JP2015044689A - 玉揚装置及び糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】パッケージを保持する保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部をパッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に引き寄せることができる玉揚装置、及びそのような玉揚装置を備える糸巻取機を提供する。【解決手段】玉揚装置は、パッケージＰを保持するクレードル３１に対し、パッケージＰの巻取位置からパッケージＰの着脱位置にクレードル３１を引き寄せるための引寄せ操作を行うクレードルオープナー６０を備える。クレードルオープナー６０は、巻取位置に位置するクレードル３１における着脱位置側の第１部分３９ａに接触する第１接触部６１と、巻取位置に位置するクレードル３１における着脱位置の反対側の第２部分３９ｂに接触する第２接触部６２と、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を調整する調整部６４と、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、玉揚装置及び糸巻取機に関する。

例えば、特許文献１には、揺動自在に支持されたオープンレバーと、当該オープンレバーの先端に設けられたオープンハンドと、を有するクレードルオープナーが設けられた玉揚装置が記載されている。このクレードルオープナーは、クレードルアームに保持されたパッケージを玉揚げする際に、クレードルアームに設けられたクレードルレバーにオープンハンドを接触させてオープンレバーを搖動させることにより、パッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置にクレードルアームを引き寄せる。

特開２００７−１００２３５号公報

しかしながら、例えば、パッケージの巻取管の長さ、パッケージの径等が変化すると、クレードルレバーの位置等が変化するため、クレードルレバーとオープンハンドとの接触状態が不確実となり、パッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置にクレードルアームを引き寄せることができないおそれがある。

そこで、本発明は、パッケージを保持する保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部をパッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に引き寄せることができる玉揚装置、及びそのような玉揚装置を備える糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明の玉揚装置は、糸巻取機においてパッケージを保持する保持部に対し、パッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に保持部を引き寄せるための引寄せ操作を行う操作部を備える玉揚装置であって、操作部は、巻取位置に位置する保持部における着脱位置側の第１部分に接触する第１接触部と、巻取位置に位置する保持部における着脱位置の反対側の第２部分に接触する第２接触部と、第１接触部と第２接触部との間の距離を調整する調整部と、を有する。

この玉揚装置では、巻取位置に位置する保持部における着脱位置側の第１部分に接触する第１接触部と、巻取位置に位置する保持部における着脱位置の反対側の第２部分に接触する第２接触部との間の距離を調整することができる。これにより、保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部をパッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に引き寄せることが可能となる。

本発明の玉揚装置では、操作部は、保持部が巻取位置に位置する際に、第１部分に第１接触部を接触させることにより、第１部分に第１接触部が接触した位置を引寄せ操作の基準とし、第２部分に第２接触部を接触させることにより、引寄せ操作を行ってもよい。この場合、保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部の第２部分に第２接触部を確実に接触させて、引寄せ操作を行うことができる。

本発明の玉揚装置では、操作部は、糸巻取機においてパッケージを保持する保持部に対し、保持部によるパッケージの挟持を解放させるための解放操作を更に行い、操作部は、巻取位置に位置する保持部における第１部分と第２部分との間の内側の第３部分に接触する第３接触部を更に有してもよい。この場合、保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部によるパッケージの挟持を解放させることが可能となる。

本発明の玉揚装置では、操作部は、保持部が巻取位置に位置する際に、第１部分に第１接触部を接触させることにより、第１部分に第１接触部が接触した位置を解放操作の基準とし、第３部分に第３接触部を接触させることにより、解放操作を行ってもよい。この場合、保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部の第３部分に第３接触部を確実に接触させて、解放操作を行うことができる。

本発明の玉揚装置では、調整部は、第１接触部の位置を調整することにより、第１接触部と第２接触部との間の距離を調整してもよい。この場合、第１接触部と第２接触部との間の距離を容易に調整することができる。

本発明の玉揚装置では、調整部は、第１接触部を移動可能に案内する案内部を含んでもよい。この場合、第１接触部を適切な方向に移動させることができる。

本発明の玉揚装置では、案内部は、第１接触部の移動方向に延在するスリットが設けられた板状部材であってもよい。この場合、簡単な構成で、第１接触部を適切な方向に移動させることができる。

本発明の玉揚装置では、第１接触部は、回転可能な円柱状部材であってもよい。この場合、保持部の位置等の変化に起因して保持部の第１部分と第１接触部との接触状態が変化するのを抑制することができる。更に、第１接触部の耐摩耗性を向上させることができる。

本発明の糸巻取機は、パッケージを保持する保持部をそれぞれが備える複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニットのそれぞれからパッケージを玉揚げする上記玉揚装置と、を備える。

この糸巻取機では、糸巻取ユニットごとに保持部の形状、位置等に個体差があったとしても、各糸巻取ユニットにおいて、保持部をパッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に引き寄せることが可能となる。

本発明の糸巻取機では、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、保持部が巻取位置に位置する際に、パッケージに接触して回転するドラムを有し、操作部は、ドラムからパッケージを離間させるように引寄せ操作を行ってもよい。この場合、各糸巻取ユニットからパッケージを適切に玉揚げすることができる。

本発明の糸巻取機では、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、保持部を調整することにより、異なる長さを有する巻取管にパッケージを形成してもよい。異なる長さを有する巻取管にパッケージを形成する場合、保持部の取付角度等を変更する必要が生じるが、そのような場合にも、各糸巻取ユニットからパッケージを適切に玉揚げすることができる。

本発明によれば、パッケージを保持する保持部の位置等の変化に左右されずに、当該保持部をパッケージの巻取位置からパッケージの着脱位置に引き寄せることができる玉揚装置、及びそのような玉揚装置を備える糸巻取機を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態の糸巻取機である自動ワインダの正面図である。 図１の自動ワインダの糸巻取ユニットの正面図である。 図２の糸巻取ユニットのクレードルの正面図である。 玉揚装置のクレードルオープナー及び糸巻取ユニットのクレードルのクレードルレバーの後方内側からの斜視図である。 玉揚装置のクレードルオープナー及び糸巻取ユニットのクレードルの平面図である。 玉揚装置のクレードルオープナー及び糸巻取ユニットのクレードルの側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、機台制御装置２と、複数の糸巻取ユニット１０と、１つの玉揚装置５０と、を備えている。機台制御装置２は、設定部３と、表示部４と、を有している。設定部３は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット１０に対する設定を行うためのものである。表示部４は、各糸巻取ユニット１０における糸Ｙの巻取状況、及び発生したトラブルの内容等を表示可能である。なお、糸巻取ユニット１０の数に応じて、自動ワインダ１に、複数の玉揚装置５０を設けてもよい。

糸巻取ユニット１０は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙをトラバースしながら巻取管Ｔ（図２参照）に巻き取ることにより、パッケージＰを形成する。巻取管Ｔ及びパッケージＰとしては、種々のサイズ及び形状のものが適用可能である。例えば、巻取管Ｔ及びパッケージＰの形状は、円錐台形状であってもよいし、円柱形状であってもよい。本実施形態では、機台高さ方向において、巻取管Ｔ及びパッケージＰは、給糸ボビンＢに対して鉛直方向上側に配置されており、糸Ｙは、下側から上側に向かって走行させられる。

玉揚装置５０は、例えば、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰが満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置に移動し、当該糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げすると共に、当該糸巻取ユニット１０に空の巻取管Ｔを供給する。玉揚装置５０によって玉揚げされたパッケージＰは、各糸巻取ユニット１０の後側（自動ワインダ１に対してオペレータ用の通路がある側を前側とし、その反対側を後側とする）に設けられた載置部（図示せず）に排出され、種々の手段で回収される。なお、玉揚装置５０は、満巻のパッケージＰだけでなく、満巻ではないパッケージＰ及び空の巻取管Ｔを適宜排出することができる。

図２に示されるように、糸巻取ユニット１０は、ユニット制御部１１と、ユニット本体１２と、を備えている。ユニット制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート及び通信ポートを有している。ＲＯＭには、ユニット本体１２の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、ユニット本体１２の各構成及び機台制御装置２が接続されている。これにより、ユニット制御部１１は、機台制御装置２と通信しながら、ユニット本体１２の各構成の動作を制御することができる。

ユニット本体１２には、給糸ボビンＢから巻取管Ｔ及びパッケージＰに至る糸Ｙの走行経路に沿って、糸解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５及びヤーンクリアラ１６が設けられている。ユニット本体１２の下部には、給糸部１７が設けられている。給糸部１７は、ボビン搬送システム（図示せず）によって搬送されてきた給糸ボビンＢを所定の位置において保持する。

糸解舒補助装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙによって給糸ボビンＢの上側に形成されたバルーンを適切な大きさに制御することにより、糸Ｙの解舒を補助する。テンション付与装置１４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置１４としては、例えば、ゲート式のもの、ディスク式のもの等を用いることができる。糸継装置１５は、ヤーンクリアラ１６による糸切断時、給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸切れ時等に、給糸ボビンＢ側の下糸とパッケージＰ側の上糸とを継ぐ。ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙの太さを検出することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１６には、例えば糸欠陥を検出した場合に糸Ｙを切断するためのカッタが設けられている。なお、ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙに含まれる異物の有無を検出する場合もある。

糸継装置１５の下側には、給糸ボビンＢ側の下糸を捕捉して糸継装置１５に案内する下糸捕捉案内装置１８が設けられている。下糸捕捉案内装置１８は、軸１８ａを中心として上下に回動するパイプアーム１８ｂと、パイプアーム１８ｂの先端に設けられた下糸吸引口１８ｃと、を有している。パイプアーム１８ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、下糸吸引口１８ｃには、給糸ボビンＢ側の下糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。糸継装置１５の上側には、パッケージＰ側の上糸を捕捉して糸継装置１５に案内する上糸捕捉案内装置１９が設けられている。上糸捕捉案内装置１９は、軸１９ａを中心として上下に回動するパイプアーム１９ｂと、パイプアーム１９ｂの先端に設けられた上糸吸引口１９ｃと、を有している。パイプアーム１９ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、上糸吸引口１９ｃには、パッケージＰ側の上糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。

ユニット本体１２には、糸Ｙをトラバースさせるトラバース装置２０、及びトラバース装置２０によってトラバースされている糸ＹをパッケージＰに巻き取る巻取装置３０が設けられている。トラバース装置２０は、トラバースガイド２１と、トラバース駆動モータ２２と、ガイドプレート２３と、トラバース支点部２４と、を有している。トラバースガイド２１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙと係合する。トラバース駆動モータ２２は、トラバースガイド２１を往復移動させる。ガイドプレート２３は、トラバースされる糸Ｙを案内する。トラバース支点部２４は、糸Ｙの走行方向におけるガイドプレート２３の上流側において糸Ｙと係合する。トラバース駆動モータ２２としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。

巻取装置３０は、パッケージＰを保持するクレードル（保持部）３１と、パッケージＰに接触して回転する接触ローラ（ドラム）３２と、を有している。なお、クレードル３１は、パッケージＰの巻取管Ｔを挟持することにより、パッケージＰを保持する。したがって、糸Ｙが巻かれている巻取管Ｔをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、パッケージＰの外周面に接触して回転し、糸Ｙが巻かれていない空の巻取管Ｔをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、巻取管Ｔの外周面に接触して回転する。以下の説明では、パッケージＰと巻取管Ｔとを総称してパッケージＰという。

図３に示されるように、クレードル３１は、一対の第１クレードルアーム３３及び第２クレードルアーム３４と、第１クレードルアーム３３の基端部３３ａと第２クレードルアーム３４の基端部３４ａとを連結する連結部３５と、を有している。クレードル３１は、連結部３５を介して軸３６に揺動自在に支持されており、保持したパッケージＰが接触ローラ３２に所定の圧力で接触するように付勢されている。第１クレードルアーム３３は、その先端部３３ｂが内側（第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂ側）と外側とに揺動自在となるように連結部３５に取り付けられており、パッケージＰを挟持して保持することができるように内側に付勢されている。第１クレードルアーム３３には、パッケージＰの着脱等を行うためにクレードル３１を操作するためのクレードルレバー３９が設けられている。

第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側には、第１ベアリングユニット３７が取り付けられている。第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂの内側には、第２ベアリングユニット３８が取り付けられている。パッケージＰは、巻取管Ｔの両端部に第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８がそれぞれ嵌め込まれることにより、クレードル３１に回転自在に保持されている。これにより、図３に示される（ａ）の場合と（ｂ）の場合というように、一対の第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する巻取管Ｔをクレードル３１に保持させることができる。このとき、パッケージＰが接触ローラ３２に均一に接触するように、軸３６に対するクレードル３１の取付角度を調整することができる。このように、糸巻取ユニット１０では、クレードル３１を調整することにより、異なる長さを有する巻取管ＴにパッケージＰを形成することが可能となっている。なお、第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８のいずれか一方を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する巻取管Ｔをクレードル３１に保持させることができるようにしてもよい。

第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの外側には、巻取駆動モータ４１が取り付けられている。巻取駆動モータ４１の駆動軸は、第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側に取り付けられた第１ベアリングユニット３７と相対回転不能に連結されている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。これにより、巻取駆動モータ４１が駆動すると、パッケージＰは、第１ベアリングユニット３７を介して回転させられ、接触ローラ３２は、接触したパッケージＰによって従動回転させられる。巻取駆動モータ４１としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。

軸３６には、角度センサ４２が設けられている。角度センサ４２は、ロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成されており、クレードル３１の揺動角を検出する。パッケージＰに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰの径が増大すると、軸３６を中心としてクレードル３１が揺動する。したがって、角度センサ４２によって検出された揺動角に基づいて、パッケージＰの径を算出することができる。なお、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの総長（或いは、パッケージＰに対する糸Ｙの巻取開始からの経過時間）、糸Ｙの巻取速度、及び糸Ｙの種類（太さ等）に基づいて、パッケージＰの径を算出してもよい。また、給糸ボビンＢと接触ローラ３２との間の糸Ｙの走行経路における糸Ｙの走行速度、及びトラバース速度に基づいて綾角を算出し、糸Ｙの走行速度、及び算出した綾角に基づいてパッケージＰの周速を算出し、更に、パッケージＰの回転速度、及び算出したパッケージＰの周速に基づいてパッケージＰの径を算出してもよい。

玉揚装置５０について、より詳細に説明する。図１に示されるように、玉揚装置５０は、本体フレーム５１と、糸引出しアーム５２と、ボビン供給装置５３と、パッケージ排出装置５４と、クレードルオープナー（操作部）６０と、を備えている。玉揚装置５０は、クレードルオープナー６０及びパッケージ排出装置５４を動作させることにより、糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げして排出し、ボビン供給装置５３を動作させることにより、糸巻取ユニット１０に空の巻取管Ｔを供給する。玉揚装置５０は、糸引出しアーム５２を動作させることにより、給糸ボビンＢ側の下糸を捕捉して空の巻取管Ｔに案内する。

糸巻取ユニット１０の上方には、糸巻取ユニット１０が並べられた方向に沿ってレール５が敷設されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、レール５に沿って走行可能となっている。レール５には、各糸巻取ユニット１０と対応した位置に位置決めブロック６が設置されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、位置決めブロック６に係合した状態とその係合が解除された状態との間で回動自在なフラッパ機構（図示せず）を有している。玉揚装置５０は、当該フラッパ機構を位置決めブロック６に係合させることにより、所望の糸巻取ユニット１０の直上の適切な位置に停止する。なお、玉揚装置５０は、糸巻取ユニット１０に対して必要な操作が可能な位置であれば、糸巻取ユニット１０の直上の位置とは異なる位置に停止してもよい。

糸引出しアーム５２は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置された構成を有しており、エアシリンダによってテレスコープ状に伸縮自在となっている。糸引出しアーム５２の先端には、給糸ボビンＢ側の下糸を捕捉するための糸捕捉部５２ａが設けられている。ボビン供給装置５３は、ボビンストッカ（図示せず）に保管されている空の巻取管Ｔを掴む位置と、糸巻取ユニット１０のクレードル３１に巻取管Ｔを取り付ける位置との間で、軸５３ａを中心として回動自在となっている。

クレードルオープナー６０は、軸６０ａを中心として上下に回動自在となっている。クレードルオープナー６０は、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰを保持するクレードル３１に対し、解放操作及び引寄せ操作を行う。解放操作は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるための操作である。引寄せ操作は、パッケージＰの巻取位置ＷＰ（図４を参照）からパッケージＰの着脱位置ＤＰ（図４を参照）にクレードル３１を引き寄せるための操作である。巻取位置ＷＰは、パッケージＰを接触ローラ３２に接触させてパッケージＰに糸Ｙを巻き取る際のクレードル３１の位置である。着脱位置ＤＰは、パッケージＰを接触ローラ３２から離間させてパッケージＰを着脱する際のクレードル３１の位置である。

本実施形態では、クレードルオープナー６０は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるために、クレードルレバー３９を外側に開くことにより第１クレードルアーム３３を外側に開く（図３を参照）。クレードルオープナー６０は、巻取位置ＷＰから着脱位置ＤＰにクレードル３１を引き寄せるために、クレードルレバー３９を上側に引き上げることにより第１クレードルアーム３３を上側に引き上げる。

図４に示されるように、クレードルオープナー６０は、第１接触部６１と、第２接触部６２と、第３接触部６３と、調整部６４と、を有している。第１接触部６１は、巻取位置ＷＰに位置するクレードルレバー３９における着脱位置ＤＰ側（本実施形態では、上側）の第１部分３９ａに接触する。第２接触部６２は、巻取位置ＷＰに位置するクレードルレバー３９における着脱位置ＤＰの反対側（本実施形態では、下側）の第２部分３９ｂに接触する。第３接触部６３は、巻取位置ＷＰに位置するクレードルレバー３９における第１部分３９ａと第２部分３９ｂとの間の内側の第３部分３９ｃに接触する。調整部６４は、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を調整する。

第２接触部６２及び第３接触部６３は、例えば樹脂からなり、クレードルオープナー６０の先端部に一体的に形成されている。第２接触部６２は、第３接触部６３の端部６３ａ（クレードルオープナー６０の先端側の端部）から外側に突出している。第２接触部６２及び第３接触部６３には、例えば金属からなる芯材が埋設されている。

第３接触部６３の端部６３ｂ（クレードルオープナー６０の基端側の端部）には、調整部６４の取付台座６５が設けられている。調整部６４は、例えば金属からなる板状部材（案内部）６６を有している。板状部材６６には、スリット６７が設けられている。板状部材６６は、スリット６７に挿通されたボルト６８によって取付台座６５に固定されている。板状部材６６の端部６６ａ（クレードルオープナー６０の先端側の端部）には、外側に突出するように、例えば金属からなる軸６９が設けられている。第１接触部６１は、例えば樹脂からなる円柱状部材であり、軸６９を中心として回転可能となっている。

これにより、調整部６４の板状部材６６は、第１接触部６１を移動可能に案内することができる。第１接触部６１の移動方向は、板状部材６６においてスリット６７が延在する方向である。このように、調整部６４は、第１接触部６１の位置を調整することにより、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を調整することができる。更に、調整部６４は、第２接触部６２に対する第１接触部６１の取付角度を調整することができる。なお、第１接触部６１、第２接触部６２及び第３接触部６３が樹脂からなる場合には、金属からなるクレードルレバー３９が、第１接触部６１、第２接触部６２及び第３接触部６３の接触によって摩耗するのを防止することができる。

クレードルオープナー６０による解放操作及び引寄せ操作について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５及び図６において、（ａ）は、クレードル３１が巻取位置ＷＰに位置している状態であり、（ｂ）は、クレードル３１が着脱位置ＤＰに位置している状態である。

まず、クレードルオープナー６０は、軸６０ａを中心として回動することにより、クレードルレバー３９に向かって第１接触部６１を移動させる。そして、図５及び図６の（ａ）に示されるように、クレードルオープナー６０は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１のクレードルレバー３９の第１部分３９ａに、第１接触部６１を接触させる。このとき、クレードルオープナー６０は、第１部分３９ａに第１接触部６１が接触することで生じる負荷を検出して回動を停止し、第１部分３９ａに第１接触部６１が接触した位置を解放操作及び引寄せ操作の基準とする。なお、第１部分３９ａに第１接触部６１が接触した状態において、第２接触部６２は、クレードルレバー３９の第２部分３９ｂから、着脱位置ＤＰの反対側（本実施形態では、下側）且つクレードルレバー３９の内側に離間しており、第３接触部６３は、クレードルレバー３９の第３部分３９ｃから、クレードルレバー３９の内側に離間している。

続いて、クレードルオープナー６０は、第２接触部６２及び第３接触部６３を、着脱位置ＤＰ側（本実施形態では、上側）且つクレードルレバー３９の外側に向かって移動させる。そして、図５及び図６の（ｂ）に示されるように、クレードルオープナー６０は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１のクレードルレバー３９の第３部分３９ｃに第３接触部６３を接触させることにより（本実施形態では、押し当てることにより）、解放操作を行う。同時に、クレードルオープナー６０は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１のクレードルレバー３９の第２部分３９ｂに第２接触部６２を接触させることにより（本実施形態では、引っ掛けることにより）、引寄せ操作を行う。これにより、クレードル３１は、着脱位置ＤＰに位置させられ、パッケージＰは、接触ローラ３２から離間させられる。パッケージＰは、着脱位置ＤＰにおいて、パッケージ排出装置５４によって載置部（図示せず）に排出され、種々の手段で回収される。

上述の場合、クレードルオープナー６０は、解放操作と引寄せ操作とを同時に行う。すなわち、クレードルオープナー６０は、クレードルレバー３９を着脱位置ＤＰ側（本実施形態では、上側）且つ外側に向かって斜めに移動させる。ただし、クレードルオープナー６０は、まず、解放操作を行い、その後に、引寄せ操作を行ってもよい。すなわち、クレードルオープナー６０は、まず、クレードルレバー３９を外側に向かって移動させ、その後に、クレードルレバー３９を着脱位置ＤＰ側（本実施形態では、上側）に向かって移動させてもよい。

以上説明したように、玉揚装置５０のクレードルオープナー６０は、第１接触部６１と、第２接触部６２と、を有している。第１接触部６１は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１のクレードルレバー３９の第１部分３９ａに接触する。第２接触部６２は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１に対し引寄せ操作を行う際に、クレードルレバー３９の第２部分３９ｂに接触する。第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離が固定であると、クレードル３１の位置が変化したり、クレードル３１の取付角度が変化したりした際に、第１部分３９ａに第１接触部６１を接触させた状態から、第２部分３９ｂに第２接触部６２を確実に引っ掛けることができない場合がある。玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を調整部６４によって調整することができるので、クレードル３１の位置の変化、クレードル３１の取付角度の変化等に左右されずに、クレードルレバー３９の第２部分３９ｂに第２接触部６２を確実に引っ掛けて、クレードル３１を巻取位置ＷＰから着脱位置ＤＰに引き寄せることが可能となる。なお、クレードル３１の位置は、例えば、パッケージＰの径等が変化することによって、変化する。クレードル３１の取付角度は、例えば、異なる長さを有する巻取管ＴにパッケージＰを形成するためにクレードル３１を調整することによって、変化する。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０は、巻取位置ＷＰに位置するクレードル３１に対し解放操作を行う際に、クレードルレバー３９の第３部分３９ｃに接触する第３接触部６３を更に有している。第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離が固定であると、クレードル３１の位置が変化したり、クレードル３１の取付角度が変化したりした際に、第２接触部６２が邪魔となって、第３部分３９ｃに第３接触部６３を確実に接触させることができない場合がある。玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を調整部６４によって調整することができるので、クレードル３１の位置の変化、クレードル３１の取付角度の変化等に左右されずに、クレードルレバー３９の第３部分３９ｃに第３接触部６３を確実に接触させて、クレードル３１によるパッケージの挟持を解放させることが可能となる。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０は、クレードル３１が巻取位置ＷＰに位置する際に、クレードルレバー３９の第１部分３９ａに第１接触部６１を接触させることにより、第１部分３９ａに第１接触部６１が接触した位置を解放操作及び引寄せ操作の基準とする。そして、クレードルレバー３９の第３部分３９ｃに第３接触部６３を接触させることにより解放操作を行うと共に、クレードルレバー３９の第２部分３９ｂに第２接触部６２を接触させることにより引寄せ操作を行う。これにより、クレードル３１の位置の変化、クレードル３１の取付角度の変化等に左右されずに、クレードル３１の第３部分３９ｃに第３接触部６３を確実に接触させて、解放操作を行うことができると共に、クレードル３１の第２部分３９ｂに第２接触部６２を確実に接触させて、引寄せ操作を行うことができる。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、第１接触部６１の位置が調整されることにより、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離が調整される。これにより、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離を容易に調整することができる。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、調整部６４による第１接触部６１の位置の調整時に、調整部６４の板状部材６６によって第１接触部６１が移動可能に案内される。これにより、当該調整時に、第１接触部６１を適切な方向に移動させることができる。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、調整部６４の板状部材６６に、第１接触部６１の移動方向に延在するスリット６７が設けられている。これにより、簡単な構成でありながら、調整部６４による第１接触部６１の位置の調整時に、第１接触部６１を適切な方向に移動させることができる。

玉揚装置５０のクレードルオープナー６０では、第１接触部６１が回転可能な円柱状部材となっている。これにより、クレードル３１の位置の変化、クレードル３１の取付角度の変化等に起因してクレードルレバー３９の第１部分３９ａと第１接触部６１との接触状態が変化するのを抑制することができる。更に、第１接触部６１の耐摩耗性を向上させることができる。

自動ワインダ１は、上述した玉揚装置５０を備えているので、糸巻取ユニット１０ごとに、クレードル３１の形状、クレードル３１の位置、クレードル３１の取付角度等に個体差があったとしても、各糸巻取ユニット１０において、クレードル３１に対する解放操作及び引寄せ操作を確実に実施することができる。

自動ワインダ１では、玉揚装置５０のクレードルオープナー６０が、接触ローラ３２からパッケージＰを離間させるように引寄せ操作を行う。これにより、各糸巻取ユニット１０からパッケージＰを適切に玉揚げすることができる。

自動ワインダ１では、クレードル３１を調整することにより（一対の第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８を種類の異なるものに交換することにより）、糸巻取ユニット１０が、異なる長さを有する巻取管ＴにパッケージＰを形成することができる。異なる長さを有する巻取管ＴにパッケージＰを形成する場合、クレードル３１の取付角度等を変更する必要が生じるが、そのような場合にも、各糸巻取ユニット１０からパッケージＰを適切に玉揚げすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、着脱位置ＤＰが巻取位置ＷＰに対して上側に位置していたため、引寄せ操作におけるクレードル３１の引寄せ方向が上側であったが、引寄せ操作におけるクレードル３１の引寄せ方向は、巻取位置ＷＰに対する着脱位置ＤＰの位置に応じて変化するものであり、巻取位置ＷＰから着脱位置ＤＰに向かう方向であればよい。上記実施形態では、クレードルオープナー６０がクレードル３１に対して解放操作及び引寄せ操作を行ったが、別の機構がクレードル３１に対して解放操作を行い、クレードルオープナー６０は、クレードル３１に対して引寄せ操作のみを行ってもよい。

上記実施形態では、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離の調整が、第１接触部６１の位置を調整することにより行われた。しかし、第１接触部６１と第２接触部６２との間の距離の調整は、第２接触部６２の位置を調整することにより、或いは、第１接触部６１及び第２接触部６２の両方の位置を調整することにより行われてもよい。上記実施形態では、第１接触部６１が円柱状部材であったが、第１接触部６１の形状は、角柱状等、他の形状であってもよい。

パッケージＰは、巻取駆動モータ４１によって直接回転させられる場合に限定されず、パッケージＰの表面に接触させられたドラムの回転によって従動回転させられてもよい。その場合、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されていてもよいし、或いは、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されておらず、トラバース装置が別に設けられていてもよい。接触ローラ３２の形状は、両端の径が異なるコーン形状に限定されず、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。

本発明の糸巻取機は、自動ワインダ１に限定されず、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取機であってもよい。

１…自動ワインダ（糸巻取機）、１０…糸巻取ユニット、３１…クレードル（クレードル３１）、３２…接触ローラ（ドラム）、３９ａ…第１部分、３９ｂ…第２部分、３９ｃ…第３部分、５０…玉揚装置、６０…クレードルオープナー（操作部）、６１…第１接触部、６２…第２接触部、６３…第３接触部、６４…調整部、６６…板状部材（案内部）、６７…スリット、ＷＰ…巻取位置、ＤＰ…着脱位置、Ｔ…巻取管、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

Claims (11)

1. 糸巻取機においてパッケージを保持する保持部に対し、前記パッケージの巻取位置から前記パッケージの着脱位置に前記保持部を引き寄せるための引寄せ操作を行う操作部を備える玉揚装置であって、
   前記操作部は、
   前記巻取位置に位置する前記保持部における前記着脱位置側の第１部分に接触する第１接触部と、
   前記巻取位置に位置する前記保持部における前記着脱位置の反対側の第２部分に接触する第２接触部と、
   前記第１接触部と前記第２接触部との間の距離を調整する調整部と、を有する、玉揚装置。
2. 前記操作部は、前記保持部が前記巻取位置に位置する際に、前記第１部分に前記第１接触部を接触させることにより、前記第１部分に前記第１接触部が接触した位置を前記引寄せ操作の基準とし、前記第２部分に前記第２接触部を接触させることにより、前記引寄せ操作を行う、請求項１記載の玉揚装置。
3. 前記操作部は、前記糸巻取機において前記パッケージを保持する前記保持部に対し、前記保持部による前記パッケージの挟持を解放させるための解放操作を更に行い、
   前記操作部は、前記巻取位置に位置する前記保持部における前記第１部分と前記第２部分との間の内側の第３部分に接触する第３接触部を更に有する、請求項１又は２記載の玉揚装置。
4. 前記操作部は、前記保持部が前記巻取位置に位置する際に、前記第１部分に前記第１接触部を接触させることにより、前記第１部分に前記第１接触部が接触した位置を前記解放操作の基準とし、前記第３部分に前記第３接触部を接触させることにより、前記解放操作を行う、請求項３記載の玉揚装置。
5. 前記調整部は、前記第１接触部の位置を調整することにより、前記第１接触部と前記第２接触部との間の前記距離を調整する、請求項１〜４のいずれか一項記載の玉揚装置。
6. 前記調整部は、前記第１接触部を移動可能に案内する案内部を含む、請求項５記載の玉揚装置。
7. 前記案内部は、前記第１接触部の移動方向に延在するスリットが設けられた板状部材である、請求項６記載の玉揚装置。
8. 前記第１接触部は、回転可能な円柱状部材である、請求項１〜７のいずれか一項記載の玉揚装置。
9. パッケージを保持する保持部をそれぞれが備える複数の糸巻取ユニットと、
   複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれから前記パッケージを玉揚げする請求項１〜８のいずれか一項記載の玉揚装置と、を備える、糸巻取機。
10. 複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれは、前記保持部が前記巻取位置に位置する際に、前記パッケージに接触して回転するドラムを有し、
    前記操作部は、前記ドラムから前記パッケージを離間させるように前記引寄せ操作を行う、請求項９記載の糸巻取機。
11. 複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれは、前記保持部を調整することにより、異なる長さを有する巻取管に前記パッケージを形成する、請求項９又は１０記載の糸巻取機。

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