CN208800991U - 用于压缩机分档垫片的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压缩机分档垫片的装配装置，其包括装置底座、三坐标移动组件、分档垫片存储料仓、分档垫片吸取组件，三坐标移动组件、分档垫片存储料仓可拆卸连接设置在装置底座的上部，三坐标移动组件包括X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组、Z轴直线移动模组，分档垫片吸取组件设置第三滑块上。压缩机分档垫片加工装配时，将分档垫片放置在分档垫片存储料仓中，通过第一滑块在第一轨道上沿X轴水平移动，第二滑块在第二轨道上沿Y轴水平移动，第三滑块在第三轨道上沿Z轴向上移动，将分档垫片运送至压缩机装配位置用于装配，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

Description

用于压缩机分档垫片的装配装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机加工技术领域，尤其是一种用于压缩机分档垫片的装配装置。

背景技术

压缩机缸头组件中设置有多种厚度的分档垫片，目前，分档垫片采用人工进行组装，人工进行劳动强度大、装配效率低下，不利于实现压缩机的自动装配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、装配效率高的压缩机分档垫片的装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的用于压缩机分档垫片的装配装置，包括装置底座、三坐标移动组件、分档垫片存储料仓、分档垫片吸取组件，三坐标移动组件、分档垫片存储料仓可拆卸连接设置在装置底座的上部，三坐标移动组件包括X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组、Z轴直线移动模组；

X轴直线移动模组包括X轴底座、第一滑块，X轴底座设置在装置底座上，X轴底座上设置有第一轨道，第一滑块匹配设置在第一轨道上，且第一滑块能够在第一轨道上沿X轴水平移动，Y轴直线移动模组包括Y轴底座、第二滑块，Y轴底座设置在第一滑块上，Y轴底座上设置有第二轨道，第二滑块匹配设置在第二轨道上，且第二滑块能够在第二轨道上沿Y轴水平移动，Z轴直线移动模组包括Z轴底座、第三滑块，Z轴底座设置在第二滑块上，Z轴底座上设置有第三轨道，第三滑块匹配设置在第三轨道上，且第三滑块能够在第三轨道上沿Z轴上下移动；

分档垫片吸取组件设置第三滑块上，且分档垫片吸取组件位于分档垫片存储料仓的上方。

进一步的是，装置底座包括中空的框架、台面板、底座承载板，台面板设置在框架的顶部，底座承载板设置在框架的底部。

进一步的是，框架的底部设置有调整脚杯。

进一步的是，分档垫片存储料仓包括料仓底座、两根定位导杆，两根定位导杆相互平行设置在料仓底座上，料仓底座上设置有检测开关。

进一步的是，分档垫片存储料仓的数量为多个，所有的分档垫片存储料仓呈矩阵排布，还包括料仓安装底板，所有的分档垫片存储料仓设置在料仓安装底板上，料仓安装底板设置在装置底座上。

进一步的是，三坐标移动组件包括支撑立柱，支撑立柱设置在装置底座上，X轴直线移动模组设置在支撑立柱上。

进一步的是，X轴直线移动模组包括第一电机、第一减速机、第一带轮、第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆包括第一丝杆以及与第一丝杆相连接的第一螺帽，第一带轮套装设置在第一丝杆上，第一电机与第一减速机相连接，第一减速机通过皮带与第一带轮相连接，第一丝杆与第一轨道相平行设置，第一滑块设置在第一螺帽上；

Y轴直线移动模组包括第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过皮带与第二带轮相连接，第二丝杆与第二轨道相平行设置，第二滑块设置在第二螺帽上；

Z轴直线移动模组包括第三电机、第三减速机、第三带轮、第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆包括第三丝杆以及与第三丝杆相连接的第三螺帽，第三带轮套装设置在第三丝杆上，第三电机与第三减速机相连接，第三减速机通过皮带与第三带轮相连接，第三丝杆与第三轨道相平行设置，第三滑块设置在第三螺帽上。

进一步的是，三坐标移动组件还包括第一拖链、第二拖链、第三拖链，第一拖链与第一轨道相平行设置，第一拖链一端与X轴底座相连接，另一端与Y轴底座相连接；

第二拖链与第二轨道相平行设置，第二拖链一端与Y轴底座相连接，另一端与Z轴底座相连接；

第三拖链与第三轨道相平行设置，第三拖链一端与Z轴底座相连接，另一端与分档垫片吸取组件相连接。

进一步的是，分档垫片吸取组件包括安装基板、到位开关安装板、到位开关、检测弯板、过渡连接板、连接导柱、直线轴承、真空吸附板，安装基板设置在第三滑块上，到位开关安装板设置在安装基板上，到位开关设置在到位开关安装板上，检测弯板一端与到位开关相连接，另一端与过渡连接板相连接，直线轴承套装设置在连接导柱上，连接导柱一端与过渡连接板相连接，另一端与真空吸附板相连接。

进一步的是，还包括双张检测组件，双张检测组件包括圆形基座、圆形立柱、夹块、双张检测器，圆形基座设置在装置底座上，圆形立柱设置在圆形基座上，夹块夹在圆形立柱上，双张检测器设置在夹块上。

本实用新型的有益效果是：压缩机分档垫片加工装配时，将不同厚度的分档垫片分别放置在不同的分档垫片存储料仓中，通过控制第一滑块在第一轨道上沿X轴水平移动，第二滑块在第二轨道上沿Y轴水平移动后，使分档垫片吸取组件移动至需吸取分档垫片厚度的分档垫片存储料仓的上方，再控制第三滑块在第三轨道上沿Z轴向下移动，分档垫片吸取组件将分档垫片存储料仓的分档垫片吸附住，然后控制第三滑块在第三轨道上沿Z轴向上移动，第一滑块在第一轨道上沿X轴水平移动，第二滑块在第二轨道上沿Y轴水平移动后，从而将分档垫片运送至压缩机装配位置用于装配，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装置底座的结构示意图；

图3是三坐标移动组件的结构示意图；

图4是分档垫片存储料仓的结构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是双张检测组件的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：装置底座1、框架11、台面板12、底座承载板13、三坐标移动组件2、X轴直线移动模组21、Y轴直线移动模组22、Z轴直线移动模组23、支撑立柱24、第一拖链25、第二拖链26、第三拖链27、分档垫片存储料仓3、料仓底座31、定位导杆32、检测开关33、料仓安装底板34、分档垫片吸取组件4、安装基板41、到位开关安装板42、到位开关43、检测弯板44、过渡连接板45、连接导柱46、直线轴承47、真空吸附板48、双张检测组件5、包括圆形基座51、圆形立柱52、夹块53、双张检测器54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型用于压缩机分档垫片的装配装置，包括装置底座1、三坐标移动组件2、分档垫片存储料仓3、分档垫片吸取组件4，三坐标移动组件2、分档垫片存储料仓3可拆卸连接设置在装置底座1的上部，三坐标移动组件2包括X轴直线移动模组21、Y轴直线移动模组22、Z轴直线移动模组23；

X轴直线移动模组21包括X轴底座、第一滑块，X轴底座设置在装置底座1上，X轴底座上设置有第一轨道，第一滑块匹配设置在第一轨道上，且第一滑块能够在第一轨道上沿X轴水平移动，Y轴直线移动模组22包括Y轴底座、第二滑块，Y轴底座设置在第一滑块上，Y轴底座上设置有第二轨道，第二滑块匹配设置在第二轨道上，且第二滑块能够在第二轨道上沿Y轴水平移动，Z轴直线移动模组23包括Z轴底座、第三滑块，Z轴底座设置在第二滑块上，Z轴底座上设置有第三轨道，第三滑块匹配设置在第三轨道上，且第三滑块能够在第三轨道上沿Z轴上下移动；

分档垫片吸取组件4设置第三滑块上，且分档垫片吸取组件4位于分档垫片存储料仓3的上方。

X轴、Y轴、Z轴为两两相互垂直的轴，以图3各部件方位为基准，第一滑块能够在第一轨道上沿X轴水平移动，也即是第一滑块能够左右移动。第二滑块能够在第二轨道上沿Y轴水平移动，也即是第二滑块能够前后移动。第三滑块能够在第三轨道上沿Z轴上下移动，也即是第三滑块能够上下移动。

压缩机分档垫片加工装配时，将不同厚度的分档垫片分别放置在不同的分档垫片存储料仓3中，通过控制第一滑块在第一轨道上沿X轴左右移动，第二滑块在第二轨道上沿Y轴前后移动后，使分档垫片吸取组件4移动至需吸取分档垫片厚度的分档垫片存储料仓3的上方，再控制第三滑块在第三轨道上沿Z轴向下移动，分档垫片吸取组件4将分档垫片存储料仓3的分档垫片吸附住，然后控制第三滑块在第三轨道上沿Z轴向上移动，第一滑块在第一轨道上沿X轴水平移动，第二滑块在第二轨道上沿Y轴水平移动后，从而将分档垫片运送至压缩机装配位置用于装配，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

具体的，装置底座1作为整个装置的主要支撑点，装置底座1优选由铝型材制成。再如图2所示，装置底座1包括中空的框架11、台面板12、底座承载板13，台面板12设置在框架11的顶部，底座承载板13设置在框架11的底部，中空的框架11可用于安装各种电气控制部件，底座承载板13用于分散压力，提高整个装置的稳定性。更进一步，为了在使用时整个装置保持平整，装置底座1具备调整性，在装置底座1的下部设置有调整脚杯。

分档垫片为片状结构，通常为长方形，其中一个对角上设置有连接孔，为了便于分档垫片存储，再如图4所示，分档垫片存储料仓3包括料仓底座31、两根定位导杆32，两根定位导杆32相互平行设置在料仓底座31上，料仓底座31上设置有检测开关33。分档垫片存储时，两个连接孔分别套装在定位导杆32上，结构简单，使用效果好，检测开关33为光电检测开关，用于检测分档垫片存储料仓3中是否还有分档垫片。由于分档垫片分为不同的厚度，为了实现分别存储，分档垫片存储料仓3的数量为多个。为了方便使用，所有的分档垫片存储料仓3呈矩阵排布。为了方便安装，还包括料仓安装底板34，所有的分档垫片存储料仓3设置在料仓安装底板34上，料仓安装底板34设置在装置底座1上。

为了便于三坐标移动组件2的安装，再如图3所示，三坐标移动组件2包括支撑立柱24，支撑立柱24设置在装置底座1上，X轴直线移动模组21设置在支撑立柱24上，支撑立柱24的数量为多个，所有的支撑立柱24相互平行设置。

为了实现第一滑块能够在第一轨道上沿X轴水平移动、第二滑块能够在第二轨道上沿Y轴水平移动和第三滑块能够在第三轨道上沿Z轴上下移动。本实用新型优选的一种结构方式为：X轴直线移动模组21包括第一电机、第一减速机、第一带轮、第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆包括第一丝杆以及与第一丝杆相连接的第一螺帽，第一带轮套装设置在第一丝杆上，第一电机与第一减速机相连接，第一减速机通过皮带与第一带轮相连接，第一丝杆与第一轨道相平行设置，第一滑块设置在第一螺帽上；Y轴直线移动模组22包括第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过皮带与第二带轮相连接，第二丝杆与第二轨道相平行设置，第二滑块设置在第二螺帽上；Z轴直线移动模组23包括第三电机、第三减速机、第三带轮、第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆包括第三丝杆以及与第三丝杆相连接的第三螺帽，第三带轮套装设置在第三丝杆上，第三电机与第三减速机相连接，第三减速机通过皮带与第三带轮相连接，第三丝杆与第三轨道相平行设置，第三滑块设置在第三螺帽上。使用时，第一电机带动第一减速机转动，第一减速机转动通过皮带带动第一带轮转动，第一带轮转动带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一螺帽沿第一丝杆移动，第一螺帽移动带动第一滑块在第一轨道上沿X轴水平移动，可见，通过第一电机的正反转动，很方便地实现第一滑块的左右移动；第二电机带动第二减速机转动，第二减速机转动通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二螺帽沿第二丝杆移动，第二螺帽移动带动第二滑块在第二轨道上沿Y轴水平移动，可见，通过第二电机的正反转动，很方便地实现第二滑块的左右移动；第三电机带动第三减速机转动，第三减速机转动通过皮带带动第三带轮转动，第三带轮转动带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三螺帽沿第三丝杆移动，第三螺帽移动带动第三滑块在第三轨道上沿Z轴移动，可见，通过第三电机的正反转动，很方便地实现第三滑块的上下移动。为了防止第一滑块、第二滑块、第三滑块在移动时出现偏移，提高移动时的稳定性，三坐标移动组件2还设置有第一拖链25、第二拖链26、第三拖链27，第一拖链25与第一轨道相平行设置，第一拖链25一端与X轴底座相连接，另一端与Y轴底座相连接；第二拖链26与第二轨道相平行设置，第二拖链26一端与Y轴底座相连接，另一端与Z轴底座相连接；第三拖链27与第三轨道相平行设置，第三拖链27一端与Z轴底座相连接，另一端与分档垫片吸取组件4相连接。第一拖链25、第二拖链26、第三拖链27为钢制件。

分档垫片吸取组件4的作用吸附分档垫片存储料仓3中的分档垫片，再如图5所示，本实用新型优选的一种结构为：分档垫片吸取组件4包括安装基板41、到位开关安装板42、到位开关43、检测弯板44、过渡连接板45、连接导柱46、直线轴承47、真空吸附板48，安装基板41设置在第三滑块上，到位开关安装板42设置在安装基板41上，到位开关43设置在到位开关安装板42上，检测弯板44一端与到位开关43相连接，另一端与过渡连接板45相连接，直线轴承47套装设置在连接导柱46上，连接导柱46一端与过渡连接板45相连接，另一端与真空吸附板48相连接。到位开关43的作用是检测真空吸附板48是否下降到位，真空吸附板48上是否吸附有分档垫片，到位开关43通过螺栓穿过螺孔固定设置在到位开关安装板42上，为了实现到位开关43位置的可调性，螺孔为条形孔。到位开关43优选为槽型光电检测开关，检测弯板44一端与到位开关43相连接，也即是检测弯板44一端位于槽型光电检测开关检测槽的中间。真空吸附板48的工作气压通常为0.4-0.6MPa之间。

为了防止真空吸附板48一次性吸取两张分档垫片，再如图6所示，本实用新型还设置有双张检测组件5，双张检测组件5包括圆形基座51、圆形立柱52、夹块53、双张检测器54，圆形基座51设置在装置底座1上，圆形立柱52设置在圆形基座51上，夹块53夹在圆形立柱52上，双张检测器54设置在夹块53上。由于夹块53通过夹的方式设置在圆形立柱52上，所以可以调整双张检测器54的检测角度和高度。

为了实现压缩机的自动化控制生产，实现整个装置的自动运行，提高自动化，还可设置有可编程控制器，第一电机、第二电机、第三电机、到位开关43、真空吸附板48、双张检测器54均通过信号数据线与可编程控制器相连接。第一电机、第二电机、第三电机、到位开关43、真空吸附板48、双张检测器54均通过可编程控制器自动控制工作。

Claims (10)

1.用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：包括装置底座(1)、三坐标移动组件(2)、分档垫片存储料仓(3)、分档垫片吸取组件(4)，三坐标移动组件(2)、分档垫片存储料仓(3)可拆卸连接设置在装置底座(1)的上部，三坐标移动组件(2)包括X轴直线移动模组(21)、Y轴直线移动模组(22)、Z轴直线移动模组(23)；

X轴直线移动模组(21)包括X轴底座、第一滑块，X轴底座设置在装置底座(1)上，X轴底座上设置有第一轨道，第一滑块匹配设置在第一轨道上，且第一滑块能够在第一轨道上沿X轴水平移动，Y轴直线移动模组(22)包括Y轴底座、第二滑块，Y轴底座设置在第一滑块上，Y轴底座上设置有第二轨道，第二滑块匹配设置在第二轨道上，且第二滑块能够在第二轨道上沿Y轴水平移动，Z轴直线移动模组(23)包括Z轴底座、第三滑块，Z轴底座设置在第二滑块上，Z轴底座上设置有第三轨道，第三滑块匹配设置在第三轨道上，且第三滑块能够在第三轨道上沿Z轴上下移动；

分档垫片吸取组件(4)设置第三滑块上，且分档垫片吸取组件(4)位于分档垫片存储料仓(3)的上方。

2.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：装置底座(1)包括中空的框架(11)、台面板(12)、底座承载板(13)，台面板(12)设置在框架(11)的顶部，底座承载板(13)设置在框架(11)的底部。

3.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：框架(11)的底部设置有调整脚杯。

4.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：分档垫片存储料仓(3)包括料仓底座(31)、两根定位导杆(32)，两根定位导杆(32)相互平行设置在料仓底座(31)上，料仓底座(31)上设置有检测开关(33)。

5.如权利要求4所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：分档垫片存储料仓(3)的数量为多个，所有的分档垫片存储料仓(3)呈矩阵排布，还包括料仓安装底板(34)，所有的分档垫片存储料仓(3)设置在料仓安装底板(34)上，料仓安装底板(34)设置在装置底座(1)上。

6.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：三坐标移动组件(2)包括支撑立柱(24)，支撑立柱(24)设置在装置底座(1)上，X轴直线移动模组(21)设置在支撑立柱(24)上。

7.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：X轴直线移动模组(21)包括第一电机、第一减速机、第一带轮、第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆包括第一丝杆以及与第一丝杆相连接的第一螺帽，第一带轮套装设置在第一丝杆上，第一电机与第一减速机相连接，第一减速机通过皮带与第一带轮相连接，第一丝杆与第一轨道相平行设置，第一滑块设置在第一螺帽上；

Y轴直线移动模组(22)包括第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过皮带与第二带轮相连接，第二丝杆与第二轨道相平行设置，第二滑块设置在第二螺帽上；

Z轴直线移动模组(23)包括第三电机、第三减速机、第三带轮、第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆包括第三丝杆以及与第三丝杆相连接的第三螺帽，第三带轮套装设置在第三丝杆上，第三电机与第三减速机相连接，第三减速机通过皮带与第三带轮相连接，第三丝杆与第三轨道相平行设置，第三滑块设置在第三螺帽上。

8.如权利要求7所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：三坐标移动组件(2)还包括第一拖链(25)、第二拖链(26)、第三拖链(27)，第一拖链(25)与第一轨道相平行设置，第一拖链(25)一端与X轴底座相连接，另一端与Y轴底座相连接；

第二拖链(26)与第二轨道相平行设置，第二拖链(26)一端与Y轴底座相连接，另一端与Z轴底座相连接；

第三拖链(27)与第三轨道相平行设置，第三拖链(27)一端与Z轴底座相连接，另一端与分档垫片吸取组件(4)相连接。

9.如权利要求1所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：分档垫片吸取组件(4)包括安装基板(41)、到位开关安装板(42)、到位开关(43)、检测弯板(44)、过渡连接板(45)、连接导柱(46)、直线轴承(47)、真空吸附板(48)，安装基板(41)设置在第三滑块上，到位开关安装板(42)设置在安装基板(41)上，到位开关(43)设置在到位开关安装板(42)上，检测弯板(44)一端与到位开关(43)相连接，另一端与过渡连接板(45)相连接，直线轴承(47)套装设置在连接导柱(46)上，连接导柱(46)一端与过渡连接板(45)相连接，另一端与真空吸附板(48)相连接。

10.如权利要求1至9任意一项所述的用于压缩机分档垫片的装配装置，其特征在于：还包括双张检测组件(5)，双张检测组件(5)包括圆形基座(51)、圆形立柱(52)、夹块(53)、双张检测器(54)，圆形基座(51)设置在装置底座(1)上，圆形立柱(52)设置在圆形基座(51)上，夹块(53)夹在圆形立柱(52)上，双张检测器(54)设置在夹块(53)上。