JPH11114269A - ミシンの下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長期にわたって良好な動作を安定的に得ること
ができるとともに、ミシン本体に対する取付を容易かつ
正確に行うことができ、さらに取付後の位置調整を容易
に行うことを可能とする。 【解決手段】 釜１５の軸方向におけるミシン外方に逃
がすように配置した支持板２２を介してボビン交換装置
１４の搬送機構部１９及び他の装置１２，１３を取り付
けることによって、釜１５や送り歯側から落下する布埃
や油が搬送機構部１９及び他の装置１２，１３に対して
直接的に付着することをなくして上記各装置１９，１
２，１３を清浄に維持するとともに、搬送機構部１９及
び他の装置１２，１３をミシン操作者から離して配置す
ることによって、ミシン取扱い時に操作者が搬送機構部
及び他の装置に接触することを回避し、さらに搬送機構
部１９の支持板２２を取付基準面２１に当接させること
によって搬送機構部１９の装着を容易かつ簡易とし、釜
１５に対する搬送機構部の取付精度を向上させるように
したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンケースを所
定の経路で移動させて釜内のボビンの交換を行うように
したミシンの下糸自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンを収容したボビンケースを釜から抜き
取った後に、ボビンに下糸を巻回して再度釜に装着する
か、或は予め用意しておいた下糸巻回済みのボビンをボ
ビンケースに収容してから釜に装着するという一連の操
作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手によるボビ
ンへの下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業は極
めて非能率的であり、生産性の低下の原因となってい
る。そこで、本出願人は、特開平７−６８０７１号公報
や特願平６−２８５９３２号明細書等において、ボビン
に対する下糸巻回作業及びボビン交換作業を自動的に行
うようにした下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】このような下糸自動供給装置におけるボビ
ン交換装置は、図９及び図１０に示されているように、
ボビンを収容したボビンケース１を保持・解放して釜内
のボビンケースを取り出し再装着するボビンケース把持
手段を備えており、このボビンケース把持手段を搬送機
構手段２によって所定の経路で移動させることにより、
ボビンケース１を、釜３、残糸除去装置４、及び下糸巻
回装置５の間でサイクル的に移動させる構成になされて
いる。

【０００５】そして、ボビン交換要求があった場合に
は、下糸が消費された釜内のボビンケース１がボビンケ
ース把持手段により釜３内から抜き取られ、その抜き取
られたボビンケース１が残糸除去装置４に移送されてボ
ビンに残された下糸が完全に除去される。空になされた
ボビンを収容するボビンケース１は、下糸巻回装置５に
搬送され、そこで、空のボビンに対して下糸が巻回され
る。そして、その下糸が巻回されたボビンがボビンケー
ス１とともに釜３内に装着されることとなる。

【０００６】このような従来の下糸自動供給装置は、釜
３の直下位置に配置されており、この下糸自動供給装置
を構成する残糸除去装置４、下糸巻回装置５及びボビン
交換装置の搬送機構手段２が、釜３の下方にそれぞれ設
けられている。

【０００７】また、この下糸自動供給装置は、ミシン本
体に対して取付け・取外しができるように構成されてお
り、例えば、ミシン本体側のベッド部６下方の装置支持
部７に対して下糸自動供給装置が着脱されるように構成
されており、装着したときには、当該下糸自動供給装置
を構成する前記各部２，４，５が、釜３の位置に対して
所定の位置関係を備えるように配置されることとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
下糸自動供給装置は、ミシンの釜３の下方に配置されて
いるために、ミシンの送り歯等から落下してくる布埃
や、ミシンの糸切り装置で生じた糸の切り屑が、搬送機
構手段２や各種センサ部に落下して付着し易くなってい
るとともに、釜３に供給されている潤滑油が垂れたり飛
び散って付着することがある。そのため、上述した布埃
や糸の切り屑等は、ヘドロ状に堆積することもあり、そ
のため装置が動作不良を起こしてしまうことがある。

【０００９】この種の下糸自動供給装置は、ミシンの釜
位置、特に釜軸線との位置関係を適正にしないとボビン
ケース把持手段によるボビンケースの着脱が確実に行わ
れなくなる。従って、下糸自動供給装置の取付にあたっ
ては、位置精度を出すための面倒な調整及び設定作業を
要している。また、従来の下糸自動供給装置では、ミシ
ンの機種（頭部）ごとに異なる取付関係を有するため
に、別個の装置を各々に対応して準備しなければならな
いという問題がある。

【００１０】さらに、下糸自動供給装置を取り付けた後
には、ミシンの機種（頭部）、あるいは個々のミシンの
寸法誤差及び組立誤差に対応して、搬送機構の移動制御
量を調整する必要があることから、装置外に設けられた
制御基板内に記憶されている位置データ（調整パラメー
タ）を入れ替えるようにして再記憶させる作業を行わな
ければならない。

【００１１】そこで本発明は、長期にわたって良好な動
作を安定的に得ることができるとともに、ミシン本体に
対する取付を容易かつ正確に行うことができ、さらに取
付後の位置調整を容易に行うことができるようにした下
糸自動供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、ボビンケースを保持・解
放するボビンケース把持手段と、このボビンケース把持
手段をミシンの釜に対して接離する所定の経路で移動さ
せる搬送機構部と、を有するボビン交換装置を備えたミ
シンの下糸自動供給装置において、上記釜の軸線に対し
て所定の位置となるようにミシンベッドに設けたベッド
側固定手段と、前記ボビン交換装置を固定した保持体
と、前記ボビン交換装置の各手段に対して所定の位置と
なるように、前記保持体をベッド側固定手段に固定する
保持体側固定手段と、を有し、上記ベッド側固定手段と
保持体側固定手段とを固定することにより保持体上の各
手段が釜の軸線に対して所定の位置に設定されている。

【００１３】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載の保持体を、ボビン交換装置を含め下糸自動供
給装置のすべての構成を釜よりもミシン操作者とは反対
側に配置するようにユニット化している。

【００１４】さらに、請求項３記載の発明では、上記請
求項１記載のベッド側固定手段を、ミシンベッドに対し
て直接設けるとともに、保持体側固定手段が、釜の少な
くとも前方を開放する開口部を備えている。

【００１５】さらにまた、請求項４記載の発明では、上
記請求項１記載のベッド側固定手段は、釜の少なくとも
下方を開放する開口部を有し、ベッド側固定手段は、前
記保持体を釜に対して釜軸線方向に離隔させた位置に固
定する構成としている。

【００１６】さらにまた、請求項５記載の発明では、上
記請求項１記載のベッド側固定手段に取付基準面を設
け、この取付基準面に対して保持体側固定手段を当接さ
せることによって搬送機構手段の回転移動軸を釜位置に
対して所定の位置関係に配置させるようにしている。

【００１７】さらにまた、請求項６記載の発明では、ボ
ビンケースを保持・解放するボビンケース把持手段及び
ボビンケースを保持して、釜と他の装置との間でボビン
ケースを移動させる搬送機構手段を備えたボビン交換装
置を有し、上記ボビン交換装置の搬送機構手段が、釜軸
と略平行に延在する所定の回転移動軸を中心として前記
ボビンケース把持手段を回転移動させ、かつ上記回転移
動軸に沿ってボビンケース把持手段を直線移動させる構
成を備えたミシンの下糸自動供給装置において、上記搬
送機構手段の回転移動軸及び前記他の装置を、前記釜の
直下位置からミシン操作者と反対側に離して配置すると
ともに、上記釜位置から、搬送機構手段部における回転
移動軸のミシン外方側に向かって所定量離して保持体を
設け、当該保持体に対してミシン外方側から搬送機構手
段を取り付けたものであって、前記保持体を装着する取
付基準面をミシン本体側に設け、上記保持体を取付基準
面に当接させることによって搬送機構手段の回転移動軸
を釜位置に対して所定の位置関係に配置させている。

【００１８】さらにまた、請求項７記載の発明では、上
記請求項６記載の他の装置が、ボビンケース内に収容し
たボビンの残糸を引き出して除去する残糸除去装置と、
ボビンに対して下糸を所定量巻き付ける下糸巻回装置
と、をからなり、これら残糸除去装置及び下糸巻回装置
を、前記釜の直下位置からミシン操作者と反対側に離し
て配置している。

【００１９】さらにまた、請求項８記載の発明では、上
記請求項５又は６記載の取付部の取付基準面は、釜軸の
方向に搬送機構手段を位置決めする軸方向基準面と、釜
軸と直交する平面内において搬送機構手段を上下方向に
位置決めする高さ方向基準面と、釜軸と直交する平面内
において搬送機構手段を奥行方向に位置決めする前後方
向基準面と、を備えている。

【００２０】さらにまた、請求項９記載の発明では、上
記請求項２又は６記載のボビン交換装置は、釜に対する
各部の位置関係を設定する制御設定記憶部を備えてい
る。

【００２１】このような請求項１記載の下糸自動供給装
置によれば、ボビン交換装置の保持体を、ミシンベッド
側のベッド側固定手段に対して固定することによって、
ボビン交換装置の各手段が、釜に対してボビン交換装置
が精度よく配置され、釜に対してボビンケースが確実に
着脱されるようになっている。

【００２２】さらに、請求項２記載の下糸自動供給装置
によれば、下糸自動供給装置がミシンの奥側に逃がすよ
うに配置されているために、釜や送り歯側から落下する
布埃や油が、下糸自動供給装置に対して直接的に付着す
ることがなく、そのため、下糸自動供給装置が清浄に維
持されるとともに、釜に対するメンテナンス等の作業が
容易に行われるようになっている。また、下糸自動供給
装置のユニット化によって、ミシン側に対する組み付け
や交換作業が容易化される。

【００２３】さらに、請求項３記載の下糸自動供給装置
によれば、釜に対する作業空間が一層広く確保されるた
め、釜に対するメンテナンス等の作業がさらに容易化さ
れるとともに、構成の簡易化が図られるようになってい
る。

【００２４】また、請求項４記載の下糸自動供給装置に
よれば、下糸自動供給装置がミシンの外側に逃がすよう
に配置されているために、釜や送り歯側から落下する布
埃や油が、下糸自動供給装置に対して直接的に付着する
ことがなく、そのため、下糸自動供給装置が清浄に維持
されるとともに、釜の前方部分が広く確保されるため、
釜に対するメンテナンス等の作業が容易化されるように
なっている。

【００２５】また、請求項５記載の下糸自動供給装置に
よれば、保持体側固定手段をミシン本体側の取付基準面
に当接させるようにして装着するだけで、釜に対して搬
送機構手段が精度よく配置されるようになっている。

【００２６】さらに、請求項６記載の下糸自動供給装置
によれば、釜軸方向におけるミシン外方側に逃がすよう
に配置された保持体に、ミシンの奥側に逃がすようにし
てボビン交換装置及び他の装置を配置しているので、釜
や送り歯側から落下する布埃や油は、ボビン交換装置搬
送装置及び他の装置に対して直接的に付着することがな
く、そのため、搬送機構手段及び他の装置が清浄に維持
されるようになっている。

【００２７】また、ボビン交換装置の搬送機構手段及び
他の装置が、ミシン操作者から離されているために、釜
に対するメンテナンス等の作業が容易に行われるととも
に、ミシン取扱い時に操作者が、ボビン交換装置の搬送
機構手段及び他の装置に接触することが回避されるよう
になっている。これに加えて、ボビン交換装置における
搬送機構手段側の保持体を、ミシン本体側の取付基準面
に当接させるようにして装着するだけで、釜に対して搬
送機構手段が精度よく配置されるようになっている。

【００２８】さらにまた、請求項７記載の下糸自動供給
装置によれば、請求項６におけるボビン交換装置の搬送
機構手段に加えて残糸除去装置及び下糸巻回装置を、釜
軸方向におけるミシン外方側に逃がすように配置された
保持体に取り付けて、ミシンの奥側に逃がすようにして
配置しているので、釜や送り歯側から落下する布埃や油
は、残糸除去装置及び下糸巻回装置に対して直接的に付
着することがなく、そのため、残糸除去装置及び下糸巻
回装置が清浄に維持されるようになっている。

【００２９】また、残糸除去装置及び下糸巻回装置がミ
シン操作者から離されているために、釜に対するメンテ
ナンス等の作業が容易に行われるとともに、ミシン取扱
い時に操作者が残糸除去装置及び下糸巻回装置に接触す
ることが回避されるようになっている。これに加えて、
残糸除去装置及び下糸巻回装置側の保持体を、ミシン本
体側の取付基準面に当接させるようにして装着するだけ
で、釜に対して残糸除去装置及び下糸巻回装置が精度よ
く配置されるようになっている。

【００３０】さらに、請求項８記載の下糸自動供給装置
によれば、ボビン交換装置、残糸除去装置及び下糸巻回
装置が、釜軸の方向、高さ方向及び奥行方向に精度よく
配置されるようになっている。

【００３１】さらにまた、請求項９記載の下糸自動供給
装置によれば、内部に設けられた制御設定記憶部を操作
することによって、下糸自動供給装置自体での位置調整
が可能となっている。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１、図２、図３及び図５に示されているよう
に、保持枠３内に一体的にユニット化されている。すな
わち、上記保持枠３は、後述するミシンベッドフレーム
１１に固定するための板状部材からなる支持部３ａと、
この支持部３ａよりミシン奥側に向かって側方に延長し
て後述する下糸巻回装置１２、残糸除去装置１３等を保
持する保持体３ｂと、これら支持部３ａ及び保持体３ｂ
の上端よりそれぞれ釜軸方向の手前側に向かって延長す
る上梁部３ｃ，３ｄと、上記支持部３ａ及び保持体３ｂ
の下端よりそれぞれ釜軸方向の手前側に向かって延長す
る下梁部３ｅ，３ｆと、上記両上梁部３ｃ，３ｄどうし
を接続する上側梁部３ｇ等により構成されている。

【００３３】また、前記支持部３ａ，３ｂには、ミシン
側への取付時に釜１５側となる突出部３１ａ，３１ｂが
保持体側固定手段を構成するように形成されており、こ
れら突出部３１ａ，３１ｂに、取り付け用のネジ３９
ａ，３９ｂが貫通する穴４０ａ，４０ｂが形成されてい
る。さらに、ミシンベッド１１への取付時に釜１５の前
方を開放するように開口部３ｈが設けられている（図５
参照）。

【００３４】前記保持体３ｂの内側端面（釜１５とは反
対側）には、ステッピングモータＭ１が固定されてい
る。このステッピングモータＭ１に回転駆動されるよう
に連結された駆動軸１６は、当該駆動軸１６の先端部分
が上側梁部１３ｇに支持されており、釜１５の軸線に平
行に配置されている。この駆動軸１６には、駆動アーム
１７が回転不可能且つ軸線方向に摺動可能に取り付けら
れているとともに、この駆動アーム１７と一体的に形成
されたベアリング３２が、上記駆動軸１６に対して回転
可能且つ摺動可能に装着されている。これらのステッピ
ングモータＭ１及び駆動軸１６ならびに駆動アーム１７
等により、搬送機構手段１９が構成されている。

【００３５】上記駆動アーム１７の先端には、ソレノイ
ド３３が固定され、また本願出願人により先に出願され
た特開平８−１９１９７８号公報に記載されたボビン交
換装置１４が固定支持されている。このボビン交換装置
１４は、前記ソレノイド３３の付勢によりリンク機構３
３Ａを介してボビンケース１８の開放爪（図示せず）を
把持し、消勢により開放するものであって、釜１５、あ
るいは下糸巻回装置１２、あるいは残糸除去装置１３に
対して釜軸線方向へ移動することにより、ボビンケース
１８を取り出して保持しあるいはそれぞれに対して装着
する機能を備えている。

【００３６】上記両上梁部３ｃ，３ｄに両端を回転可能
に支持された連結軸３４には、両端に歯車３５ａ，３５
ｂが固定されているとともに、上梁部３ｃに回転可能に
支持された歯車３６と、前記歯車３５ａとの間にタイミ
ングベルト３７が掛け渡されている。このタイミングベ
ルト３７の外周部には、上記ベアリング３２の係止部３
２ａが固定されている。一方、上記上梁部３ｄには、ス
テッピングモータＭ２が固定されているとともに、この
ステッピングモータＭ２に駆動される歯車４５が回転可
能に支持されており、当該歯車４５と、前記歯車３５ｂ
との間にタイミングベルト４４が掛け渡されている。こ
れにより、前記連結軸３４を介してタイミングベルト３
７が作動され、ベアリング３２及び駆動腕１７（ボビン
交換装置１４）を釜軸線方向に移動させるようになって
いる。

【００３７】上記ベアリング３２の外周部には、突出部
３２ｂが設けられており、この突出部３２ｂが、上側梁
部３ｇに設けられたリミットスイッチＳに近接するとき
に検出が行われるようになっている。

【００３８】下糸巻回装置１２は、特開平８−２２９２
６２号公報に記載されているような構成を有しており、
ボビンケース内のボビンに、当該ボビンの回転により糸
を絡み付かせてから巻付け、所定量の糸を巻き付けたと
きボビンの回転を停止し、その後、糸をボビンケースの
下糸張力ばね下に挿入させる迄の工程を自動的に行うも
のである。

【００３９】残糸除去装置１３は、特開平８−１９１９
７６号公報に記載されているように、釜１５から取り出
したボビンケース内のボビンに残された下糸の先端がボ
ビンケースから垂れ下がるのを一対のローラが挟持し、
少なくとも一方のローラが駆動されることにより、両ロ
ーラの回転によりボビンから下糸を繰出し除去するもの
である。

【００４０】前記ボビン交換装置１４は、前記ステッピ
ングモータＭ２により前記駆動軸１６を中心とする回転
軌跡上を上記下糸巻回装置１２の下糸巻回位置１２ａ、
残糸除去装置１３の残糸除去位置１３ａ、及び釜１５の
位置１５ａに順次移動させられる。

【００４１】図５にも示されているように、前記保持体
３に設けられた前記突出部３１ａ，３１ｂには、突出端
面Ｚ，Ｚ’、及び突出側面Ｘ、並びに突出底面Ｙ，Ｙ’
が取付基準面として設けられており、それらの各面を基
準として、駆動軸１６あるいは下糸巻回位置１２ａ、残
糸除去位置１３ａ等の保持体３上の各位置が設定されて
いる。

【００４２】一方、図４に示されているように、前記ミ
シン本体におけるミシンベッド１１の釜１５の配置部分
には、一対の足状をなす取付部２１が、上記ミシンベッ
ド１１から下方に延びるように一体に設けられている。
この取付部２１は、ベッド側固定手段を構成するもので
あって、前記保持体３の孔４０ａ，４０ｂに連通し、ね
じ３９，３９’が螺入するねじ孔４１ａ，４１ｂが形成
されている。このねじ孔４１ａ，４１ｂは、釜１５の軸
線に対して、後述する取付基準面Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ
所定の位置となる位置に設定されている。

【００４３】このとき、上記保持体３の保持体３ｂは、
釜１５の軸線方向において、当該釜１５の直下位置から
ミシン外方（図１及び図２の左方）に所定量離れるよう
に設けられているとともに、この保持体３ｂに対して、
上記搬送機構手段１９は、ミシン外方（図１及び図２の
左方）から装着された構造になされている。従って、釜
１５の直下位置には、ボビン交換装置１４の搬送機構手
段１９は配置されておらず、ミシン外方側の搬送機構手
段１９の配置空間が、上記保持体３ｂによって釜１５の
直下位置の空間から遮断されている。

【００４４】また、上記保持体３ｂは、釜１５の直下位
置からミシン操作者の反対側に向かって奥側に長く延在
するように形成されており、それにともなって、上記搬
送機構手段１９の回転移動軸１６の中心位置１６ａが、
釜１５の直下位置からミシン操作者の反対側に向かって
奥側に、ややずらして配置されている。また、前記残糸
除去装置１３及び下糸巻回装置１２も、釜１５の直下位
置からミシン操作者の反対側に向かって奥側に配置され
ている。このように、上記ボビン交換装置１４の搬送機
構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２
は、釜１５の直下位置に存在しない配置関係になされて
いる。

【００４５】一方、図４に示すように、ミシンヘッド１
１の取付部２１，２１には、前記保持体３の突出部３１
ａ，３１ｂの突出端面Ｚ，Ｚ’に係合可能とする軸方向
基準面Ｃ，Ｃ’、突出側面Ｘに係合可能とする前後方向
基準面Ａ、突出底面Ｙ，Ｙ’に係合可能とする高さ方向
基準面Ｂ，Ｂ’とが形成されている。これら各基準面は
釜１５の釜軸線に対して所定の距離あるいは回転方向位
置（θ）が設定されて位置決めされており、また位置精
度を確実にするように平端面に仕上げられているととも
に、各平面が直交するように仕上げられている。

【００４６】そして、上記取付部２１の軸方向基準面
Ｃ，Ｃ’に対しては、前記保持体３の突出部３１ａ，３
１ｂの突出端面Ｚ，Ｚ’が当接され、これにより、搬送
機構手段１９が釜軸方向に位置決めされるとともに、前
後方向基準面Ａに対しては、突出部３１ｂの側壁面Ｘが
当接され、これにより搬送機構手段１９が奥行方向に位
置決めされる。また、取付部２１の高さ方向基準面Ｂ，
Ｂ’に対しては、搬送機構手段１９側における両突出部
３１ａ，３１ｂの下端面Ｙ，Ｙ’が当接され、これによ
り搬送機構手段１９が上下方向に位置決めされるように
なっているとともに、釜１５の軸に対し回転方向の位置
決めもなされる。

【００４７】さらにまた、特に図３に示されているよう
に、本実施形態におけるボビン交換装置１４には、釜１
５に対する各部の位置関係を設定する制御設定記憶部５
１が設けられている。この制御設定記憶部５１は、基板
５２上に記憶素子５３を装荷したものであって、基本的
には、ミシンの機種ごとに異なる釜１５の位置に対し
て、ボビン交換装置１４における搬送機構１９の動作制
御量を設定するものであるが、同一の機種であっても、
個々の下糸自動供給装置の寸法誤差及び組立誤差、例え
ば位置センサーの取付位置の誤差等に基づく装置の取付
面と釜軸心が合うように調整をするように、所定の位置
データ（調整パラメータ）が記憶可能になっている。

【００４８】このような実施形態にかかる下糸自動供給
装置においては、ボビン交換装置１４における搬送機構
手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１２が、
ミシン本体の釜１５の位置から奥側に逃がすようにして
配置されているとともに、ボビン交換装置１４の搬送機
構手段１９が、釜１５の軸方向においてミシン外方に逃
がすように配置されているので、釜１５や送り歯側から
落下する布埃や油は、上記搬送機構手段１９、残糸除去
装置１３及び下糸巻回装置１２に対して、直接的に付着
することがない。そのため、搬送機構手段１９、残糸除
去装置１３及び下糸巻回装置１２が清浄に維持されて良
好な動作が安定的に得られるようになっている。

【００４９】同様に、搬送機構手段１９、残糸除去装置
１３及び下糸巻回装置１２がミシン操作者から離されて
配置されているために、ミシン取扱い時に操作者が、搬
送機構手段１９、残糸除去装置１３及び下糸巻回装置１
２に接触することが回避され、損傷や怪我等が防止され
るようになっている。また、釜１５に対するメンテナン
ス等の作業が容易化されるようになっている。

【００５０】特に、本実施形態では、釜１５の軸方向に
おいてミシン外方に逃がすように配置された保持体３ｂ
を介して、ボビン交換装置１４の搬送機構手段１９が取
り付けられているので、その保持体３ｂが、釜１５の直
下部分と搬送機構手段１９とを遮蔽することとなり、そ
の遮断機能によって、搬送機構手段１９の清浄性がさら
に高められるようになっている。

【００５１】また、本実施形態では、ミシン本体側の取
付部２１に設けられた各方向の取付基準面に対して、ボ
ビン交換装置１４における搬送機構手段１９の保持体３
ｂを当接させることによって、釜１５の位置に対する位
置決めが行われるため、下糸自動供給装置の装着が高精
度かつ容易に行われこととなる。

【００５２】さらに、本実施形態にかかる下糸自動供給
装置においては、装置の内部に設けられた制御設定記憶
部５１を操作することによって、下糸自動供給装置自体
での位置調整が可能となっている。

【００５３】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００５４】例えば、上記実施形態では、ミシン本体側
の取付部２１をミシンベッド１１と一体に形成している
が（図４参照）、図６乃至図８に示されているように、
同様な取付体６１を有する取付構造部材を、ミシン本体
側とは別個に形成しておき、各ミシンの機種ごとにアタ
ッチメントのようにして用いることも可能である。

【００５５】すなわち、図６に示されているように、上
記取付体６１は、取付基板６１ａの両端部分に所定間隔
離して一対の足状部材からなる取付部６１ｂ，６１ｃを
有している。これらの両取付部６１ｂ，６１ｃは、上記
取付基板６１ａから略Ｌ字形状に折れ曲がって垂下する
ように延在しており、前述した実施形態における取付部
２１と同様なねじ孔６１ｄ，６１ｅ及び取付基準面Ａ，
Ｂ，Ｃ面を有しているとともに、上下方向及び前後方向
に開口する開口部６１ｆが形成され、さらに、ミシンベ
ッド１１の下面側に固定するための４個の支持穴６２が
上下方向に貫通形成されている。

【００５６】そして、図７及び図８に示されているよう
に、上記取付体６１は、ミシンベッド１１の下端面に形
成された４個のねじ穴１１ａ内に装着された４本の螺子
６３により固定されている。このミシンベッド１１のね
じ穴１１ａに対する取付体６１の固定によって、前記取
付基準面Ａ，Ｂ，Ｃ面と釜軸との位置が適正となるよう
に設定されている。従って、ミシンベッド１１側に取り
付けられた取付体６１に対して、上述したように保持体
３が適正に取り付けられることとなり、保持体上の各部
材の位置が釜軸に対して適正な位置となる。この保持体
３を取付体６１に取り付けた状態では、前記保持体３の
開口部３ｈと取付体６１ｆの前方部とはほぼ一致し、釜
１５の前方側が開放状態になされるようになっている。

【００５７】また、図７及び図８に示されているよう
に、取付体６１がミシンベッド１１側に取り付けられた
状態においては、前記開口部６１ｆが、釜１５の下方に
位置して取付部６１ｂ，６１ｃは、釜１５よりも左方
（釜軸線方向一方）に離隔するように張り出した位置に
設定されている。これにより、釜前が広く、また開口部
６１ｆにより釜下も広くなり、開口部６１ｆの下からの
釜に対するメンテナンス作業が容易となり、さらに、釜
１５からの油の落下あるいは布塵埃の落下による各装置
への悪影響が防止される。

【００５８】また、上記実施形態においては、ボビン交
換動作を回転により行う実施形態について述べたが、ボ
ビン交換等の各動作を直線運動によって行うようにした
装置に対しても同様に適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の下糸
自動供給装置は、ボビン交換装置の保持体を、ミシンベ
ッド側のベッド側固定手段に対して固定することによっ
て、ボビン交換装置の各手段を、釜に対してボビン交換
装置を精度よく配置し、釜に対してボビンケースを確実
に着脱させるように構成したものであるから、長期にわ
たって良好な動作を安定的に得ることができるととも
に、ミシン本体に対する取付を容易かつ正確に行うこと
ができ、下糸自動供給装置の信頼性を向上させることが
できる。

【００６０】また、請求項２記載の下糸自動供給装置
は、下糸自動供給装置をミシンの奥側に逃がすように配
置し、釜や送り歯側から落下する布埃や油が下糸自動供
給装置に対して直接的に付着することを防止して下糸自
動供給装置を清浄に維持するとともに、釜に対するメン
テナンス等の作業を容易に行い得るように構成し、ま
た、下糸自動供給装置のユニット化によってミシン側に
対する組み付けや交換作業を容易化するように構成した
ものであるから、上述した効果をさらに高めることがで
きる。

【００６１】さらに、請求項３記載の下糸自動供給装置
は、保持体側固定手段の開口部によって、釜に対する作
業空間を一層広く確保し、釜に対するメンテナンス等の
作業がさらに容易化されるとともに、構成の簡易化が図
られるようになっており、上述した効果をさらに高める
ことができる。

【００６２】また、請求項４記載の下糸自動供給装置
は、下糸自動供給装置をミシンの外側に逃がすように配
置して釜や送り歯側から落下する布埃や油が、下糸自動
供給装置に対して直接的に付着することを防止し、下糸
自動供給装置を清浄に維持するとともに、釜の前方部分
を広く確保して釜に対するメンテナンス等の作業を容易
化するようにしたものであるから、上述した効果をさら
に高めることができる。

【００６３】また、請求項５記載の下糸自動供給装置
は、保持体側固定手段をミシン本体側の取付基準面に当
接させるようにして装着するだけで、釜に対して搬送機
構手段を容易・かつ高精度に配置可能としたものである
から、上述した効果に加えて、下糸自動供給装置の生産
性を向上させることができる。

【００６４】さらに、請求項６記載の下糸自動供給装置
は、釜軸方向のミシン外方に逃がすように配置した保持
体を介してボビン交換装置の搬送機構手段及び他の装置
を取り付けることによって、釜や送り歯側から落下する
布埃や油が搬送機構手段及び他の装置に対して直接的に
付着することをなくして搬送機構手段及び他の装置を清
浄に維持するとともに、搬送機構手段及び他の装置をミ
シン操作者から離して配置することによって、ミシン取
扱い時に操作者が搬送機構手段及び他の装置に接触する
ことを回避し、さらに搬送機構手段の保持体を取付基準
面に当接させることによって搬送機構手段の装着を容易
かつ簡易とし、釜に対する搬送機構手段の取付精度を向
上させるようにしたものであるから、下糸自動供給装置
の信頼性及び生産性の双方を向上させることができる。

【００６５】さらにまた、請求項７記載の下糸自動供給
装置は、請求項６におけるボビン交換装置の搬送機構手
段に加えて、残糸除去装置及び下糸巻回装置を釜軸方向
におけるミシン外方に逃がすように配置することによっ
て、釜や送り歯側から落下する布埃や油がボビン交換装
置の搬送機構手段、残糸除去装置及び下糸巻回装置に対
して直接的に付着することをなくして上記各装置を清浄
に維持するとともに、搬送機構手段、残糸除去装置及び
下糸巻回装置をミシン操作者から離して配置することに
よって、ミシン取扱い時に操作者が各装置に接触するこ
とを回避し、これに加えて、保持体を介して取付基準面
に対して搬送機構手段、残糸除去装置及び下糸巻回装置
を当接させることによって、釜に対する搬送機構手段、
残糸除去装置及び下糸巻回装置を容易かつ高精度に配置
可能としたものであるから、下糸自動供給装置の信頼性
及び生産性の双方を向上させることができる。

【００６６】さらにまた、請求項８記載の下糸自動供給
装置によれば、ボビン交換装置、残糸除去装置及び下糸
巻回装置が、釜軸方向、高さ方向及び奥行方向に容易か
つ精度良く配置させることができ、請求項５又は６記載
の発明の効果を一層向上させることができる。

【００６７】さらに、請求項９記載の下糸自動供給装置
によれば、内部に設けられた制御設定記憶部を操作する
ことによって、下糸自動供給装置自体での位置調整が可
能となり、請求項２又は６記載の発明の効果を一層向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した平面説明図である。

【図２】図１に表した下糸自動供給装置の側面説明図で
ある。

【図３】図１に表した下糸自動供給装置の正面説明図で
ある。

【図４】ミシン本体側に設けた取付部における基準面の
構成を表した外観斜視説明図である。

【図５】図３における取付部に対して嵌合される保持体
の面構成を表した外観斜視説明図である。

【図６】他の実施形態としての取付体を表した外観斜視
説明図である。

【図７】下糸自動供給装置を取付体に装着した状態を表
した平面説明図である。

【図８】下糸自動供給装置を取付体に装着した状態を表
した側面説明図である。

【図９】従来の下糸自動供給装置を表した側面説明図で
ある。

【図１０】図９に表した下糸自動供給装置の正面説明図
である。

【符号の説明】

３ 保持体 ３ａ 支持部 ３ｂ 保持体 １２ 下糸巻回装置 １３ 残糸除去装置 １４ ボビン交換装置 １５ 釜 １９ 搬送機構手段 ２１，６１ 取付部 ３１ａ，３１ｂ 突出部 ５０ 取付体 ５１ 制御設定記憶部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンケースを保持・解放するボビンケ
   ース把持手段と、このボビンケース把持手段をミシンの
   釜に対して接離する所定の経路で移動させる搬送機構部
   と、を有するボビン交換装置を備えたミシンの下糸自動
   供給装置において、 上記釜の軸線に対して所定の位置となるようにミシンベ
   ッドに設けたベッド側固定手段と、 前記ボビン交換装置を固定した保持体と、 前記ボビン交換装置の各手段に対して所定の位置となる
   ように、前記保持体をベッド側固定手段に固定する保持
   体側固定手段と、を有し、 上記ベッド側固定手段と保持体側固定手段とを固定する
   ことにより保持体上の各手段が釜の軸線に対して所定の
   位置に設定されることを特徴とするミシンの下糸自動供
   給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の保持体を、ボビン交換装
   置を含め下糸自動供給装置のすべての構成を釜よりもミ
   シン操作者とは反対側に配置するようにユニット化した
   ことを特徴とするミシンの下糸自動供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のベッド側固定手段を、ミ
   シンベッドに対して直接設けるとともに、保持体側固定
   手段が、釜の少なくとも前方を開放する開口部を備えて
   いることを特徴とするミシンの下糸自動供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のベッド側固定手段は、釜
   の少なくとも下方を開放する開口部を有し、ベッド側固
   定手段は、前記保持体を釜に対して釜軸線方向に離隔さ
   せた位置に固定する構成としたことを特徴とする下糸自
   動供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のベッド側固定手段に取付
   基準面を設け、この取付基準面に対して保持体側固定手
   段を当接させることによって搬送機構手段の回転移動軸
   を釜位置に対して所定の位置関係に配置させることを特
   徴とするミシンの下糸自動供給装置。
6. 【請求項６】 ボビンケースを保持・解放するボビンケ
   ース把持手段及びボビンケースを保持して、釜と他の装
   置との間でボビンケースを移動させる搬送機構手段を備
   えたボビン交換装置を有し、 上記ボビン交換装置の搬送機構手段が、釜軸と略平行に
   延在する所定の回転移動軸を中心として前記ボビンケー
   ス把持手段を回転移動させ、かつ上記回転移動軸に沿っ
   てボビンケース把持手段を直線移動させる構成を備えた
   ミシンの下糸自動供給装置において、 上記搬送機構手段の回転移動軸及び前記他の装置を、前
   記釜の直下位置からミシン操作者と反対側に離して配置
   するとともに、 上記釜位置から、搬送機構手段部における回転移動軸の
   ミシン外方側に向かって所定量離して保持体を設け、当
   該保持体に対してミシン外方側から搬送機構手段を取り
   付けたものであって、 前記保持体を装着する取付基準面をミシン本体側に設
   け、上記保持体を取付基準面に当接させることによって
   搬送機構手段の回転移動軸を釜位置に対して所定の位置
   関係に配置させることを特徴とするミシンの下糸自動供
   給装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の他の装置が、ボビンケー
   ス内に収容したボビンの残糸を引き出して除去する残糸
   除去装置と、ボビンに対して下糸を所定量巻き付ける下
   糸巻回装置と、をからなり、 これら残糸除去装置及び下糸巻回装置を、前記釜の直下
   位置からミシン操作者と反対側に離して配置したことを
   特徴とするミシンの下糸自動供給装置。
8. 【請求項８】 請求項５又は６記載の取付基準面は、釜
   軸の方向に搬送機構手段を位置決めする軸方向基準面
   と、釜軸と直交する平面内において搬送機構手段を上下
   方向に位置決めする高さ方向基準面と、釜軸と直交する
   平面内において搬送機構手段を奥行方向に位置決めする
   前後方向基準面と、を備えていることを特徴とするミシ
   ンの下糸自動供給装置。
9. 【請求項９】 請求項２又は６記載のボビン交換装置
   は、釜に対する各部の位置関係を設定する制御設定記憶
   部を備えていることを特徴とするミシンの下糸自動供給
   装置。