CN110424101A - 一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法，电动缝纫机分为机体和机底座，导向支撑机构设置于电动缝纫机机底座的上端右侧，导向支撑机构的上端设有工作板，缝纫导向机构设置于电动缝纫机机底座的右侧，且与工作板的右侧固定连接，缝纫定位机构设置于工作板的上端右侧，输送机构设置于工作板的左侧，压紧机构设置于输送机构的右端，且与电动缝纫机机体上的缝纫针结构配合设置，吸附固定机构设置于压紧机构的底部；能够对服装和松紧绳缝合位置边缘处压紧，并能将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，能够准确抓取和快速释放松紧绳，松紧绳定位准确合理高效，保证了缝合质量，减轻了人员的工作负担，提高了定位和缝合效率。

Description

一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法

技术领域

本发明涉及服装加工生产设备技术领域，具体为一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法。

背景技术

在运动裤、连帽衫等衣服上，都需要缝制松紧绳，松紧绳用以收紧运动裤或连帽衫的帽子，现有技术中采用人工定位，操作通用的缝纫机进行加工，加工效率低、定位不精确，即使少数专门的缝纫定位设备，也存在诸多不足，操作繁琐，不能够对服装和松紧绳缝合位置边缘处压紧，无法避免偏移影响缝纫质量情况的发生，并且不能将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，无法做到准确抓取和快速释放松紧绳，松紧绳定位不准，缝合质量难以得到保障，无形中增加了人员的工作负担，定位和缝合效率低下，因此能够解决此类问题的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法的实现势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法，操作方便，能够对服装和松紧绳缝合位置边缘处压紧，并能将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，能够准确抓取和快速释放松紧绳，松紧绳定位准确合理高效，保证了缝合质量，减轻了人员的工作负担，提高了定位和缝合效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，包括电动缝纫机、导向支撑机构、缝纫导向机构、缝纫定位机构、输送机构、压紧机构和吸附固定机构；所述电动缝纫机分为机体和机底座；所述导向支撑机构设置于电动缝纫机机底座的上端右侧，导向支撑机构的上端设有工作板；所述缝纫导向机构设置于电动缝纫机机底座的右侧，且与工作板的右侧固定连接；所述缝纫定位机构设置于工作板的上端右侧；所述输送机构设置于工作板的左侧；所述压紧机构设置于输送机构的右端，且与电动缝纫机机体上的缝纫针结构配合设置；所述吸附固定机构设置于压紧机构的底部；其中：还包括安装板、第一光电传感器、第二定位板、第二光电传感器、PLC控制器和缝纫口，所述安装板设置于电动缝纫机机底座的后侧，第一光电传感器设置于安装板的前侧上端，第二定位板设置于压紧机构的上端后侧，第二定位板与第一光电传感器配合设置，第二光电传感器通过安装架设置于电动缝纫机的右侧缝纫端，第二光电传感器分别与电动缝纫机的缝纫针和缝纫定位机构配合设置，PLC控制器设置于电动缝纫机机体的表面左侧，缝纫口设置于工作板的上端，且与电动缝纫机的缝纫针对应设置，PLC控制器电连接外部电源，第一光电传感器和第二光电传感器均电连接PLC控制器，电动缝纫机电连接PLC控制器。

如此设置，能够对服装和松紧绳缝合位置边缘处压紧，并能将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，能够准确抓取和快速释放松紧绳，松紧绳定位准确合理高效，保证了缝合质量，减轻了人员的工作负担，提高了定位和缝合效率。

进一步的，所述导向支撑机构包括导向滑轨和轨道滑块，所述导向滑轨设置在电动缝纫机机底座的上端右侧，导向滑轨的个数为两个，轨道滑块滑动连接在导向滑轨的上端，轨道滑块的上端与工作板的底面两侧固定连接，实现导向滑动支撑，保证稳定性。

进一步的，所述缝纫导向机构包括导轨、轨道电机和支板，所述导轨通过架体设置于电动缝纫机机底座的右侧，轨道电机滑动连接在导轨的上端，支板配合设置于轨道电机的右侧，支板的右侧与工作板的左侧固定连接，轨道电机电连接PLC控制器，实现服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业。

进一步的，所述缝纫定位机构包括滑轨、调节滑块、第一定位板和激光灯，所述滑轨设置于工作板的上端右侧，调节滑块滑动连接在滑轨的上端，第一定位板设置于调节滑块的上端，第一定位板与第二光电传感器配合设置，激光灯设置于第一定位板的后侧，激光灯电连接PLC控制器，便于准确管控缝纫起始端。

进一步的，所述输送机构包括L形支板和水平电动伸缩杆，所述L形支板设置于工作板的左侧，水平电动伸缩杆设置于L形支板的右侧上端，水平电动伸缩杆电连接PLC控制器，实现准确定位压持结构。

进一步的，所述压紧机构包括安装块、竖直电动伸缩杆和压紧框板，所述安装块设置于水平电动伸缩杆的伸缩端右侧，竖直电动伸缩杆设置于安装块的底端，压紧框板设置于竖直电动伸缩杆的伸缩端底部，压紧框板与电动缝纫机机体上的缝纫针结构配合设置，竖直电动伸缩杆电连接PLC控制器，实现松紧绳与服装缝合处对齐后的压持，避免偏移影响缝纫质量。

进一步的，所述吸附固定机构包括凹槽、吸附胶罩、抽气泵、抽气管和泄气电磁阀，所述凹槽位于压紧框板的底部，吸附胶罩配合设置于凹槽的底端，且与凹槽相通，抽气泵通过安装架设置于压紧框板的上端，抽气泵的进气口通过抽气管与压紧框板上端的出气口相连，泄气电磁阀串联于抽气管的管内中部，抽气泵和泄气电磁阀均电连接PLC控制器，便于抓取与释放松紧绳。

进一步的，还包括安装框板和安装孔，所述安装框板配合设置于电动缝纫机机底座外侧的底端，安装孔均匀设置于安装框板的上端四角，便于缝纫装置的安装。

本发明还提供一种服装加工中松紧绳的缝纫方法，包括以下步骤：

步骤一：将服装摆放在工作板的上端，并将服装缝合处与缝纫口对应，通过吸附固定机构将待缝纫的松紧绳吸附抓取，在第一光电传感器和第二定位板的作用下，通过输送机构将压紧机构和松紧绳准确定位摆放；

步骤二：根据缝合处的长度需求，通过缝纫定位机构调节缝合终始端；

步骤三：通过压紧机构将松紧绳压紧在服装缝合处，电动缝纫机运转，通过缝纫导向机构和导向支撑机构，并在第二光电传感器与缝纫定位机构的定位作用下，将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本服装加工中松紧绳定位缝纫装置及缝纫方法，具有以下好处：

1、将服装摆放在工作板的上端，并将服装缝合处与缝纫口对应，将松紧绳放置吸附胶罩的正下方，通过PLC控制器的调控，抽气泵运转，通过抽气管将吸附胶罩及压紧框板底端的凹槽空气抽出，进而将待缝纫的松紧绳吸附抓取，便于安放；

2、水平电动伸缩杆伸展，当压紧框板上的第二定位板遮挡了第一光电传感器发出的光，收光元件收不到光时，既判定处于缝合处的正上方，进而实现松紧绳能够准确定位到摆放位置，实现对松紧绳的准确定位，保证缝纫质量；

3、根据缝合处的长度需求，由于调节滑块在滑轨上滑动连接，通过PLC控制器调控，激光灯发出激光直线辅助定位，将两个对称设置的第一定位板准确对齐缝合处的终始端，便于调节，保证缝纫质量；

4、通过PLC控制器调控，竖直电动伸缩杆下伸，将压紧框板压紧在服装与松紧绳缝合位置的边缘处，实现松紧绳与服装缝合处对齐后的压持，避免偏移影响缝纫质量，电动缝纫机运转，缝纫针依次穿过压紧框板中心开口和缝纫口与下方摆梭结构配合，实现缝纫操作，与此同时，轨道电机在导轨上滑动，通过轨道滑块在导向滑轨上的导向滑动支撑作用下，将工作板上的服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，并通过起始端的第一定位板与第二光电传感器对齐遮挡与否，来判定缝合起始，方便了人员，保证了缝纫质量。

附图说明

图1为本发明缝纫装置正面结构示意图；

图2为本发明缝纫装置下部侧面剖视结构示意图；

图3为本发明缝纫导向机构内部剖视结构示意图；

图4为本发明缝纫定位机构内部剖视结构示意图；

图5为本发明吸附固定机构内部剖视结构示意图。

图中：1电动缝纫机、2导向支撑机构、21导向滑轨、22轨道滑块、3工作板、4缝纫导向机构、41导轨、42轨道电机、43支板、5缝纫定位机构、51滑轨、52调节滑块、53第一定位板、54激光灯、6输送机构、61 L形支板、62水平电动伸缩杆、7压紧机构、71安装块、72竖直电动伸缩杆、73压紧框板、8吸附固定机构、81凹槽、82吸附胶罩、83抽气泵、84抽气管、85泄气电磁阀、9安装板、10第一光电传感器、11第二定位板、12第二光电传感器、13 PLC控制器、14安装框板、15安装孔、16缝纫口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：如图1，一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，包括电动缝纫机1、导向支撑机构2、缝纫导向机构4、缝纫定位机构5、输送机构6、压紧机构7和吸附固定机构8；电动缝纫机1分为机体和机底座，实现缝纫作业；导向支撑机构2设置于电动缝纫机1机底座的上端右侧，导向支撑机构2的上端设有工作板3，起到导向支撑作用；缝纫导向机构4设置于电动缝纫机1机底座的右侧，且与工作板3的右侧固定连接，保证服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业；缝纫定位机构5设置于工作板3的上端右侧，实现缝纫时对松紧绳位置的准确定位；输送机构6设置于工作板3的左侧，实现松紧绳的输送；压紧机构7设置于输送机构6的右端，且与电动缝纫机1机体上的缝纫针结构配合设置，将松紧绳压紧在服装与松紧绳缝合位置的边缘处，避免偏移影响缝纫质量；吸附固定机构8设置于压紧机构7的底部，实现吸附和释放松紧绳；其中：还包括安装板9、第一光电传感器10、第二定位板11、第二光电传感器12、PLC控制器13和缝纫口16，安装板9提供安装支撑，第一光电传感器10和第二定位板11配合，保证松紧绳输送的准确性，第二光电传感器12保证缝纫起始端的准确性，PLC控制器13调控各装置的正常运转，缝纫口16保证缝纫针和底部的摆梭结构正常配合，安装板9设置于电动缝纫机1机底座的后侧，第一光电传感器10设置于安装板9的前侧上端，第二定位板11设置于压紧机构7的上端后侧，第二定位板11与第一光电传感器10配合设置，第二光电传感器12通过安装架设置于电动缝纫机1的右侧缝纫端，第二光电传感器12分别与电动缝纫机1的缝纫针和缝纫定位机构5配合设置，PLC控制器13设置于电动缝纫机1机体的表面左侧，缝纫口16设置于工作板3的上端，且与电动缝纫机1的缝纫针对应设置，PLC控制器13电连接外部电源，第一光电传感器10和第二光电传感器12均电连接PLC控制器13，电动缝纫机1、轨道电机42、水平电动伸缩杆62、激光灯54、竖直电动伸缩杆72、抽气泵83和泄气电磁阀85均电连接PLC控制器13。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：

如图2，导向支撑机构2包括导向滑轨21和轨道滑块22，导向滑轨21设置在电动缝纫机1机底座的上端右侧，导向滑轨21的个数为两个，轨道滑块22滑动连接在导向滑轨21的上端，轨道滑块22的上端与工作板3的底面两侧固定连接，轨道滑块22在导向滑轨21上滑动，起到导向支撑；如图3，缝纫导向机构4包括导轨41、轨道电机42和支板43，导轨41通过架体设置于电动缝纫机1机底座的右侧，轨道电机42滑动连接在导轨41的上端，支板43配合设置于轨道电机42的右侧，支板43起到连接支撑的作用，支板43的右侧与工作板3的左侧固定连接，轨道电机42在导轨41上滑动，保证服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业；如图4，缝纫定位机构5包括滑轨51、调节滑块52、第一定位板53和激光灯54，滑轨51设置于工作板3的上端右侧，调节滑块52滑动连接在滑轨51的上端，第一定位板53设置于调节滑块52的上端，第一定位板53与第二光电传感器12配合设置，激光灯54设置于第一定位板53的后侧，根据缝合处的长度需求，由于调节滑块52在滑轨51上滑动连接，通过PLC控制器13调控，激光灯54发出激光直线辅助定位，将两个对称设置的第一定位板53准确对齐缝合处的终始；如图3，输送机构6包括L形支板61和水平电动伸缩杆62，L形支板61提供支撑平台，L形支板61设置于工作板3的左侧，水平电动伸缩杆62设置于L形支板61的右侧上端，水平电动伸缩杆62实现松紧绳的输送；压紧机构7包括安装块71、竖直电动伸缩杆72和压紧框板73，安装块71设置于水平电动伸缩杆62的伸缩端右侧，竖直电动伸缩杆72设置于安装块71的底端，压紧框板73设置于竖直电动伸缩杆72的伸缩端底部，压紧框板73与电动缝纫机1机体上的缝纫针结构配合设置，竖直电动伸缩杆72下伸，将压紧框板73压紧在服装与松紧绳缝合位置的边缘处，避免偏移影响缝纫质量；如图 5，吸附固定机构8包括凹槽81、吸附胶罩82、抽气泵83、抽气管84和泄气电磁阀85，凹槽81位于压紧框板73的底部，吸附胶罩82配合设置于凹槽81的底端，且与凹槽81相通，抽气泵83通过安装架设置于压紧框板73的上端，抽气泵83的进气口通过抽气管84与压紧框板73上端的出气口相连，泄气电磁阀85串联于抽气管84的管内中部，抽气泵83运转，通过抽气管84将吸附胶罩82及压紧框板73底端的凹槽81空气抽出，进而将待缝纫的松紧绳吸附抓取，抓取后，抽气泵83停止运转，泄气电磁阀85通电，将吸附胶罩82内气体排出后，实现泄气释放松紧绳。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：

如图1，安装框板14和安装孔15，通过螺栓将安装框板14上的安装孔15与安装部位螺纹安装，安装框板14配合设置于电动缝纫机1机底座外侧的底端，安装孔15均匀设置于安装框板14的上端四角，便于缝纫装置的安装。

一种服装加工中松紧绳的缝纫方法，包括以下步骤：

步骤一：通过螺栓将安装框板14上的安装孔15与安装部位螺纹安装，将服装摆放在工作板3的上端，并将服装缝合处与缝纫口16对应，将松紧绳放置吸附胶罩82的正下方，通过PLC控制器13的调控，抽气泵83运转，通过抽气管84将吸附胶罩82及压紧框板73底端的凹槽81空气抽出，进而将待缝纫的松紧绳吸附抓取，抓取后，抽气泵83停止运转，水平电动伸缩杆62伸展，当压紧框板上的第二定位板11遮挡了第一光电传感器10发出的光，收光元件收不到光时，既判定处于缝合处的正上方，进而实现松紧绳能够准确定位到摆放位置；

步骤二：根据缝合处的长度需求，由于调节滑块52在滑轨51上滑动连接，通过PLC控制器13调控，激光灯54发出激光直线辅助定位，将两个对称设置的第一定位板53准确对齐缝合处的终始端；

步骤三：通过PLC控制器13调控，泄气电磁阀85通电，将吸附胶罩82内气体排出后，实现泄气释放松紧绳，竖直电动伸缩杆72下伸，将压紧框板73压紧在服装与松紧绳缝合位置的边缘处，电动缝纫机1运转，缝纫针依次穿过压紧框板73中心开口和缝纫口16与下方摆梭结构配合，实现缝纫操作，与此同时，轨道电机42在导轨41上滑动，通过轨道滑块22在导向滑轨21上的导向滑动支撑作用下，将工作板3上的服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业，并通过起始端的第一定位板53与第二光电传感器12对齐遮挡与否，来判定缝合起始，缝合完毕后，剪线后各装置复原原样，充分以上操作进行流水线式缝纫作业。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器13具体型号为西门子S7-200CPU222，第一光电传感器10和第二光电传感器12均为日本OMRON/欧姆龙E3JK-R2M1镜面反射光电传感器，PLC控制器13控制电动缝纫机1、轨道电机42、水平电动伸缩杆62、激光灯54、竖直电动伸缩杆72、抽气泵83和泄气电磁阀85工作均采用现有技术中常用的方法，电动缝纫机1、轨道电机42、水平电动伸缩杆62、激光灯54、竖直电动伸缩杆72、抽气泵83和泄气电磁阀85均为现有技术中服装加工生产设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：包括电动缝纫机（1）、导向支撑机构（2）、缝纫导向机构（4）、缝纫定位机构（5）、输送机构（6）、压紧机构（7）和吸附固定机构（8）；所述电动缝纫机（1）分为机体和机底座；所述导向支撑机构（2）设置于电动缝纫机（1）机底座的上端右侧，导向支撑机构（2）的上端设有工作板（3）；所述缝纫导向机构（4）设置于电动缝纫机（1）机底座的右侧，且与工作板（3）的右侧固定连接；所述缝纫定位机构（5）设置于工作板（3）的上端右侧；所述输送机构（6）设置于工作板（3）的左侧；所述压紧机构（7）设置于输送机构（6）的右端，且与电动缝纫机（1）机体上的缝纫针结构配合设置；所述吸附固定机构（8）设置于压紧机构（7）的底部；其中：还包括安装板（9）、第一光电传感器（10）、第二定位板（11）、第二光电传感器（12）、PLC控制器（13）和缝纫口（16），所述安装板（9）设置于电动缝纫机（1）机底座的后侧，第一光电传感器（10）设置于安装板（9）的前侧上端，第二定位板（11）设置于压紧机构（7）的上端后侧，第二定位板（11）与第一光电传感器（10）配合设置，第二光电传感器（12）通过安装架设置于电动缝纫机（1）的右侧缝纫端，第二光电传感器（12）分别与电动缝纫机（1）的缝纫针和缝纫定位机构（5）配合设置，PLC控制器（13）设置于电动缝纫机（1）机体的表面左侧，缝纫口（16）设置于工作板（3）的上端，且与电动缝纫机（1）的缝纫针对应设置，PLC控制器（13）电连接外部电源，第一光电传感器（10）和第二光电传感器（12）均电连接PLC控制器（13），电动缝纫机（1）电连接PLC控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述导向支撑机构（2）包括导向滑轨（21）和轨道滑块（22），所述导向滑轨（21）设置在电动缝纫机（1）机底座的上端右侧，导向滑轨（21）的个数为两个，轨道滑块（22）滑动连接在导向滑轨（21）的上端，轨道滑块（22）的上端与工作板（3）的底面两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述缝纫导向机构（4）包括导轨（41）、轨道电机（42）和支板（43），所述导轨（41）通过架体设置于电动缝纫机（1）机底座的右侧，轨道电机（42）滑动连接在导轨（41）的上端，支板（43）配合设置于轨道电机（42）的右侧，支板（43）的右侧与工作板（3）的左侧固定连接，轨道电机（42）电连接PLC控制器（13）。

4.根据权利要求1所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述缝纫定位机构（5）包括滑轨（51）、调节滑块（52）、第一定位板（53）和激光灯（54），所述滑轨（51）设置于工作板（3）的上端右侧，调节滑块（52）滑动连接在滑轨（51）的上端，第一定位板（53）设置于调节滑块（52）的上端，第一定位板（53）与第二光电传感器（12）配合设置，激光灯（54）设置于第一定位板（53）的后侧，激光灯（54）电连接PLC控制器（13）。

5.根据权利要求1所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述输送机构（6）包括L形支板（61）和水平电动伸缩杆（62），所述L形支板（61）设置于工作板（3）的左侧，水平电动伸缩杆（62）设置于L形支板（61）的右侧上端，水平电动伸缩杆（62）电连接PLC控制器（13）。

6.根据权利要求5所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述压紧机构（7）包括安装块（71）、竖直电动伸缩杆（72）和压紧框板（73），所述安装块（71）设置于水平电动伸缩杆（62）的伸缩端右侧，竖直电动伸缩杆（72）设置于安装块（71）的底端，压紧框板（73）设置于竖直电动伸缩杆（72）的伸缩端底部，压紧框板（73）与电动缝纫机（1）机体上的缝纫针结构配合设置，竖直电动伸缩杆（72）电连接PLC控制器（13）。

7.根据权利要求6所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：所述吸附固定机构（8）包括凹槽（81）、吸附胶罩（82）、抽气泵（83）、抽气管（84）和泄气电磁阀（85），所述凹槽（81）位于压紧框板（73）的底部，吸附胶罩（82）配合设置于凹槽（81）的底端，且与凹槽（81）相通，抽气泵（83）通过安装架设置于压紧框板（73）的上端，抽气泵（83）的进气口通过抽气管（84）与压紧框板（73）上端的出气口相连，泄气电磁阀（85）串联于抽气管（84）的管内中部，抽气泵（83）和泄气电磁阀（85）均电连接PLC控制器（13）。

8.根据权利要求1所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置，其特征在于：还包括安装框板（14）和安装孔（15），所述安装框板（14）配合设置于电动缝纫机（1）机底座外侧的底端，安装孔（15）均匀设置于安装框板（14）的上端四角。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种服装加工中松紧绳定位缝纫装置使用中松紧绳的缝纫方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将服装摆放在工作板（3）的上端，并将服装缝合处与缝纫口（16）对应，通过吸附固定机构（8）将待缝纫的松紧绳吸附抓取，在第一光电传感器（10）和第二定位板（11）的作用下，通过输送机构（6）将压紧机构（7）和松紧绳准确定位摆放；

步骤二：根据缝合处的长度需求，通过缝纫定位机构（5）调节缝合终始端；

步骤三：通过压紧机构（7）将松紧绳压紧在服装缝合处，电动缝纫机（1）运转，通过缝纫导向机构（4）和导向支撑机构（2），并在第二光电传感器（12）与缝纫定位机构（5）的定位作用下，将服装和松紧绳整体沿缝合方向缝合作业。