JPS61172589A

JPS61172589A - 縫製装置

Info

Publication number: JPS61172589A
Application number: JP1253885A
Authority: JP
Inventors: 村田　季彦
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPS621752B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］［従来技術］ミシンにおいては、下糸は小型のボビンに巻回される。

ミシンを使用する場合には、ボビンはボビンケースに装
着され、ボビンケースは内釜に装着される。１つのボビ
ンに巻回される糸の量は少ないので、工業用ミシンのよ
うに連続的に運転を行なう場合には、下糸の消費が早く
、頻繁な下糸の交換作業が必要になる。この種の下糸の
交換作業は、非常に煩わしく時間もかかる。

そこで１例えば特公昭４２−１５１４５号公報に示され
る技術においては、内釜および外釜を筒状に形成し、ボ
ビンケースを釜の一端から挿入し他端から排出する構成
になっている。また、多数のボビンケースを蓄えてそれ
を１つずつ押し出して釜に挿入する構成になっている。

従って、ボビンケースの交換が簡単なレバー操作で行な
える。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、従来技術においては人が下糸の有無を判
別して交換作業を行なわざるを得ないの本発明は、下糸
の供給すなわちボビンケースの補給を自動化し、複数台
のミシンの長時間の無人運転を可能にすることを目的と
する。

［発明の構成］［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明においては。

複数台のミシン装置の各々の釜機構を貫通型に構成する
とともに；多数のボビンケースを保持しそれを１つずつ
繰り出すボビンケース繰り出し機構。

ボビンケース繰り出し機構から繰り出されるボビンケー
スを把持して搬送しそれを内釜に装填する搬入機構、等
々を備える下糸自動供給装置；該下糸自動供給袋−を移
動して各ミシン装置の所定位置に位置決めする第５の駆
動手段；等を設ける。

［作用］例えば縫製プログラムによって、所定のミシン装置に対
する下糸交換指示が発せられた場合、第５の駆動手段を
駆動して、下糸自動供給装置を指示のあったミシン装置
の所定位置に位置決めする。

釜機構の回転軸と一致する位置まで移動し、把持したボ
ビンケースを内釜に押し込む、釜機構は貫通型なので、
ボビンケースが釜の一端から押し込まれると、使い古さ
れたボビンケースは釜の他端から排出される。これによ
って１回のボビンケース交換動作が終了する。別のミシ
ン装置に対するボビンケース交換指示が発せられると、
再び第５の駆動手段を付勢して下糸自動供給装置を移動
し、前記と同様にボビンケースを交換する。

例えば下糸の色を変更したい場合には、縫製プログラム
からの指示がある場合にボビンケースを交換すればよい
。しかし、使用中のボビンケースの下糸がなくなった場
合には、縫製プログラムから特別な指示がなくてもボビ
ンケースを交換しなければならない。また、所定の一連
の縫製処理を行なっている際中に下糸が速断えると、そ
れまでの縫製動作をもう１度やり直さなければならない
。

しかし、この種のやり直しの設定作業は大変であるし、
縫製材料の種類によっては複数回の縫製が不可能なもの
もある。

そこで本発明の好ましい実施例においては、下糸残量検
知手段を各々のミシン装置に設け、所定の縫製処理が終
了して糸切り動作を行なった後、下糸の残量検知を行な
い、その結果残量が少なかったら自動的にボビンケース
を交換する。

ところで本発明の場合、下糸自動供給装置は比較的広い
範囲を移動する。従って、低速で移動する青金には、下
糸自動供給装置を所定のミシン装置の位置に位置決めす
るまでに長い時間を要し、それだけミシンの停止期間が
長くなる。しかし、高速駆動すると位置決めが不正確に
なる。下糸自動供給装置の位置決めが不正確だと、下糸
の自動供給ができない。

そこで本発明の好ましい実施例においては、下糸自動供
給装置の現在の位置とその目標位置との距［′実施例］以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１ａ図に本発明を実施する一形式の縫製装置の概略を
示し、第１ｂ図、第２ａ図、第２ｂ図。

第３図、第４図、第５図、第６ａ図、第６ｂ図。

第７図、第８図、第９図および第１０図に、第１ａ図に
示される下糸自動供給装置の機構部を示す。

第１ｂ図は第１ａ図と同一の角度から見た斜視図、第２
ａ図は正面から見た縦断面図、第２ｂ図はミシンベッド
ｌの内部を示す拡大断面図、第３図は左側面から見た縦
断面図、第４図は縮小して示す平面″図、第５図は第３
図の部分拡大図、第６ａ図はボビンケース１５の正面図
、第６ｂ図はボビンケース１５の右側面図、第７図はボ
ビンケース１５を装着したボビンケースマガジン２９１
を示す縦断面図、第８図は第２ａ図の部分拡大図、第９
図は第２ａ図のＩＸ−ＩＸ線から見た側面図、第１０図
は第２ａ図のＸ−Ｘ線から見た断面図である。

まず第１ａ図を参照する。この例では、ミシンベッド１
に、多数のミシン装！ＳＭＩ、ＳＭ２゜８Ｍ３．　　・
・・が所定の間隔で配置されている。

ミシンベッド１と一体になったミシンベース９３上に、
１下糸自動供給機構２００が配置されている。

この下糸自動供給機構２００は、ミシン装置の配列方向
に沿って配置したねじ捧９１．ガイドバー９２および図
示しない車軸で支持されており、ねじ捧９１と螺合した
固定ナツト（図示せず）を備えている。

ねじ捧９１は、ミシンベース９３の一端に固着したステ
ッピングモータＭ４の駆動軸に結合されている。従って
、ステッピングモータＭ４を駆動することにより、ねじ
捧９１が回動し、下糸自動供給機構２００がねじ捧９１
の軸方向に移動する。

ミシンベース９３上には、各ミシン装置ＳＭＩ。

８Ｍ２，８Ｍ３・・・・の所定位置と一致する部分に、
それぞれミシン位置検知板９５１ｅ　９５２　＋９５３
・・・・が配置しである。下糸自動供給機構２０の下面
には、各ミシン位置検知板と対向する位置に透過型の光
学センサＳ８を備えている。

各ミシン位置検知板は、その略中央部に位置決め用の穴
９５ａを形成しである。９４は下糸自動供給機構の位置
を検知するための遮光板、Ｓ７は、遮光板９４の有無を
検知して下糸自動供給機構２００がホームポジションに
あるか否かを検知するト過量の光学センサである。

その他の図面をも参照して説明する。第２ｂ図および第
３図に示されるように、ミシンベッド１の内部には、各
ミシン装置の位置に、下軸系縫い機構１００が備わって
いる。針１８の下方に、蓋機構が備わっている。２が内
釜、３が外釜である。

内釜２および外釜３は、それぞれ筒状に形成してあり、
内釜２の内部、すなわち貫通孔内に、縫いに使用される
１つのボビンケース１５が装填されている。

この例では、ボビンケース１５の外周面に１弾性を有す
る３つの突起１６が形成してあり、これらの突起が、内
釜２の内周壁に形成した環状の溝２ａと係合することに
より、ボビンケース１５は、内釜２の軸方向に位置決め
される。また、内釜２の内周壁の一部に設けた２つの突
起２ｂが、ボビンケース１５の凹部１５ａと係合するこ
とにより。

ボビンケース１５は内釜２に対して円周方向に動かない
ように位置決めされる（第５図参照）。

内釜２は、外釜３の貫通孔内に１回動自在に支持されて
いる。外釜３は筒状に形成した釜軸６にねじ５によって
固着されており、釜軸６はその外周に位置する２つのニ
ードルベアリング９によって、ミシンベッドｌに回動自
在に支持されている。７および８は、釜軸６めスラスト
止め用のワッシャである。釜軸６は、その内径が内釜２
の内径と−この歯車６ａに、下軸１０に固定した下軸歯
車１１が噛み合っている。従って、下軸１０が駆動され
ると、その駆動力が釜軸６に伝達され、外釜３が回動す
る。内釜２は、それに係合する釜止め４によって回動が
禁止されているので、外釜３が回動しても動かない。

第２ｂ図において、蓋機構の左側には下糸の残量検出を
行なうためのソレノイドＳＬ３と、その後部フランジの
位置を検知する近接センサＳ５が備わっている。なお、
図示しないが、ソレノイドＳＬ３と蓋機構との間には、
従来より知られている糸切り機構が備わっている。１７
は針１８を支持する針棒、１９は布押え、２０は針板、
２１は糸くずカバーである。

第２ｂ図における釜軸６の右側に、仮想線で示すように
、後述する搬送機構が位置決めされる。この搬送機構が
、ボビンケース１５を内釜２に装填する。

第６ａ図および第６ｂ図を参照してボビンケース１５を
説明する。ボビンケース１５の内部には、ボビン１３を
装着するための空間と、その中央部に形成した案内軸１
５ａが備わっている。案内軸ｔ５ａの頭部には、ボビン
１３の脱落を防止するためのボビン止めノブ１４が備わ
っている。ボビン止めノブ１４は、案内軸１５ｂの頭部
にビン２２で支持されており、矢印ＡＲ５方向に回動可
能である。

案内軸１５ａは筒状になっており、その内部に、押し捧
２４と、その外周に配置した圧縮コイルスプリング２３
が備わっている。押し棒２４は、コイルスプリング２３
の力によって、その頭部がボビン止めノブ１４のカム面
１４ａを押圧している。

ボビン止めノブ１４はそのカム面の形状によって、それ
自体を第６ｂ図に示す実線位置と仮想線位置のいずれか
に位置決めする。

２５は、ボビン１３が縫製時に空転するのを防止するた
めの空転防止ばねであり、押し棒２４の頭部とコイルス
プリング２３との間に挟まれて係止されている。第６ａ
図に示す板状スプリング２６は、ねじ２７によってボビ
ンケース１５に固着されており、糸１２のボビン１３か
ら引き出された部分をボビンケース１５とともに挟んで
、糸１２部材１３Ｂの筒状部１３Ｂａは、部材１３Ａの
筒状部の外側にはめ込んである０部材１３Ｂは１部材１
３Ａの筒状部の頭部と筒状部に形成した突起１３　Ａ　
ａによって移動が規制されているが、筒の軸方向に僅か
に摺動可能になっている。従って、ボビン１３のフラン
ジは、その軸方向に僅かに伸縮可能である。

糸１２は、ボビン１３を伸ばした状態で巻回される。糸
１２が巻回されると、筒状部１３Ｂａと突起１３　Ａ　
ａとの間に糸の一部が挾まれ、その糸が筒状部１３Ｂａ
の移動を妨げるので、通常はボビン１３は伸ばされた状
態を維持する。しかし、ボビン１３に巻回された糸が消
費され、糸残量が少なくなると、筒状部１３８ａの移動
が可能になる。

この実施例では、所定の時期になると、第２ｂ図に示す
ソレノイドＳＬ３を付勢してそのプランジャをボビン１
３に当て、プランジャの移動量を近接センサＳ５で判定
し、ボビン１３の伸縮状態、すなわち糸残量を検知する
。

次に、ミシンベッドｌの下方に備わったボビン出せるよ
うに蓄えられている。各々のボビンケースマガジンは、
第４図および第７図に示されるように、概略で筒形状で
あり、多数のボビンケース１５を装填するための空間を
内部に形成した筒状部２９ａ、ボビンケースマガジンを
支持する基部２９ｂ、ボビンケースの突起１６を案内す
るために軸方向の全体に渡って形成した長ＷＩｊ２９ｃ
、および筒状部の頭部に軸方向の全体に渡って形成した
開口部２９ｄを備えている。

各々のボビンケースマガジンの基部２９ｂには、磁性体
でなる板状のマガジン装着金具３０および３１が圧入か
しめにより固着しである。各々のボビンケースマガジン
は、マガジンベース４２上の所定位置（第４図参照）に
配置される。マガジンベース４２には、各々のボビンケ
ースマガジンの、マガジン装着金具３０．３１とそれぞ
れ対向する位置に、永久磁石４４が固着しである。従っ
て。

各ボビンケースマガジン２９１ｓ２９２および２９＋１
は、磁石の吸引力によってマガジンベース４２上の所定
位置に保持される。

各々の係合部３０ａと対向する位置に、押し棒４６を配
置しである。押し捧４６は、ブツシュ４５によって移動
可能に支持されており、また圧縮コイルスプリング４７
によってマガジン装着金具３０を第８図における左側に
向けて押圧する力を受けている。

各係合部３０ａを挟んで各押し棒４６と対向する位置に
、円柱状のスライドヘッド６５が配置しである。スライ
ドヘッド６５は、エアシリンダ６３のシリンダ軸６３ａ
の先端に固着しである。６６がロックナツトである。エ
アシリンダ６３を駆動してスライドヘッド６５を押し出
すと、スライドヘッド６５がスプリング４７の力に対抗
して係合部３０ａを押す。

各ボビンケースマガジンは、磁力によってマガジンベー
ス４２上に係合されているので、力が加わるとマガジン
ベース４２上をスライドして移動し、係合部３０ａがマ
ガジンベース４２の端部に当接する位置、すなわち第２
ａ図および第８図に実線で示す位置まで、ボビンケース
マガジンを前進さ。

レガジンベース４２は、ボビンケースマガジンの軸方向
と直交する方向に向けたガイドロッド４１によってその
軸方向に移動可能に支持されており。

マガジンベース４２に固着されたマガジンベース軸ナツ
ト５０に螺合した、ガイドロッド４１と平行なねじ捧３
９を回動することによって移動する。

ねじ捧３９は一端が軸受３８を介してベース部材３４に
支持されており、他端は継手３６を介して、ステッピン
グモータＭ２の駆動軸と結合されている。３７は止めね
じである。

マガジンベース４２の端部（第４図における左端）に薄
板が装着してあり、それには各ボビンケースマガジン２
９１ｍ２９２および２９ａの軸中央部と一致する位置に
、それぞれマガジンベース位置決め穴４９１１４９２お
よび４９３が開口しである。ベース部材３４上に、２つ
の透過型光学センサＳ４およびＳ６が固着しである。光
学センサＳ４は、マガジンベース位置決め穴４９１．４
９２および４９８を検出しうる位置に配置してあり、光
学センサＳ６は、マガジンベース４２がホームボジショ
る時に、それぞれボビンケースマガジン２９１゜２９２
および２９３の筒状部中心が後述するボビンケース繰り
出し体５１の押圧部５１ａと一致し、それぞれボビンケ
ースマガジン２９１ｍ２９２および２９３の係合部３０
ａが前述のスライドヘッド６５と一致する状態にある。

図示の状態では、光学センサＳ４がマガジンベース位置
決め穴４９１を検出し、ボビンケースマガジン２９＋の
筒状部中心がボビンケース繰り出し体の抑圧部５１ａと
一致しているので、ボビンケースマガジン２９１が選択
されている。

ボビンケース繰り出し体５１は、各ボビンケースマガジ
ンの軸方向に向けて配置したねじ棒５８およびガイドロ
ッド５９で支持されており、ねじ棒５８が回動すると、
その軸方向に移動する。ねじ棒５８は、一端がかしめメ
タル５７を介して、ブラケット５６に回動自在に支持さ
れ、他端が、継手５４を介して、ステッピングモータＭ
１の駆動軸に結合されている。ボビンケース繰り出し体
５釘って、ステッピングモータＭ１を駆動することによ
り、ボビンケース繰り出し体５１が移動し、第２ａ図に
おける右側に移動すれば、選択中のボビンケースマガジ
ン内の最後部のボビンケースがその方向に押され、ボビ
ンケースは軸方向に繰り出される。この例では、第２ａ
図および第８図に仮想線で示される位置が、ボビンケー
ス繰り出し体５１のホームポジシミンになっており、そ
の位置に、ボビンケース繰り出し体５１を検知する近接
センサＳ２が配置しである。

なお、ボビンケース繰り出し体の抑圧部５１ａの中央部
には、それとボビンケースマガジン内の最後部のボビン
ケースとの距離を検知するための距離センサＳ３が、検
知面をボビンケース側に向けて装着しである。

次に、ボビンケース繰り出し機構２１０内のボビンケー
スを搬送して内釜２に装填するボビンケース搬送機構２
２０を説明する。搬送ボックス６８の一端に、１つのボ
ビンケースをその内部に把持する把持１１１６９が固着
されでいる。搬送ポック弾性体７１が固着されている。

押出し捧７０の少し下方に、一端が搬送ボックス６８に
固着されたガイドピン７６が備わっている。

検知板７５は、「＜」の字形状であり、その中央部に形
成した穴でガイドピン７６に係合され、ガイドピン７６
に装着した圧縮コイルスプリング７７によって、第２ａ
図における左側に向かう力を受けている。検知板７５の
一方の腕は、把持ＷＲ６９の内空間に配置しである。検
知板７５の他方の腕と対向する位置に、近接センサＳ１
が配置されている（第４図参照）。近接センサＳｌは、
搬送ボックス６８に固着しである。

近接センサＳ１は、この実施例では把持筒６９にボビン
ケース１５が把持されたがどうが、および押出し棒７０
が所定の基準位置にあるがどぅがを検知する。すなわち
、第２ａ図において押出し捧７０を右側に動かしていく
と、座金７２が検知板７５を右方に押し、近接センサｓ
１の検知状態が変化する。この基準位置に押出し捧７ｏ
を位置決把持筒６９に挿入されると、ボビンケース１５
が弾性体７Ｉおよび座金７２を介して検知板７５を押し
、それによって近接センサｓ１の状態が変化し、把持筒
６９がボビンケースを把持したことが検知される。

近接センサＳ１の少し上方に、エア用配管７８が形成し
である。エア用配管７８の一方は、図示しない高圧空気
源に接続されており、他方の先端番こは、ノズル７９が
形成されている。ノズル７９は、把持筒６９の内空間に
開口部を向け、軸方向に対して少し傾けて配置しである
。

押出し捧７０には歯が形成してあり、それに歯車７３が
噛み合っている。歯車７３は、ステンピングモータＭ３
の駆動軸に結合されている。搬送ボックス６８は、その
下方に設けたエアシリンダ８゜のシリンダ軸８０ａと、
ガイドロッド８２によって、ベース部材３４に対して上
下移動可能に支持されている。８３はガイドロッド８２
の軸受であ照すると、下糸自動供給装置！５００に、ミ
シン装置ＵＳＭＩ〜Ｓ　Ｍ　ｎがそれぞれ接続されてい
る。各ミシン装置は、従来より知られている工業用ミシ
ンと同様の構成でなるミシン本体３００．ミシンを制御
するマイクロコンピュータＣＰＵ２．縫１１２プログラ
ムを読み取るリーダＲＤ　Ｒ、操作部ＯＰＰ等を備えて
いる。前記光学センサｓ５はＣＰＵ２の入力ポートに接
続され、前記ソレノイドＳＬ３を付勢するドライバＤＶ
ＩＩがＣＦ’Ｕ２の出力ポートに接続されている。

各ミシン装置のマイクロコンピュータＣＰＵ２と下糸自
動供給袋ｗ１５ｏｏとは、ボビンケース交換を要求する
ための信号ラインＲＥＱ、ボビンケース交換終了を表示
するための信号ラインＡＣＫ。

および糸色を指定するための信号ラインＣＯＲによって
電気的に接続されている。

第ｆｉｂ図を参照して、下糸自動供給装置ｉ！５００の
電気回路を説明する。マイクロコンピュータＣＰＵＩが
下糸自動供給装置５００を制御する。

ＣＰＵＩは、この例では、マイクロプロセッサＭＰＵ、
読み出し専用メモリＲＯＭ、読み書きメモリＲＡＭ、ア
ドレスデコーダ、タイミングコントローラ＋Ｉ１０ボー
ト等々によって構成されている。

近接センサＳ１．Ｓ２および透過型光学センサＳ４、Ｓ
６．Ｓ７およびＳ８は、その出力端子がそれぞれ直接、
Ｉ１０ポートに接続され、距離センサＳ３の出力端子は
、アナログ比較器ＣＭＰの一端に接続され、ＣＭＰの出
力端子がＩ１０ポートに接続されている。アナログ比較
器ＣＭＰの他の入力端子には、所定の比較電圧Ｖｒｅｆ
が印加される。

■／○ポートに接続したスイッチｓｗｌは、動作モード
を指示するためのモードスイッチである。

すなわち、この例では３つのボビンケースマガジン２９
１　ｒ　２９２および２９３を一度に装填してそれらの
いずれかを選択できるので、これらに同一色の糸を装着
するか、それぞれ異なる色の糸を装着するかによって、
２つの動作モードが選択できるようになっている。

具体的には、スイッチＳＷＩがオフであれば糸色の指定
がない第１の動作モードに判定し、各々のボビンケース
マガジンが空になると次のボビンケースマガジンを選択
し、全てのボビンケースマガジンにボビンケースがなく
なるまで、自動的に順）−スマガジンを自動選択し、下
糸の糸色を自動的に変更する。

ステッピングモータＭｌは、各相の一端にそれぞれドラ
イバＤＶＩの各出力端子が接続され、各相の他端は共通
に接続され、ドライバＤＶ５の出力端子に接続されてい
る。ドライバＤＶ５には所定の直流電圧ＶＤが印加され
ている。同様に、ステッピングモータＭ２にはドライバ
Ｉ）Ｖ２およびＤＶ６が接続され、ステッピングモータ
Ｍ３にはドライバＤＶ３およびＤＶ７が接続され、ステ
ッピングモータＭ４にはドライバＤＶ８およびＤＶ９が
接続されている。

各ドライバＤＶＩ、ＤＶ２．ＤＶ３およびＤＶ８は、そ
れぞれ制御入力端子に印加される信号レベルに応じて、
出力端子をオンレベル（接地）又はオフレベルにする。

ドライバＤＶ５．ＤＶ６．Ｄｖ７およびＤＶ９は、制御
入力端子をこ印加される信号レベルに応じて、出力端子
への直流電圧ＶＤの印加をオン／オフ制御する。

ドライバＤＶＩ、ＤＶ２．ＤＶ３およびＤｖ８の入力端
子は、互いに接続され、モータコントローラＭＣＵの出
力端子に共通に接続されている。モータコントローラＭ
ＣＵは、励磁信号発生器であって、この例では、その入
力端子に印加される駆動方向制御信号ＣＭ／ＣＣＶとク
ロックパルスＣＬＫに応じて、４相のパルス信号を生成
する。駆動方向制御信号がＣＷレベルなら正転用のパル
ス信号が出力され、ＣＣＷレベルがら逆転用のパルス信
号が出力される。パルス信号の周期、すなわち各ステッ
ピングモータの駆動速度は、クロックパルスＣＬＫの周
期によって定まる。

モータコントローラＭＣＵのクロックパルス入力端子に
は、マルチプレクサＭＰＸの出力端子が接続されている
。マルチプレクサＭＰＸの３つの信号入力端子は、１つ
は発振器Ｏ８Ｃの出力端子に接続され、もう１つは入力
端子が発振器Ｏ８Ｃの出力端子に接続された分周器ＤＶ
Ｄの出力端子に接続され、残りの１つは接地されている
。マルチプレクサＭＰＸの２つの制御端子はマイクロコ
ンピュータのＩ１０ポートに接続されている。従って、
この制御端子の状態を制御することにより。

マイクロコンピュータＣＰＵＩは各ステッピングＳＬＩ
、ＳＬ２およびＳＬ４はソレノイドである。

ソレノイドＳＬＩはエアシリンダ８０を制御する電磁弁
の制御ソレノイドであり、ソレノイドＳＬ２法エアシリ
ンダ６３を制御する電磁弁の制御ソレノイドであり、Ｓ
Ｌ４はエア用配管７８に接続される高圧空気源からのエ
ア吹出しをオン／オフ制御する電磁弁の制御ソレノイド
である。

各ソレノイドＳＬＩ、ＳＬ２およびＳＬ４は、ドライバ
ＤＶ４の各出力端子に接続されている。ドライバＤＶ４
の各入力端子は、それぞれマイクロコンピュータＣＰＵ
Ｉの工／○ボートに接続されている。

第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図、第１２ｄ図およ
び第１２ａ［ｇに、マイクロコンピュータＣＰＵＩの概
略動作を示し、第１３図に各ミシン装置のマイクロコン
ピュータＣＰＵ２の概略動作を示す。なお、第１２ａ図
に示すのがメインルーチンであり、第１２ｂ図、第１２
ｃ図、第１２ｄ図および第１２ｅ図は各サブルーチンを
示す。まずマイクロコンピュータＣＰＵ１の動作を説明
する。

電源がオンすると、まず初期設定を行なう。この初期設
定では、まずマイクロコンピュータＣＰＵ１自体の出力
ポートレベルの初期設定、メモリのクリア、モード設定
等を行ない、次いで各機構部ｑ設定を行なう。初期状態
では、エア吹出しは禁止し、ボビンケースマガジンは退
避位置に設定（エアシリンダ６３のプランジャを戻す）
し、マガジンベース４２はホームポジションに設定し。

押出し捧７０はホームポジション（８１がオンしなくな
ってから７０を少し前進させた位Ｉｆ）に設定し、搬送
ボックス６８は下限位＠（把持筒６９がマガジンと一致
する位置）に設定し、ボビンケース繰り出し体５１はホ
ームポジション（３２がオンする位Ｍ）に設定する。

次いでモードスイッチＳＷ１の状態を判定する。

オンならフラグＦ１にＩＩ　Ｉ　ＩＩをセットし、オフ
ならＦｌにＩＩ　Ｏ＃＃をセットする。

次にモータＭ２を正転駆動にセットして、光学センサＳ
４が始めてオンするまで、マガジンベース４２を移動す
る。マガジンベース４２はホームポジションからスター
トするので、これによって。

ボビンケースマガジン２９１が、ボビンケース繰り出し
体の押圧部５１ａと一致する状態に位置決めされる。つ
まり、これによってボビンケースマガジン２９１が選択
される。またこのとき、選択ＳＭｎｃ７）ボビンケース
交換要求ライ、ＲＥＱを順次チェックし、指示があるま
で待つ。指示があったら、後述する「移動Ｊサブルーチ
ンを実行し。

フラグＦ１の状態を判別し、それがｒｔ　１　＃Ｆ　（
糸色指定有）なら「マガジン交換処理」のサブルーチン
を実行してから「下糸補給処理」に進み、フラグＦ１が
”０”（糸色指定無し）なら直ちに「下糸補給処理」に
進む。

概略でいうと、「移動Ｊサブルーチンでは下糸自動供給
機構２００を指示のあったミシン装置と対向する所定位
置に位置決めする。また「マガジン交換処理」では指定
される糸色に応じて、ボビンケース繰り出し位置に位置
決めされるボビンケースマガジンを選択し位置決めする
。「下糸補給処理」では、概略でいうと１選択されたボ
ビンケースマガジンから１つのボビンケースを繰り出し
、それを搬送機構２２０を介して内釜２に装填する作業
を行なう。

「下糸補給処理」が終了したら、指示のあったミシン装
置の信号ラインＡＣＫに所定のレベルを出力し、ボビン
ケース交換の完了を知らせる。ボビンケース交換要求（
ＲＥＱ）がクリアされたら、完了信号（ＡＣＫ）をクリ
アする。そして、各ミシン装置の信号ラインＲＥＱのチ
ェック処理に戻る。

第１２ｅ図に示す「移動」サブルーチンを説明する。ま
ず、レジスタＲ３にボビンケース交換を行なうミシン装
置の番号をセットする０次にレジスタＲ３の内容とレジ
スタＲ４の内容とを比較する。

レジスタＲ４は初期設定で０にクリアされている。

このレジスタＲ４の内容は、現在の下糸自動供給機構２
００の位置に対応する。Ｒ３＝Ｒ４なら、既に下糸自動
供給機構２００が、ボビンケースを交換すべきミシン装
置に対向する所定位置に位置決めされているので、直ち
にメインルーチンに戻る。

Ｒ３＞Ｒ４ならステッピングモータＭ４を高速正転駆動
にセットし、Ｒ３＜Ｒ４ならモータＭ４を高速逆転駆動
にセットする。そして、レジスタＲ３とＲ４との内容の
差、すなわち現在の位置と目標位置との距離をレジスタ
Ｒ５にセットする０次番；光学センサＳ８の状態をチェ
ックする。光学セｊシサＳ８が遮光を検出すると、すな
わち下糸自動ト’（−１）する。

そしてレジスタＲ５の内容をチェックする。レジスタＲ
５の内容がＯでなければ、所定の時間待ち動作を行なっ
た後、光学センサＳ８のチェックに戻る。この時間待ち
は、下糸自動供給機構２００が、ミシン位置検知板９５
を抜けるのに十分な期間、行なう。つまり、下糸自動供
給機構２００が複数のミシン装置を通過して移動する場
合、各ミシン装置を通過する毎に、１つずつレジスタＲ
５の内容が更新される。

レジスタＲ５の内容が０になったら、すなわち下糸自動
供給機構２００が目標とするミシン装置のミシン位置検
知板９５に達したら、モータＭ４を低速駆動にセットす
る。そして再度、光学センサＳ８をチェックし、それが
ミシン位置検知板の位置決め穴９５ａを検知するまで待
つ。光学センサＳ８が穴９５ａを検知したら、モータＭ
４の駆動を停止し、レジスタＲ４にレジスタＲ３の内容
を格納してメインルーチンに戻る。従って、レジス苓説
明する。この処理では、まずフラグＦ１の状態をチェッ
クし、その結果に応じた処理を行なう。

まず、フラグＦ１がＩＩ　Ｉ　ＩＩの場合、つまり糸色
指定有の場合を説明する。なお、糸色指定有の場合には
、予め各ボビンケースマガジン２９１，２９２および２
９３に、それらが配置される位置に応じて予め定めた色
の糸を巻回したボビンを装着したボビンケースを装填し
ておく必要がある。

糸色指定情報を入力し、その糸色に応じたマガジンの値
をレジスタＲ２にロードする。レジスタＲ１とＲ２の内
容を比較し、それが一致する場合には何もしないでメイ
ンルーチンに戻る。Ｒ１＜Ｒ２であれば、モータＭ２を
正転駆動にセットし、そうでなければモータＭ２を逆転
駆動にセット（信号ｃｗ／ｃｃｗをセット）する。

駆動を開始する前には、光学センサＳ４は、マガジンベ
ース位置決め穴４９１．４９２および４９３のいずれか
を検知し、オン状態であるが、駆動を開始するとオフ状
態になる。従って、次に光学センサＳ４がオンする時は
、前に選択していたボビンケースマガジンの隣りに位置
するボビンケースマガ差と比較する。それらが一致しな
ければ更にモータＭ２に駆動を継続し、一致したらモー
タＭ２を停止し、レジスタＲ２の内容をレジスタＲ１に
セットして、メインルーチンに戻る。

フラグＦｌがＩＩ　ＯＩＩの場合、すなわち糸色指定が
ない場合を説明する。モータＭ２を正転駆動にセットし
、光学センサＳ４がオンするのを待つ。光学センサＳ４
がオンしたら、モータＭ２を停止し、レジスタＲ１の内
容を＋１して、メインルーチンに戻る。

第１２ｃ図を参照して、「下糸補給処理」を説明する。

なお、以下ボビンケースマガジン２９１が選択されてい
るものとして説明する。まず、ソレノイドＳＬ２をオン
し、エアシリンダ６３のシリンダ軸６３ａを繰り出す。

これによって、シリンダ軸６３ａに結合されたスライド
ヘッド６５が、第２ａ図における右方に動き１選択され
たボビンケースマガジン２９１に固着されたマガジン装
着金具の係合部３０ａを押圧する。従って、そのホトす
る。モータＭ１が正転すると、その駆動軸に結合された
ねじ捧５８が回動し、それに螺合されたボビンケース繰
り出し体５１が、第２ａ図における右側に向かって移動
する。マイクロコンピュータＣＰＵは、モータＭ１を正
転駆動にセットした後、距ａｍ号、すなわち距離センサ
Ｓ３に接続されたアナログ比較器ＣＭＰの出力信号の状
態を監視する。

距離が所定以上なら、速度信号を高速にセットする。つ
まり、マルチプレクサＭＰＸを制御して、発振器○ＳＣ
の直接の出力パルスを、クロックパルスとして、モータ
コントローラＭＣＵに印加する。なお、モータＭ１を駆
動開始すると同時に。

モータコントローラＭＣＵに印加されるクロックパルス
の数の計数を開始する。つまり、そのクロックパルスの
数を計数することにより、駆動を開始してからボビンケ
ース繰り出し体５１が移動したステップ値、すなわち距
離が分かる。

距離センサＳ３が所定の近距麗でないことを検知してい
る間、その駆動ステップ数をチェックする。

Ｎｌは、ボビンケースマガジン２９１の第２ａ図におけ
る最右端のボビンケース位置の、ボビンケース後端（第
２ａ図の左端）の位置より、前記近距離に対応する距離
だけ手前の位置にボビンケース繰り出し体５１が達した
。と判定しうる駆動ステップに対応する値である。

通常は、ボビンケースマガジンが空でないので。

駆動−ステップ数がＮ１に達する前に、距離センサＳ３
が近距離を検出する。Ｓｌが近距離を検出したら、速度
信号を低速にセットする。すなわち、マルチプレクサＭ
ＰＸを制御して、分局器ＤＶＤの出力端子に得られる比
較的周期の長いパルス信号を、クロックパルスとして、
モータコントローラＭＣＵに印加する。

次いで、近接センサＳ１の出力状態をチェックする。こ
の場合、最初は近接センサＳ１がオフであるが、ボビン
ケースマガジン２９１内の第２ａ図における最右端に位
置するボビンケースが押し出されて、それが把持筒６９
に入り、それが弾性体７１および座金７２を介して検知
板７５を押圧すると、近接センサＳ１が検知板７５を検
知してオンする。

近接センサＳ１がオンしたら、把持筒６９がボビンケー
ス１５を完全に把持したと判断し、ステッピングモータ
Ｍ１を停止する０次に、速度信号を再び高速にセットし
、ステッピングモータＭｌを逆転駆動にセットする。従
ってボビンケース繰り出し体５１はホームポジションに
向かって復帰駆動される。またソレノイドＳＬ２をオフ
し、エアシリンダ６３のプランジャ６３ａを戻す、従っ
てボビンケースマガジン２９１に固着されたマガジン装
着金具の係合部３０ａは、押し捧４６によって退避位置
に戻され、ボビンケースマガジン２９゜の先端（第２ａ
図の右端）は、ボビンケース搬送機構２２０から離れる
。

ボビンケースマガジン２９１がボビンケース搬送機構２
２０から離れたら、エアシリンダ８０を制御する電磁弁
のソレノイドＳＬＩをオンにセットし、シリンダ８０ａ
を上方に押し出す、これによって、搬送ボックス６８１
把持筒６９等は上方に持ち上げられる。この例では、そ
の上限位置で、ちょうど把持筒６９が釜軸６と一致する
ように位置決めされる。この後、近接センサＳ２がボビ
ンケース繰り出し体５１を検出したら、すなわち５１が
ホームポジションに達したら、ステッピングモータＭ１
を停止する。

次に、ノズル７９からの空気吹出しを制御する電磁弁の
ソレノイドＳＬ４をオンし、ノズル７９からの空気吹出
しを開始する。

第５図に示されているように、各ボビンケース１５は、
その前面から糸の一端が引き出された状態にあるが、そ
の糸が周囲の機構に挟まることがある。しかし、この実
施例では把持筒内から空気を吹き出すので、その空気が
ボビンケース１５の局面を通って流れ、従ってボビンケ
ースから引き出された糸端部は、空気の流れの方向に流
され、その周囲の機構に接触しないので、それが機構部
に挟まることはない、また、釜機構では釜が高速回転す
るため、糸くずの発生が避けられないが、ノズル７９か
ら吹き出される空気流によって、釜機構の各部に付着し
た糸くず等は、先端の方に飛ばされ、従って釜機構は自
動的にクリーニングされる。

続いて、ステッピングモータＭ３を正転駆動にセットし
て押出し棒７０を第２ａ図および第２ｂ図における左側
に向けて駆動する。それと同時に、モータコントローラ
ＭＣＵに印加されるクロックパルスの計数を開始し、押
出し捧７０の駆動量を把握する。駆動ステップ数をチェ
ックし、それが所定値Ｎ３に達するのを待つ。この所定
値Ｎ３は、押出し捧７０の先端に位置するボビンケース
１５が内釜２に完全に装填されるまでに、押出し捧７０
が駆動される、ホームポジションからの距離（ステップ
数）に対応する。

押出し棒７０を駆動すると、把持筒６９内に把持されて
いたボビンケースは、把持筒６９から押し出され、第２
図に仮想線で示されるように、釜軸６の内部に押し込ま
れ、更に進んで、内釜２内部の所定位置にセットされる
。ボビンケースが内釜２に装着されたら、ステッピング
モータＭ３を停止状態にセットし、続いてそれを逆転駆
動にセットする。

そして近接センサＳｌの状態をチェックする。近接セン
サＳ１は、把持筒６９がボビンケース１５を把持すると
オンするが、押出し捧７０が駆動されてそれがボビンケ
ースを把持筒６９から押出すと、再びオフ状態になる。

そして、押出し捧７０が把持筒６９内に入り、更に戻る
と、それに結合された座金７２が、検知板７５を押し、
それによって再び近接センサＳ１がオンする。

近接センサＳ１がオンしたら、ステッピングモータＭ３
を停止し、続いてソレノイドＳＬ４をオフしてノズル７
９からの空気吹出しを停止する。次に、ソレノイドＳＬ
Ｉをオフし、エアシリンダ８０のシリンダ軸８０ａを後
退させて、搬送ボックス６８を下限位置まで降下する。

最後に、距離センサＳ１の状態を監視しながらステッピ
ングモータＭ３を正転駆動し、Ｓｌがオフしたらモータ
Ｍ３を停止する。これで、次回のボビンケース供給動作
が可能になる。

ボビンケースマガジン２９１内のボビンケース繰り出し
のためにボビンケース繰り出し体５１を駆動する場合、
通常は上記のように動作するが。

ボビンケースマガジンが空のことがある。その場合、速
度信号を高速にセットした後、ステッピングモータＭｌ
の駆動ステップ数がＮ１を越える。

それが検知されると、ステッピングモータＭ１を直ちに
逆転駆動にセットし、ボビンケース繰り出し体５１を復
帰方向に駆動して、それをホームポジションまで戻す。

ボビンケース繰り出し体５１がホームポジションに達し
たら、ステッピングモータＭ１を停止し、ソレノイドＳ
Ｌ２をオフにセットする。

ここでフラグＦ１の状態をチェックする。フラグＦ１が
＃　Ｑ　ＩＩ、すなわち糸色摺定無しなら、「マガジン
交換処理」を実行して、他のボビンケースマガジンを選
択する。但し、レジスタＲ１の内容が３なら、全てのボ
ビンケースマガジンが空であるので、「マガジン空処理
」を実行する。フラグＦｌが１′″、すなわち糸色指定
有なら、レジスタＲ１の状態にかかわらず、「マガジン
空処理」を実行する。

第１２ｄ図を参照してｒマガジン空処理」を説明する。

まず、ステッピングモータＭ２を逆転駆動にセットし、
光学センサＳ６がオフするまでモータＭ２を駆動する０
次に、レジスタＲ４の内容をレジスタＲ３に退避し、ス
テッピングモータＭ４を高速逆転駆動にセットし、下糸
自動供給機構２００がホームポジションに達したらモー
タＭ４の駆動を停止する。そしてレジスタＲ４に現在位
置の値０を格納する。

これによって、下糸自動供給機構２００およびそれのマ
ガジンベース４２は、ボビンケースマガジンを着脱し易
い所定のホームポジションに位置決めされる。そしてマ
ガジンが空であることを表示し、補給作業が完了するの
を待つ。

補給作業が完了したら、マガジン空表示をクリアし、レ
ジスタＲ３に退避されている元の位置情報をミシン番号
にセットし、「移動Ｊサブルーチンを実行する。「移動
」サブルーチンでは、ミシン番号に応じた位置に下糸自
動供給機構２００を位置決めするので、下糸自動供給機
構２００は、マガジンが空であることが検知された時の
ミシン装置の位置に戻る０次にステッピングモータＭ２
を正転駆動にセットして、ボビンケースマガジン２９１
が選択された状態にマガジンベース４２を位置決めし、
レジスタＲ１に１をセットしてメインルーチンにリター
ンする。

次に、第１３図を参照して各ミシン装置のマイクロコン
ピュータＣＰＵ２の概略動作を説明する。

Ｗｌｇがオンすると、初期設定を行ない、糸切り動作を
行なった後５下糸自動供給装ｆｉ５００に対して、ボビ
ンケースの交換（初期状態では補給）指示（ＲＥＱ）を
出力する。前述のようにこの指示ＲＥＱが出力されると
下糸自動供給装置５００は。

そのミシン装置に対してボビンケースの交換を行ない、
それが終了すると終了信号（ＡＣＫ）を出力する。そこ
で、ミシン装置は終了信号ＡＣＫが到来するのを待つ。

終了信号ＡＣＫが到来したら、ボビンケースの交換指示
ＲＥＱをクリアする。

そして運転信号の有無をチェックする。運転信号があっ
たら、所定の一連の、Ｉｌ！！動作が終了するまで、所
定のミシン運転動作を実行する。その縫製動作が終了し
たら、ミシンを停止し、糸切りを行ない、糸残量検知を
行なう。

糸残量検知動作は、ソレノイドＳＬ３を付勢してそれの
プランジャを内釜内のボビンケースの内部のボビン１３
に当てることにより行なう、ボビン１３は、前述したよ
うに、それに巻回される糸の残量に応じて、それが十分
ある場合にはボビンは軸方向に引き伸ばされた状態を維
持するが、糸残量が少なくなると、ボビンは軸方向に縮
むことが可能になる。従って、糸残量が少ない場合には
、ソレノイドＳＬ３のプランジャがボビンに当たると、
それによってボビン１３が軸方向に縮む。つまり、糸残
量に応じてソレノイドＳＬ３を付勢するときのプランジ
ャのストロークが変化する。近接センサＳ５は、ソレノ
イドＳＬ３のプランジャと結合された後部フランジを検
知し、糸残量が十分ならフランジが８５に近づかないの
で８５はオフのままであるが、糸残量が少なくなると、
フランジが８５に接近し、その時に８５がオンする。

従って、ソレノイドＳＬ３を付勢した時の近接センサＳ
５の状態を監視することで、糸残量が判定できる。

糸残量検知の結果を判定し、下糸残量が少ながったら、
ボビンケース交換要求ＲＥＱを出力し、交換終了信号Ａ
ＣＫの到来を待って、その交換要求ＲＥＱをクリアする
。下糸残量が十分な場合には。

糸色変更の有無をチェックする。糸色変更を行なう場合
には、下糸残量が少ない場合と同様に、ボビンケース交
換要求ＲＥＱを出力し、交換終了信号ＡＣＫの到来を待
って、その交換要求ＲＥＱをクリアする。

以後、運転信号のチェックから始まる上記の処理をルー
プ状に繰り返し実行する。

第１４図に、上記実施例の変形例を示す。第１４図を参
照すると、この実施例においては、下糸自動供給機構２
００を、ミシン装［ＳＭｌ、３Ｍ２．８Ｍ３・・・・に
沿ってそれらの下方に配置した１本のガイドレール１５
０上に配置しである。

下糸自動供給機構２００の内部には、ガイドレール１５
０を挟持する２つのローラ１５１および１５２が備わっ
ており、ローラ１５１はステッピングモータＭ５の駆動
軸に結合されている。

また、下糸自動供給機構２００の内部の、ガイドレール
１５０を挟んで対向する位置に、１つの充・斗ダイオー
ドＬＥＤと１つのフォトトランジスタＦＴがｍｏｂっで
おり、ガイドレール１５０には、各ミシン装置の所定位
置と対向する位置に、それぞれ位置検出用の穴１５０ａ
が形成しである。従って、発光ダイオードＬＥＤとフォ
トトランジスタＦＴでなる光学センサによって穴１５０
ａを検知することにより、下糸自動供給機構２００を所
定のミシン装置の位置に位置決めできる０以上説明した
以外の構成および動作は、前記実施例と同様である。

なお、第１ａ図に示す実施例においては、ねじ捧９１を
モータＭ４で駆動しているが、第１４図の実施例と同様
に、下糸自動供給機構２００にモータを内蔵し、それに
よって、ねじ棒９１と螺合する下糸自動供給機構内のナ
ツトを回動する構成にしても下糸自動供給機［２００を
移動させることができる。

また実施例では、！１！送ボックス６８等をエアシリン
ダ８０を用いて上下方向に駆動しているが、ステッピン
グモータ等の電気モータを用いて駆動してもよい。また
その駆動方向は、上下方向に限らず５横方向（水平方向
）であってもよい。但し、一般のミシンにあっては、各
機構部の動作の妨げにならない上下方向にするのが好ま
しい。

［発明の効果］以上のとおり本発明によれば、複数のミシン装置に対し
て、自動的に、ボビンケース交換を行ない、下糸の補給
および糸色変更を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の縫製装置を示す
斜視図、第１ｂ図は、第１ａ図に示される下糸自動供給
機構２００を第１ａ図と同一の角度から見た状態で拡大
して示す斜視図である。第２ａ図は下糸自動供給機構２００を示す縦断面図、第
２ｂ図は下軸系縫い機構１００を示す拡大縦断面図、第
３図は第２ａ図の左側から見た縦断面図、第４図は下糸
自動供給機構２００を示す縮小平面図、第５図は第３図
の部分拡大図、第６ａ図はボビンケース１５の正面図、
第６ｂ図はボビンケース１５の一部切欠右側面図、第７
図はポインケースを装填したボビンケースマガジンの縦
断面図、第８図はボビンケース繰り出し機構２１０の拡
大縦断面図、第９図はボビンケース搬送機構２２０の左
側面図（第２ａ図のＩＸ−ＩＸ線）、第１０図は第２ａ
図のＸ−Ｘ線断面図である。第１１ａ図は第１ａ図に示す縫製装置の電気的な概略構
成を示すブロック図、第１１ｂ図は第１１ａ図の下糸自
動供給装置の電気回路の概略を示すブロック図である。第１２ａ図は第１１ｂ図に示すマイクロコンピュータＣ
ＰＵＩの概略動作を示すフローチャート、第１２ｂ図、
第１２ｃ図、第１２ｄ図および第１２ｅ図は第１２ａ図
の各サブルーチンの動作を示すフローチャートである。第１３図は、各ミシン装置のマイクロコンピュータＣＰ
Ｕ２の概略動作を示すフローチャートである。第１４図は、本発明の１つの変形実施例を示す斜視図で
ある。ｌ：ミシンベッド　　　２：内釜２ａ：内釜の溝　　　　２ｂ：内釜の突起３：外釜　　
　　　　　４：釜止め５：ねじ　　　　　　　６：釜軸６ａ：歯車　　　　　　７，８：ワッシャ９：ニードル
ベアリング１０：下軸　　　　　　１１：下軸歯車１２：下糸　　
　　　　１３：ボビン１３Ａ、１３Ｂ：ボビンを構成する部材１３Ａａ　：突
起、１３８ａ：筒状部１４：ボビン止めノブ　１４ａ：カム面１５：ボビンケ
ース　　１６：突起１７：針棒　　　　　　１８：針１９：布押え　　　　　２０：針板２１：糸くずカバー　　２２：ビン２３：コイルスプリング２４；押し棒　　　　　２５：空転防止ばね２６：板状
スプリング　２７：ねじ２８：調節ねじ２９１　＋　２９２　ｇ　２９３　　：ボビンケースマ
ガジン２９ａ：筒状部、２９ｂ：基部、２９ｅ：長溝。２９ｄ：ｒＪ！Ｊ口部３０．３１：マガジン装着金具３０ａ：係合部　　　　３２：ストツパ３３：皿ねじ　
　　　　３４：ベース部材３６：継手　　　　　　３７
：止めねじ３８：軸受　　　　　　３９：ねじ棒４０：止めねじ　　　　４１ニガイドロッド４２：マガ
ジンベース　４２ａ：検出板４３：マガジン位置決め溝４４：永久磁石　　　　４５：プッシュ４６：押し捧４７：コイルスプリング４９１　、４９２．４９．　：マガジンベース位置決め
穴５０：マガジンベース軸ナツト５１：ボビンケース繰り出し体５２ニブラケツト　　　５４継手５５：止めねじ　　　　５６：ブラケツト５７：かしめ
メタル　　５８：ねじ捧５９ニガイドロッド　　６０：ナット６３：エアシリンダ　　６３ａニジリンダ軸６５ニスラ
イドヘツド　６６二口ツタナット６８：搬送ボックス　
　６９：把持筒７０：押出し捧　　　　７１：弾性体７２：座金　　　　　　７３：歯車７５：検知板　　　　　７６：ガイドピン７７：コイル
スプリング７８：エア用配管　　　７９：ノズル８０：エアシリンダ８０ａニジリンダ軸８２ニガイドロツド　　８３：軸受９１３：ミシンベース　　９４：遮光板９５１．９５２
，９５３・・・・：ミシン位置検知板１００：下軸系縫
い機構１５０ニガイドレール１５１．１５２：ローラ２００：下糸自動供給機構２１０：ボビンケース繰り出し機構２２０：ボビンケース搬送機構（搬入機構）５０ｏ：下
糸自動供給装置ＬＥＤ：発光ダイオードＰＴ：フ第１へトランジスタＡ　Ｒ１〜ＡＲ６：矢印ＭＬ、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．Ｍ５　ニスチッピングモータ
ＳＬＩ、ＳＬ２．ＳＬ３．ｊＬ４　：ソレノイドＳｌ、
Ｓ２．Ｓ５：近接センサＳ３：距離センサＳ４．Ｓ６．Ｓ７．Ｓ８　：透過型光学センサＳＷＩ：
モードスイッチＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）ＣＭＰ
　：アナログ比較器ＳＭＩ、５Ｍ２．５Ｍ３・・・・・：ミシン装置特許出
願人　工業技術院長　等々力　達東５図第６ａ図　　　　　　　　　第６ｂ図第７図１−＝ヨ廟９図東１０図東１２ｂ図〈７がシフ＃！Ａ理〉東１２ｄ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ボビンケースの外径と、少なくとも一部の径が実
質上一致する、回転軸方向の貫通孔を備える内釜；前記
内釜の外径と、少なくとも一部の径が実質上一致する、
回転軸方向の貫通孔を備え、該貫通孔内で前記内釜を回
転自在に支持する外釜；および前記外釜を回転自在に支
持する支持部材；を備える釜機構、をそれぞれ有する複
数のミシン装置；糸を巻回したボビンを備えるボビンケース；１つのボビ
ンケースを把持するボビンケース把持手段および該把持
手段が把持したボビンケースを内釜の貫通孔の軸に沿っ
て移動する第１の駆動手段を備える搬入機構；複数のボ
ビンケースを配置する空間が内部に形成され軸方向の少
なくとも一端に開口部が形成されたボビンケース保持手
段、該ボビンケース保持手段をその軸方向に移動する第
２の駆動手段、およびボビンケース保持手段内のボビン
ケースを軸方向に繰り出す第３の駆動手段を備える、ボ
ビンケース繰り出し機構；前記搬入機構を、ボビンケー
ス繰り出し機構の繰り出し位置に対向する所定位置と、
釜機構の回転軸と一致する所定位置に位置決めする、第
４の駆動手段；を備える、下糸自動供給装置；下糸自動供給装置を各々のミシン装置の所定位置に位置決めする第５の駆動手段：および第１の駆
動手段、第２の駆動手段、第３の駆動手段、第４の駆動手段および第５の駆動手段を制御
し、所定の指示があると、下糸自動供給装置をいずれか
１つのミシン装置の所定位置に位置決めし、搬入機構を
ボビンケース繰り出し機構の繰り出し位置に対向する所
定位置に位置決めし、ボビンケース保持手段を所定の搬
入位置に位置決めし、ボビンケース保持手段内のボビン
ケースを繰り出して搬入機構のボビンケース把持手段に
１つのボビンケースを装着し、搬入機構を釜機構の回転
軸と一致する所定位置に位置決めし、把持手段が把持し
たボビンケースを、釜機構の回転軸に沿って移動し内釜
に装着する、電子制御手段；を備える、縫製装置。
（２）各々のミシン装置は、下糸残量検知手段を備え、
電子制御手段は、所定の縫製処理が終了して糸切り動作
を行なった後、下糸の残量検知を行ない、その結果残量
が少ないと自動的にボビンケースの交換動作を行なう、
前記特許請求の範囲第（１）項記載の縫製装置。
（３）下糸残量検知手段は、内釜の近傍でその軸方向に
移動するアクチュエータと該アクチュエータの移動位置
を検知する検知手段を備え、ボビンケース内に装着され
るボビンのフランジは、その軸方向に伸縮自在で、その
伸縮を規制する位置に糸が巻回された、前記特許請求の
範囲第（２）項記載の縫製装置。
（４）電子制御手段は、下糸自動供給装置の現在位置と
それの移動する目標位置との距離に応じて、第５の駆動
手段の速度を設定する、前記特許請求の範囲第（１）項
記載の縫製装置。
（５）第５の駆動手段は、下糸自動供給装置をミシン装
置の配列方向に沿って配置された、案内部材、ねじ棒お
よび該ねじ棒を駆動する駆動源を備える、前記特許請求
の範囲第（１）項記載の縫製装置。
（６）第５の駆動手段は、ミシン装置の配列方向に沿っ
て下糸自動供給装置を案内しそれを支持するレール、該
レールを挟む少なくとも２つの回転部材、および該回転
部材の少なくとも１つに結合された駆動源を備える、前
記特許請求の範囲第（１）項記載の縫製装置。
（７）ボビンケース繰り出し機構は、ボビンケース保持
手段を支持するベース部材と、ボビンケース保持手段を
、ベース部材に着脱自在におよびスライド自在に係合す
る、マガジン係合手段とを備える、前記特許請求の範囲
第（１）項記載の縫製装置。
（８）ボビンケース繰り出し機構は、複数のボビンケー
ス保持手段、それらのボビンケース保持手段を支持する
ベース部材、複数組のマガジン係合手段、および前記ベ
ース部材をボビンケース保持手段の軸方向と直交する方
向に移動する第６の駆動手段を備え、電子制御手段は、
第６の駆動手段を制御していずれか１つのボビンケース
保持手段を所定のボビンケース繰り出し位置に位置決め
する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の縫製装置。
（９）電子制御手段は、糸色更新指示があると、第６の
駆動手段を制御して前記ベース部材を指定色に応じた位
置に位置決めしボビンケース交換動作を行なう、前記特
許請求の範囲第（８）項記載の縫製装置。
（１０）電子制御手段は、選択したボビンケース保持手
段にボビンケースがなくなると、第６の駆動手段を制御
して他のボビンケース保持手段を自動的に選択する、前
記特許請求の範囲第（８）項記載の縫製装置。
（１１）ボビンケース保持手段は複数であり、電子制御
手段は、選択中のボビンケース保持手段が空になると、
他のボビンケース保持手段を選択する、前記特許請求の
範囲第（１）項記載の縫製装置。