CN202925287U - 自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统 - Google Patents

自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，即本控制系统包括伺服控制器、工作台面、缝料边缘传感器和传感器控制电路，缝料边缘传感器设于工作台面一侧，传感器控制电路分别连接缝料边缘传感器和伺服控制器，缝料边缘传感器检测到缝料前边缘时，通过传感器控制电路向伺服控制器输出启动信号，伺服控制器启动工业缝纫机运行并执行运行前后的辅助动作，缝料边缘传感器检测到缝料后边缘时，通过传感器控制电路向伺服控制器输出停止信号，伺服控制器停止工业缝纫机运行和执行停止后的辅助动作。本控制系统实现工业缝纫机的自动启动或停止作业，降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。

Description

自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统。
背景技术
工业缝纫机是服装加工的缝纫设备，用于将各类服装缝料缝制加工成成衣，随着自动化控制水平的提高，带有伺服控制器的工业缝纫机已经成为工业缝纫机的主流产品，一般工业缝纫机全部依靠操作工人的脚踏命令进行操作，通过踩踏脚踏板实现工业缝纫机的启动或停止，操作工人将缝料放置到工业缝纫机工作台面上之后，将缝料推进到工业缝纫机压脚和送布牙之间，自动或手动放压脚后，前踩脚踏板开始缝纫，可以执行伺服控制器预设的缝料前加固缝或直接缝纫等动作，结束缝纫时，后踩脚踏板至剪线动作位置，按照伺服控制器的设置可进行后加固缝、剪线、拨线和抬压脚等。因此在缝纫全过程中，操作工人除了手部动作之外，脚部还要反复踩踏脚踏板，工人的劳动强度比较大，且需一定的熟练操作能力，而当手脚配合不当时，容易发生误操作，影响了缝料的缝制质量，降低了工业缝纫机的运行效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，利用本控制系统可实现工业缝纫机的自动启动或停止作业，有效降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。
为解决上述技术问题，本实用新型一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统包括伺服控制器和工作台面，还包括缝料边缘传感器和传感器控制电路，所述缝料边缘传感器设于所述工作台面一侧，所述传感器控制电路分别连接所述缝料边缘传感器和伺服控制器，所述缝料边缘传感器检测到缝料前边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出启动信号，伺服控制器启动工业缝纫机运行并执行运行前后的辅助动作，所述缝料边缘传感器检测到缝料后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出停止信号，伺服控制器停止工业缝纫机运行和执行停止后的辅助动作。
进一步，上述缝料边缘传感器包括主传感器和副传感器，所述主传感器和副传感器间隔布置，所述主传感器检测到缝料前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出启动或停止信号，伺服控制器控制工业缝纫机运行或停止，所述副传感器检测到缝料前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出执行信号，伺服控制器控制工业缝纫机执行运行或停止后的辅助动作。
进一步，上述缝料边缘传感器是反射式光电传感器。
进一步，上述主传感器和副传感器是透射式光电传感器，所述透射式光电传感器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别对应设于所述工作台面两侧，所述传感器控制电路包括发射管信号调制电路和接收管信号调制电路，所述发射管信号输入端连接所述发射管信号调制电路的输出端，所述接收管信号输出端连接所述接收管信号调制电路输入端，所述接收管信号调制电路输出端连接所述伺服控制器信号输入端。    
由于本实用新型自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统采用了上述技术方案，即本控制系统包括伺服控制器和工作台面，还包括缝料边缘传感器和传感器控制电路，缝料边缘传感器设于工作台面一侧，传感器控制电路分别连接缝料边缘传感器和伺服控制器，缝料边缘传感器检测到缝料前边缘时，通过传感器控制电路向伺服控制器输出启动信号，伺服控制器启动工业缝纫机运行并执行运行前后的辅助动作，缝料边缘传感器检测到缝料后边缘时，通过传感器控制电路向伺服控制器输出停止信号，伺服控制器停止工业缝纫机运行和执行停止后的辅助动作。本控制系统可实现工业缝纫机的自动启动或停止作业，有效降低了操作工人的劳动强度，方便了工业缝纫机的操作，提高了缝制质量和效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型控制系统的示意图。
图2为本实用新型控制系统的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统包括伺服控制器1和工作台面7，还包括缝料边缘传感器3和传感器控制电路2，所述缝料边缘传感器3设于所述工作台面7一侧，所述传感器控制电路2分别连接所述缝料边缘传感器3和伺服控制器1，所述缝料边缘传感器3检测到缝料8前边缘时，通过所述传感器控制电路2向伺服控制器1输出启动信号，伺服控制器1启动工业缝纫机运行并执行运行前后的辅助动作，所述缝料边缘传感器3检测到缝料8后边缘时，通过所述传感器控制电路2向伺服控制器1输出停止信号，伺服控制器1停止工业缝纫机运行和执行停止后的辅助动作。
进一步，上述缝料边缘传感器3包括主传感器和副传感器，所述主传感器和副传感器间隔布置，所述主传感器检测到缝料8前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路2向伺服控制器1输出启动或停止信号，伺服控制器1控制工业缝纫机运行或停止，所述副传感器检测到缝料8前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路2向伺服控制器1输出执行信号，伺服控制器1控制工业缝纫机执行运行或停止后的辅助动作。
进一步，上述缝料边缘传感器3可以采用反射式光电传感器。
进一步，上述主传感器和副传感器可以是透射式光电传感器，所述透射式光电传感器包括发射管31、33和接收管32、34，所述发射管31、33和接收管33、34分别对应设于所述工作台面7两侧，所述传感器控制电路2包括发射管信号调制电路21和接收管信号调制电路22，所述发射管31、33信号输入端连接所述发射管信号调制电路21的输出端，所述发射管信号调制电路21的输入端连接伺服控制器1信号输出端，所述接收管32、34信号输出端连接所述接收管信号调制电路22输入端，所述接收管信号调制电路22输出端连接所述伺服控制器1信号输入端。
如图1和图2所示，本控制系统可通过伺服控制器的操作面板设置成三种工作模式，分别为全自动模式、半自动模式和手动模式；
全自动模式下，缝料边缘传感器3检测到缝料8前边缘到来时，通过传感器控制电路2向伺服控制器1输出启动信号，伺服控制器1控制伺服电机6驱动工业缝纫机运行，并首先执行缝纫的必要起始动作，如落压脚、前加固缝等，随后以操作面板5设定的转速开始恒速缝纫，当缝料边缘传感器3检测到缝料8后边缘到达时，通过传感器控制电路2向伺服控制器1输出停止信号，伺服控制器1控制伺服电机6停止运行，并执行由操作面板5设定的结束动作，如后固缝、剪线、拨线和抬压脚等或控制工业缝纫机直接停车。
半自动模式下，缝料边缘传感器3检测到缝料8前边缘到来时，通过传感器控制电路2向伺服控制器1输出启动信号，同时伺服控制器1监测由操作工人脚掌所控制的脚踏板传感器4的信号，当脚踏板传感器4信号也发出启动命令后，伺服控制器1开始执行由操作面板5设置的必要的起始动作，如落压脚、前加固缝等，起始动作完成后开始缝纫，缝纫速度依据操作工人向前踩动脚踏板的角度而定，角度越大，转速越大；当缝料边缘传感器3检测到缝料8后边缘到达时，缝料边缘传感器3输出信号使伺服控制器1执行由操作面板5设定的结束动作，如后固缝、剪线、拨线和抬压脚等或控制工业缝纫机直接停车，在缝料8后边缘到来之前，操作工人可以在缝纫过程中的任何时刻通过后踩脚踏板控制工业缝纫机停车并驱动车头到剪线动作位置来停止缝纫并执行所有缝纫结束动作。
手动模式下，伺服控制器1不再监测缝料边缘传感器3的信号，启动缝纫和结束缝纫全部依据操作工人对脚踏板传感器4的脚踏动作进行控制，从脚踏板正常位置前踩启动缝制，并执行相应的起始动作，如落压脚、前加固缝等，起始动作完成后开始缝纫，缝纫速度依据操作工人向前踩动脚踏板的角度，角度越大，缝纫速度越大，操作工人也可以通过后踩脚踏板到剪线动作位置来停止缝纫并执行缝纫的结束动作，如后固缝、剪线、拨线和抬压脚等。
当本控制系统的缝料边缘传感器带有主传感器和副传感器时，主传感器主要用来给出工业缝纫机的启动和停止信号，而副传感器主要用来给出执行工业缝纫机启动和停止后各种辅助动作，如工业包缝机在启动和停止运行后，利用副传感器检测来的缝料边缘信号进行切线动作。。
本控制系统在缝纫机操作台面一侧设置缝料边缘传感器，可以检测缝料的前边缘并实现伺服控制器自动启动缝纫，并在检测到缝料的后边缘后能够自动停止缝纫，将操作工人的脚部劳动解放出来，极大的减轻操作工人的劳动负担，提高劳动生产率，同时简化了工业缝纫机的操作，避免了操作过程手脚配合的失误，提高了缝制质量。

Claims (4)

1.一种自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，包括伺服控制器和工作台面，其特征在于：还包括缝料边缘传感器和传感器控制电路，所述缝料边缘传感器设于所述工作台面一侧，所述传感器控制电路分别连接所述缝料边缘传感器和伺服控制器，所述缝料边缘传感器检测到缝料前边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出启动信号，伺服控制器启动工业缝纫机运行并执行运行前后的辅助动作，所述缝料边缘传感器检测到缝料后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出停止信号，伺服控制器停止工业缝纫机运行和执行停止后的辅助动作。
2.根据权利要求1所述的自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，其特征在于：所述缝料边缘传感器包括主传感器和副传感器，所述主传感器和副传感器间隔布置，所述主传感器检测到缝料前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出启动或停止信号，伺服控制器控制工业缝纫机运行或停止，所述副传感器检测到缝料前边缘或后边缘时，通过所述传感器控制电路向伺服控制器输出执行信号，伺服控制器控制工业缝纫机执行运行或停止后的辅助动作。
3.根据权利要求1或2所述的自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，其特征在于：所述缝料边缘传感器是反射式光电传感器。
4.根据权利要求2所述的自动启动或停止缝纫的工业缝纫机伺服控制系统，其特征在于：所述主传感器和副传感器是透射式光电传感器，所述透射式光电传感器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别对应设于所述工作台面两侧，所述传感器控制电路包括发射管信号调制电路和接收管信号调制电路，所述发射管信号输入端连接所述发射管信号调制电路的输出端，所述接收管信号输出端连接所述接收管信号调制电路输入端，所述接收管信号调制电路输出端连接所述伺服控制器信号输入端。
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