JPH08299646A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻回する下糸がボビンの最大巻回量を上回っ
てボビンから溢れるということを防止し信頼性を向上す
る一方で、指定によりこの最大巻回量をボビンに巻回す
ることを可能とし、さらに外部入力スイッチによる指定
がなくともこの最大巻回量をボビンに巻回し外部入力ス
イッチを不要にして操作性の向上及び低コスト化を図
る。 【構成】 巻取手段の回転により糸供給源からの糸をボ
ビンに巻き付け、この時糸供給源からの糸経路上の糸移
動速度として例えば糸の移動速度に比例した周波数を周
波数検出手段３５０により検出し、この周波数検出手段
３５０からの検出結果として例えばボビンの最大巻回量
に対応する所定周波数を検出すると、巻取手段の駆動を
停止するよう構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに下糸を巻回す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願し
た特願平５−２３９１９４号明細書において、上記問題
点の解決を図っている。

【０００４】この特願平５−２３９１９４号明細書記載
の下糸自動供給装置は、ボビンへ下糸を自動的に巻回さ
せるボビン糸巻き手段（下糸巻回装置）と、釜内のボビ
ンを収容したボビンケースを、該ボビン糸巻き手段によ
り下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースに交換
するボビン交換装置と、を備えており、従ってボビンへ
の下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業の自動化
が図られて生産性を向上することが可能となっている。

【０００５】また、上記装置は、縫製条件に従ってボビ
ンに必要な下糸巻き量を予め演算し、この演算された下
糸巻き量に略一致するまで、上記ボビン糸巻き手段を作
動させる下糸巻量制御手段と、を備えている。すなわ
ち、ボビンに必要な下糸巻回量を予め演算し、この演算
された下糸巻回量をボビンに巻回する構成としているの
で、ボビンに巻回された下糸の使いの残しを極めて少な
くできるようになっている。

【０００６】しかしながら、この特願平５−２３９１９
４号明細書記載の装置にあっても以下の問題点があっ
た。すなわち、上記装置にあっては、作業者が巻取り長
さや糸番手を含む糸太さ入力を行うわけであるが、例え
ば作業者が巻取り長さの入力量を間違って入力してしま
い特に巻取り長さを多く入力してしまった場合や、また
例えば作業者が糸番手を含む糸太さ入力を間違えてしま
い特に実際の糸太さより細い糸太さを入力してしまった
場合には、ボビンの最大巻回量（ボビンの最大下糸巻回
能力）より多く巻回することになってしまうことがあ
り、このような事態となると、下糸がボビンから溢れて
装置を停止せざるを得ず、装置の信頼性が低下するとい
った問題があった。

【０００７】また、このような事態となってもボビンか
ら下糸が溢れて装置が停止しない限り糸太さ入力の間違
いに気が付かないといった問題もあった。

【０００８】さらにまた、入力スイッチの数が比較的多
いことから、入力作業が煩雑となると共に装置が高コス
ト化するといった問題もあった。

【０００９】そこで本発明は、巻回される下糸がボビン
の最大巻回量を上回ってボビンから溢れるというような
ことがなく、信頼性が向上される一方で、指定によりこ
の最大巻回量をボビンに巻回することができる下糸巻回
装置を提供することを第１の目的とする。

【００１０】また、本発明は、ボビンの最大巻回量を基
準とした割合巻回量を外部入力に従ってボビンに巻回す
ることができる下糸巻回装置を提供することを第２の目
的とする。

【００１１】また、本発明は、糸太さ入力の間違いを検
知でき、信頼性が向上される下糸巻回装置を提供するこ
とを第３の目的とする。

【００１２】また、本発明は、一部の入力スイッチを省
略でき、操作性が向上されると共に低コスト化が図られ
る下糸巻回装置を提供することを第４の目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸巻回装置は、糸供給源からの
糸をボビンに巻き付けるように回転する巻取手段と、糸
供給源からの糸経路上の糸移動速度を検出する糸移動速
度検出手段と、この糸移動速度検出手段の検出結果に基
づいて前記巻取手段の駆動を停止する制御手段と、を備
えた。

【００１４】上記第１または第２の目的を達成するため
に、請求項２の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、糸
移動速度検出手段は、糸の移動速度に比例した周波数を
検出し、制御手段は、この糸移動速度検出手段からの所
定周波数を検出すると巻取手段の駆動を停止することを
特徴としている。

【００１５】上記第１の目的を達成するために、請求項
３の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、制御手段は、
糸移動速度検出手段の検出結果によりボビンの下糸巻回
量を検出することを特徴としている。

【００１６】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、ボビンの最大
巻回量を基準とした割合巻回量を設定可能な入力手段を
備え、制御手段は、糸移動速度検出手段から前記割合巻
回量に対応する糸移動速度を検出すると巻取手段の駆動
を停止することを特徴としている。

【００１７】上記第３の目的を達成するために、請求項
５の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、糸供給源から
の下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、糸太さ
を入力可能な糸太さ入力スイッチと、前記下糸供給量検
出手段及び糸太さ入力スイッチ並びに糸移動速度検出手
段からの出力に基づいて、糸太さの入力エラーを判定可
能な判定手段と、を備えた。

【００１８】上記第４の目的を達成するために、請求項
５の下糸巻回装置は、請求項１に加えて、糸供給源から
の下糸供給量を検出する下糸供給量検出手段と、この下
糸供給量検出手段及び糸移動速度検出手段からの出力に
基づいて、糸太さを判定可能な判定手段と、を備えた。

【００１９】

【作用】このような請求項１または２の下糸巻回装置に
よれば、巻取手段の回転により糸供給源からの糸はボビ
ンに巻き付けられ、この時糸供給源からの糸経路上の糸
移動速度として例えば糸の移動速度に比例した周波数が
糸移動速度検出手段により検出され、この糸移動速度検
出手段からの検出結果として例えば所定周波数が検出さ
れると、巻取手段の駆動が停止される。従って、この所
定周波数を例えばボビンの最大巻回量に対応させておけ
ば、たとえ巻取り長さや糸太さの入力を間違えたとして
も、下糸がボビンの最大巻回量を上回って巻かれボビン
から溢れてしまうということはない。また、例えば外部
入力手段による指定によって上記ボビン最大巻回量に対
応する所定周波数となるまでボビンに下糸を巻回するよ
うにすれば、ボビンには常に最大巻回量が巻かれるよう
になる。さらにまた、上記所定周波数を一定としてこの
所定周波数となるまでボビンに下糸を必ず巻回する構成
とすれば、下糸巻回量を指定する入力スイッチが必要な
くなる。

【００２０】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
糸太さをパラメータとしてボビンの下糸巻回量と糸供給
源からの糸経路上の糸移動速度とには対応関係があるこ
とから、糸移動速度検出手段の検出結果に基づいてボビ
ンの下糸巻回量が検出される。

【００２１】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
入力手段によりボビンの最大巻回量を基準とした割合巻
回量（最大巻回量の何割巻き、何十％巻きというような
割合巻回量）が設定され、この入力された割合巻回量に
対応する糸移動速度が糸移動速度検出手段から検出され
ると、制御手段により巻取手段の駆動が停止される。従
って、割合巻回量がボビンに巻回されるようになる。

【００２２】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
ボビンの下糸巻回量（下糸供給量）と糸供給源からの糸
経路上の糸移動速度とには糸太さ入力スイッチにより入
力される糸太さをパラメータとした対応関係があること
から、判定手段により、これら糸太さ、下糸供給量検出
手段並びに糸移動速度検出手段からの出力に基づいて、
糸太さの入力エラーが判定され、この判定手段により入
力エラーが判定されると、例えばその入力エラーが作業
者に知らしめられる。

【００２３】また、請求項６の下糸巻回装置によれば、
ボビンの下糸巻回量（下糸供給量）と糸供給源からの糸
経路上の糸移動速度とには糸太さをパラメータとした対
応関係があることから、判定手段により、これら下糸供
給量検出手段及び糸移動速度検出手段からの出力に基づ
いて糸太さが判定される。従って、糸太さ入力スイッチ
が必要なくなる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１８に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れている。先ず、図１９乃至図２３を参照しながら、ボ
ビン交換装置１６０について以下説明する。

【００２５】図１９乃至図２３において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。
この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板側）には、中空
円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面
が同士が対向するよう形成された搬送ブロック１２（図
１９参照）が、当該搬送軸４に対して回転可能且つ摺動
可能に支持されている。

【００２６】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図１９に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２７】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２８】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２０に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。この
回動モータ２０には、図１及び図２に示されるように、
ドライバ１４９が接続されており、該回動モータ２０は
このドライバ１４９により駆動されるようになってい
る。

【００２９】すなわち、ドライバ１４９に従って回動モ
ータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を
介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに
保持部１１，１１から構成される回転手段としての回動
アーム７０が回転するようになっている。なお、この回
動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっては、該回
動アーム７０が退避位置にある時（図２０乃至図２２参
照）に、行われるようになっている。また、搬送軸４は
片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によりガイドさ
れていることから、その支持強度は充分となっている。

【００３０】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。この直動カラー１４には、図１９乃至図２１に示さ
れるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持されたラ
ック１６の一端が固定されており、このラック１６の他
端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン１７
は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の出力
軸に固定されている。この移動モータ１８には、図１及
び図２に示されるように、ドライバ２５０が接続されて
おり、該移動モータ１８はこのドライバ２５０により駆
動されるようになっている。

【００３１】すなわち、ドライバ２５０に従って移動モ
ータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１
６と共に直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の
軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわ
ち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると
共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。

【００３２】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図１９及び図２０に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００３３】ベース板３には、図１９及び図２１に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００３４】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１８に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２３に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図１８に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００３５】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図１８に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図１８における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図１８における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。

【００３６】残糸除去位置Ｂには、図１に示されるよう
な残糸除去装置１６１が配設されている。この実施例の
残糸除去位置１６１は、例えばボビン７に巻かれた糸の
先端を挟持または開放可能とした挟持部材を有し、一軸
線を中心に例えば残糸除去モータＭ２の駆動等によって
回転することにより挟持部材により挟持したボビン糸を
自動的に巻取可能とするものである。この残糸除去モー
タＭ２にはドライバ１４８が接続されており、該残糸除
去モータＭ２はドライバ１４８により駆動されるように
なっている。なお、上記残糸除去装置を他の構成の残糸
除去位置に代えてることも可能であり、要は、該ボビン
ケース７をボビンケース把持手段によって把持した状態
（図１の状態）若しくは上記ダミー軸６と同様な構成の
保持軸に該ボビンケースが受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビン７に巻かれた糸を引き出
す引き出し手段の糸引き出し動作によって、ボビン７が
回転されて、ボビン７に巻回された糸が引き出されるよ
うなものであればどのようなものであっても良く、例え
ば本出願人が先に出願した特願平５−２０３６１０号明
細書や特願平６−４０３５１号明細書のボビンの残糸除
去装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００３７】上記残糸除去装置１６１には、図１に示さ
れるように、回転検出手段としての例えば反射型光セン
サ１４４が付設されている。この反射型光センサ１４４
は、ボビンケース２の開放端側にそれぞれ配設されてお
り、図１６に示されるようなボビン７の側面に１箇所穿
設された反射孔７ａに対向するように配設されている。
なお、符号７ｂは、後述の下糸巻回装置１６２のクラッ
チ機構１５０ａにボビン７を連結させるためのクラッチ
孔を示している。そして、この反射型光センサ１４４に
は、カウンタ１４６が接続されている。

【００３８】従って、ボビン７が回転すると、該反射型
光センサ１４４からは、図１７に示されるように、連続
したパルス波が出力され、これらパルス波はカウンタ１
４６により計数される。ここで、下糸がボビン７から除
去されてしまうとボビン７の回転が停止することから、
反射型光センサ１４４に接続されるカウンタ１４６の出
力により、ボビン７の残糸除去時の回転数（残糸除去
量）が判るようになっている。

【００３９】また、上記ボビンケース把持手段の回転軌
跡の対向位置であって、図１８に示される位置Ｃには、
図１、図２、図９乃至図１３に示されるような、下糸巻
回装置１６２が配設されている。この下糸巻回装置１６
２は、下糸巻回機構１６２Ａと下糸繰り出し機構１６２
Ｂとに大別される。

【００４０】下糸巻回機構１６２Ａは、ボビン７を回転
させるボビン駆動機構１６２Ｅを備える。このボビン駆
動機構１６２Ｅについて以下説明する。図９において、
符号１５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸１５
０は図示されないベースに回転自在に支承されている。
巻取り軸１５０の一端にはボビン７に形成されたクラッ
チ孔７ｂに連結可能なクラッチ機構１５０ａが、他端に
はプーリ１５０ｂがそれぞれ固定されている。上記ベー
スにはボビン駆動手段としてのボビン駆動モータＭ１も
固定されている。このボビン駆動モータＭ１の出力軸に
はプーリ１５２が固定されており、このプーリ１５２と
プーリ１５０ｂとの間にはベルト１５１が掛け渡されて
いる。上記ボビン駆動モータＭ１にはドライバ１４７が
接続されており、該ボビン駆動モータＭ１はドライバ１
４７により駆動されるようになっている。

【００４１】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にドライバ１４７に従
ってボビン駆動モータＭ１が駆動すると、巻取り軸１５
０が回転すると共、該クラッチ機構１５０ａとボビン７
とが連結されるようになっている。なお、クラッチ機構
は、上述のような孔に係合する構成のものに限定される
ものではなく、他の構成のものであっても構わない。

【００４２】また、下糸繰り出し機構１６２Ｂは、図９
に示されるように、下糸供給源としての糸巻き２００
（図１２参照）からの下糸９９を繰り出す繰り出し機構
１６２Ｆを備える。この繰り出し機構１６２Ｆについて
以下説明する。図９乃至図１１において、符号１５３は
コの字状のベースを示している。このベース１５３の一
方の側板１５３ａには、繰り出しモータＭ３が固定され
ており、その出力軸１５６は該側板１５３ａを貫いてい
る。この繰り出しモータＭ３にはドライバ１８０が接続
されており、該繰り出しモータＭ３はドライバ１８０に
より駆動されるようになっている。また、繰り出しモー
タＭ３の回転速度は、上記ボビン駆動モータＭ１の回転
速度より小となるように設定されている。

【００４３】一方、ベース１５３の他方の側板１５３ｂ
には、繰り出しモータＭ３の出力軸１５６に軸心を一致
させた繰り出しローラ軸１５５が回転自在に支承されて
おり、この繰り出しローラ軸１５５の反繰り出しモータ
Ｍ３側端部には、糸巻き２００からの下糸９９が巻回さ
れた（１巻きされた）繰り出しローラ１５４が固定され
ている。繰り出しモータＭ３の出力軸１５６と繰り出し
ローラ軸１５５との間には、当該軸１５５，１５６同士
の回転を連結・遮断するワンウェイクラッチ１５７が介
在している。該ワンウェイクラッチ１５７はスリーブ１
５９に内蔵されており、このスリーブ１５９にはセンサ
スリット１５８が固定されている。

【００４４】上記ワンウェイクラッチ１５７は、繰り出
しローラ軸１５５の回転速度が繰り出しモータＭ３の出
力軸１５６の回転速度を上回ると、該繰り出しモータＭ
３の出力軸１５６の回転を繰り出しローラ軸１５５に対
して遮断する構成となっている。上記センサスリット１
５８は、図１４に示されるように、円盤状をなし、外周
に複数の溝が設けられている。このセンサスリット１５
８の対向位置にはフォトセンサ６０が配設されており、
センサスリット１５８の溝を検出可能となっている。す
なわち、フォトセンサ６０により繰り出しローラ１５４
の回転を検出できるようになっている。

【００４５】以上のように繰り出し機構１６２Ｆは構成
されており、この繰り出し機構１６２Ｆのフォトセンサ
６０にはカウンタ１４５が接続されている。従って、繰
り出しローラ１５４が回転すると、該フォトセンサ６０
からは、図１５に示されるように、連続したパルス波が
出力され、これらパルス波はカウンタ１４５により計数
されて、ボビン７への下糸巻回時の回転数（下糸巻回
量）が判るようになっている（詳しくは後述）。すなわ
ち、これらフォトセンサ６０及びカウンタ１４５により
ボビンに巻回される下糸量を検出する下糸量検出手段が
構成されている。

【００４６】上記繰り出し機構１６２Ｆには、下糸９９
の緩みを取る緩み取り機構が付設されている。この緩み
取り機構は、繰り出しローラ軸１５５に対して図示され
ない軸受を介して回転自在に支承され孔に下糸９９が通
された緩み取りレバー１６２ａａと、この緩み取りレバ
ー１６２ａａを下糸９９の緩みを取る方向に付勢するバ
ネ１６４と、このバネ１６４の付勢力による緩み取りレ
バー１６２ａａの回動を規制するストッパ１６３と、か
ら構成されている。

【００４７】また、下糸繰り出し機構１６２Ｂは、繰り
出し機構１６２Ｆにより繰り出された下糸９９をボビン
ケース２の開口部２Ａに案内するエアー案内手段１６２
Ｇを備えている。このエアー案内手段１６２Ｇについて
以下説明する。図９において、符号１６５は略中空円筒
状の糸吸引器を示しており、この糸吸引器１６５には、
図９及び図１３に示されるように、内部空間と外部とを
連通し上流側から下流側に向う吸引孔１６５ａが形成さ
れている。この糸吸引器１６５の上流側には、該糸吸引
器１６５の内部空間に連通するエアーチューブ１６６の
一端が接続されている。このエアーチューブ１６６の他
端には電磁弁１６８が接続されており、この電磁弁１６
８には図示されないエアー源が接続されている。

【００４８】糸吸引器１６５の下流側には、該糸吸引器
１６５の内部空間に連通しこの糸吸引器１６５に対して
回転可能なエアーチューブ１６７の一端が接続されてい
る。このエアーチューブ１６７の他端側はＬの字状に折
曲されており、上述のクラッチ機構１５０ａとボビン７
とが連結された状態で、その先端のエアーノズル１６７
ａがボビンケース２の開口部２Ａに対向するように位置
調整がなされている。すなわち、電磁弁１６８がオンす
ると、エアー源からエアーが供給されて当該エアーはエ
アーチューブ１６６、糸吸引器１６５、エアーチューブ
１６７を介して、エアーノズル１６７ａから吹き出すよ
うになっている。

【００４９】上記エアーチューブ１６７の途中部分は下
糸巻回装置１４０のベース１００に回転自在に支承され
ている。このエアーチューブ１６７は、バネ１７０によ
り図１０における反時計方向に付勢されている一方で、
ノズル退避ソレノイド１６９の駆動により該バネ１７０
の付勢力に抗する方向に回動される。このノズル退避ソ
レノイド１６９にはドライバ１８１が接続されており、
該ノズル退避ソレノイド１６９はドライバ１８１により
駆動されるようになっている。すなわち、ドライバ１８
１に従ってノズル退避ソレノイド１６９がオフすると、
バネ１７０の付勢力によりエアーノズル１６７ａがボビ
ンケース２の開口部２Ａから退避し、ドライバ１８１に
従ってノズル退避ソレノイド１６９がオンすると、バネ
１７０の付勢力に抗してエアーノズル１６７ａがボビン
ケース２の開口部２Ａに向うようになっている。

【００５０】繰り出し機構１６２Ｆと糸巻き２００との
間には、図１２に示されるように、下糸９９の張力を可
変とする糸張力可変手段２０４が設けられている。この
糸張力可変手段２０４は、通過する下糸９９を押圧する
張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニ
ュアル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド
１００内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗する
ソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から
構成されている。

【００５１】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチＳＷを介した構成となっている。

【００５２】従って、スイッチＳＷをオフした場合に
は、上記ソレノイド推力が発生せず、下糸９９には張力
ばね２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大
となる。また、スイッチＳＷをオンした場合には、上記
ソレノイド推力が最大限に発生し、下糸９９には張力ば
ね２０５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがか
かり、下糸張力は最小となる。

【００５３】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１８乃至図２３のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
１８にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００５４】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２０乃至図２３参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００５５】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル２５２が付設されており（図１参照）、この操作パネ
ル２５２には、図２に示されるように、電源スイッチ２
５２ａ、操作スイッチ２５２ｂ、下糸量設定手段として
の設定スイッチ２５２ｃが付設されている。電源スイッ
チ２５２ａはメイン電源をオン・オフするものである。

【００５６】操作スイッチ２５２ｂは、さらに自動スタ
ートスイッチ２５２ｂａ、マニュアルスタートスイッチ
２５２ｂｂ、マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃ、
縫製パターン入力スイッチ２５２ｂｄを備えている。

【００５７】自動スタートスイッチ２５２ｂａは、電源
スイッチ２５２ａがオンされる度に下糸自動供給装置を
自動スタートモードにし自動スタートさせるためのもの
である。この自動スタートモードの解除は、自動スター
トスイッチ２５２ｂａをオフすることによりなされる。

【００５８】マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂ
は、自動スタートモードが選択されていない時に、オペ
レーターが必要に応じて下糸自動供給装置をスタートさ
せるためのものである。

【００５９】マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃ
は、下糸自動供給装置の動作中に、オペレーターが必要
に応じて下糸自動供給装置を停止させるためのものであ
る。

【００６０】縫製パターン入力スイッチ２５２ｂｄは、
縫製パターンの入力に応じて、後述の切換手段６３に切
換え信号を入力するものである。

【００６１】設定スイッチ２５２ｃは、ディップスイッ
チ、コードスイッチ等よりなり、これらによって糸太
さ、糸巻取り長さを入力できるようになっている。この
うち、糸巻取り長さの設定に関しては、大まかで大きめ
の値の設定が可能となっている（詳しくは後述）。ま
た、この設定スイッチ２５２ｃには割合巻回量設定スイ
ッチが付設されている。この割合巻回量設定スイッチと
は、ボビンの最大巻回量（最大巻回許容量）を基準とし
た割合巻回量（最大巻回量の何割巻き、何十％巻きとい
うような割合巻回量）を設定できるもので、例えば１０
０％巻き（最大巻回量）、５０％巻き（最大巻回量の半
分）、１０％巻き（最大巻回量の１／１０）というよう
な設定が可能となっている。

【００６２】上記ドライバ１４７，１４８，１４９，１
８０，１８１，２５０、電磁弁１６８、カウンタ１４
５，１４６、フォトセンサ６０、電源スイッチ２５２
ａ、操作スイッチ２５２ｂ、設定スイッチ２５２ｃ及び
ミシン本体２５１には、図１及び図２に示されるよう
に、下糸自動供給装置制御手段（ＣＰＵ）２５５が接続
されている。

【００６３】この下糸自動供給装置制御手段２５５は、
図２に示されるように、カウンタ１４５からの下糸巻回
時の繰り出しローラ回転計数（下糸巻回長さに対応）を
監視しながら下糸巻回装置１６２の駆動・停止を制御す
る信号をドライバ１４７，１８０，１８１、電磁弁１６
８に送出する下糸巻回装置制御手段２６０（詳しくは後
述）と、カウンタ１４６からの残糸除去時のボビン回転
計数（残糸長さに対応）を監視しながら残糸除去装置１
６１の駆動・停止を制御する信号をドライバ１４８に送
出する残糸除去装置制御手段２６２と、カウンタ１４５
からの下糸巻回時の繰り出しローラ回転計数（下糸巻回
長さに対応）及びカウンタ１４６からの残糸除去時のボ
ビン回転計数（残糸長さに対応）並びに設定スイッチ２
５２ｃより入力される糸太さに基づいて、（下糸巻回時
の繰り出しローラ回転計数に基づくボビン下糸巻回量）
−（残糸除去時のボビン回転計数に基づく残糸量；上記
糸太さに応じてその残糸量を補正したもの）という演算
を行うことにより次回の縫製に必要な下糸量（今回の実
際の下糸消費量；次回の下糸巻回時の下糸巻回量）を算
出すると共に、この次回の縫製に必要な下糸量（次回の
下糸巻回時の繰り出しローラ回転計数；設定下糸巻回
量）を、ボビンに巻回するよう下糸巻回装置制御手段２
６０に信号として送出する演算手段２６４と、を備えて
いる。

【００６４】下糸自動供給装置制御手段２５５は、さら
に設定スイッチ２５２ｃからの入力に従って、設定され
た糸巻取り長さを繰り出しローラの回転数に換算する回
転数換算手段２６５を備えており、この下糸設定回転数
と上記次回の下糸巻回時の繰り出しローラ回転数とを切
換えて下糸巻回装置制御手段２６０に送出する切換手段
２６３を備えている。この切換手段２６３による切換え
は、例えば電源スイッチ２５２ａ、操作スイッチ２５２
ｂからの入力に従って行われる。すなわち、電源スイッ
チ２５２ａのオン時には実際の縫製を未だしておらず次
回の下糸巻回時の繰り出しローラ回転数が算出されてい
ないので、下糸設定回転数が下糸巻回装置制御手段２６
０に送出されるよう切換えがなされる。但し、下糸巻回
装置制御手段２６０からの信号により２番目または３番
目のボビンに対しては次回の下糸巻回時の繰り出しロー
ラ回転数が下糸巻回装置制御手段２６０に送出されるよ
う切換えがなされる（詳しくは後述）。また、操作スイ
ッチ２５２ｂによる縫製パターン変更時も同様に、下糸
設定回転数が下糸巻回装置制御手段２６０に送出される
よう切換えがなされる。

【００６５】また、下糸巻回装置制御手段２６０は、カ
ウンタ１４５からの下糸巻回時の繰り出しローラ回転計
数に基づいて下糸のボビン軸への絡み付きを検出できる
ようになっている。そして、この絡み付き以降の繰り出
しローラ回転計数を下糸巻回量とし、ボビン駆動モータ
Ｍ１の駆動・停止を制御するようになっている。また、
この絡み付き以降の繰り出しローラ回転計数を下糸巻回
量とするよう上記演算手段２６４に信号を送出するよう
になっている（これらに関しては詳しくは後述）。

【００６６】また、下糸自動供給装置制御手段２５５
は、フォトセンサ６０からの信号に基づいて、供給され
る下糸の移動速度として例えばローラ周波数を検出する
周波数検出手段３５０を備えている。この周波数の検出
としては、例えば一定時間内に検出パルスが幾つ発生す
るかということを把握することによりなされる。

【００６７】ここで、この検出パルス周波数ＦＭとカウ
ンタ１４５の出力から求まる巻取長さとの間には、図３
（ｆ）に示される関係がある。すなわち、ボビン駆動モ
ータＭ１が一定速度で回転してボビンに下糸を巻回して
いくと、ボビン回転速度は一定であるが、下糸供給路の
糸移動速度（周波数）はボビンに下糸が巻回され下糸径
が大きくなるに比例して大きくなっていく。この比例関
係は糸太さにより図示の如く変動する（傾きが異なる）
が、糸太さに拘らずボビンに巻回できる最大下糸巻回量
は一定の周波数Ｆｍａｘとなる。従って、本実施例にお
いては、下糸巻回装置制御手段２６０に入力される周波
数検出手段３５０からの周波数ＦＭが上記最大周波数Ｆ
ｍａｘとなったら、ボビン駆動モータＭ１の駆動を停止
し、それ以上下糸が巻回されてボビンから溢れないよう
になっている。因に、本実施例に用いられているボビン
駆動モータＭ１は、パルスモータやサーボモータのよう
に定速度回転可能なモータである。

【００６８】また、下糸自動供給装置制御手段２５５
は、上記周波数検出手段３５０からの周波数ＦＭ、カウ
ンタ１４５の出力から求まる巻取長さ、設定スイッチ２
５２ｃの糸太さ入力スイッチから入力される糸太さに基
づいて糸太さの入力エラーを判定可能な糸太さ入力エラ
ー判定手段３５１を備えている。すなわち、この糸太さ
入力エラー判定手段３５１は、図３（ｆ）に示されるよ
うなデータテーブルを記憶しており、実際に検出してい
る周波数ＦＭ、巻取長さに基づいて糸太さが判るように
なっており、データテーブルより求められた太さが入力
されている糸太さと異なった場合には、糸太さ入力を間
違えたとして異常警告手段３００に動作指令を送出し、
例えば警報ランプ３００ａを点滅させたりエラーブザー
３００ｂを鳴らしめるようになっている。なお、糸太さ
の判定としては、例えばある一定巻取長さ間における周
波数の変動を求めて糸太さ直線（図３（ｆ）参照）の傾
きを算出し、この傾きにより糸太さを判定するようにす
るとさらに高精度になる。

【００６９】また、下糸巻回装置制御手段２６０は、上
記設定スイッチ２５２ｃの割合巻回量設定スイッチ入力
による入力がなされた場合には、この設定された割合量
となるとボビン駆動モータＭ１の駆動を停止するように
なっている。すなわち、割合巻回量設定スイッチ入力が
例えば１００％巻き（最大巻回量）の場合には、上記周
波数Ｆｍａｘとなるまで下糸を巻回するようになってい
る。また、割合巻回量設定スイッチ入力が例えば５０％
巻き（最大巻回量の半分）の場合には、上記周波数Ｆｍ
ａｘを基準とした半分まで下糸を巻回するようになって
いる。

【００７０】また、下糸自動供給装置制御手段２５５
は、ボビン交換装置１６０の駆動・停止を制御する信号
をドライバ１４９，２５０に送出するボビン交換装置制
御手段２６１と、ミシン本体２５１を制御するミシン制
御手段２６６と、ボビン交換装置制御手段２６１及び上
記自動スタートスイッチ２５２ｂａ並びにマニュアルス
イッチ２５２ｂｂ，２５２ｂｃからの情報に基づいて、
ミシン制御手段２６６、ボビン交換装置制御手段２６１
に動作禁止指令または動作許可指令を送出する動作禁止
・許可指令発生手段８０と、を備えている。

【００７１】すなわち、動作禁止・許可指令発生手段８
０は、自動スタートスイッチ２５２ｂａにより自動スタ
ートモードが選択されている場合には、電源オン後に、
ミシン制御手段２６６に動作禁止指令を、ボビン交換装
置制御手段２６１に動作許可指令をそれぞれ送出し、ボ
ビン交換装置１６０に対して決められた手順の動作を行
わせるようになっている。勿論、手順中にボビン交換装
置制御手段２６１と残糸除去装置制御手段２６２、下糸
巻回装置制御手段２６０との間で信号の授受がなされ、
残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２も駆動される
ようになっている（詳しくは後述）。

【００７２】また、自動スタートスイッチ２５２ｂａに
より自動スタートモードが選択されておらず且つマニュ
アルスタートスイッチ２５２ｂｂがオフの場合には、ミ
シン制御手段２６６に動作許可指令を、ボビン交換装置
制御手段２６１に動作禁止指令をそれぞれ送出するよう
になっている。

【００７３】また、マニュアルスタートスイッチ２５２
ｂｂのオンにより装置がスタートされた場合には、ミシ
ン制御手段２６６に動作禁止指令を、ボビン交換装置制
御手段２６１に動作許可指令をそれぞれ送出し、ボビン
交換装置１６０に対して決められた手順の動作を行わせ
るようになっている。

【００７４】また、動作禁止・許可指令発生手段８０
は、ボビンケース２を釜から取り出した場合にマニュア
ルストップスイッチ２５２ｂｃのオン・オフの確認を行
い、オンの場合には、ミシン制御手段２６６に動作許可
指令を、ボビン交換装置制御手段２６１に動作禁止指令
をそれぞれ送出するようになっており、オフの場合に
は、ミシン制御手段２６６に動作禁止指令を、ボビン交
換装置制御手段２６１に動作許可指令をそれぞれ送出す
るようになっている。

【００７５】さらにまた、動作禁止・許可指令発生手段
８０は、ミシン制御手段２６６から縫製終了信号を受け
た場合には、ミシン制御手段２６６に動作禁止指令を、
ボビン交換装置制御手段２６１に動作許可指令をそれぞ
れ送出するようになっており、ボビンケース２が釜に装
着された場合には、ミシン制御手段２６６に動作許可指
令を、ボビン交換装置制御手段２６１にも動作許可指令
をそれぞれ送出するようになっている。

【００７６】なお、本実施例にあっては、ミシン制御手
段２６６に縫製を制御する機能を持たせていないが、例
えば電源スイッチ２５２ａ、縫製パターン入力スイッチ
２５２ｂｄからの入力信号に従って、ミシン２５１の縫
製動作を制御させることも可能である。

【００７７】上記下糸自動供給装置制御手段２５５に
は、処理手順をプログラム及び固定データの形で格納す
るＲＯＭ２５３、演算に使用するデータや演算結果等を
一時的に記憶するＲＡＭ２５４が接続されている。ＲＯ
Ｍ２５３に書き込まれたプログラムをフローチャートで
示すと図４乃至図８のようになる。

【００７８】以下、プログラムに従い本装置の動作を説
明する。プログラムがスタートし、先ず、電源スイッチ
２５２ａが投入されると、ステップ１において、ミシン
本体２５１に動作禁止指令を出す。これは、釜１からボ
ビンケース２を取り出す際に、誤ってペダルを踏んだり
してミシンが作動するのを防止するためである。次い
で、ステップ２へ進み、ステップ２において、下糸自動
供給装置の初期化を行う。

【００７９】ここでは、現在の状態（前回の電源スイッ
チ２５２ａオフ時の状態）を検出し、若し釜１にボビン
ケース２が入っている状態であれば、該ボビンケース２
を釜１から取り出し、その後残糸除去し、また下糸巻回
途中の状態であれば、下糸を切断し、その後残糸除去す
る。すなわち、ボビンケース２を下糸が巻回されていな
い状態とする。これらボビンケース２の釜１に対する着
脱動作、下糸巻回動作、残糸除去動作に関しては後述す
る。また、切換手段２６３により、下糸自動供給装置制
御手段２５５の接続を設定スイッチ２５２ｃ側に切換え
る。

【００８０】そして、ステップ３へ進み、ステップ３に
おいて、ボビン交換装置１６０の回動アーム７０を回動
して、把持されたボビンケースを待機位置で待機させ
る。この待機位置は何処であっても構わない。なお、説
明の都合上、待機しているボビンをボビンＸ、他方のボ
ビンをボビンＹとする。そして、この時、下糸自動供給
装置全体も待機状態となる。次いで、ステップ４に進
み、ステップ４において、下糸自動供給装置を電源オン
後に自動でスタートさせる自動スタートモードが選択さ
れているか否かを判定する。そして、自動スタートモー
ドが選択されていない場合にはステップ５に進み、ステ
ップ５において、下糸自動供給装置をマニュアル（手
動）でスタートさせるマニュアルスタートスイッチをオ
ンしたか否かを判定し、オンしていない場合にはステッ
プ５ａに進み、ステップ５ａにおいて、ミシン本体２５
１にミシン動作を許可する信号を送出してステップ５に
リターンし、マニュアルスタートスイッチがオンされる
まで同様な動作を繰り返す。従って、この待機状態にあ
っては、オペレーターは手作業でボビンを交換し、縫製
を行うことになる。一方、ステップ５において、マニュ
アルスタートスイッチをオンしたと判定した場合には、
ステップ５ｂに進み、ステップ５ｂにおいて、ミシン本
体２５１にミシン動作を禁止する信号を送出してステッ
プ６へ進む。

【００８１】また、ステップ４において、自動スタート
モードが選択されたと判定した場合にもステップ６へ進
み、ステップ６において、設定スイッチ２５２ｃから入
力される糸太さ、糸巻取り長さＬｍを読み込んでステッ
プ７に進み、ステップ７において、設定された糸巻取り
長さＬｍを繰り出しローラ１５４の回転数に換算する。
すなわち、糸巻取り長さＬｍをボビンに巻回するには繰
り出しローラ１５４を何回転させれば良いかという、そ
の回転数Ｒｍを算出する。

【００８２】そして、ステップ８へ進み、ステップ８に
おいて、一方のボビンＸを下糸巻回位置Ｃへ搬送してス
テップ９へ進み、ステップ９において、ボビンＸに下糸
を巻回する。

【００８３】この巻回動作の手順を詳細に表したのが図
７である。先ず、ステップ１に進む前に、繰り出しロー
ラ１５４に、糸巻き２００、糸張力可変手段２０４から
の下糸９９を１巻きすると共に、この１巻きした下糸を
緩み取りレバー１６２ａａの孔に通しておく。この時点
で、糸張力可変手段２０４のスイッチＳＷをオンにし、
上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最
小とする。次いで、この下糸９９の糸端を糸吸引器１６
５の吸引孔１６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
回動アーム７０の回転により下糸巻回位置Ｃに至ったボ
ビンケース２を該回動アーム７０の前進動作により前進
させると共にボビン駆動モータＭ１を一時駆動して、ク
ラッチ機構１５０ａとボビンＸとを連結する。

【００８４】そして、ステップ１において、ボビン駆動
モータＭ１を駆動しボビンＸを回転させる（図３参
照）。次いで、ステップ２に進み、ステップ２におい
て、電磁弁１６８をオンし、エアーチューブ１６６，１
６７にエアー源からのエアーを流し、吸引孔１６５ａに
挿入し押し込まれていた下糸９９を、エアーの流れによ
ってエアーノズル１６７ａに導いてその糸端を該エアー
ノズル１６７ａより露出させる。次いで、ステップ３へ
進み、ステップ３において、ノズル退避ソレノイド１６
９をオンし、エアーノズル１６７ａをボビンケース２の
開口部２Ａに向わせる。次いで、ステップ４に進み、ス
テップ４において、繰り出しモータＭ３をオンし、下糸
９９を繰り出す。すると、ボビンケース２内に導かれた
下糸９９はボビン軸回転とボビンケース内に形成された
渦流との共働によってボビン軸に絡み付く。

【００８５】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、繰り出しモータＭ３が規定ステップに達したか
否かを判定し、達していない場合には達するまで同様な
判定を繰り返し、達した場合にはステップ６に進み、ス
テップ６において、繰り出しモータＭ３をオフしてステ
ップ７へ進み、ステップ７において、カウンタ１４５か
らの回転計数に従って下糸９９がボビン軸に絡み付いた
か否かを判定する。

【００８６】すなわち、ステップ６において、繰り出し
モータＭ３をオフしていることから、下糸がボビン軸に
絡み付いていない場合には、カウンタ１４５からの回転
計数は増加しないが、下糸がボビン軸に絡み付いた場合
には、繰り出しローラ１５４が回転しフォトセンサ６０
からはパルスが出力されてカウンタ１４５からの回転計
数が増加する。従って、繰り出しモータＭ３をオフ後に
カウンタ１４５の回転計数が増加したら、下糸９９がボ
ビン軸に絡み付いたと判定できる。また、繰り出しモー
タＭ３をオフしていることから、ワンウェイクラッチ１
５７により、該繰り出しモータＭ３の出力軸１５６の回
転は繰り出しローラ軸１５５に対して遮断され、繰り出
しローラ１５４は以降ボビン駆動モータＭ１の回転速度
で駆動される。

【００８７】そして、ステップ７において、下糸９９が
ボビン軸に絡み付いていない場合には、ステップ４にリ
ターンし、繰り出しモータＭ３を再駆動すると共に、ノ
ズル退避ソレノイド１６９のオン及び電磁弁１６８のオ
ンを、そのまま続行させる（図３（ａ）〜（ｃ）の点線
部参照）。すなわち、リトライ動作を行わせる。

【００８８】そして、ステップ７において、下糸９９が
ボビン軸に絡み付いたと判定された場合には、ステップ
８に進み、ステップ８において、ノズル退避ソレノイド
１６９をオフし、エアーノズル１６７ａをボビンケース
２の開口部２Ａから退避させてステップ９に進み、ステ
ップ９において、電磁弁１６８をオフしてステップ１０
に進み、ステップ１０において、カウンタ１４５からの
有効検出パルス総数ＰＭを読み込むと共に、検出パルス
周波数ＦＭを測定する。

【００８９】ここで、ボビン回転ではなくカウンタ１４
５からの有効検出パルス総数ＰＭを基にして下糸巻回量
を検出していることから（供給している下糸の長さを基
にしていることから）、当該下糸巻回量はボビン回転に
よるものより精度が向上されている。また、下糸巻回量
は下糸のボビン軸への絡み付きを検出してからカウント
がなされるようになっており、これもまた下糸巻回量の
精度を向上する一因となっている。

【００９０】そして、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、ＰＭ＜Ｐｍ（設定された巻取長さＬｍに対
応するパルス総数）であるか否かを判定し、ＰＭ≧Ｐｍ
の場合には、設定された巻取長さＬｍを巻回できたとし
てステップ１８に進み、ステップ１８において、ボビン
駆動モータＭ１を停止してステップ１６に進み、ステッ
プ１６において、糸張力可変手段２０４のスイッチＳＷ
をオフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を
最大にした状態で、該ボビンケース２の開口部２Ａより
導出する下糸９９をボビンケースに自動的に糸掛し、こ
の糸掛け動作が終わったら、糸張力可変手段２０４のス
イッチＳＷをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発
生させて下糸張力を最小とした状態で、下糸張力ばね下
から導出する下糸を所定量残した切断を自動的に行う。

【００９１】このボビンケース２への糸掛け機構及び糸
掛けのなされた下糸の切断機構に関しては、例えば特開
平５−１９２４７６号公報や特願平４−１８８６８号明
細書等に記載の機構を適宜採用できるが、本願発明要旨
とは直接関係ないので、ここでの説明は省略する。

【００９２】そして、ステップ１７に進み、ステップ１
７において、上記ＰＭ、ＦＭを基に図３（ｆ）に示され
るデータテーブルに従って糸太さを判定し記憶するが、
入力された糸太さと異なる場合には異常警告手段３００
を動作させ、糸太さ入力の間違いをオペレーターに知ら
しめるようになっている。

【００９３】一方、ステップ１１において、ＰＭ＜Ｐｍ
の場合にはステップ１２に進み、ステップ１２におい
て、ＦＭ＜Ｆｍａｘであるか否かを判定し、ＦＭ＜Ｆｍ
ａｘの場合にはステップ１０にリターンし、ＦＭ≧Ｆｍ
ａｘの場合には例えば糸太さや巻取長さの入力ミスによ
って下糸巻回中にボビンから下糸が溢れてしまうとして
ステップ１３に進み、ステップ１３において、ボビン駆
動モータＭ１を停止してステップ１４に進み、ステップ
１４において、異常警告手段３００を動作させて異常を
オペレーターに知らしめて、ステップ１５に進み、ステ
ップ１５において、Ｐｍ←ＰＭにしてステップ１６に進
み、以降は上記と同様な流れとなる。

【００９４】そうしたら、図４に示されるステップ１０
に進み、ステップ１０において、回動アーム７０を回転
すると共に釜側に前進させ、ボビンケース把持手段によ
りボビンＸを釜内に装着してステップ１１へ進み、ステ
ップ１１において、ミシン本体２５１の動作を許可す
る。すなわち、縫製が可能な状態となって縫製が開始さ
れる。

【００９５】次いで、ステップ１２へ進み、ステップ１
２において、釜内のボビンＸを用いた縫製中に、回動ア
ーム７０を後退させると共に回転し、他方のボビンＹを
下糸巻回位置Ｃへ搬送してステップ１３へ進み、ステッ
プ１３において、ボビンＹに下糸を巻回する。このボビ
ンＹへの下糸巻回動作は、上記ボビンＸと同様に、図７
に示されるフローに従って行われる。この時の糸巻取り
長さはボビンＸと同様にＬｍである。

【００９６】このようにして、ボビンＹに下糸が巻回さ
れたらステップ１４へ進み、ステップ１４において、ボ
ビンＸに対する所定枚数Ｎ枚の縫製が終了したか否か
を、例えばミシン２５１の糸切り信号等により判定し、
ボビンＸに対する縫製が終了していない場合には終了す
るまで同様な判定を繰り返し、ボビンＸに対する縫製が
終了した場合にはステップ１５へ進み、ステップ１５に
おいて、ミシン動作を禁止してステップ１６へ進み、ス
テップ１６において、回動アーム７０を回転すると共に
釜側に前進させ、ボビンケース把持手段により、釜内の
残糸のあるボビンＸを回動アーム７０の一端に保持し、
回動アーム７０を後退させる。

【００９７】次いで、ステップ１７へ進み、ステップ１
７において、下糸自動供給装置をマニュアル（手動）で
ストップさせるマニュアルストップスイッチをオンした
か否かを判定し、マニュアルストップスイッチがオンさ
れた場合には、ステップ１８に進み、ステップ１８にお
いて、ミシン本体２５１にミシン動作を許可する信号を
送出してステップ１７にリターンし、マニュアルストッ
プスイッチがクリアされるまで同様な動作を繰り返す。
従って、この待機状態にあっては、オペレーターは手作
業で下糸を巻回したボビンを釜に装着し、縫製を行うこ
とになる。一方、ステップ１７において、マニュアルス
トップスイッチがオンされていないと判定した場合に
は、ステップ１７ａに進み、ステップ１７ａにおいて、
ミシン本体２５１にミシン動作を禁止する信号を再度送
出してステップ１９へ進み、ステップ１９において、回
動アーム７０を回転すると共に釜側に前進させ、ボビン
ケース把持手段により、ボビンＹを釜内に装着してステ
ップ２０へ進み、ステップ２０において、ミシン本体２
５１の動作を許可し、縫製を開始する。

【００９８】そして、ステップ２１へ進み、ステップ２
１において、回動アーム７０をガイド軸４の後退位置に
後退すると共に回転し、回動アーム７０の一端に保持し
ている残糸付きボビンＸを残糸除去位置Ｂへ進ませて、
ステップ２２へ進み、ステップ２２において、ボビンＸ
の残糸を除去する。

【００９９】この残糸除去動作の手順を詳細に表したの
が図８であり、先ず、ステップ１において、残糸除去モ
ータＭ２を駆動しボビンＸに残っている残糸の巻取を開
始してステップ２へ進み、ステップ２において、ボビン
Ｘの残糸が除去されているか否かを判定する。この判定
は、ボビンＸの残糸が除去されてしまうとボビンＸの回
転が停止し、反射型光センサ１４４からパルス波が出力
されなくなることによりなされる。

【０１００】そして、ステップ２において、パルス波が
出力されている場合には残糸除去中としてパルス波が出
力されなくなるまで同様な判定を繰り返し、一方パルス
波が出力されなくなった場合には残糸除去が完了したと
してステップ３へ進み、ステップ３において、残糸除去
モータＭ２の駆動を停止してステップ４へ進み、ステッ
プ４において、反射型光センサ１４４及びカウンタ１４
６によって検出されるボビンＸの残糸除去時の回転数
（残糸除去量）Ｒｚを記憶して、図８に示される残糸除
去処理のフローを終了する。

【０１０１】そして、図５に示されるメインフローのス
テップ２３へ進み、ステップ２３において、ボビンＸの
残糸除去時の回転数（残糸除去量）Ｒｚを残糸長さＬｚ
に換算する。この時、残糸除去長さＬｚは、ボビン回転
数Ｒｚに糸太さを考慮して補正される。そして、ステッ
プ２４へ進み、ステップ２４において、ボビンＸを用い
ての実際の縫製による下糸消費長さ（下糸消費量）Ｌｓ
を、Ｌｓ＝Ｌｍ−Ｌｚから算出してステップ２５へ進
み、ステップ２５において、次回の縫製に必要な下糸量
（繰り出しローラ回転数に対応）Ｌｍ＝Ｌｓ＋Ｌｚ（ｍ
ｉｎ）から算出する。ここで、Ｌｓはステップ２４にお
いて算出された値であり、Ｌｚ（ｍｉｎ）は、残糸除去
装置１６１の挟持部材による挟持に必要とされるボビン
ケース２から導出する下糸長さであり、このように、Ｌ
ｚ（ｍｉｎ）を、次回の縫製に必要な下糸量Ｌｍに加味
すると、さらにその下糸巻回量Ｌｍの精度を向上するこ
とができる。

【０１０２】そして、ステップ２６へ進み、ステップ２
６において、次回の縫製に必要な下糸量Ｌｍを、上記繰
り出しモータＭ３の回転数Ｒｍに換算してステップ２７
へ進み、ステップ２７において、回動アーム７０を回転
し、残糸の除去された空ボビンＸを下糸巻回位置Ｃへ進
ませる。そうしたら、ステップ２８へ進み、ステップ２
８において、下糸巻回装置１６２によって空ボビンＸに
下糸を巻回する。このボビンＸへの下糸巻回動作は、上
記と同様に、図７に示されるフローに従って行われる。
この時の糸巻取り長さはステップ２５にて算出された値
Ｌｍである。

【０１０３】そして、ステップ２９〜ステップ４３の処
理を行うが、このステップ２９〜ステップ４３の処理
は、ステップ１４〜ステップ２８において行った処理を
ボビンＸ，Ｙを入れ換えて行うようにしたものなので、
ここでの説明は省略する。そして、ステップ４３の処理
が終わったら、ステップ１４へリターンする。

【０１０４】ところで、上記装置にあっても、先ず最初
にボビンケース把持手段にボビンケース２を装着するに
は手作業が必要となる。このような場合にあっては、先
ず、回動アーム側から手を差し込んで、下糸巻回済みの
ボビンを収容したボビンケースを、中釜軸５に装着する
のと同様に、手の平を返すことなくダミー軸６に押し込
んで、各々のボビンケースをそれぞれダミー軸６に装着
する。

【０１０５】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ースを一方のボビンケース把持手段に把持させることに
より、ボビンケース把持手段にボビンケースを装着でき
るようになっている。

【０１０６】また、ボビンケース把持手段に把持されて
いるボビンケースを取り出す場合若しくは色違いの下糸
を使用するためにボビンケースを一時的にダミー軸６に
保持させておく場合にあっては、ボビンケースを把持し
たボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させると共
に、前進させれば、該ボビンケース把持手段に把持され
ていたボビンケースをダミー軸６に受け渡すことができ
る。また、ボビンケースを取り出す場合には、中釜軸５
からボビンケースを取り出すのと同様に、回動アーム側
から手を差し込めば、手の平を返すことなくダミー軸６
に保持されているボビンケースを取り出すことができ
る。

【０１０７】すなわち、本実施例にあっては、ダミー軸
６を設けることにより、ボビンケース把持手段に対する
ボビンケース２の脱着をする際に、ダミー軸６に対して
ボビンケース２を手の平を返すことなく脱着でき、ボビ
ンケース把持手段に対するボビンケース２の着脱を容易
に行い得るようになっている。

【０１０８】このように、本実施例においては、ボビン
駆動モータＭ１の回転により糸巻き２００からの下糸９
９をボビン７に巻き付け、この時糸巻き２００からの糸
経路上の糸移動速度として例えば糸の移動速度に比例し
た周波数を周波数検出手段３５０により検出し、この周
波数検出手段３５０からの検出結果として例えば所定周
波数Ｆｍａｘを検出すると、ボビン駆動モータＭ１の駆
動を停止する一方で、この所定周波数Ｆｍａｘをボビン
の最大巻回量に対応させ、たとえ巻取り長さや糸太さの
入力を間違えたとしても、下糸がボビンの最大巻回量を
上回って巻かれてボビンから溢れてしまうことがないよ
う構成しているので、信頼性を向上することが可能とな
っている。

【０１０９】また、設定スイッチ２５２ｃの割合巻回量
設定スイッチによる指定によって上記所定周波数Ｆｍａ
ｘとなるまでボビンに下糸を巻回するようにしているの
で、これにより糸太さ等に拘らずボビンに常に最大巻回
量を巻回することができるようになっている。

【０１１０】また、設定スイッチ２５２ｃの割合巻回量
設定スイッチによりボビンの最大巻回量を基準とした割
合巻回量（最大巻回量の何割巻き、何十％巻きというよ
うな割合巻回量）を設定し、この入力された割合巻回量
に対応する周波数を周波数検出手段３５０が検出する
と、下糸巻回装置制御手段２６０によりボビン駆動モー
タＭ１の駆動を停止するよう構成しているので、ボビン
の最大巻回量を基準とした割合巻回量を割合巻回量設定
スイッチに従ってボビンに巻回することが可能となって
いる。

【０１１１】また、ボビンの下糸巻回量（下糸供給量）
ＰＭと糸供給源からの糸経路上の糸移動速度としての周
波数ＦＭとには糸太さ入力スイッチにより入力される糸
太さをパラメータとした対応関係があることから、糸太
さ入力エラー判定手段３５１により、糸太さ、下糸供給
量検出手段６０，１４５並びに周波数検出手段３５０か
らの出力に基づいて、糸太さの入力エラーを判定し、こ
の判定手段３５１により入力エラーを判定すると、例え
ば入力エラーを作業者に知らしめるよう構成しているの
で、糸太さ入力の間違いを検知することができるように
なっており、信頼性を向上することが可能となってい
る。

【０１１２】また、本実施例の装置によれば以下の効果
のもある。すなわち、下糸絡み付き検出手段（カウンタ
１４５及び下糸巻回装置制御手段２６０）により下糸の
ボビン軸への絡み付きを検出しないと、下糸のボビン軸
への絡み付きに必要な動作を再度またはそのまま行い、
この動作により下糸のボビン軸への絡み付きの可能性を
高めるよう構成しているので、信頼性をさらに向上する
ことが可能となっている。

【０１１３】また、実際に巻回されている下糸巻回量
を、ボビン軸への絡み付き以降のものとすると共にボビ
ン回転によるものではなく繰り出しローラ１５４の回転
に基づくものとするよう構成しているので、糸太さに拘
らずボビン７の下糸巻回量を正確に把握することが可能
となっている。

【０１１４】また、残糸除去装置１６１によりボビン７
の残糸を除去し、この残糸量を反射型光センサ１４４及
びカウンタ１４６により検出し、この残糸量及びボビン
に巻回された下糸量に基づいて、演算手段２６４により
次回の縫製に必要な下糸量を演算し、この次回の縫製に
必要な下糸量を下糸巻回装置制御手段２６０に送出し、
この下糸巻回装置制御手段２６０により下糸巻回装置１
６２を駆動し、ボビン７に巻回される下糸量を反射型光
センサ６０及びカウンタ１４５により検出して、ボビン
７に巻回される下糸量が次回の縫製に必要な下糸量に一
致したら、下糸巻回装置制御手段２６０により下糸巻回
装置１６２の駆動を停止し、実際の下糸消費量を次回の
縫製に必要な下糸量としてボビンに巻回するよう構成し
ているので、毎回決まったパターンを縫製するミシンに
対しては、ボビンの下糸の使い残しを最小限に抑えるこ
とが可能となっている。

【０１１５】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、下糸供給側の糸移動速度と
して例えば糸移動速度に比例した周波数を用いている
が、周波数に限定されるものではなく、例えば糸移動速
度に比例した音波等を用いるようにしても良い。

【０１１６】また、糸太さをパラメータとしてボビンの
下糸巻回量と糸供給源からの糸経路上の糸移動速度（周
波数）とには、図３（ｆ）に示されるような対応関係が
あることから、図３（ｆ）に示されるようなデータテー
ブルを記憶しておいて、糸移動速度検出手段（周波数検
出手段）３５０の検出結果に基づいてボビンの下糸巻回
量を検出するようにすることも可能である。

【０１１７】また、上記実施例では、図３（ｆ）に示さ
れるようなデータテーブルを記憶しているので、実際に
検出している周波数ＦＭ、巻き取り長さに基づいて糸太
さを判定できる。このため、設定スイッチ２５２ｃから
の糸太さ入力を省略しても、判定した糸太さから残糸除
去時の残糸長さを正確に測定できるので、次回の縫製に
必要な下糸量を高精度に算出することができる。また、
このようにした場合には、糸太さ入力スイッチが要らな
くなることから、操作が容易になると共に低コスト化を
図ることが可能となる。

【０１１８】さらにまた、上記実施例では、下糸巻回量
を指定する入力スイッチ（糸巻取り長さ入力スイッチ、
割合巻回量設定スイッチ等）に従ってボビンに下糸を巻
回するようにしているが、この下糸巻回装置自体を一定
の周波数に対応するボビン下糸巻回量（ボビン最大巻回
量を含む）をボビンに必ず巻回する装置とすれば、下糸
巻回量を指定する入力スイッチが必要なくなり、操作が
容易になると共に低コスト化を図ることが可能となる。

【０１１９】なお、ボビン駆動モータＭ１が定速度回転
できないモータの場合には、検出パルスの周波数の測定
を以下のようにすれば良い。すなわち、モータの回転量
に応じて基準信号を発生させ、この基準信号の間に発生
する検出パルスの数を数えれば良く例えばモータ一回転
に一回基準パルスを発生させるようにすれば良い。

【０１２０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１または２の
下糸巻回装置によれば、巻取手段の回転により糸供給源
からの糸をボビンに巻き付け、この時糸供給源からの糸
経路上の糸移動速度として例えば糸の移動速度に比例し
た周波数を糸移動速度検出手段により検出し、この糸移
動速度検出手段からの検出結果として例えば所定周波数
を検出すると、巻取手段の駆動を停止するよう構成した
ものであるから、この所定周波数を例えばボビンの最大
巻回量に対応させれば、たとえ巻取り長さや糸太さの入
力を間違えたとしても、下糸がボビンの最大巻回量を上
回って巻かれてボビンから溢れてしまうことがなく、信
頼性を向上することが可能となる。また、例えば外部入
力手段による指定によって上記所定周波数となるまでボ
ビンに下糸を巻回するようにすれば、これにより糸太さ
等に拘らずボビンには常に最大巻回量を巻回することが
可能となる。また、例えば上記所定周波数を一定として
この所定周波数となるまでボビンに下糸を必ず巻回する
構成とすれば、下糸巻回量を指定する入力スイッチが必
要なくなり、操作性の向上及び低コスト化を図ることが
可能となる。

【０１２１】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、糸太さをパラメータとしてボビンの
下糸巻回量と糸供給源からの糸経路上の糸移動速度とに
は対応関係があることから、糸移動速度検出手段の検出
結果に基づいてボビンの下糸巻回量を検出することも可
能である。

【０１２２】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、入力手段によりボビンの最大巻回量
を基準とした割合巻回量（最大巻回量の何割巻き、何十
％巻きというような割合巻回量）を設定し、この入力さ
れた割合巻回量に対応する糸移動速度を糸移動速度検出
手段が検出すると、制御手段により巻取手段の駆動を停
止するよう構成したものであるから、ボビンの最大巻回
量を基準とした割合巻回量を外部入力に従ってボビンに
巻回することが可能となる。

【０１２３】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、ボビンの下糸巻回量（下糸供給量）
と糸供給源からの糸経路上の糸移動速度とには糸太さ入
力スイッチにより入力される糸太さをパラメータとした
対応関係があることから、判定手段により、糸太さ、下
糸供給量検出手段並びに糸移動速度検出手段からの出力
に基づいて、糸太さの入力エラーを判定し、この判定手
段により入力エラーを判定すると、例えば入力エラーを
作業者に知らしめるよう構成したものであるから、糸太
さ入力の間違いを検知することができるようになり、信
頼性を向上することが可能となる。

【０１２４】また、請求項６の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、ボビンの下糸巻回量（下糸供給量）
と糸供給源からの糸経路上の糸移動速度とには糸太さを
パラメータとした対応関係があることから、判定手段に
より、これら下糸供給量検出手段及び糸移動速度検出手
段からの出力に基づいて糸太さを判定し、糸太さ入力ス
イッチを不要とするよう構成したものであるから、操作
性の向上及び低コスト化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるボビンの下糸巻回装
置を適用した下糸自動供給装置の全体構成図である。

【図２】図１のＣＰＵ内の構成を具体的に表した制御ブ
ロック図である。

【図３】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図４】同上下糸自動供給装置の動作手順を表したフロ
ーチャートである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】同上下糸自動供給装置の動作手順内の下糸巻回
処理を具体的に表したフローチャートである。

【図８】同上下糸自動供給装置の動作手順内の残糸除去
処理を具体的に表したフローチャートである。

【図９】同上下糸巻回装置の斜視図である。

【図１０】図９の繰り出し機構の正面図である。

【図１１】図９の繰り出し機構の側面図である。

【図１２】同上下糸巻回装置に適用された糸張力可変手
段の正面図である。

【図１３】図９の下糸吸引器の横断面図である。

【図１４】同上繰り出し機構における繰り出しローラの
回転検出手段の正面図である。

【図１５】同上繰り出しローラの回転時に検出される波
形図である。

【図１６】本実施例に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。

【図１７】同上ボビンの回転検出手段からボビン回転時
に出力される波形図である。

【図１８】同上下糸自動供給装置に用いられている各装
置の配置関係を表した下糸自動供給装置の正面図であ
る。

【図１９】同上下糸自動供給装置に用いられているボビ
ン交換装置の正面図である。

【図２０】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図２１】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。

【図２２】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。

【図２３】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。

【符号の説明】

７ ボビン ６０，１４５ 下糸供給量検出手段 ９９ 糸 ２００ 糸供給源 ２５２ｃ 割合巻回量入力手段、糸太さ入力スイッチ ２６０ 制御手段 ３００ 異常警告手段 ３５０ 糸移動速度検出手段 ３５１ 糸太さ入力エラー判定手段 Ｍ１ 巻取手段 Ｆｍａｘ 所定周波数

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸供給源からの糸をボビンに巻き付ける
   ように回転する巻取手段と、 糸供給源からの糸経路上の糸移動速度を検出する糸移動
   速度検出手段と、 この糸移動速度検出手段の検出結果に基づいて前記巻取
   手段の駆動を停止する制御手段と、を備えた下糸巻回装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 糸移動速度検出手段は、糸の移動速度に比例した周波数
   を検出し、 制御手段は、この糸移動速度検出手段からの所定周波数
   を検出すると巻取手段の駆動を停止することを特徴とす
   る下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 制御手段は、糸移動速度検出手段の検出結果によりボビ
   ンの下糸巻回量を検出することを特徴とする下糸巻回装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 ボビンの最大巻回量を基準とした割合巻回量を設定可能
   な入力手段を備え、 制御手段は、糸移動速度検出手段から前記割合巻回量に
   対応する糸移動速度を検出すると巻取手段の駆動を停止
   することを特徴とする下糸巻回装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手
   段と、 糸太さを入力可能な糸太さ入力スイッチと、 前記下糸供給量検出手段及び糸太さ入力スイッチ並びに
   糸移動速度検出手段からの出力に基づいて、糸太さの入
   力エラーを判定可能な判定手段と、を備えた下糸巻回装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 糸供給源からの下糸供給量を検出する下糸供給量検出手
   段と、 この下糸供給量検出手段及び糸移動速度検出手段からの
   出力に基づいて、糸太さを判定可能な判定手段と、を備
   えた下糸巻回装置。