CN1221825A - 用于缝纫机的底线自动供给装置 - Google Patents

Abstract

在底线自动供给装置中,传递装置及梭芯更换装置14的其它装置12、13通过一个支撑板22进行安装,因此,它们可沿卡箍15的轴线朝缝纫机的外侧移动,因此消除了布屑或机油从卡箍15上落下的可能性并且送布牙可以直接与传递装置19和其它装置12、13相接触,因而保持了各装置19、12和13和清洁,同样,传递装置19和其它装置12、13的设置与缝纫操作者相隔开,因而在缝纫操作时消除了操作者与传递装置和其它装置相接触的危险性。另外,传递装置19的支撑板22可与安装基准面相接触,因而便于和简化了传递装置19的安装操作,从而可以进一步改善传递装置相对于卡箍15的安装精度。

Description

用于缝纫机的底线自动供给装置

本发明涉及一种用于缝纫机的底线自动供给装置，其梭芯壳可沿一给定通道移动，从而可更换卡箍(hook)内的梭芯。

在缝纫机利用上线和底线进行缝纫，特别是在工业缝纫机进行高速缝纫时需要经常更换底线的梭芯。通常，当底线用尽后，缝纫操作便终止一次并且需将存贮底线梭芯的梭壳从卡箍中取出；然后，手工进行一系列操作，也即，将新的底线缠绕于梭芯上并将装有新底线梭芯的梭壳重新装入卡箍内，或者是将已经预先准备好的绕有底线的梭芯装入梭壳并且将该梭壳再装入卡箍。

然而，这种传统的在梭芯上缠绕底线和梭壳的更换操作是很低效的，因而将导致生产率的低下。为此在日本未公开专利No.Hei7-68071及Ho.Hei8-173671中，其申请人提高了一种底线自动供给装置，它可以自动完成底线的卷绕和梭壳的更换。

具体地说，以上公开的如图9和图10所示的底线自动供给装置中的梭芯更换装置包括一个棱壳夹紧装置，其用于握持和释放带有梭芯的梭壳，因此，可将梭壳从卡箍中取出并再重新装回卡箍中，更具体地说是在该梭芯置换装置中该梭芯壳夹紧装置可通过一个传递装置2沿给定的通道移动，由此，在卡箍15，剩余纱线去除装置4和底线卷绕装置5之间棱壳1被周期性的进行移动。

当需要更换梭芯时其中底线已经用完时，其梭芯壳1通过棱壳夹紧装置从卡箍15中被取出并且被送到剩余纱线去除装置4，在此余留的纱线从梭芯上被全部去除掉。这样，带有空梭芯的梭壳然后被送至底线卷绕装置5，在此空梭芯被重新缠绕底线，然后带有新底线的梭芯被装入卡箍15上的棱壳1中。

这种传统的底线自动供给装置恰好是位于卡箍15的下面，具体地说传统的底线自动供给装置的组成部件，也即，剩余纱线去除装置4，底线卷绕装置5以及梭芯更换装置的传递装置2相应地位于卡箍15的下面。

同样，该传统的底线自动供给装置可以装于缝纫机主体上并也可以从其上上拆下，例如该底线自动供给装置可以装于该装置的支撑部位7上并也可以从其上拆下，该支撑部位位于缝纫机主体上的针床6的下边，当该传统的底线自动供给装置进行安装时，上述的组件2、4和5分别位于相对卡箍15的给定的位置上。

然而，在这种传统的底线自动供给装置中，由于它们是位于卡箍15的下面，因此从送布牙或其它缝纫机构上落下的布屑以及纱线剪切装置产生的纱线碎屑可能会掉落在传送装置2和各种传感器上并附着在它们上面，并且卡箍15所施加的润滑油也可能飞溅并粘附在它们上面。因此前面所说的布屑和纱线剪切碎屑可堆积形成油泥因此引发机械故障。

同样在这种传统的底线自动供给装置中，除非其相对于卡箍的位置，特别是相对于卡箍的轴线有一个准确的定位，否则通过梭壳夹紧装置来安装和取出梭壳可能会不够可靠，为此当安装这种底线自动供给装置等为了准确的定位需要进行烦琐的调节和安装操作。另外在这种底线自动供给装置中相对于各种缝纫机(机头部位)的安装关系必须准备多个与不同缝纫机相配合的分开构造的装置。

另外，在传统的底线自动供给装置在安装后其相对于各种缝纫机(机头部位)或相对于各缝纫机的尺寸公差和装配公差，传动装置的移动控制量必须进行调节，这对于进行下述操作是必须的，即对存贮于该装置以外的控制板中的位置数据(调节参数)需要被更改并重新存贮。

本发明的目的是消除上述底线供给装置的各种缺陷，同时本发明的任务是提供一种可长时间精确稳定操作的底线自动供给装置，其能够容易地并准确的安装于缝纫机主体上并在安装之后可以很容易的进行位置调节。

为了达到上述目的，根据本发明的第一方案，提供了一种用于具体针板和卡箍的缝纫机的底线供给装置并且该带有梭芯的梭壳的卡箍位于该缝纫机针床的下面，该底线自动供给装置包括一个梭芯更换装置，其包括一个用于将梭壳装入或从从卡箍中取出的梭壳安装和拆卸装置；和一个用于在卡箍和与之相隔的部位之间移动梭壳的传递装置；一个位于带有卡箍的缝纫机针板给定位置的第一安装装置，其以卡箍为基准；以及一个握持体，它包括一个固定在第一安装装置上的第二安装装置，其中梭壳的安装和去除装置以及梭芯更换装置的传递装置由此作基准通过第二固定装置被固装在它们各自的给定位置上，因此如果第一第二安装装置固定在一起的话，则梭壳安装和去除装置以及梭芯更换装置的传递装置均以卡箍为基准被安装在它们各自的给定位置上。

同样，根据本发明的第二方案，在上述的底线自动供给装置中，其握持体被形成这样一个装置，其结构如下即棱芯更换装置比卡箍更远地设置在与操作者相反的一侧。

根据本发明的第三方案，在第一方案的底线自动供给装置中，第一安装装置直接设置在缝纫机的针板上，并且第二安装装置带有一个开口，该开口至少在卡箍的前面构成一个开放的空间。

根据本发明第四方案，在第一方案底线自动供给装置中，第一安装装置包括一个开口，该开口在卡箍的下游形成一个开放的空间，并且第一安装装置的结构也允许握持体定位在卡箍轴线方向上与卡箍相间隔开的位置上。

根据本发明的第五方案，在第一方案的底线自动供给装置中，在第一固定装置中其中具有一个安装基准面，并且第二固定装置与该基准面接触，因此能够使传递装置的轴旋转运动，该传递装置根据卡箍的位置而定位在一给定位置上。

根据本发明的第六方案，提供了一种用于带有梭芯的梭壳的卡箍缝纫机的底线供给装置，该底线自动供给装置包括：一个带梭壳夹紧装置的梭芯更换装置，其夹紧装置用于握持和释放梭芯壳；和一个传递装置，其用于在卡箍和其它装置之间移动该梭壳，该梭芯更换装置的传递装置结构是这样的，传统装置相对于一给定的旋转轴驱动梭芯夹持装置旋转，该轴基本上平行于卡箍的轴线，以此来移动梭芯更换装置并且传递装置也驱使该梭芯夹紧装置沿该旋转轴作直线移动，其中传递装置和其它装置的旋转移动轴被设置在离开缝纫操作者的对面一侧并恰好位于卡箍的下方的位置；握持体被安置在朝向传递装置移动轴的缝纫机的外侧远离卡箍一定距离的位置上，并且传递装置安装在缝纫机外侧的握持体上；以及在缝纫机主体一侧上有一个安装握持体的基准面，该握持体靠装在该基准面上，因而传递装置的旋转移动轴被安置在相对于卡箍的位置的一个给定位置上。

根据本发明的第七方案，在第六方案的底线自动供给装置中，其它装置包括一个用于去除梭壳内梭芯上的残留剩线的剩余线去除装置和一个用于在梭芯上卷绕一定线量的纱线的底线卷绕装置，并且该剩线去除装置及底线卷绕装置也位于缝纫者对侧的卡箍的下方隔开设置。

根据本发明的第八方案，在第五或第六方案的底线自动供给装置中，安装基准面包括一个卡箍轴线方向的基准面用来确定传递装置的轴线方向的位置和一个高度方向的基准面，用于沿垂直方向确定传递装置的位置，其中的平面与卡箍的轴线直角的相交，以及一个纵向的基准面用于在宽度方向确定传递装置的位置，其中该平面与卡箍的轴线正交。

根据本发明的第九方案，在第二或第六方案的底线自动供给装置中，梭芯更换装置包括一个控制量的设定和存贮部分，其用于相对设定相应于卡箍，梭芯更换装置各部分的相对位置关系。

根据本发明第一方案的底线自动供给装置梭芯更换装置的握持体通过一个安装装置被固定在缝纫机针板上，该安装装置设置在缝纫机板一侧因此更换装置的各个装置可对相对于卡箍进行精确的定位，这样梭壳更可以准确的装入卡箍或从中取出。

根据本发明第二方案的底线自动供给装置，由于其设置是可朝向缝纫机的纵深方向移动，因此就消除了从卡箍上掉下布屑或油的可能，并且使送布牙可以直接与底线自动供给装置相接触，这样不仅保持了底线自动供给装置的清洁同时也简化了卡箍的维修保养和其它的类似操作。由于底线自动供给装置是形成一个独立的单元，因此它的安装和拆换就可以被简化。

根据前面所说的第三方案的底线自动供给装置，由于卡箍的操作空间被进一步加宽，这样不仅便于卡箍的维修保养而且底线自动供给装置的结构也被简化了。

根据前述本发明的第四方案的底线自动供给装置，由于其设置是可以朝向缝纫机的外侧移动，因此就消除了从卡箍上落下布屑和油的可能，并目送布牙可直接与底线自动供给装置接触，这样不仅保持了底线装置的清洁而且还获得了一个卡箍前面的一个开放空间，因而便于卡箍的维修保养和其它操作。

根据本发明第五方案的底线自动供给装置，由于简单地通过握持体侧面的安装装置与缝纫机主体的安装表面相接触来安装，因此传递装置可以相对于卡箍进行精确的安装。

根据本发明第六方案的底线自动供给装置，由于梭芯更换装置和其它装置被设置在握持体上可以沿卡箍轴线方向朝缝纫机的外侧移动，因此消除了从卡箍上掉落布屑和机油的可能性并且送布牙可以直接与梭芯更换装置或其它装置相接触，这样就保持了传递装置和其它装置的清洁。

由于梭芯更换装置的传递装置和其它装置与缝纫机的操作者相隔开的设置，这不仅便于卡箍的维修保养而且在操作缝纫机时还避免了操作者接触到该传递装置和其它装置的危险性。另外，由于简单地利用传递装置的握持体与缝纫机主体的安装表面相接触来安装，因此，传递装置相对于卡箍被精确的定位。

根据本发明第七方面的底线自动供给装置，在第六方面装置中，梭芯更换装置的传递装置、剩余线去除装置和底线卷绕装置分别安装在握持体上，该握持体可以沿卡箍的轴线方向朝缝纫机的外侧移动，因此纱线去除装置和卷绕装置可以朝缝纫机的纵深方向移动。这样就消除了从卡箍上落下布屑和机油的可能性，并且送布牙可以直接与剩余纱线去除装置和纱线卷绕装置相接触，这样可以保持它们的清洁。

同样，由于剩余线去除装置和底线卷绕装置的设置是与缝纫机的操作者相隔开，这样不仅方便了卡箍等的维修操作而且在缝纫操作时也消除了操作人员与剩余纱线去除装置和底线卷绕装置相接触的危险性，另外，由于简单的通过剩余纱线去除装置和底线卷绕装置的握持体与缝纫机主体的安装表面相接触来进行安装，因而剩余纱线去除装置和底线卷绕装置可相对于卡箍分别被准确的定位。

根据第八方案的底线自动供给装置，其中在卡箍的轴线方向、高度方向和纵深方向梭芯更换装置、剩余纱线去除装置和底线卷绕装置均能被精确的定位。

根据本发明第九方案的底线自动供给装置，底线自动供给装置的位置可以通过其内部设置的控制总量的设定和存贮部分来自身进行调节。

图1为本发明的一个底线自动供给装置实施例的平面示图；

图2为图1所示底线自动供给装置一个平面示图；

图3为图1所示底线自动供给装置的正视图；

图4为缝纫机主体上的安装部分的透视图，它显示了安装部分的基准面的结构；

图5为图3所示的固定在安装部分上的握持体的透视图；

图6为上述安装部分另一实例的安装体的透视图；

图7为上述安装体上的底线自动供给装置的平面示图；

图8为上述安装体上的底线自动供给装置的侧视图；

图9为传统的底线自动供给装置的侧视图；

图10为图9所示装置的正视图。

下面将参照附图对本发明的底线自动供给装置的优选实施例进行详细的描述。

如图1、2、3及5所示的本发明底线自动供给装置的第一实施例，其在内部与握持件3构成一体。也即握持体3包括一个板形的支撑件部分3a，其被固定在缝纫机机架11上(下面将对其进行讨论)，一个握持部分3b该握持部分3b由支撑部分3a横向朝着缝纫机的纵深处延伸，它被用于握持底线卷绕装置12和剩余纱线去除装置13等，上立柱3c和3d分别从支撑部分3a和握持部分3b的上端沿卡箍轴线方向延伸，下立柱3e和3f分别从支撑部分3a和握持部分3b的下端沿卡箍的轴线方向延伸并且上侧立柱部分3g分别与上立柱部分3c和3d相连接。

同样支撑部分3a和握持部分3b分别带有突出的部分31a和31b，当安装本发明的底线自动供给装置时，它们不仅在缝纫机的侧面提供有卡箍15而且也与固定装置配合在一起；并且，在凸出部分31a和31b上开有孔40a和40b，螺栓39a和39b可以分别拧入其中。另外在支撑部件3a上留在一个开口3h，当将底线自动供给装置安装于缝纫机针板11上时，其使得卡箍的前方部分形成一开放空间(见图5)。

在握持部分3b的内表面上固装有一个步进电机M1(位于卡箍的对侧)。驱动轴16与步进电机M1连接的方式为它可以由步进电机进行驱动并且其驱动轴设置成与卡箍15的轴线平行。在驱动轴16上安装有一个驱动臂17，它不随轴旋转但可以沿轴滑动以及一个驱动臂17形成一体的轴承32，它可以沿驱动轴16转动和滑动。步进电机M1，驱动轴16，驱动臂17共同构成了传递装置19。

在驱动臂17的前端，安装有一个螺线管33以及安装和支撑着一个梭芯更换装置13，该梭芯更换装置为本发明的申请人在日本专利No.Hei-8-191978中公开的那一种。当由螺旋管激励梭芯更换装置14时，其能够通过连杆机构33a夹紧一个梭壳18的张开的卡爪(未示)，当去除激励时则释放该卡爪，这样梭芯更换装置具有这样一种功能即它能够相对于低线卷绕装置12或剩余纱线去除装置13沿卡箍的轴线方向移动，并且由于这一运动能够将梭壳18握持并取出或者重新装入低线卷绕装置12或剩余纱线装置13。

握持体3还包括一个连接轴34，这轴的两端可旋转的支撑于上立柱3c和3d上；在连接轴的两端分别装有齿轮35a和35b；并且在可旋转在支撑于上立柱3c上的两个齿轮35a和36之间桥式地设置有一个调速皮带37(Timing belt)。在调速皮带外圆周上安装有一个轴承32的按置部分32a。另外在上立柱3d上固装有一个步进电机M2，并且其可旋转的支撑着一个齿轮45，该齿轮可由该电机M2进行驱动，并且在齿轮45和35b之间桥式的插入一个调速皮带44。另外调速皮带可以通过连接轴34进行驱动，从而沿卡箍的轴线方向移动轴承32和驱动臂17(梭芯更换装置14)。轴承32带有一个外圆周上的凸出部分32b，当该凸出部分32b到达上立柱部分3g上的限位开关S处时则进行检测。

底线卷绕装置12具有日本未公开专利No.Hei8-229262所公开的结构，其可自动完成下列步骤：即，纱线是通过空梭芯的旋转装置被缠绕在梭壳的贮备梭芯上，当纱线缠绕到给定量时梭壳的旋转被停止，然后纱线被嵌入棱壳上的底线张力弹簧的下边。

在日本未公开专利No.Hei8-191976公开的剩余线支除装置13的结构是这样的，当从卡箍15中取出的棱壳内的梭芯上的剩余的底线的首端(Leading end)从棱壳上垂下时，有一对辊子将该纱线的下垂端夹住，由于两个辊子中至少一个被驱动因而两个辊子进行旋转，这样，底线就被拉出梭芯并被去除。

梭芯更换装置14的结构为：它可以由步进电机M2驱使其移动，其顺序为底线卷绕装置12的底线卷绕部分12a，剩余纱线去除装置13的纱线去除部分13a以及沿驱动轴16的旋转方位的卡箍15的部分。

如图5所示位于握持体3上的凸出部分31a和31b上，具有一个凸出端侧面Z和Z’，一个凸出侧面X和凸出底面Y,Y’，它们是作为基准面，也即，借助这些基准面将安装体3上的驱动轴16，底线卷绕部分12a和去除纱线部分13a等进行定位。

另一方面，如图4所示，在缝纫机主体的斜板上设置有一个卡箍15。并且该针板上有一对与之成一体的脚形安装部分21(固定装置)，其设置方式为由针板11向下延伸。该安装部分21与针板侧定安装装置配合在一起并且包括螺孔41a和41b，它们与握持件3上的孔40a和40b连通，螺栓39和39’可以旋入其中，螺孔41和41b相对卡箍15的设定位置要使安装基准面a、b、c(下面将进行讨论)能够被设定在它们各自的给定位置上。

这种情况下，握持部分3b被设置在卡箍15的下方并与之沿卡箍15的轴线方向向外(图1和2左侧方向)离开一定的距离；并且传递装置19从缝纫机向外的方向安装在握持件3b上(从图1图2的左侧方向)。因此梭芯更换装置14的传递装置19不在卡箍15的正下方，但是一个位于缝纫机外侧的传递装置19的预备空间由握持部分3b在卡箍15正下方的空间处断。

握持件3b是朝着缝纫操作者的反方向从卡箍15的位置向纵深方向延伸并且相应的传递装置19的旋转移动装置16的中心部分16a被设置成朝着缝纫操作者的对侧在卡箍15的下方在纵深侧轻微的移动。同样去除纱线装置13和卷绕装置12也被设置成朝着缝纫操作者的对侧在卡箍15的下方在纵深侧轻微的移动，也即，梭芯更换装置14的传递装置19，剩线去除装置13和底线卷绕装置12均不位于卡箍15的下方。

另一方面如图4所示在缝纫机头11的安装部分21、21’上有一个轴向伸出的安装表面C和C’，它们分别与握持体3的凸出部分31a、31b的凸出端侧面Z、Z’相啮合，一个纵向延伸的基准面a与凸出侧面X相啮合以及高度方向延伸的基准面b,b’分别与凸出的底面Y,Y’啮合。这些基准面相对于卡箍15的轴线的定位分别具有它们各自给定的距离或旋转方向的位置(θ)，这些基准面为平面并且它们相互成直角相交。

假如握持件3的凸出部分31a,31b的端侧面Z,Z’分别与安装部分21的轴向延伸基准面C,C’相接触，则传递装置19可以在卡箍的轴线方向上定位，并且，同时，如果凸出侧面X与纵向基准面a相接触则传递装置19沿纵深方向被定位。同样，底端表面传递装置19上的突出部分31a,31bY,Y’与高度方向安装部分21的高度方向的基准面b,b’相接触，则传递装置19不仅可以在垂直方向上定位，也可以相对卡箍15的轴线在旋转方向上定位。

另外如图3所示，本实施例的梭芯装置14包括一个控制量的设定和存贮部分51，它用于设定各部件相对于卡箍15的相对位置。该控制量的设定和存贮部分51包括一个基片52和安装于基片52上的存贮元件53，控制量的设定和存贮部分51可以根据不同类型缝纫机的卡箍15的位置变化来设定梭芯更换装置14的传递装置19的操作量，并且同样的控制量的设定和存贮部分51能够存贮给定的位置数据(控制参数)，因此甚至在同种缝纫机中它可以根据各个底线自动供给装置的尺寸公差和装配公差来控制操作量，因而使底线自动供给装置的安装表面与卡箍的轴线相匹配，例如可根据传感器安装位置的位置公差等来进行调节。

在这种该实施例结构的底线自动供给装置中，不仅传递装置19和剩线去除装置13和底线卷绕装置12的定位可使它们从缝纫机主体的卡箍的位置朝纵深处移动，同时传递装置19的定位还可以沿卡箍15的轴线方向向缝纫机的外侧移动。这种结构可以避免布屑或油落到卡箍15上并且喂入牙侧可以直接与传递装置19，剩线装置13和底线卷绕装置12相接触。这样，将保持传递装置19，剩线去除装置13和底线卷绕装置12的清洁并且它们可以进行准确和稳定的操作。同样的由于传递装置19，剩余线去除装置13和底线卷绕装置12被设置成与缝纫操作者相隔开，从而，消除了缝纫操作时操作者与传递装置19，剩线去除装置13和底线卷绕装置13相接触的可能性，并且它可以避免设备的损坏和操作作的损伤。另外，这种结构也简化了卡箍15的维修和其它类似的操作。

根据本实施例由于梭芯更换装置14的传递装置19是通过握持部分3b进行安装的，该握持部分可以沿卡箍15的轴线方向朝向缝纫机的外侧移动，因此，传递装置19利用握持部分3b可从卡箍15的正下方位置移动；也即，由于握持部分3b的移动功能传递装置19的原始性能得以进一步的加强，通过梭芯更换装置14的传递装置19的握持部分3b与安装基准面相接触则底线自动供给装置相对于卡箍15的位置被定位，该安装基准面是位于缝纫机主体的接装部分21上并分别向各个方向延伸。因此底线自动供给装置被高精度的简便的进行安装。

另外，根据本实施例，通过操作位于本装置内的控制量设定和存贮装置51。本装置的位置可自身进行调节。

尽管，以上对本发明的实施例进行了描述。本发明并不仅限于这些实施例，当然在不违背本发明精神原则的前题下可进行各种改进和修正。

例如，在上述的实施例中，在缝纫机主体上的安装部分21与缝纫机针板11构成一个整体(如图4所示)，然而也不仅限于此，如图6至8所示，分别包括类似的安装体61的安装结构元件可以与缝纫机主体为分离的结构并且它们分别可以用于与各种的缝纫机相配合。

也即，如图6所示，安装体61在安装基板61a的两端部具有一对安装部分61a、61b(固定装置)，其包括有脚形的元件，它们相互间隔一给定的距离，特别是两个安装部分61b,61c分别从安装基板61a处向下成L形悬挂着并且带有螺孔61d,61e，并且还具有安装基准面A,B和C它们与前述实施例中的安装部分21上的基准面相类似，同样安装体61不仅包括一个开口61f同时也包括四个支撑孔62，开口61f是在垂直方向以及纵向开口的，四个支撑孔62沿垂直方向贯穿安装基板61，并且被它们用于将安装体61固定在缝纫机针板11的下表面上。

如图7和8所示，安装体61是通过四个螺栓63分别拧入缝纫机针板11下表面的四个螺孔11a来进行固定的。通过缝纫机针板11的螺孔11a对安装板体61的固定使得安装基准面A,B和C相对于卡箍轴线分别具有它们各自的适当的位置，这样如前述就保证了握持体3能够被适当的安装于缝纫机板11上的安装体61上；并且在安装体3上的各个部分也相对于卡箍轴线被适当的定位。在握持体3被安装在安装体61上时，握持体3的开口3h几乎与安装体61上的前端或开口61f相重合，因此在卡箍15的前面部分形成一个开放的空间。

同样如图7、图8所示在安装体61安装在缝纫机针板11上时，开口61f位于卡箍15的下方，这样安装部分61b和61c就被分别定位在这样一个位置上。也即，从卡箍15向左侧移开或间隔开的位置上(在卡箍轴线方向的一端)。这种设置在卡箍的前面形成了一个较宽的空间并且开口61f在卡箍的下方也形成了一个较宽的空间，因此使得在开口61f下面对卡箍进行维修更为方便并且避免了各部件间的不良作用，这种不良作用一般可能是由从卡箍15上漏油或掉落布屑引起的。

同样如上述实施例所述，梭芯更换装置由旋转装置进行驱动，然而本发明也可以使用其它类似的装置，其中梭芯更换装置等的操作是通过一个线性运动装置来执行的。

如上所述，底线自动供给装置的结构为握持体上的第二安装装置被固定在缝纫机针板上的第一安装装置上。因而梭芯更换装置上的各个装置相对于卡箍具有精确的定位并且这样梭壳可以正确的装入卡箍或从卡箍中取出。由于这样一种结构，该底线自动供给装置能够被长时间的准确和稳定的进行操作，并且可以容易并准确的安装于缝纫机的主体上，因而能够提高本底线供给装置的可靠性。

并且，底线自动供给装置的结构为，其设置为可朝缝纫机的外侧移动，这样不仅消除了布屑或机油从卡箍上落下的可能性，并且喂入牙可以直接与底线自动供给装置相接触，因而，可以保持底线自动供给装置的清洁并方便了卡箍的维修和其它类似的操作；同样，底线自动供给装置自成为一个单元结构，因此，方便了相对于缝纫机的底线自动供给装置的装配和更换操作。

同样的，底线自动供给装置的结构为用于卡箍的操作空间更为宽大，这是由于在第二安装装置上设置有一个开口，因此，不仅向卡箍的维修等操作被简化而且其底线自动供给装置的结构也被简化了。这种结构前述的效果可以进一步的被改善。

另外，底线自动供给装置的结构为，其设置为可朝缝纫机的外侧移动，这样不仅消除了布屑或机油从卡箍下落下的可能性，并且喂入牙可以直接与底线自动供给装置相接触，因而可以保持底线自动供给装置的清洁，并且方便了卡箍的维修保养和其它类似的操作，并且在卡箍的前方留有一个较宽的开口，因而方便了卡箍的维修保养和其它类似的操作。因此，使用这种结构，上述的效果可以进一步的被改善。

另外，底线自动供给装置的结构为，通过将握持体侧面的安装装置简单的与缝纫机主体测面相接触对上述两者进行安装，这样，传递装置相对卡箍可以简单和准确的定位，这种结构除上述效果外还可以提高底线自动供给装置的生产率。

另外，底线自动供给装置的机构是这样的，也即，梭芯更换装置的传递装置和其它装置分别通过握持体进行安装，该握持件的定位是可以沿卡箍的轴线朝缝纫机的外侧移动，这样就消除了布屑或机油从卡箍上落下的可能性，并且，喂入牙可以直接与梭芯更换装置的传递装置和其它装置接触，因此，可以保持梭芯更换装置的传递装置和其它装置的清洁：梭芯更换装置的传递装置和其它装置分别与缝纫机操作者分隔开，因此，消除了当缝纫操作时缝纫机操作者与梭芯更换装置的传递装置和其它装置接触的危险性，并且，传递装置的握持体可以简便的与缝纫机主体侧的安装面接触，因此，方便了传递装置的安装并使之简化，因而，可以提高传递装置的安装精度。因此，使用该结构可以改进底线自动供给装置的生产率。

底线自动供给装置的结构是这样的，也即，除了底线自动供给装置的如上所述的梭芯更换装置的传递装置外还分别设置有剩余纱线去除装置和底线卷绕装置，以便它们可以沿卡箍的轴线朝缝纫机的外侧移动，因此，消除了布屑或机油从卡箍上落下的可能性。并且，喂入牙可以直接与剩余纱线去除装置和底线卷绕装置接触，以便保持剩余纱线去除装置的底线卷绕装置的清洁：剩余纱线去除装置和底线卷绕装置与缝纫机操作者分隔开，因此，消除了当缝纫操作时缝纫机操作者与剩余纱线去除装置和底线卷绕装置接触的危险性：除此之外，传递装置，剩余纱线去除装置和底线卷绕装置可以简单的通过握持体与缝纫机主体上的安装基准面相接触，因此，传递装置，剩余纱线去除装置和底线卷绕装置相对于卡箍分别可以简单和准确的进行定位。因此，底线自动供给装置的可靠性和生产率得以改进。

同样，底线自动供给装置的结构可以使传递装置和底线卷绕装置在卡箍的轴线，高度方向和深度方向简便和高精度的定位。因此，使用这种结构，本发明的上述效果可以进一步的提高。

另外，底线自动供给装置的结构为该底线自动供给装置能够通过操作其内部的控制量设定和存储部分来进行调节。因此，使用本结构，上述的本发明的效果可以进一步得以提高。

Claims (9)

1．一种用于带有针板和针板下方卡箍的缝纫机的底线自动供给装置，其中卡箍内装有梭芯壳，该底线自动供给装置包括：

一个梭芯更换装置，其包括一个将梭芯壳装入卡箍和从其中取出的梭芯壳安装和取出装置，以及一个用于在卡箍和与之分隔开的位置间移动的传递装置；

一个第一安装装置，其在针板上以卡箍为基准设定在给定的位置上；以及

一个握持体，其包括固定在第一安装装置上的第二安装装置，其中，梭芯壳安装和取出装置及梭芯更换装置的传递装置以第二安装装置为基准固定安装在它们的给定位置上，

其中，如果第一和第二安装装置是安装在一起，则梭芯壳安装和取出装置及梭芯更换装置的传递装置在握持体上以卡箍为基准固定安装在它们的给定位置上。

2．根据权利要求1所述的底线自动供给装置，其中，握持体被形成一个整体，以便，梭芯更换装置定位于靠近缝纫操作者而远离卡箍一侧。

3．根据权利要求1所述的底线自动供给装置，其中，第一安装装置直接安装在缝纫机针板上，并且第二安装装置具有一个开口，其至少位于卡箍的前方。

4．根据权利要求1所述的底线自动供给装置，其中，第一安装装置包括开口，其至少在卡箍的下游具有一个开放空间，并且，第一安装装置的结构为，握持件的定位是在卡箍的轴线方向与卡箍相分离。

5．根据权利要求1所述的底线自动供给装置，其中，第一安装装置包括一个基准面，其中第二安装装置与该基准面接触，因此传递装置的旋转移动轴根据卡箍的位置进行设置。

6．一种用于带有卡箍的缝纫机的底线自动供给装置，其中卡箍内装有梭芯壳，该底线自动供给装置包括：

一个梭芯更换装置，其包括一个用于握持和释放梭芯壳夹持装置，和一个用于在卡箍和其它装置之间移动该梭芯壳的传递装置，梭芯更换装置的传递装置的结构是这样的，即，传递装置相对于一个给定的平行于卡箍轴线的旋转移动轴旋转梭芯壳的梭芯壳夹持装置，并且传递装置沿旋转移动轴直线移动梭芯壳夹持装置，其中，传递装置的旋转移动轴和其它装置不在对侧的缝纫操作者位置的卡箍的下方：

一个握持体被定位在朝传递装置的旋转移动轴的缝纫机外侧离开卡箍的位置一给定的距离：并且

在缝纫机的主体上具有一个安装握持体的安装基准面，该握持件与该基准面相接触，因此将旋转移动轴相对于卡箍的位置定位在一给定的位置上。

7．根据权利要求6所述的底线自动供给装置，其中：其他装置包括一个用于去除留在梭芯上的剩余纱线的剩余纱线去除装置，和一个用于在梭芯上卷绕一定量的纱线的底线卷绕装置，并且，同样其中的剩余纱线去除装置和底线卷绕装置不在对侧的缝纫操作者位置的卡箍的下方。

8．根据权利要求5或6所述的底线自动供给装置，其中安装基准面包括一个用于传递装置沿卡箍轴向定位的轴向基准面，一个用于传递装置沿纵向定位的高度方向的基准面，因此其中一个平面与卡箍的轴线直角相交，以及一个纵向基准面，用于传递装置沿纵深方向定位，因此其中该平面与卡箍的轴线直角相交。

9．根据权利要求2或6所述的底线自动供给装置，其中梭芯更换装置包括一个控制量的设定和存储部分，用于相对于卡箍设定梭芯更换装置的各个部分的位置关系。

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