JP2003164682A - ベルトループ縫付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対の折曲シャフトの縫製位置における高さ
位置の調整を容易に行うことのできるベルトループ縫付
けミシンを提供する。 【解決手段】 一対の折曲シャフト４０の先端部４２の
縫製位置における高さ位置を調整する折曲シャフト高さ
調整手段６４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトループを縫
製物に縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付け
ミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシン
の縫製位置に自動的に供給するベルトループ供給装置が
付設されている。

【０００３】図６から図９は従来のベルトループ縫付け
ミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付け
ミシン１は、ミシン本体２と、このミシン本体２の側方
に適宜な間隔をおいて配設されたベルトループ供給装置
３とを有している。

【０００４】前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサ
イクルミシンであり、下部にミシンベッド４が配設さ
れ、上部にミシンベッド４と平行にしてミシンアーム５
が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム
５の自由端の下面の所望の位置には、２本の針６，６が
ミシンアーム５の長手方向に沿って平行に配設されてい
る。そして、各針６，６は、公知の針棒７に取着されて
おり、この針棒７は、前記ミシンアーム５の内部に回転
自在に配設されている図示しないミシンモータによって
回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機
構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロー
クをもって往復運動可能とされている。また、ミシンア
ーム５の所望の位置には、縫製動作時においてミシンベ
ッド４の上面の針板８上面で縫製物Ｓを押える上下方向
に移動可能とされた２つの布押え９，９を具備する公知
の布押え装置（図示せず）が配設されている。

【０００５】前記ベルトループ供給装置３は、ベルトル
ープＢの両端部分を中央側に折り曲げてミシン本体２の
針下に位置する縫製位置に供給するためのループ供給手
段１１を有している。このループ供給手段１１は、フォ
ークと称される先端部１２ａが二股状とされた一対の折
曲シャフト１２，１２を具備している。そして、各折曲
シャフト１２，１２の基端部には、各々独立して設けら
れたロータリーシリンダからなる折曲用駆動手段１３が
それぞれ連結されている。また、各折曲シャフト１２，
１２の長手方向のほぼ中央部分には、シーソー式案内レ
バー１４の先端部分が当接されており、このシーソー式
案内レバー１４は、移動ブラケット１５に回転可能に支
持されている。この移動ブラケット１５は、その上方に
ほぼ水平に配設された３段式エアシリンダからなる折曲
シャフト移動駆動手段１６に接続されており、折曲シャ
フト移動駆動手段１６を駆動することにより、移動ブラ
ケット１５が折曲シャフト移動軌跡制御手段としての移
動レール１７に沿って進退することで各折曲シャフト１
２，１２が所定の移動軌跡に沿って退避位置と縫製位置
との間をループ折込位置を介して進退駆動可能とされて
いる。また、ループ供給手段１１は、図示しないベース
プレート上に固定ねじ１８をもって固着された供給土台
１９に支持されている。

【０００６】このような構成からなる従来のベルトルー
プ縫付けミシン１によれば、折曲シャフト移動駆動手段
１６が駆動し、移動ブラケット１５とともに各折曲シャ
フト１２，１２が退避位置からループ折込位置へ前進す
る。そして、図７に示すように、ループ折込位置におい
て、所定の長さに切断されたベルトループＢの両端部を
中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度
折り曲げることでベルトループＢを保持する。ついで、
折曲シャフト移動駆動手段１６が駆動して、図８に示す
ように、移動ブラケット１５とともに折曲シャフト１
２，１２を縫製位置の手前、詳しくはベルトループ縫付
けミシン２の針板８の側縁部の上方などに向かって前進
させて、両端部分を折り曲げたベルトループＢが縫製位
置の手前の一時停止位置で待機する。ついで、作業者が
縫製物Ｓを両手でつかんで針板６上の所定位置に位置決
めしてからミシン本体２の側方に配設されたループ供給
スイッチ２０を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段
１６が駆動して移動ブラケット１５とともに各折曲シャ
フト１２，１２を縫製位置に向かって前進させて、図９
に示すように、両端部分を折り曲げたベルトループＢを
縫製位置、詳しくは上昇状態の布押え９，９の下方に供
給する。この時、折曲シャフト１２，１２は、針板８上
面とほぼ平行になるように形成されている。ついで、布
押え９，９が降下してベルトループＢの両折曲部分を押
さえると、折曲シャフト移動駆動手段１６が駆動して移
動ブラケット１５とともに折曲シャフト１２，１２を後
退させて、ベルトループＢの両折曲部分から二股状の折
曲シャフト１２，１２の先端部１２ａを引き抜いた後、
所定の縫製パターンで、例えばベルトループＢの長手方
向の両側の部分を縫うことでベルトループＢが縫製物Ｓ
の所定位置に縫い付けられるようになっている。

【０００７】また、各折曲シャフト１２，１２を縫製位
置の手前の一時停止位置で待機させることによって、サ
イクルタイムの短縮、作業者の目視による各折曲シャフ
ト１２，１２に保持されているベルトループＢの姿勢の
適否の確認などを行うことができるといったことによ
り、縫製効率および縫製品質などを向上させることがで
きるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のベルトループ縫付けミシン１においては、各折曲シ
ャフト１２の先端部１２ａの縫製位置における高さ位置
の調整に関心が払われておらず、折曲シャフト１２，１
２の縫製位置における高さ位置が機械組付け調整時に固
定されている。

【０００９】したがって、例えば縫製物Ｓの厚さが変わ
った場合、各折曲シャフト１２の先端部１２ａの縫製位
置における高さ位置が低く、縫製物Ｓと各折曲シャフト
１２の先端部１２ａが干渉して縫製物Ｓが破損する場合
があるという問題点がある。このような問題点に対処す
るため、従来から折曲シャフト１２の先端部１２ａの縫
製位置における高さ位置を変更する必要が生じた場合に
は、ループ供給手段１１の全体の高さ位置あるいはミシ
ン本体２の高さ位置を調整しなければならず、各折曲シ
ャフト１２の先端部１２ａの縫製位置における高さ位置
を作業者が正確に位置決めするには多大な労力と時間と
を要するという問題があった。

【００１０】例えば、ミシン本体２の針板８上面に対す
る各折曲シャフト１２の先端部１２ａの縫製位置におけ
る高さ位置を、ループ供給手段１１の全体の高さ位置の
調整で行う場合には、固定ねじ１８を緩めてループ供給
手段１１の全体の高さ位置を、例えばシムなどを用いて
調整し、その後固定ねじ１８を締めてから動作確認を行
うという煩雑な操作を複数回繰り返すことになる。

【００１１】なお、ベルトループ縫付けミシン１により
縫製を行う縫製物Ｓおよびベルトループの種類が変わる
頻度が多くなればなるほど、ミシン本体２の針板８の上
面に対する各折曲シャフト１２の先端部１２ａの縫製位
置における高さ位置の調整に要する段取り時間が多くな
るため、実際の縫製作業に割り当てる時間が短くなって
縫製作業の効率が低下することになる。

【００１２】そこで、一対の折曲シャフトの先端部の縫
製位置における高さ位置の調整を容易に行うことのでき
るベルトループ縫付けミシンが求められている。

【００１３】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、一対の折曲シャフトの縫製位置における高さ位置の
調整を容易に行うことのできるベルトループ縫付けミシ
ンを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のベルトル
ープ縫付けミシンの特徴は、一対の折曲シャフトの先端
部の縫製位置における高さ位置を調整する折曲シャフト
高さ調整手段が設けられている点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、折曲シャフト高さ調
整手段を操作することにより、一対の折曲シャフトの先
端部の縫製位置における高さ位置の調整を容易に行うこ
とができる。

【００１５】また、請求項２に係る本発明のベルトルー
プ縫付けミシンの特徴は、請求項１において、折曲シャ
フト移動軌跡制御手段が、一対の折曲シャフトの移動軌
跡を規制するカム溝を具備するカム体と、カム体のカム
溝に当接され一対の折曲シャフトとともにカム溝に沿っ
て移動可能とされたカムコロとを具備し、折曲シャフト
高さ調整手段が、カムコロを支持する偏心ピンにより形
成されている点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、折曲シャフト移動軌跡制御手段は、ベ
ルトループを支持して縫製位置と退避位置との間を移動
する一対の折曲シャフトの移動軌跡を容易に制御するこ
とができ、折曲シャフト高さ調整手段は、偏心ピンを回
転するという簡単な操作によって、カムコロの高さ位置
を容易に変更できる。その結果、一対の折曲シャフトの
先端部の縫製位置における高さ位置の調整をより容易に
行うことができる。

【００１６】また、請求項３に係る本発明のベルトルー
プ縫付けミシンの特徴は、請求項１において、折曲シャ
フト移動軌跡制御手段が、移動可能に配設され一対の折
曲シャフトの移動軌跡を規制するカム溝を具備する回動
動作可能なカム体と、カム体のカム溝に当接され一対の
折曲シャフトとともにカム溝に沿って移動可能とされた
カムコロとを具備し、折曲シャフト高さ調整手段が、カ
ム体の回動支点を支持する偏心軸により形成されている
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、折曲シャフト移動軌跡制御手段は、ベルトループを
支持して縫製位置と退避位置との間を移動する一対の折
曲シャフトの移動軌跡を容易に制御することができ、折
曲シャフト高さ調整手段は、偏心軸を回転するという簡
単な操作によって、回動動作するカム体の回動支点の高
さ位置を容易に変更できる。その結果、一対の折曲シャ
フトの先端部の縫製位置における高さ位置の調整をより
容易に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１８】本実施形態のベルトループ縫付けミシン２
５は、例えばジーンズなどの縫製物ＳにベルトループＢ
を縫い付けるものであり、図１に示すように、前述した
従来と同様の２本針のサイクルミシンなどからなるミシ
ン本体２と、このミシン本体２の右側方に配設されたベ
ルトループ供給装置２６とを有している。これらのミシ
ン本体２およびベルトループ供給装置２６は、図示しな
い縫製テーブルの上面に形成されたほぼ平坦なテーブル
面上に組み付けられることによって配設されている。そ
して、ベルトループ縫付けミシン２５は、図１下側が、
作業者が縫製動作を実行する際に対峙する操作側ＯＳと
されており、図１上側が操作側ＯＳに対して反対側に位
置する奥側ＢＳとされている。なお、本実施形態のミシ
ン本体２の構成については従来と同様であり、その詳し
い説明は省略する。

【００１９】前記ベルトループ供給装置２６は、図１に
示すように、テープ材送給手段２７と、テープ材支持手
段２８と、テープ材切断手段２９と、ループ供給手段３
０とを有している。

【００２０】本実施形態のテープ材送給手段２７は、ミ
シン本体２の縫い位置たる針下に位置する縫製位置の近
傍であるミシン本体２の図１右側方に設けられたベルト
ループ形成位置にベルトループ形成用の長尺状のテープ
材Ｔをミシン本体２の長手方向に沿うようにして図１下
方に示す操作側ＯＳから図１上方に示す奥側ＢＳに向か
って図１矢印Ａにて示す方向にテープ材Ｔを繰り出しな
がら引き出してベルトループ形成位置に送給するための
ものであり、ミシン本体２の右側面に沿うようにして、
適宜な間隔を隔てて相互に対向するようにして配設され
たテープ材繰出し手段３１とテープ材引出し手段３２と
を有している。

【００２１】前記テープ材繰出し手段３１は、テープ材
Ｔをミシン本体２の右側方でミシン本体２の長手方向に
沿うようにして操作側ＯＳから奥側ＢＳに向かう図１に
矢印Ａにて示す送給方向たる送出方向に繰り出すための
ものであり、テープ材Ｔの送出方向の上流側に位置する
図１下方に示す操作側ＯＳに配設されている。このテー
プ材繰出し手段３１は、外周面にテープ材Ｔを繰り出す
ための繰出しローラ３３を有しており、この繰出しロー
ラ３３は、図示しない一方向クラッチを介してテープ材
Ｔの送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配
設された回転軸（図示せず）の一端部に取着されてお
り、図示しないステッピングモータなどからなる繰出し
モータによって回転駆動可能とされている。さらに、繰
出しモータは、図示しない各部の動作の制御を司るＣＰ
Ｕおよびメモリなどにより形成されている制御手段に電
気的に接続されており、制御手段から送出される制御指
令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされ
ている。なお、メモリには、各部の動作制御に必要な制
御プログラムや制御データが格納されている。

【００２２】前記テープ材引出し手段３２は、テープ材
Ｔを図１に矢印Ａにて示す送給方向たる送出方向に引き
出すためのものであり、ミシン本体２の奥側ＢＳに位置
するように、前記テープ材繰出し手段３１よりテープ材
Ｔの送出方向の最も下流側に位置する図１上方の奥側Ｂ
Ｓに配設されている。このテープ材引出し手段３２は、
テープ材Ｔの先端部を挟持する一対のつかみアーム３４
を有しており、この一対のつかみアーム３４は、図示し
ない往復動エアシリンダなどからなる開閉駆動手段を駆
動することによって開閉可能とされている。さらに、開
閉駆動手段は、制御手段からの制御指令に基づいて所定
のタイミングで一対のつかみアーム３４を開閉するよう
に形成されている。また、つかみアーム３４は、駆動ロ
ッド（図１に一部のみ図示）３５の先端部に取着されて
おり、図示しないステッピングモータからなる引出しモ
ータを回転駆動させることにより、駆動ロッド３５が往
復移動し、その結果、一対のつかみアーム３４がテープ
材Ｔの先端縁に向かって図１に示す前進位置と後退位置
との間を進退するようになっている。さらに、引出しモ
ータは、制御手段に電気的に接続されており、制御手段
から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで
進退駆動するように形成されている。

【００２３】なお、本実施形態においては、テープ材繰
出し手段３１とテープ材引出し手段３２とによりテープ
材送給手段２７を形成したが、テープ材送給手段２７と
しては、何れか一方のみを用いる構成であってもよい。

【００２４】前記テープ材支持手段２８は、前記テープ
材送給手段２７によってベルトループ形成位置に送給さ
れたテープ材Ｔの長手方向の両端部近傍を下方から支持
するためのものであり、テープ材繰出し手段３１とテー
プ材引出し手段３２との間に配設された前後一対のテー
プ材支持部材３６を有している。これらテープ材支持部
材３６のうちの図１下方の操作側ＯＳに示す一方は、テ
ープ材Ｔあるいはテープ材Ｔを切断した後のベルトルー
プＢの基端側近傍を下方から支持する前テープ材支持部
材３６ａとされ、図１上方の奥側ＢＳに示す他方は、テ
ープ材Ｔあるいはテープ材Ｔを切断した後のベルトルー
プＢの先端側近傍を下方から支持する後テープ材支持部
材３６ｂとされている。

【００２５】前記ループ供給手段３５は、ベルトループ
形成位置において前記ベルトループＢの両端部分を中央
側に折り曲げて支持した後、縫製位置に供給するための
ものであり、図１に示すように、前後一対の折曲シャフ
ト４０を有している。これら折曲シャフト４０のうちの
図１下方の操作側ＯＳに示す一方は、ベルトループＢの
基端側を折り曲げる前折曲シャフト４０ａとされ、図１
上方の奥側ＢＳに示す他方は、ベルトループＢの先端側
を折り曲げる後折曲シャフト４０ｂとされている。

【００２６】図２に示すように、各折曲シャフト４０の
先端部には、適宜な間隔を隔てて２本のピン４１，４１
が相互に平行にしてそれぞれ固着されてテープ材Ｔある
いはベルトループＢを側方から挿通可能なフォーク４２
が形成されている。これにより、一対の折曲シャフト４
０は、ベルトループＢの両端部を二股状に形成された先
端部であるフォーク４２により支持可能に形成されてい
る。そして、前記各折曲シャフト４０ａ，４０ｂの基端
部には、各折曲シャフト４０ａ，４０ｂを回転駆動可能
なロータリーエアシリンダなどからなる折曲用駆動手段
４３ａ，４３ｂがそれぞれ取着されている。これら折曲
用駆動手段４３ａ，４３ｂは、制御手段に接続された２
つの折曲用駆動手段作動電磁弁（図示せず）によってそ
れぞれ単独で駆動可能とされるとともに、各折曲用作駆
動手段動電磁弁に対して送出される制御手段からの制御
指令に基づいて所定のタイミングで各折曲シャフト４０
ａ，４０ｂをそれぞれ同時でも異なるタイミングでも回
転駆動することができるようになっている。

【００２７】なお、各折曲シャフト４０ａ，４０ｂを動
作させるタイミングは、動作順序や設計コンセプトなど
の必要に応じて決定すればよい。

【００２８】前記各折曲用駆動手段４３ａ，４３ｂの基
端部は、それぞれ折曲シャフトブラケット４４，４４に
取着されており、これらの折曲シャフトブラケット４
４，４４は、それぞれ折曲シャフト支持部材４５ａ，４
５ｂに、シャフト支軸４６，４６によって回転可能に支
持されている。

【００２９】また、前記各折曲シャフト４０ａ，４０ｂ
の中央部は、シーソー式案内レバーなどと称される一対
の折曲シャフト支持部材４５ａ，４５ｂの先端部に形成
された下部が開口の支持溝４５ａａ，４５ｂａにそれぞ
れ挿通されて支持されている。さらに、各折曲シャフト
４０ａ，４０ｂは、常には付勢ばね４７により、フォー
ク４２側が上方に向けて付勢された状態で折曲シャフト
支持部材４５ａ，４５ｂの支持溝４５ａａ，４５ｂａに
それぞれに取着されており、各折曲シャフト４０の先端
部に形成されたフォーク４２が上方からの負荷を受ける
と、フォーク４２が所定量だけ下方へ移動するように形
成されている。

【００３０】また、各折曲シャフト支持部材４５ａ，４
５ｂのうち奥側ＢＳに示す後折曲シャフト４０ｂを支持
する一方の奥側ＢＳ側面には、片持ちクランク状に形成
されている偏心ピン４８の基端側４８ａがピン固定ねじ
４９によって固着されている。この偏心ピン４８の先端
側４８ｂには、カムフォロワとしてのカムコロ５０が回
転自在に取着されている。すなわち、カムコロ５０は、
前記一対の折曲シャフト４０とともに移動可能とされて
いる。なお、カムコロ５０を偏心ピン４８に一体形成す
る構成としてもよい。

【００３１】前記各折曲シャフト支持部材４５ａ，４５
ｂは、図３に示すように、平面ほぼＴ字状に形成された
移動基体５１に取着された連結軸５２に支持されてい
る。また、各折曲シャフト支持部材４５ａ，４５ｂは、
ベルトループＢの長さに応じて連結軸５２の軸方向に移
動され相互間の間隔を調整できるように形成されてい
る。

【００３２】前記移動基体５１の上部には、移動基体固
定部材５３が設けられており、この移動基体固定部材５
３は、図４に示すように、図示しないベース体に立設す
るように取着された取付基台５４の上部に所定の間隔を
おいて回転自在に配設された駆動用歯付きベルトプーリ
５５と従動用歯付きベルトプーリ５６との間に掛け渡さ
れた歯付きベルト５７の一カ所に固着されている。ま
た、駆動用歯付きベルトプーリ５５は、ステッピングモ
ータなどからなる折曲シャフト移動駆動手段５８によっ
て駆動されるようになっている。さらに、折曲シャフト
移動駆動手段５８は、制御手段に電気的に接続されてお
り、制御手段から送出される制御指令に基づいて所定の
タイミングで駆動されるようにされている。

【００３３】前記取付基台５４の操作側ＯＳには、カム
溝６０を具備する全体として平板状のカム体６１が配設
されており、図２に示すように、このカム体６１のカム
溝６０に前記カムコロ５０を挿通することにより、カム
溝６０にカムコロ５０の外周面が当接されている。そし
て、カム体６１は、移動可能、本実施形態においては図
２および図４の左下角近傍の符号ＲＰにて示す回動支点
を中心として回動するように形成されており、カム体６
１の右端部側には、カム体６１を移動動作、本実施形態
においては符号ＲＰにて示す回動支点を中心として回動
動作させるため、取付基台５４に支持された往復動シリ
ンダからなるカム体駆動手段６２の出力軸６２ａが連結
されている。

【００３４】前記カム体駆動手段６２は、制御手段に接
続されたカム体駆動手段作動電磁弁（図示せず）によっ
て駆動可能とされており、カム体駆動手段作動電磁弁に
対して送出される制御手段からの制御指令によって、少
なくとも前記一対の折曲シャフト４０が縫製位置に位置
した際と、前記一対の折曲シャフト４０がループ折込位
置を越えて退避位置に位置するまでの任意の位置、本実
施形態においては退避位置に位置した際とに駆動するよ
うに形成されている。その結果、図４に想像線にて示す
折曲シャフト４０の先端部、詳しくは、折曲シャフト４
０のフォーク４２が描く移動軌跡を、縫製位置へ向かう
往路の移動軌跡ＧＭＬと、縫製位置から離間する復路の
移動軌跡ＢＭＬとが異なるように制御されている。

【００３５】本実施形態の復路の移動軌跡ＢＭＬは、折
曲シャフト４０のフォーク４２がつかみアーム３４の移
動軌跡の下方を通過するように形成されており、その結
果、折曲シャフト４０の後退動作時につかみアーム３４
を前進動作させることができるようになっている。これ
により、一対の折曲シャフト４０が復路を移動している
際に、他の運動部材、例えば、テープ材送給手段３２、
詳しくはテープ材引出し手段３２のつかみアーム３４
や、テープ材送給手段２７、詳しくはテープ材繰出し手
段３１の繰出しローラ３３によりベルトループ形成位置
に送給されるテープ材Ｔなどとの接触を容易に避けるこ
とができるので、一対の折曲シャフト４０が復路を移動
している際に、テープ材Ｔをベルトループ形成位置に送
給することなどのオーバーラップ動作が容易にでき、そ
の結果、ベルトループＢを縫製位置へ供給するサイクル
タイム、詳しくはベルトループＢを一時停止位置に位置
させるサイクルタイムを短くでき、ベルトループＢを縫
製位置に効率よく供給することができるようになってい
る。

【００３６】前記カムコロ５０は、前記一対の折曲シャ
フト４０が縫製位置に位置した際に、前記カム体６１の
回動支点ＲＰの近傍に位置するように形成されている。

【００３７】なお、前記カムコロ５０は、前記一対の折
曲シャフト４０が縫製位置に位置した際に、前記カム体
６１の回動支点ＲＰと一致、すなわち、図４に想像線に
て示すように、前記カムコロ５０と回動支点ＲＰとが一
致するように形成すると、カムコロ５０が回動支点ＲＰ
１にある時にカム体６１を回動させればフォーク４２の
位置が全くかわらないので最も好ましい。

【００３８】前記カムコロ５０を偏心ピン４８によって
支持する構成、すなわちカムコロ５０を支持する偏心ピ
ン７８により、本実施形態の一対の折曲シャフト４０の
先端部の縫製位置における高さ位置を調整する折曲シャ
フト高さ調整手段６４が構成されている。

【００３９】前記カムコロ５０、カム体６１およびカム
体駆動手段６２により、本実施形態の折曲シャフト移動
軌跡制御手段６５が構成されている。

【００４０】また、取付基台５４の上部には、光スイッ
チ、近接スイッチなどからなる位置センサが配設されて
おり、移動基体５１の位置を検出することで、一対の折
曲シャフト４０の少なくとも退避位置、ループ折込位
置、一時停止位置および縫製位置を検出することができ
るようになっている。

【００４１】なお、本実施形態のループ供給手段３０に
おいては、各折曲シャフト４０ａ，４０ｂを支持する移
動基体５１をステッピングモータからなる折曲シャフト
移動駆動手段５８によって駆動することにより、一対の
折曲シャフト４０を進退動作する構成としたが、折曲シ
ャフト移動駆動手段５８としては、従来より周知の３段
式エアシリンダなどの他の公知の手段を用いてもよい。

【００４２】また、折曲シャフト高さ調整手段６４とし
ては、一対の折曲シャフト４０の平行を保持した状態で
上下動できる構成であればよい。

【００４３】例えば、カムコロ５０を偏心ピン４８で支
持せずに、図５に示すように、カム体６１の回動支点Ｒ
Ｐとなる回動孔７１を、偏心ピンである偏心支軸７２に
より支持する構成、すなわち、回動支点ＲＰを支持する
偏心支軸７５から構成された折曲シャフト高さ調整手段
６４Ａを用いてもよい。

【００４４】この場合、偏心支軸７２の基端側７２ａの
先端を取付基台５４の奥側ＢＳに突出させ、この突出部
に円筒状のカラー７３を外嵌し、固定ねじ７４をカラー
７３に螺合させてその先端を偏心支軸７２の突出部の外
周面に当接させる構成としたり、偏心支軸７２の基端側
７２ａの先端に雄ねじを形成し、この雄ねじを取付基台
５４の奥側ＢＳに突出させてナットにより偏心支軸７２
を取付基台５４に固定し、高さ調整を実行する際には、
固定ねじ７４あるいはナットを緩めて偏心支軸７２の回
転角度を変更する構成とするとよい。

【００４５】さらに、折曲シャフト高さ調整手段６４と
しては、カム体６１自身を上下動可能なスライド板ある
いは直動機構などにより上下動可能に形成する構成とし
てもよい。

【００４６】さらにまた、従来のベルトループ縫い付け
ミシン１に折曲シャフト高さ調整手段６４を設ける場合
には、シーソー式案内レバー１４を、移動ブラケット１
５に回転可能に支持する支持ピン２２（図７）を偏心ピ
ンとしたり、シーソー式案内レバー１４を、上下動可能
に形成したスライド板を介して移動ブラケット１５に接
続することにより可能である。

【００４７】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００４８】本実施形態のベルトループ縫付けミシン２
５による縫製動作は、カム体駆動手段６２を駆動するこ
とにより自動的にカム体６１の位置を移動して、カム体
６１のカム溝６０に沿って移動するカムコロ５０により
一対の折曲シャフト４０が縫製位置へ向かう往路の移動
軌跡ＧＭＬと、一対の折曲シャフト４０が縫製位置から
離間する復路の移動軌跡ＢＭＬとをかえること以外は、
従来とほぼ同様とされており、その詳しい説明は省略
し、本発明の要旨についてのみ説明する。

【００４９】本実施形態のベルトループ縫付けミシン２
５によれば、ベルトループ縫付けミシン２５の操作に先
だって、ベルトループ縫付けミシン２５の各部を縫製物
ＳおよびベルトループＢに応じて調節する。この時、本
実施形態のベルトループ縫付けミシン２５においては、
一対の折曲シャフト４０の先端部であるフォーク４２の
縫製位置における高さ位置を容易に調整することができ
る。

【００５０】すなわち、本実施形態のベルトループ縫付
けミシン２５には、カムコロ５０を支持する偏心ピン４
８により構成されている折曲シャフト高さ調整手段６４
と、一対の折曲シャフト４０の移動軌跡を規制するカム
溝６０を具備するカム体６１と、カム体６１のカム溝６
０に当接され一対の折曲シャフト４０とともにカム溝６
０に沿って移動可能とされたカムコロ５０とを具備する
折曲シャフト移動軌跡制御手段６５とが配設されてお
り、これらのうちの折曲シャフト高さ調整手段６４を操
作することで、一対の折曲シャフト４０の先端部である
フォーク４２の縫製位置における高さ位置を調整するこ
とができる。

【００５１】具体的には、カムコロ５０を偏心ピン４８
で支持することにより、カムコロ５０は、偏心ピン４８
の基端側４８ａの軸心を中心として公転するとともに、
偏心ピン４８の先端側４８ｂの軸心を中心として回転す
ることができるように構成されている。そこで、ピン固
定ねじ４９を緩めて偏心ピン４８を回転すると、カムコ
ロ５０は、偏心ピン４８の基端側４８ａの軸心を中心と
して公転し、カムコロ５０の高さ位置が変化することに
なる。

【００５２】よって、折曲シャフト高さ調整手段６４、
詳しくはピン固定ねじ４９を緩めて偏心ピン４８を回転
し、その後ピン固定ねじ４９により偏心ピン４８を再び
固定するという簡単な操作によって、カムコロ５０の高
さ位置を容易に変更できる。その結果、一対の折曲シャ
フト４０の先端部たるフォーク４２の縫製位置における
高さ位置の調整を容易かつ簡単に行うことができる。

【００５３】また、ピン固定ねじ４９を緩めて偏心ピン
４８を回転することによるフォーク４２の縫製位置にお
ける高さ位置の調整は、他の調整箇所に対する影響を与
えないので、従来のベルトループ縫付けミシン１におけ
る固定ねじ１８を緩めて供給土台１９の高さ位置を調整
する場合、ミシン本体２に対するベルトループ供給装置
３の位置合わせを要するという他の不都合を防止でき
る。

【００５４】なお、厳密には、偏心ピン４８を回転させ
ると、フォーク４２の移動方向の停止位置が多少ずれる
ことになる。このずれ、特にフォーク４２がベルトルー
プＢを捕捉するループ折込位置におけるずれが問題とな
るが、このずれは、カム体駆動手段６２の位置を調整す
ることで補正できる。このカム体駆動手段６２の位置調
整を行うための構成としては、カム体駆動手段６２の出
力軸６２ａと回動リンク６７（図２および図４参照）の
基端部とをターンバックルにて接続する構成としたり、
出力軸６２ａと回動リンク６７とをねじ止めする構成な
どを例示できる。

【００５５】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン２５によれば、折曲シャフト４０の動作時に、折曲
シャフト移動軌跡制御手段６５は、ベルトループＢを支
持して縫製位置と退避位置との間を移動する一対の折曲
シャフト４０の移動軌跡を容易に制御、詳しくは折曲シ
ャフト４０のフォーク４２が描く移動軌跡を、縫製位置
へ向かう往路の移動軌跡ＧＭＬと、縫製位置から離間す
る復路の移動軌跡ＢＭＬとが異なるように制御すること
ができる。そして、本実施形態においては、復路の移動
軌跡ＢＭＬは、折曲シャフト４０のフォーク４２がつか
みアーム３４の移動軌跡の下方を通過するように形成さ
れており、その結果、折曲シャフト４０の後退動作時に
つかみアーム３４を前進動作させることができるように
なっている。これにより、一対の折曲シャフト４０が復
路を移動している際に、他の運動部材、例えば、テープ
材送給手段３２、詳しくはテープ材引出し手段３２のつ
かみアーム３４や、テープ材送給手段２７、詳しくはテ
ープ材繰出し手段３１の繰出しローラ３３によりベルト
ループ形成位置に送給されるテープ材Ｔなどとの接触を
容易に避けることができるので、一対の折曲シャフト４
０が復路を移動している際に、テープ材Ｔをベルトルー
プ形成位置に送給することなどのオーバーラップ動作が
容易にでき、その結果、ベルトループＢを縫製位置へ供
給するサイクルタイム、詳しくはベルトループＢを一時
停止位置に位置させるサイクルタイムを短くでき、ベル
トループＢを縫製位置に効率よく供給することができ
る。

【００５６】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明のベルトループ縫付けミシンによれば、折曲シャフ
ト高さ調整手段を操作することにより、一対の折曲シャ
フトの先端部の縫製位置における高さ位置の調整を容易
に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００５８】また、請求項２に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、折曲シャフト移動軌跡制御
手段は、ベルトループを支持して縫製位置と退避位置と
の間を移動する一対の折曲シャフトの移動軌跡を容易に
制御することができ、折曲シャフト高さ調整手段は、偏
心ピンを回転するという簡単な操作によって、カムコロ
の高さ位置を容易に変更できる。その結果、一対の折曲
シャフトの先端部の縫製位置における高さ位置の調整を
より容易に行うことができるなどの極めて優れた効果を
奏する。

【００５９】また、請求項３に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、折曲シャフト移動軌跡制御
手段は、ベルトループを支持して縫製位置と退避位置と
の間を移動する一対の折曲シャフトの移動軌跡を容易に
制御することができ、折曲シャフト高さ調整手段は、偏
心軸を回転するという簡単な操作によって、回動動作す
るカム体の回動支点の高さ位置を容易に変更できる。そ
の結果、一対の折曲シャフトの先端部の縫製位置におけ
る高さ位置の調整をより容易に行うことができるなどの
極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの実
施形態の要部を簡略化して上方から見て示す模式図

【図２】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの実
施形態のループ供給手段の折曲シャフト近傍の分解斜視
図

【図３】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの実
施形態のループ供給手段の移動基体近傍の分解斜視図

【図４】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの実
施形態のループ供給手段の要部を操作側から見て示す正
面図

【図５】 本発明に係るベルトループ縫付けミシンの実
施形態の折曲シャフト高さ調整手段の他例の要部を示す
分解斜視図

【図６】 従来のベルトループ縫付けミシンの要部を示
す斜視図

【図７】 図６のベルトループ縫付けミシンによるテー
プ材を切断してベルトループを形成した後に１対の折曲
シャフトがループ折込位置に位置してベルトループの両
端部を中央側に向けて折り曲げた状態の要部を示す概略
側面図

【図８】 図６のベルトループ縫付けミシンによる１対
の折曲シャフトが一時停止位置に位置した状態の要部を
示す図７と同様の図

【図９】 図６のベルトループ縫付けミシンによる１対
の折曲シャフトが縫製位置に位置した状態の要部を示す
図７と同様の図

【符号の説明】

２ ミシン本体 ２５ ベルトループ縫付けミシン ２６ ベルトループ供給装置 ２７ テープ材送給手段 ２８ テープ材支持手段 ２９ テープ材切断手段 ３０ ループ供給手段 ４０ 折曲シャフト ４０ａ 前折曲シャフト ４０ｂ 後折曲シャフト ４２ フォーク ４３ａ、４３ｂ 折曲用駆動手段 ４８ 偏心ピン ４９ ピン固定ねじ ５０ カムコロ ５１ 移動基体 ５４ 取付基台 ５８ 折曲シャフト移動駆動手段 ６０ カム溝 ６１ カム体 ６２ カム体駆動手段 ６４ 折曲シャフト高さ調整手段 ６５ 折曲シャフト移動軌跡制御手段 Ｔ テープ材 Ｂ ベルトループ Ｓ 縫製物 ＯＳ 操作側 ＢＳ 奥側

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製位置に供給されたベルトループを縫
   製物へ縫い付けるミシン本体と、前記ミシン本体から離
   れた位置に組み付けられ前記ベルトループを支持して前
   記ミシン本体の縫製位置へ供給するループ供給手段とを
   有し、 前記ループ供給手段は、ベルトループの両端部を二股状
   に形成された先端部で支持可能な一対の折曲シャフト
   と、前記一対の折曲シャフトを縫製位置とこの縫製位置
   から最も離間した退避位置との間において往復移動させ
   る折曲シャフト移動手段と、前記一対の折曲シャフトの
   移動軌跡を制御する折曲シャフト移動軌跡制御手段とを
   有するベルトループ縫付けミシンにおいて、 前記一対の折曲シャフトの先端部の縫製位置における高
   さ位置を調整する折曲シャフト高さ調整手段が設けられ
   ていることを特徴とするベルトループ縫付けミシン。
2. 【請求項２】 前記折曲シャフト移動軌跡制御手段が、
   前記一対の折曲シャフトの移動軌跡を規制するカム溝を
   具備するカム体と、前記カム体のカム溝に当接され前記
   一対の折曲シャフトとともに前記カム溝に沿って移動可
   能とされたカムコロとを具備し、 前記折曲シャフト高さ調整手段が、前記カムコロを支持
   する偏心ピンにより形成されていることを特徴とする請
   求項１に記載のベルトループ縫付けミシン。
3. 【請求項３】 前記折曲シャフト移動軌跡制御手段が、
   移動可能に配設され前記一対の折曲シャフトの移動軌跡
   を規制するカム溝を具備する回動動作可能なカム体と、
   前記カム体のカム溝に当接され前記一対の折曲シャフト
   とともに前記カム溝に沿って移動可能とされたカムコロ
   とを具備し、 前記折曲シャフト高さ調整手段が、前記カム体の回動支
   点を支持する偏心軸により形成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のベルトループ縫付けミシン。