WO1990015894A1 - Maschine zum automatischen auswechseln von unterfadenspulen für insbesondere steppstichnähmaschinen - Google Patents
Maschine zum automatischen auswechseln von unterfadenspulen für insbesondere steppstichnähmaschinen Download PDFInfo
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- WO1990015894A1 WO1990015894A1 PCT/DE1990/000468 DE9000468W WO9015894A1 WO 1990015894 A1 WO1990015894 A1 WO 1990015894A1 DE 9000468 W DE9000468 W DE 9000468W WO 9015894 A1 WO9015894 A1 WO 9015894A1
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/04—Devices for changing the bobbin
Definitions
- the invention relates to a machine for automatically changing bobbin bobbins for, in particular, lockstitch sewing machines with an interchangeable head which removes an empty bobbin from a lower part of the sewing machine and supports a full bobbin.
- DE-PS 886 115 relates to a bobbin with a turret for automatic bobbin change and a thread-knotting device.
- the invention has for its object to provide a machine for automatic replacement of bobbin bobbins, in particular for lockstitch sewing machines, which in connection with a bobbin winding
- Ersa automat can be used with high-speed industrial sewing machines and is characterized by high precision and reliability.
- the machine according to the invention makes it possible to automatically replace empty bobbin bobbins with full bobbins even in high-speed industrial sewing machines.
- Figure 1 is a plan view of the replaceable head of the machine.
- Fig. 2 is a schematic view of additional facilities on the magazine.
- FIG. 1 shows a plan view of the replaceable head 27 of the machine, which is the most important part.
- the Exchangeable head 27 works together with a spool magazine 22 (FIG. 2) by taking full spools 2 from it and after a pneumatically effected rotation about a vertical axis of rotation 40 of the exchangeable head 27 with its longitudinal axis 39 in the axis of the gripper (bobbin case carrier)
- the sewing machine swings in and the full bobbin 2 with the bobbin case carrier lower part 35 is inserted.
- the interchangeable head 27 can be moved out laterally on a carriage 26, ie can be moved away from the sewing machine in the axial direction 39.
- the interchangeable head 27 has a receptacle 34 for the bobbin case carrier 35.
- a resilient shaft extension 37 is arranged in this receptacle 34.
- connection for example a pawl 38
- the connection is released between the two parts of which the bobbin case carrier usually consists, so that the bobbin case carrier lower part 35 with the bobbin 2 can be removed from the sewing machine .
- the interchangeable head 27 is arranged to be tiltable about a horizontal axis 41.
- a second interchangeable head 27 ' can be arranged on the slide 26 in the longitudinal axis 39 or also at an angle thereto, which makes it possible to swivel the first interchangeable head 27 with an empty coil 2 in the lower part 35 of the bobbin case carrier Insert bobbin case carrier lower part 35 'with a full bobbin 2'.
- the interchangeable head 27 can be rotated further about its longitudinal axis 39 by means of a pneumatic adjusting cylinder 42 in order to be able to thread the thread of the bobbin 2 into the lower part 35 of the bobbin case carrier.
- Figure 2 shows a schematic representation of additional facilities on the magazine.
- the interchangeable head 27 transfers the empty reel 2 to a magazine rod 57, whereupon the interchangeable head 27 swivels to the side 58 of the magazine 22 for full reels 2 in order to grip a full reel.
- a suction nozzle 61 is attached to the side of this magazine 22 and sucks in the thread hanging out of the slot 59.
- a pair of pliers 62 is provided which can be actuated pneumatically and tensions the thread in such a way that the thread is automatically threaded when the interchangeable head 27 is pivoted through 90 °.
- the pneumatic pliers 62 then perform a movement to release the thread, whereupon the interchangeable head 27 inserts the full bobbin 2 into the sewing machine after a 90 ° swivel.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Auswechseln von Unterfadenspulen für insbesondere Steppstichnähmaschinen. Dabei ist ein Wechselkopf (27) vorgesehen, der pneumatisch bewegte Greiferhebel (30, 31) aufweist, um den Spulenkapselträger-Unterteil (35) aus der Nähmaschine zu entnehmen. Der Wechselkopf (27) ist um verschiedene Achsen (39, 40, 41) dreh- bzw. schwenkbar und auf einem Schlitten (26) verfahrbar. Er arbeitet mit einem seitlich der Achse (39) angeordneten Magazin (22) zusammen. Auf dem Schlitten (26) kann auch ein zweiter Wechselkopf (27') angeordnet sein, um wechselweise leere und volle Spulen (2) erfassen zu können.
Description
Maschine zum automatischen Auswechseln von Unterfadenspulen für insbesondere Steppstich¬ nähmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Auswechseln von Unterfadenspulen für insbesondere Stepp¬ stichnähmaschinen mit einem Wechselkopf, der aus einem Spulenkapelträger-Unterteil der Nähmaschine eine leere Spule entnimmt und eine volle Spule einsetzt.
Im Zuge der Automatisierung von Nähanlagen sind Spul¬ automaten entwickelt worden, die ein selbsttätiges Be¬ wickeln von Unterfadenspulen an Nähmaschinen bewirken. Das automatische Bewickeln der Spulen bedingt aber, um effektiv zu sein, auch einen automatischen Spulen¬ wechsel. Die DE-PS 886 115 betrifft einen Spulapparat mit einem Revolver zum automatischen Spulenwechsel und eine FadenknüpfVorrichtung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für insbesondere Steppstichnähmaschinen eine Maschine zum automatischen Auswechseln von Unterfadenspulen zu schaffen, die in Verbindung mit einem Spulen-Aufwickel-
Ersa
automat bei Schnellaufenden Industrie-Nähmaschinen einsetzbar ist und sich durch hohe Präzision und Zu¬ verlässigkeit auszeichnet.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 ge- kennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige weitere Ausbildungen.
Durch die erfindungsgemäße Maschine ist es möglich, auch bei Schnellaufenden Industrie-Nähmaschinen ein selbsttätiges Auswechseln leerer Unterfadenspulen gegen volle Spulen zu bewerkstelligen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich¬ tung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht des Wechselkopfes der Maschine in Draufsicht;
Fig. 2 eine schematische Ansicht von zusätzlichen Einrichtungen am Magazin.
Figur 1 zeigt in Draufsicht den Wechselkopf 27 der Maschine, der den wesentlichsten Teil darstellt. Der
Wechselkopf 27 arbeitet zusammen mit einem Spulen- Magazin 22 (Fig. 2), indem er daraus volle Spulen 2 entnimmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Drehachse 40 des Wechselkopfes 27 mit seiner Längsachse 39 in die Achse des Greifers (Spulenkapselträger) der Nähmaschine einschwenkt und die volle Spule 2 mit dem Spulenkapselträger-Unterteil 35 einsetzt. In gleicher Weise umgekehrt erfolgt dieser Vorgang bei der Entnahme einer leeren Spule aus der Nähmaschine. Der Wechselkopf 27 ist auf einem Schlitten 26 seitlich herausfahrbar, d.h. von der Nähmaschine in Achsrichtung 39 wegfahrbar. Er besteht aus zwei pneu¬ matischen Zylindern 28, 29, die auf je einen zweiarmigen Greiferhebel 30, 31 wirken, wobei die Greiferhebel 30, 31 von Federn 32, 33 belastet sind, die das Öffnen der Greiferhebel 30, 31 bewirken, während die pneumatischen Zylinder 28, 29 zum Schließen der Greiferhebel 30, 31 dienen. Der Wechselkopf 27 hat eine Aufnahme 34 für den Spulenkapselträger 35. In dieser Aufnahme 34 ist ein federnder Wellenansatz 37 angeordnet. Durch ent- sprechende Betätigung der pneumatischen Zylinder 28,29 können die zweiarmigen Greiferhebel 30, 31 wahlweise einzeln oder auch gemeinsam betätigt werden. Bei Be¬ tätigung nur des rechten Greiferhebels 31 erfolgt die Lösung der Verbindung (z.B. einer Klinke 38) zwischen den beiden Teilen, aus denen der Spulenkapselträger üblicherweise besteht, so daß der Spulenkapselträger- Unterteil 35 mit der Spule 2 aus der Nähmaschine ent¬ nehmbar ist.
ERSATZBLATT
Der Wechselkopf 27 ist um eine waagerechte Achse 41 kippbar angeordnet. Auf dem Schlitten 26 kann in der Längsachse 39 oder auch in einem Winkel dazu ein zwei¬ ter Wechselkopf 27' angeordnet sein, wodurch es möglich wird, beim Ausschwenken des ersten Wechselkopfes 27 mit einer leeren Spule 2 im Spulenkapselträger-Unter¬ teil 35 einen weiteren Spulenkapselträger-Unterteil 35' mit einer vollen Spule 2' einzusetzen.
Der Wechselkopf 27 ist weiter um seine Längsachse 39 mittels eines pneumatischen Stellzylinders 42 drehbar, um den Faden der Spule 2 in den Spulenkapselträger- Unterteil 35 einfädeln zu können.
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung zusätzliche Einrichtungen am Magazin. Beim Schwenken um seine senk¬ rechte Achse 40 übergibt der Wechselkopf 27 die leere Spule 2 an eine Magazinstange 57, worauf der Wechselkopf 27 zur Seite 58 des Magazins 22 für volle Spulen 2 schwenkt, um eine volle Spule zu greifen. Seitlich an diesem Magazin 22 ist eine Saugdüse 61 angebracht, die den aus dem Schlitz 59 heraushängenden Faden ansaugt. Zwischen dem Magazin 22 und der Saugdüse 61 ist eine Zange 62 vorgesehen, die pneumatisch zu betätigen ist und den Faden derart spannt, daß bei einem Schwenken des Wechselkopfes 27 um 90° der Faden selbsttätig ein¬ gefädelt wird. Die pneumatische Zange 62 führt darauf eine Bewegung zur Freigabe des Fadens aus, worauf der Wechselkopf 27 nach einer 90°-Schwenkung die volle Spule 2 in die Nähmaschine einsetzt.
ERSATZBLATT
Claims
1. Maschine zum automatischen Auswechseln von Unter¬ faden-Spulen für insbesondere Steppstichnähmaschinen mit einem Wechselkopf (27), der aus einem Spulen¬ kapselträger-Unterteil (35) der Nähmaschine eine leere Spule (2) entnimmt und eine volle Spule (2) einsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (27) auf einem Schlitten (26) sitzt, der seitlich der Nähmaschine in Achsrichtung (39) herausfahrbar ist,
0 daß der Wechselkopf (27) in eine zur Achse des Greifers der Nähmaschine senkrechte Drehachse (40) auf dem Schlitten (26) in die Achsrichtung (39) ein¬ schwenkbar ist, und
-* daß der Wechselkopf (27) mit Mitteln zur Aufnahme des Spulenkapselträger-Unterteils (35) mit der Spule (2) ausgestattet ist, wobei zur Entnahme dieser Teile (35, 2) weiter Mittel am Wechselkopf (27) vorgesehen sind, die zum Lösen der Verbindung der beiden Teile 0 des Spulenkapselträgers dienen.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Aufnahme des Spulenkapselträger- Unterteils (35) und der Spule (2) aus einer Aufnahme
ERSATZBUTT (34) für den Spulenkapselträger-Unterteil (35) mit einem federnden Wellenansatz (37) und aus zwei zwei¬ armigen Greiferhebeln (30,31) bestehen, die mit pneu¬ matischen Zylindern (28, 29) und mit Federn (32,33) derart zusammenwirken, daß das Öffnen der Greiferhebel (30, 31) von den Federn (32,33) und das Schließen der Greiferhebel (30, 31) von den pneumatischen Zylin¬ dern (28, 29) ausgeführt wird.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ 0 net, daß die Drehung des Wechselkopfes (27) um die Drehachse (40) pneumatisch erfolgt.
4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Greiferhebel (30, 31) wahlweise einzeln 5 oder gemeinsam betätigbar sind.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Greiferhebel (31) an seinem freien Ende mit einer Vorrichtung zum Lösen 0 der in Gestalt einer Klinke (38) ausgeführten Ver¬ bindung der beiden Teile des Spulenkapselträgers ausgestattet ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch -> gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (27) um eine waagerechte Achse (41) kippbar ist.
ERSATZBLATT
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (27) um seine Längsachse (39) mittels eines pneumatischen Stell- zylinders (42) drehbar ist, um den Faden der Spule (2) in den Spulenkapselträger-Unterteil (35) ein¬ fädeln zu können.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (26) in der Längsachse (39) oder in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf (27') angeordnet ist, wodurch es möglich wird, beim Ausschwenken des ersten Wechselkopfes
(27) mit einer leeren Spule (2) im Spulenkapselträger- Unterteil (35) einen weiteren Spulenkapselträger- Unterteil (35') mit einer vollen Spule (2') bei der Drehung des Wechselkopfes (27) einzusetzen.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkopf (27) beim Schwenken um seine senkrechte Achse (40) die leere Spule (2) an eine Magazinstange (57) übergibt, worauf der Wechselkopf (27) zur Seite (58) des Maga¬ zins (22) für volle Spulen (2) schwenkt, um eine volle Spule (2) zu greifen.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Magazin (22) eine Saugdüse (61) angebracht
ERSATZELATT ist, die den aus dem Schlitz (59) heraushängenden Faden ansaugt,
daß eine pneumatisch betätigte Zange (62) den Faden derart spannt, daß bei einem Schwenken des Wechsel¬ kopfes (27) um 90° der Faden eingefädelt ist, und
daß die pneumatische Zange (62) eine Bewegung zur Freigabe des Fadens ausführt, worauf der Wechselkopf (27) die volle Spule (2) in die Nähmaschine einsetzt
ERSATZBLATT
Priority Applications (3)
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