JPH1133262A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下糸供給手段先端の巻回作業位置の制限を少
なくし設計の自由度を向すると共に、巻回糸がボビンケ
ース開口部から溢れ出ることなく１００％巻きを可能と
する。 【解決手段】 巻回作業時において、下糸ガイド４０を
下糸供給手段の先端１６ａとボビンケース６との間の供
給下糸１４に当接させ、当該下糸ガイド４０によって、
下糸１４の供給経路を折り曲げて、ボビンケース６内に
供給される下糸１４の挿入角を、ボビンケース６内にて
巻回されている下糸１４の外周部分がボビンケース開口
部端６ｂに当接しない角度に設定し、下糸供給手段の先
端１６ａの巻回作業位置Ｎ２が従来技術で説明した領域
内に有っても無くても、巻回糸がボビンケース開口部端
６ｂに当接することなく最後まで均一巻され得るように
構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸巻回装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平９−７５５７０号公
報等に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うよう
にした下糸巻回装置の提案がなされている。

【０００３】このような下糸巻回装置では、図９に示さ
れるように、空ボビンを収容したボビンケース６が下糸
巻回位置に位置すると、糸巻き（下糸供給源）からの下
糸を内部に配した糸供給ノズル（下糸供給手段）１６の
先端１６ａが、下糸供給移動手段（不図示）によりボビ
ンケース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置し、
この時ノズル先端１６ａからは絡み付けに必要な長さの
下糸が導出していると共に、上記糸供給ノズル１６にエ
アーが供給されて上記ノズル先端１６ａから当該エアー
が吹き出されるため、導出糸がボビンケース開口部６ａ
から内部に案内されるようになっている。さらにこの
時、ボビン回転手段（不図示）によりボビンケース内の
ボビン１３が回転すると共に上記エアーによりボビンケ
ース内に渦流が形成されるため、ボビンケース内部に案
内された上記下糸がボビン軸１３ｃに絡み付き、その後
上記下糸供給移動手段によりノズル先端１６ａが上記初
期作業位置Ｎ１から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動し
て下糸巻回が行われるため、所謂均一巻が行われるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記下
糸巻回装置において、上記均一巻を行うには、巻回作業
位置Ｎ２を、下糸最大巻量外径に接すると共に一方のボ
ビンケース開口部端６ｂを結ぶ直線Ｌと、ボビン軸１３
ｃに接すると共に他方のボビンケース開口部端６ｃを結
ぶ直線Ｋと、で規定される領域Ｊ内に設定する必要があ
るため、ノズル先端１６ａとボビンケース開口部６ａと
の間の距離Ｑを所定に確保しようとする（特開平９−７
５５７０号公報では４０ｍｍ以上）と、ノズル先端１６
ａの位置が極端に限定されてしまい、設計の自由度が著
しく制限されてしまうといった問題があった。

【０００５】また、上記下糸巻回装置においては、最大
巻近くまで糸がボビン軸１３ｃに巻回されてきた場合に
余程奇麗な整列巻が形成されていないと、膨らんで巻か
れている部分（殆どの場合ボビン軸略中央に対応する部
分）が一方のボビンケース開口部端６ｂに当接し、当該
当接部位において糸が引っ掛かって巻き進行方向（ボビ
ン軸方向）に巻回糸が進めなくなって逆方向に巻かれて
行きこれを繰り返すことによって片寄り巻が発生し、巻
回糸がボビンケース開口部６ａから溢れ出てしまうとい
う問題もあった。

【０００６】ここで、このような問題を解消すべく最大
巻の８０％程度で巻回を終えることも考えられるが、縫
製効率が低下するので、好ましくない。

【０００７】そこで本発明は、下糸供給手段先端の巻回
作業位置の制限を少なくでき設計の自由度を向上できる
と共に、巻回糸がボビンケース開口部から溢れ出ること
なく１００％巻きを可能とする下糸巻回装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸
をその先端から導出しボビンケース内のボビンに供給可
能な下糸供給手段と、この下糸供給手段の先端を、当該
先端から導出する下糸がボビンケースの開口部からボビ
ンケース内に挿入されるボビンケース開口部近傍の初期
作業位置とこの初期作業位置から離間し下糸巻回を行う
巻回作業位置とに移動可能な下糸供給移動手段と、前記
下糸供給手段の先端が巻回作業位置に位置する巻回作業
時に、前記ボビンケース内のボビンを回転させるボビン
回転手段と、前記巻回作業時において、前記下糸供給手
段の先端と前記ボビンケースとの間の供給下糸に当接し
て該下糸の供給経路を折り曲げ、当該ボビンケース内に
供給される下糸の挿入角を、ボビンケース内にて巻回さ
れている下糸の外周部分がボビンケース開口部端に当接
しない角度に設定する下糸ガイドと、を具備したことを
特徴としている。

【０００９】このような請求項１における下糸巻回装置
によれば、巻回作業時において、下糸ガイドが下糸供給
手段の先端とボビンケースとの間の供給下糸に当接し、
当該下糸ガイドによって、下糸の供給経路が折り曲げら
れて、ボビンケース内に供給される下糸の挿入角が、ボ
ビンケース内にて巻回されている下糸の外周部分がボビ
ンケース開口部端に当接しない角度に設定されるため、
下糸供給手段の先端の巻回作業位置が上述した領域内に
有っても無くても、巻回糸はボビンケース開口部端に当
接することなく最後まで均一巻されることになる。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項２の下
糸巻回装置は、請求項１に加えて、下糸ガイドを、当該
下糸ガイドが供給下糸に当接する作業位置とこの作業位
置から離間した退避位置とに移動可能とする下糸ガイド
移動手段を備えたことを特徴としている。

【００１１】このような請求項２における下糸巻回装置
によれば、下糸ガイド移動手段によって、下糸ガイドが
供給下糸に当接する作業位置とこの作業位置から離間し
た退避位置とに移動されるため、当該下糸ガイドが邪魔
になることはない。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項３の下
糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸をその先端から導
出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段
と、この下糸供給手段の先端を、当該先端から導出する
下糸がボビンケースの開口部からボビンケース内に挿入
されるボビンケース開口部近傍の初期作業位置とこの初
期作業位置から離間し下糸巻回を行う巻回作業位置とに
移動可能な下糸供給移動手段と、前記下糸供給手段の先
端が巻回作業位置に位置する巻回作業時に、前記ボビン
ケース内のボビンを回転させるボビン回転手段と、前記
巻回作業時における下糸の巻回に応じて、前記下糸供給
手段の先端を、ボビンケース内にて巻回されている下糸
の外周部分がボビンケース開口部端に当接しない方向に
移動可能とした下糸供給経路移動手段と、を具備したこ
とを特徴としている。

【００１３】このような請求項３における下糸巻回装置
によれば、巻回作業時における下糸の巻回に応じて、下
糸供給経路移動手段によって、下糸供給手段の先端が、
ボビンケース内にて巻回されている下糸の外周部分がボ
ビンケース開口部端に当接しない方向に移動されるた
め、下糸供給手段の先端の巻回作業位置が上述した領域
内に有っても無くても、巻回糸はボビンケース開口部端
に当接することなく最後まで均一巻されることになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されるように、ミシンベッド１０の下部
に付設されており、下糸巻回装置２と、残糸除去装置１
と、ボビン交換装置３と、を備えている。ボビン交換装
置３は、固定軸４を中心として回転可能且つ固定軸４の
軸線方向（紙面垂直方向）に沿って移動（前後進）可能
な回動アーム５を備えていると共に、当該回動アーム５
の両端にボビンケース６を把持または開放可能なボビン
ケース把持手段を備えており、当該ボビンケース把持手
段を、下糸巻回装置２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置
１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）
Ａに移動させるように構成されている。

【００１５】すなわち、ボビン交換装置３は、ボビン交
換時期（下糸残量不足等）になったら、一方のボビンケ
ース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに前進すること
によって、釜１１内のボビンケースを把持して取り出
し、次いで後退、１８０°回動することによって、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケースを把持する他
方のボビンケース把持手段をボビンケース着脱位置Ａに
対向させ、次いで当該他方のボビンケース把持手段をボ
ビンケース着脱位置Ａに前進することによって、他方の
ボビンケース把持手段から下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを開放して釜１１に受け渡し、さらに
後退、所定角度の回動を行うことによって、一方のボビ
ンケース把持手段を、前述した各装置１、２の処理動作
位置Ｂ、Ｃに移動し得るようになっている。

【００１６】上記ボビン交換装置３としては、例えば特
開平９−５６９４８号公報等に記載されているもの等を
適宜採用でき、要は、ボビンケース把持手段（ボビンケ
ース６）を必要に応じてボビンケース着脱位置Ａ、各装
置１、２の処理動作位置Ｂ、Ｃに移動できるものであれ
ば良い。また、上記ボビンケース把持手段としては、例
えば特開平５−１９２４７６号公報や特開平６−３０４
３７０号公報に記載されている一対の電磁石吸着ヘッド
を始めとして、例えば特開平６−３０４３６９号公報に
記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採
用することができ、要は、ボビンケース６を必要に応じ
て対向部材（例えば釜１１）に対して着脱できるもので
あれば良い。

【００１７】上記残糸が少なくなって釜１１から取り出
されたボビンケースがボビンケース把持手段に把持され
て上記残糸除去位置Ｂに移動すると、残糸除去装置１に
よりボビン残糸が除去される。この残糸除去装置１とし
ては、ボビンに巻かれボビンケース６から導出する（垂
れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によ
って、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引
き出されるようなものであればどのようなものであって
も良く、例えば特開平８−３０９０６９号公報の残糸除
去装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００１８】上記残糸が除去されたボビンを収容したボ
ビンケースがボビンケース把持手段に把持されて上記下
糸巻回位置Ｃに移動すると、下糸巻回装置２によりボビ
ンに下糸が巻回される。この下糸巻回装置２の基本的構
成は、例えば特開平９−１５５０８９号公報等に記載の
ものと略同じであり、当該下糸巻回装置２は、図１に簡
略化して示されるように、ボビン回転手段（ボビン駆動
機構）Ｅ及び下糸供給手段（エアー案内機構）Ｇ並びに
糸供給検出機構Ｆを備えている。

【００１９】上記下糸巻回装置２のボビン回転手段Ｅ
は、図２及び図３に示されるように、巻取モータＭ１を
駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プー
リ７、タイミングベルト８、巻取プーリ９を介して巻取
クラッチ板１２に伝達し、この時、下糸巻回位置Ｃに位
置するボビンケース把持手段に把持されているボビンケ
ース６のその内部に収容されたボビン１３の既設の孔に
対して、上記巻取クラッチ板１２に形成され上記駆動力
の伝達により回転しているクラッチ爪を連結させること
によって、ボビン１３に回転を与えるように構成されて
いる。

【００２０】また、上記下糸巻回装置２の下糸供給手段
Ｇは概略、糸巻き（下糸供給源）からの下糸１４を内部
に配した糸吸引器１５及び糸供給ノズル１６と、電磁弁
１７の開動作により上記糸吸引器１５内の下糸供給経路
にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器１５を軸
１８を支点として回動させることによりノズル先端１６
ａを後述の各所定位置に移動させる下糸供給回動モータ
（下糸供給移動手段）Ｍ２と、を備えており、予めノズ
ル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を導
出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上
記ノズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の初
期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給してノ
ズル先端１６ａから当該エアーを吹き出すことによっ
て、導出糸をボビンケース開口部６ａから内部に案内
し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動によ
り回転するボビン１３をその内部に収容するボビンケー
ス内に、上記エアーを吹き込んでボビンケース内に渦流
を形成することによって、ボビンケース内部に案内され
た上記下糸１４をボビン軸１３ｃ（図７参照）に絡み付
け、その後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回
動モータＭ２を駆動して上記ノズル先端１６ａを上記初
期作業位置Ｎ１から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動
し、下糸巻回を行うように構成されている。

【００２１】この下糸供給手段Ｇはさらに、糸切り時
に、下糸供給回動モータＭ２の駆動によって、上記ノズ
ル先端１６ａを初期作業位置Ｎ１と巻回作業位置Ｎ２と
の間の糸切り位置Ｎ５に移動し、後述の切断を行うこと
によって、ノズル先端１６ａから絡み付けに必要な長さ
の下糸を導出させるようになっている。

【００２２】また、上記下糸巻回装置２の糸供給検出機
構Ｆは、糸巻きと糸吸引器１５との間の下糸供給経路に
配置され供給下糸１４が一巻きされた回転自在なローラ
を有しており、当該ローラの回転を検出することによっ
て、下糸１４のボビン軸１３ｃへの絡み付き及びボビン
１３に巻回される下糸量を検出し得るようになってい
る。

【００２３】なお、上記下糸巻回装置２を、例えば特開
平８−２７６０８９号公報等に記載のように、糸巻きと
糸吸引器１５との間の下糸供給経路に、駆動源としての
モータ駆動により回転し糸巻き側の糸を糸供給ノズル側
に繰り出し可能な繰り出しローラを設けると共に、ノズ
ル先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸１４を予
め導出しない構成とし、上記繰り出しローラの回転及び
上記エアーによって、下糸１４を繰り出しボビン軸１３
ｃに絡み付けて巻回する構成の下糸巻回装置に代えるこ
とも勿論可能である。

【００２４】上記下糸巻回位置２にはさらに、糸掛け及
び糸切り装置が付設されている。この糸掛け及び糸切り
装置は、例えば本出願人が先に出願し既に公開されてい
る特願平７−１５０９０３号公報と同様に、下糸巻回位
置Ｃに位置するボビンケース６のその周囲の所定位置に
固定配置された固定メスと、正転・逆転可能な動メス付
き糸捌き回動モータ４１（下糸ガイド移動手段；図６参
照）の駆動によって上記ボビンケース６の周囲を回動す
る動メス付き糸捌き４０と、ボビンケース６の側方を回
動可能に配置されたワイパと、を備えている。

【００２５】上記動メス付き糸捌き４０は、特願平７−
１５０９０３号公報と同様に、ボビン軸１３ｃを中心と
する円弧状に湾曲し、糸掛け及び糸切りを行い得る構成
を有している。

【００２６】特に、本実施形態においては、上記動メス
付き糸捌き４０は、下糸巻回時におけるボビンケース６
内への下糸１４の挿入角を、ボビンケース内に巻回され
ている下糸１４の外周部分がボビンケース開口部端６ｂ
（図７及び図９参照）に当接しない角度に設定する下糸
ガイド機能を新たに有している。

【００２７】すなわち、動メス付き糸捌き４０は、図４
及び図５に示されるように、その先端（図４、図５及び
図７における左側）に、下糸巻回時にボビンケース開口
部６ａから導出する下糸１４に当接（摺接）し下糸供給
経路を折り曲げることによって上記挿入角を設定し得る
コの字状の下糸ガイド用切欠部４０ａを新たに有してい
る（当該下糸ガイド用切欠部４０ａによる挿入角設定動
作については後述）と共に、糸掛け時にボビン交換装置
２により、ボビンケース把持手段に把持されているボビ
ンケース６がボビンケース開放端縁６ｄ（図２参照）側
に移動された時に、図７における反時計方向に回動する
ことによって、ボビンケース開口部６ａから導出する下
糸（巻回済みの下糸）１４を導き入れて捕捉するＵ字状
の切欠部４０ｂを有している。

【００２８】この切欠部４０ｂに捕捉された下糸は、そ
の後ボビン交換装置２により上記ボビンケース６がボビ
ンケース反開放端縁側に移動されることによって、ボビ
ンケース開放端縁６ｄと開放端縁側のボビンフランジと
の隙間に導かれ、さらに動メス付き糸捌き４０が図７に
おける反時計方向に回動することによって、ボビンケー
ス６のスリット溝との連設部に導かれ、その後ボビン交
換装置２により上記ボビンケース６がボビンケース開放
端縁６ｄ側に移動されることによって、スリット溝に導
かれ、その後動メス付き糸捌き４０が図７における時計
方向に回動して退避した後に、上記ワイパを回動するこ
とによって、ボビンケース６の下糸張力ばね下の下糸導
出孔から導出するように下糸１４が導かれて糸掛けが完
遂されるようになっている。

【００２９】上記動メス付き糸捌き４０はまた、その後
端（図４、図５及び図７における右側）に、頂点が上記
Ｕ字状の切欠部４０ｂの頂点に対してボビンケース反開
放端縁側にずれて形成されているＶ字状の切欠部４０ｃ
を備えていると共に、その上面において上記Ｖ字状の切
欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に、切断用の
目玉（動メス）４０ｄを備えており、上記糸掛け動作に
続く糸切り時に、該動メス付き糸捌き４０が上記退避位
置よりさらに図７における時計方向に回動することによ
って、Ｖ字状の切欠部４０ｃがボビンケース６の下糸張
力ばね下の下糸導出孔から導出する下糸１４を導き入れ
て捕捉し、さらに動メス付き糸捌き４０が図７における
時計方向に回動することによって、当該捕捉された下糸
１４が、動メス付き糸捌き４０より半径方向外方に固定
配置された上記固定メスと動メス４０ｄとの間で切断さ
れるようになっている。

【００３０】この時、ボビンケース６の下糸張力ばね下
の下糸導出孔を経て下糸張力ばね先端部から導出される
下糸１４の該下糸張力ばね先端部から下糸切断点（詳し
くは動メス４０ｄと固定メスとの擦り合う点）までの下
糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長
さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース
６、ノズル先端６ａの糸切り位置Ｎ５、固定メス、下糸
切断点等の各配置が決定されている。

【００３１】なお、上記糸掛け及び糸切り時における上
記動メス付き糸捌き４０の回動動作、上記ボビン交換装
置２の軸線方向における移動動作及びワイパの回動動作
は、基本的には、前述した特願平７−１５０９０３号公
報に記載されているものと略同じである。

【００３２】次に、上記下糸自動供給装置の制御系につ
いて図６を参照しながら説明する。制御手段を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）２２のＩ／Ｏポート２３の出力
側には、上記巻取モータＭ１がドライバ２４を介して接
続されていると共に、上記下糸供給回動モータＭ２がド
ライバ２５を介して接続され、さらに上記電磁弁１７が
ドライバ２９を介して接続されている。

【００３３】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はまた、上記動メス付き糸捌き回動モータ４１がドライ
バ３９を介して接続されている。

【００３４】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はさらにまた、上記残糸除去装置１に前述した処理動作
を行わせるための駆動源がドライバ２６を介して接続さ
れていると共に、上記ボビン交換装置３に前述した処理
動作を行わせるための駆動源がドライバ２７を介して接
続されている。

【００３５】一方、ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の入
力側には、上述した絡み付け情報及び下糸巻回量情報を
出力する糸供給検出機構Ｆが接続されていると共に、入
出力側には、所定の入力操作を行ったり、エラー表示等
を行う操作・表示パネル２８が接続されている。

【００３６】さらにＣＰＵ２２には、上記下糸自動供給
装置の制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ
３０が入力可能に接続されていると共に、データや演算
結果等を記憶するＲＡＭ３１が入出力可能に接続されて
いる。

【００３７】次に、このように構成された下糸自動供給
装置において本実施形態の特徴をなす下糸巻回装置２の
下糸巻回動作について、図７を参照しながら詳細に説明
する。先ず、上記動メス付き糸捌き４０は、初期状態に
おいて、図７（ａ）に示される位置、すなわちボビンケ
ース６を把持したボビンケース把持手段が下糸巻回位置
Ｃに位置した時に、当該ボビンケース６の開口部６ａを
塞がない位置（退避位置；下糸の絡み付けを邪魔しない
位置）Ｐ１に待機している。

【００３８】次いで、図７（ａ）に示されるように、ボ
ビンケース６を把持したボビンケース把持手段がボビン
交換装置３により下糸巻回位置Ｃに位置すると、下糸供
給回動モータＭ２を駆動し、絡み付けに必要な長さの下
糸１４が予め導出しているノズル先端１６ａをボビンケ
ース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置させる。

【００３９】次いで、巻取モータＭ１を駆動すると共に
ボビン交換装置３によりボビンケース把持手段を多少前
進させる（図７における紙面奥側に向かって移動させ
る）ことによって、前述したクラッチ爪をボビン１３の
既設の孔に連結し、ボビン１３を回転させる。

【００４０】次いで、上記電磁弁１７を開にしてエアー
源からのエアーを糸吸引器１５を介して糸供給ノズル１
６に供給し、上記ノズル先端１６ａから当該エアーを吹
き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部６ａ
から内部に案内すると共に、上記エアー及びボビン回転
の協働によりボビンケース内に渦流を形成することによ
って、ボビンケース内部に案内された上記下糸をボビン
軸１３ｃに絡み付かせる。

【００４１】次いで、図７（ｂ）に示されるように、下
糸供給回動モータＭ２を駆動し、均一巻を行い得るよう
に、ノズル先端１６ａを上記初期作業位置Ｎ１から巻回
作業位置Ｎ２に移動する。

【００４２】特に、本実施形態では、この移動動作に伴
って、動メス付き糸捌き回動モータ４１を駆動し、図７
（ｃ）に示されるように、動メス付き糸捌き４０を退避
位置Ｐ１から反時計方向に回動し、図７（ｄ）に示され
るように、作業位置Ｐ２に位置させる。

【００４３】この動メス付き糸捌き４０の作業位置Ｐ２
への移動によって、ボビンケース開口部６ａとノズル先
端１６ａとの間の下糸１４が、前述した下糸ガイド用切
欠部４０ａに当接（摺接）し、ボビンケース６内部への
下糸供給経路が折り曲げられて、ボビンケース６内部へ
の下糸１４の挿入角が変化することになる。

【００４４】ここで、上記挿入角を設定する動メス付き
糸捌き４０（正確には下糸ガイド用切欠部４０ａ）の円
周方向の位置Ｐ２を、下糸絡み付け直後の下糸巻き始め
時に、図８に示されるように、ボビン軸１３ｃに接する
と共に一方のボビンケース開口部端６ｂを結ぶ直線Ｙ１
と、ボビン軸１３ｃに接すると共に他方のボビンケース
開口部端６ｃを結ぶ直線Ｙ２と、で囲まれる領域内であ
って動メス付き糸捌き４０の回動軌跡Ｒ上とすれば、下
糸絡み付け直後の下糸巻回を良好に行うことができる。

【００４５】また、上記動メス付き糸捌き４０（正確に
は下糸ガイド用切欠部４０ａ）の円周方向の位置Ｐ２
を、巻き終わり時に、図８に示されるように、一方のボ
ビンケース開口部端６ｂを通り上記直線Ｙ２に平行な直
線Ｙ３と、一方のボビンケース開口部端６ｂと他方のボ
ビンケース開口部端６ｃとを結ぶ直線Ｙ４と、で囲まれ
る領域内であって動メス付き糸捌き４０の回動軌跡Ｒ上
とすれば、１００％巻きを行うことができる。

【００４６】すなわち、本実施形態においては、動メス
付き糸捌き４０（正確には下糸ガイド用切欠部４０ａ）
の円周方向の位置Ｐ２を、直線Ｙ２、Ｙ３で囲まれる領
域内であって動メス付き糸捌き４０の回動軌跡Ｒ上の位
置としているため、下糸絡み付け直後の下糸巻回及び１
００％巻きを確実に行うことができるようになってい
る。

【００４７】なお、上記円周方向の位置Ｐ２を、直線Ｙ
２、Ｙ３で囲まれる領域内であって動メス付き糸捌き４
０の回動軌跡Ｒ上の中心位置に配置するのが、より好ま
しい。また、ボビンケース６の半径をｒとした場合、上
記動メス付き糸捌き４０の半径方向の位置を、ボビン軸
１３ｃの中心から２ｒ以内とするのが好ましく、１．４
ｒ〜１．６ｒの範囲内とすれば、より好ましい。

【００４８】そして、このようにして１００％巻きがな
されたら、前述した糸掛け、糸切り動作を行い、図７
（ｅ）に示されるように、ノズル先端１６ａから絡み付
けに必要な長さの下糸１４を導出した状態で次の下糸巻
回指令を待ち、以下同様な動作を繰り返す。

【００４９】このように、本実施形態においては、上記
下糸ガイド用切欠部４０ａによって、ボビンケース内に
供給される下糸１４の挿入角を、ボビンケース内にて巻
回されている下糸１４の外周部分がボビンケース開口部
端６ｂに当接しない角度に設定できるため、１００％巻
きを行うことができるようになっている。

【００５０】また、ノズル先端１６ａが、従来技術で説
明した領域Ｊ（図９参照）内になくても、上記下糸ガイ
ド用切欠部４０ａによって、ボビンケース内に供給され
る下糸１４の挿入角を１００％巻きを行い得る挿入角に
設定できるため、ノズル先端１６ａの巻回作業位置Ｎ２
の制限を少なくできるようにもなっている。

【００５１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、下糸ガイド用切欠部４
０ａを動メス付き糸捌き４０に設けることにより、当該
下糸ガイド用切欠部４０ａのみを有する下糸ガイド及び
当該下糸ガイドを退避位置Ｐ１、作業位置Ｐ２に移動さ
せるための下糸ガイド移動手段を不要とし、部品点数の
低減を図るようにしているが、上記下糸ガイド及び下糸
ガイド移動手段を別個に設けて、前述した動メス付き糸
捌き４０、動メス付き糸捌き回動モータ４１と同様な動
作をさせるようにしても良い。

【００５２】また、上記実施形態においては、下糸ガイ
ド用切欠部４０ａによって、ボビンケース内に供給され
る下糸１４の挿入角を、ボビンケース内にて巻回されて
いる下糸１４の外周部分がボビンケース開口部端６ｂに
当接しない角度に設定し得るようにしているが、下糸ガ
イド用切欠部４０ａを無くすと共に、上記下糸供給手段
Ｇ全体を移動させる下糸供給経路移動手段を設け、巻回
作業時における下糸１４の巻回（巻回量）に応じて、上
記下糸供給経路移動手段によって、ノズル先端１６ａ
を、ボビンケース内にて巻回されている下糸１４の外周
部分がボビンケース開口部端６ｂに当接しない方向に移
動する、すなわちノズル先端１６ａを図８に示した直線
Ｙ１から直線Ｙ４に向かって、徐々にまたはステップ毎
に移動するように構成しても、上述した実施形態と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置は、巻回作業時において、下糸ガイドを下糸供給手
段の先端とボビンケースとの間の供給下糸に当接させ、
当該下糸ガイドによって、下糸の供給経路を折り曲げ
て、ボビンケース内に供給される下糸の挿入角を、ボビ
ンケース内にて巻回されている下糸の外周部分がボビン
ケース開口部端に当接しない角度に設定し、下糸供給手
段の先端の巻回作業位置が上述した領域内に有っても無
くても、巻回糸がボビンケース開口部端に当接すること
なく最後まで均一巻され得るように構成したものである
から、下糸供給手段の先端の巻回作業位置の制限を少な
くでき、設計の自由度を向上できると共に、巻回糸がボ
ビンケース開口部から溢れ出ることなく１００％巻きが
でき、縫製効率を向上することが可能となる。

【００５４】また、請求項２の下糸巻回装置は、請求項
１に加えて、下糸ガイド移動手段によって、下糸ガイド
を供給下糸に当接する作業位置とこの作業位置から離間
した退避位置とに移動可能とし、当該下糸ガイドが邪魔
にならないように構成したものであるから、上述した効
果を一層高めることが可能となる。

【００５５】また、請求項３の下糸巻回装置は、巻回作
業時における下糸の巻回に応じて、下糸供給経路移動手
段によって、下糸供給手段の先端を、ボビンケース内に
て巻回されている下糸の外周部分がボビンケース開口部
端に当接しない方向に移動し、下糸供給手段の先端の巻
回作業位置が上述した領域内に有っても無くても、巻回
糸がボビンケース開口部端に当接することなく最後まで
均一巻され得るように構成したものであるから、下糸供
給手段の先端の巻回作業位置の制限を少なくでき、設計
の自由度を向上できると共に、巻回糸がボビンケース開
口部から溢れ出ることなく１００％巻きができ、縫製効
率を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸巻回装置を採
用した下糸自動供給装置を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸巻回装置を表した平面図である。

【図３】同上下糸巻回装置を表した正面図である。

【図４】同上下糸巻回装置に採用された下糸ガイドを表
した平面図である。

【図５】同上下糸ガイドを表した正面図である。

【図６】同上実施形態における装置全体の構成を表した
ブロック図である。

【図７】同上下糸巻回装置の動作を表した状態説明図で
ある。

【図８】同上下糸ガイドの配置位置を表した説明図であ
る。

【図９】従来技術における下糸巻回装置の要部を表した
説明図である。

【符号の説明】

６ ボビンケース ６ａ ボビンケース開口部 ６ｂ ボビンケース開口部端 １３ ボビン １４ 下糸 １６ａ 下糸供給手段の先端 ４０ 下糸ガイド（動メス付き糸捌き） ４０ａ 下糸ガイド用切欠部 ４１ 下糸ガイド移動手段 Ｅ ボビン回転手段 Ｇ 下糸供給手段 Ｍ２ 下糸供給移動手段 Ｎ１ 初期作業位置 Ｎ２ 巻回作業位置 Ｐ１ 退避位置 Ｐ２ 作業位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸供給源からの下糸をその先端から導
   出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段
   と、 この下糸供給手段の先端を、当該先端から導出する下糸
   がボビンケースの開口部からボビンケース内に挿入され
   るボビンケース開口部近傍の初期作業位置とこの初期作
   業位置から離間し下糸巻回を行う巻回作業位置とに移動
   可能な下糸供給移動手段と、 前記下糸供給手段の先端が巻回作業位置に位置する巻回
   作業時に、前記ボビンケース内のボビンを回転させるボ
   ビン回転手段と、 前記巻回作業時において、前記下糸供給手段の先端と前
   記ボビンケースとの間の供給下糸に当接して当該下糸の
   供給経路を折り曲げ、当該ボビンケース内に供給される
   下糸の挿入角を、ボビンケース内にて巻回されている下
   糸の外周部分がボビンケース開口部端に当接しない角度
   に設定する下糸ガイドと、 を具備した下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 下糸ガイドを、当該下糸ガイドが供給下
   糸に当接する作業位置とこの作業位置から離間した退避
   位置とに移動可能とする下糸ガイド移動手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 下糸供給源からの下糸をその先端から導
   出しボビンケース内のボビンに供給可能な下糸供給手段
   と、 この下糸供給手段の先端を、当該先端から導出する下糸
   がボビンケースの開口部からボビンケース内に挿入され
   るボビンケース開口部近傍の初期作業位置とこの初期作
   業位置から離間し下糸巻回を行う巻回作業位置とに移動
   可能な下糸供給移動手段と、 前記下糸供給手段の先端が巻回作業位置に位置する巻回
   作業時に、前記ボビンケース内のボビンを回転させるボ
   ビン回転手段と、 前記巻回作業時における下糸の巻回に応じて、前記下糸
   供給手段の先端を、ボビンケース内にて巻回されている
   下糸の外周部分がボビンケース開口部端に当接しない方
   向に移動可能とした下糸供給経路移動手段と、 を具備した下糸巻回装置。