CN109842999A - 一种双fpc翻转自动邦定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双FPC翻转自动邦定机构，包括平台Y轴机构、平台X轴机构、平台Q轴机构、支撑背托机构、TP翻转机构和FPC辅助压杆机构，所述FPC辅助压杆机构安装在所述TP翻转机构上，所述TP翻转机构和所述支撑背托机构分别安装在所述平台Q轴机构上且在所述平台Q轴机构的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构安装在所述平台X轴机构上且在所述平台X轴机构驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构安装在所述平台Y轴机构上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动。本发明实现了Driver FPC打开以及在TP FPC上邦定ACF上的自动化，减少了整个过程中手动操作的数量，提高生产效率，同时降低生产过程中的风险，提高产品良率。

Description

一种双FPC翻转自动邦定机构

技术领域

本发明涉及TFOF制成过程设备FPC与FPC邦定设备自动对位检测的重要机构。具体地说是一种双FPC翻转自动邦定机构。

背景技术

现有的技术中，TFOF设备的FPC邦定设备CCD视觉对位是其重要机构之一，国内外设备供应商在此项技术上因两片FPC邦定区域会重叠在一起，大多采用半自动人工打开Driver FPC后在TP FPC上邦定ACF。

其存在如下缺点：

1、已有技术大多数采用人工把Driver FPC用美纹胶绑定在TP上，放入手动邦定机上进行ACF贴附，由于制成工序增多，导致生产过程中风险增大，降低了生产良率。

2、已有技术中在FPC对位方式大多采用手动微调架对位，人工多次操作稳定性不及设备重复精度，且对位时间不及设备自动识别计算对位，使对位过程中时间增长，效率降低，对位稳定性不高，继而增加成本和降低生产良率。

3、现有技术中，FPC面积较小，在吸附过程中可能存在真空度不够，吸附不稳定，导致产品脱落损坏，或者邦定ACF偏位等问题点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种双FPC翻转自动邦定机构，实现了Driver FPC打开以及在TP FPC上邦定ACF上的自动化，减少了整个过程中手动操作的数量，提高生产效率，同时降低生产过程中的风险，提高产品良率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种双FPC翻转自动邦定机构，包括平台Y轴机构、平台X轴机构、平台Q轴机构、支撑背托机构、TP翻转机构和FPC辅助压杆机构，所述FPC辅助压杆机构安装在所述TP翻转机构上，所述TP翻转机构和所述支撑背托机构分别安装在所述平台Q轴机构上且在所述平台Q轴机构的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构安装在所述平台X轴机构上且在所述平台X轴机构驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构安装在所述平台Y轴机构上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动；所述TP翻转机构包括翻转用驱动组件、安装支架和FPC承载结构，所述FPC承载机构包括翻转板、平台真空气室和吸附平台，所述吸附平台安装在所述平台真空气室上，所述平台真空气室安装在所述翻转板上，所述翻转板安装在所述安装支架上且与所述翻转用驱动组件传动连接，所述安装支架与所述平台Q轴机构连接；所述翻转用驱动组件驱动所述翻转板转动。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述安装支架包括底板、左立板和右立板，所述左立板和所述右立板分别安装在所述底板上板面的左端和右端，所述底板与所述平台Q轴机构连接；所述翻转用驱动组件包括伺服电机和减速机；所述翻转板左侧壁上端通过左悬臂与左旋转支架连接，所述左旋转支架与安装在所述左立板上端的旋转轴连接，所述旋转轴与所述减速机输出轴传动连接，所述减速机与所述伺服电机传动连接且所述减速机与所述左立板固定连接，所述翻转板右侧壁上端与右旋转支架连接，所述右旋转支架与安装在所述右立板上端上的转轴连接，位于所述右立板右侧的所述转轴上安装有旋转轴感应盘；所述旋转轴与所述转轴同轴；所述吸附平台上设有光电开关。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块和下调节块，所述上调节块设置在所述吸附平台的上方且所述上调节块的左端与所述下调节块的左端固定连接，所述下调节块设置在所述翻转板的下方且安装在所述翻转板上。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述FPC辅助机构包括辅助伺服电机、辅助减速机、旋转下压杆、压板和压块，所述压块安装在所述压板第一端上，所述压板第二端安装在辅助锁紧块上板面上，所述辅助锁紧块与所述旋转下压杆右端连接，所述旋转下压杆左端设置在伺服电机安装板的上方且与安装在所述伺服电机安装板下板面上的所述辅助减速机传动连接，所述辅助减速机与所述辅助伺服电机传动连接；所述旋转下压杆左端上板面上安装有辅助感应片，所述伺服电机安装板侧壁上安装有辅助光电开关，所述辅助伺服电机通过所述辅助减速机驱动所述旋转下压杆转动时，所述辅助感应片从所述辅助光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述伺服电机安装板安装在气动滑台上，所述气动滑台安装在气动滑台安装板上；所述压板第二端设有调整用长孔，所述压板通过下端穿过所述调整用长孔的螺栓与所述辅助锁紧块固定连接；所述旋转下压杆右端侧板面上设有腰型长孔，所述旋转下压杆通过一端穿过所述腰型长孔内的螺栓与所述辅助锁紧块固定连接。

上述双FPC翻转自动邦定机构，在所述支撑背托机构中，FPC托板安装在ACF背托板侧壁上且所述FPC托板与所述ACF背托板平行，所述ACF背托板安装在上支撑板上板面上，所述上支撑板下板面与中支撑板上端固定连接，所述中支撑板下端与支撑柱上端固定连接，所述支撑柱下端设置在下支撑板上板面上，所述下支撑板与所述平台Q轴机构连接；所述支撑柱两个位置相对的侧壁上分别安装有一个直线导轨，每个所述直线导轨上通过滑块安装有L型滑块支撑板，所述L型滑块支撑板竖向段上端设有锁紧块，所述锁紧块与所述L型滑块支撑板横向段位于所述L型滑块支撑板的同一侧，临近所述锁紧块的所述中支撑板侧壁上安装有调节块，所述调节块和所述锁紧块通过螺栓固定连接；所述L型滑块支撑板竖向段上端安装有螺丝调节板，位于所述螺丝调节板正上方的所述中支撑板下端上安装有吊顶螺丝固定板；限位轴的一端与所述支撑柱固定连接，所述限位轴的另一端设置在贯穿所述螺丝调节板侧板面的调节用长孔内，所述调节用长孔与开口设在所述螺丝调节板下板面上的调节用螺纹盲孔连通，所述调节用螺纹盲孔内设有调节螺丝，所述调节螺丝顶端沿所述调节用螺纹盲孔进入所述调节用长孔内顶紧所述限位轴。

上述双FPC翻转自动邦定机构，位于所述支撑柱正下方的所述支撑板上板面上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端设置在开设于所述下支撑板上板面上的凹槽内。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述平台Q轴机构包括Q轴驱动组件、Q轴转接板、安装板、Q轴底板和交叉滚柱轴环，所述Q轴转接板安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述交叉滚柱轴环上，所述交叉滚柱轴环安装在所述Q轴底板上，所述Q轴底板和所述Q轴驱动组件安装在所述平台X轴机构上；所述Q轴驱动组件与所述交叉滚柱轴环传动连接，在所述Q轴驱动组件驱动下，所述交叉滚柱轴环带动所述安装板转动。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述Q轴驱动组件包括Q轴伺服电机、丝杠、丝杠螺母座、Q轴直线导轨、第一Q轴滑块、第二Q轴滑块、传动块、凸轮随动轴承和深沟球轴承；所述Q轴伺服电机输出轴通过联轴器与穿过固定端的所述丝杠一端传动连接，所述丝杠与所述丝杠螺母座传动连接；所述Q轴伺服电机位于所述固定端的右侧且安装在伺服电机安装块上，所述固定端和所述伺服电机安装块分别安装在垫块上，所述垫块安装在所述Q轴底板上；所述丝杠螺母座位于所述固定端的左侧且安装在转接板的右端上，所述转接板的右端安装在所述第一Q轴滑块，所述转接板的左端安装在所述第二Q轴滑块上，所述第一Q轴滑块和所述第二Q轴滑块均安装在所述Q轴直线导轨上；3个所述凸轮随动轴承和1个所述深沟球轴承分别安装在轴承安装座上，所述轴承安装座安装在所述转接板上；所述传动块的一端安装在所述转接板上的限位槽内，所述传动块的另一端设置在两个所述凸轮随动轴承之间；所述Q轴转接板侧壁上设有Q轴挡块，所述Q轴挡块通过轴承止动销与所述轴承安装座连接。

上述双FPC翻转自动邦定机构，所述丝杠螺母座上安装有Q轴感应片，Q轴光电开关安装在所述Q轴底板上；当所述丝杠螺母座在所述丝杠驱动下座往复运动时，所述Q轴感应片从所述Q轴光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：本发明机械机构结构动作灵敏、能配合产品上游设备下来的偏差与邦定的精确性，本发明机械机构是集高度定位、精密微调于一体的高集成度动作执行功能模块，相比国内外同类设备相同功能模块集成度更高实现了多种机械功能的集成，同时解决了原本安装位置有限，维护不便的情况，减轻例其他运动部件重量，提高了设备稳定性，降低了装配难度，设备成本，重点是解决了现有产品实现了自动化过程，如推广顺利，能降低国内整个LCM液晶显示模组TFOF贴装行业对国外昂贵设备的长期依赖性，从而降低终端产品生产成本，提高整个行业的竞争优势。

本发明在实际应用中可以解决电子行业类对柔性电路板FPC拍照对位及自动邦定的难点，适用于同样有类似双片柔性产品自动对位贴合类产品，如在邦定行业中COF、FOF拍照对位。

附图说明

图1为本发明双FPC翻转自动邦定机构的结构示意图；

图2为本发明双FPC翻转自动邦定机构的TP翻转机构的结构示意图；

图3为本发明双FPC翻转自动邦定机构的FPC辅助压杆机构的结构示意图；

图4为本发明双FPC翻转自动邦定机构的支撑背托机构的结构示意图；

图5为本发明双FPC翻转自动邦定机构的平台Q轴机构的结构示意图。

图中附图标记表示为：100-平台Y轴机构；200-平台；300-平台Q轴机构，301-Q轴底板，302-交叉滚柱轴环，303-安装板，304-Q轴转接板，305-Q轴伺服电机，306-伺服电机安装块，307-垫块，308-固定端，309-联轴器，310-丝杠，311-丝杠螺母座，312-第一Q轴滑块，313-第二Q轴滑块，314-直线导轨，315-转接板，316-传动块，317-凸轮随动轴承，318-深沟球轴承，319-轴承安装座，320-Q轴挡块；400-TP翻转机构，401-伺服电机，402-减速机，403-旋转轴，404-六角支柱，405-左旋转支架，406-左悬臂，407-右悬臂，408-右旋转支架，409-转轴，410-旋转轴感应盘，411-左立板，412-右立板，413-底板，414-翻转板，415-平台真空气室，416-吸附平台，417-上调节块，418-下调节块；500-支撑背托机构，501-ACF背托板，502-FPC托板，503-上支撑板，504-中支撑板，505-下支撑板，506-直线导轨，507-L型滑块支撑板，508-锁紧块，509-调节块，510-螺丝调节板，511-吊顶螺丝固定板，512-调节螺丝，513-支撑柱，514-滑块，515-限位轴,516-压缩弹簧；600-FPC辅助压杆机构，601-辅助伺服电机，602-辅助减速机，603-旋转下压杆，604-压板，605-压块，606-辅助锁紧块，607-伺服电机安装板，608-气动滑台安装板，609-气动滑台，610-辅助感应片，611-辅助光电开关。

具体实施方式

如图1所示，本发明双FPC翻转自动邦定机构，包括平台Y轴机构100、平台X轴机构200、平台Q轴机构300、支撑背托机构500、TP翻转机构400和FPC辅助压杆机构600，所述FPC辅助压杆机构600安装在所述TP翻转机构400上，所述TP翻转机构400和所述支撑背托机构500分别安装在所述平台Q轴机构300上且在所述平台Q轴机构300的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构300安装在所述平台X轴机构200上且在所述平台X轴机构200驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构200安装在所述平台Y轴机构100上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动。本发明中，所述支撑背托机构500用于承载TP FPC，所述TP翻转机构400用于承载Driver FPC，所述支撑背托机构500和所述TP翻转机构400分开并自成单元，所述TP翻转机构400带动Driver FPC独立翻转打开，配合所述FPC辅助压杆机构600，使得FPC展开更加平整。在利用所述TP翻转机构400对TP FPC进行翻转时，翻转角度(翻转板414相对于FPC托板翻转的角度)不宜过大过小，角度控制在70°～90°，FPC邦定位运动至CCD正下方，通过上置的CCD镜头对FPC上的Mark点拍照，计算出Mark位置后，通过所述平台X轴机构200、所述平台Y轴机构100、所述平台Q轴机构300驱动对各位置开始补偿完毕，进入至ACF压头下进行ACF邦定制成。

其中，如图1和图2所示，所述TP翻转机构400包括翻转用驱动组件、安装支架和FPC承载结构，所述翻转用驱动组件包括伺服电机401和减速机402；所述安装支架包括底板413、左立板411和右立板412，所述左立板411和所述右立板412分别安装在所述底板413上板面的左端和右端，所述底板413与所述平台Q轴机构300连接；所述FPC承载机构包括翻转板414、平台真空气室415和吸附平台416；所述吸附平台416安装在所述平台真空气室415上，所述平台真空气室415安装在所述翻转板414上，所述翻转板414左侧壁上端通过左悬臂406与左旋转支架405连接，所述左旋转支架405与通过轴承安装在所述左立板411上端的旋转轴403连接，所述旋转轴403与所述减速机402输出轴传动连接，所述减速机402与所述伺服电机401传动连接且所述减速机402通过六角支柱404与所述左立板411固定连接，所述翻转板414右侧壁上端与右旋转支架408连接，所述右旋转支架408与通过轴承安装在所述右立板412上端上的转轴409连接，位于所述右立板412右侧的所述转轴409上安装有旋转轴感应盘410，在将所述翻转板414安装到所述安装支架上时应保证所述旋转轴403与所述转轴409同轴，所述伺服电机401通过所述减速机402、所述旋转轴403、所述左旋转支架405、所述右旋转支架408、所述左悬臂406和所述右悬臂407驱动所述翻转板414旋转。所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块417和下调节块418，所述上调节块417设置在所述吸附平台416的上方且所述上调节块417的左端与所述下调节块418的左端固定连接，所述下调节块418设置在所述翻转板414的下方且安装在所述翻转板414上，可以根据FPC料带的长度来调整所述调节结构在所述翻转板414上的安装位置，以确保FPC料带在所述翻转板414上的位置相对固定，同时通过所述上调节块417和所述下调节块418安装结构的调整来调整所述上调节块417长条段与所述翻转板414上板面之间的距离，从而避免所述翻转板414翻转过程中FPC料带脱吸附后从所述翻转板414上滑落。所述吸附平台416上设有光电开关，所述光电开关用于检测所述吸附平台416上是否加载有物料(即为FPC料带)。本实施例中，所述翻转板414的平整性与高低通过螺钉与基米螺丝调整。

如图1和图3所示，所述FPC辅助机构包括辅助伺服电机601、辅助减速机602、旋转下压杆603、压板604和压块605，所述压块605安装在所述压板604第一端上，所述压板604第二端安装在辅助锁紧块606上板面上，所述辅助锁紧块606与所述旋转下压杆603右端连接并固定在所述旋转下压杆603上可活动腰型槽内，所述旋转下压杆603左端设置在伺服电机安装板607的上方且与安装在所述伺服电机安装板607下板面上的所述辅助减速机602传动连接，所述辅助减速机602与所述辅助伺服电机601传动连接，所述伺服电机安装板607安装在气动滑台609上，所述气动滑台609安装在气动滑台安装板608上；所述旋转下压杆603左端上板面上安装有辅助感应片610，所述伺服电机安装板607侧壁上安装有辅助光电开关611，所述辅助伺服电机601通过所述辅助减速机602驱动所述旋转下压杆603转动时，所述辅助感应片610从所述辅助光电开关611的发射器与接收器之间的空隙穿过。其中，所述压板604第二端设有调整用长孔，所述压板604通过下端穿过所述调整用长孔的螺栓与所述辅助锁紧块606固定连接，所述旋转下压杆603右端侧板面上设有腰型长孔，所述旋转下压杆603通过一端穿过所述腰型长孔内的螺栓与所述辅助锁紧块606固定连接，这样有利于调整所述压板604的安装位置。

如图1和图4所示，在所述支撑背托机构500中，FPC托板502安装在ACF背托板501侧壁上且所述FPC托板502与所述ACF背托板501平行，所述ACF背托板501安装在上支撑板503上板面上，所述上支撑板503下板面与中支撑板504上端固定连接，所述中支撑板504下端与支撑柱513上端固定连接，所述支撑柱513下端设置在下支撑板505上板面上，所述下支撑板505与所述平台Q轴机构300连接；所述支撑柱513两个位置相对的侧壁上分别安装有一个直线导轨506，每个所述直线导轨506上通过滑块514安装有L型滑块支撑板507，所述L型滑块支撑板507竖向段上端设有锁紧块508，所述锁紧块508与所述L型滑块支撑板507横向段位于所述L型滑块支撑板507的同一侧，临近所述锁紧块508的所述中支撑板504侧壁上安装有调节块509，所述调节块509和所述锁紧块508通过螺栓固定连接；所述L型滑块支撑板507竖向段上端安装有螺丝调节板510，位于所述螺丝调节板510正上方的所述中支撑板504下端上安装有吊顶螺丝固定板511；限位轴505的一端与所述支撑柱513固定连接，所述限位轴505的另一端设置在贯穿所述螺丝调节板510侧板面的调节用长孔内，所述调节用长孔与开口设在所述螺丝调节板510下板面上的调节用螺纹盲孔连通，所述调节用螺纹盲孔内设有调节螺丝512，所述调节螺丝512顶端沿所述调节用螺纹盲孔进入所述调节用长孔内顶紧所述限位轴505；位于所述支撑柱513正下方的所述支撑板505上板面上设有压缩弹簧516，所述压缩弹簧516下端设置在开设于所述下支撑板505上板面上的凹槽内。通过将所述调节螺丝512沿所述调节用螺纹盲孔向上或向下旋动使得所述限位轴505向上或向下移动，从而带动所述支撑柱513向上或向下移动，进而便于使所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度与所述吸附平台416的高度相匹配，当所述FPC托板502和所述ACF背托板501高度调整好之后，将所述螺丝调节板510与所述吊顶螺纹固定板511通过螺栓固定连接。而在对所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度进行调节时，所述压缩弹簧516可以避免所述支撑柱505因为所述限位轴505的牵拉作用而发生倾斜，从而便于对所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度顺利进行调节。

如图1和图5所示，所述平台Q轴机构300包括Q轴驱动组件、Q轴转接板304、安装板303、Q轴底板301和交叉滚柱轴环302，所述Q轴转接板304安装在所述安装板303上，所述安装板303安装在所述交叉滚柱轴环302上，所述交叉滚柱轴环302轻轻卡入所述Q轴底板301内固定，所述Q轴底板301和所述Q轴驱动组件安装在所述平台X轴机构200上；所述Q轴驱动组件与所述交叉滚柱轴环302传动连接，在所述Q轴驱动组件驱动下，所述交叉滚柱轴环302带动所述安装板303转动。所述Q轴驱动组件包括Q轴伺服电机305、丝杠310、丝杠螺母座311、Q轴直线导轨314、第一Q轴滑块312、第二Q轴滑块313、传动块316、凸轮随动轴承317和深沟球轴承318；所述Q轴伺服电机305输出轴通过联轴器309与穿过固定端308的所述丝杠310一端传动连接，所述丝杠310与所述丝杠螺母座311传动连接；所述Q轴伺服电机305位于所述固定端308的右侧且安装在伺服电机安装块306上，所述固定端308和所述伺服电机401安装块306分别安装在垫块307上，所述垫块307安装在所述Q轴底板301上；所述丝杠螺母座311位于所述固定端308的左侧且安装在转接板315的右端上，所述转接板315的右端安装在所述第一Q轴滑块312，所述转接板315的左端安装在所述第二Q轴滑块313上，所述第一Q轴滑块312和所述第二Q轴滑块313均安装在所述Q轴直线导轨314上；3个所述凸轮随动轴承317和1个所述深沟球轴承318分别安装在轴承安装座319上，所述轴承安装座319安装在所述转接板315上；所述传动块316的一端安装在所述转接板315上的限位槽内，所述传动块316的另一端设置在两个所述凸轮随动轴承317之间；所述Q轴转接板304侧壁上设有Q轴挡块320，所述Q轴挡块320通过轴承止动销与所述轴承安装座319连接。所述丝杠螺母座311上安装有Q轴感应片，Q轴光电开关安装在所述Q轴底板301上；当所述丝杠螺母座311在所述丝杠310驱动下座往复运动时，所述Q轴感应片从所述Q轴光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。其中，所述Q轴伺服电机305通过所述丝杠310和所述丝杠螺母座311驱动所述第一Q轴滑块沿所述Q轴直线导轨314运动，并由所述丝杠螺母座311通过所述转接板315带动所述传动块316运动，所述传动块316通过所述凸轮随动轴承317、所述深沟球轴承318、所述轴承安装座319和所述Q轴挡块320驱动所述交叉滚柱轴环302旋转，从而驱动所述安装板303和所述Q轴转接板304运动。

本实施例中，所述平台Y轴机构100和所述平台X轴机构200均可采用现有滚珠丝杠型直线滑台，满足本发明使用要求即可。

FPC分为TP FPC与Driver FPC，其制成方式为：ACF较自动邦定于TP FPC上，同时将Driver FPC邦定于TP FPC上。本实施例中，所述TP翻转机构400的独立翻转设计，配合以所述支撑背托机构500、辅助以真空吸附和所述FPC辅助压杆机构600进行工作，所述TP翻转机构400的所述平台真空气室415打开，使得所述吸附平台416吸附Driver FPC，所述支撑背托机构500的所述AFC背托板吸附TP FPC，所述FPC辅助压杆机构600中的所述辅助伺服电机601401驱动所述旋转下压杆603旋转至Driver FPC上，并通过所述气动滑台609使得所述旋转下压杆603下压并与Driver FPC接触，这样有利于所述吸附平台416对Driver FPC的吸附，然后由所述伺服电机401驱动所述翻转板414进行转动直至所述翻转板414角度为70°～90°，从而使所述吸附平台416上的Driver FPC通过翻转后打开，然后在所述平台Y轴机构100驱动下运动至CCD镜头下，通过CCD镜头对Driver FPC上的Mark点进行拍照，在CCD镜头对Driver FPC上的Mark点进行计算对位后进行ACF邦定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，包括平台Y轴机构(100)、平台X轴机构(200)、平台Q轴机构(300)、支撑背托机构(500)、TP翻转机构(400)和FPC辅助压杆机构(600)，所述FPC辅助压杆机构(600)安装在所述TP翻转机构(400)上，所述TP翻转机构(400)和所述支撑背托机构(500)分别安装在所述平台Q轴机构(300)上且在所述平台Q轴机构(300)的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构(300)安装在所述平台X轴机构(200)上且在所述平台X轴机构(200)驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构(200)安装在所述平台Y轴机构(100)上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动；所述TP翻转机构(400)包括翻转用驱动组件、安装支架和FPC承载结构，所述FPC承载机构包括翻转板(414)、平台真空气室(415)和吸附平台(416)，所述吸附平台(416)安装在所述平台真空气室(415)上，所述平台真空气室(415)安装在所述翻转板(414)上，所述翻转板(414)安装在所述安装支架上且与所述翻转用驱动组件传动连接，所述安装支架与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件驱动所述翻转板(414)转动。

2.根据权利要求1所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述安装支架包括底板(413)、左立板(411)和右立板(412)，所述左立板(411)和所述右立板(412)分别安装在所述底板(413)上板面的左端和右端，所述底板(413)与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件包括伺服电机(401)和减速机(402)；所述翻转板(414)左侧壁上端通过左悬臂(406)与左旋转支架(405)连接，所述左旋转支架(405)与安装在所述左立板(411)上端的旋转轴(403)连接，所述旋转轴(403)与所述减速机(402)输出轴传动连接，所述减速机(402)与所述伺服电机(401)传动连接且所述减速机(402)与所述左立板(411)固定连接，所述翻转板(414)右侧壁上端与右旋转支架(408)连接，所述右旋转支架(408)与安装在所述右立板(412)上端上的转轴(409)连接，位于所述右立板(412)右侧的所述转轴(409)上安装有旋转轴感应盘(410)；所述旋转轴(403)与所述转轴(409)同轴；所述吸附平台(416)上设有光电开关。

3.根据权利要求2所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块(417)和下调节块(418)，所述上调节块(417)设置在所述吸附平台(416)的上方且所述上调节块(417)的左端与所述下调节块418)的左端固定连接，所述下调节块(418)设置在所述翻转板(414)的下方且安装在所述翻转板(414)上。

4.根据权利要求3所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC辅助机构包括辅助伺服电机(601)、辅助减速机(602)、旋转下压杆(603)、压板(604)和压块(605)，所述压块(605)安装在所述压板(604)第一端上，所述压板(604)第二端安装在辅助锁紧块(606)上板面上，所述辅助锁紧块(606)与所述旋转下压杆(603)右端连接，所述旋转下压杆(603)左端设置在伺服电机安装板(607)的上方且与安装在所述伺服电机安装板(607)下板面上的所述辅助减速机(602)传动连接，所述辅助减速机(602)与所述辅助伺服电机(601)传动连接；所述旋转下压杆(603)左端上板面上安装有辅助感应片(610)，所述伺服电机安装板(607)侧壁上安装有辅助光电开关(611)，所述辅助伺服电机(601)通过所述辅助减速机(602)驱动所述旋转下压杆(603)转动时，所述辅助感应片(610)从所述辅助光电开关(611)的发射器与接收器之间的空隙穿过。

5.根据权利要求4所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述伺服电机安装板(607)安装在气动滑台(609)上，所述气动滑台(609)安装在气动滑台安装板(608)上；所述压板(604)第二端设有调整用长孔，所述压板(604)通过下端穿过所述调整用长孔的螺栓与所述辅助锁紧块(606)固定连接；所述旋转下压杆(603)右端侧板面上设有腰型长孔，所述旋转下压杆(603)通过一端穿过所述腰型长孔内的螺栓与所述辅助锁紧块(606)固定连接。

6.根据权利要求1～5任一所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，在所述支撑背托机构(500)中，FPC托板(502)安装在ACF背托板(501)侧壁上且所述FPC托板(502)与所述ACF背托板(501)平行，所述ACF背托板(501)安装在上支撑板(503)上板面上，所述上支撑板(503)下板面与中支撑板(504)上端固定连接，所述中支撑板(504)下端与支撑柱(513)上端固定连接，所述支撑柱(513)下端设置在下支撑板(505)上板面上，所述下支撑板(505)与所述平台Q轴机构(300)连接；所述支撑柱(513)两个位置相对的侧壁上分别安装有一个直线导轨(506)，每个所述直线导轨(506)上通过滑块(514)安装有L型滑块支撑板(507)，所述L型滑块支撑板(507)竖向段上端设有锁紧块(508)，所述锁紧块(508)与所述L型滑块支撑板(507)横向段位于所述L型滑块支撑板(507)的同一侧，临近所述锁紧块(508)的所述中支撑板(504)侧壁上安装有调节块(509)，所述调节块(509)和所述锁紧块(508)通过螺栓固定连接；所述L型滑块支撑板(507)竖向段上端安装有螺丝调节板(510)，位于所述螺丝调节板(510)正上方的所述中支撑板(504)下端上安装有吊顶螺丝固定板(511)；限位轴(505)的一端与所述支撑柱(513)固定连接，所述限位轴(505)的另一端设置在贯穿所述螺丝调节板(510)侧板面的调节用长孔内，所述调节用长孔与开口设在所述螺丝调节板(510)下板面上的调节用螺纹盲孔连通，所述调节用螺纹盲孔内设有调节螺丝(512)，所述调节螺丝(512)顶端沿所述调节用螺纹盲孔进入所述调节用长孔内顶紧所述限位轴(505)。

7.根据权利要求6所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，位于所述支撑柱(513)正下方的所述支撑板(505)上板面上设有压缩弹簧(516)，所述压缩弹簧(516)下端设置在开设于所述下支撑板(505)上板面上的凹槽内。

8.根据权利要求1～5任一所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述平台Q轴机构(300)包括Q轴驱动组件、Q轴转接板(304)、安装板(303)、Q轴底板(301)和交叉滚柱轴环(302)，所述Q轴转接板(304)安装在所述安装板(303)上，所述安装板(303)安装在所述交叉滚柱轴环(302)上，所述交叉滚柱轴环(302)安装在所述Q轴底板(301)上，所述Q轴底板(301)和所述Q轴驱动组件安装在所述平台X轴机构(200)上；所述Q轴驱动组件与所述交叉滚柱轴环(302)传动连接，在所述Q轴驱动组件驱动下，所述交叉滚柱轴环(302)带动所述安装板(303)转动。

9.根据权利要求8所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述Q轴驱动组件包括Q轴伺服电机(305)、丝杠(310)、丝杠螺母座(311)、Q轴直线导轨(314)、第一Q轴滑块(312)、第二Q轴滑块(313)、传动块(316)、凸轮随动轴承(317)和深沟球轴承(318)；所述Q轴伺服电机(305)输出轴通过联轴器(309)与穿过固定端(308)的所述丝杠(310)一端传动连接，所述丝杠(310)与所述丝杠螺母座(311)传动连接；所述Q轴伺服电机(305)位于所述固定端(308)的右侧且安装在伺服电机安装块(306)上，所述固定端(308)和所述伺服电机安装块(306)分别安装在垫块(307)上，所述垫块(307)安装在所述Q轴底板(301)上；所述丝杠螺母座(311)位于所述固定端(308)的左侧且安装在转接板(315)的右端上，所述转接板(315)的右端安装在所述第一Q轴滑块(312)，所述转接板(315)的左端安装在所述第二Q轴滑块(313)上，所述第一Q轴滑块(312)和所述第二Q轴滑块(313)均安装在所述Q轴直线导轨(314)上；3个所述凸轮随动轴承(317)和1个所述深沟球轴承(318)分别安装在轴承安装座(319)上，所述轴承安装座(319)安装在所述转接板(315)上；所述传动块(316)的一端安装在所述转接板(315)上的限位槽内，所述传动块(316)的另一端设置在两个所述凸轮随动轴承(317)之间；所述Q轴转接板(304)侧壁上设有Q轴挡块(320)，所述Q轴挡块(320)通过轴承止动销与所述轴承安装座(319)连接。

10.根据权利要求9所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述丝杠螺母座(311)上安装有Q轴感应片，Q轴光电开关安装在所述Q轴底板(301)上；当所述丝杠螺母座(311)在所述丝杠(310)驱动下座往复运动时，所述Q轴感应片从所述Q轴光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。