JPH09117579A - 糸掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸掛けを確実に完遂して信頼性を向上すると
共に、ボビンケース内の糸弛みをなくすと共に導出糸を
所定長確保して良好な縫製を行い得るようにする。 【解決手段】 ボビン７に巻回されボビンケース６の開
放端６ａとボビンフランジ７ａの外周縁との間から導出
する糸１の端部を糸端保持手段５８によって保持しつつ
ボビンケース６を回転して、導出糸１をボビンケース６
のスリット溝に導き、このスリット溝から導出する糸１
をボビンケース６の下糸張力ばね下に押し込んで糸掛け
を行う糸掛け時にあって、糸張力付与手段２によってボ
ビン７と糸端保持手段５８との間の糸１に張力を付与し
て、ボビン７と糸端保持手段５８との間の糸弛みをとる
ように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンに巻回され
た糸をボビンケースに糸掛けする糸掛け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を切断
し、このボビンケースを釜内に装着するという一連の操
作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による作業
は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となって
いる。そこで、最近においては、上記一連の作業を自動
的に行うようにした装置に関しての提案が種々なされて
おり、例えば特開平７−７５６９５号公報記載の装置が
知られている。

【０００４】この特開平７−７５６９５号公報記載の装
置では、先ずボビンを交換する装置によって釜内のボビ
ンケースを取り出し、次いでボビンケースとボビンを分
離する装置によってボビンケースに対してボビンを分離
して当該ボビンを残糸取りステーションに移動し、次い
でこの残糸取りステーションでボビン残糸を除去する装
置によってボビンの残糸を除去し、次いで搬送装置によ
って残糸が除去されたボビンを補充巻きステーションに
移動し、次いでこの補充巻きステーションでボビンに下
糸を巻回する装置によってボビンに糸巻きからの下糸を
巻回し、次いでボビンと糸巻きとの間の糸をチャック
（糸端保持手段）で把持した後に該チャックより上流の
糸をカッターによって切断し、次いで上記搬送装置によ
って下糸が巻回されたボビン及びチャックを上記残糸取
りステーションに戻し、図４（ａ）に示される状態とす
る。ここで、符号７はボビンを、６はボビンケースを、
５８はチャックを、それぞれ示している。

【０００５】そして、以下は糸掛け装置の説明となる
が、先ずボビンケース６を回転させる機構によって、図
４（ｂ）に示されるように、当該ボビンケースを２７０
°等の所定角度回転し、次いでボビン７及びチャック５
８をボビンケース６に向かって移動して該ボビン７をボ
ビンケース６に収納する。すると、ボビン７の導出糸１
は、ボビンケース６の開放端６ａとボビンフランジ７ａ
の外周縁７ｂとの間から導出することになる（図４
（ｂ）参照）。この時、導出糸１にはボビンケース反開
放端側に向かう力が作用しており、導出糸１のボビンケ
ース開放端６ａに当接している部分は、該ボビンケース
開放端６ａに押し付けられた状態となっている。

【０００６】次いで、ボビンケース６を回転させる機構
によって、図４（ｃ）に示されるように、当該ボビンケ
ース６を上記とは逆方向に２７０°等の所定角度回転す
る。すると、回転の途中で、導出糸１はボビンケース６
のスリット溝６ｆに導かれ、上記角度が回転し終わる
と、該導出糸１は、スリット溝６ｆと下糸張力ばね６ｄ
の境界部辺りから導出し、図４（ｄ）に示されるよう
に、下糸張力ばね６ｄの先端部側に向かう方向にボビン
ケース６の略半回転分周壁に沿って張られた状態とな
る。

【０００７】そうしたら、糸セットプッシャ８２を前進
させて、周壁上の導出糸１を反開放端側に向かって押圧
する。すると、導出糸１は、下糸張力ばね６ｄ下に潜り
込んみ、下糸張力ばね６ｄ下の下糸導出孔（不図示）を
介して下糸張力ばね６ｄ先端の下糸張力ばね用孔６ｅ付
近から導出することとなる。そして、チャック５８の糸
端の把持を開放することによって、糸掛けが完了するよ
うになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記糸掛け
装置にあっては、ボビン７の回転を拘束していないこと
から、導出糸１の弛みは避けられない。すなわち、この
ような状態で、ボビンケース６を回転させても、上記弛
みによって導出糸１をスリット溝６ｆに導き難く、加え
てボビンケース６の回転時に、ボビンケース６の回転力
がボビンケース開放端６ａとボビンフランジ外周縁７ｂ
との間に挟まれる導出糸部分を介してボビン７に伝達さ
れてボビン７が回転し、さらに弛みが増える傾向にある
ことから、導出糸１をスリット溝６ｆに導けないといっ
た問題がある。

【０００９】また、たとえスリット溝６ｆに導けたとし
ても、上記弛みによって糸セットプッシャ８２による導
出糸１の下糸張力ばね６ｄ下への押し込みができないと
いった問題がある。

【００１０】また、たとえ下糸張力ばね６ｄ下への押し
込みができたとしても（糸掛けをできたとしても）、糸
セットプッシャ８２によって導出糸１を下糸張力ばね６
ｄ下への押し込む時に、ボビン７が回転してボビンケー
ス６内に糸弛みを生じ、加えて上述したようにボビンケ
ース６の回転によってもボビンケース６内に糸弛みを生
じることから、このボビンケース６内に弛んでいる糸に
よって縫製に悪影響を及ぼすといった問題もある。

【００１１】また、上記糸弛みによって導出糸１の導出
長が長くなってしまい、所定長が確保できなくなって縫
製に悪影響を及ぼすといった問題もある。

【００１２】ここで、単にボビン７を固定またはボビン
ケース６と共に回転するようにして上記問題点の解決を
図ることも考えられるが、このように構成した場合に
は、糸掛け時（正確には、スリット溝６ｆに導出糸１を
導いてからのボビンケース６回転時、糸セットプッシャ
８２による導出糸１の押し込み時）に、ボビン７とチャ
ック５８との間の糸が物理的に不足して糸切れを起こし
てしまうことになる。

【００１３】そこで本発明は、糸掛けが確実に完遂され
て信頼性が向上されると共に、ボビンケース内の糸弛み
がなくされると共に導出糸が所定長確保されて良好な縫
製がなされ得る糸掛け装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の糸掛け装置は、ボビンに巻回されボビン
ケースの開放端とボビンフランジ外周縁との間から導出
する糸の端部を糸端保持手段によって保持しつつボビン
ケースを回転して、前記導出糸をボビンケースのスリッ
ト溝に導き、このスリット溝から導出する糸をボビンケ
ースの下糸張力ばね下に押し込んで糸掛けを行うように
した糸掛け装置において、糸掛け時に、ボビンと糸端保
持手段との間の糸に張力を付与する糸張力付与手段を設
けたことを特徴としている。

【００１５】このような請求項１の糸掛け装置によれば
糸掛け時に、糸張力付与手段によってボビンと糸端保
持手段との間の糸に張力が付与されて、ボビンと糸端保
持手段との間の糸弛みがなくされることになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態
における糸掛け装置の要部を抽出して表した概略構成図
であり、従来技術で説明したのと同一なものに対しては
同一符号が付してある。

【００１７】この第１実施形態の糸掛け装置が従来技術
で説明した糸掛け装置と違う点は、糸張力付与手段とし
てのボビン回転手段２を設けた点である。このボビン回
転手段２には、ボビンケース６に収容されたボビン７
（図４（ｂ）に示した状態）のフランジ７ａ（ボビンケ
ース開放端６ａ側のフランジ）に形成されている既設の
複数の孔７ｃ（図２、図３参照）に連結可能な複数のク
ラッチ爪２ａが備えられている。このクラッチ爪２ａ
は、クラッチ板２ｂの端面に設けられており、このクラ
ッチ板２ｂの反釜側に形成されたボス部２ｄは、エアー
シリンダ２ｃのシリンダロッド２ｈに軸線方向の移動が
規制された状態で回転可能に支承されている。

【００１８】上記ボス部２ｄにはギヤ２ｅが固定されて
おり、このギヤ２ｅには、モータ２ｆの出力軸に固定さ
れた軸線方向に長尺なギヤ２ｇが噛み合わされている。
そして、他の構成に関しては従来技術で説明したのと同
様であるので、ここでの説明は省略する。

【００１９】次に、このように構成された糸掛け装置の
動作について以下説明する。先ず、ボビン７がボビンケ
ース６に収容された状態（図４（ｂ）に示した状態）と
なったら、エアーシリンダ２ｃを駆動し、シリンダロッ
ド２ｈと共にボス部２ｄ、クラッチ板２ｂ、クラッチ爪
２ａを突出させて、ボビン７のフランジ７ａ端面に対し
てクラッチ爪２ａを押し付ける。この時、モータ２ｆを
若干駆動し、その回転力をギヤ２ｇ，２ｅを介してボス
部２ｄと共にクラッチ板２ｂ、クラッチ爪２ａに伝達す
る。すなわち、ボビン７のフランジ７ａ端面に対してク
ラッチ爪２ａを押し付けながらクラッチ爪２ａを回転す
ることによって、クラッチ爪２ａとボビン７とを連結す
る。そして、連結がなされたらモータ２ｆの駆動を停止
する。

【００２０】次いで、従来技術で説明したと同様にして
糸掛けを行う。この糸掛けの間、モータ２ｆによってボ
ビン７を、当該ボビン７とチャック５８との間の糸に生
じる糸弛みを取る方向に少量回転し、糸弛みをとること
によって張力を付与する。

【００２１】このように、糸掛けの間（図４（ｂ）〜
（ｄ）に示した状態の間）、常にボビン７とチャック５
８との間の糸に張力が与えられると、導出糸１がスリッ
ト溝６ｆに良好に導かれるようになると共に、糸セット
プッシャ８２による導出糸１の下糸張力ばね６ｄ下への
押し込みが良好に行われるようになる。

【００２２】そして、このように糸掛けが完遂された
ら、モータ２ｆの駆動を停止すると共に、エアーシリン
ダ２ｃの駆動を停止してシリンダロッド２ｈと共にボス
部２ｄ、クラッチ板２ｂ、クラッチ爪２ａを引き込ん
で、クラッチ爪２ａとボビン７との連結を解除し、以降
は従来技術で説明したのと同様な動作となる。

【００２３】このように、第１実施形態においては、糸
掛け時に、ボビン回転手段２によってボビン７とチャッ
ク５８との間の糸に張力を付与するように構成している
ので、糸掛けを確実に完遂できるようになっており、信
頼性を向上することが可能になっていると共に、ボビン
ケース内の糸弛みをなくすことができると同時に導出糸
１を所定長確保できるようになっており、このボビンケ
ース６を用いて良好な縫製を行い得るようになってい
る。

【００２４】図２は本発明の第２実施形態における糸掛
け装置の要部を抽出して表した概略構成図である。この
第２実施形態の糸掛け装置にあっては、ボビン７のフラ
ンジ７ａに形成されている既設の複数の孔７ｃに挿入・
退避可能なボビン拘束手段としてのピン３が備えられて
いる。

【００２５】また、この第２実施形態の糸掛け装置にあ
っては、上述したチャック５８を導出糸１の導出方向
（図示左右方向）に移動可能とする糸端保持移動手段１
１が備えられている。この糸端保持移動手段１１は、導
出糸１の導出方向に延在しチャック５８に固定されたラ
ック４と、このラック４に噛み合わされたピニオン５
と、このピニオン５を回転駆動するモータ８と、から構
成されている。

【００２６】従って、モータ８を正・逆駆動すると、ピ
ニオン５、ラック４によって、チャック５８が導出糸１
の導出方向に前進、後退（図示左右方向に移動）するよ
うになっている。

【００２７】そして、この第２実施形態にあっては、上
記ピン３を孔７ｃに挿入してボビン７の回転を拘束した
状態で従来技術で説明したと同様な糸掛けを行い、ボビ
ン７とチャック５８との間の糸に糸弛みが生じる場合に
は、モータ８を例えば正駆動してチャック５８を糸弛み
をとる方向（図示右方向）に移動し、当該糸に張力を付
与し得るようになっている。

【００２８】ここで、このようにボビン７の回転を拘束
して糸掛けを行うと、スリット溝６ｆに導出糸１を導い
てからのボビンケース６回転時、糸セットプッシャ８２
による導出糸１の押し込み時に物理的に糸不足が生じる
ことになる。従って、このような糸不足が生じる場合に
は、上記モータ８を逆駆動してチャック５８を反対方向
（図示左方向）に移動し、当該糸の糸不足を解消しつつ
張力を付与し得るようになっている。

【００２９】このように構成しても、第１実施形態と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【００３０】図３は本発明の第３実施形態における糸掛
け装置の要部を抽出して表した概略構成図である。この
第３実施形態の糸掛け装置が第２実施形態のそれと違う
点は、糸端保持移動手段１１を、チャック５８を導出糸
１の導出方向（図示左右方向）に摺動可能にするスライ
ド機構９と、糸弛みをとる方向（図示右方向）にチャッ
ク５８を付勢する付勢手段としての例えばバネ１０と、
からなる糸端保持移動手段１２に代えた点である。

【００３１】そして、この第３実施形態にあっても、上
記ピン３を孔７ｃに挿入してボビン７の回転を拘束した
状態で従来技術で説明したと同様な糸掛けを行う。この
糸掛け時においては、上記バネ１０によってチャック５
８は糸弛みをとる方向（図示右方向）に付勢されてお
り、ボビン７とチャック５８との間の糸に張力を付与し
得るようになっている。

【００３２】ここで、上述したような糸不足が生じる
と、チャック５８にはバネ１０の付勢力に抗する方向
（図示左方向）に該付勢力に勝る引っ張り力が作用する
ことになり、チャック５８は糸切れが生じないようにス
ライド機構９に従って同方向に移動する。すなわち、ボ
ビン７とチャック５８との間の糸不足を解消しつつ張力
を付与し得るようになっている。

【００３３】従って、このように構成された第３実施形
態においても、第２実施形態と同様な効果を得ることが
できる。

【００３４】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば上記実施形態においては、ボビン拘束手段をピン３
としているが、ボビン７の回転を拘束できるものであれ
ばどのようなものであっても良く、例えば回転防止板等
に代えても良い。

【００３５】また、糸掛け前の下糸巻回作業を公知のワ
インダー等によって行い、この下糸が巻回されたボビン
７のボビンケース６への挿入作業、下糸端部をチャック
５８に保持させる作業を手作業により行うようにし、こ
のようなボビンケース６に対して上記実施形態の糸掛け
装置を適用することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の糸掛け装
置によれば、ボビンに巻回されボビンケースの開放端と
ボビンフランジ外周縁との間から導出する糸の端部を糸
端保持手段によって保持しつつボビンケースを回転し
て、前記導出糸をボビンケースのスリット溝に導き、こ
のスリット溝から導出する糸をボビンケースの下糸張力
ばね下に押し込んで糸掛けを行う糸掛け時にあって、糸
張力付与手段によってボビンと糸端保持手段との間の糸
に張力を付与して、ボビンと糸端保持手段との間の糸弛
みをとるように構成したものであるから、糸掛けを確実
に完遂でき信頼性を向上することが可能になると共に、
ボビンケース内の糸弛みをなくすことができると同時に
導出糸を所定長確保でき良好な縫製を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における糸掛け装置の要
部を抽出して表した概略構成図である。

【図２】本発明の第２実施形態における糸掛け装置の要
部を抽出して表した概略構成図である。

【図３】本発明の第３実施形態における糸掛け装置の要
部を抽出して表した概略構成図である。

【図４】従来技術における糸掛け装置の糸掛け動作を表
した斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 導出糸 ２，３，１１，１２ 糸張力付与手段 ６ ボビンケース ６ａ ボビンケースの開放端 ６ｄ ボビンケースの下糸張力ばね ６ｆ ボビンケースのスリット溝 ７ ボビン ７ａ ボビンフランジ ７ｂ ボビンフランジ外周縁 ５８ 糸端保持手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに巻回されボビンケースの開放端
   とボビンフランジ外周縁との間から導出する糸の端部を
   糸端保持手段によって保持しつつボビンケースを回転し
   て、前記導出糸をボビンケースのスリット溝に導き、こ
   のスリット溝から導出する糸をボビンケースの下糸張力
   ばね下に押し込んで糸掛けを行うようにした糸掛け装置
   において、 糸掛け時に、ボビンと糸端保持手段との間の糸に張力を
   付与する糸張力付与手段を設けたことを特徴とする糸掛
   け装置。