JPH1176672A

JPH1176672A - 下糸自動供給装置

Info

Publication number: JPH1176672A
Application number: JP25273397A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Matsuyama; 健松山
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ボビンに対する２重巻を防止し、当該２重巻
に起因する不具合の発生を防止する。【解決手段】下糸有無検出手段１９によって、残糸除
去装置１による残糸除去後且つ下糸巻回装置２による下
糸巻回前に、ボビン１３の下糸の有無を検出し、たとえ
残糸除去が完了したと残糸除去時に誤判定したとして
も、該検出結果に基づいて下糸巻回装置２による２重巻
を防止し得るように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸自動供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平８−２７６０８９号
公報等に、ボビンの残糸除去作業、ボビンへの下糸巻回
作業、ボビンケースの交換作業等を自動的に行うように
した下糸自動供給装置の提案がなされているが、このよ
うな下糸自動供給装置を用いたミシンの下糸有無検出手
段としては、縫製中のボビンにおける下糸の残り量を検
出するように構成したものが通常採用されることとな
る。

【０００３】一般的な下糸有無検出手段では、ボビンに
残された下糸量が所定量より少なくなり残りの下糸量が
僅かになると、所定の検出信号か下糸有無検出手段から
発せられ、その検出信号に基づいて、ミシンの縫製動作
が自動停止されるとともに、ボビン交換表示が行われて
ボビンの交換が促されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記下
糸自動供給装置においては、残糸除去装置による残糸除
去時に、例えばボビンに糸が絡んで糸を引き出せなくな
った場合や糸切れが生じてボビンから残糸が完全に除去
されないままで次の下糸巻回装置に送られることがあ
り、その場合には、残糸を有するボビンに対して下糸巻
回装置により下糸巻回がさらに行われてしまうことにな
る。このようにボビンに残糸が残った状態で新たに下糸
が巻回される所謂２重巻が行われると、当該ボビンを収
容しているボビンケースから糸が溢れ出してしまい、こ
の溢れ出た糸が下糸自動供給装置の機構部に絡み付いて
装置が動作しなくなる等の不具合を引き起こすといった
問題があった。

【０００５】そこで本発明は、２重巻を防止し、当該２
重巻に起因する不具合の発生を防止できる下糸自動供給
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸自動供給装置では、ボビンの糸巻軸
に巻かれている残糸を除去する残糸除去装置と、下糸供
給源からの下糸を前記ボビンの糸巻軸に巻回する下糸巻
回装置と、ボビンを収容したボビンケースを釜位置及び
前記各装置の処理動作位置に移動させるボビン交換装置
と、を備えた下糸自動供給装置において、前記下糸巻回
装置による下糸巻回前に、前記ボビンの糸巻軸における
軸方向の略全長にわたって下糸の有無を検出し、上記ボ
ビンからすべての下糸が除去されているかを確認する下
糸有無検出手段を備えている。

【０００７】このような請求項１の下糸自動供給装置に
よれば、下糸巻回装置による下糸巻回前に、下糸有無検
出手段によってボビンの下糸の有無が検出されるため、
たとえボビンの残糸除去が不完全であった場合でも、上
記下糸有無検出手段による検出結果に基づいて下糸巻回
装置による２重巻が防止されるようになっている。

【０００８】また、請求項２の下糸自動供給装置では、
上記請求項１記載の下糸自動供給装置において、下糸有
無検出手段は、当該下糸有無検出手段及びボビンの少な
くとも一方をボビン糸巻軸の軸方向略全長にわたって移
動させ、上記ボビンからすべての下糸が除去されている
かを確認する相対的移動手段を有している。

【０００９】このような請求項２の下糸自動供給装置に
よれば、ボビンにおけるボビン巻取軸の軸方向全長にわ
たる下糸の検出が確実に行われる。

【００１０】さらに、請求項３の下糸自動供給装置で
は、上記請求項１記載の下糸自動供給装置において、下
糸有無検出手段は、ボビン糸巻軸の周方向に複数の被検
出体を備えている。

【００１１】このような請求項３の下糸自動供給装置に
おいても、ボビンにおけるボビン巻取軸の軸方向全長に
わたる下糸の検出が確実に行われる。

【００１２】さらにまた、請求項４の下糸自動供給装置
では、上記請求項１記載の下糸自動供給装置において、
下糸有無検出手段は、下糸巻回装置による下糸巻回前に
ボビンから下糸が完全には除去されていないことを検出
した場合に、下糸巻回装置による下糸の巻回設定量を初
期設定値より減少させる制御部を備えている。

【００１３】このような請求項４の下糸自動供給装置に
よれば、新たに減少して設定された巻回設定量によっ
て、ボビンに残糸が残った状態で新たに下糸を巻回して
所謂２重巻が行われても、当該ボビンを収容しているボ
ビンケースから糸が溢れ出ないようになっている。

【００１４】また、請求項５の下糸自動供給装置では、
上記請求項１記載の下糸自動供給装置において、下糸巻
回装置は、下糸供給源からの下糸を先端部から導出して
ボビンケース内のボビンに供給する下糸供給ノズルと、
上記ボビンケースの開口部近傍で下糸供給ノズルの先端
から導出された下糸をボビンケースの開口部を通して内
部のボビンに供給する初期作業位置と、この初期作業位
置から離間した位置で下糸の巻回を行う巻回作業位置と
の間で、上記下糸供給ノズルの先端を往復移動させる下
糸供給回動手段と、を備え、下糸有無検出手段を構成す
るように上記ボビンに設けた被検出体を検知する検出部
を、上記下糸供給手段の下糸供給ノズルの先端に設けて
いる。

【００１５】このような請求項５の下糸自動供給装置に
よれば、下糸有無検出手段が、ボビンケース開口部から
ボビンケース内に下糸を挿入し得るボビンケース開口部
近傍の初期作業位置とこの初期作業位置から離間した巻
回作業位置とに移動可能な下糸供給手段の先端に設けら
れているため、当該下糸有無検出手段を検出位置と非検
出位置とに移動させるための移動手段が上記下糸供給手
段の先端の移動手段と兼用にされる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されるように、ミシンベッド１０の下部
に付設されており、下糸巻回装置２と、残糸除去装置１
と、ボビン交換装置３と、を備えている。ボビン交換装
置３は、固定軸４を中心として回転可能且つ固定軸４の
軸線方向（紙面垂直方向）に沿って移動（前後進）可能
な回動アーム５を備えていると共に、当該回動アーム５
の両端にボビンケース６を把持または開放可能なボビン
ケース把持手段３ａ，３ｂを備えており、当該ボビンケ
ース把持手段３ａ，３ｂのそれぞれを、下糸巻回装置２
の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１の残糸除去位置Ｂ、
釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａの各々に移動させる
ように構成されている。

【００１７】すなわち、上記ボビン交換装置３は、ボビ
ン交換時期（下糸残量不足等）になったら、一方のボビ
ンケース把持手段３ａをボビンケース着脱位置Ａにおい
て所定量前進させることによって、釜１１内のボビンケ
ース６を把持して取り出し、次いで所定量後退した後
に、略１８０°回動することによって、下糸巻回済みの
ボビンを収容したボビンケース６を把持する他方のボビ
ンケース把持手段３ｂをボビンケース着脱位置Ａに対向
させて、当該他方のボビンケース把持手段３ｂをボビン
ケース着脱位置Ａにおいて所定量前進させることによっ
て、他方のボビンケース把持手段３ｂから下糸巻回済み
のボビンを収容したボビンケースを開放して釜１１に受
け渡し、さらに所定量後退後に所定角度の回動を行うこ
とによって、上記一方のボビンケース把持手段３ａを、
前述した各装置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動し得
るようになっている。

【００１８】上記ボビン交換装置３としては、例えば特
開平９−５６９４８号公報等に記載されているもの等を
適宜採用できるが、要は、ボビンケース把持手段（ボビ
ンケース６）３ａ，３ｂを必要に応じてボビンケース着
脱位置Ａ、各装置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動で
きるものであれば良い。また、上記ボビンケース把持手
段３ａ，３ｂとしては、例えば特開平５−１９２４７６
号公報や特開平６−３０４３７０号公報に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば特開平
６−３０４３６９号公報に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース６を必要に応じて対向部材（例えば釜１１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００１９】上記残糸が少なくなって釜１１から取り出
されたボビンケース６が、ボビンケース把持手段３ａ
（或いは３ｂ）に把持されて上記残糸除去位置Ｂに移動
されると、残糸除去装置１によりボビン残糸が除去され
る。この残糸除去装置１としては、ボビンに巻かれボビ
ンケース６から導出する（垂れる）糸を引き出す引き出
し手段の糸引き出し動作によって、ボビンが回転され
て、ボビンに巻回された糸が引き出されるようなもので
あればどのようなものであっても良く、例えば特開平８
−３０９０６９号公報の残糸除去装置を始めとして、適
宜のものを採用することができる。

【００２０】上記残糸除去装置１では、例えば上述した
特開平８−３０９０６９号公報等に記載されているよう
に、残糸除去時のボビン回転を例えばフォトセンサによ
って検出する（ボビンフランジ１３ａに形成されている
既設の複数の孔１３ｂの回転を検出する；図５参照）と
共に、その検出信号を常時監視しており、当該検出信号
が終了したら残糸除去が完了し空ボビンになったと判断
するようになっている。

【００２１】上記残糸が除去されたボビンを収容したボ
ビンケース６がボビンケース把持手段３ａ（或いは３
ｂ）に把持されて上記下糸巻回位置Ｃに移動すると、下
糸巻回装置２によりボビンに下糸が巻回される。この下
糸巻回装置２の基本的構成は、例えば特開平９−１５５
０８９号公報等に記載のものと同じであり、図１に簡略
化して示されるように、ボビン回転手段（ボビン駆動機
構）Ｅ及び下糸供給手段（エアー案内機構）Ｇ並びに糸
供給検出機構Ｆからなる。

【００２２】上記下糸巻回装置２のボビン回転手段Ｅ
は、図２及び図３に示されるように、巻取モータＭ１を
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ７、タイミングベルト８、巻取プーリ９を介して巻取
クラッチ板１２に伝達し、この時、下糸巻回位置Ｃに位
置するボビンケース把持手段に把持されているボビンケ
ース６の内部に収容されたボビン１３の既設の孔１３ａ
に対して、上記巻取クラッチ板１２に形成され上記駆動
力の伝達により回転しているクラッチ爪を連結させるこ
とによって、ボビン１３に回転を与えるように構成され
ている。

【００２３】また、上記下糸巻回装置２の下糸供給手段
Ｇは、概略、糸巻き（下糸供給源）からの下糸１４を内
部に配した糸吸引器１５及び糸供給ノズル１６と、電磁
弁１７の開動作により上記糸吸引器１５内の下糸供給経
路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器１５を
軸１８を支点として回動させることによりノズル先端１
６ａを後述の各所定位置に移動させる下糸供給回動モー
タ（下糸供給移動手段）Ｍ２と、を備えており、予めノ
ズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を
導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により
上記ノズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の
初期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給して
ノズル先端１６ａから当該エアーを吹き出すことによっ
て、導出糸をボビンケース開口部６ａから内部に案内
し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動によ
り回転するボビン１３をその内部に収容するボビンケー
ス内に、上記エアーを吹き込んでボビンケース内に渦流
を形成することによって、ボビンケース内部に案内され
た上記下糸１４をボビン巻取軸１３ｃ（図５参照；正確
には後述の複数のサンドペーパー２１）に絡み付け、そ
の後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モー
タＭ２を駆動して上記ノズル先端１６ａを上記初期作業
位置Ｎ１から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動し、下糸
巻回を行うように構成されている。

【００２４】この下糸供給手段Ｇはさらに、糸切り時
に、下糸供給回動モータＭ２の駆動によって、上記ノズ
ル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１と巻回作業位置Ｎ２と
の間の糸切り位置Ｎ５に移動し、後述の切断を行うこと
によって、ノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さ
の下糸を導出させるようになっている。

【００２５】また、上記下糸巻回装置２の糸供給検出機
構Ｆは、糸巻きと糸吸引器１５との間の下糸供給経路に
配置され供給下糸１４が一巻きされた回転自在なローラ
を有しており、当該ローラの回転を検出することによっ
て、下糸１４のボビン巻取軸１３ｃへの絡み付き及びボ
ビン１３に巻回される下糸量を検出し得るようになって
いる。

【００２６】また、上記下糸巻回位置２にはさらに、例
えば特開平９−１５５０８９号公報等に記載のような糸
掛け装置及び糸切り装置が付設されている。糸掛け装置
は、下糸巻回位置Ｃに位置するボビンケース６の周囲を
回動する動メス糸捌きを有し、当該動メス糸捌きの回動
等によって、ボビン１３に巻回されボビンケース開口部
６ａより導出する下糸１４を、ボビンケース６の下糸張
力ばね下の下糸導出孔から導出するように糸掛けするも
のであり、上記糸切り装置は、当該下糸張力ばね下の下
糸導出孔より導出する下糸１４を、上記動メス糸捌きの
回動動作により捌いて固定メスとの間で切断し、この
時、前述した糸切り位置Ｎ５に位置するノズル先端１６
ａより導出する糸長さを、絡み付けに必要な長さとし得
るように構成されている。

【００２７】なお、上記下糸巻回装置２を、例えば特開
平８−２７６０８９号公報等に記載のように、糸巻きと
糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、駆動源としての
モータ駆動により回転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル側
に繰り出し可能な繰り出しローラを設けると共に、ノズ
ル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を予
め導出しない構成とし、上記繰り出しローラの回転及び
上記エアーによって、下糸１４を繰り出しボビン巻取軸
１３ｃに絡み付けて巻回する構成の下糸巻回装置に代え
ることも勿論可能である。

【００２８】ここで、特に本実施形態においては、上記
下糸供給手段Ｇにおける糸供給ノズル１６のノズル先端
１６ａに、図２及び図３に示されるように、検出部とし
て反射型の光センサ１９が設けられている。この反射型
の光センサ１９は、検出物に対して光を照射しその反射
光を受光することにより光情報を得るセンサであり、ノ
ズル先端１６ａにおける下糸１４の導出が邪魔にならな
い位置且つボビンケース開口部６ａを介してボビン巻取
軸１３ｃに向かって光を照射し得る位置に固定されてい
る。

【００２９】本実施形態ではまた、図５に示されるよう
なボビン１３が採用されている。このボビン１３が通常
のボビンと違う点は、ボビン巻取軸１３ｃの全面に、被
検出体を構成する反射部材としての例えば反射テープ２
０が貼着されていると共に、この反射テープ２０上の周
方向における３等配の位置に高摩擦部材としてのサンド
ペーパー（非反射部材）２１がそれぞれ貼着されている
点であり、当該各サンドペーパー２１は、上記反射テー
プ２０より外方（半径方向）に突出するように設けられ
ている。

【００３０】上記反射テープ２０は、入射光方向を逆進
するように反射光を反射させる公知のものであり、上記
反射型の光センサ１９、反射テープ２０及びサンドペー
パー２１により、ボビン１３の下糸１４の有無を検出す
る下糸有無検出手段が構成されている。

【００３１】次に、上記下糸自動供給装置の検出・制御
系について図４を参照しながら説明する。制御手段を構
成するＣＰＵ（中央処理装置）２２のＩ／Ｏポート２３
の出力側には、上記巻取モータＭ１がドライバ２４を介
して接続されていると共に、上記下糸供給回動モータＭ
２がドライバ２５を介して接続され、さらに上記電磁弁
１７がドライバ２９を介して接続されている。

【００３２】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はまた、上記残糸除去装置１に前述した処理動作を行わ
せるための駆動源がドライバ２６を介して接続されてい
ると共に、上記ボビン交換装置３に前述した処理動作を
行わせるための駆動源がドライバ２７を介して接続され
ている。

【００３３】一方、ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の入
力側には、上述した反射型の光センサ１９が接続されて
いると共に、入出力側には、所定の入力操作を行った
り、エラー表示等を行う操作・表示パネル２８が接続さ
れている。

【００３４】さらにＣＰＵ２２には、上記下糸自動供給
装置の制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ
３０が入力可能に接続されていると共に、データや演算
結果等を記憶するＲＡＭ３１が入出力可能に接続されて
いる。

【００３５】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、図６に示すフロー図を参照しなが
ら説明する。説明理解の容易性を考慮し、残糸除去装置
１により処理動作が行われたボビン１３をその内部に収
容するボビンケース６がボビンケース把持手段に把持さ
れて上記下糸巻回位置Ｃに移動した時点から説明してい
く。

【００３６】この時点で、残糸除去装置１により残糸が
完全に除去されている場合には、次工程での下糸巻回装
置２による下糸巻回を行っても全く問題はないが、前述
したように、残糸除去装置１による残糸除去時に、例え
ばボビン１３に糸が絡んで糸を引き出せなくなった場合
や糸切れが生じ残糸が残ってしまった場合には、次工程
での下糸巻回装置２による下糸巻回を通常通り行うと、
２重巻が発生するため問題となる。しかしながら、本実
施形態においては、以下に説明する検出・制御を行うた
め、２重巻を完全に防止でき前述した不具合が発生しな
いようになっている。

【００３７】すなわち、先ず、図６におけるステップ１
において、下糸供給回動モータＭ２を駆動し、絡み付け
に必要な長さの下糸１４が予め導出しているノズル先端
１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ
１に位置させる。この時、上記反射型の光センサ１９に
よって、ボビン巻取軸１３ｃがボビンケース開口部６ａ
を介して光照射されると共に、その反射光が当該光セン
サ１９に受光される。

【００３８】次いで、ステップ２において、巻取モータ
Ｍ１を駆動すると共にボビン交換装置３を多少前進させ
ることによって、クラッチ爪をボビン１３の既設の孔１
３ａに連結し、ボビン１３を回転させる。

【００３９】次いで、ステップ３において、上記光セン
サ１９からの検出信号（出力信号）をチェックする。こ
こで、残糸除去装置１による処理動作によって残糸が完
全に除去されている場合には、反射部材としての反射テ
ープ２０及び非反射部材としてのサンドペーパー２１が
完全に露出しているため、ボビン１３の回転に応じて、
図７（ａ）に示されるようなパルス波が発生し、ボビン
１３の１回転当たり反射テープ２０の露出箇所に相当す
る３個のパルス波が入力される。

【００４０】一方、残糸除去装置１による処理動作によ
って残糸が除去されずに当該残糸により反射テープ２０
及びサンドペーパー２１が完全に覆われている場合に
は、残糸の光反射率が上記反射テープ２０の光反射率に
比して明らかに低いため、図７（ｂ）に実線で示される
ように、一定電圧波形（例えば０ボルト）が入力され
る。また、残糸が除去されずに当該残糸により反射テー
プ２０の一部が露出している場合には、図７（ｂ）に実
線及び点線で示されるように、上記一定電圧波形の一部
が陥没した波形が入力される。この時、入力されるパル
ス波の個数は、反射テープ２０の全部が露出していない
（一部が露出している）ため、ボビン１３の１回転当た
り３個未満となる。

【００４１】すなわち、ステップ３では、ボビン１３の
１回転当たりのパルス波の個数が３個かそれ未満かを判
定し、３個である場合には、上述したように、残糸除去
装置１による処理動作によって残糸が完全に除去されて
いるとしてステップ４に進み、ステップ４において、前
述した下糸巻回装置２による処理動作をそのまま行っ
て、ボビン巻取軸１３ｃに下糸１４を絡み付けて下糸巻
回を行う。

【００４２】この時、高摩擦部材としてのサンドペーパ
ー２１が反射テープ２０より突出するように設けられて
いるため、下糸１４がサンドペーパー２１に当接し良好
に絡み付いていくと共に、下糸１４が反射テープ２０に
当接することなく巻回され、反射テープ２０の反射面の
劣化が防止されるようになっている。

【００４３】一方、ステップ３において、ボビン１３の
１回転当たりのパルス波の個数が３個未満と判定した場
合には、上述したように、残糸除去装置１による処理動
作によって残糸が完全に除去されておらず、下糸巻回装
置２による処理動作を行うと２重巻を生じてしまうとし
てステップ５に進み、ステップ５において、巻取モータ
Ｍ１の駆動を停止してステップ６に進み、ステップ６に
おいて、下糸供給回動モータＭ２を駆動し、ノズル先端
１６ａを巻回作業位置Ｎ２に退避させてステップ７に進
み、ステップ７において、操作・表示パネル２８にその
旨（残糸除去不良）をオペレータに知らしめるエラー表
示を行う。

【００４４】すなわち、たとえ残糸除去が完了していな
い場合であっても、下糸巻回装置２による下糸巻回前
に、上記ステップ３の判定を行い、当該判定結果に従っ
て上記ステップ５乃至７を行うことによって、下糸巻回
装置２による２重巻を良好且つ確実に防止し得るように
なっている。

【００４５】次に、上述した図２及び図３において、下
糸巻回装置２のボビン回転手段Ｅに連結されたボビンケ
ース６と、下糸供給手段Ｇにおける糸供給ノズル１６の
ノズル先端１６ａとを、ボビン巻取軸の軸方向（図２の
上下方向）に相対的に移動させる機構を備えた場合の実
施形態について説明する。

【００４６】この場合の下糸自動供給装置の動作は、例
えば、図８に示すフロー図のようになる。すなわち、図
８におけるステップ１において、残糸除去装置１により
残糸除去処理動作が行われたボビン１３を内部に収容す
るボビンケース６が、ボビンケース把持手段に把持され
て、ステップ２のように、下糸巻回位置Ｃに移動する
と、ステップ３において、下糸供給回動モータＭ２を駆
動し、絡み付けに必要な長さの下糸１４が予め導出して
いるノズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の
初期作業位置Ｎ１に位置させる。この時、上記反射型の
光センサ１９によって、ボビン巻取軸１３ｃがボビンケ
ース開口部６ａを介して光照射されると共に、その反射
光が当該光センサ１９に受光される。

【００４７】次いで、ステップ４において、巻取モータ
Ｍ１を駆動すると共にボビン交換装置３を多少前進させ
ることによって、クラッチ爪をボビン１３の既設の孔１
３ａに連結し、ボビン１３を回転させる。

【００４８】次いで、ステップ５において、下糸巻回装
置２のボビン回転手段Ｅに連結されたボビンケース６
を、ボビン巻取軸１３ｃの軸方向（図２の上下方向）
に、巻取クラッチ板１２の係合が外れない範囲で移動さ
せ、これによって、当該ボビンケース６内のボビン１３
と、下糸供給手段Ｇにおける糸供給ノズル１６のノズル
先端１６ａとを軸方向に相対移動させる。そして、次の
ステップ６，７のように、上記光センサ１９からの検出
信号（出力信号）をチェックすることによって、ボビン
１３における下糸の有無を、ボビン巻取軸１３ｃの軸方
向全長にわたって検出し、上記ボビン１３からすべての
下糸が除去されているかが確認される。このような検出
動作によれば、ボビン１３の残糸が確実に検出されるこ
ととなる。

【００４９】すなわち、残糸除去装置１による処理動作
によってボビン１３の残糸が完全に除去されている場合
には、反射部材としての反射テープ２０及び非反射部材
としてのサンドペーパー２１が完全に露出しているた
め、ボビン１３の回転に応じて、図７（ａ）に示される
ようなパルス波が発生し、ボビン１３の１回転当たり反
射テープ２０の露出箇所に相当する３個のパルス波が入
力される。

【００５０】一方、残糸除去装置１による処理動作によ
って残糸が除去されずに当該残糸により反射テープ２０
及びサンドペーパー２１が完全に覆われている場合に
は、残糸の光反射率が上記反射テープ２０の光反射率に
比して明らかに低いため、図７（ｂ）に実線で示される
ように、一定電圧波形（例えば０ボルト）が入力され
る。この場合には、上記ステップ６からステップ１１へ
進み、このステップ１１において、ボビン１３の軸移動
を停止させると共に、次のステップ１２で、下糸供給回
動モータＭ２を駆動し、ノズル先端１６ａを巻回作業位
置Ｎ２に退避させてステップ１３に進み、このステップ
１３において、操作・表示パネル２８にその旨（残糸除
去不良）をオペレータに知らしめるエラー表示を行う。

【００５１】一方、残糸が除去されずに当該残糸により
反射テープ２０の一部が露出している場合には、図７
（ｂ）に実線及び点線で示されるように、上記一定電圧
波形の一部が陥没した波形が入力される。この時、入力
されるパルス波の個数は、反射テープ２０の全部が露出
していない（一部が露出している）ため、ボビン１３の
１回転当たり３個未満となる。

【００５２】すなわち、ステップ６に続くステップ７で
は、ボビン１３の１回転当たりのパルス波の個数が３個
かそれ未満かを判定し、３個である場合には、残糸除去
装置１による処理動作によって残糸が完全に除去されて
いるとしてステップ８に進み、このステップ８におい
て、ボビン１３の軸移動を停止させると共に、次のステ
ップ９において、前述した下糸巻回装置２による処理動
作をそのまま行って、ボビン巻取軸１３ｃに下糸１４を
絡み付けて下糸巻回を行う。

【００５３】この時、高摩擦部材としてのサンドペーパ
ー２１が反射テープ２０より突出するように設けられて
いるため、下糸１４がサンドペーパー２１に当接し良好
に絡み付いていくと共に、下糸１４が反射テープ２０に
当接することなく巻回され、反射テープ２０の反射面の
劣化が防止されるようになっている。

【００５４】一方、上述したステップ７において、ボビ
ン１３の１回転当たりのパルス波の個数が３個未満と判
定した場合には、上述したように、残糸除去装置１によ
る処理動作によって残糸が完全に除去されていなことと
なるから、ステップ１０において、下糸巻回装置２によ
る下糸の巻回設定量を初期設定値より減少させる制御動
作が行われる。この巻回設定量を減少させた新たな巻回
設定量は、初期設定値のα％（例えばα＝９０）のよう
にして所定の制御部で演算されることとなるが、その新
たな巻回設定量は、ボビン１３に残糸が残った状態で新
たに下糸を巻回して所謂２重巻が行われても、当該ボビ
ン１３を収容しているボビンケース６から糸が溢れ出な
い巻回量に設定される。

【００５５】なお、この場合、破線で示したように、上
述したステップ１３に移行し、操作・表示パネル２８に
その旨（残糸除去不良）をオペレータに知らしめるエラ
ー表示を行うこともできる。

【００５６】また、ボビン１３における下糸の有無を、
ボビン巻取軸１３ｃの軸方向全長にわたって検出するに
あたっては、ノズル先端１６ａ側を軸移動させるように
構成することも可能であるが、必ずしも両部材１３，１
６ａを相対移動させる必要はなく、例えば、光センサ１
９を軸方向に複数並設するようにしてもよいし、ライン
センサーを軸方向に沿って配置するようにしてもよい。

【００５６】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、光センサ１９をノズル
先端１６ａに設け、当該光センサ１９を検出位置（ボビ
ンケース開口部６ａ近傍）と非検出位置（ボビンケース
開口部６ａ近傍から離れた位置）とに移動させるための
移動手段を、ノズル先端１６ａを初期作業位置と巻回作
業位置とに移動させる移動手段と兼用にするようにし、
部品点数の低減を図るようにしているが、光センサ１９
をノズル先端１６ａに設けずに当該光センサ１９を検出
位置と非検出位置とに移動させる移動手段を別個に設け
るようにしても良い。

【００５７】また、本発明は、例えば装置立ち上げ直後
等にオペレータが下糸巻回装置２によるボビン１３への
下糸巻回をスイッチ等により指示し、この指示に従って
（残糸除去装置１による残糸除去を行わずに）直ちに下
糸巻回装置２による下糸巻回を行うように構成された下
糸自動供給装置に対しても適用可能である。すなわち、
上記光センサ１９によって、下糸巻回装置２による下糸
巻回前に、下糸巻回装置２の処理動作位置Ｃに位置する
ボビン１３に対して下糸の有無を検出するようにし、こ
の検出結果に基づいて上記と同様な動作を行うようにす
れば、上記指示したボビン１３に糸が残っている場合に
は、下糸巻回装置２による処理動作が行われないため、
先に説明した実施形態と同様な効果を得ることができ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸自動
供給装置は、下糸有無検出手段によって、下糸巻回装置
による下糸巻回前にボビンの下糸の有無を検出し、たと
え残糸除去が完了していなくても、該検出結果に基づい
て下糸巻回装置による２重巻を防止し得るように構成し
たものであるから、当該２重巻に起因する不具合の発生
を防止でき、装置の信頼性を向上することが可能とな
る。

【００５９】また、請求項２及び請求項３の下糸自動供
給装置によれば、ボビンにおけるボビン巻取軸の軸方向
全長にわたる下糸の検出が確実に行われるため、上述し
た請求項１記載の発明の効果を一層高めることができ
る。

【００６０】さらに、請求項４の下糸自動供給装置によ
れば、ボビンに残糸が残った状態で新たに下糸を巻回し
て所謂２重巻が行われても、当該ボビンを収容している
ボビンケースから糸が溢れ出ないように、巻回設定量が
新たに減少して設定されるため、ミシンのエラー停止を
減少させて縫製動作を円滑に行わせることができ、上述
した請求項１記載の発明の効果をさらに高めることがで
きる。

【００６１】さらにまた、請求項５の下糸自動供給装置
は、下糸有無検出手段を、ボビンケース開口部からボビ
ンケース内に下糸を挿入し得るボビンケース開口部近傍
の初期作業位置とこの初期作業位置から離間した巻回作
業位置とに移動可能な下糸供給手段の先端に設け、当該
下糸有無検出手段を検出位置と非検出位置とに移動させ
るための移動手段を上記下糸供給手段の先端の移動手段
と兼用にするように構成したものであるから、部品点数
を低減でき、低コスト化を図ることが可能となり、上述
した請求項１記載の発明にかかる装置を安価に製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回装
置を表した平面図である。

【図３】同上下糸巻回装置を表した正面図である。

【図４】同上実施形態における装置全体の構成を表した
ブロック図である。

【図５】同上実施形態に採用されたボビンを表したもの
であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は
（ａ）中のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図６】同上下糸自動供給装置の制御動作手順を表した
フロー図である。

【図７】ボビン回転時に検出される波形図であり、
（ａ）はボビンに糸が全くなく反射部材が完全に露出し
ている場合の波形図、（ｂ）はボビンに糸が巻回され反
射部材が完全に覆われている場合または反射部材の一部
が露出している場合の波形図である。

【図８】本発明の他の実施形態における下糸自動供給装
置の制御動作手順を表したフロー図である。

【符号の説明】

１残糸除去装置２下糸巻回装置３ボビン交換装置６ボビンケース６ａボビンケース開口部１３ボビン１３ｃボビン巻取軸１４下糸１６下糸供給ノズル１６ａ下糸供給手段の先端１９，２０，２１下糸有無検出手段２２制御手段Ａ釜位置Ｂ残糸除去装置の処理動作位置Ｃ下糸巻回装置の処理動作位置Ｅボビン回転手段Ｇ下糸供給手段Ｍ２下糸供給移動手段Ｎ１初期作業位置Ｎ２巻回作業位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボビンの糸巻軸に巻かれている残糸を除
去する残糸除去装置と、下糸供給源からの下糸を前記ボ
ビンの糸巻軸に巻回する下糸巻回装置と、ボビンを収容
したボビンケースを釜位置及び前記各装置の処理動作位
置に移動させるボビン交換装置と、を備えた下糸自動供
給装置において、前記下糸巻回装置による下糸巻回前に、前記ボビンの糸
巻軸における軸方向の略全長にわたって下糸の有無を検
出し、上記ボビンからすべての下糸が除去されているか
を確認する下糸有無検出手段を備えていることを特徴と
する下糸自動供給装置。
【請求項２】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、下糸有無検出手段は、当該下糸有無検出手段及びボビン
の少なくとも一方をボビン糸巻軸の軸方向略全長にわた
って移動させ、上記ボビンからすべての下糸が除去され
ているかを確認する相対的移動手段を有していることを
特徴とする下糸自動供給装置。
【請求項３】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、下糸有無検出手段は、ボビン糸巻軸の周方向に複数の被
検出体を備えていることを特徴とする下糸自動供給装
置。
【請求項４】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、下糸有無検出手段は、下糸巻回装置による下糸巻回前に
ボビンから下糸が完全には除去されていないことを検出
した場合に、下糸巻回装置による下糸の巻回設定量を初
期設定値より減少させる制御部を備えていることを特徴
とする下糸自動供給装置。
【請求項５】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸を先端部から導
出してボビンケース内のボビンに供給する下糸供給ノズ
ルと、上記ボビンケースの開口部近傍で下糸供給ノズルの先端
から導出された下糸をボビンケースの開口部を通して内
部のボビンに供給する初期作業位置と、この初期作業位
置から離間した位置で下糸の巻回を行う巻回作業位置と
の間で、上記下糸供給ノズルの先端を往復移動させる下
糸供給回動手段と、を備え、下糸有無検出手段を構成するように上記ボビンに設けた
被検出体を検知する検出部を、上記下糸供給手段の下糸
供給ノズルの先端に設けたことを特徴とする下糸自動供
給装置。