DE69417181T2

DE69417181T2 - Spulenaufsetz- und Abnehmvorrichtung für eine Textilwickelmaschine

Info

Publication number: DE69417181T2
Application number: DE69417181T
Authority: DE
Inventors: Carlo Menegatto
Original assignee: Menegatto SRL
Current assignee: Menegatto SRL
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1999-11-18
Anticipated expiration: 2014-12-21
Also published as: EP0659675B1; ITMI932735A0; US5551827A; EP0659675A1; ITMI932735A1; DE69417181D1; IT1265447B1

Description

(0001) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spulenaufsetz- und -abnehmvorrichtung in Textilmaschinen zum Wickeln von Garn. Die bekannten Vorrichtungen zum Aufsetzen und Zuführen von Spulen an Textilwickelmaschinen bestehen im wesentlichen aus einer Tragstruktur, einer ersten festen Führung zum Aufgeben von Spulen in Richtung auf einen entsprechenden Bereich einer Aufgreifvorrichtung der Spulen durch geeignete Arme der Wickelmaschine und einer zweiten festen Führung zum Abnehmen der Spulen, die sich von einem zweiten Bereich zur Überführung der mit Garn gewickelten Spulen durch die Arme der Wickelmaschine erstreckt.
(0002) Bei diesen bekannten Vorrichtungen werden die leeren bzw. vollen Spulen durch Ausnutzung der Schwerkraft zugeführt bzw. wegbewegt durch Neigung der Aufgabe- und Abnahmeführungen aus dem Arbeitsbereich der Haspel aufwärts, um das Gleiten in Richtung auf den Abnahmebereich der leeren Spulen zu ermöglichen, bzw. abwärts zur Ermöglichung des Weggleitens der mit Garn beladenen Spulen von der Wickelmaschine, wobei die Spulenaufsetzführung in einer Position oberhalb der Spulenabnehmführung und auf der Seite der Maschine, die letzterer entgegengesetzt ist, angeordnet sind.
(0003) Eine solche Art Aufsetz- und Abnehmvorrichtung für Spulen und Textilvorrichtung ist unter zahlreichen Gesichtspunkten nachteilig.
(0004) Zunächst sollte alle Aufmerksamkeit auf das Problem der Massenansammlung gerichtet werden, daß sich bei traditionellen Aufsetz- und Abnehmvorrichtungen stellt; die Tatsache, daß Schütten oder Führungen zum Gleiten der aufzusetzenden oder abzunehmenden Spulen vorgesehen sind, die sich auf gegenüberliegenden Seiten ausgehend von unterschiedlichen Arbeitsbereichen der Textilmaschine erstrecken, erfordert den übermäßigen Einsatz von Platz, was stets ein Problem bei all solchen Maschinen aufwirft, die in Industriegebäuden untergebracht werden müssen, die bereits eingerichtet sind.
(0005) Die Tatsache, daß die Spulenaufsetzführung oder -schütte an der Vorderseite der Maschine angebracht ist, stellt darüber hinaus einen Nachteil dar, weil sie Platz einnimmt, der für andere Arbeitsvorrichtungen der Wickelmaschine vorbehalten sein sollte, die notwendigerweise vor der Maschine zwischen den Garnführungsteilen und der Haspel zum Aufnehmen des Garns vorhanden sein müssen.
(0006) Eine Zuführ- und Führungsschütte, die vor der Wickelmaschine angeordnet ist, stört auch die Verrichtungen der die Maschine bedienenden Personen, die am Anfang das Garn einfädeln und die anderen Vorrichtungen der Wickelmaschine warten müssen.
(0007) Außerdem müssen Frontschütten notwendigerweise eine beschränkte Länge aufweisen, weil sie sonst die Arbeit des Personals übermäßig stören würden und mit anderen Funktionen der Wickelmaschine kollidieren könnten, beispielsweise der Funktion der Führung des Garns in Richtung auf die Wickelsektionen.
(0008) Die Tatsache, daß lange Aufgabe- und Entladeschütten einerseits an der Rückseite und andererseits an der Vorderseite der Maschine angeordnet sind, macht die Textilmaschine übermäßig breit und voluminös. Solche Schütten zum Aufgeben-Entladen der Spulen können nur eine begrenzte Anzahl Garnaufnahmespulen aufnehmen. Die ständige Anwesenheit der Bedienperson ist daher zum Aufgeben und Entfernen von Spulen in bzw. von den Aufgabe- und Abnahmeschütten erforderlich.
(0009) US-A-4 451 007 beschreibt eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen in einer Textilmaschine zum Wickeln von Garn, enthaltend einen Spulenhaltearm, der dazu geeignet ist, eine Spule aufzunehmen, sie im Betrieb des Garnwickelvorgangs zu halten und sie zu überführen, wenn der Vorgang geendet hat; die Vorrichtung enthält eine Tragstruktur, eine erste Führung zum Aufgeben leerer Spulen in die Textilmaschine in Richtung auf eine Zone zum Aufgreifen der Spulen durch den Spulenhaltearm, eine zweite Spulenabnahmeführung zum Wegbewegen der mit Garn bewickelten Spulen aus der Textilmaschine aus einer Übergabezone der vollgewickelten Spulen durch einen Spulenhaltearm, wobei die Aufsetzführung für Leerspulen in einer Position oberhalb der Abnahmeführung für vollgewickelte Spulen angeordnet ist, ein Element für die Überführung der Spulen, das beweglich ist und, durch eine geeignete Antriebseinrichtung angetrieben, zwischen einer ersten oberen Lage und einer zweiten unteren Lage angeordnet werden kann, eine Einrichtung zum Anhalten und Positionieren der Leerspulen, die auf der Aufsetzführung für Leerspulen gleiten, in einer geeigneten Lage zum Aufnehmen durch den Spulenhaltearm in der Spulenaufgreifzone.
(0010) Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen in Textilmaschinen zum Wickeln von Garn anzugeben, die kleine Gesamtabmessungen hat, die kleiner als jene vergleichbarer Vorrichtungen nach dem Stand der Technik sind.
(0011) Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen in Textilmaschinen anzugeben, insbesondere in Garnwickelmaschinen, die nicht mit den Bewegungen kollidiert oder jedenfalls die Funktionen erleichtert, die durch zusätzliche Vorrichtungen der Textilmaschine ausgeführt werden, und die außerdem einen verbesserten Zugang zu den verschiedenen Komponenten der Wickelmaschine durch das Bedienungspersonal ermöglicht.
(0012) Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen anzugeben, die nicht die ständige Anwesenheit von Bedienungspersonal verlangt.
(0013) Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen anzugeben, die in geeigneter Weise immer nur eine Spule in jedem Wickelzyklus einer Textilmaschine zuführt und diese Spule genau im Aufnahmebereich positioniert, damit sie von den Armen der Textilmaschine einfach ergriffen werden kann.
(0014) Die vorgenannten Aufgaben werden mit einer Spulenaufsetz- und Abnehmvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
(0015) Wie nachfolgend klarer herausgestellt wird, ermöglicht die Tatsache, daß ein Spulenführungselement vorgesehen ist, das sich bewegt, um in einer ersten Lage die Spulenaufsetzführung und in einer zweiten Lage die Spulenabgabeführung zu definieren, daß die Spulenaufsetz- und -abnehmvorrichtung ein kleines Volumen einnehmen kann. Tatsächlich ermöglicht sie es Leerspulen und vollgewickelten Spulen, zu unterschiedlichen Zeitpunkten dieselben Orte der Vorrichtung zu passieren, was es ermöglicht, eine Spulenaufsetz-Abnehmvorrichtung zu erhalten, die kleine Abmessungen aufweist und so gestaltet ist, daß sie die anderen Vorrichtungen der Textilmaschine nicht stört.
(0016) Die vorliegende Erfindung geht aus dem Studium der nachfolgenden Beschreibung, die sich auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bezieht, klarer hervor. Diese nachfolgende Beschreibung muß im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen gelesen werden, in denen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Aufsetzen und Abnehmen von Spulen an einer Textilwickelmaschine darstellt;
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der oberen Zuführ-Führungen für Leerspulen darstellt, die im Detail die abgestufte Spulenfreigabevorrichtung zeigt.
(0017) Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Aufsetzen von Leerspulen 12 und zum Abnehmen mit Garn bewickelten Spulen 14 auf bzw. von der Textilgarnwickelmaschine.
(0018) Kurz gesagt, die Textilwickelmaschine 16 umfaßt einen Spulenhaltearm 18, der dazu bestimmt ist, in der mit gestrichelten Linien in Fig. 1 gezeigten Lage eine Leerspule 12 aufzugreifen und während der Wickelphase eines Garns F zu halten, was gemäß dieser Ausführungsform in der abgesenkten Lage des Arms 18 ausgeführt wird, und sie zur Vorrichtung 10 am Ende des Garnwickelvorgangs in der oben erwähnten, mit der gestrichelten Linie dargestellten angehobenen Position zurückzubringen.
(0019) Um die Zeichnung nicht übermäßig zu komplizieren, sind von der Textilmaschine nur die folgenden Elemente gezeigt: der Spulenhaltearm 18 in den zwei oben erwähnten Arbeitslagen, die Tragstruktur 20, Garnantriebsteile 22, die das Garn in Richtung auf die Aufnahmespule antreiben, wobei das Garn über geeignete Teile zum Führen des auf die Spule (nicht dargestellt) aufzu wickelnden Garns passiert, sowie geeignete Teile für die Bewegung der verschiedenen Elemente der Wickelmaschine, nämlich eine Spulenantriebsrolle 24, einen Zylinder 26 für die Bewegung des Spulenhaltearms 18 und eine bogenförmige Führung 28 für den Arm 18.
(0020) Fig. 1 zeigt auch eine Vorrichtung 27 zum Einfangen und Einführen von Garn auf die Haspel und eine Ölvorrichtung 28 zum Schmieren des Garns.
(0021) Die Vorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung umfaßt eine erste Führung 30, auf der die Leerspulen 12 zur Aufgabe auf die Wickelmaschine 16 gleiten, und eine zweite Führung 32 zum Gleiten der mit Garn 14 bewickelten Spulen, die von derselben Wickelmaschine abzunehmen sind.
(0022) Gemäß der Erfindung ist vorgesehen worden, den Vorgang der Aufgreifens und der Überführung von Spulen durch den Spulenhaltearm 18 an einer einzige Stelle oder Zone auszuführen, von wo ein mobile Führungselement 34 sich erstreckt und das in der durch die durchgezogene Linie gezeigten abgesenkten Lage die Führung 32 zum Entladen vollgewickelter Spulen 14 und in der angehobenen, mit gestrichelter Linie gezeigten Lage die Führung 30 für die Abgabe von Leerspulen 12 definiert.
(0023) Auf diese Weise wird eine beachtliche Verminderung der Gesamtabmessungen der Spulenaufsetz-Abnehmvorrichtung erreicht, indem es möglich ist, sowohl die Leerspulen als auch die vollgewickelten Spulen wenigstens durch die Stellen zu leiten, die nahe der Aufgreif- und Übergabezone liegen, augenscheinlich zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Dieses vermeidet die Notwendigkeit vollständig unterschiedliche Wege vorzusehen, die einen erheblichen Abstand voneinander haben müssen, wobei die zwei Führungen zum Aufsetzen und zur Abnehmen sich auf gegenüberliegenden Seiten der Textilmaschine erstrecken müssen und beachtliche Gesamtabmessungen für diese bekannten Vorrichtungen mitsichbringen.
(0024) Um außerdem dieses bewegliche Führungselement 34 nicht übermäßig abzusenken, müssen feste Führungsabschnitte 36, 38 vorgesehen sein, um ein Führungselement für die Leerspulen 12 bzw. die vollgewickelten Spulen 14 zu bilden. Diese festen Führungsabschnitte 36, 38 zum Aufsetzen und Abnehmen der Spulen entwickeln sich in Verlängerung des beweglichen Führungselements 34 und sind in der angehobenen Lage angeordnet, die mit gestrichelter Linie gezeigt ist, und in der unteren Lage, die mit einer durchgehenden Linie gezeigt ist.
(0025) Vorteilhafterweise können die Führungen zum Aufsetzen und Abnehmen der Spulen auf derselben Seite der Textilmaschine angeordnet sein, wobei die Führung zum Aufgeben von Leerspulen oberhalb der Führung zum Abgeben vollgewickelter Spulen angeordnet ist.
(0026) Wie aus Fig. 1 klar wird, ist der feste Abschnitt 36 der oberen Abnehmführung 36 im Abstand zur darunterliegenden unteren Aufsetzführung 32 vorgesehen, um den Durchgang vollgewickelter Spulen 14 zur Abgabe zu ermöglichen.
(0027) Selbst wenn diese Tatsache in Fig. 1 nicht ausdrücklich gezeigt ist, umfassen die Gleitführungen 30, 32 für die Spulen eine erste und eine zweite seitliche Schiene, die zum Halten der Spulen an den Endrändern derselben geeignet sind.
(0028) Das bewegliche Element 34 ist an einem seiner Enden bei 40 an der Spulenaufgreif- und Übergabezone angelenkt und ist durch Antriebseinrichtungen drehangetrieben, die von einem in einem Pneumatikzylinder 42 enthaltenen Kolben gebildet sind, um es in die zwei vorgenannten unteren und oberen Lagen zu bringen.
(0029) Das bewegliche Element 34 kann drehbar an der Tragstruktur 20 oder vorteilhafterweise an einer vorderen Verlängerung 44 des festen Abschnitts 38 der Abnehmführung 32 angebracht sein.
(0030) Es ist auch möglich, das bewegliche Führungselement 34 so vorzusehen, daß in seiner unteren Lage seine Oberseite 35 zum Gleiten der Spulen unter einer Oberseite 39 der vorderen Verlängerung 44 des festen Abschnitts der Spulenabnehmführung 32 liegt, um die Vorrichtung zum Hervorrufen der Bewegung des Elements 34 von der Aufgabe zu entlasten, das bewegliche Element 34 auch in der unteren Lage präzise zu positionieren.
(0031) Gemäß der Erfindung sind Einrichtungen 45 vorgesehen, um die Leerspulen 12, die auf der Spulenaufsetzführung 30 gleiten, zu positionieren und anzuhalten. Sie enthalten ein bewegliches Teil 46, das in einer Lage oberhalb der Spulenaufsetzführung 30 an der Aufgreif- und Überführungszone angeordnet ist. Es ist drehbar bei 48 an einem seiner Enden an der Tragstruktur 20 befestigt.
(0032) Das bewegliche Teil 46 wird durch geeignete Antriebsteile angetrieben, die aus einem in einem Pneumatikzylinder 50 untergebrachten Kolben bestehen, um eine untere Lage (mit gestrichelter Linie eingezeichnet) einzunehmen, um die auf der Aufsetzführung 32 gleitenden Spulen anzuhalten und zu positionieren und in einer zweiten angehobenen Lage (mit durchgehender Linie gezeichnet), in der die freie Bewegung der Spulen durch den Spulenhaltearm 18 ermöglicht ist, sie sowohl in die vordere Garn wickelzone zu setzen und sie nach hinten zur Abnehmführung 32 für vollgewickelte Spulen zu überführen.
(0033) Obgleich diese Tatsache in Fig. 1 nicht ausdrücklich gezeigt ist, enthält das bewegliche Teil 46 zum Anhalten der Spulen einen ersten und zweiten seitlichen Arm, die dazu geeignet sind, die Leerspule 12 an ihren Längsenden zu ergreifen, um somit einen Anschlag für die Spulen ohne Risiko, sie umzudrehen, zu bilden.
(0034) Um sich besser an die kreisförmige Gestalt der Spulen 12 anzupassen, um einen besseren Anschlag für die Spulen zu bilden, die auf der Aufsetzführung 30 gleiten, haben die Anschlagarme 46 eine Spulenanschlagfläche 47, die in einer Kurve gebogen ist, die zur Krümmung der Spulen selbst paßt.
(0035) Aus dem, was oben beschrieben worden ist, kann man entnehmen, daß das Anhalten der Leerspulen 12 in der Aufnahmeposition durch den Haspelhaltearm 18 durch die Anschlagteile 46 und durch das bewegliche Führungselement 34 in ihren abgesenkten bzw. angehobenen Fingern ausgeführt wird.
(0036) Gemäß der Erfindung sind geeignete Einrichtungen zum Zuführen von Leerspulen zur Spulenaufsetzführung vorgesehen, die in der Lage sind, in abgestufter Weise auf der Führung 30 zum Aufgen von Leerspulen nur gleichzeitig eine Spule für jeden Arbeitszyklus des Garnwickelns aufzugeben.
(0037) Wie durch Bezugnahme auf das Detail in Fig. 2 ebenfalls klar ist, umfaßt die Einrichtung zum Zuführen der Spulen in abgestufter Weise zur Aufsetzführung eine Führung 56 zum Zuführen auf die Verlängerung der Aufsetzführung 30, die abwärts geneigt in Richtung auf die Aufgreif- und Überführungszone ange ordnet ist, mit geringerer Neigung als jene der Aufsetzführung 30, und eine erste und eine zweite Anschlagvorrichtung, die in den Zeichnungen mit 58 bzw. 60 bezeichnet sind, für eine Reihe von Leerspulen 12, die sich auf der Zuführ-Führung 56 befinden.
(0038) Das erste Anschlagelement 58 liegt an der ersten Spule 12a der Reihe und definiert den Ort der Freigabe der Spulen durch die abgestufte Zuführeinrichtung. Es wird normalerweise in die Schließstellung gebracht, um alle Spulen anzuhalten, die sich auf der Zuführ-Führung 56 befinden, während das zweite Anschlagelement 60 in einer gewissen Distanz zum ersten Anschlagelement 58 angeordnet ist, und zwar an einer solchen Stelle, daß es die zweite Spule 12b der Reihe von Leerspulen 12 blockiert. Es wird normalerweise in einen Öffnungszustand gebracht, um es den Spulen zu ermöglichen, auf der Führung 56 frei zu gleiten.
(0039) Es sind geeignete Einrichtungen vorgesehen, um das Öffnen und Schließen der Anschlagelemente hervorzurufen, und sie sind dazu geeignet, im Anschluß an ein Spulenanforderungssignal das erste Anschlagelement 58 zu öffnen und gleichzeitig das zweite Anschlagelement 60 zu schließen, um die Vorwärtsbewegung der ersten Spule 12a der Spulenreihe in Richtung und auf die Aufsetzführung 32 zu ermöglichen und alle übrigen Spulen der Reihe zu blockieren. Nachdem dieser Freigabevorgang beendet ist, kehren die Anschlagelemente in ihre Normalzustände zurück, den offenen Zustand für das zweite Anschlagelement 60, um das Vorwärtsgleiten der Spulenreihe zu ermöglichen, und den geschlossenen Zustand für das erste Anschlagelement 58, um das Vorwärtsgleiten der Spulenreihe zu blockieren.
(0040) Gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung enthält jedes der ersten und zweiten Anschlagelemente jeweils einen ersten und einen zweiten beweglichen Stift 62a, b und 64a, b, die jeweils an einer entsprechenden Seite der Spulen vorgesehen sind. Die Stifte 62a, b und 64a, b werden durch die Antriebseinrichtungen in eine Vorwärtsschließposition mittels jeweiliger Antriebskolben gebracht, die innerhalb entsprechender Zylinder 66a, b und 68a, b angeordnet sind, die mittels Schrauben 70 und Bügeln 72 an der Tragstruktur 20 befestigt sind. Diese Kolben zum Bewegen der Anschlagstifte werden durch ein Druckfluid unter Steuerung eines Mikroprozessor (in den Zeichnungen nicht gezeigt) bewegt.
(0041) Es ist augenscheinlich klar, daß das, was beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen gezeigt worden ist, die sich auf die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beziehen, nur als ein nicht einschränkendes Beispiel für das beanspruchte Prinzip erläutert wurde.

Claims

1. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilwickelmaschinen, die einen Spulenhaltearm (18) umfaßt, mit Hilfe dessen die Spule aufgegriffen, während des Garnwickelvorgangs gehalten und bei Ende des Vorgangs weiterbefördert werden kann; die Vorrichtung umfaßt: eine Tragstruktur (20); eine erste Führung (30) zum Laden der leeren Spulen (12) zur Textilmaschine in Richtung eines Aufgreif- und Weiterbeförderungsbereichs der Spulen (12) durch den besagten Spulenhaltearm (18); eine zweite Spulenentladeführung (32), die die geladenen Garnspulen (14) von der Textilmaschine vom besagten Aufgreif- und Weiterbeförderungsbereich entfernen und die vollen Spulen (14) mit der besagten Leerspulen-Ladeführung (30) weiterleiten, die über der besagten Vollspulen-Entladeführung (32) liegt; ein Führungselement für die Weiterbeförderung der Spulen, das beweglich ist und, angetrieben durch entsprechende Antriebselemente (42), zwischen einer ersten oberen und einer zweiten unteren Stellung positioniert werden kann; Elemente (45) zum Stoppen und Positionieren der besagten leeren Spulen (12), die über die Leerspulen-Ladeführung (30) gleiten, und zwar so, daß sie sich in einer Lage befinden, in der sie durch den besagten Haltearm (18) in diesem Spulenaufgreif- und Beförderungsbereich aufgegriffen werden können; dadurch gekennzeichnet, daß das besagte bewegliche Führungselement (34) ein Element ist, über das die Spulen gleiten und das sich von diesem Spulenaufgreif- und Beförderungsbereich erstreckt, wodurch sich in der besagten oberen Stellung eine Verlängerung der besagten Leerspulen-Ladeführung (30) ergibt, sowie in der besagten unteren Stellung ein Abschnitt der besagten Vollspulen-Entladeführung (32) entsteht.

2. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte erste Leerspulen- Ladeführung (30) und besagte Vollspulen-Entladeführung (32) auf derselben Seite der Textilmaschine liegen.

3. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Leerspulen-Ladeführung (30) und die besagte Vollspulen-Entladeführung (32) jeweils feste Abschnitte für die Führung der Spulen (36 und 38) aufweisen, sowie dadurch, daß der besagte feste Abschnitt (36) der oberen Spulenfadeführung (30) von der unteren Vollspulen- Entladeführung (32) entfernt ist, damit den besagten geladenen Spulen (14) erlaubt wird, frei über die besagte Entladeführung (32) zu gleiten.

4. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte bewegliche Führungselement (34), das die Spulen gleiten läßt, drehbar mit der besagten Tragstruktur (20) am Aufgreif- und Beförderungsbereich der besagten Spulen verbunden ist.

5. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte bewegliche Führungselement (34), das die Spulen gleiten läßt, drehbar mit einer vorderen Verlängerung (44) des besagten festen Führungsabschnitts (38) der Vollspulen-Entladeführung (32) verbunden ist.

6. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte bewegliche Führungselement (34) seine Oberfläche (35) in der unteren Stellung so angeordnet hat, daß die Spulen unter einer oberen Spulengleitfläche (39) des besagten festen Führungsabschnitts der Spulenentladeführung (32) gleiten.

7. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Elemente (45) zum Stoppen und Positionieren der leeren Spulen (12) einen beweglichen Teil (46) zum Stoppen der durch die Ladeführung (30) gleitenden Spulen (12) umfaßt, der an der besagten Tragstruktur (20) oberhalb der besagten Spulenladeführung (30) am besagten Spulenaufgreifbereich befestigt ist; wobei der besagte bewegliche Spulenstopteil (46) durch entsprechende Antriebselemente (50) angetrieben und in einer ersten unteren Stellung positioniert wird, um die Spulen (12) zu stoppen, die über die besagte Ladeführung (30) gleiten, sowie in einer zweiten angehobenen Stellung, in der er die freie Bewegung der Spule (12) gestattet.

8. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte bewegliche Teil (46) zum Stoppen der Spulen (12) einen ersten und einen zweiten seitlichen Arm (46) umfaßt, die an einem ihrer Enden mit der besagten Tragstruktur (20) verbunden sind.

9. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Stoparme (46) eine Fläche (47) zum Abstoppen der Spulen (12) aufweisen, die entsprechend gekrümmt ist, um sich der kreisförmigen Gestalt der besagten Spulen (12) anzupassen.

10. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Elemente für die Speisung mit Spulen der besagten Spulenladeführungen (30) vorgesehen sind, die pro Arbeitszyklus der Textilmaschine jeweils eine einzige Spule (12) auf der besagten Ladeführung (30) ablegen.

11. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen für die Garnwicklung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Elemente (12) für die Speisung der Ladeführungen (30) mit Spulen eine Spulenspeiseführung (56) an der Verlängerung der besagten Ladeführung (30) und ein erstes Stopelement (58) für eine Reihe leerer Spulen (12) umfaßt, die sich auf der besagten Speiseführung (56) befinden, das in normalerweise geschlossener Stellung zum Stoppen der besagten Spulenreihe (12), die über diese Speiseführung (56) gleiten, an der ersten Spule (12a) der Reihe angeordnet ist und diese stoppt, sowie ein zweites Stopelement (60) zur Blockierung des Gleitens der besagten Spulenreihe (12) über die besagte Speiseführung (56), das sich normalerweise in offenen Zustand befindet, um das Gleiten der Spulen (12) über die Speiseführung (56) zu erlauben, und an der zweiten Spule (12b) der Reihe angeordnet ist und diese stoppt; sowie dadurch, daß Antriebselemente zum jeweiligen Öffnen und Schließen des besagten ersten Stopelements (58) und des besagten zweiten Stopelements (66) vorgesehen sind, damit die Vorwärtsbewegung nur der ersten Spule (12a) der auf der Speiseführung (56) befindlichen Spulenreihe in Richtung der besagten Spulenladeführung (30) gestattet wird.

12. Spulenaufsatz- und Abnehmvorrichtung in Textilmaschinen gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der oben genannten ersten und zweiten Elemente (58 und 60) zum Stoppen der Reihe leerer Spulen, mit der die besagte Ladeführung (30) gespeist werden soll, einen ersten und einen zweiten beweglichen Stift (62a, 62b und 64a, 64b) umfaßt, die jeweils an einer entsprechenden Seite der besagten Spulen (12) vorgesehen sind, sowie Mittel (66a, 66b und 68a, 68b), um sie in eine vorgerückte Stellung, mit der ein Gleiten der Spulen (12) über die Speiseführung (30) vermieden wird, und in eine rückwärtige Stellung zu bringen, um die Vorwärtsbewegung der besagten Spulen (12) zu gestatten.