CN207787879U - 全自动套丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动套丝机，包括套丝平台及安装在套丝平台顶面上的套丝机构和夹紧台钳，所述套丝机构两侧通过与其滑动连接的导向柱安装在套丝平台上，套丝机构底部中部设有沿其滑动方向分布的传动齿条，传动齿条底部与一传动齿轮啮合连接，传动齿轮通过支撑轴安装在套丝平台上，套丝平台上还设有一进给步进电机及与进给步进电机连接的减速机，减速机的输出齿轮与所述传动齿轮啮合连接；本实用新型结构设计合理，夹紧、进给机构全部由电动执行完成，进给动力由步进电机完成，控制位置精准，套丝质量稳定，不会对螺纹造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及套丝设备技术领域，尤其涉及一种全自动套丝机。
背景技术
套丝机是一种管类零件安装时，根据实际的情况，对管道进行螺纹加工的设备。套丝机是把1980年前的手动管螺纹绞板电动化，它使管道安装时的管螺纹加工变得轻松、快捷，降低管道安装工人的劳动强度，现有钢筋套丝机分为三种：
1、纯手工操作原始机型，工人上料以后钢筋的剥肋及上丝全部由人力操作手柄完成，人工工作强度大，完成产品质量参差不齐；
2、气动半自动机型，气动半自动机型由人工上料后剥肋上丝全部由气缸完成，缺点是建筑工地现场一般不具备气源，机器工作需配备专用的气泵，而且套丝质量和气压有很大关系，非常容易对螺纹造成伤害，且螺纹长短全部由人工调节限位开关完成，操作危险且比较容损坏；
3、液压半自动机型，液压半自动机型由人工上料后剥肋上丝全部由液压缸完成，缺点在于液压的工作介质液压油对温度比较敏感，我国地域广阔，由于温度造成机器不能正常工作的现象频繁出现且由于长时间工作造成液压油升温稀释机器加工产品质量及其不稳定且螺纹长短全部由人工调节限位开关完成，操作危险且比较容损坏。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种由电动执行完成套丝作业的全自动套丝机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动套丝机，包括套丝平台及安装在套丝平台顶面上的套丝机构和夹紧台钳，其特征在于：所述套丝机构两侧通过与其滑动连接的导向柱安装在套丝平台上，套丝机构底部中部设有沿其滑动方向分布的传动齿条，传动齿条底部与一传动齿轮啮合连接，传动齿轮通过支撑轴安装在套丝平台上，套丝平台上还设有一进给步进电机及与进给步进电机连接的减速机，减速机的输出齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
所述套丝平台于夹紧台钳下部还设有一台钳夹紧电机，台钳夹紧电机与一减速机连接，减速机的输出齿轮与所述夹紧台钳的传动齿轮啮合连接。
所述套丝平台底部设有行走轮。
还包括了设置在所述支撑轴上的同步盘，同步盘位于所述传动齿轮一侧，同步盘朝向传动齿轮的一侧设有至少一个传动销，传动齿轮上设有与该传动销对应的工艺槽，工艺槽为以支撑轴为中心圆周方向分布的长条状槽体，传动销位于所述工艺槽内。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，夹紧、进给机构全部由电动执行完成，进给动力由步进电机完成，控制位置精准，套丝质量稳定，不会对螺纹造成伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的侧面结构示意图。
图2为本实用新型的顶面结构示意图。
图3为套丝机构驱动系统的侧面结构示意图。
图4为套丝机构驱动系统的前面结构示意图。
图中：1套丝机头、2夹紧台钳、3台钳夹紧电机、4进给步进电机、5开刀器、6收刀器、7主动力电机、8导向柱、9第二传动齿轮、10套丝平台、11行走轮、12传动齿条、13第一传动齿轮、14第一减速机、15第一输出齿轮、16支撑轴、17同步盘、18传动销、19工艺槽、20第二减速机、21第二输出齿轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
如图1、2、3、4所示：一种全自动套丝机，包括套丝平台10及安装在套丝平台10顶面上的套丝机构和夹紧台钳2，套丝平台10底部设有行走轮11，方便全自动套丝机移动使用，套丝机构的主要组件包括套丝机头1、台钳夹紧电机3、开刀器5和收刀器6，套丝机构位于套丝平台10左侧，夹紧台钳2位于套丝平台10右侧；
所述套丝机构两侧通过与其滑动连接的导向柱8安装在套丝平台10上，夹紧台钳2可以通过导向柱8实现轴向滑动，套丝机构底部中部设有沿其滑动方向分布的传动齿条12，传动齿条12底部与一第一传动齿轮13啮合连接，第一传动齿轮13通过支撑轴16安装在套丝平台10上，支撑轴16上还设有一同步盘17，同步盘17位于所述第一传动齿轮13一侧，同步盘17朝向第一传动齿轮13的一侧设有三个圆周方向上均匀分布的传动销18，第一传动齿轮13上设有与该传动销18一一对应的工艺槽19，工艺槽19为以支撑轴16为中心圆周方向分布的长条状槽体，传动销18位于所述工艺槽19内中部；
其中所述套丝平台10上还设有一进给步进电机4及与进给步进电机4连接的第一减速机14，第一减速机14的第一输出齿轮15与所述第一传动齿轮13啮合连接，通过进给步进电机4驱动所述套丝机构进行滑动；
上述工艺槽19的设置原理为：由于该机器为套丝机械，在机器开始套丝以后套丝机构部分会根据螺纹的螺距机机头的转速自动向前进给，但是套丝机构的进给步进电机4速度不可能跟机头的速度同步，该工艺槽19的作用就是防止两个机构速度不同步引起来的干涉，在控制系统设定进给步进电机4进给速度时会让进给速度比机头本身速度低一些，这样在套丝的过程中，工艺槽19有效的防止了两个速度干涉引起的不稳定；
所述套丝平台10于夹紧台钳2下部还设有一台钳夹紧电机3，台钳夹紧电机3采用普通三相电机，台钳夹紧电机3与第二减速机20连接，第二减速机20的第二输出齿轮21与所述夹紧台钳2的传动齿轮啮合连接，通过台钳夹紧电机3驱动所述夹紧台钳2的作业状态。
全自动套丝机的工作原理为：
夹紧台钳2：正常工作情况下夹紧台钳2夹紧钢筋后由电流传感器发出信号告诉系统夹紧到位可以工作，松开由时间控制，能够达到自动开合的状态；
套丝机构：由系统控制进给步进电机4完成，通过操作工输入的长度，系统会自动计算出起始位置，快速进给位置及速度，工作起始位置停止位置以及工作速度，执行部分由进给步进电机4带动第一减速机14通过第一输出齿轮15、第一传动齿轮13和传动齿条12完成进给动作；
与现有技术的作业流程区别在于：正常情况下工人把钢筋放入夹紧台钳2，脚踩踏板，台钳由电机自动完成夹紧动作，电机夹紧到位后由传感器发出信号，套丝机头1开始工作，完成剥肋与套丝工序，本机型与现有人工机型的区别在于，原有机型夹紧及剥肋全部由人工操作，而且还要根据套丝长度调节限位开关及开刀机构的位置，操作比较麻烦，改进后的机型，取消限位开关，开刀器5位置固定不用调节，在节省劳动力的情况下也减少了操作难度，只需工人在PLC控制系统的触摸屏输入套丝长度，机器会自动完成相应的工作。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动套丝机，包括套丝平台及安装在套丝平台顶面上的套丝机构和夹紧台钳，其特征在于：所述套丝机构两侧通过与其滑动连接的导向柱安装在套丝平台上，套丝机构底部中部设有沿其滑动方向分布的传动齿条，传动齿条底部与一传动齿轮啮合连接，传动齿轮通过支撑轴安装在套丝平台上，套丝平台上还设有一进给步进电机及与进给步进电机连接的减速机，减速机的输出齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的全自动套丝机，其特征在于：所述套丝平台于夹紧台钳下部还设有一台钳夹紧电机，台钳夹紧电机与一减速机连接，减速机的输出齿轮与所述夹紧台钳的传动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的全自动套丝机，其特征在于：所述套丝平台底部设有行走轮。
4.根据权利要求1所述的全自动套丝机，其特征在于：还包括了设置在所述支撑轴上的同步盘，同步盘位于所述传动齿轮一侧，同步盘朝向传动齿轮的一侧设有至少一个传动销，传动齿轮上设有与该传动销对应的工艺槽，工艺槽为以支撑轴为中心圆周方向分布的长条状槽体，传动销位于所述工艺槽内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369598A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-10 | 江苏万象建工集团有限公司 | 高强钢筋机械连接套丝装置 |
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2018
- 2018-01-18 CN CN201820140284.8U patent/CN207787879U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113369598A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-10 | 江苏万象建工集团有限公司 | 高强钢筋机械连接套丝装置 |
| CN113369598B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-06-16 | 江苏万象建工集团有限公司 | 高强钢筋机械连接套丝装置 |
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