KR100392848B1 - 밀실공급장치및밑실공급방법 - Google Patents

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Abstract

재봉틀용 밑실 공급 장치는 보빈 상자, 보빈 교환 장치, 실 제거 장치 및 감기 장치를 구비한다. 보빈 상자는 재봉틀의 북에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용한다. 보빈 교환 장치는 보빈 상자를 북으로 부터 제거하고, 그 주위에 새로 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보진 상자를 북에 설치한다. 실 제거 장치는 제거된 보빈 상자에 수용된 보빈으로부터 실을 제거한다. 감기 장치는 실이 그곳으로부터 제거된 후 소정량의 실을 보빈의 주위에 감는다.

Description

밑실 공급 장치 및 밑실 공급 방법
본 발명은 재봉틀용 밑실 공급 장치 및 재봉틀에 밑실을 자동적으로 공급하는 방법에 관한 것이다.
종래의 이중 바느질(lock stitch) 재봉틀에 있어서는, 보빈에 감긴 밑실이 모두 사용되었을때 보빈 상자와 함께 보빈을 북(shuttle)에서 떼어내고, 다음에 다른 밑실이 감겨진 보빈이 북에 끼워진다. 이 연속적인 동작은 수동으로 행해진다. 수동작업은 많은 시간과 노력을 요한다. 이것에 대처하기 위하여, 실 감기 및 보빈 교환을 위한 여러가지 형식의 자동장치가 제안되어 왔다. 자동 장치는 일본국 특허공개공보 소61-168388호, 소61-172589호 및 평1-91897호에 공지되어 있다.
일본국 특허공개공보소61-168388호에 공지된 장치는 잔여 실 검출기에 의하여 보빈상의 밑실의 감소를 검출하고, 그 둘레에 이미 밑실이 감긴 새로운 보빈과 잔여 실을 가진 보빈이 자동적으로 교환된다.
일본국 특허공개공보 소61-172589호에 공지된 장치는 다수의 재봉틀에 밑실을 자동적으로 공급한다. 각각의 재봉틀은 보빈 상자 추출기구, 보빈 상자 장착기구 및 자동 밑실 공급장치 그 자체를 구동하기 위한 구동장치가 구비되어 있다. 밑실 교환명령이 내려졌을때, 상기 구동장치는 관련 재봉틀에서 자동 밑실 공급 장치를 이동하기 위하여 구동되며, 소비된 밑실을 가진 보빈이 북에서 떼어지면서 그 주위에 전체 밑실이 감긴 보빈을 수납한 보빈 상자가 북에 끼워진다.
일본국 특허공개공보 평1-91897호에 공지된 장치에 있어서는, 안내축에 의해 안내된 밑실은 안내축과 보빈 사이에 물린다. 그것은 보빈의 회전축과 결합된다.감는 축은 제2 구동장치에 의해 회전되므로 감는 축과 결합하는 보빈도 회전된다. 이와같은 방법으로 밑실은 자동적으로 보빈 위에 감긴다.
이와같이 제안된 장치는 다음과 같은 문제점들이 있다.
보빈에 감기는 밑실의 총량은 소정의 값으로 정해진다. 따라서, 상당히 많은 량의 실이 일정 형식의 얀(yarn) 및 일정 형식의 바느질 패턴에 대해서는 사용되지 않은 채 남겨진다. 더우기 북 내에서의 보빈 교환에 대한 참고예에서는 잔여 밑실의 검출이 거칠게 행해진다. 이 때문에 불가피하게 잔여 실이 남게된다.
일본국 특허공개공보 평1-91897호의 장치에 있어서, 밑실은 북에 아직 존재하는 상태에서 보빈 주위에 감긴다. 따라서, 재봉틀에 의한 바느질 동작은 이와같이 감기는 중에는 중단된다. 바느질 동작의 효율은 나빠지게 된다. 나머지 장치들은 각각 밑실이 아직 북실통 내에 있는 상태에서 보빈 주위에 감기는 구조를 가지고 있지 않다. 이와같은 장치들에서는 바느질 동작 효율이 저하하는 문제들은 없다. 공개공보의 설명은 보빈 교환의 타이밍에 대해서는 언급이 없다. 따라서, 보빈의 상호 간섭이 발생할 위험이 있다.
종래의 밑실 공급 장치의 보빈 교환 장치에 있어서 북, 보빈 및 보빈 상자는 특별한 형상을 가지도록 만들어진다. 이들 요소들 사이의 미묘한 상호 관계들은 바느질 품질에 대단히 큰 영향을 미친다. 장기간 경험의 축적은 좋은 바느질 품질을 만들었다. 유지 보수 비용을 줄이는 것이 경제적으로 손실을 줄이는 것이다. 이와같은 이유들 때문에 변경을 적게하는 것이 이들 세 요소들(북, 보빈 및 보진 상자)에 대해 요구된다.
따라서, 본 발명의 목적은 잔여 실의 양을 줄이고 경제적인 자동 밑실 공급 제공하는 것이며, 보빈의 어떠한 상호 간섭 없이 부드러운 보빈 교환을 확보하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 관련 요소들 및 부재들이 어떠한 제한도 발생함이 없이 배치되고, 잔여 실이 확실히 제거될 수 있는 자동 밑실 공급장치와 함께 사용되는 보빈용 잔여 실 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 어떠한 변경도 하지 않고 북, 보빈 상자 및 보빈을 허용하는 재봉틀용 보빈 교환 장치를 제공하고, 바느질 품질을 좋게 유지하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 재봉틀용 밑실 공급 장치는 보빈 상자, 보빈 교환 장치, 실 제거 장치 및 감기 장치로 구성된다. 그위에 감긴 실을 가진 보빈을 수납한다. 보빈 교환 장치는 북에서 보빈 상자를 빼내고, 그 주위에 새로 감긴 실을 가진 보빈을 북에 수납하는 보빈 상자를 장착한다. 실 제거장치는 뽑아낸 보빈 상자에 수용된 보빈으로부터 실을 제거한다. 감기 장치는 실이 보빈에서 제거된 후에 보빈 둘레에 미리 정해진 량의 실을 감는다.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 밑실 공급 방법은 재봉틀의 북에서 보빈 상자를 제거하고, 상기 보빈 상자가 그 주위에 감긴 실을 가진 보빈을 수납하고, 보빈 상자를 북에 탈착가능하게 장착하는 단계 ; 뽑아낸 보빈 상자에 수납된 보빈 주위에 감긴 실을 제거하는 단계 ; 실이 제거된 뒤에 보빈 주위에 미리 정해진 량의 실을 감는 단계 ; 북에 새로 감긴 실을 가진 보빈을 수납하는 보빈 상자를 장착하는 단계로 구성된다.
더우기, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 밑실 공급 장치와 함께 사용되는 보빈용 잔여 실 제거 장치를 제공하며, 상기 잔여 실 제거 장치는 감기 수단(winding means), 블록(block) 부재 및 수납축으로 구성된다. 감기 수단은 회전 가능하고 축 방향으로 이동 가능한 실 제거부재 및 다수의 선형 회복 부재를 포함하며, 선형 회복 부재는 실 제거 부재에 고정되고 실 제거부재의 주위에 배치되며 실 제거부재로 부터 돌출된다. 감기 수단은 실 제거부재 및 선형 회복부재의 회전을 통하여 보빈으로 부터 실을 감아 올린다. 블록부재는 감기수단의 주위에 배치된다. 블록 부재는 감기 수단이 움추려 들었을때 감기 수단에 감긴 실을 막아 떨어뜨린다. 수납축이 감기 수단에 대면하고 수납축이 감기 수단을 떠나는 위치까지 수납축이 이동가능하며, 그곳에서 수납축은 잔여 실이 제거된 경우 감기 수단에 대면하는 위치까지 이동되고, 그곳에서 수납축은 앞선 감기 수단을 수납하며 또한 수납축은 감기 수단과 함께 회전한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 최소한 한개의 보빈 상자, 보빈 파지기구 및 동작기구로 구성되는 재봉틀용 보빈 교환 장치를 제공한다. 각각의 보빈 상자는 보빈을 수납하고, 보빈 상자에서 보빈을 떼어주며, 보빈 상자에 단단히 장착된 잠금 손잡이(lock lever)를 가지고 있다. 보빈 파지기구는 밑실이 감긴 보빈을 수용하는 보빈 상자를 파지하면서 북실통 위치 및 다른 작업 위치들 사이에서 왕복이동하며, 따라서 보빈 파지기구는 북실통에 보빈 상자를 장착하고 떼어내며, 다른 작업위치에 준비된 다른 보빈 상자를 파지하여 북 실통에 장착한다. 보빈파지기구는 잠금 위치에서 잠금 손잡이를 끌어올림으로써 보빈 상자의 잠금 손잡이를 풀어주기 위한 끌어올림(pull-up)기구와 해제 위치에 보빈 상자의 잠금 손잡이를 유지하기 위한 잠금 기구로 구성된다. 동작 기구는 보빈 파지기구와 끌어올림 기구의 잠금 기구를 동작시키고,동작 장치는 보빈 교환 장치의 몸체위에 장착된다.
본 발명에 따른 밑실 공급 장치에 있어서는, 잔여 실의 양이 감소되고 경제적이며, 보빈 상호간의 어떠한 간섭도 없이 부드러운 보빈 교환을 보장한다. 이와같이 만들어진 잔여 실 제거장치에 있어서, 잔여 실을 가진 보빈이 들어있는 보빈 상자는 잔여 실 제거 구역에 있는 소정의 위치에 도착한다. 수납축은 그것이 실 제거 부재 및 선형 탄성부재와 대면하는 위치까지 이동된다. 실 제거부재와 선형 탄성부재는 앞으로 이동한다. 선형 탄성부재는 수납축을 처리할 수 있도록 팽창된다. 실이 실 제거부재와 수납축에 의해 붙잡힌다. 실 제거부재와 선형 탄성부재가 회전되며, 실은 다수의 선형 탄성부재 주위에 감긴다. 따라서, 실 제거부재와 선형 탄성부재가 움추려들면, 선형 탄성부재가 수납축을 떠나서, 그들 사이의 공간이 좁아진다. 감긴 실은 느슨해진다. 느슨해진 실은 고정된 테이블에 의해 방해 받아 압착되어, 선형 탄성부재에서 떨어진다. 만일 실뭉치가 그곳에 머무르게 되면, 수납축의 퇴각으로 확실하게 떨어지고, 실뭉치에 대한 지지력이 제거된다.
이와같이 구성된 보빈 교환장치에 있어서 보빈 파지 기구는 실이 소비된 보빈 상자를 파지하여 그것을 북실통에서 떼어내고, 다른 작업위치에 준비된 새로운 보빈 상자를 파지하여 그것을 북실통에 장착한다. 보빈 파지기구에 의한 파지 과정에 있어서, 보빈 파지기구는 북실통에 포함되어 있는 보빈 상자까지 진행한다. 끌어올림 기구는 고정 부재위에 위치한 동작 기구에 의해 초기 위치에 장착되고, 그 상태를 유지하면서 보빈 상자에 대하여 눌린다. 고정된 부재위에 위치한 동작 기구가 구동되고, 초기 위치에 장착된 보빈 파지 기구의 끌어올림 기구가 작동된다. 차례로 보빈 상자의 잠금 손잡이가 끌어올려졌다 풀어진다. 풀어진 잠금 손잡이는 잠금 기구에 의해 개방 위치에 놓여진다. 결과적으로 전 보빈 상자가 파지된다. 이와같은 방법으로 보빈 상자는 북실통에 창작되고 떼어진다. 이와같이, 자동 보빈 교환이 북실통, 보빈 및 보빈 상자에 어떤 변경을 가함이 없이 실현된다.
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부도면을 참고로하여 이하에서 설명된다.
제12도는 자동 실감기/실 고정 장치(100)와 보빈 교환장치(7)를 도시하는 단면도이고, 이들은 자동 밑실감기 공급장치에 적용된다.
그림에서, 하부축(3)은 재봉틀의 목판(1)의 바로 아래에 배치된다. 보빈 상자(4)는 북실통(2)에 수납된다. 후술되는 자동 실감기/실 고정 장치(100)에 의해 그 주위에 감긴 하부실을 가진 보빈(5)은 보빈 상자(4)에 수납된다. 북실통(2)과 보빈 상자(4)는 종래의 것과 같게 만들어진다. 따라서, 이들 요소의 구성의 설명은 더 이상 주어지지 않는다.
보빈(5) 주위에 자동적으로 실을 감고 보빈 상자(4)에 실을 자동적으로 고정하기 위한 자동 실 감기/실 고정 장치(100)는 제12도의 북실통(2) 밑에 배치된다. 잔여 실 제거장치(도시되지 않음)는 도면에 도시된 바와같이 자동 실 감기/실 고정 장치(100)의 한쪽 측면에 배치된다. 본 발명에 따른 잔여 실 제거장치는 후술된다. 보빈 교환장치(7)는 제12도에서 우측 하부에 배치된다. 보빈 교환장치(7)는 주변부에 배치된 아암(7j)을 구비하고 있다. 아암(7j)은 회전 가능하고 퇴각 가능하다(제12도에서 수평방향으로 이동 가능하다). 제12도의 좌측에서 보았을때를 도시한 제13(A)도에서 아암(7j)은 (i)로 표시된 위치 주위를 회전한다. 위치(A)에서 바느질 공정 다음에 좌측에 있는 작은 양의 실을 가진 보빈 상자(4)가 보유되고 보빈(5)은 떼어진다. 위치(A)로 부터 120° 떨어진 다른위치(C)에 잔여 실 제거장치가 배치된다. 위치(C)로 부터 120° 떨어진 또 다른 위치(E)에 배치된 자동 실 감기/실 고정 장치(100)가 도시된다.
제15도는 제12도에 도시된 자동 실 감기/실 고정 장치(100)를 도시하는 확대 단면도이다. 제16도는 제15도의 X-X선을 따라 취한 단면도이다. 제 16도는 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 보빈 감기판을 도시하는 평면도이다. 설명을 용이하게 하기 위하여 제15도의 설명은 위 부분이 밑으로 간 제12도에 도시한 자동 실 감기/실 고정 장치(100)의 설명에 상당한다.
제15도에서, 보빈 주위에 실을 감기 위한 감기(take-up) 모터는 MC로 표시된다. 클러치 축(17)은 감기 모터(MC)의 모터축(MC1)의 단부에 고정된다. 클러치 축(17)은 베이스(21)에 고정된 베어링(20)에 회전 가능하게 삽입된다. 클러치 디스크(17a)는 클러치 축(17)의 단부에 회전 가능하게 부착된다. 스프라인 축(22)은 베어링(20)에 회전 가능하게 끼워진다. 스프라인 홈(22a)은 스프라인 축(22)의 외부면에 형성된다. 종동 기어(9)는 구동 기어(23)와 맞물려 있다. 구동 기어(23)는 역전 가능 모터인 실 안내 구동 모터(MR)의 모터축(MR1)에 고정된다.
스프라인 너트(24)는 스프라인 축(22)에 끼워진다. 스프라인은 스프라인 축의 스프라인 홈(22a)의 위치에 상당하는 위치에서 스프리인 너트(24)의 내부면 위에 성형된다. 스프라인 너트(24)는 실 안내 구동 모터(MR)에 의해 회전될 수 있으며 스프라인에 의해 안내되면서 축선 방향으로 앞뒤로 이동가능하다. 스프링(25)은 스프라인 축(22)의 단부에 제1단부가 고정되고, 스프라인 축(22)은 보빈(5)에 더 접근하여 배치된다. 스프링(25)의 제2단부는 스프라인 너트(24)의 단부에 고정되며, 스프라인 너트(24)는 보빈(5)에 더 접근하여 배치된다. 스프렁(25)은 감기 모터(MC)를 향해 스프라인 너트(24)를 밀어부친다. 캠 종동 핀(29)과 실 처리판(30)은 스프라인 너트(24)의 외부면에 장착된다. 캠 종동 핀(29)은 스프라인 너트의 외부면으로부터 밖으로 돌출된다(제15도에서 상방). 실 처리 판(30)은 제16도에 도시된 바와같이 평판을 원호상으로 만곡시킴으로서 형성되고, 제15도에 도시된 바와같이 보빈(5) 방향으로 그리고 보빈 위로 확장된다. 실 처리판(30)은 제17도의 발전된 방법으로 설명하면 실제로 L-형상으로 되어있다. 실 처리 판(30)의 대부분은 제1 확장부(30a), 포착 실 수납부(30b), 제2 확장부(30c), 실 안내홈(30d), 가동 날로서의 가동 커터(30e), 실 단부 지지판 스프링(30f) 및 경사부(30g)로 구성된다. L-형 보빈 감기 판의 다리부의 하나를 구성하는 제1확장부(30a)는 스프라인 너트(24)에 고정된다. 후크 형상의 포착 실 수납부(30b)는 L형의 구석에 배치된다. 제2 확장부(30c)는 L-형 보빈 감기 판의 다리부를 구성한다. 실 안내홈(30d)은 제2 확장부(30c)에 형성된다. 보빈 상자(4)와 대면한 가동 커터(30e)는 실 안내홈(30d)(제16도 및 제18도)의 분지부에 형성된다. 평판의 형상으로 직립한 실끝 지지판 스프링(30f)은 제2 확장부(30c)의 단부(제16도 및 제18도)에 원주상으로형성된다. 실 단부 지지판 스프링(30f)에 부수하는 경사부(30g)는 제18도의 상방으로 실을 용이하게 안내한다.
고정날로서의 고정 커터(37)는 제16도 및 제20도에 도시된 바와같이 실 처리 판(30)의 주변방향으로 만곡되면서 베이스(21)에 고정된다. 고정 커터(37)의 끝은 실이 보빈 상자에 고정되면(후술함)가동 커터(30e)에 대면할 수 있도록 배치된다. 이 위치에서 고정 커터(37)는 하부 실을 자를 수 있도록 가동 커터(30e)와 협력한다.
베이스(21)에 고정된 관형 외부 캠(26)은 실 처리 판(30)과 스프라인 축(22) 주위에 배치된다. 외부 캠(26)은 제17도에 도시된 바와같이 개구부를 가지고 있다. 내부 캠(27)은 개구부 내부 또는 그 상부에 배치된다. 내부 캠(27)은 지지판(28)에 의해 베이스(21)에 고정된다. 외부캠(26)과 내부 캠(27)은 협력하여 캠 홈(33)을 형성한다. 캠 종동 핀(29)은 캠 홈(33)과 함께 움직일 수 있도록 배치된다. 실 처리 구동 모터(MR)가 구동되면 캠 종동핀(29)이 스프라인과 캠 홈(33)에 의해 안내되면서 캠 홈(33)을 따라 이동된다.
체크 안내 밸브(32A, 32B)는 캠 홈(33)의 분지부에 형성되고 내부 캠(27)에 의해 회전가능하게 지지된다. 코일 스프링(32a, 32b)은 각각 체크 안내 밸브(32A, 32B)에 부착되어서 캠 종동 핀(29)의 왕복운동용 통로를 형성한다(이에 대한 상세한 설명은 후술함).
제15도, 제17도 및 제18도에 도시된 바와같이, U형 단부를 가진 U형 부재(31)는 외부 캠(26)의 단부에 단단히 고정되고, 외부 캠(26)은 보빈에 더 접근하게 배치되며, U형 부재(31)는 보빈(5)의 측면으로 확장된다. 하부 실 확장부재로서 작용하는 U형 부재(31)의 U형부(31A)는 스프라인 축(22)과 직각으로 배치된 2개의 평행판(31a, 31b)을 포함한다. U형부(31A)는 제15도의 상부에서 보면 U자헝을 하고 있다. U형부(31A)는 보빈 상자(4)가 설치된 경우 제15도 및 제19도에 도시된 바와같이 보빈 상자(5)의 개구부(4a)에 대면한다. 실 안내 홈(31c)은 제18도에 도시된 바와같이 평판(31a)에 형성된다. V형 절개부(31d)는 제16도 및 제18도에 도시된 바와같이 평판(31b)내에 형성된다.
스윙 손잡이(13)는 제16도에 도시된 바와같이 그것이 설치된 경우 보빈 상자(4)에 인접하여 배치된다. 스윙 손잡이(13)는 베이스(21)에 단단히 고정된 핀(34)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제16도에서 핀(34)에 대하여 스슁 손잡이(13)의 우측 절반 부분은 설치된 보빈 상자(4)의 개구(4a)를 향해 만곡된다. 제15도에 도시된 바와같이, 스윙 손잡이(13)의 단부(13a)는 분기 단부(13a)의 분지 사이의 공간을 통과할 수 있도록 보빈(5)(후술됨)의 후크형 실 고정 부재(40)를 허용할 수 있도록 분지되어 있다. 긴 구멍(13b)은 스윙 손잡이(13)의 베이스 단부에 형성된다. 핀(35)은 긴 구멍(13b)에 움직일 수 있도록 배치된다. 핀(35)은 베이스(21)에 장착된 실린더(36)의 실린더 헤드(36a)에 단단히 부착된다. 이 구조에 의해, 실린더 헤더(36a)가 제16도에서 수직으로 이동될때, 스윙 손잡이(13)는 핀(34)를 중심으로 스윙된다. 실린더 헤드(36a)가 최상부점까지 이동되면, 스윙 손잡이(13)는 단부(13a)가 보빈의 보빈축(5a)의 외부면 근처의 위치에 이를때까지(제22도) 스윙한다. 스윙 손잡이(13)는 보빈 상자(4)의 개구부(4a)를 통해 보빈축(5a)의 외부면 근처까지 삽입될 수 있는 수단을 형성한다.
본 실시예에서, 보빈(5)은 또한 최소한도로 변경된다. 제22도 내지 제24도에 도시된 바와같이, 원호상인 V형 홈(5b)은 보빈축(5a)의 외부면에 형성된다. 후크형 실 고정부재(40)는 V형 홈 링(5b)내에 설치된다. 실 고정부재(40)가 회전되는 경우 실 고정부재(40)뒤에 배치된(즉, 후크의 반대측면) 보빈의 외부면의 위치에서, 실 단부(제23도의 좌측면)에 있는 홈의 경사면(5c)은 밑실 공급부(제23도의 좌측면)에 있는 홈의 경사면(5d)보다 깊다. 이와같이 보빈의 외부면의 전 주변부에 배치된 원호상 V형 홈(5b)은 실 고정부재(40)가 회전한 경우 그 뒤의 위치에서 가장 깊으며, 실 고정부재(40)로 부터의 거리가 멀어질수록 점차 얕아지고, 최종적으로 경사면(5d)의 깊이와 같아진다.
자동 실 감기/실 고정 장치(100)는 전술한 바와같다.
제13도의 위치(C)에 배치된 잔여 실 제거장치(9)는 제42도 및 제43도를 참고로하여 이하에서 설명된다.
잔여 실 제거장치(9)는 잔여 실 감기 모터(MZ), 장축부(51), 감기 포크(52), 클러치 부재(53) 및 실 제거부재(54)를 포함한다. 잔여 실 감기 모터(MZ)는 실린더에 의해 도시되지 않음) 베이스(50)에 고정된 미끄럼 안내부(50a)내에 수평으로 미끄러질 수 있는(즉, 제41도에 도시된 바와같은 수평방향) 미끄럼판(50b)위에 단단히 장착된다. 축부(51)는 잔여 실 감기 모터(MZ)의 출력측에 고정된 지지부재(55)로부터 확장된다. 다수의 홈(51a)이 일정한 각으로 간격진 축부(51)의 외부면에 형성된다. 감기 포크(52)는 다수의 탄성부재, 예를들면 철사 등으로 구성된다. 이들철사의 베이스 단부(제41도의 우측 단부)는 그것의 다른 단부(제41도의 좌측 단부)가 자유로운 반면 지지부재(55)내에 설치된다. 이들 각각의 철사의 대부분은 상당 홈(51a)내에 끼워진다. 클러치 부재(53)는 축부(51)의 축선방향에서 본 바와같이 축부(51)의 단부에 대면하는 위치에서 베이스(50)에 의해 회전가능하게 지지된다. 축부(51)의 단부에 대면하는 클러치 부재(53)의 단부는 축부(51)의 단부를 향해 테이퍼진다. 베이스(50)에 의해 지지된 실 제거 부재(54)는 잔여 실 감기 모터(MZ)가 전후방향으로 회전되는 경우 축부(51)와 포크(52)가 통과할 수 있는 구멍을 가지고 있다.
보빈 교환장치(7)는 제12도를 참고로하여 이하에서 설명된다.
아암 부재를 가진 보빈 교환장치(7)는 북실통(2) (제13(A)도의 위치(A))에 수납된 보빈 상자(4)를 파지하고, 북실통에서 빼내고 상자를 회전하면서 위치(C)(제13도(A)에 배치된 잔여 실 제거장치(9)로 보빈 상자(c)를 이동한다. 잔여 실이 잔여 실 제거장치(99)에 의해 제거된 뒤에 보빈 교환장치(7)는 케이스를 회전하면서 위치(E)(제13(A)도)에 배치된 자동 실 감기/실 고정 장치(100)로 보빈 상자(4)를 이동시킨다. 자동 실 감기/실 고정 장치(100)가 보빈 상자(4)내에 수납된 보빈에 밑실을 감고 그것을 상자에 고정한 뒤에, 보빈 교환장치(7)는 케이스를 북실통(2)에 설치한다. 보빈 교환장치(7)에서, 관형 베어링(7c)은 장착 테이블(7a)에 장착된 지지체(7b)상에 장착되며, 그 상태에서 수평으로 확장된다. 관형 회전체(7d)는 베어링(7c)을 회전가능하고 축선 방향으로 이동할 수 있도록 끼운다. 축선 방향으로 확장하는 그 외부면에 형성된 스프라인(7m)을 가진 기어(7e)는 회전체(7d)의 베이스 단부(도면에 표시된 바와같은 우측 단부)에 부착된다. 기어(7e)는 아암 수단을 회전시키기 위한 구동모터(7f)의 출력측에 장착된 긴 피니언 기어(7g)와 맞물린다. 아암 수단용 구동모터(7f)는 장착 테케이블(7a)위에 단단히 장착된다.
축선 방향으로 확장되는 공기 실린더(7h)는 베어링(7c)내에 구비된다. 공기 실린더(7h)의 출력축(7i)은 회전체(7d)의 바닥을 축선방향으로 결합한다. 이와같은 결합부에서 출력축(7i)은 회전체(7d)에 대하여 회전 가능하다.
주변에 배치된 아암(7j)은 회전체(7d)의 외부면으로부터 반경 방향으로 또한 반대 방향으로 확장된다. 보빈 파지기구(8)는 아암수단(7j)의 각각의 단부에 부착된다. 보빈 파지기구(8)는 제38도, 제39도 및 제40도를 참고로하여 설명된다.
제38도, 제39도 및 제40도에 도시된 바와같이, 회전축(8b)은 서로 실질적으로 평행하게 배치된 한쌍의 측판(8a, 8b)에 의해 단부에 회전가능하게 지지된다. 손잡이 포올(8c)은 회전축(8b)에 고정된다. 손잡이 포올(8c)은 폐쇄 위치에 있었던 잠금 손잡이(4e)를 끌어올림으로써 보빈 상자(4)의 잠금 손잡이(4e)를 풀어준다. 회전축(8b)의 한쪽 단부는 그를 통과한 뒤에 측판(8a)중의 하나로 부터 밖으로 돌출된다. 구동 아암(8d)은 회전축(8b)의 돌출 단부의 한쪽 단부에 고정된다. 세로방향으로 확장된 캠 홈(8e)은 구동아암(8d)의 다른 단부에 형성된다. 구동다이(8f)의 핀(8g)은 긴 캠 홈(8e)내에 이동가능하게 삽입된다. 구동 다이(8f)는 아암(8i)에 의해 측판(8a)에 고정된 공기 실린더(8h)의 축력축(실린더 막대)(8j)에 결합된다. 이와같은 구조를 가지고, 공기 실린더(8h)로 부터의 구동력은 구동다이(8f),핀(8g), 구동 아암(8d) 및 회전축(8b)을 통해 손잡이 포울(8c)로 전달되고, 따라서 손잡이 포울(8c)이 회전된다.
손잡이 포울(8c)의 단부는 원호상으로 되어있다. 손잡이 포울(8c)의 원호형 단부는 보빈 상자(4)의 잡금 손잡이(4e)와 보빈 잠금판(4h)이 겹치는 겹침부내로 삽입될 수 있도록 배치된다. 손잡이 포울(8c)의 단부는 제40도의 실선(P)에 의해 표시된 궤적으로 회전된다. 이와같은 회전으로, 보빈 상자(4)의 잠금 손잡이(4e)는 제40도의 2점 쇄선으로 표시된 궤적으로 회전됨으로써 풀어진다.
각각의 측판(8a)은 직각을 이룬다. 북실통(도면에서 좌측 모서리)에 더 접근한 측판(8a)의 측면 모서리는 보빈 상자(4)의 표면 윤곽에 맞춰져 형성된다. 회전 멈춤판(8k)은 측판(8a)으로 부터 돌출된다. 보빈 상자(4)는 회전 멈춤판(8k)이 보빈 상자 凹부(4g)내로 삽입된 경우 보빈 파지기구(8)와 관련되어 배치된다.
베이스 부재(8m)는 측판(8a) 사이에 구비된다. 풀어진 뒤에 잠금 손잡이(4e)는 베이스 부재(8m)상에 놓여있다. 이때, 잠금 손잡이(4e)는 개방 위치에 있다. 베이스 부재(8m)의 손잡이 수납면은 개방위치(제40도에서 2점 쇄선으로 표시됨)에 설치된 잠금 손잡이(4e)를 따라 경사지게 확장된다. 사다리꼴 돌출부(8n)는 베이스 부재(8m)의 손잡이 수납면의 중앙에 형성된다. 돌출부(8n)는 구멍(4f)속으로 삽입될 수 있다. 원호상 만곡부(8p)는 돌출부(8n)보다 높은 베이스 부재의 손잡이 수납면의 다른 부분에 형성된다. 원호상 만곡부(8p)는 잠금 손잡이(4e)의 단부를 수납하기 위한 것이다. 잠금 손잡이(4e)가 이와같이 구성된 베이스 부재(8m)위에 놓여지면, 손잡이 포울(8c)에 의한 미는 힘에 의해 개방상태에서 잠금 손잡이(4e)는 단단히 파지된다. 결과적으로 전 보빈상자(4)가 파지된다.
회전가능하고 앞뒤로 움직일 수 있는 보빈 파지 기구(8), 아암 수단(7j)등은 아암 수단을 구성한다.
보빈 교환장치(7)는 이와같이 구성된다.
이와같이 구성된 자동 밑실 공급장치는 입력/출력판(76)과 모판(77)을 통해 재봉틀의 개시 스위치(60)로 부터 발생된 신호를 받아들이는 CPU(80), 보빈 교환장치(7)의 아암 수단간의 원위치(위치(A))를 검출하기 위한 아암수단 원위치 검출기(61), 아암 수단의 각 정지위치(위치(B) 내지 (F))를 검출하기 위한 아암 수단 진행 검출기(63), 자동 실 감기/ 실 고정 장치(100)의 실 처리판(30)(캠 종동 핀(29))의 원위치(제17도에 도시된 위치)를 검출하기 위한 실 처리 판 원위치 검출기(65), 실 처리 판(30)의 각 역전위치(제19도 및 제31도에 도시된 위치)를 검출하기 위한 실 처리판 역전 검출기(66), 자동 실 감기/실 고정 장치(100)의 감기 모터(MC)의 회전량을 검출하기 위한 밑실 감김량 검출기(67), 잔열 실 감기 모터(MZ)의 회전량을 검출하기 위한 잔여 실 감기 모터 회전량 검출기(82), 북실통 내의 보빈의 회전량(시임 수)을 검출하기 위한 밑실 소비량 검출기(81), 얀 카운트 입력 스위치(68), 얀 형식 입력 스위치(69) 및 바느질 수(바느질 되는 물건의 수) 입력 스위치(71)로 구성되며, 재봉틀의 동작상태를 지시하는 S STATE신호, 바늘이 상부 위치에 있는 상태에서 기계가 정지한 것을 지시하는 U.DET 및 재봉틀 제어기(79)로 부터 발생된 재봉틀의 CPU용 재조정(reset)신호는 보빈 교환장치(7)의 아암 수단을 앞뒤로 이동시키기 위한 공기 실린더(7h)의 동작을 제어하기 위한실린더 밸브(72), 잔여 실 제거장치(99)의 감기 포크(52)를 앞뒤로 이동시키기 위한 실린더의 동작을 제어하기 위한 실린더 밸브(73), 자동 실 감기/실 고정 장치(100)의 실린더(36)를 앞뒤로 움직이기 위한 스윙 손잡이(13)의 동작을 제어하기 위한 아암부재 조정 실린더 밸브(74) 및 보빈 교환장치(7)의 손잡이 포울(8c)을 열고 닫기 위한 공기 실린더(8h)의 동작을 제어하기 위한 실린더 밸브(75)로 신호를 전달하고, 모판(77)과 입출력판(76)을 통해 재봉틀 제어기(79)로 재봉틀 시동 금지 신호를 전달하며, 모판(77)과 모터 구동기판(78)을 통해 보빈 교환장치(7)내의 아암 수단을 회전하기 위한 구동모터(7f), 잔여 실 제거장치(99)내의 잔여 실 제거(잔여 실 감기)모터(MZ) 및 자동 실 감기/실 고정 장치(100)내의 감기 모터로 구동 및 정지 신호를 보낸다.
제1도에 도시된 바와같이, CPU(80)는 바느질 상태에 따라 보빈을 위해 필요한 밑실의 감는 량을 미리 계산하고 또한 보빈에 실질적으로 감긴 밑실의 량이 미리 계산된 것과 실질적으로 동일할때까지 감기 모터를 동작시키기 위한 밑실량 제어기(80a)와 예를들어 실 절단 신호와 같은 재봉틀의 단부 신호에 의해 하나의 바느질 과정의 끝을 보빈 교환 제어기가 인식할 수 있도록 동작하는 보빈 교환 제어기(80b)의 신호에 상당하는 기능들을 수행하기 위하여 또한 다음 공정을 위해 필요한 밑실의 량이 보빈상의 밑실의 량 또는 소비된 밑실의 량에 기초하여 북내의 보빈에 남아 있는지를 결정하기 위해 배치된 소위 마이크로컴퓨터이며, 만약 보빈에 남은 밑실의 량이 다음 공정을 위해 충분치 않으면 보빈 교환 제어기는 재봉틀이 바느질 동작을 수행하지 않도록 하고, 바늘 상승 운동이 정지된 경우 보빈 교환장치로 하여금 밑실이 완전히 감긴 새로운 보빈과 실을 써버린 보빈과 교환하도록 하며, 상기 잔여 실 제거 제어기가 북에서 빼낸 다 써버린 보빈을 잔여 실 제거장치(99)로 이동시킬 수 있도록 동작하는 잔여 밑실 제어기(80c)는 잔여 밑실 제어로 하여금 써버린 보빈에 아직 남아있는 실을 제거하도록하고, 자동 실 감기/실 고정장치(100)로 보빈을 이동시켜, 또한 CPU(80)는 재봉틀로 하여금 다른 알려진 동작을 수행하도록 하기 위한 수단이다. 필요한 프로그램, 설정값 및 데이터표가 마이크로컴퓨터 내의 기억장치에 저장된다. 기억장치에 저장된 프로그램은 제2도 내지 제11도의 흐름도의 형태로 설명된다.
자동 밑실공급 동작은 프로그램의 흐름도를 참고로하여 이하여서 설명된다.
재봉틀에 전원을 공급하는 즉시 CPU 기판상의 마이크로컴퓨터는 동작을 개시한다. 단계(S1)에서 CPU는 기억 플래그(flag)를 초기설정하고 단계(S2)로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 입력/출력 포트를 설정하고 단계(S3)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 재봉틀 시동금지 신호를 재봉틀 제어기(79)로 출력하며 그에따라 재봉틀이 페달을 밟음에 따라 그 동작을 개시하는 것이 금지되고,단계(S4)로 간다.
단계(S4)에서, CPU는 재봉틀 제어기(79)로 부터 CPU는 재조정 신호를 측정하고 재조정이 완료할때 까지 대기한다. 재조정이 완료된 후에 CPU에 의한 제어는 재봉틀이 S.STATE 신호에 따라 동작하고 있는지를 체크하는 단계(S5)로 간다. 재봉틀의 동작이 끝날때 까지 대기한 다음에 제어는 바늘이 U.SET 신호를 사용하는 상부 정지 위치에 있는지를 체크하는 단계(S6)로 진행하며, 바늘이 상부 위치에 있는 정지 위치에 재봉틀이 올때까지 대기한다. 이와같이, 단계(S5)와 단계(S6)에 있어서,CPU는 전원 스위치가 켜지고, 재봉틀이 그 동작을 정지하며, 다음에 바늘이 상부 정지위치에 있게 되는 과정중에는 그 제어기능을 수행하지 않는다. 이와같은 상태, 즉, 바늘의 상부 정지상태에서 CPU는 단계(S7)로 그 제어를 진행한다. 이 단계에서, 아암 수단 원위치 검출기(61)는 보빈 교환장치(7)의 아암 수단의 원위치를 찾게된다. 원위치는 북실통의 위치(제13(A)도의 위치(A))이다. CPU에 의한 제어는 단계(S8)로 가며, CPU는 안 형식 입력 스위치(69)로 부터의 신호를 사용하는 얀 형식 즉, 스판 및 필라멘트를 체크하고, 단계(S9)로 진행한다. 단계(S9)에서, CPU는 얀 카운트 출력 스위치(68)로 부터의 신호를 사용하는 실의 얀 카운트를 체크한다. 다음 단계(S10)에서, CPU는 바느질 수(NJ) 입력 스위치(71)로 부터의 신호를 사용하는 바느질 된 물건의 수를 체크한다. 이 단계에서, CPU는 실 길이 입력 스위치(70)를 사용함으로써 하나의 바늘질 동작을 위해 요구되는 밑실의 길이를 판독한다.
바느질 조건이 단계(S8) 내지 단계(S11) 내의 제어 시스템에 입력된 다음에 제어는 단계(S12)로 간다. 이 단계에서 CPU는 다음과 같은 방법으로 보빈에 감긴 밑실 코일의 지름을 측정한다.
CPU는 얀 형식 밑 실의 얀 카운트를 사용하는 관련 데이터 표로 부터의 상당 단면적(△S)을 얻는다. 보빈상에 실의 감긴수(NT)는 다음 식(1)에 의해 주어진다.
여기서, X : 실코일의 외경
b : 실코일의 내경
a : 실코일의 폭(제14도 참조)
감긴 실의 길이 (NJ × L)는 식(2)에 주어진다.
X2- b2에 대한 식(2)을 재 정리하기 위해 다음 식(3)을 사용한다.
다음에, 식(3)으로 부터 코일 외경(X)의 식(4)을 구한다.
보빈에 감긴 밑실의 코일 외경(X)을 계산한 다음, 제어는 단계(S13)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 코일 외경(X)이 유효외경(C)내에 있다면, CPU는 보빈이 외경(X)의 실 코일을 수납할 수 있는지를 체크한다. 만일 코일 외경(X)이 유효외경(C)내에 있다면, CPU는 보빈이 외경(X)의 실 코일을 수용할 수 있다고 생각하고, 단계(S14)로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 보빈이 1개 사용되는 회전수를 설정하고, 보빈상의 회전수(NT)를 계산하기 위해 단계(S15)로 진행한다. 식(1)에 식(4)을 대치하면 회전수(NT)를 표현하는 다음식(5)를 구할 수 있다.
단계(S13)에서, 만일 코일외경(X)이 유효외경(C)을 벗어나면, CPU는 보빈이 코일외경(X)의 실을 수용할 수 없다고 생각하고 단계(S16)로 건너뛴다. 이 단계에서 CPU는 보빈의 수를 계산한다.
실이 보빈상에 완전히 감겼을때의 실의 최대길이(Lmax)는 식(6)에 의해 주어진다.
하나의 보빈에 대한 바느질 동작의 수(nJ) (자연수)는 다음 식으로 주어진다.
따라서, 보빈의 수는 NJ/nJ로 표현될 수 있다. 만약 NJ/nJ가 자연수가 아니라면, 몫의 소수점 이하를 버리고 그 결과에 1을 더함으로써 얻어지는 수는 보빈의 수로 사용될 수 있다. 따라서, 이 경우에 최종 보빈위에 감긴 실의 양은 남은 것들 상의 것과 다르다.
보빈수가 계산된 다음에 CPU에 의한 제어는 단계(S17)로 간다. 이 단계에서, CPU는 최종 보빈 이외의 보빈상의 회전수(NT1)를 계산한다. 회전수(NT1)는 식(7)에 의해 표현된다.
최종 보빈상의 회전수(NT')를 계산하기 위한 다음 단계(S18)의 진행은 CPU에서 수행된다. 최종 보빈상의 회전수(NT')는 다음식(8)에 의해 주어진다.
여기서 nJ': 최종 보빈에 대한 바느질 동작의 수.
단계(S15) 및 단계(S18)에서 보빈상의 회전수를 계산한 다음 CPU는 단계(S19)의 과정을 수행한다. 이 단계에서 CPU는 판넬상의 시동 스위치(60)가 켜져 있는지를 체크한다. 만일 켜져 있지 않으면 제어는 단계(S18)로 되돌아가고 단계(S8) 및 연속 단계의 과정을 다시 수행한다. 단계(S19)에서 만일 시동 스위치(60)가 켜져 있으면 자동 밑실 공급장치가 동작하기 시작한다.
지금, 보빈 교환장치(7)내의 아암수단은 그것의 2 위치에서 보빈을파지한다(설명을 용이하게 하기 위하여, 바느질 고정을 겪고 그 위에 아직 작은 양의 실을 가진 보빈은 α로 표시하고, 그위에 실의 완전한 코일이 감긴 새로운 보빈을 β로 표시한다). 좀더 정확하게는, 보빈 파지기구(8)가 보빈 상자(4)에 대하여 압축되는 것과 같은 방법으로 아암 수단과 함께 파지되고, 공기 실린더(8h)에 의해 폐쇄 방향(제40도의 아래방향)으로 손잡이 포올(8c)은 보빈 상자(4)의 잠금 손잡이(4e)를 놓아주고 베이스 부재(8m)에 대하여 잠금 손잡이(4e)를 밀어댄다.
단계(S20)에서, CPU에 의한 제어는 아암 수단의 구동 모터(7f)를 (60°의 단계에서) 회전시켜 보빈(α)를 감기 위치(위치E)로 회전시킨다. 정지점은 아암 수단 원위치 검출기(61)가 펄스를 발생한 후에 아암 수단 정지점 검출기(62)에 의해 발생된 소정의 펄스 숫자를 셈함으로써 검출된다. 단계(S20)에서 보빈(α)이 감기 위치(위치E)에 도달하면, 제어는 단계(S21)와 단계(S22)로 진행한다. 단계(21)에서, CPU는 관련 수단을 구동하여 보빈(α) 주위에 소정량의 밑실을 감고 기억 장치에 감긴 실의 량을 저장하며, 단계(S22)에서 CPU는 관련장치를 구동하여 보빈 상자에 실을 고정하고 실을 절단한다.
단계(S21)와 단계(S22)의 동작은 제10도와 제11도에 도시된 바와같이 흐름도로 작성되었다. 이들 단계의 동작은 제10도 및 제11도를 참고로 하여 이하에서 설명한다.
단계(S1)에서, 자동 실 감기/실 고정장치(100)의 캠 종동 핀(29)은 캠 홈(33)(제17도)내의 초기위치로 설정된다. 보빈(5) 주위에 감긴 밑실(46)은 실패(45)에서 끌어내어진다. 실은 평판(31a)내에 형성된 실 안내구멍(31c)을 통해안내되고, 평판(31b)의 V형 절개부(31d)상에 놓여진다(제17도 및 제18도).
CPU에 의한 제어는 단계(S2)로 진행한다. 이 단계에서 장치의 전원이 켜진다. 전원이 켜지면 즉시 실 안내 구동 모터(MR)는 스프라인 축(22)이 시계방향으로 회전하기 시작하는 반면에 제15도에서 반시계 방향으로 회전하기 시작한다. 스르라인 너트(24)와 결합된 캠 종동 핀(29)은 캠 홈(33)에 의해 안내되면서 제17도에 도시된 위치에서 제19도에 도시된 위치로 이동된다. 이때 실 조정판(30)의 실 단부 파지 판 스프링(30f)은 U형부(31A)의 평판(31b)에 대면한 위치에 도달했다. 따라서, 밑실(46)의 실 단부는 평판(31b) 및 실 단부 파지판 스프링(30f)에 의해 잡힌다. 이 상태에서, 밑실(46)은 U형부의 평판(31a, 31b)사이에서 신장되고 대기상태에 놓이게 된다.
CPU에 의한 제어는 단계(S3)로 진행한다. 이 단계에서 보빈 교환 장치(7)내의 공기 실린더(7h)의 출력축(7i)은 제12도의 좌측으로 이동되고, 클러치 디스크(17a)에 대하여 보빈(5)을 밀어부친다. 제어는 감기 모터(MC)가 회전되는 단계(S4)로 진행하며, 클러치 핀(도시되지 않음)은 보빈의 상당 구멍내로 삽입된다. 결과적으로, 보빈(5)은 클러치 디스크(17a)와 결합되고 모터는 소정의 위치에서 정지된다. 소정의 위치에서의 모터의 정지는 감기 모터(MC)와 홀(Hall)엘리먼트 또는 광 센서(감기량 검출기(67)) (이들 엘리먼트는 도시되지 않음)의 모터축(MC1)에 부착된 자기적 또는 광학적 반사편의 조합에 의해 실현될 수 있다.
이때에, 보빈 상자(4)의 개구부(4a)는 스윙 손잡이(13)가 회전된 경우 그곳을 스윙 손잡이(13)의 단부(13a)가 개구부(4a)를 통과할 수 있도록 하는 위치에 배치된다.
이 상태에서, 제어는 스윙 손잡이(13)가 소정의 위치에 설정되는 단계(S5)로 진행한다. 좀더 정확하게는 실린더(36)의 실린더 혜드(36a)가 제16도의 상방으로 이동되어서 스윙 손잡이(13)를 핀(34) 주위로 시계방향으로 회전시킨다. 다음에 스윙 손잡이(13)의 단부(13a)는 제21도 및 제22도에 도시된 바와같이 평판(31a, 31b) 사이에 확장된 밑실을 잡는다. 스윙 손잡이(13)는 더욱 회전하여 그에 의해 잡힌 실을 가진 단부(13a)는 보빈 상자(4)의 개구부(4a)를 통과하고 보빈 축(5a)의 외부면 근처의 위치에 도달하고 그곳에서 정지한다. 이때에, 스윙 손잡이(13)의 회전과 함께 힘이 실의 일부가 보빈 축(5a)까지 좀더 가까이 끌어 당겨지도록 작용한다. 그러나, 밑실(46)의 실 단부는 평판(31b)과 실 단부 파지판 스프링(30f)에 의해 잡혀있다. 그 잡는 힘은 보빈 축(5a)으로의 끄는 힘보다 크다. 그러므로, 밑실(46)로 부터의 공급된 밑실(46)은 바짝 조여진다.
스윙 손잡이(13)가 정지한 경우,제어는 감기 모터(MC)가 낮은 속도로 2회 회전되는 단계(S6)로 가고, 클러치 축(17)과 결합된 보빈(5)은 클러치 디스크(17a)에 의해 회전된다. 차례로, 보빈(5)의 고정 형상의 실 고정 부재(40)는 회전되어서 스윙 손잡이(13)의 단부(13a)의 평판들 사이에서 신장된 밑실을잡는다. 실 고정 부재(40)에 의해 집힌 밑실은 점차적으로 실 고정부재(40)뒤에 배치된 V형 홈(5b)으로 들어간다.
이미 언급한 바와같이, 실 단부내의 V형 홈(5b)은 실 공급부내의 홈보다 더 깊다. 따라서, 제24도에 도시된 바와같이 실은 실단부내의 실 공급부내의 실 밑에놓여진 상태에서 점차적으로 감긴다. 실 공급부내의 밑실에 의해 생기는 감기는 힘은 실 단부내의 실에 적용된 잡는 힘보다 더 크다. 결과적으로 실 단부내의 실은 보빈 상자내로 끌어 들여진다. 그 다음에 보빈 상자내로 끌어 당겨진 실 단부내의 실은 또한 보빈(5)의 회전과 함께 실 공급부내의 실에 의해 붙잡힌다. 밑실(4b)은 점차 보빈(5) 주위에 감기고, 그 상태에서 실 단부내의 밑실은 보빈축에 단단히 고정된다. 이 동작은 실질적으로 저속으로 감기모터(MC)를 2회 회전시킴으로써 성취된다. 제어는 단계(S7)로 진행한다. 이 단계에서, 감기 모터(MC)는 고속으로 회전한다. 모터의 회전량은 감기량 검출기(67) (홀 엘리먼트와 광센서로 구성됨)에 의해 검출된다. 제어는 그 제어 단계를 단계(S8)로 진행시킨다. 이 단계에서, CPU는 측정된 모터 회전량이 이미 언급된 제어 단계에서 계산된(소정의 회전수)수와 동등한지를 결정한다. 이들 량이 동일하지 않으면 그 과정은 그 량들이 서로 일치할때까지 되풀이된다. 이들 량이 동일하면 제어는 단계(S9)로 진행한다. 이 단계에서, 감기 모터(MC)는 정지된다(제25도 및 제26도 참조).
소정량의 밑실이 보빈(5)주위에 감긴 다음에 제어는 단계(S10)로 간다. 이 단계에서,밑실을 보빈 상자(4)에 고정하는 동작이 시작된다.
단계(S10)에서, 실 안내 구동모터(MR)가 대기 모드전의 모터 회전방향과 반대방향으로 회전한다. 그 다음에 캠 종동 핀(29)은 제25도에 도시된 위치로부터 도면의 상방으로 이동하며, 이때 캠 홈(33)에 의해 안내된다. 캠 종동 핀은 캠 홈(33)의 하부(도면에 도시된 바와같음) 분지부에 도달하고 U형부(31A)에 의해 우측 상방으로 회전된다. 실 처리판(30)은 캠 종동 핀(29)의 이동과 함께 이동한다.보빈(5)으로 나온 밑실(46)은 제27도 및 제28도에 도시된 바와같이 실 처리판의 제2 확장부(30c)에 의해 고정되고, 도면의 우측으로 당겨진다.
캠 종동 핀(29)은 제27도에 도시된 위치로부터 캠 홈(33)에 의해 좌측 상방으로 안내되고, 도면에서 캠 홈(33)의 상부 분지부의 바로전의 점에 도달한다. 실 처리판(30)은 캠 종동 핀(29)의 운동과 함께 이동하며 보빈(5)의 우측으로 당겨진 밑실(46)은 포착 실 수납부(30b)에 의해 잡히고 더욱 우측 상방으로 이동된다. 결과적으로, 제30도에 도시된 바와같이 보빈 상자(4)와 보빈(5)사이의 틈을 통해 밑실(46)이 뽑혀진다.
캠 종동 핀(29)은 제29도에 도시된 위치로부터 캠 홈(33)에 의해 안내되면서 도면의 상부 분지부를 통과하고, 도면의 상방으로 더욱 이동한다. 실 처리판(30)은 캠 종동 핀(29)의 운동과 함께 이동하며, 보빈 상자(4)와 보빈(5) 사이의 틈을 통해 뽑아낸 밑실(46)은 포착실 수납부(30b)에 의해 잡히면서 더욱 이동하고 보빈 상자(4)의 슬리트 홈(4b)속으로 용이하게 삽입된다.
캠 종동 핀(29)이 제31도에 도시된 위치에 도달하면, CPU는 실 처리판 역전위치 검출기(66)로 부터의 신호를 받고, 단계(S11)로 진행한다. 이 단계에서 실 안내 구동 모터(MR)는 역으로 회전하여 실 고정 동작이 끝난다. 이 동작은 다음과 같은 방법으로 수행한다.
실 안내 구동모터(MR)가 역으로 회전하는 경우, 캠 종동 핀(29)은 캠 홈(33)에 의해 안내되면서 제31도에 도시된 위치로부터 도면의 상부 분지 위치로 이동한다. 이 분지부에서 체크 안내 밸브(32B)는 이동 캠 종동 핀(29)을 좌측하방으로 회전시킨다. 실 처리판(30)은 캠 종동 핀(29)의 운동과 함께 이동하며, 보빈(5)으로 부터 슬리트 홈(4b)을 통해 뽑아낸 밑실(46)은 포착 실 수납부(30b)에 의해 잡히면서 더욱 좌측으로 이동한다. 다음에 밑실(46)은 보빈 상자(4)의 밑실 인발 구멍(4c)에 도달한다. 이점에서 밑실을 보빈 상자(4)로 고정하는 동작은 끝난다.
이를 이어서, 제어는 단계(S12)로 진행한다. 이 단계에서, 실 안내 구동 모터(MR)는 연속적으로 회전한다. 제어는 연속적으로 실 절단 공정으로 진행한다. 이 공정에서 캠 종동 핀(29)은 제33도에 도시된 위치로부터 캠 홈(33)의 경로를 따라 좌측 하방까지 이동한다. 그것은 하부 분지부를 통과하여 도면에서 하방으로 표시된 과정을 취한다. 실 처리판(30)은 캠 종동 핀(29)의 운동과 함께 이동하며 밑실 인발 구멍(4c)을 통해 뽑혀진 밑실(46)은 포착실 수납부(30b)(제34도)와 실 안내홈(30d)에 의해 잡히면서 더욱 이동한다.
캠 종동 핀(29)은 제34도에 도시된 위치로부터 캠 홈(33)의 경로를 따라 도면의 하방으로 진행하며, 제19도에 도시된 대기위치로 되돌아간다. 실 처리 판(30)은 캠 종동 핀(29)의 운동과 함께 이동하며, 실 처리판(30)의 실 단부 파지 판 스프링(30f)이 U형부(31A)의 평판(31b)에 대면한 위치까지 이동하고, 그곳에서 정지한다. 따라서, 제36도에 도시된 바와같이, 보빈 상자(4)의 밑실 인발 구멍(4c)를 통해 뽑아낸 밑실(46)은 실 안내홈(30d)과 평판(31b)내에 형성된 V형 절개부(31d)에 의해 잡히면서 하방으로 이동한다. 결과적으로 밑실(46)은 평판(31a, 31b) (제18도) 사이에서 신장된다.
이때, 제18도에 도시된 바와같이, 밑실(46)은 보빈 상자(4)의 밑실 인발 구멍(4c)을 통해 인출되고, 실 안내홈(30d)의 내측에 형성된 가동 커터(30e)의 (도면에서) 아래 우측을 통과하도록 놓여지며, 실 안내홈(30d)의 분지부에서 되돌아가고, 실 처리 판(30)의 외부면에 외측으로 뽑아진다. 더우기, 가동 커터(30e)는 제20도에 도시된 바와같이 고정 커터(30e)의 날에 대면한 위치에 도달한다. 따라서 공급된 실은 가동 커터(30e)를 가진 고정 커터(37)의 날과의 협력에 의해 절단된다.
밑실이 이와같이 절단된 후에, 제어는 단계(S13)로 진행한다. 이 단계에서, 아암 수단은 후방으로 이동하여 클러치 디스크(17a)와 보빈의 연결을 제거한다.
자동 실 감기/실 고정 장치(100)에 있어서, 실 안내 구동 모터(MZ)의 구동, 즉 보빈 상자(4)로의 고정 동작중에는 보빈(5) 상에 실을 감는 모드에서 보다 감기 모터(MC)에 낮은 동력이 공급된다. 이 때문에, 모터는 낮은 속도로 회전하고, 따라서 실을 감는 힘이 발생된다. 따라서, 밑실(46)의 장력은 일정하게 유지된다.
단계(S13)의 공정이 완료된 후, 제어는 제4도에 도시된 주 흐름에서 단계(S23)로 귀환한다. 이 단계에서, CPU는 한개의 보빈에 대한 실 감기/고정 공정이 완료된 것으로 간주하며, "사용된 보빈의 수 - 1"을 계산하고, 그 제어는 단계(S24)로 진행한다. 이 단계에서, 제13(A)도에 도시된 보빈(α)은 위치(E)에서 위치(A)까지 역으로 120° 회전한다(제13(A)도). 이것은 아암수단 정지점 검출기(62)로 부터의 펄스를 체크하면서 아암 수단 구동 모터(7f)를 회전시킴으로써 달성되고, 이에 의해 보빈(α)은 북실통 위치까지 이동한다.
제어는 보빈(α)이 북실통에 장착되는 단계(S25)로 진행한다. 이 동작은 다음과 같다.
북실통(2)에 대면할 수 있도록 배치된 보빈 파지 기구(8)는 보빈 교환장치(7)의 공기 실린더(7h)에 의해 북실통(2)을 향하여 당겨지고 이 상태에서 그 파지상태가 유지된다. 보빈 상자(4)가 북실통(2)내로 삽입되면, 보빈 파지기구(8)의 손잡이 포올(8c)은 풀어지고 그 위에 밑실이 감긴 보빈 상자(4)는 북실통(2)내로 장착된다. 보빈(α)이 북실통내로 삽입된 다음에, 아암 수단은 후방으로 이동하고, 제어는 단계(S26)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 재봉틀 시동 금지 신호를 제거하여 재봉틀이 그 동작을 개시할 수 있도록 한다.
제어는 단계(S27)로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 사용된 보빈의 수가 0 인지를 결정한다. 만일 사용된 보빈의 수가 0이면, CPU는 보빈 교환 플래그가 설정될때까지 대기하며, 이는 소정의 바느질 동작수에 대한 밀실의 량이 이임 북실통 내에 저장되었기 때문이다.
보빈 교환 플래그는 제9도에 도시된 타이머 인터럽트에 대한 서브루틴에 따라 다음과 같은 방법으로 설정된다.
타이머 인터럽트는 각각의 고정된 시간 간격에 대하여 발생된다. 단계(S1)에서, CPU는 보빈 펄스가 발생되는지를 결정한다. 만일 발생되면 제어는 단계(S2)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 북실통내의 보빈이 보빈(α) 또는 보빈(β)인지를 결정한다. 만일 그것이 보빈(α)이면 제어는 단계(S3)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 밑실 소비 검출기(81)(감은 량 검출기(67)의 것과 동일한 구조를 가짐)로 부터의 신호에 의해 셈해진다. 만일 보빈이 보빈(β)이면, 제어는 단계(S4)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 또한 밑실 소비 검출기(81)로 부터의 신호에 의해 정해진다.
북실통내의 보빈의 회전수에 상당하는 소비된 밑실의 량을 세는 것이 단계(S3) 또는 단계(S4)에서 시작되면, 제어는 단계(S5)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 한개의 바느질 고정을 지시하는 실 절단 신호가 수신되는지를 체크한다. 만일 실이 아직 절단되지 않았으면, 제어는 단계(S7)로 건너뛴다. 만일 절단되었다면, CPU는 실 절단 플래그(CF)를 1(CF = 1)로 설정하고, 그것을 저장한다. 그 다음에 제어는 단계(S7)로 진행한다. 이 단계에서, 제어는 재봉틀이 정지해 있는지를 체크한다. 만일 정지해 있지 않으면 제어는 주 프로그램으로 되돌아간다. 만일 재봉틀이 정지해 있으며, 제어는 단계(S8)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 재봉틀이 상부 정지위치에 있는지를 체크한다. 만일 상부 정지위치에 있지 않다면, 제어는 주 프로그램으로 되돌아간다. 만일 상부 정지위치에 있으면 제어는 단계(S9)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 실 절단 플래그를 사용하여 실이 절단되었는지를 체크한다. 만일 절단되었다면, 제어는 단계(S10)로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 실 절단 플래그를 0 (CF = 0)으로 설정한다. 제어는 단계(S11)까지 단계적으로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 북실통내의 보빈이 다음 바느질을 위해 필요한 실의 량을 함유하고 있는지를 체크한다.
이 체크를 위해서, CPU는 소비된 실의 량과 보빈상에 감긴 실의 량을 비교한다. 만일 실의 량이 다음 바느질에 대하여 충분하면, 제어는 주 프로그램으로 되돌아간다. 만일 불충분하면 제어는 단계(S12)로 진행한다. 이 단계에서, CPU는 보빈교환 플래그를 설정한다. 재봉틀 단부 신호(즉, 실 절단신호)가 발생된 다음에 제어는 재봉틀이 상부 정지 위치에 이르도록 제어가 맞춰지기 때문에 이 흐름이 사용된다.
바느질 동작이 여러번 수행된 다음에, 밑실의 량이 제거되고, 보빈 교환 플래그가 설정된다.
보빈 교환 플래그가 설정되면 제5도에 도시된 주 프로그램에서 단계(S28)로 되돌아가고, 제어는 단계(S29)로 진행한다. 이 단계에서 CPU는 재봉틀이 그 동작을 개시하지 않도록 하고, 제어는 단계(S30)로 진행한다. 이 단계에서 보빈(a)은 다음과 같은 방법으로 북실통에서 떼어진다.
단계(30)에서, 보빈(α)이 이미 설명한 것과 같은 유사한 방법으로 보빈 상자내에 남겨져 있는 경우 개방된 손잡이 포올(8c)을 가진 아암 수단은 전방으로 이동된다. 다음에 손잡이 포올(8c)이 닫혀서 보빈 상자(4)의 잠금 손잡이(4e)를 잡고, 보빈은 아암 수단에 단단히 고정되며, 아암 수단은 뒤로 이동된다. 보빈(α)을 셔틀로부터 꺼낸후, 제어 단계는 단계(S31)로 간다. 이 단계에 있어서, 아암 수단 스톱 포인트 검출기(62)로 부터 펄스를 체크하는 동안, CPU는 아암 수단을 제13(A)도에 도시된 위치로 부터 반시계 방향으로 60° 회전시키고, 잔여 실을 제거하는 장치(99)가 위치한 위치(C)로 보빈(α)을 이동시킨다.
보빈(α)을 위치(C)로 이동시킨후, 제어 단계는 잔여 실을 제거하는 공정이 수행되는 단계(S32)로 진행한다. 잔여 실을 제거하는 공정은 다음과 같다.
제41도에 도시된 바와같이, 포크 구동 실린더 밸브(73)를 통해, 도시되지는않았지만, 공기 실린더를 제어함으로써 잔여 실을 감는 모터(MZ)와 함께 잔여 실을 제거하는 장치(99)가 도면에서 왼쪽으로 이동되어 샤프트 부(51)의 전방 단부를 클러치 부재(53)로 밀어부친다. 그런 다음, 감기 포크(52)의 탄성부재는 제42도에서 점선으로 나타낸 바와같이 클러치 부재(53)의 테이퍼부를 따라 방사상 바깥으로 이동되는 동안 전방으로 이동되며 테이퍼부에 결합된다. 동시에, 보빈 케이스(4)로 부터 시작된 밑 실(46)은 감기 포크(52)로 도입되고, 샤프트 부(51)의 전방 단부와 클러치 부재(53) 사이에 물린다. 이러한 상태에 있어서, 잔여 실을 감는 모터(MZ)는 회전된다. 밑실(46)이감기 포크(52)에 의해 휘감기고 집힌다. 잔여 실을 감는 모터의 회전수 검출기(82)로 부터의 신호를 사용하여 모터를 미리 설정된 회전수로 회전시킬 경우 CPU를 체크한다. 미리 설정된 회전수에 의해 회전시킬 경우, CPU는 포크 구동 실린더 밸브(73)를 제어하여 잔여 실을 감는 모터(MZ)와 함께 잔여 실 제거 장치를 도면에서 오른쪽으로 이동시킨다. 그런다음, 감기 포크에 의해 휘감기고 집힌 잔여 실은 실 제거 부재(54)에 의해 제거되고 아래로 떨어진다.
잔여 실이 제거된 후, 제어 단계는 단계(S33)로 진행한다. 이 단계에 있어서, 아암 수단은 제13(A)도에 도시된 바와같일 시계 방향으로 120° 회전전하여 원래 위치로 되돌아간다. 그런다음, 제어 단계는 바느질 상태를 입력하기 위한 공정으로 되돌아간다.
단계(S27)에 있어서, "사용된 보빈의 수"가 0이 아닌 경우, CPU는 보빈상에 실의 회전수가 미리 설정된 바느질 작동수에 충분치 않다는 것을 고려해야 하며, 그 제어 단계는 단계(S34)로 진행한다. 이 단계에 있어서, 아암수단 스톱 포인트검출기(62)로 부터 펄스를 체크하는 동안, CPU는 아암 수단의 구동 모터(7f)를 제13(A)도에 도시된 위치로부터 반시계 방향으로 60° 회전시키며, 보빈(β)을 위치(E)로 이동시킨다.
연속적인 단계(S35 및 S36)에 있어서, 보빈(β)은 보빈(α)이 이동했던 것처럼 이동되며, 미리 설정된 량의 실은 감기고 메모리내에 저장되며, 이 실은 케이스에 고정되며, 이어서 잘리게 된다. 그런 다음, 제어 단계는 단계(S37)에 있어서, 보빈의 수는 1로 감소되고, CPU는 다음 단계(S38)의 공정을 실행한다. 이 단계에 있어서, 아암 수단은 뒤로 이동되며, 보빈은 모터 축(MC1)으로 부터 분리되고, 아암 수단 스톱 포인트 검출기(62)로 부터 펄스를 체크하는 동안 아암 수단의 구동 모터(7f)는 위치(E)로 부터 시계방향으로 60° 회전되며, 보빈(β)은 위치(D)로 이동한다. 그리고 제어 단계는 단계(S39)로 진행한다.
단계(S39)에 있어서, 보빈이 새로운 것으로 교체될 경우, 제어 단계를 체크한다. 보빈(β)상에 밑실이 감기는 동안, 재봉틀은 바느질을 하기 위해 작동이 시작되고, 이 바느질 작동은 여러 시간 수행된다. 밑실의 량이 다음 바느질 작동을 위해서는 불충분할 만큼 감소되므로 보빈 교환 플래그를 설정한다. 그런다음, 제어 단계는 단계(S40)로 변위된다. 이 단계에 있어서, CPU는 기계가 그 작동을 시작하지 못하도록 억제하며, 그 제어 단계는 단계(S41)로 진행한다. 이 단계에 있어서, CPU는 보빈(α)이 아암 수단을 구비한 북에서 벗어나도록 하며, 아암 수단을 뒤로 이동시킨다음, 그 제어 단계는 단계(S42)로 진행한다. 이 단계에 있어서, 아암 수단 스톱 포인트 검출기(62)로 부터 펄스를 체크하는 동안, CPU는 아암 수단의 구동모터(7f를 제13(A)도에 도시된 위치(D)로 부터 반시계 방향으로 60° 회전시키며, 보빈(β)을 북 위치에 이동시킨다. 다음 단계(S43)에 있어서, 아암 수단은 앞으로 이동되고, 보빈(β)은 북내에 장전된 다음, 제어 단계가 단계(S44)로 변위된다. 이 단계에 있어서, CPU는 재봉틀이 그 작동을 시작하도록 한다.
이러한 상태에 있어서는, 제어 단계가 단계(S45)로 변위된다. 아암 수단 스톱 포인트 검출기(62)로 부터 펄스를 체크하는 동안, CPU는 아암 수단의 구동 모터(7f)를 반시계 방향으로 120° 회전시키며, 잔여 실을 제거하기 위해 보빈(α)을 위치(C)로 이동시킨 다음, 그 제어 단계는 단계(S46)로 진행한다. 이 단계에 있어서, CPU는 보빈(α)으로 부터 잔여 실을 제거하며, 그 제어 단계가 단계(S47)로 진행한다. 이 단계에 있어서, "사용된 보빈의 수"가 0인 경우, 제어 단계를 체크한다. "사용된 보빈의 수" 가 0 인 경우, 제어 단계는 단계(S48)로 변위된다. "사용된 보빈의 수" 가 0 이 아닌 경우, 제어 단계는 단계(S54)로 변위된다.
단계(S48 내지 S53 까지)의 작동은, 보빈(α)이 보빈(β)으로 대체될 경우, 앞서 기술된 단계(S28)로 단계(S33)까지의 작동과 실질적으로 동일하다. 단계(S54 - S66)의 작동은 보빈(β) 및 (α)용이며, 한편 앞서 기술된 단계(S34 - S46)의 작동도 보빈(β) 및 (α)용이다. 단계(S54 - S56)의 작동은 실질적으로 단계(S34 - S46)의 작동과 동일하다. 그러므로, 단계(S48 - S53)의 작동에 대한 더 이상의 상세한 기술은 하지 않겠으며, 단계(S54 - S66)는 이하에 기술한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 보빈용 실의 필요량을 바느질 작동수, 각 바느질을 위한 실의 소비량, 실의 형태 및 실의 번수(營手)와 같은 바느질 상태를 기준으로 하여 미리 계게산되어진다. 밑실의 실제량이 계산량과 동일해질때까지, 감기 모터(MC)를 작동시킨다. 그러므로, 보빈상에 실제로 감겨진 밑실의 량은 바느질을 하기 위해 필요한 밑실의 량만이다. 본 발명의 실시예는 사용되지 않거나 소비되는 일 없이 밑실의 량을 최소화하는데 성공적이다.
또한, 실시예의 구성에 있어서, 감기 량 검출기(67)에 의해 보빈상에 감겨진 실의 량은 감기 량 검출기(67)에 의해 검출된다. 북내에 들어있는 보빈상에 감겨진 밑실의 량은 밑실 소비 검출 수단(81)에 의해 검출된다. 이 검출은 바느질 작동수를 기준으로 한다. 이러한 구성과 함께, 북내에 들어있는 보빈상의 잔여 실의 량은 정확히 검출될 수 있다. 이것은 또한 잔여 실의 감소를 가져다 준다.
또한, 본 발명의 자동 실-감기/실-걸기 장치는 수신된 실 절단 신호를 사용하여 한 바느질 공정의 종료를 인지하며,실 절단 신호를 수신했을때 북내에 들어있는 보빈상에 남아있는 밑실의 량을 기준으로 하여 다음 공정에 필요한 밑실의 량이 북내에 들어있는 보빈상에 남았는지를 체크하며, 실 절단 신호가 수신되었을때 소비되었던 밑실의 량을 체크한다. 이에 대한 답이 노(NO)이면 이 장치는 재봉틀이 작동되는 것을 억제시키며, 보빈 교환 장치(7)를 구동시켜 충분한 량의 밑실이 이미 감겨져 있는 새로운 보빈을 사용하여 북내에 들어있는 현재 세트되어 있던 보빈을 교환하도록 한다. 이러한 보빈 교환은 바늘이 상승 위치에서 멈추어 있을때 수행된다. 그런므로, 이러한 보빈 교환은 재봉틀의 작동시 임의의 상호 방해 없이 원만하게 수행될 수 있다.
또한, 자동 실-감기/실 걸기 장치의 구성에 있어서, 보빈 둘레에 밑실을 감는 공정, 보빈 상자에 밑실을 거는 공정, 및 밑실을 절단하는 공정과 같은 모터(MC)의 기본 작동은, 바느질 작동이 진행될 경우 진행된다. 달리 말하면, 보빈 둘레에 밑실을 감는 공정, 보빈 상자에 밑실을 거는 공정, 및 밑실을 절단하는 공정은 바느질 작동과 동시에 진행된다.
보빈상에 감겨진 밑실의 필요량이 바느질 상태를 기준으로 하여 계산될 경우, 밑실의 필요량은 밑실을 수용하기 위한 하나의 보빈의 용량을 초과하는 경우가 빈번히 발생한다. 이러한 경우에 있어서, 최종 보빈 이외에 각 보빈의 둘레에 필요한 량과 실질적으로 동일한 량의 밑실을 감도록, 그리고 최종 보빈상에 남아있는 밑실을 감도록 감기 모터(MC)가 구동된다. 따라서, 밑실의 필요량이 하나의 보빈이 실을 감을 수 있는 용량을 초과할 경우, 다수의 보빈으로 정확히 충당해낸다. 그 결과,사용된 각각의 보빈은 잔여 실을 최소량 갖게 된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 아암 수단은 두개의 보빈을 통제하도록 고안되어 있다. 그러나, 세개의 보빈을 갖도록 변형될수도 있다.
이러한 변형에 있어서, 북에서 꺼내어진 보빈으로부터 잔여 실을 제거하는 작동은 일반적으로 보빈 둘레에 밑실을 감는 작동과 함께 수행될 수 있다. 보빈 교환 작업은 보다 효율적으로 향상된다.
자동 실-감기/실-걸기 장치에 있어서는, 바느질 작동중 밑실일 보빈 둘레에 감긴다. 이는 보빈을 비축하기 위해 종래 장치에서는 없어서는 안되었던, 보빈 비축 기구를 배제하게 한다. 즉, 이는 장치의 규모 및 제조의 비용을 감소시키는 효과를 가져다 준다.
본 발명에 따른 밑실 공급 장치의 또 다른 잔여 실 제거 장치에 대해서 이하에 기술하고자 한다.
제43도 및 제44도에 언급되어 있는 바와같이, 본 발명에 따른 잔여 실 제거 장치가 합체되어 있는 밑실 공급 장치의 아우트라인을 먼저 기술하고자 한다.
밑실 공급 장치에 있어서, 보빈 케이스 세트-인/레이크-아웃 영역(바느질 위치)(A), 밑실을 감는 영역(B) 및 잔여 실 제거 영역(C)은 재봉틀 베드하의 북(101) 둘레의 공간내에 있는 수송 축(102) 주위에 120° 피치로 배열되어 있다. 수송 축(102)에 고정된 가동체(103)는 두개의 보빈 상자(104)를 구비하고 있다. 가동체(103)는 필요한 작업을 위해 이들 작업 영역을 포함하는 통로를 따라 순회하는 동안, 보빈 상자를 이들 작업 영역, 즉 세트-인/테이크-아우트 영역(A), 밑실을 감는 영역(B) 및 잔여 실 제거 영역(C)으로 이송한다.
자동 밑실 공급장치의 가동체(103)는 후술되는 펄스 모터(135)에 의해 매 120° 로 역회전 가능하게 회전된다. 세트-인/테이크-아우트 영역(A)에 있어서, 보빈 상자(104)는 보빈 교환 장치에 의해 북(101)에서 꺼내어진다. 보빈 상자(104)는 북(101)으로 부터 가동체(103)로 이동된다. 밑실을 감는 영역(B)에 있어서, 잔여 실이 제거된 후, 밑실을 감는 장치에 의해 밑실을 보빈 상자(104)내의 보빈 둘레에 감는다. 잔여 실 제거 영역(C)에 있어서, 세트-인/테이크-아우트 영역(A)에서의 작업에 의해 북에서 꺼내어지고 이동체(103)에 의해 유지되는 보빈 상자(104)내의 잔여 실은 본 발명의 잔여 실 제거 장치에 의해 제거되어진다.
본 발명의 잔여 실 제거 장치는 제43도 내지 제48도에 참고로 기술되어 있다.
보빈용 잔여 실 제거장치는 세트-인/테이크-아우트 영역(A))내에 위치한 보빈 케이스로 부터 부유(淨海)하는 실(T)을 작업 위치를 향해 불어내기 위한 공기 노즐(105), 작업 위치로 불어내어진 실을 유지하기 위한 가이드(106), 보빈 상자(104) 및 가이드(106) 간에 연장된 실(T)로 이동 가능하고 또 실(T)로 부터 이동 가능한 실 제거 부재(107), 실 제거 부재(107)의 기부에 고정되고 방사상으로 향해있는 다수의 비교적 긴 선형 탄성부재(108) 및 잔여 실이 제거되면 실 제거 부재(107)에 직면한 위치로 이동되고, 전진하는 선형 탄성 부재(108)를 수용하며, 선형 탄성 부재(108)와 함께 회전하는 수용 샤프트(109)를 포함한다.
가이드(106)는 V 형태로 구부러진다. 이 가이드(106)는 수용 샤프트(109) 및 고정 테이블(110) 상에 형성된 블록 부재(110a) 간의 공간으로 실(Y)을 안내하도록 하는 위치에 위치하며, 이는 실 제거 부재(107) 및 선형 탄성 부재(108)를 지지한다.
제47도에 도시된 바와같이, 실 제거 부재(107)는 관 모양의 형태이다. 로터리 샤프트(112)는 베어링(111) 통해 고정 테이블(110)에 의해 바퀴 모양으로 지지되고 있다. 로터리 샤프트(112)에 의해 지지되고 있는 실 제거 부재(107)는 축 방향으로 이동 가능하지만 방사상으로는 부동이다. 축 방향으로 연장된 선형 탄성 부재(108)는 실 제거 부재(107)의 둘레에 배열되어있다. 실 제거 부재(107)의 기부 및 선형 탄성 부재(108)는 베어링(114)으로 고정되어 있으며, 또한 고정 테이블(110)의 내부에 들어있는 하우징(113)에 고정되어 있다. 슬라이드 핀(115)은하우징(113)의 상부에 유지되어 있다. 이 슬라이드 핀은, 제45도에 도시된 바와같이, 링크(116)의 한 단부와 결합되어 있다. 이 링크(116)는 지지 샤프트(117)에 의해 바퀴 모양으로 지지되어 있다. 이 링크(116)의 다른 단부는 전자기 또는 공기 실린더(118)와 결합되어 있다. 이러한 구조로 인해 전자기 또는 공기 실린더(118)가 구동될 경우, 실 제거 부재(107) 및 선형 탄성 부재(108)는 로터리 샤프트(112)의 축 방향으로 미끄러져 들어간다. 타이밍 풀리(119)는 로터리 샤프트(112)의 중간부에 고정되어 있다. 제45도에 도시된 바와같이, 모터(121)는 그 부근에 배열되어 있다. 타이밍 벨트(120)는 타이밍 풀리(19)의 둘레에 감겨 있고 타이밍 풀리(23)는 모터 샤프트(122)에 고정되어 있다.
타임밍 풀리(124)는 추가로 모터 샤프트(122)에 고정되어 있다. 타이밍 풀리에 감겨있는 타이밍 벨트(125)는 밑실을 감는 영역(B)에 있어서의 밑실을 감는 장치에도 동력을 전달해준다. 모터(121)는 그 회전 방향을 선택함에 의해서 잔여 실 제거 또는 밑실을 감기 위해 사용될 수 있다.
수용 샤프트(109)는 샤프트(126)의 한 단부에 고정된 샤프트 아암(127)에 의해 바퀴 모양으로 지지되어 있다. 그의 단부는 테이퍼져 있다. 테이퍼진 단부로 인해 전진하는 선형 탄성 부재(108)가 팽창된다. 수용 샤프트(109)는 잔여 실이 제거될 경우, 실 제거 부재(107) 및 선형 탄성 부재(108)에 직면하는 위치로 이동된다. 즉, 가동체(103)가 보빈 케이스(104)를 수송한후, 샤프트(126)가 반시계 방향으로 회전하여 잔여 실 제거 영역(C)에 있어서 미리 세트된 위치로 회전되며, 잔여 실이 제거된 후에는 가동체(103)가 시계 방향으로 회전되어 가동체(103)의 순환 통로로부터 철회된다. 가동체(103)와 함께 보빈 상자(104)가 제45도에 도시된 화살표 방향으로 이동될 경우, 수용 샤프트(109)는 가동체(103)의 순환통로에서 벗어난다. 그러므로 그들의 방해는 일어나지 않는다. 수용 샤프트(109)의 이동(회전) 메카니즘은 다음과 같다.
제48도에 도시된 바와같이, 캠(131)과 접촉되도록 스프링(130)에 의해 가압되는 캠 종동체(129)는 샤프트(126)의 제2단부에 고정되어 있다. 캠(131)은 기어(132)에 고정되어 있다. 이 기어(132)는 구동 기어(133) 및 종동 기어(134)를 포함하는 제네바(Geneva) 기어의 구동 기어(133)와 1 : 6 의 기어비로 맞물려 있다. 펄스 모터(135)의 샤프트에 고정된 기어(136)는 구동 기어(133)와 맞물린다. 종동 기어(134)는 가동체(103)가 고정되어 있는 수송 샤프트(102)에 고정되어 있다. 펄스 모터(135)의 회전으로 인하여 기어(136)가 회전되고, 그 회전으로 구동 기어(133)가 회전된다. 회전속도는 1/6로 감소되며 종동 기어(134)로 전달된다. 달리 말하자면, 제네바 기어의 구동 기어(133)가 한번 회전하면, 수송 샤프트(102)는 1/6만큼 회전한다.
캠(131)과 수송 샤프트(102)의 회전 사이의 위치 관계는 수송 샤프트(102)에 고정된 가동체(103)가 보빈 케이스(104)를 잔여 실 제거 영역(C)에 있어서 미리 설정된 위치로 가져다 준 후 즉시 캠 종동체(129)가 시계 반대방향으로 회전되고 수용 샤프트(109)가 로터리 샤프트(112)의 축에 연장하여 놓여지도록 선택된다.
이렇게 구성된 잔여 실 제거 장치에 있어서, 가동체(103)는 회전되며, 가동체(103)에 의해 유지된 잔여 실을 지진 보빈을 조절하는 보빈 케이스(104)는 잔여실 제거 영역(C)에 있어서 미리 설정된 위치에 도달한다. 그다음 즉시, 수용 샤프트(109)는 실 제거 부재(107) 및 선형 탄성 부재(108)에 직면하는 위치로 이동된다. 공기 노즐(105)은 공기 흐름을 방출한다. 이 공기 흐름에 의하여, 보빈 케이스(104)로 부터 부유하는 잔여 실은 가이드(106)에 걸린다. 실 제거 부재(107)및 선형 탄성 부재(108)는 진행한다. 이 선형 탄성 부재(108)는 수용 샤프트(109)를 커버하도록 팽창된다. 실 제거 부재(107) 및 수용 샤프트(109)에 의해 실(T)이 집힌다. 실이 집히면, 모터(121)는 회전되고 실 제거 부재(107) 및 선형 탄성 부재(108)도 회전되어 그 둘레에 실이 감긴다. 이후 실 제거 부재(107) 및 선형 탕성 부재(108)가 수축되면 선형 탄성 부재(108)는 수용 샤프트(109)를 떠나며, 이에따라 이들 사이의 공간이 좁아진다. 감긴 실이 느슨해지면, 이 느슨해진 실은 고정 테이블(110)의 블럭 부재(110a)에 의해 차단되어 압착된 후 선형 탄성 부재(108)에 낙하한다. 실 볼(thread ball)이 이곳에 머물면 수용 샤프트(109)가 가동부(103)의 회전으로 수축되므로 확실히 낙하하며, 실 볼용 지지체는 제거된다.
본 발명에 따른 밑실 공급 장치의 다른 보빈 교환 장치를 설명한다.
본 발명의 보빈 교환 장치는 제49도에 도시한 밑실 공급 장치의 일부를 형성한다. 보빈 교환 장치는 재봉기의 베드(도시하지 않음) 아래에 위치한 오일 저장소의 공간에 배치된다. 밑실 공급 장치는 보빈 케이스(204)가 연속적으로 이동하여 베이스 샤프트(201)주위에서 120° 의 피치로 배치된 3개의 작업위치에 이른다. 제50도에 도시한 바와같이 이들 3개의 작업위치는 북 위치(A)(보빈 케이스 설정/인출 위치), 밑실 감기 위치(B), 및 잔여 실 제거 위치(C)이다. 북위치(A)는 나머지작업위치(B, C)로 부터 소정위치의 축 방향으로 변위되어 있다.
밑실 공급 장치의 구성에 있어서, 고정 부재로서의 주 베이스(202)는 재봉틀 베드의 하부 공간에 위치하고, 베이스 샤프트(201)는 주 베이스(202)에 회전가능하게 부착되며, 가동부로서의 회전 아암(203)은 베이스 샤프트(201)와 함께 중앙구멍에 결합되지만 회전할수는 없다. 펄스 모터를 갖는 회전 구동장치(도시하지 않음)는 예를들어 베이스 샤프트(201)에 부착되고, 회전 구동장치는 회전 아암(203)과 함께 베이스 샤프트(201)를 매 120° 마다 역회전 시킨다.
제51도에 도시한 바와같이, 공기 실린더 또는 전자석과 같은 선형 구동원(205)은 주 베이스(202)의 일측에 장착되고, 선형 운동 레버(206)의 일단은 핀을 통해 선형 출력 구동원(205)의 출력봉(205a)의 일단에 회전 가능하게 결합된다. 선형 운동 레버(206)는 베이스 샤프트(201)위의 위치까지 연장되어 핀을 통해 주 베이스(202)와 함께 중앙에 결합한다. 긴 구멍(206a)은 경사지게 연장되어 선형 운동 레버(206)의 자유단부에 형성된다. 로터리 아암(203)의 중앙구멍으로 부터 돌출한 핀(203a)은 긴 구멍(206a) 내에서 이동가능하게 위치되고, 선형 출력 구동원(205)으로 부터 출력된 동력은 선형 운동 레버(6)를 통해 로터리 아암(3)에 전송된다. 그결과 로터리 아암(203)은 북 위치(A) 및 그 나머지 작업위치(B, C)에 대해 베이스 샤프트(201)를 따라 상호 이동한다. 코일 스프링(205b) (제54(A)도)은 선형 출력 구동원(205)의 출력 로드(205a)에 장착되어 로터리 아암(203)을 북(210)으로 가압한다.
보빈 교환 장치를 형성하는 이동 부재로서의 보빈 파지 기구(208)는 로터리아암(203)의 양단에 장착되고, 밑실이 그 주위에 감긴 보빈(209)(제51도)을 포함하는 보빈 상자(204)는 보빈 파지 기구(208)에 파지되어 로터리 아암(203)의 회전과 함께 매 120° 마다 역회전한다. 이 회전과 함께 보빈 상자(204)는 보빈 상자 설정/인출 위치(A)에서 북(10)과 마주하고, 잔여 실 제거위치(C)에서 잔여 실 제거 장치(211)와 마주하며, 밑실 감기 위치(B)에서 밑실 감기 장치(212)와 마주하도록 설정된다.
다음에, 보빈 교환 장치의 실시예에 대하여 설명한다. 보빈 교환 장치에 있어서, 보빈 상자(204), 보빈(209) 및 북(210)은 구조적으로 변형이 없는 종래의 것이므로 이들 구성품의 상세한 설명은 생략한다. 그러나, 보빈 상자(204)의 구조는 본 발명의 이해를 위해 제52도를 참조로 간략하게 설명한다.
제52도에 도시한 바와같이, 북(210)의 지지 샤프트에 결합된 관통공(204a)은 보빈 상자(204)의 전면에 형성되고, 보빈 로킹 플레이트(204b)는 축에 직각방향으로 미끄럼 이동이 가능하도록 관통공(204a)의 상부측을 덮은 형태로 장착된다. 구멍(204c)은 관통공(204a)에 대응하는 위치에서 보빈 로킹 플레이트(204b)에 형성된다. 포올(pawl)(204d)은 보빈 로킹 플레이트(204b)의 상부로 부터 돌출하고, 보빈 로킹 플레이트(204b)는 구멍 (204c)의 원호헝 내측 에지가 관통공(204a)을 덮는 위치 및 구멍(204c)이 관통공(204a)을 완전히 개방하도록 하는 위치 사이에서 미끄럼 가능하게 왕복 이동한다. 이때 포울(204d)은 또한 케이스 외측으로 보빈(209)으로 부터 해제된 위치와 보빈(209)과 결합한 케이스 내측으로 들어간 위치 사이에서 왕복 이동이 가능하다. 코일 스프링(도시되지 않음)은 구멍(204c)의 원호형 내측 에지가 부분적으로 관통공(4a)을 덮고 포울(204d)이 보빈(209)으로 부터 해제되어 케이스로부터 나온 위치로 지속적인 형태로 보빈 로킹 플레이트(204b)를 가압한다. 구멍(204c)의 원호형 내측 에지가 부분적으로 관통공(204a)을 덮고 있는 경우 보빈 상자(204)는 북(210)에 확고히 유지되고, 관통공(204a)이 로크 레버(204e)의 원호형 예지에 의해 완전히 개방된 상태로 될 경우 보빈 상자(204)는 북(210)으로 부터 분리될 수 있는 자유로운 상태로 위치하게 된다.
로크 레버(204e)가 개방을 위해 지지 플레이트로 부터 떨어져 회전하거나 폐쇄를 위해 지지 플레이트 상에 배치되도록 보빈 로킹 플레이트(204b)에 위치한다. 로크 레버(204e)의 일단부는 보빈 상자(204)의 전면에 힌지에 의해 결합되고, 로크 레버(204e)는 힌지 단부로 부터 보빈 로킹 플레이트(204b)의 상부면을 향하도록 연장되며, 로크 레버(204e)가 해제될 경우 보빈 로킹 플레이트(204b)는 코일 스프링의 탄성력에 저항하면서 후방으로 미끄러진다. 로크 레버(204e)의 원호형 내측 에지가 관통공(204a)에서 이탈하면, 보빈 상자(204)는 북(210)으로 부터 분리되는 자유상태로 배치된다. 이때, 포울(204d)은 보빈(209)이 보빈 상자(204)로 부터 낙하하는 것을 방지하도록 보빈(209)과 결합한다. 로크 레버(204e)에 형성된 구멍(204f)은 구멍(204a) 및 관통공(204c)이 항상 개방되도록 작용하는 사각형의 긴 구멍이다.
제51도 내지 제53(C)도에 도시한 바와같이, 보빈 파지 수단(208)에 있어서, 로터리 샤프트(208b)는 상호 대략 평행하게 배치된 한쌍의 측면 플레이트(208a)에 의해 회전가능하게 지지되고, 레버 포울(208c)은 로터리 샤프트(208b)에 부착되면서 폐쇄위치로 부터 로크 레버를 끌어올려 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)를 해제하기 위한 기구를 형성한다. 로터리 샤프트(208b)는 측면 플레이트(208a)를 관통하여 외측으로 돌출한다. 로크 기구를 형성하는 작동 다이(208Q)는 로터리 샤프트(208b)의 돌출부에 결합한다.
레버 포울(208c)의 단부는 원호형상이며, 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e) 및 보빈 로킹 플레이트(204b)가 중첩하는 중첩부분에 삽입이 가능하도록 배치되어 제53(A)도에서 실선(P)으로 표시된 통로를 따라 회전한다. 이 회전에 의해, 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)는 제53(A)도에서 2점쇄선(Q)으로 표시된 통로를 따라 회전하여 해제된다.
보빈 상자의 각 측면 플레이트(208a)는 직사각형이다. 북(210)에 근접한(도면의 좌측 에지)측면 플레이트(208a)의 측면 에지는 보빈 상자(204)의 표면 형상과 일치하는 형상이다. 회전 정지 플레이트는 측면 플레이트(208a)로부터 돌출하고, 보빈 상자(208)는 회전 정지 플레이트(208k)가 보빈 상자(204)의 凹부로 삽입될 경우 보빈 파지 기구(208)에 대해 상대적인 위치를 취한다.
제53(A)도에 특별히 도시한 바와같이, 베이스 부재(208m)는 측면 플레이트(208a)들 사이에 제공되고, 로크 레버(204e)는 해제된 후 베이스 부재(208m)위에 놓여진다. 이때, 로크 레버(204e)는 개방위치에 있게 된다. 베이스 부재(208m)의 레버 수용면은 개방위치로 설정된 로크 레버(204e)를 따라 경사지게 연장된다(제53(A)도의 2점쇄선으로 표시함). 사다리꼴의 단면인 돌출부(208n)는 베이스 부재(208m)의 레버 수용면의 중앙에 형성되고,원호형의 만곡부(208p)는 돌출부(208n) 보다 높은 베이스 부재의 레버 수용면의 다른 부분에 형성된다. 원호형의 만곡부(208p)는 로크 레버(204e)의 단부를 수용하기 위한 것이다. 로크 레버(204e)가 베이스 부재(208m)에 위치하여 조합된 경우 레버 포울(208c)에 의한 가압력에 의해 개방상태를 화고히 유지하며, 그 결과 전체 보빈 상자(204)는 파지된다.
제53(B)도 및 제53(C)도에 도시한 바와같이, 로크 기구에 있어서 작동 다이(208Q)는 로크 플레이트(208V)에 근접하여 위치한다. 이 작동 다이(208Q)는 끌어올림 기구와 같이 레버 포울(208c)과 상호 결합하는 제1 작동 부재를 형성한다. 로크 플레이트(208V)가 작동 다이(208Q)와 접하거나 분리됨으로써 작동 다이(208Q)와 결합 또는 해제되며, 이 작동 다이(208Q)는 레버 포울(208c)의 회전축(208b)에 결합된다. 롤러(208R)는 작동 다이(208Q)의 재봉측 단부에 핀(208S)에 의해 회전가능하게 부착된다. 스텝부(208Q)는 로크 플레이트(208V)와 면하는 작동 다이(208Q) 측에 형성되고, 로크 플레이트(208V) 측에 형성된 스텝부(208VR)와 결합되거나 해제된다.
로크 플레이트(208V)는 측면 플레이트(208a)에서 직립한 축(208X)에 회전가능하게 지지된다. 롤러(208T)는 로크 플레이트(208V)의 요동단부에 장착되고, 코일 스프링(208W)은 샤프트(208X)에 부착되어 작동 다이(208Q)를 향해 로크 플레이트(208V)를 가압한다. 작동 다이(208Q)를 향해 로크 플레이트(208V)의 회전량을 조정하는 스토퍼 핀(208Z)은 작동 다이(208Q)의 요동측상의 측면 플레이트(208a)에서 직립한다. 로크 기구에 어떠한 힘도 가해지지 않은 상태에서코일 스프링(208W)에 의한 힘이 로크 플레이트(208V)의 스탭부(208VR)로 하여금 작동 다이(208Q)의 스텝부(108QR)와 결합하도록 하므로, 작동 다이(208Q)는 이 위치에서 결합한다. 로크 플레이트(208V)가 분리방향으로 회전할 경우 이들 스텝부의 상호 결합이 해제되어 작동 다이(208Q)가 해제된다.
작동 다이(208Q)가 로크 플레이트(208V)와 결합한 상태에서 레버 포울(208c)은 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)가 해제된 상태로 유지된 위치(제53(A)도의 2점쇄선으로 표시한 위치)에서 정지한다. 작동 다이(208Q)가 로크 플레이트(208V)로 부터 분리된 상태에서 레버 포울(208c)은 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)로 부터 해제되는 위치(제53(A)도의 실선으로 표시한 위치)에 위치한다.
가동 부재로서의 보빈 파지 수단(208)은 고정 부재로서 주 베이스(202)상에 장착된 작동 기구(220)에 의해 파지하도록 작동하는 구조로 되어있으며, 보빈 파지 기구(208)에 있어서, 작동 다이(208Q)의 롤러(208R) 및 로크플레이트(208V)의 롤러(208T)는 상호 결합되어 폐쇄상태로 있다 하더라도 상호 소정의 간격으로 이격되어 있다. 롤러(208R)와 롤러(208T)사이의 간격에는 작동 기구(220)를 형성하는 작동 플레이트(221)가 수용된다. 작동 기구(220)의 작동 플레이트(221)는 고정 부재로서 주 베이스(202) 상에 장착된 고정 프레임(222)에 핀(223)을 통해 회전가능하게 부착되어 있다. 공기 실린더 또는 전자석과 같은 선형 출력 구동원(224)의 출력 로드(224a)는 작동 플레이트(221)의 베이스부에 회전가능하게 장착된다 선형 출력 구동원(224)으로 부터의 구동출력에 의해 작동 플레이트(221)는 제54(A)도에 도시한 초기 위치와 제54(C)도에 도시한 로크 위치 사이에서 요동한다.
제54(A)도 내지 제54C)도에 가장 잘 도시한 바와같이, 작동 플레이트(221)의 요동부는 포울부(221a)로 만들어진다. 포울부(221a)는 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)와 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)가 상호 결합할 경우에 이들 사이에서 형성되는 간격내로 돌출하고, 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)는 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)보다 작동 플레이트(221)에 근접하여 위치한다. 작동 플레이트(221)의 포울부(221a)의 선단(221b)은 경사 가이드면을 가지며, 이 경사면(221b)은 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)가 접할 수 있는 곳에 위치한다.
작동 플레이트의 포울부(221a)의 내측 에지는 안내용으로서 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)를 수용할 수 있도록 만곡되어있다. 포울부(221a)의 만곡된 내측 에지는 작동 다이(208Q)를 초기위치(제54(B)도)로 안내하기 위한 만곡부(221C)와 작동다이(208Q)를 로크 위치(제54(C)도로 안내하기 위한 만곡부(221d)를 구비한다. 코일 스프링(224a)은 선형 구동원(224)의 출력 로드(224a)에 장착되어 작동 플레이트(221)를 제54(A)도 및 제54(B)도에 도시한 초기위치로 회전시킨다. 제51도에 있어서, 부호 225는 폐쇄 방향에서 보빈 파지 기구(208)의 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)를 안내하기 위한 가이드 플레이트를 나타낸다.
보빈 교환 장치에 있어서, 밑실이 소비되어 그 양이 줄어든 보빈 상자(204)는 보빈 파지 기구(208)에 의해 북(210)으로 부터 인출되고, 작업위치(B 또는 C)에서 마련된 새로운 보빈 상자가 보빈 파지기구(208)에 의해 파지되어 북(210)에 배치된다.
제54(A)도에 도시한 바와같이, 보빈 파지 기구(208)에 의한 파지 공정에 있어서, 선형 출력 구동원(205)의 스위치(SW2)가 먼저 오프되면 이어서 로크 상태의 보빈 파지 기구(208)가 선형 운동 레버(206)의 도움으로 도면의 오른쪽으로 진행하여 북(210)에 설정된 보빈 상자(204)로 향하며, 이때 작동 기구(220)의 선형 출력 구동원(224)의 스위치(SW1)가 온의 상태를 유지하고, 작동 플레이트(221)는 초기위치로 설정된다.
보빈 파지 기구(208)의 진행과 함께 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)는 작동기구(220)의 작동 플레이트(221)에 있어 그 포울부(221a)의 경사면(221b)과 접하고 이어서 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)는 작동 플레이트(221)의 경사면(221b)을 따라 안내되어 작동방향(도면의 상부방향)으로 회전한다. 보빈 파지 기구(208)가 더욱 진행하면 작동 플레이트(221) 포울부(221a)는 보빈 파지기구(208)에 있어 로크 플레이트(208V)와 작동 다이(208Q) 사이의 간격으로 진입한다. 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)는 작동 기구(220)의 작동 플레이트(221)에 있어 포울부(221a)의 만곡 측면(221c)을 따라 안내되어 개방방향(도면의 하부방향)으로 회전한다.
이후, 보빈 파지 기구(208)의 로크 플레이트(208V)의 스텝부(208VR)는 작동 다이(208Q)의 스텝부(208QR)로 부터 분리되고, 작동 다이(208Q)는 제54(B)도에 도시한 바와같이 해제된다. 레버포울(208c)은 초기위치로 설정되어 이 상태를 유지하면서 보빈 상자(204)에 가압된다.
작동 기구(220)에서의 선형 출력 구동원(224)의 스위치(SW1)가 오프되고, 작동 플레이트(221)는 제54(C)도에 도시한 위치로 이동한다. 이때 작동 플레이트(221)의 만곡측면(221d)은 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)와 접하는 동안 회전하고, 작동 다이(208Q)는 도면에서 상향으로 가압되며, 레버 포울(208c)은 제53(A)도의 실선(P)으로 표시한 통로를 따라 회전한다. 그 결과, 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)는 제53(A)도의 2점쇄선(Q)으로 표시한 통로를 따라 회전하여 해제된후 이 상태를 유지한다. 로크 플레이트(208V)의 스텝부(208VR)는 작동 다이(208Q)의 스텝부(208QR)와 상호 결합하고, 보빈 상자(204)의 로크 레버(204e)는 파지된다.
이 상태에서 선형 출력 구동원(205)의 스위치(SW2)가 온되고, 이어서 로크 상태의 보빈 파지 기구(208)가 북(210)으로 부터 분리되는 한편, 선형 운동 레버(206)의 도움으로 북(210)의 보빈 상자(204)를 파지한다. 이때 밑실이 소비된 보빈 상자(204)는 보빈 파지 기구에 의해 북(210)으로 부터 인출된다.
보빈 파지 기구(208)를 통해 작업위치(B 또는 C)에 마련된 새로운 보빈 상자(204)를 북(210)에 배치한후, 선형 출력 구동원(205)의 스위치(SW2)를 먼저 오프하고, 로크 상태의 보빈 파지 기구(208)를 선형 운동 레버(206) (제54(A)도)의 도움으로 북(210)쪽으로(도면의 오른쪽으로) 진행시킨다. 이때, 선형 출력 구동원(224)의 스위치(SW1)가 오프되고, 작동 플레이트(221)는 제54(C)도에 도시한 로크 위치로 설정된다.
보빈 파지기구(208)로 파지된 보빈 상자(204)가 북(210)에 배치될 경우, 작동 기구(220)에 있어 그 선형 출력 구동원(224)의 스위치(SW1)가 온된다. 작도 플레이트(221)에 있어 그 포울부(221a)의 경사면(221b)이 보빈 파지기구(208)에 있어 그 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)와 접할 경우 작동기구(220)의 작동 플레이트(21)가 제54(B)도에 도시한 바와같이 회전한다. 이후 로크 플레이트(208V)의 롤러(208T)는 작동 플레이트(221)의 경사면(221b)을 따라 안내되므로 개방방향(도면의 위쪽 방향)으로 회전한다. 작동 플레이트(221)의 포울부(221a)가 더욱 회전하여 보빈 파지기구(208)의 로크 플레이트(208V)와 작동다이(208Q)사이의 간격으로 침입한다. 작동 다이(208Q)의 롤러(208R)가 작동 플레이트(221)에 있어 그 포울부(221a)의 만곡측면(221c)을 따라 안내되고, 이것에 의해 개방방향(도면의 아래쪽 방향)으로 회전한다.
한편, 보빈 파지 기구(208)에 있어 그 로크 플레이트(208V)의 스텝부(208VR)는 작동 다이(208Q)의 스텝부(208QR)로 부터 분리되어 작동다이(208Q)는 제54(B)도에 도시한 바와같이 해제된다. 레버 포울부(208c)이 초기위치로 설정되고, 보빈 상자(204)는 파지 상태로 부터 해제된다.
이후, 선형 출력 구동원(205)의 스위치(SW2)가 온되고, 이어서 해제상태의 보빈 파지기구(208)가 북으로 부터 분리된다. 이때, 보빈 파지기구(208)에 있어 그 작동다이(208Q)의 롤러(208R)가 가이드 플레이트(225)와 접하여 로크 상태로 된다(제54(B)도.
본 실시예에 있어서, 북(210), 보빈(209) 및 보빈 상자(204)의 어떠한 변형도 없이 보빈 상자(204)는 자동으로 인출되어 북에 배치된다.
이상과 같이 일 실시예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 여러가지 변경 및 변형이 가능함을 알 수 있다.
즉, 상기 실시예에 있어서, 래치 기구는 작동 다이를 잠그기 위해서 사용된다. 이경우 영구자석이 작동 다이에 부착되고 흡착편은 측면 플레이트에 부착된다.
직선형 기구가 회전 기구 대신에 작동 기구를 위해 사용될수도 있다. 작동 제어 스위치의 제어를 위해 컴퓨터를 기초로한 자동 시퀀스 제어를 이용할수도 있다.
관련 부품들의 작동이 센서 수단에 의해 지속적으로 감지되고, 이 센서 수단으로부터 수집된 데이타를 제어를 위해 이용한다면 관련부품에 대한 보다 신뢰성 있는 제어가 확보된다.
본 발명의 실 공급장치에 적용되는 다른 밑실 감기 장치에 대해 제55(A)도 내지 제58(B)도를 참조하여 설명한다.
제55(A)도에는 밑실 감기 장치를 개략적으로 도시하고 있으며, 다른 실시예에서 설명한 동일한 구성요소는 여기에서 생략했다.
밑실 공급 장치의 로터리 아암(305)은 제55(A)도에 도시된 부분에서만 중앙을 중심으로 대칭으로 절곡되어 배치되고, 보빈(307)을 수용하는 보빈 상자(308)는 로터리 아암(305)의 각 단부에 착탈 가능하게 유지된다.
선형 운동 레버(306)는 축(309)의 주 베이스(도시되지 않음)상에 위치하는샤프트(도시되지 않음)에 회전가능하게 지지된다. 선형 운동 레버(306)의 일단부는 공기 실린더(311)의 로드 선단에 배치된 너클(312)에 고정된 샤프트(313)상에 회전가능하게 장착되고, 선형 운동 레버(306)는 공기 실린더(311)의 로드의 수축 및 확대에 따라 축(309)을 중심으로 역회전 가능하게 회전한다. 따라서, 로터리 아암(305)은 선형 운동 레버(306)에 의해 안내 샤프트(304)를 따라 전후방향으로 이동한다. 즉, 로터리 아암(305)은 안내 샤프트(304)를 따라 이동하여 대향위치(즉, 제50도에 위치한 밑실 감기 위치(B) 및 잔여 실 제거 위치)에 북이 제공된 재봉위치로서 보빈 상자 설정/인출 위치(B)를 형성한다.
감기 샤프트(407)는 그 일단부가 서브 프레임(401)(제55(A)도에 부분적으로 도시함)상에 회전가능하게 지지되어 있다. 감기 샤프트(407)의 타단은 클러치 플레이트로서 사용되는 플랜지부 및 복수개의 핀(407a)을 구비하여 감기 샤프트(407)의 회전을 보빈(307)에 전달한다.
감기 샤프트(406)의 서브 프레임 사이에는 풀리(406)가 단단하게 장착된다. 회전기구는 모터(415), 모터의 출력샤프트(414), 출력샤프트(414)에 단단하게 장착된 풀리(413) 및 룰리(406, 413)들 사이를 통과하는 타이밍 벨트(412)를 구비한다.
실 클램프 샤프트(405)는 축 방향으로 감기 샤프트(407)상에 미끄럼 가능하게 지지되며, 감기 샤프트(407)의 플랜지측에 플랜지부를 갖는다. 클램프 샤프트(407)는 캠(512)을 통해 클램프 레버(504)의 포크부(510)에 붙잡히고, 클램프 레버(504)는 샤프트(506)상에 회전가능하게 장착된다. 공기 실린더(500)의 너클(502)은 샤프트(508)를 통해 클램프 레버(504)의 포크부(510)에 그 대향단부가회전가능하게 유지되며, 공기 실린더(500)의 왕복이동에 따라, 클램프 레버(504)는 공기 실린더(500)의 샤프트(506)의 너클(502)에 의해 샤프트(506)의 주위에서 전후방으로 회전되고, 클램프 레버(504)의 포크부(510)는 역방향으로 회전한다. 따라서, 실 클램프 샤프트(405)는 캠(512)을 통해 포크부(510)가 회전함에 따라 축방향으로 감기 샤프트(407)를 따라 선형으로 미끄러진다.
와이퍼(430)는 감기 샤프트(407)의 아래에 제공되어 샤프트(429)의 주위에서 회전가능하게 지지된다. 와이퍼(430)의 일단은 밑실(450)을 걸기 위한 U-형 부분을 가지며, 와이퍼(430)의 U-형 부분의 개구는 로터리 아암(305)을 향하여(제55(A)도의 좌측방향을 향하여) 위치한다. 와이퍼(430)의 일단은 공기 실린더(434)의 샤프트에 의해 회전가능하게 유지된다. 따라서 공기 실린더(434)의 샤프트가 왕복이동할때 와이퍼(430)는 공기 실린더(434)의 샤프트에 의해 샤프트(429)를 중심으로 회전하고, 와이퍼(430)의 U-형 부분은 공기 실린더(434)의 샤프트의 왕복이동에 대해 역방향으로 회전한다.
이와같이 구성된 밑실 감기장치의 동작에 대해 제55(A)도 내지 제55(B)도를 참조로 설명한다.
먼저, 밑실 공급 장치의 로터리 아암(305)이 회전하고, 빈 보빈(307)을 수용하는 보빈 상자(308)는 제55(A)도에 도시한 밑실 감기 위치에 위치한다.
이때, 밑실 감기 장치는 제55(A)도에 도시한 초기상태로 위치한다. 제55(B)도에 도시한 바와같이 실 공급 보빈(도시되지 않음)으로 부터의 밑실(450)이 감기 샤프트(407)의 플랜지부와 실 클램프 샤프트(305)의 플랜지부 사이에서 클램프된다. 그리고, 와이퍼(430)는 감기 샤프트(407)의 플랜지부에 대해 실 클램프 샤프트측에 위치한다.
다음에, 로터리 아암(405)은 전방(제55(A)도의 우측 방향)으로 이동하고, 감기 샤프트(407)의 핀(407a)은 제56(A)도에 도시한 바와같이 감기 샤프트가 보빈(7)을 클러치 하도록 보빈(7)의 구멍과 결합된다. 이때, 밑실(450)은 여전히 제56(B)도에 도시한 바와같이 감기 샤프트(407)와 실 클램프 샤프트(405) 사이에 클램프된다.
이후, 와이퍼(430)의 U-형 부분은 제57(A)도에 도시한 바와같이 밑실을 걸면서 보빈 상자 측으로 이동한다. 따라서, 밑실(450)은 와이퍼(430)를 통해 보빈 상자(308)의 개구로 이동된다.
이러한 조건하에서, 감기 샤프트(407)는 모터(415)의 구동에 의해 여러번 회전함으로써 밑실(450)이 보빈(307)에 감긴다. 이때, 밑실(450)은 제57(B)도에 도시한 바와같이 여전히 감기 샤프트(407)와 실 클램프 샤프트(405) 사이에서 클램프된다.
밑실(450)이 보빈(307)에 여러번 감긴후 공기 실린더는 후방으로(제58(A)도의 우측으로) 이동하고, 모터(415)는 제58(A)도 및 제58(B)도에 도시한 바와같이 다시 구동된다. 따라서, 감기 샤프트(407)의 플랜지와 실 클램프 샤프트(405)의 플랜지 사이에 클램프된 실 단부는 보빈 상자(308)로 자동적으로 수용된다. 보빈 상자(307)에 밑실(450)을 원하는 량으로 감기 위해 모터(415)를 예정된 시간에 구동한 후에 모터(415)는 정지된다.
상기와 같은 감기 작업 후에 밑실(450)은 절단기(도시되지 않음)에 의해 절단되고, 밑실 공급 보빈에 연결된 단부는 감기 샤프트(407)와 실 클램프 샤프트(405)의 플랜지 사이에 클램프된다.
로터리 아암(305)이 후방으로 이동하여 보빈 상자 설정/인출 위치로 회전된후 전방으로 이동된다. 로터리 아암(305)에 의해 유지되어 밑실 감기가 완료된 보빈(7)을 수용하는 보빈 상자(308)는 보빈 상자 설정/인출 위치에서 북(16)에 장착된다.
이때, 밑실 감기 장치는 초기상태로 위치하고, 감기 동작은 종료한다.
이상과 같이 일 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명은 그 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 여러가지 변경 및 변형이 가능함은 물론이다.
상기 실시예에 있어서, 북의 보빈에서 소비되는 밑실의 량은 스티치(stitch) 갯수를 기초로 하여 검출하며, 한 바늘의 행정당 소비되는 밑실의 량을 스티치의 개수대신 이용할수도 있다. 이 경우, 바늘 행정의 개수를 카운트 할 것이다. 또한 동일한 목적으로 다수의 스티치 카운터를 이용할 수도 있다.
상기 실시예에 있어서 보빈에 감긴 밑실의 량은 자동 실 감기/걸기 장치(100)에서 검출되며, 또한 엔코더를 구비한 실 량 측정휠을 동일한 목적으로 사용할수도 있다.
또한, 기 설정된 량의 상부 실을 추출하기 위한 상부 실 추출기구가 자동 실 감기/걸기 장치에 장착될수도 있고, 밑실 소비 검출수단(81)을 통해 검출되는 북의 보빈에서 소비된 밑실의 량은 밑실과 비례관계를 갖는 상부 실의 소비량의 형태로검출할수도 있다.
본 발명의 자동 밑실 공급장치는 스티치 동작갯수, 각 스티치 동작용 소비량, 실의 타입, 실의 카운트와 같은 스티치 조건을 기초로하여 보빈에 필요한 밑실의 량을 미리 산출하고, 이 산출된 밑실의 량에 실질적으로 도달할 때까지 실 감기 수단을 동작시키는 실 감기 제어기를 구비한다. 따라서, 실 감기 수단에 의해 보빈에 의해 감긴 밑실의 량은 스티치 동작에 필요한 밑실의 량 뿐이며, 사용이 되지 않거나 낭비되는 밑실의 량은 최소화 된다.
더우기, 자동 밑실 공급 장치는 실 감기 수단에 의해 보빈에 감긴 밑실의 량을 검출하기 위한 검출기를 구비함으로써 검출된 밑실의 량을 표시하는 신호를 형성하며, 또한 스티치의 갯수에 따라 북의 보빈에서 소비된 밑실의 량을 검출하기 위한 실 소비 검출기를 구비함으로써 밑실의 소비량을 표시하는 신호를 생성한다. 따라서, 보빈의 잔여 실의 량은 정확히 검출되며, 상기 제1 실시예의 것과 비교할때 사용되지 않은 잔여 실의 량이 대폭 저감된다.
자동 밑실 공급 장치는 한 스티치 공정의 완료를 표시하는 기기 종료 신호(예를들면, 실 절단신호)를 수신하면 실 감기량의 신호 및 실 소비량 신호를 이용하여 다음 스티치 공정에 필요한 밑실의 량이 북의 보빈에 남아있는지의 여부를 검출하고,잔여 실이 필요한 량보다 적으면 재봉틀에 의한 스티치 동작을 중단시키고, 바늘이 상부에서 정지하였을때 보빈 교환장치를 통해 북의 보빈을 밑실이 이미 감겨진 새것으로 교환하는 보빈 교환 제어기를 구비하고 있다. 따라서, 보빈 교환은 재봉틀과 보빈의 상호 방해없이 행해진다.
자동 밑실 공급 장치에 있어서, 감김량 제어기는 스티치 동작중에 실 감기수단이 동작하도록 하며, 이에따라, 실 감기 수단은 감기량 제어기의 제어하에서 스티치 동작과 동시에 작동한다. 스티치 동작은 보빈에 밑실이 감기는 동작으로 방해되지 않고 행해진다.
자동 밑실 공급 장치가 구비하는 감기량 제어기는 스티치 조건에 따라서 감긴 밑실의 필요량을 산출하고 필요량이 보빈의 수용량을 초과하면 실 감기 수단으로 하여금 한개의 보빈이 수용할 수 있는 량과 실질적으로 동일한 밑실의 량이 감길때까지 최종 보빈 이외의 보빈이 동작하도록 한다. 밑실의 필요량이 밑실을 수용할 수 있는 량을 초과할 경우, 밑실의 필요량은 복수개의 보빈에 적절히 할당된다. 본 발명의 제7 실시예의 자동 밑실 공급장치는 잔여 실 제거 장치 및 잔여 실 제거 제어기를 구비하며, 이 제어기는 보빈 교환 장치에 의해 북으로부터 인출된 사용된 보빈을 잔여 실 제거 장치로 이동시킨 후 다시 실 감기 수단으로 이동시킨다. 따라서, 보빈에 실을 감는 동작과 동시에 잔여 실이 북으로 부터 제거될수도 있으며, 이러한 이유로 보빈 교환 동작을 더욱 효율적으로 행하게 된다.
또한, 본 발명에 있어서, 가동 부재로서의 보빈 파지 수단은 고정 부재에 위치한 작업 기구에 의해 동작된다. 즉, 작업기구는 가동 부재에서 수행되지 않는다. 이 독특한 특징과 함께 작동 기구에 대한 동력 전달 라인은 슬립 기구와 같은 회전 조인트를 사용하지 않고도 용이하게 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 밑실 공급 장치용 잔여 실 제거장치에 있어서, 다음과 같은 유용한 효과가 있다. 상술한 바와같이, 잔여 실이 제거되면 수용 샤프트는 실 제거부재 및 선형 탄성 부재를 마주하는 위치로 이동한다. 따라서, 보빈 상자의 보빈으로 부터 인출되어 실 제거 부재 및 선형 탄성 부재에 감긴 실은 신뢰성있게 하강할 수 있으며, 관련 부품 및 부재가 어떠한 제한도 없이 설계될 수 있어 장치의 잔여 실 제거 기능이 향상된다. 수용 샤프트의 이동은 잔여 실 제거 영역에 대해 보빈 상자의 이동과 상호 연관이 있다. 따라서 관련 기구는 단순화된다. 실 제거 부재 및 선형 탄성 부재와 공통인 단일 구동원과, 밑실 감기 장치를 이용하는 것이 경제적인 관점에서 바람직하다.
또한, 본 발명의 밑실 공급 장치용 보빈 교환 장치에 있어서 보빈 파지 수단은 소비된 실을 갖는 보빈 상자를 파지하여 북으로 부터 인출하고, 다른 작업 위치에서 마련한 새로운 보빈 상자를 파지하여 북에 배치한다. 새로운 보빈 상자의 교환은 북, 보빈케이스 및 보빈의 어떠한 변형도 업이 자동적으로 수행될 수 있으며, 이에따라 본 발명의 보빈 교환 장치는 종래의 스티치의 질을 저하시키지 않고 보빈 교환을 행할 수 있고, 이것은 재봉틀의 향상에 기여하는 작용을 한다.
또한, 본 발명의 밑실 공급장치용 밑실 감기 장치는 회전가능하게 지지되는 보빈과, 밑실을 클램프하고 해제하는 실 클램프 수단으로서의 실 클램프 샤프트와, 보빈을 수용하는 보빈 상자의 개구 부근으로 클램프 된 밑실을 이동시키는 와이퍼와, 보빈 상자를 회전시키고, 와이퍼에 의해 개구 부근으로 이동한 밑실을 보빈에 감기 위한 감기 샤프트를 구비한다. 밑실 감기 장치에 있어서, 실 클램프 샤프트는 밑실이 보빈에 감길 경우 밑실을 해제시킨다. 따라서, 본 발명에 따른 실 클램프 샤프트의 해제 동작에 의해 밑실의 단부는 자동적으로 보빈 상자에 수용되며, 이것은 종래의 보빈 상자의 외측의 밑실 단부를 남겨두는 것과 대조된다. 따라서, 본 발명의 밑실 감기 장치는 양질의 재봉을 가능하게 할 뿐만 아니라 밑실의 절단을 방지할 수 있다. 또, 보빈 및 보빈 상자의 변형이 거의 없거나 전혀 없으므로 실 감기 장치는 양질의 재봉을 유지하는 등의 비용을 저감하며 보빈에 밑실을 균일하게 감을 수 있다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 밑실 공급 장치의 작동제어용 제어 시스템을 도시하는 블럭도.
제2도는 제1도의 제어 시스템내의 CPU의 기억 장치에 저장된 주 프로그램의 흐름도.
제3도는 제2도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제4도는 제3도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제5도는 제4도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제6도는 제5도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제7도는 제6도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제8도는 제7도의 흐름도에서 이어지는 것으로, 주 프로그램의 흐름도.
제9도는 CPU의 기억장치에 저장된 것으로, 보빈 교환용 프로그램의 흐름도.
제10도는 CPU의 기억장치에 저장된 것으로, 보빈 및 실 고정을 위한 자동 실 감기용 프로그램의 흐름도.
제11도는 제10도에 도시된 흐름도에서 이어지는 흐름도.
제12도는 자동 밑실 공급 장치에 적용되는 자동 실감기/실보유 장치 및 보빈 교환 장치 양자를 도시하는 단면도.
제13(A)도 및 제13(B)도는 보빈 교환 장치의 아암 부재가 취할 수 있는 위치를 설명하는데 유용한 도면.
제14도는 그 주위에 밑실이 감겨있는 보빈의 단면도.
제15도는 제12도에 도시된 자동 실 감기/실 고정 장치의 확대 평면도.
제16도는 제15도의 X-X 선 방향에서 본 것으로, 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 보빈 감기판을 도시하는 평면도.
제17도는 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제18도는 U-형 부재 및 실끝 지지판 스프링을 도시하는 확대 투시도로서, 그 끝에 지지되어 있는 공급실의 상태를 도시하는 설명도.
제19도는 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도로서, 그 끝에 지지되어 있는 공급 실의 상태를 도시하는 설명도.
제20도는 제16도의 구조물의 중요부분을 도시하는 도면으로서, 보빈 둘레에 감긴 실과 공급된 실을 분리하기 위한 절단 기구를 도시하는 설명도.
제21도는 제16도의 구조물을 도시하는 개략도로서, 하부 실 신장 부재에 의해 신장된 하부 실을 보빈 축 근처까지 삽입하기 위한 아암 부재의 동작을 도시하는 설명도.
제22도는 제21도의 구조물을 도시하는 단면도.
제23도는 링형 홈과 실 고정부재를 포함하는 보빈의 중요부분을 도시하는 확대도.
제24도는 공급된 실이 실 고정부재로 고정된 제23도의 구조물을 도시하는 측면도.
제25도는 실이 보빈에 감겨져 있을때 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제26도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제25도의 상태에 있는 감긴 하부실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제27도는 실 처리판이 제25도의 상태로 이동했을때 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제28도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제29도는 실 처리판이 제27도의 상태로 더 움직였을때 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제30도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제29도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제31도는 실 처리판이 제29도의 상태로 더 움직였을때 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제32도는 보빈 상자의 투시도로서, 제31도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제33도는 실 처리판이 제33도의 상태로 더 움직였을때 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제34도는 실 처리판이 제33도의 상태로 더 움직였을때, 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제35도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제33도 및 제34도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈 상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제36도는 실 처리판이 제34도의 상태로 더 움직였을때, 관형 홈 캠, 보빈 상자 및 실 처리판을 도시하는 평면도.
제37도는 보빈 상자를 도시하는 투시도로서, 제36도의 상태에서 감긴 하부 실과 보빈상자 사이의 관계를 도시하는 설명도.
제38도는 제12도에서 보빈 교환 장치에 사용된 보빈 파지(grasp)기구를 도시하는 확대 부분 측면도.
제39도는 제38도의 보빈 파지 기구를 도시하는 확대 부분 배면도.
제40도는 제39도의 Z-Z 선을 따라 취한 확대 부분 종축 도면.
제41도는 자동 밑실 공급 장치에 적용된 잔여(leftover) 실 제거 장치를 도시하는 단면도.
제42도는 제41도의 Y-Y선을 따라 취한 확대 단면도.
제43도는 다른 밑실 공급 장치를 도시하는 투시도.
제44도는 밑실 공급장치에 있어서 각각 작업 구역에 있는 보빈 상자의 자세를 도시하는 투시도.
제45도는 본 발명에 따른 다른 잔여 실 제거 장치를 도시하는 투시도.
제46도는 잔여 실을 제거하기 위한 동작시에 잔여 실 제거 장치를 도시하는 투시도.
제47도는 잔여 실 제거 장치에 있는 실 제거 축 및 선형 회복 부재의 전방 기구를 도시하는 단면도.
제48도는 수납(receiving) 축을 움추리기 위한 구동 기구를 도시하는 투시도.
제49도는 본 발명에 따른 다른 보빈 교환 장치를 가진 밑실 공급장치를 도시하는 투시도.
제50도는 제49도에 도시된 보빈 교환 장치에서 보빈 상자의 운동을 도시하는 투시도.
제51도는 본 발명에 따른 보빈 교환장치의 전체 구조를 도시하는 종 단면도.
제52도는 보빈 상자의 구조를 개략적으로 도시하는 정면도.
제53(A)도 내지 제53(C)도는 본 발명의 보빈 파지 기구의 설명도로서,
제53(A)도는 보빈 파지 기구의 평면도, 제53(B)도는 정면도 및 제53(C)도는 저면도.
제54(A)도 내지 제54(C)도는 제53(A)도 내지 제53(C)도에 도시된 보빈 파지 기구의 동작을 설명하기 위한 평면도.
제55(A)도는 다른 밑실 감기 장치의 구조를 개략적으로 도시하는 투시도이고, 제55(B)도는 제55(A)도의 Y-Y' 방향에서 취한 단면도.
제56(A)도는 제55(A)도의 밑실 감기 장치에서 감기 축이 보빈과 결합되는 동작을 도시하는 투시도이고, 제56(B)도는 제56(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도.
제57(A)도는 제55(A)도의 밑실 감기 장치에서 몇번 보빈을 회전시키기 위해모터를 구동하는 동작을 도시하는 투시도이고, 제57(B)도는 제57(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도.
제58(A)도는 제55(A)도의 밑실 감기 장치에서 실 크램핑 축이 밑실을 놓아주는 동작 및 보빈을 회전하기 위해서 모터를 구동하는 동작을 도시하는 투시도이고, 제58(B)도는 제58(A)도의 Y-Y'선을 따라 취한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 목판(throat plate) 2 : 북(shuttle) 3 : 하부축
4 : 보빈 상자(bobbin case) 5 : 보빈 7 : 보빈 교환 장치
8 : 보빈 파지 기구 17 : 클러치 축 22 : 스프라인 축
23 : 구동 기어 24 : 스프라인 너트 25 :스프링
29 : 캠 종동 핀(cam follower pin) 30 : 실 처리판(thread handling plate)
37 : 고정 커터 60 : 시동 스위치
66 : 실 처리판 역전 검출기 67 : 밑실 감김량 검출기
72 : 실린더 밸브 79 : 재봉틀 제어기
80 : CPU 82 : 잔여 실 감기 모터 회전량 검출기
99 : 잔여 실 제거 장치 100 : 자동 실 감기/실 고정 장치
MZ : 잔여 실 감기 모터 MR : 실 안내 구동 모터
MC : 감기 모터

Claims (17)

  1. 재봉기용 밑실 공급장치에 있어서,
    재봉틀의 북에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈상자,
    북으로부터 상기 보빈 상자를 제거하기 위한 제거 수단,
    제거된 상기 보빈 상자에 수용된 상기 보빈으로부터 실을 제거하기 위한 실 제거 수단,
    실이 그곳으로부터 제거된후 상기 보빈의 주위에 소정량의 실을 감기위한 감기 수단, 및
    그 주위에 새로 감겨진 실과 함에 상기 보빈을 수용하는 상기 보빈 상자를 북에 설치하는 보빈 상자를 구비함을 특징으로하는 재봉틀용 밑실 공급장치.
  2. 밑실 공급방법에 있어서,
    그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용함과 아울러 북에 제거가능하게 설치된 보빈 상자를 재봉틀의 북으로부터 제거하며,
    제거된 상기 보빈 상자에 수용된 보빈의 주위에 감겨진 실을 제거하며,
    실이 그곳으로부터 제거된 후 보빈의 주위에 소정량의 실을 감으며,
    그 주위에 새로 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자를 북에 설치하는 단계들을 구비함을 특징으로하는 밑실 공급 방법.
  3. 제봉기용 밑실 공급 장치에 있어서,
    재봉기의 북에 제거 가능하게 설치되며, 그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자,
    상기 보빈 상자를 북에 설치하며, 상기 보빈 상자를 북으로부터 제거하기 위한 설치/제거수단,
    상기 보빈 상자에 수용된 상기 보빈으로부터 실을 제거하기 위한 실 제거수단,
    상기 보빈 상자 내에서 보빈의 주위에 소정량의 실을 감기 위한 감기 수단, 및
    상기 설치/제거 수단, 실 제거 수단 및 감기 수단중의 소정위치로 보빈 상자를 이동시키기 위한 이동 수단을 구비하며,
    상기 북으로부터 제거된 상기 보빈 상자는 실 제거 수단용 실 제거 위치 및 감기 수단용 감기 위치로 이동되며, 마지막으로 설치/제거위치용 설치/제거위치로 이동되는 것을 특징으로하는 재봉틀용 밑실 공급 장치.
  4. 재봉틀용 밑실 공급 장치에 있어서,
    재봉틀의 북에 제거 가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자,
    보빈 상자를 북에 설치하며 보빈을 북으로부터 제거하기 위해 북을 향하여배치된 설치/제거수단,
    실 제거 수단이 보빈 상자 내에서 보빈상에 감겨진 실의 단부를 클램프하여 보빈으로부터 실을 당기는 방식으로 제거된 보빈상자상에 작용하도록 배치된 실 제거 수단,
    실이 그곳으로부터 제거된 후 새로운 실을 보빈에 공급하여 소정량의 실을 보빈의 주위에 감도록 하기 위한 감기 수단, 및
    이동 수단이 보빈상자를 파지한 상태에서 북으로부터 제거된 보빈 상자를 설치/제거 수단, 실 제거 수단 및 감기 수단으로 이동시키기 위한 이동 수단을 구비함을 특징으로하는 재봉틀용 밑실 공급 장치.
  5. 밑실 공급 방법에 있어서,
    그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용함과 아울러 북에 제거 가능하게 설치된 보빈 상자를 재봉틀의 북으로부터 제거하며,
    제거된 보빈상자를 실 제거 위치로 이동시키며,
    제거된 상기 보빈 상자내에 수용된 보빈의 주위에 감겨진 실을 제거하며,
    실이 제거된 후 상기 보빈 상자를 실 감기 위치로 이동시키며,
    이동된 상기 보빈 상자의 보빈의 주위에 소정량의 실을 감으며,
    그 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 지지하는 상기 보빈 상자를 설치-북 위치로 이동시키며,
    이동된 상기 보빈 상자를 북에 설치하는 단계들을 구비함을 특징으로하는 밑실 공급 방법.
  6. 밑실 공급 장치에 있어서,
    재봉틀의 북에 제거 가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자, 보빈 상자를 북에 설치하며 보빈을 북으로 부터 제거하기 위해 북을 향하여 배치된 설치/제거 수단, 보빈 상자의 보빈에 새로운 실을 공급하여 보빈의 주위에 소정량의 실을 감기 위한 감기 수단, 및 보빈 상자를 설치/제거 수단 및 감기 수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 북으로부터 제거된 보빈 상자를 포함하는 적어도 두개의 보빈 상자를 수용하는 이동 수단을 포함하는 밑실 공급 장치에 있어서,
    신호 발생 수단이 바느질 모드를 검출할때 재봉틀의 바느질 모드를 지시하는 신호와, 신호 발생 수단이 정지 모드를 검출할때 재봉틀의 정지 모드를 지시하는 신호를 발생시키기 위한 신호 발생 수단, 및
    신호 발생 수단이 바느질 모드 신호를 발생할때 감기 수단이 보빈상에 실을 감으며 신호 발생 수단이 정지 모드 신호를 발생할때 설치/제거 수단이 설치/제거 동작을 수행하도록 설치/제거 수단 및 감기 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 구비함을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  7. 재봉틀의 북에 제거가능하게 설치되며 그 위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자, 북에 설치된 제1 보빈 상자를 제2 보빈 상자와 교환하기 위한상자 교환 수단 및 제2 보빈 상자를 상자 교환 수단으로 이송하기 위한 보빈 상자 이송 수단을 포함하며, 상자 교환 수단이 북으로 부터 제1 보빈 상자를 취한 후 보빈 상자 이송 수단으로 이송된 제2 보빈 상자가 북에 설치되도록 구성된 밑실 공급 장치에 있어서,
    재봉틀에 의한 바느질 공정의 종지를 검출하여 바느질 공정 종지 신호를 발생시키기 위한 검출수단, 및
    바느질 공정 종지 신호와 관련하여 상자 교환 신호를 작동시키기 위한 제어수단을 구비함을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서
    검출 수단은 바늘이 상부 위치에서 정지할 때 재봉틀이 정지하고 있는 상태를 검출하여 상부 위치 검출신호를 발생시키며, 제어 수단은 상부 위치 정지신호에 반응하여 상자 교환 신호를 작동시키는 것을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    제어 수단은 상자 교환 수단의 작동중 재봉틀이 작동을 개시하는 것을 방지하는 것을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  10. 재봉틀의 북에 제거가능하게 설치되며 샤프트의 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자, 실 공급원, 보빈 상자를 북에 설치하며 보빈을 북으로부터 제거하기 위해 북을 향하여 배치된 설치/제거 수단, 및 보빈 상자를 설치/제거 수단 및 감기 수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 북으로 부터 제거된 보빈 상자를 포함하는 적어도 두개의 보빈 상자를 수용하는 이동 수단을 포함하는 밑실 공급 장치에 있어서,
    이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 수용된 보빈만을 회전시키도록 이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 연결 및 이곳으로부터 해제되는 회전 수단,
    보빈 상자의 외측으로 부터, 실 공급원으로부터 공급된 실의 단부를 상기 이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 수용된 보빈 속으로 삽입하고, 이것에 의해 실의 단부를 지지하기 위한 실 삽입수단, 및
    상기 회전 수단이 소정의 회전수 만큼 회전된 후 상기 회전 수단을 정지시키기 위한 제어 수단을 구비하며,
    상기 이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 수용된 보빈 속으로 실이 삽입되고, 소정량의 실이 보빈의 주위에 감겨지는 것을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  11. 재봉틀의 북에 제거가능하게 설치되며 샤프트의 주위에 감겨진 실과 함께 보빈을 수용하는 보빈 상자, 실 공급원 및 보빈 상자를 북에 설치하며 보빈을 북으로부터 제거하기 위해 북을 향하여 배치된 설치/제거 수단 및 보빈 상자를 설치/제거 수단 및 감기 수단으로 연속적으로 또는 선택적으로 이동시키기 위해 북으로부터 제거된 보빈 상자를 포함하는 적어도 두개의 보빈 상자를 수용하는 이동 수단을 포함하는 밑실 공급 장치에 있어서,
    이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 수용된 보빈만을 회전시키도록 이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 연결 및 이곳으로부터 해제되는 회전 수단,
    보빈 상자의 외측으로부터, 실 공급원으로부터 공급된 실의 단부를 상기 이동 수단에 의해 지지된 보빈 상자에 수용된 보빈 속으로 삽입하고, 이것에 의해 실의 단부를 지지하기 위한 실 삽입 수단,
    실 절단 수단이 보빈 상자의 부근에 위치할때 상기 회전 수단에 의해 지지된 보빈상자와 실 공급원과의 사이를 연장하는 실 통로상에서 실을 절단하기 위한 상기 실 절단 수단, 및
    상기 회전 수단이 소정의 회전수만큼 회전된 후 상기 실 절단 수단을 작동시키기 위한 제어 수단을 구비함을 특징으로하는 밑실 공급 장치.
  12. 밑실 공급 장치에 사용된 보빈의 잔여 실 제거 장치에 있어서,
    회전 가능하고 축방향으로 이동이 가능한 실 제거 부재, 및 실 제거 부재에 고정되고 실 제거 부재의 주위에 배치되며 실 제거 부재로부터 돌출하는 다수의 선형 탄성 부재를 포함하며, 실 제거 부재와 선형 탄성 부재의 회전을 통하여 보빈으로부터 실을 감아올리기 위한 감기 수단,
    상기 감기 수단이 뒤로 물러날때 상기 감기 수단상에 감겨진 실을 차단하여 정지시키기 위해 상기 감기 수단의 주위에 배치된 차단 부재, 및
    상기 수용 샤프트가 상기 감기 수단을 향하며 상기 수용 샤프트가 상기 감기 수단을 떠나는 위치까지 이동이 가능한 수용 샤프틀 구비하며,
    잔여 실이 제거될때 상기 수용 샤프트가 상기 감기 수단을 향하는 상기 위치까지 상기 수용 샤프트가 이동하고, 상기 수용 샤프트가 상기 진행하는 감기 수단을 수용하며 상기 수용 샤프트가 상기 감기 수단과 함께 회전하는 것을 특징으로하는 잔여 실 제거 장치.
  13. 재봉틀용 보빈 교환 장치에 있어서,
    각각 보빈을 수용하며 상기 보빈 상자로 부터 해제되고 상기 보빈 상자내에 단단하게 설치되는 로크 레버를 가지는 적어도 하나의 보빈 상자,
    보빈 파지 수단이 북에 설치된 보빈 상자를 파지하여 이것을 북으로부터 제거하고, 다른 작업 위치에 준비된 다른 보빈 상자를 파지하여 이것을 북에 설치하도록, 그 주위에 밑실이 감겨진 보빈을 수용하는 상기 보빈 상자를 파지하는 동안 복 위치에 다른 작동위치의 가운데를 왕복 이동하기 위한 보빈 파지 수단을 구비하며, 상기 보빈 파지 수단은,
    상기 로크 레버를 폐쇄위치로 부터 잡아당김으로써 상기 보빈 상자의 상기 로크 레버를 해제시키기 위한 끌어올림 기구, 및
    해제 위치에서 상기 보빈 상자의 상기 로크 레버를 유지시키기 위한 로크 기구를 포함하며,
    상기 끌어올림 기구와 상기 보빈 파지 수단의 상기 로크 기구를 작동시키며 상기 보빈 교환 장치의 본체상에 장착되는 작동 수단을 구비함을 특징으로하는 보빈 교환 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    로크 기구는 끌어을림 기구와 결합된 제1 작동 부재와, 제2 작동 부재가 상기 제1 작동 부재와 결합할때 고정시키며 제2 작동 부재가 상기 제1 작동 부재로부터 해제될때 상기 제1 작동 부재를 해제시키기 위한 제2 작동 부재를 포함하는 것을 특징으로하는 보빈 교환 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 작동 수단은 상기 보빈 파지 수단의 상기 로크 기구의 일부와 접촉하게 되는 캠 부재를 포함하며, 상기 작동 수단은 상기 로크 기구를 안내하는 동안 상기로크 기구를 작동시키는 것을 특징으로하는 보빈 교환 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 보빈 파지 수단은 주어진 이송 수단상에 장착되는 것을 특징으로하는 보빈 교환 장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 보빈 파지 수단은 상기 로크 레버를 상기 폐쇄위치로부터 잡아당김으로써 상기 보빈 상자의 상기 로크 레버를 해제시키기 위한 레버 포울, 및
    상기 베이스 부재가 상기 해제위치에서 상기 레버포울에 의해 해제된 상기로크 레버를 수용하며, 상기 베이스 부재와 상기 레버포울 사이에 상기 로크 레버를 삽입시킴으로써 상기 해제위치에서 상기 로크 레버를 지지하도록 전체 보빈 상자를 파지하기 위한 베이스를 포함하는 것을 특징으로하는 보빈 교환장치.
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