取り出
し、次いで後退、１８０°回動することによって、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケースを把持する他
方のボビンケース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに
対向させ、次いで当該他方のボビンケース把持手段をボ
ビンケース着脱位置Ａに前進することによって、他方の
ボビンケース把持手段から下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを開放して釜１１に受け渡し、さらに
後退、所定角度の回動を行うことによって、一方のボビ
ンケース把持手段を、前述した各装置１、２の処理動作
位置Ｂ、Ｃに移動し得るようになっている。

【００１６】上記ボビン交換装置３としては、例えば特
開平９−５６９４８号公報等に記載されているもの等を
適宜採用でき、要は、ボビンケース把持手段（ボビンケ
ース６）を必要に応じてボビンケース着脱位置Ａ、各装
置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動できるものであれ
ば良い。また、上記ボビンケース把持手段としては、例
えば特開平５−１９２４７６号公報や特開平６−３０４
３７０号公報に記載されている一対の電磁石吸着ヘッド
を始めとして、例えば特開平６−３０４３６９号公報に
記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採
用することができ、要は、ボビンケース６を必要に応じ
て対向部材（例えば釜１１）に対して着脱できるもので
あれば良い。

【００１７】上記残糸が少なくなって釜１１から取り出
されたボビンケースがボビンケース把持手段に把持され
て上記残糸除去位置Ｂに移動すると、残糸除去装置１に
よりボビン残糸が除去される。この残糸除去装置１とし
ては、ボビンに巻かれボビンケース６から導出する（垂
れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によ
って、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引
き出されるようなものであればどのようなものであって
も良く、例えば特開平８−３０９０６９号公報の残糸除
去装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００１８】上記残糸が除去されたボビンを収容したボ
ビンケースがボビンケース把持手段に把持されて上記下
糸巻回位置Ｃに移動すると、下糸巻回装置２によりボビ
ンに下糸が巻回される。この下糸巻回装置２の基本的構
成は、例えば特開平９−５６９４８号公報等に記載のも
のと同じであり、図１に簡略化して示されるように、ボ
ビン回転手段（ボビン駆動機構）Ｅ及び下糸供給手段
（エアー案内機構）Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆを備えて
いる。

【００１９】上記下糸巻回装置２のボビン回転手段Ｅ
は、図２及び図３に示されるように、巻取モータＭ１を
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ７、タイミングベルト８、巻取プーリ９を介して巻取
クラッチ板１２に伝達し、この時、下糸巻回位置Ｃに位
置するボビンケース把持手段に把持されているボビンケ
ース６のその内部に収容されたボビン１３の既設の孔に
対して、上記巻取クラッチ板１２に形成され上記駆動力
の伝達により回転しているクラッチ爪を連結させること
によって、ボビン１３に回転を与えるように構成されて
いる。

【００２０】また、上記下糸巻回装置２の下糸供給手段
Ｇは概略、糸巻き（下糸供給源）からの下糸１４を内部
に配した糸吸引器１５及び糸供給ノズル１６と、電磁弁
１７の開動作により上記糸吸引器１５内の下糸供給経路
にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器１５を軸
１８を支点として回動させることによりノズル先端１６
ａを後述の各所定位置に移動させる下糸供給回動モータ
（下糸供給移動手段）Ｍ２と、を備えており、予めノズ
ル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を導
出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上
記ノズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の初
期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給してノ
ズル先端１６ａから当該エアーを吹き出すことによっ
て、導出糸をボビンケース開口部６ａから内部に案内
し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動によ
り回転するボビン１３をその内部に収容するボビンケー
ス内に、上記エアーを吹き込んでボビンケース内に渦流
を形成することによって、ボビンケース内部に案内され
た上記下糸１４をボビン軸１３ｃに絡み付け、その後所
謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２
を駆動して上記ノズル先端１６ａを上記初期作業位置Ｎ
１から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動し、下糸巻回を
行うように構成されている。

【００２１】この下糸供給手段Ｇはさらに、糸切り時
に、下糸供給回動モータＭ２の駆動によって、上記ノズ
ル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１と巻回作業位置Ｎ２と
の間の糸切り位置Ｎ５に移動し、後述の切断を行うこと
によって、ノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さ
の下糸を導出させるようになっている。

【００２２】また、上記下糸巻回装置２の糸供給検出機
構Ｆは、図２、図３、図６及び図７に示されるように、
糸巻きと糸吸引器１５との間の下糸供給経路に配置され
供給下糸１４が一巻きされたローラ４５と、このローラ
４５を端部に固定しフレーム４６に回転自在に支持され
たローラ軸４７と、このローラ軸４７に固定された円盤
状のセンサスリット４８と、このセンサスリット４８の
外周端部に形成された溝を検出可能なフォトセンサ４９
と、を備えており、回転するセンサスリット４８の溝を
上記フォトセンサ４９で検出することによって、ローラ
４５の回転を検出でき、この回転や回転量に基づいて、
後述のＣＰＵ２２において、下糸１４のボビン軸１３ｃ
への絡み付きや、ボビン１３に巻回される下糸量を検出
し得るようになっている。

【００２３】また、上記下糸巻回位置２にはさらに、例
えば特開平９−１５５０８９号公報等に記載のような糸
掛け装置及び糸切り装置が付設されている。糸掛け装置
は、下糸巻回位置Ｃに位置するボビンケース６の周囲を
回動する動メス糸捌きを有し、当該動メス糸捌きの回動
等によって、ボビン１３に巻回されボビンケース開口部
６ａより導出する下糸１４を、ボビンケース６の下糸張
力ばね下の下糸導出孔から導出するように糸掛けするも
のであり、上記糸切り装置は、当該下糸張力ばね下の下
糸導出孔より導出する下糸１４を、上記動メス糸捌きの
回動動作により捌いて固定メスとの間で切断し、この
時、前述した糸切り位置Ｎ５に位置するノズル先端１６
ａより導出する糸長さを、絡み付けに必要な長さとし得
るように構成されている。

【００２４】ここで、特に本実施形態においては、図２
及び図３に示されるように、上記糸供給検出機構Ｆと上
記糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、ノズル先端１
６ａから導出する下糸１４を当該ノズル先端内に引き込
み収納可能とすると共に、この引き込み収納した下糸１
４を上記ノズル先端１６ａから導出可能とする下糸収納
・導出手段Ｈが設けられている。

【００２５】この下糸収納・導出手段Ｈは、図４及び図
５に示されるように、立設する平板状のフレーム５０を
備えていると共に、当該フレーム５０における下糸供給
経路側の側面部分（図５における左上側の側面部分）に
対して所定距離離れて対向する平板状のフレーム５１を
備えている。これらのフレーム５０，５１には、貫通孔
５０ａ，５１ａが同軸上に形成されており、当該貫通孔
５０ａ，５１ａに、上述した下糸１４が通されている。

【００２６】上記下糸収納・導出手段Ｈはまた、Ｌ字状
を呈するワイパ５２を備えている。このワイパ５２は、
そのＬ字の股部分５２ａが上記フレーム５０に突設され
た軸５３に回転自在に支持されていると共に、その一方
の端部５２ｂが上記フレーム５０，５１の間に位置して
いる。この一方の端部５２ｂには、上記貫通孔５０ａ，
５１ａと軸線方向を同じとする貫通孔５２ｃが形成され
ており、当該貫通孔５２ｃにも、貫通孔５０ａ，５１ａ
に通されている下糸１４が通されている。

【００２７】上記ワイパ５２の他方の端部５２ｄには、
引っ張りばね５６が係止されており、ワイパ５２は、当
該引っ張りばね５６によって、常時軸５３を支点とした
図５における時計方向に付勢されている。上記ワイパ５
２の他方の端部５２ｄにはまた、長孔５２ｅが形成され
ており、当該長孔５２ｅに、リンク５４の一方の端部に
突設された軸５４ａが遊嵌配置されている。このリンク
５４は、その略中央部分が、上記フレーム５０の下部側
面に固定されたダンパ５５のダンパ軸５５ａに固定され
ている。このダンパ５５は、そのダンパ軸５５ａが例え
ば時計方向に回動する場合には迅速に回動し、上記時計
方向とは逆の反時計方向に回動する場合には内部に充填
されたシリコンオイルの粘性抵抗によりゆっくりと回動
するといった公知のものである。ここで、本実施形態に
おいては、ダンパ軸５５ａが図５における時計方向に回
動する場合に迅速に回動し、反時計方向に回動する場合
にゆっくりと回動するように設定がなされている。

【００２８】そして、上記リンク５４の他方の端部に
は、長孔（不図示）が形成されており、当該長孔に、上
記フレーム５０の下部側面に固定された糸たぐりソレノ
イド（ラッチングソレノイド）４２のその移動子４２ａ
に突設されたピン４２ｃが遊嵌配置されている。以上の
ように、下糸収納・導出手段Ｈは構成されている。

【００２９】なお、図４及び図５中の符号５８は、上記
引っ張りばね５６の付勢力により軸５３を支点として図
５における時計方向に回動するワイパ５２の所定以上の
回動を規制するためのストッパを示している。

【００３０】また、本実施形態においてはさらに、図２
及び図６に示されるように、下糸収納・導出手段Ｈと糸
巻きとの間における下糸の供給経路であって、ローラ４
５を挟んだ上流及び下流位置に、下糸１４に張力を付与
する下糸張力付与手段としての糸調子４４，４４がそれ
ぞれ設けられている。この糸調子４４は、上記下糸収納
・導出手段Ｈの動作を良好且つ所望に行わせるためのも
のである（詳しくは後述）。

【００３１】次に、上記下糸自動供給装置の制御系につ
いて図８を参照しながら説明する。制御手段を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）２２のＩ／Ｏポート２３の出力
側には、上記巻取モータＭ１がドライバ２４を介して接
続されていると共に、上記下糸供給回動モータＭ２がド
ライバ２５を介して接続され、さらに上記電磁弁１７が
ドライバ２９を介して接続されている。

【００３２】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はまた、上記糸たぐりソレノイド４２がドライバ４３を
介して接続されている。

【００３３】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はさらにまた、上記残糸除去装置１に前述した処理動作
を行わせるための駆動源がドライバ２６を介して接続さ
れていると共に、上記ボビン交換装置３に前述した処理
動作を行わせるための駆動源がドライバ２７を介して接
続されている。

【００３４】一方、ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の入
力側には、上述した絡み付け情報及び下糸巻回量情報を
出力する糸供給検出機構Ｆが接続されていると共に、入
出力側には、所定の入力操作を行ったり、エラー表示等
を行う操作・表示パネル２８が接続されている。

【００３５】さらにＣＰＵ２２には、上記下糸自動供給
装置の制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ
３０が入力可能に接続されていると共に、データや演算
結果等を記憶するＲＡＭ３１が入出力可能に接続されて
いる。

【００３６】次に、このように構成された下糸自動供給
装置において本実施形態の特徴をなす下糸巻回装置２の
下糸巻回動作について、図９に示すフロー図を参照しな
がら説明する。説明理解の容易性を考慮し、残糸除去装
置１により処理動作が行われたボビン１３をその内部に
収容するボビンケース６がボビンケース把持手段に把持
されて上記下糸巻回位置Ｃに移動した時点から説明して
いく。

【００３７】この時点で、絡み付けに必要な長さの下糸
１４が予め導出しているノズル先端１６ａは、巻回作業
位置Ｎ２に待機している。またこの時、上記糸たぐりソ
レノイド４２は引き込みが解除された状態にあり、図５
に示されるように、ワイパ５２の貫通孔５２ｃはフレー
ムの貫通孔５０ａ，５１ａと同軸上にある。すなわち、
下糸収納・導出手段Ｈでの下糸１４は、直線状に連なっ
ている。

【００３８】この状態で、上述のように、所定のボビン
ケース６を把持するボビンケース把持手段が下糸巻回位
置Ｃに位置したら、先ずステップ１において、巻取モー
タＭ１を駆動すると共にボビン交換装置３を多少前進さ
せることによって、前述したクラッチ爪をボビン１３の
既設の孔に連結し、ボビン１３を回転させる。

【００３９】次いで、ステップ２において、上記電磁弁
１７を開にしてエアー源からのエアーを糸吸引器１５を
介して糸供給ノズル１６に供給し、上記ノズル先端１６
ａから当該エアーを吹き出させる。

【００４０】次いで、ステップ３において、上記糸たぐ
りソレノイド４２の引き込みをオンし、次いでステップ
４において、所定時間待つ。すると、糸たぐりソレノイ
ド４２の移動子４２ａが引き込まれ、リンク５４がダン
パ軸５５ａと共に当該ダンパ軸５５ａを支点として図５
における時計方向（前述したダンパ軸５５ａが迅速に回
動する方向）に回動し、このリンク５４の回動に伴っ
て、上記ワイパ５２が上記引っ張りばね５６の付勢力に
抗しながら軸５３を支点として図５における反時計方向
に回動する。すると、貫通孔５０ａ，５１ａと同軸上に
あったワイパ５２の貫通孔５２ｃの位置が、当該貫通孔
５０ａ，５１ａより下方に移動することになるため、ノ
ズル先端側の下糸１４が下糸収納・導出手段Ｈ側に引き
込まれ、ノズル先端１６ａから導出している下糸１４
は、先端１６ａ内に引き込まれて収納される。

【００４１】この時、糸巻きと下糸収納・導出手段Ｈと
の間には、糸移動の抵抗となる上記糸調子４４が配置さ
れているため、糸巻き側の下糸１４が下糸収納・導出手
段Ｈ側に繰り出されることはない。

【００４２】また、上記ワイパ５２の回動動作は、前述
したダンパ５５により迅速に行われるため、ノズル先端
１６ａから導出している下糸１４の引き込みは素早く行
われる。

【００４３】ここで、このノズル先端１６ａから導出し
ている下糸１４の引き込みの度合いは、下糸端部がノズ
ル先端１６ａから糸供給ノズル１６の長さの半分位迄引
き込まれる程度とするのが、好ましい。

【００４４】さて、このようにして下糸端部がノズル先
端１６ａ内に引き込まれて収納されたら、ステップ５に
おいて、上記糸たぐりソレノイド（ラッチングソレノイ
ド）４２の引き込みをオフし、移動子４２ａの引き込み
状態をそのまま保つ。

【００４５】次いで、ステップ６において、リトライ動
作か否かを判定し、今回の場合は１回目の動作であるた
めステップ７に進み、ステップ７において、下糸供給回
動モータＭ２を駆動し、上記ノズル先端１６ａを上記巻
回作業位置Ｎ２からボビンケース開口部６ａ近傍の初期
作業位置Ｎ１に位置させる。この時、ノズル先端１６ａ
から下糸１４は導出していないため、他の機構等に絡み
付くことはない。

【００４６】次いで、ステップ８において、上記糸たぐ
りソレノイドの開放をオンし、次いでステップ９におい
て、所定時間待つ。すると、糸たぐりソレノイド４２の
移動子４２ａの引き込みが解除されると共に上記引っ張
りばね５６の付勢力によって、リンク５４がダンパ軸５
５ａと共に当該ダンパ軸５５ａを支点として図５におけ
る反時計方向（前述したダンパ軸５５ａがゆっくり回動
する方向）に回動し、このリンク５４の回動に伴って、
上記ワイパ５２が軸５３を支点として図５における時計
方向に回動して、図５に示した初期位置に復帰する。す
ると、先端１６ａ内に引き込まれて収納されていた下糸
部分が、当該ノズル先端１６ａから再度導出される。

【００４７】この時、前述したように、糸巻きと下糸収
納・導出手段Ｈとの間に糸調子４４が配置され、下糸端
部引き込み時に、糸巻き側の下糸１４が下糸収納・導出
手段Ｈ側に繰り出されていなかったため、ノズル先端１
６ａから再度導出する下糸は余分に導出することはな
く、その導出長さは、上述した絡み付けに必要な長さで
ある。

【００４８】また、上記ワイパ５２の回動動作は、前述
したダンパ５５によりゆっくり行われるため、ノズル先
端１６ａから下糸端部がゆっくり（徐々に）導出するよ
うになっている。

【００４９】さて、このようにして下糸端部がノズル先
端１６ａから導出したら、ステップ１０において、上記
糸たぐりソレノイド（ラッチングソレノイド）４２の開
放をオフし、移動子４２ａの突出状態をそのまま保つ。

【００５０】ところで、前述のように、下糸端部がノズ
ル先端１６ａから徐々に導出している時には、ノズル先
端１６ａからエアーが吹き出されているため、当該徐々
に導出する下糸端部は、上記エアーによって、他の機構
等に絡み付くことなくボビンケース開口部６ａを介して
ボビンケース内部に確実に案内される。ここで、引き込
み収納された下糸がノズル先端１６ａから一度に全部導
出してしまう場合には、上記ボビンケース内部への下糸
案内の確率が低下してしまうことになる。

【００５１】また、上記下糸がボビンケース内部に案内
された時には、既にボビン１３は回転した状態にあるた
め、当該ボビン回転と上記エアーの協働によりボビンケ
ース内に渦流が形成され、ボビンケース内部に案内され
た上記下糸はボビン軸１３ｃに絡み付くことになる。

【００５２】ここで、下糸１４がボビン軸１３ｃに絡み
付くと、糸巻き側の下糸が糸供給ノズル１６側に引き出
されるため、ローラ４５が回転を始める。そこで、ステ
ップ１１では、ローラ４５の回転数が巻き付き確認値
（所定の回転数）となったか否かを判定し、巻き付き確
認値に達したら絡み付けが成功したとしてステップ１２
に進み、ステップ１２において、前述した下糸巻回処理
を行い、ステップ１３において、前述した糸切り、糸掛
け処理を行う。

【００５３】一方、ステップ１１において、ローラ４５
の回転数が巻き付き確認値に達していない場合には、絡
み付けが失敗したとしてステップ１４に進み、ステップ
１４において、上記糸たぐりソレノイド４２の動作を所
定の規定回数行ったか否か、すなわちリトライ動作を所
定回数行ったか否かを判定する。

【００５４】ここで、リトライ動作を所定回数行った場
合には、所定回数のリトライを行っても絡み付けができ
ない何らかの不具合が発生したとして、ステップ１５に
進み、ステップ１５において、上記操作・表示パネル２
８にその旨をオペレータに知らしめるエラー表示を行
う。

【００５５】一方、ステップ１４において、リトライ動
作を所定回数行っていない場合には、ステップ３にリタ
ーンし、このリトライ時でも、前述した１回目の絡み付
け時と同様な動作を行う。

【００５６】すなわち、ステップ３乃至５において、初
期作業位置Ｎ１に位置するノズル先端１６ａから導出す
る下糸１４を当該先端内に一旦引き込み収納し、ステッ
プ７をスキップしてステップ８乃至１０において、引き
続き初期作業位置Ｎ１に位置するノズル先端１６ａか
ら、上記引き込み収納していた下糸を徐々に導出するた
め、他の機構等に絡み付くことなく下糸がボビンケース
開口部６ａを介してボビンケース内部に確実に案内さ
れ、ボビン軸１３ｃに絡み付くことになる。

【００５７】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、例えば特開平９−５６
９４８号公報等に記載のような繰り出しローラのないも
のに対する適用例を述べているが、本発明を、例えば特
開平８−２７６０８９号公報等に記載のように、糸巻き
と糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、駆動源として
のモータ駆動により回転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル
側に繰り出し可能な繰り出しローラを設けると共に、ノ
ズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を
予め導出しない（ノズル先端１６ａより露出させる）構
成とし、上記繰り出しローラの回転及び上記エアーによ
って、下糸１４を繰り出しボビン軸１３ｃに絡み付けて
巻回する構成の下糸巻回装置に対しても適用できるとい
うのはいうまでもない。

【００５８】また、上記実施形態においては、１回目の
下糸絡み付け時及びリトライ時の両方で、下糸収納・導
出手段Ｈによる下糸１４の収納・開放を行うようにして
いるが、例えば上記特開平８−２７６０８９号公報等に
記載の装置では、１回目の下糸絡み付け時には、ノズル
先端１６ａから下糸が露出した状態であり、リトライ時
には、繰り出しローラの回転によりノズル先端１６ａか
ら所定長さの下糸が繰り出されて導出した状態にあるた
め、このような装置にあっては、特にリトライ時に、下
糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納・開放を行う
のが、特に有効である。

【００５９】また、上記実施形態においては、糸調子４
４を２箇所に設けるようにしているが、１個でも勿論良
い。

【００６０】また、上記実施形態においては、リトライ
時においては、ノズル先端１６ａを初期動作位置Ｎ１に
そのまま位置した状態で、下糸収納・導出手段Ｈによる
下糸１４の収納・開放を行うようにしているが、下糸収
納・導出手段Ｈによる下糸１４の収納を行った後に、ノ
ズル先端１６ａを一旦巻回作業位置Ｎ２に移動し、次い
で再度ノズル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１に移動し、
この状態で下糸収納・導出手段Ｈによる下糸１４の開放
を行うようにしても良い。

【００６１】また、上記実施形態においては、下糸収納
・導出手段Ｈの駆動源をソレノイドとしているが、例え
ばモータやシリンダ等のアクチュエータに代えることも
可能である。このようにモータやシリンダを用いた場合
には、上記ダンパ５５を用いなくても、引き込み収納動
作と開放導出動作との速度を、上記実施形態と同様に変
えることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置は、下糸収納・導出手段によって、下糸供給手段の
先端から導出する下糸を、当該下糸のボビンへの絡み付
け前に、前記先端内に引き込んで収納する一方で、下糸
のボビンへの絡み付け時になると、前記引き込んで収納
した下糸を、前記先端から開放導出するようにし、下糸
先端を他の機構等に絡み付かせることなくボビンケース
内に確実に挿入してボビン軸に絡み付くように構成した
ものであるから、下糸のボビンへの絡み付け精度を向上
でき、信頼性を向上することが可能となる。

【００６３】この時、上記下糸収納・導出手段による下
糸の引き込み収納、開放導出動作を、請求項２のよう
に、前回行われた下糸のボビンへの絡み付けが不良の場
合に行うようにすれば、この再試行動作では繰り出しロ
ーラの有無に拘らず下糸供給手段の先端からは所定長の
下糸が導出しているため、特に有効となる。

【００６４】また、請求項３の下糸巻回装置は、請求項
１または２に加えて、下糸収納・導出手段と下糸供給源
との間における下糸の供給経路に設けた下糸張力付与手
段によって、当該下糸に張力を付与し、下糸収納・導出
手段により下糸の引き込み収納動作を行った場合、上記
張力付与により導出側の下糸を引き込むのみで下糸供給
源側の下糸を新たに送り出さないようにし、続いて下糸
収納・導出手段により下糸の開放導出動作を行った場合
に、余分な下糸が導出しないように構成したものである
から、上述した効果を一層高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸巻回装置を採
用した下糸自動供給装置を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸巻回装置を表した平面図である。

【図３】同上下糸巻回装置を表した正面図である。

【図４】同上下糸巻回装置に採用された下糸収納・導出
手段を表した平面図である。

【図５】同上下糸収納・導出手段を表した正面図であ
る。

【図６】同上下糸巻回装置に採用された糸供給検出機構
を表した正面図である。

【図７】同上糸供給検出機構を表した右側面図である。

【図８】同上実施形態における装置全体の構成を表した
ブロック図である。

【図９】同上下糸巻回装置の制御動作手順を表したフロ
ー図である。

【符号の説明】

６ ボビンケース ６ａ ボビンケース開口部 １３ ボビン １４ 下糸 １６ａ 下糸供給手段の先端 ４４ 下糸張力付与手段 Ｅ ボビン回転手段 Ｇ 下糸供給手段 Ｈ 下糸収納・導出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その先端がボビンケース開口部近傍に位
   置し、下糸供給源からの下糸を前記先端から導出しボビ
   ンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段と、 前記ボビンケース内のボビンを回転させることにより前
   記下糸供給手段の先端からの下糸をボビンに絡み付け可
   能としたボビン回転手段と、 前記下糸供給手段の先端から導出する下糸を、当該下糸
   のボビンへの絡み付け前に前記先端内に引き込み収納す
   る一方で、前記下糸のボビンへの絡み付け時に前記引き
   込み収納した下糸を前記先端から開放導出させる下糸収
   納・導出手段と、 を具備した下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 下糸収納・導出手段による下糸の引き込
   み収納、開放導出動作は、前回行われた下糸のボビンへ
   の絡み付けが不良の場合に行われる再試行動作であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 下糸収納・導出手段と下糸供給源との間
   における下糸の供給経路に、下糸に張力を付与する下糸
   張力付与手段を備えたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の下糸巻回装置。