JPH09769A - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手作業を必要とするボビンケースの着脱を容
易にすると共に、装置の小型化を図り、その上残糸除去
装置において排出された残糸が他の装置に絡みつかない
ようにする。 【構成】 ミシンの釜１下方において、ボビンを交換す
るボビン交換装置１６０と、ボビンへ下糸を巻回する下
糸巻回装置１６２と、ボビンの残糸を除去する残糸除去
装置１６１と、を備えた下糸自動供給装置において、残
糸除去装置１６１を下糸巻回装置１６２の下方に配置す
ると共に、残糸除去装置１６１の下に集塵袋１６３を配
置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの下糸自動供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願し
た特開平５−１９２４７６号公報記載のミシンの下糸自
動供給装置において上記問題点の解決を図っており、さ
らにこの問題の解決を図ると共にボビンの残糸も自動的
に除去し得る装置の提案を、特願平５−２０３６１２号
明細書において行っている。

【０００４】上記装置の基本的構成を示したのが図１１
及び図１２である。この装置は、ミシンベッド１０１の
下方の底が油溜となっている空間内に配されており、ボ
ビンケ−ス着脱位置Ａ、残糸除去位置Ｇ及び下糸巻回位
置Ｈがガイド軸５０の回りに１２０°間隔に配されてい
る。該ボビンケ−ス着脱位置Ａには釜１が、残糸除去位
置Ｇにはボビン７の残糸を除去する残糸除去装置６１
が、下糸巻回位置Ｈにはボビン７へ下糸を巻回すると共
にボビンケ−スへの糸掛け及び下糸切断を行う下糸巻回
装置６２が、それぞれ配設されている。

【０００５】上記ガイド軸５０の両端部は、メインベ−
スに立設された各起立部（不図示）にそれぞれ回転可能
に支持されており、このガイド軸５０には、当該ガイド
軸５０に沿って摺動可能、且つガイド軸５０と共に回転
可能な回動ア−ム５１が支持されている。この回動ア−
ム５１のガイド軸５０に沿った前進・後退動作は例えば
エア−シリンダにより駆動される前後進レバ−５２によ
りなされ、正回転または逆回転動作は図示されない回転
駆動装置により６０°単位になされる。回動ア−ム５１
の各端部付近には、ボビン７を内蔵するボビンケ−ス２
を保持または開放可能なボビンケ−ス把持手段が設けら
れており、これらボビンケ−ス把持手段及び回動ア−ム
５１によりボビン交換装置６０が構成されている。な
お、図１２における符号５は中釜軸を、１０４、１０５
は下軸をそれぞれ示している。

【０００６】そして、回動ア−ム５１を適宜回転、前進
または後退することによって、釜内のボビンケ−スを、
該ボビンケ−ス把持手段により把持して釜内から抜き取
ると共に、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ−
スを、該ボビンケ−ス把持手段により把持して釜内に装
着できるようになっている。また、ボビンケ−スを残糸
除去位置Ｇに位置することによって、ボビン７の残糸を
除去できるようになっており、下糸巻回位置Ｈに位置す
ることによって、ボビンへ下糸を巻回すると共に、ボビ
ンケ−スへの糸掛け及び下糸切断を行うことができるよ
うになっている。

【０００７】このように、上記装置にあっては、ボビン
７への下糸の巻回作業（ボビンケ−スへの糸掛け及び下
糸切断を含む）及び残糸除去作業並びにボビンケ−ス２
の交換作業が全て自動的に行われるようになっており、
作業効率及び生産性の向上が図られている。ところで、
上記ボビン交換装置６０、残糸除去装置６１、下糸巻回
装置６２は、ミシンベッド１０１の下部に設けらえてお
り、従ってミシン頭部を引き起こす場合には、図１２に
示されるミシンベッド１０１の回動軸１０３を支点とし
て、これら装置６０、６１、６２も一緒に回動される。

【０００８】しかしながら、上述のように、この装置に
あっては、ボビンケ−ス着脱位置Ａ、残糸除去位置Ｇ及
び下糸巻回位置Ｈがガイド軸５０の回りに１２０°等配
で配されていて、下糸巻回装置６２が上記ミシン頭部を
引き起こす際の外周部の回動軌跡Ｘ内の近傍に配置され
ていることから、ミシン頭部引き起こし時に、該下糸巻
回装置６２が回動軌跡Ｘ側のミシンテ−ブル１０２に干
渉（接触）する畏れがある。

【０００９】そこで本発明は、ミシン頭部引き起こし時
の残糸除去装置、下糸巻回装置のミシンテ−ブルやオイ
ルパンに対する干渉を、構成部品を小さくせずに防止で
き、装置の低コスト化が図られると共に、ボビンケ−ス
把持手段の移動動作の無駄が低減され、且つ残糸除去装
置により引き出された残糸が他の装置に巻き付いたりす
ることがなく、残糸が所定の集塵袋に収納される下糸自
動供給装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸自動供給装置は、ボビンケースを把
持または開放可能なボビンケース把持手段と、このボビ
ンケ−ス把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に移
動させる第１移動手段と、前記ボビンケ−ス把持手段を
ミシンの釜軸と交差する方向に移動させる第２移動手段
と、を備えたボビン交換装置と、ボビンへ下糸を巻回す
る下糸巻回装置と、ボビンの残糸を除去する残糸除去装
置と、を具備し、前記第２移動手段の移動軌跡の対向位
置に、残糸除去装置におけるボビンの残糸を除去する残
糸除去位置、下糸巻回装置における下糸を巻回する下糸
巻回位置を配置して、前記第１移動手段及び第２移動手
段を移動することにより、前記ボビンケ−ス把持手段
を、釜位置、前記残糸除去位置、前記下糸巻回位置に移
動可能とし、これらボビン交換装置、残糸除去装置、下
糸巻回装置を、ミシンベッド下部に設けた下糸自動供給
装置であって、残糸除去位置を下糸巻回位置より下方に
配置したことを特徴とする下糸自動供給装置。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビン交換装置は、請求項１に加えて、残糸除去装置より
排出される残糸を収納する集塵袋を、残糸除去装置の下
方に配置したことを特徴としている。上記目的を達成す
るために、請求項３記載の下糸自動供給装置は、請求項
１及び請求項２に加えて、残糸除去装置はボビンケ−ス
より排出された残糸を装置下方に案内するエア−案内手
段を備え、集塵袋は前記エア−案内手段によるエア−を
通過させるために、通気性を有することを特徴としてい
る。

【００１２】

【作用】このような請求項１における下糸自動供給装置
によれば、残糸除去装置は下糸巻回装置より下方に配置
されているので、残糸除去装置より排出された残糸は自
由落下し、下糸巻回装置に絡みつくことがない。このよ
うな請求項２における下糸自動供給装置によれば、残糸
除去装置の下方に集塵袋を配置したので、残糸除去装置
より排出された残糸は前記集塵袋に速やかに収納され
る。

【００１３】このような請求項３における下糸自動供給
装置によれば、残糸除去装置より排出された残糸はエア
−案内手段により案内される。また、集塵袋は通気性を
有しているので、エア−案内手段によるエア−吐出経路
に干渉することがない。従って、残糸除去装置より排出
された残糸は確実に集塵袋に収納される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１に示
されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置１
６１と、集塵袋１６３と、これら下糸巻回装置１６２の
下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置
Ｂ，釜位置（ボビンケ−ス着脱位置）Ａ、ダミ−軸（ボ
ビンケ−ス保持手段）６のボビンケ−ス着脱位置Ｄにボ
ビンケ−ス２を移動可能なボビン交換装置１６０と、か
ら概略が構成されており、該下糸自動供給装置はミシン
ベッド１０１の下部に設けられている。先ず、図２から
図６を参照しながら、ボビン交換装置１６０について説
明する。

【００１５】図２から図６において、符号１はボビンケ
−ス２が装着される釜を、１ａは釜軸をしめす。３はベ
−ス板で、ミシン本体底部に取り付けられたメインベ−
スに立設すると共に釜１の直下に配設された支持体であ
る。該ベ−ス板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有する
搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４はベ−ス板
３に片持ち支持された状態となっている。

【００１６】この搬送軸４の先端４ｂ（反ベ−ス板側）
には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断
し該切断面同士が対向するよう形成された搬送ブロック
１２（図２参照）が、当該搬送軸４に対して回転可能且
つ摺動可能に支持されている。搬送ブロック１２の各切
断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１０、１０のＬ字
を構成する一方の板状部分がそれぞれ固定されており、
Ｌ字を構成する他方の板状部分は、図２に示されるよう
に、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。

【００１７】各搬送板１０、１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１、１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１、１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケ−スを把持ま
たは開放可能なボビンケ−ス把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケ−ス把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバ−爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケ−ス２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００１８】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図３に示
されるように、釜軸１ａ方向に沿って駆動歯車１９が噛
合している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベ−ス
板３に取り付けらえたモ−タ固定板２１の搬送軸他端側
に突出した部分に回転可能に支持されており、他端はモ
−タ固定板２１に固定された第２移動手段としての回動
モ−タ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００１９】従って、回動モ−タ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０、１０並びに保持部１１、１１から構成
される回転手段としての回動ア−ム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動ア−ム７０の回転動作
は、本実施例にあっては、該回動ア−ム７０が退避位置
にある時（図３乃至図５参照）に、行われるようになっ
ている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車１９によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。

【００２０】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラ−１４が回転可能に支持されてい
る。この直動カラ−１４には、図４に示されるように、
直動リンク１５の一端が枢着されている。この直動リン
ク１５の他端は、くの字状の駆動リンク１６の一端に枢
着されており、該駆動リンク１６のくの字を形成する折
曲部は、ベ−ス板３に固定されたブラケットに枢着され
ている。そして、該駆動リンク１６の他端はベ−ス板３
に固定された第１移動手段としてのエア−シリンダ１８
のナックル１７に枢着されている。

【００２１】従って、エア−シリンダ１８が駆動する
と、ナックル１７、駆動リンク１６、直動リンク１５を
介して、直動カラ−１４と共に回動ア−ム７０が搬送軸
４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すな
わち、回動ア−ム７０は、搬送軸４に対して回転できる
と共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになってい
る。

【００２２】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取り付けられており、このセンサ固定板３３上
には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動
センサ３１が取り付けられている。また、上記回動ア−
ム７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板
３２が固定されており、該回動ア−ム７０の回転時に、
センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間
を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板
３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。

【００２３】また、ベ−ス板３における上記ボビンケ−
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケ−ス保持
手段としてのダミ−軸６が固定されている。このダミ−
軸６は、図６に示されるように、中釜軸５と同構造とな
っており、ボビンが収容されたボビンケ−ス２を押し込
めば、該ボビンケ−ス２を保持できるようになってい
る。そして、押し込められたボビンケ−ス２の既設のボ
ビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミ−軸６
の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に係合
するよう構成されている。すなわち、ボビンケ−ス２は
所定の位置に位置決めされて保持されるようになってい
る。

【００２４】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図１に示されるように、搬送軸４の下方の範
囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０
１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボ
ビンケ−ス把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されて
いる。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方
に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方
向（図１における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケ
−ス把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送
軸線方向の位置はボビンケ−ス把持手段を退避位置から
多少前進させた位置（図１における紙面に向かって進め
た位置）にある。

【００２５】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモ−タの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケ−ス２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものであればどのようなものであっても
良く、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動
供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９
６０号明細書のミシンの下糸自動供給装置や特願平５−
１１６３６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記
載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜のものを
採用することができる。

【００２６】また、上記残糸除去位置Ｂには、残糸除去
装置１６１が配設されている。以下図７及び図８を参照
しながら残糸除去装置について説明する。図７におい
て、符号８１は回転軸を示している。この回転軸８１は
コの字状プレ−ト８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可
能に支持されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより
外方に突出している。側板８０ａから図示左側に突出す
る軸部分には回転体としての駆動ロ−ラ６０が固定さ
れ、側板８０ｂから図示右側に突出する軸部分には歯車
８２が固定されている。この歯車８２の上方には当該歯
車８２に噛合する歯車８３が配置されており、この歯車
８３は、側板８０ｂに固定された駆動モ−タ８４の出力
軸に固定されている。

【００２７】すなわち、駆動モ−タ８４が駆動すると、
その回転は歯車８３、８２により減速されて軸８１に伝
達され、駆動ロ−ラ６０が回転するようになっている。
６１は従動ロ−ラで、コの字状プレ−ト８０の８０ａ，
８０ｂに回転可能に支持された回転軸９９の図示左端部
分に固定されている。そして、従動ロ−ラ６１は前記駆
動ロ−ラ６０にその外周が当接し、ボビンケ−スより導
出する下糸端部を巻き込み、残糸除去装置１６１下方に
排出する位置に設けられている。

【００２８】また、この残糸除去装置１６１は、図８に
示すように、ボビンケ−ス２から導出する下糸Ｍを所定
の位置に案内するエア−案内手段５１、１００、５７、
５７が設けられている。このエア−案内手段５１、１０
０、５７、５７は図示せぬ圧縮空気源に連通し、圧縮空
気（エア−）を吐出するエア−ノズルである。エア−ノ
ズル１００は糸垂らし用のエア−ノズルで、回動ア−ム
７０により残糸除去位置Ｂにセットされたボビンケ−ス
２のその下糸導出部に向かってエア−を吐出することに
よって、ボビンケ−ス２に付着している下糸を確実に下
方に垂らす。

【００２９】エア−ノズル５１は下糸吹き寄せ用エア−
ノズルである。エア−ノズル５１からのエア−（圧縮空
気）は、ボビンケ−ス２の外周面に向かって吹き出し、
当該外周面に沿って駆動ロ−ラ６０の外周面に向かう流
れを作り出す。そして、ボビンケ−ス２より垂れる下糸
端を従動ロ−ラ６１上に案内する。エア−ノズル５７、
５７（図８参照）は糸絡まり防止用エア−ノズルで、各
ロ−ラ６０、６１回転時の接線方向に対する逆方向にエ
ア−を吹き付け、ロ−ラの回転により排出された残糸が
ロ−ラに絡まることを防止する。また、各ロ−ラ６０、
６１に対しては、支持体５５、５５に支持された各ロ−
ラに当接する扱き板５６、５６が設けられ、排出された
下糸（残糸）が各ロ−ラ６０、６１に絡まることを防止
している。

【００３０】１６３は集塵袋で、テ−プ状の高分子材料
を網込んで袋状に形成したものや、ポリ袋に複数の孔を
設けたもの等、エア−案内手段によるエア−（圧縮空
気）の流れを阻害しないもの、すなわち通気性を有する
袋である。また、集塵体１６３は透明性の材料から形成
されており、外側より残糸の量や収納状態が透視でき
る。

【００３１】１６４、１６５は一対の集塵袋保持手段
で、一方が磁性材料（例えば鋼材）で他方がマグネット
より形成されている。集塵袋保持手段１６４、１６５は
ミシン本体底部（１７０）に取り付けられたメインベ−
スに設けられた孔（１７０ａ）の下側に設けられ、共に
中央部に残糸を通過する為の開口部を有する枠状部材で
ある。集塵袋保持手段１６５はミシン本体底部の孔（１
７０ａ）下側に固定されており、集塵袋保持手段１６４
は磁力により容易に着脱可能である。

【００３２】そして、集塵袋１６３は集塵袋保持手段１
６４、１６５により挟持され、図８に示す残糸除去装置
直下で、ミシン本体底部外側に保持される。従って、各
ロ−ラ及びエア−案内手段手段により案内される残糸を
速やかに収納すると共に、残糸により集塵袋が満たされ
た場合、ミシンベッド１０１を回動しなくとも、集塵袋
保持手段１６４の着脱により集塵袋１６３の着脱・交換
を容易に行うことができる。

【００３３】また、ミシン本体底部にはミシン駆動部潤
滑用のオイル溜まり（オイルパン）が設けらているが、
本実施例の集塵袋の設置位置はこのオイル溜まりとは図
示せぬ突壁により区分されており、オイルがこの集塵袋
１６３から漏れる恐れはない。このように構成された残
糸除去装置の動作について、図９のフロ−チャ−トを参
照しながら、以下説明する。

【００３４】先ず、上記下糸自動供給装置にあっては、
回動ア−ム７０は、回動モータ−２０の回動によって所
望の回動を行うと共に、エア−シリンダ１８の往復動に
より搬送軸４に沿って前進、後退を繰り返す。これによ
って、ボビンケ−ス２を各作業位置、釜位置Ａ，下糸巻
回位置Ｃ，残糸除去位置Ｂ、ボビンケ−ス保持位置Ｄ，
へ確実に運搬し、作業を実行したり、受けることができ
る。

【００３５】例えば、回動ア−ム７０の一端にボビンケ
−スを保持せず、他端に下糸巻回装置により下糸の巻か
れたボビン７内蔵のボビンケ−ス２を保持し、且つ、ボ
ビンケ−ス２を保持していない一端がＡとＣの間の位置
に待機している、待機状態とする。この状態で所定の縫
製が終了すると（ステップ１）、次のステップ２におい
てボビンケ−スの交換を行う。すなわち、回動ア−ム７
０が図１における時計回りに回転すると共に図４におけ
る釜側に前進し、ボビンケ−ス着脱機構により、釜内の
残糸のあるボビン内蔵のボビンケ−ス２を回動ア−ム７
０の一端に保持し、次いで回動ア−ム７０がガイド軸の
後退位置に後退すると共に、１８０°回転し、前進する
ことにより、回動ア−ム７０の他端に保持された下糸巻
回済みのボビン内蔵のボビンケ−ス２をボビンケ−ス着
脱位置Ａの釜１に装着する。

【００３６】そして、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、回動ア−ム７０を後退すると共に図１における
反時計方向に所定量回転して、回動ア−ム７０の一端に
保持している残糸付きボビン内蔵のボビンケ−ス２を残
糸除去位置Ｂに移動する。次に、ステップ４において、
駆動モ−タ８４を駆動して駆動ロ−ラ６０を回転すると
共に、この駆動ロ−ラに当接している従動ロ−ラ６１を
協働回転する。

【００３７】そして、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、糸垂らし用のエア−ノズル１００より糸垂らし
エア−を、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケ−ス
２の下糸導出部から確実に下糸を下方に垂らす。次に、
ステップ６に進み、ステップ６において、ボビン７の残
糸除去が行われているか否かを判定する。これは、ロ−
ラ６０、６１の協働回転により残糸ロ−ラ６０、６１に
巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去が行
われている）と、ボビン７が回転し、排出れていない
（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転しな
いということから判定される。この回転の有無は、前述
した反射型センサからの出力信号により判断される。

【００３８】ここで、ステップ５までの状態で、ボビン
ケ−ス２からの下糸端部が従動ロ−ラ６１の上に乗って
いない場合には、ロ−ラ６０、６１間に巻き込むことが
できない。従ってステップ６においてボビン７が回転し
ないので、残糸除去がされて無いと判定される。ステッ
プ６においてボビン７が回転しない、すなわち残糸除去
がされてないと判定されると、ステップ７に進み、ステ
ップ７において、エア−ノズル５１によるエア−の吹き
付けを行う。

【００３９】次に、ステップ８へ進み、ステップ８にお
いて、このエア−ノズル５１によるエア−の吹き付けを
停止してステップ６へリタ−ンする。すなわち、このス
テップ７及び８では、エア−ノズル５１によるエア−の
吹き付けを一時行うことにより、ボビンケ−ス２より垂
れる下糸端部Ｍを従動ロ−ラ６１の上に乗せるようにし
ている。そして、このリトライ動作を３回連続して行っ
たら、残糸除去が出来ない何らかの故障が発生したとし
て、アラ−ムを発生し作業者に異常を知らせるようにな
っている。

【００４０】前記したように、ステップ６をリタ−ンす
ると、この時点では既にロ−ラ６０、６１は共働回転し
ているので、エア−ノズル５１によるエア−の吹き付け
によって、ボビンケ−ス２より垂れる下糸端部が従動ロ
−ラ６１の上に乗った場合には、該下糸端部はロ−ラ６
０、６１間に巻き込まれて下流に排出されることにな
る。この時、各ロ−ラ６０、６１に対しては、エア−ノ
ズル（エア−案内手段）５７、５７によるエア−の吹き
付けが行われており、ロ−ラの下流に排出される下糸が
当該各ロ−ラ６０、６１に絡みつかないようになってい
る。これと同時に、各ロ−ラ６０、６１に対しては、捌
き板５６、５６が当接しており、下糸の各ロ−ラ６０、
６１への絡み付きを、さらに防止できるようになってい
る。そして、前記ロ−ラ６０、６１及びエア−ノズル
（エア−案内手段）５７、５７により残糸除去位置下方
に案内された下糸は残糸除去装置の下方に配置された集
塵袋１６３に速やかに収納される。この時集塵袋１６３
は前記したように通気性を有しているので、前記エア−
手段によるエア−の流れを阻害しないし、また先に収納
されている残糸が集塵袋よりはみ出たり、飛び出すこと
がない。

【００４１】ステップ６において、ボビン７が回転して
いる、すなわち残糸除去が行われていると判定した場合
にはステップ９に進む。そして、ステップ９において、
今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が
停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合
には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、
一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定した場
合には、ステップ１０に進む。

【００４２】ステップ１０において駆動モ−タ８４を停
止すると共に、エア−ノズル５７、５７のエア−の吹き
付けを停止して、このフロ−を終了とする。そして、こ
のように残糸の除去がなされたら、回動ア−ム７０を図
１における時計方向に所定量回転し、後退することによ
り、残糸の除去された空ボビン内蔵のボビンケ−ス２を
下糸巻回位置Ｃへ移動し、そこの下糸巻回装置によって
空ボビンに下糸を巻回する。次に、回動ア−ム７０を所
定量反時計方向に回転させ、ステップ１の待機状態にす
る。以後これらの動作を繰り返す。

【００４３】前記下糸自動供給装置によれば、残糸除去
装置１６１は下糸巻回装置１６２より下方に配置されて
いるので、残糸除去装置１６１より排出された残糸は自
由落下し、下糸巻回装置１６２に絡みつくことがない。
また、残糸除去装置１６１の下方に集塵袋１６３を配置
したので、残糸除去装置１６１より排出された残糸は前
記集塵袋１６３に収納される。

【００４４】さらに、残糸除去装置１６１より排出され
た残糸はエア−案内手段（５１、５７、５７、１００）
により案内される。そして、集塵袋１６３は通気性を有
しているので、エア−案内手段によるエア−吐出経路に
干渉することがない。従って、残糸除去装置１６１より
排出された残糸は確実に集塵袋１６３に収納されると共
に、先に収納された残糸がエア−により吹き飛ばされる
ことがないという効果を奏する。

【００４５】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
１０は本発明の第２実施例における下糸自動供給装置の
斜視図で、先の第１実施例及び先行技術で説明したもの
と同じものに対しては同一符号を付す。この第２実施例
にあっては、前記第１実施例と同様なボビンケース把持
手段（不図示）が把持ユニット４０に設けられており、
この把持ユニット４０は、搬送ベース４２上に固定され
た前後スライド機構４１により、釜軸に平行な軸線方向
に移動可能にガイドされている。該把持ユニット４０に
は、上記釜軸に平行な軸線方向に沿って延在するラック
４３が固定されている。このラック４３にはピニオン４
４が噛合しており、このピニオン４４は、搬送ベース４
２上に固定された第１移動手段としての前後モータ４５
の出力軸に固定されている。

【００４６】搬送ベース４２は、メインベースに立設さ
れた上下スライド機構（例えばリニアガイド等）４６に
より、上下方向に移動可能にガイドされており、該搬送
ベース４２には、上下方向に延在するラック４７が固定
されている。このラック４７にはピニオン４８が噛合し
ており、このピニオン４８は、メインベースに固定され
た第２移動手段としての上下モータ４９の出力軸に固定
されている。

【００４７】また、上記釜１の直下には、図１０に示さ
れるように上から下に向かって、メインベ−スに立設す
る支持体（不図示）に、複数のダミ−軸（不図示）下糸
巻回装置１６２、残糸除去装置１６１、が配設されてい
る。残糸除去装置１６１下部のミシン本体底部には、所
定の孔が形成され前記第１実施例と同様に通気性を有す
ると共に透明材料よりなる集塵袋１６３が、前記孔外周
部に設けた集塵袋保持手段によりミシン本体底部外側に
保持されている。

【００４８】そして、上下モータ４９が駆動すると、ボ
ビンケース把持手段が上下方向に直線移動し、該ボビン
ケース把持手段を、釜１、ダミー軸、ダミー軸、下糸巻
回装置１６２、残糸除去装置１６１、に適宜対向できる
ようになっている。また、前後モータ４５が駆動する
と、ボビンケース把持手段が釜軸に平行な軸線方向に直
線移動し、該ボビンケース把持手段を、釜１、ダミー
軸、ダミー軸、下糸巻回装置１６２に前進・後退でき
る。また、必要とあれば、残糸除去装置１６１に対して
も、前進・後退できるようになっている。

【００４９】このように、本第２実施例においても、残
糸除去装置１６１は下糸巻回装置１６２より下方に配置
されているので、残糸除去装置１６１より排出された残
糸は自由落下し、下糸巻回装置１６２に絡みつくことが
ない。また、残糸除去装置１６１の下方に集塵袋１６３
を配置したので、残糸除去装置１６１より排出された残
糸は前記集塵袋１６３に収納される。

【００５０】さらに、残糸除去装置１６１より排出され
た残糸はエア−案内手段（５１、５７、５７、１００）
により案内される。そして、集塵袋１６３は通気性を有
しているので、エア−案内手段によるエア−吐出経路に
干渉することがない。従って、残糸除去装置１６１より
排出された残糸は確実に集塵袋１６３に収納されると共
に、先に収納された残糸がエア−により吹き飛ばされる
ことがない。また、集塵袋１６３は第１実施例と同様に
透明性を有する材料で形成されると共に、集塵袋１６３
はマグネットよりなる集塵保持手段により保持されてい
るので、その着脱が容易であり、かつ作業者が容易にそ
の交換時期を判定することができる。また、残糸により
集塵袋が満たされた場合、ミシンベッド１０１を回動し
なくとも、集塵袋保持手段の着脱により集塵袋１６３の
着脱・交換を容易に行うことができる。

【００５１】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。例えば、前記第１、第２実施例の
残糸除去装置に代えて、本出願人が先に出願した特願平
７−３００２７号明細書に記載の残糸除去装置も適用可
能である。その残糸除去装置とは、一対の駆動ロ−ラ従
動ロ−ラからなり、その従動ロ−ラが一軸を支点として
回動可能に支持されている。そして、前記従動ロ−ラは
糸を排出可能な作業位置と、回動ロ−ラから離間した待
機位置に移動可能である。この残糸除去装置は、従動ロ
−ラが待機位置にある時、残糸除去装置に設けたエア−
ノズルからのエア−により、ボビンに収容された残糸端
を従動ロ−ラと駆動ロ−ラの間に案内した後、従動ロ−
ラが作業位置に移動して残糸端を挟持し、次に駆動ロ−
ラの回転により糸を排出するものである。

【００５２】また、本第１、第２実施例では集塵袋保持
手段として、マグネットと磁性材料を用いたが、これに
代えて、メインベ−ス孔の下側に固定されると共に開口
部を有する上側枠部材と、この上側枠部材に一端が軸支
され他端が揺動（開閉）可能でかつ常に上方向に付勢さ
れているコの字状レバ−を用いることも容易に考えられ
る。

【００５３】また、本第１、第２実施例ではエア案内手
段として、エア−ノズル５１、５７、５７、１００を用
いたが、これに代えて、エア−ノズル５１のみ用いても
良く、さらにはエア−ノズル５１からのエア−を間欠エ
ア−でなく残糸除去作業中は連続吐出することも容易に
考えられる。すなわち、ボビンケ−ス開口部より導出す
る下糸に所望の下糸案内動作を行うことを目的するエア
−案内手段は種々変更可能である。

【００５４】また、本第１、第２実施例の残糸除去装置
ではボビンケ−ス開口部より導出する下糸を一対のロ−
ラ間に導き排出するが、これに代えて、吸引源に連通す
る吸引ノズルを前記ボビンケ−ス開口部に近づけ吸引
し、残糸除去動作を行うことも容易に考えられる。ま
た、本第１、第２実施例の集塵袋１６３はボビンケ−ス
の残糸を収納することのみを述べたが、次にのべる他の
利用方法もある。例えば、ボビンケ−スやボビンの装着
不良等により下糸巻回が出来ないボビンや、残糸除去が
行われないボビン等、不良とされたボビンやボビンケ−
スの一時保管として、前記集塵袋を利用することができ
る。

【００５５】また、本第１、第２実施例において、残糸
除去位置、下糸巻回位置を通過する直線は第２移動手段
２０、４９の移動軌跡とほぼ平行であるが、これに代え
て、残糸除去位置、下糸巻回位置を通過する直線は第２
移動手段の移動軌跡と交差する方向に形成すること、す
なわち、第２移動手段の移動軌跡の対向位置に残糸除去
位置、下糸巻回位置を配置することも容易に考えられ
る。

【００５６】また、本第１、第２実施例において、ボビ
ンケ−ス把持手段は第２移動手段２０、４９により釜軸
と直交する平面にその移動軌跡を形成するが、これに代
えて、釜軸と交差する平面にその移動軌跡を形成するこ
とも容易に考えられる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸自動
供給装置によれば、残糸除去装置は下糸巻回装置より下
方に配置されているので、残糸除去装置より排出された
残糸は自由落下し、下糸巻回装置に絡みつくことがな
い。また、ミシン頭部引き起こし時の残糸除去装置、下
糸巻回装置のミシンテ−ブルやオイルパンに対する干渉
を、構成部品を小さくせずに防止でき、装置の低コスト
化が図られると共に、ボビンケ−ス把持手段の回動動作
の無駄が低減される。

【００５８】このような請求項２における下糸自動供給
装置によれば、請求項１に加えて、残糸除去装置の下方
に集塵袋を配置したので、残糸除去装置より排出された
残糸は速やかに集塵袋に収納される。このような請求項
３における下糸自動供給装置によれば、残糸除去装置よ
り排出された残糸はエア−案内手段により案内される。
そして、集塵袋は通気性を有しているので、エア−案内
手段によるエア−吐出経路に干渉することがない。従っ
て、残糸除去装置より排出された残糸は確実に集塵袋に
収納されると共に、先に収納された残糸がエア−により
吹き飛ばされることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における下糸自動供給装置
の概略構成を表した正面図

【図２】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交換
装置の正面図

【図３】同上ボビン交換装置の平面図

【図４】同上ボビン交換装置の左側側面図

【図５】同上ボビン交換装置の右側側面図

【図６】ダミ−ポジション及びダミ−軸を説明するため
の概略側面図

【図７】同上下糸自動供給装置に用いられる残糸除去装
置の平面図

【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するための正面
図

【図９】同上残糸除去装置の動作フロ−チャ−ト

【図１０】本発明の第２実施例における下糸自動供給装
置の斜視図

【図１１】先行技術のおける下糸自動供給装置を表した
概略斜視図。

【図１２】図１１に示した下糸自動供給装置の概略構成
を示した正面図。

【符号の説明】

１ 釜 １ａ 釜軸 ２ ボビンケース １８ 第１移動手段 ２０ 第２移動手段 ４５ 第１移動手段 ４９ 第２移動手段 ５１ エア−案内手段 ５７ エア−案内手段 １００ エア−案内手段 １０１ ミシンベッド １６０ ボビン交換装置 １６１ 残糸除去装置 １６２ 下糸巻回装置 １６３ 集塵袋 Ａ ボビン着脱位置 Ｂ 残糸除去位置 Ｃ 下糸巻回位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンケースを把持または開放可能なボビ
   ンケース把持手段と、このボビンケ−ス把持手段をミシ
   ンの釜軸に平行な軸線方向に移動させる第１移動手段
   と、 前記ボビンケ−ス把持手段をミシンの釜軸と交差する方
   向に移動させる第２移動手段と、を備えたボビン交換装
   置と、 ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回装置と、 ボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具備し、 前記第２移動手段の移動軌跡の対向位置に、残糸除去装
   置におけるボビンの残糸を除去する残糸除去位置、下糸
   巻回装置における下糸を巻回する下糸巻回位置を配置し
   て、 前記第１移動手段及び第２移動手段を移動することによ
   り、前記ボビンケ−ス把持手段を、釜位置、前記残糸除
   去位置、前記下糸巻回位置に移動可能とし、 前記ボビン交換装置、残糸除去装置、下糸巻回装置を、
   ミシンベッド下部に設けた下糸自動供給装置であって、 残糸除去位置を下糸巻回位置より下方に配置したことを
   特徴とする下糸自動供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
   て、 残糸除去装置より排出される残糸を収納する集塵袋を、
   残糸除去装置の下方に配置したことを特徴とする下糸自
   動供給装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の下糸自動供給装置におい
   て、 残糸除去装置は、ボビンケ−スより排出された残糸を装
   置下方に案内するエア−案内手段を備え、 前記集塵袋は通気性を有し、前記エア−案内手段による
   エア−を通過可能であることを特徴とする下糸自動供給
   装置。