CN203360804U - 采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统，本控制系统的机头设于台板上，驱动电机位于机头一侧，手轮设于驱动电机另一侧，操作面板设于机头上方，脚踏板传感器设于台板下，模板上间隔设有若干缝纫用沟槽，模板位于台板上并某一沟槽位置与机头的针杆位置匹配，操作面板和脚踏板传感器的信号电缆连接伺服控制器，伺服控制器控制驱动电机运行，若干感应件分别设于模板若干沟槽的起始端和结束端，模板传感器设于机头的针杆一侧，模板传感器的信号电缆连接伺服控制器。本控制系统可实现工业缝纫机采用模板缝制时的自动启动或停止作业，有效降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。

Description

采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统。 

背景技术

带有伺服控制的工业缝纫机因其自动化程度高，越来越得到广泛的应用，为方便缝制，服装厂技术人员在此基础上又增加了缝纫用模板，更加提高了缝纫加工的效率。这种模板一般使用塑料板作为材质，根据服装加工的工艺要求，在模板上开出一些缝纫沟槽，缝纫时使用模板将缝料压住，机头针杆沿沟槽进行缝制，这样缝制出来的缝料线迹非常符合工艺要求，不会因手工缝纫出现偏离缝料线迹或存在大的偏差，并且缝制操作不受熟练工种的制约。但由于目前使用模板缝制的工业缝纫机大都使用人工控制缝纫的启动和停止，影响缝制效率，且缝制操作的劳动强度大；或者通过设置计算机控制工业缝纫机系统工作在定长缝模式来缝制，该模式很容易发生多缝几针的情况，影响了缝纫产品的质量。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统，利用本控制系统可实现工业缝纫机采用模板缝制时的自动启动和停止作业，有效降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统包括机头、台板、驱动电机、手轮、操作面板、脚踏板传感器、模板和伺服控制器，所述机头设于所述台板上，所述驱动电机位于所述机头一侧并连接所述机头的传动轴，所述手轮设于所述驱动电机转轴的另一侧，所述操作面板设于所述机头上方，所述脚踏板传感器设于所述台板下，所述模板上间隔设有若干缝纫用沟槽，所述若干沟槽位置和形状与缝料需要缝纫的线迹吻合，所述模板位于所述台板上并某一沟槽位置与所述机头的针杆位置匹配，所述操作面板和脚踏板传感器的信号电缆连接所述伺服控制器，所述伺服控制器驱动所述驱动电机，本控制系统还包括模板传感器和若干感应件，所述若干感应件分别设于所述模板若干沟槽的起始端和结束端，所述模板传感器设于所述机头的针杆一侧，所述模板传感器的信号电缆连接所述伺服控制器。 

进一步，上述模板传感器感应所述若干感应件的位置信号，所述模板传感器是磁场感应的霍尔传感器或光感应的光敏传感器。 

进一步，上述若干感应件是磁铁块或反光片。    

由于本实用新型采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统采用了上述技术方案，即本控制系统的机头设于台板上，驱动电机位于机头一侧并连接所述机头的传动轴，手轮设于驱动电机转轴的另一侧，操作面板设于机头上方，脚踏板传感器设于台板下，模板上间隔设有若干缝纫用沟槽，若干沟槽位置和形状与缝料需要缝纫的线迹吻合，模板位于台板上并某一沟槽位置与机头的针杆位置匹配，操作面板和脚踏板传感器的信号电缆连接伺服控制器，伺服控制器驱动所述驱动电机，本控制系统的若干感应件分别设于模板若干沟槽的起始端和结束端，模板传感器设于机头的针杆一侧，模板传感器的信号电缆连接伺服控制器。本控制系统可实现工业缝纫机采用模板缝制时的自动启动或停止作业，有效降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明： 

图1为本实用新型采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统包括机头3、台板8、驱动电机2、手轮31、操作面板4、脚踏板传感器7、模板6和伺服控制器1，所述机头3设于所述台板8上，所述驱动电机2位于所述机头3一侧并连接所述机头3的传动轴，所述手轮31设于所述驱动电机2转轴的另一侧，所述操作面板4设于所述机头3上方，所述脚踏板传感器7设于所述台板8下，所述模板6上间隔设有若干缝纫用沟槽63，所述若干沟槽63位置和形状与缝料需要缝纫的线迹吻合，所述模板6位于所述台板8上并某一沟槽位置与所述机头3的针杆32位置匹配，所述操作面板4和脚踏板传感器7的信号电缆连接所述伺服控制器1，所述伺服控制器1驱动所述驱动电机2，本控制系统还包括模板传感器5和若干感应件61、62，所述若干感应件61、61分别设于所述模板若干沟槽63的起始端和结束端，所述模板传感器5设于所述机头3的针杆32一侧，所述模板传感器5的信号电缆连接所述伺服控制器1。 

进一步，上述模板传感器5感应所述若干感应件61、62的位置信号，所述模板传感器5是磁场感应的霍尔传感器或光感应的光敏传感器。该模板传感器也可以是其他能够检测模板6沟槽63起始和结束位置的传感器。 

进一步，上述若干感应件61、62是磁铁块或反光片。磁铁块或反光片可以使得霍尔传感器或光敏传感器动作，用于检测模板沟槽的起始和结束位置。 

本控制系统中将模板设于台板上，模板上开设根据缝制工艺要求的缝纫用的若干沟槽,该若干沟槽对应缝料的若干线迹，用于缝料的若干线迹缝制，加工缝制缝料时，模板压在缝料上方并随缝料一起向前运动。同时机头针杆一侧设有模板传感器，模板沟槽两端分别设有感应件，模板传感器通过感应件检测模板沟槽两端的位置；模板传感器感应到信号之后，通过操作面板可对伺服控制器和驱动电机的启动和结束缝制的延迟时间、针数及缝纫模式等参数进行设置，利用延迟时间和针数设置可对模板传感器安装带来的位置误差进行针数修正。当操作面板设置了自启动缝纫的全自动模式时，伺服控制器根据模板传感器提供的信号，检测到模板沟槽起始位置到达时，启动驱动电机开始进行缝制，并执行必要的缝制起始动作，如工业缝纫机中的落压脚、前加固缝等，然后以操作面板设定的转速开始缝纫，当模板传感器检测到模板沟槽结束位置到达时，伺服控制器执行由操作面板设定的结束动作，如工业缝纫机中的后固缝、剪线、拨线和抬压脚等操作或直接命令驱动电机停车等。当操作面板设置了自启动缝纫的半自动模式时，伺服控制器根据模板传感器提供的信号，检测到模板沟槽起始位置到达时，同时监测由操作工人脚掌控制的脚踏板传感器的信号，当脚踏板传感器信号发出启动命令后，伺服控制器开始执行必要的起始动作，如工业缝纫机中的落压脚、前加固缝等，随后控制驱动电机开始缝纫，缝纫速度依据操作工人向前踩动脚踏板的角度，角度越大，转速越高，当模板传感器检测到模板沟槽结束位置到达时，伺服控制器执行由操作面板设定的结束动作，如工业缝纫机中的后固缝、剪线、拨线和抬压脚等或直接命令驱动电机停车等，在模板传感器检测到模板沟槽结束位置到来之前，操作工人可以在缝纫过程中的任何时刻通过后踩脚踏板至剪线动作位置来停止缝纫并执行结束动作。 

本控制系统通过在模板上增加模板传感器，检测模板沟槽的起始和结束位置，从而实现采用模板进行自动缝制的启动、自动缝纫和终止，省略了操作工人的腿部动作，减轻了操作工人的劳动强度，实现了更自动化的操作，提高了缝制效率和服装加工的工艺水平。 

Claims (3)

1.一种采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统，包括机头、台板、驱动电机、手轮、操作面板、脚踏板传感器、模板和伺服控制器，所述机头设于所述台板上，所述驱动电机位于所述机头一侧并连接所述机头的传动轴，所述手轮设于所述驱动电机转轴的另一侧，所述操作面板设于所述机头上方，所述脚踏板传感器设于所述台板下，所述模板上间隔设有若干缝纫用沟槽，所述若干沟槽位置和形状与缝料需要缝纫的线迹吻合，所述模板位于所述台板上并某一沟槽位置与所述机头的针杆位置匹配，所述操作面板和脚踏板传感器的信号电缆连接所述伺服控制器，所述伺服控制器驱动所述驱动电机，其特征在于：本控制系统还包括模板传感器和若干感应件，所述若干感应件分别设于所述模板若干沟槽的起始端和结束端，所述模板传感器设于所述机头的针杆一侧，所述模板传感器的信号电缆连接所述伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统，其特征在于：所述模板传感器感应所述若干感应件的位置信号，所述模板传感器是磁场感应的霍尔传感器或光感应的光敏传感器。

3.根据权利要求2所述的采用模板自动缝制的工业缝纫机伺服控制系统，其特征在于：所述若干感应件是磁铁块或反光片。

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