JPH01236088A - ミシンの布送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、差動送りミシンにおいて一方の送り量を自動
的に調整するミシンの送り量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種のミシンにおいては、それぞれピッチ設定
タイヤルまたはピッチ設定レバーを用いて、縫製物に適
したイセ込み量か得られるように、作業者が通常上送り
量およびイセ込み上送り量を別々に調節していた。そし
て、縫製開始後のイセ込みポイントに達したとき、作業
者が上送り調節レバーに連結した副ペダルを足で操作し
て上送り量を変化させ、所定のイセ込み作業を行ってい
た。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしなから、このイセ込みを足踏みペタルて操作する
ため、実際には上送り量の微妙な増減を行うことは難し
く、作業者の経験に基づいた手繰り出し等の手加減によ
り縫製品に合った上送り量の微妙な調節を行い、製品に
風合を与えていた。

従って、イセ込み作業は熟練を必要とし、工程に専門的
な手段か持ち込まれ、さらにイセ込みの風合を与える作
業か作業者の手加減に依存しているため、風合等にバラ
ツキを生じ、品質の低下を招いたり、−台のミシンての
調整値が同一であっても、作業者が異なると、その調整
値をそのまま使用できず、別の調整を必要とし、作業能
率を低下させるという欠点かあった。

また、この欠点を解決するなめに通常上送り量とイセ込
み上送り量との間の中間縫い時に、この中間縫いを進め
なから上送り量を通常上量からイセ込み送り量に自動的
に変化させるものがあったが、この送り量変化が単純な
ために、仕上かりに不自然さが残り、製品に見劣りがあ
った。

本発明は、上記従来の自動的に送り量を変化させる中間
縫製の回数を多くして、各々の中間縫製時の送り量の増
減に違いをもたせることができる装置及びその縫い方法
により自然な仕上がりを得ることを目的とする。

［問題を解決するための手段］ 差動送り縫いをするなめに二つの異なる送り機構を有す
るミシンにおいて、 一方の送り機構に運針して送り量を変化させる駆動手段
と、ミシンの特定の針位置を検出して力ランｌ〜する針
数カウンタと、一定送り量により縫する指令手段と、前
記複数の所定へ区間に対応した各々の一定速り量を記憶
手段に入力させる第１入力手段と、前記複数の所定縫製
区間の中間に介在する複数の中間縫製区間てあって、各
中間縫製区間に対応した各々の縫目数を記憶手段に入力
させる第２入力手段と、中間縫製区間の縫目数を縫製中
に、中間縫製区間の前方の所定縫製区間における送り量
から後方の所定縫製区間における送り量に次第に増減可
能に所定縫目数ごとの送り量を演算する演算手段と、所
定縫製区間を縫製中に指令手段の指令を検出して演算手
段て求めた送り量に駆動手段を作動させ、中間縫製区間
の縫目数を針数カウンターて検出して所定縫製区間の縫
製を開始し、これを記憶手段に入力された送り量または
縫目数だけ繰り返す制御手段、とを備えたことを特徴と
するミシンの布送り制御装置。

差動送り縫いをするミシンにより特定長さの縫目を形成
するについて、 一定速り量により縫製される複数の所定縫製区間に対応
した各々の送り量と、この複数の所定縫製区間の各々の
中間に介在する複数の中間縫製区間に対応した各々の縫
目数とを記憶し、所定縫製区間の送り量により縫製を開
始し、この所定縫製区間終端を検出して、中間縫製区間
の縫目数を縫製するとともにこの縫製中に直前の所定縫
製区間の送り量から直後の所定縫製区間の送り量に次第
に増減し、この中間縫製区間の縫目数を縫製後に直後の
所定縫製区間を縫製開始し、以後所定縫製区間と中間縫
製区間とを交互に繰り返して、記憶された送り量及び計
数だけ縫製することを特徴とするミシンの布送り制御方
法。　− ［作用］ 本発明では、複数の所定縫製区間の送り量を入力し、ま
た設定スイッチによって複数の中間縫目数を入力するこ
とにより、各所定縫製区間と各中間縫製区間とを自動的
に連結して制御することにより縫製品が同一てあれば、
作業者の技量に依頼せず、−台のミシンで設定された設
定値をそのまま他のミシンへも使用でき、イセ込み量の
調節作業が簡単で、均一に素早く行うことが可能となり
、熟練作業者のした仕上かり品質と同等の高い品質のも
のを安定して得ることかてきる。

［実施例］ 第１図は、本発明の１実施例のミシンの側面図で、ミシ
ン本体１のテーブルｌ”の下に主モータ２が装着され、
この主モータ２の回転はＶベルト３を介して主軸に連結
したプーリー４を回転する。

また主モータ２の下部に主モータを始動及び停止させる
ペダルスイッチ５が設けられ、またこのペダルスイッチ
５には所定縫製区間の終端を指令するイセ込み指令スイ
ッチ６か設けられている。またミシン本体１のテーブル
ｌ°の上部に下送り量を変更する下送り駆動パルスモー
タ（駆動手段）７が設けられ、この下送り駆動パルスモ
ータ７はミシン本体１から外方に突出している周知の送
り調整軸１ａに軸着されているレバー８を駆動して下送
り量を調節するものであり、このレバー８の回動部８′
に原点スイッチ９が設けられ、回動部８′の切欠位置を
検出してパルスモータフの原点位置を出力する。さらに
、ミシン本体１の前面パネルに下送り量調節ダイヤル１
０が設けられ、この下送り量調節ダイヤルＩＯを回動す
ることによって下送り量調節器の位置を知る下送り検知
レバー１１がミシン本体の原点スイッチ９の上部に設け
られ、さらにこの下送り検知レバー１１の動きを電圧に
変化するポテンシオメータ１２が設けられ、またミシン
本体の１上部に制御ボックス１３が設けられている。

なお、下送り検知レバー１１は下送り量調節ダイヤルＩ
Ｏを下送り量増加方向、すなわちＣ方向へ回転すると、
Ｃ゛方向移動し、下送り量減歩方向、すなわちＤ方向へ
回転するとＤ”の方向へ動くように連結されている。

第２図は、本発明の１実施例のミシンの操作部の制御手
段としてのフロック図で、一連の操作をプログラムによ
って実行する中央処理装置ＣＰＵ１４にＬＥＤ駆動回路
１５を介して第１〜第５の所定縫製区間における下送り
量を表示する下送り量表示器１６ａ〜１６ｅ、第１〜第
４の中間縫製を針数で表示する中間縫い針数表示器１７
ａ〜１７ｄ　、下送り量を表示する下送り量表示器２０
か接続されている。

跋たこれらの表示器に対応して、第１〜第５の下送り量
を設定する下送り量設定スイッチ（第１入力手段）２１
１〜２１ｄ、中間縫い針数表示器１７ａ〜１７ｄの設定
を行う縫目数設定スイッチ（第２入力手段）２２ａ〜２
２ｄが中央処理装置（演算手段、制御手段）　ＣＰＵ１
４に接続されている。さらに所定縫製区間の終端を中央
処理装置ＣＰυ１４に指令するイセ込み指令スイッチ（
指令手段）２５、針数と同期を取るための上軸検知信号
を出力する上軸検出装置２６、ミシンのプーリー４の回
動が手回しによるものか、主軸モータ２に依るものかを
判断するための回転信号検出器２７、第１図に示したポ
テンシオメータ１２の電圧の変化をとらえて下送り量を
読み取る下送り量読み取り装置２８、前記下送り量、下
送り量を直接その送りピッチによって表示するピッチ表
示選択ＬＥＤ２９　、このピッチ表示選択ＬＥ［１２９
を選択するピッチ表示スイッチ３０、下送り量を「１」
とするその相対量として上送り表示を行う比率表示選択
ＬＥＤ３１　、この比率表示選択ＬＥＤ３１を選択する
比率表示スイッチ３２が中央処理装置ＣＰＵ１４に接続
されている。また駆動回路３３を介して第１図の上送り
駆動パルスモータ７が接続され、また設定内容を記憶す
る読み書きメモリＲＡＭ３４　　（記憶手段）が接続さ
れ、この読み書きメモリＲＡＭ３４には電源がオフにな
った後ても内容が消えないようにバックアップする電池
３５か接続されている。またこの読み書きメモリＲＡＭ
３４に複数のイセ込み量を設定するためのパターン設定
スイッチ３６ａ、３６ｂ。

３６ｃ、３６ｄか中央処理装置ＣＰＵ１４に接続されて
いる次に、本実施例の動作を説明する。ます、電源をオ
ンにすると、第１図の原点スイッチ９が原点く上送り量
２．５ｍｍを原点とする）の位置にあるかどうかの内容
を読み取り、原点スイッチ９かオンであるならば、オフ
の方向（Ｂの方向）へ、オフであるならば、オンの方向
（Ａの方向）へと信号か切り替わるようにパルスモータ
７を駆動し、その通過ポイントをパルスモータフの移動
原点（上送り量２．５ｍｍ）とする。原点を検出した後
、第１上送り表示器１６ａて表示された第１所定縫製区
間の上送り量を読み取り、この第１上送り量になるよう
にパルスモータ７をＡまたはＢの方向へ駆動する。この
パルスモータ７か送り量増加となるＡ方向に回転すると
、上送りレバー８はＡ゛の方向に回転し、第３図に示し
たように矢印Ａから矢印Ｂに上下に楕円の軌跡Ｐを通る
上送り歯３７は軌跡がＰからＰｏへ送り量が増加するよ
うに移動して布送り運動する。なお、下送り歯３８は矢
印Ｃから矢印りに下から上に一定量の布送り運動する。

また、第２図に示すように作業者は予め縫製品に対して
目標とする各所定縫製区間の上送り量及び中間縫製区間
針数を第１〜第５上送り量設定スイッチ（２＋ａ〜２１
ｅ）、第１〜第４の中間縫針数設定スイッチ２２ａ〜２
２ｄで入力し、下送り量を下送り量調整タイヤル１０、
で入力し、この入力された内容は読み書きメモリＲＡＭ
３４に記憶され、さらに第１〜第５上送り量表示器１６
ａ〜１６ｅ　、第１〜第４の中間縫針数表示器１７ａ〜
１７ｄ、下送り量表示器２０へも送られて表示されると
ともに、第１上送り量表示器１６ａの内容とミシンの上
送り量が同一となるようにパルスモータ７を駆動する。

次に、袖ぐし縫いを例に取りイセ込み動作について説明
する。ます、縫製開始前に作業者は、第４図乃至第６図
の上着３９に縫付ける袖４０の袖ぐり４１て、Ａ〜Ｊで
示す９区間のうち、第１〜第５の所定縫製区間の各上送
り量と第１〜第４の中間縫製区間の中間針数を前述のご
とく設定する。ａ−ｂ区間においては、第１上送りに従
って縫製を行い、ｂ点に達したとき、作業者はイセ込み
指令スイッチ２５を押して所定縫製区間の終端指令信号
を発生させ中央処理装置　ＣＰＵＩ４にイセ込み（第１
中間縫製区間）の開始を知らせる。この中央処理装置Ｃ
ＰＬＩＩ４では、イセ込み指令スイッチ２５のオン信号
を受けて、この中間縫製区間後に上送り量か第２上送り
量になるように中間針数に対応してイセ込み量の増加ま
たは減少を行うなめに、１針あたりの上送り変化量を求
め、この求めた上送り変化量だけ１針ごとに上送り量が
増加または減少し、イセこみが開始させるように上軸検
知装置２６がらの上軸検知信号（針位置信号）に同期し
てパルスモータ７を駆動する。針数カウンターによる設
定針数縫製検出後のＣ点において、ＣＰＩＪ１４は第２
所定縫製区間を検出して上送り量は第２上送り量により
ｄ点まで縫製を行う。ｄ点まで縫製後、イセ込み指令ス
イッチ２５をオンにすると、中央処理装置ＣＰＵ１４は
このイセ込み指令スイッチ２５のオンを受信して、第２
中間縫製開始を判断し、この第２中間縫製後に上送り量
が第３上送り量になるように第２中間針数に対応して１
針当たりの上送り減少量丈だけ増加量を求め、この求め
た上送り減少量または増加量だけを１針ごとに減少また
は増加するように、パルスモータを駆動する。以後同様
にしてＥ点から５点までの縫製を順に行い、抽くし作業
を終了する。

このように、中間縫製区間の針数を自由に選択、組合せ
ることにより、イセ込みの変化を微妙に変更することが
できる。

なお、上記実施例で説明したような袖くし縫いの他に、
背ヨーク、カフス付、脇ハギ、スラックスの脇ハキ、ス
カートヒダ、スソ三巻等のような応用範囲が考えられる
。

本実施例のそてくし縫い作業を第７図及第８図に示すフ
ローチャートに基ついて説明する。

（１）初期設定 ここで、第２図に示すように第１所定縫製区間の上送り
量２．０ｍｍ、第２所定縫製区間の上送り量を５．０ｍ
ｍ、第１中間縫製区間の針数を２０針として以下同様に
数値をパネルスイッチにより設定入力する（Ｓｌ　）。

（上送り量０．１ｍｍを１パルスとする）。

（２）第１所定縫製区間 ミシンの上送り量はパルスモータ７により第１上送り量
２．０ｍｍ（初期位置）に設定され〈Ｓ２）、作業者が
起動へタルをＯＮするとくＳ３）ミシンは袖Ａ点（第４
図）よりイセ込み指令スイッチがＯＮするまで第１所定
縫製区間の縫製を始める。

（３）第１中間縫製区間 縫製かＢ点に達して、作業者がイセ込み指令スイッチを
ＯＮすると（８４）、第１中間縫製区間としてのイセ込
み制御（第８図）に移る（ｓ５）。メモリに直前（第１
）上送り量Ｘと次の（第２ン上送り量Ｙが読み込Ｊれる
。［３−１］回転方向チエツク 第１上送り量と第２上送り量とを減算しく　Ｓ　２０）
、その大小関係によりイセ込み方向を求める〈５２１）
　　（この具体例では、２０−５０＜０　トなり、イー
１＝込み量を増加方向へ駆動する）。

Ｅ３−２１針数０チエツク（Ｓ２□） 針数０チエツクのときは、上送り検知装置２６がらの上
軸検知信号に同期することなく、Ｃにジャンプして上送
りをイセ込み上送り量誌で駆動する（針数０フラクオン
、パルス量をカウンタにセット）。この具体例は２０針
であるので、次のステップに移る。

［３−３］基礎演算＜ＰＮ計算＞（Ｓ２３＞第１上送り
量Ｘと第２上送り量Ｙとの差の絶対値を針数Ｎで割り、
１針当りの上送り変化量ＰＮを求め、余りも均一に振り
分けることにより１針ごとの一ヒ送り量を演算する。

例えば Ｎ　　　　　２０ となり、この商１をＰＮ、余り１ｏをＲＰとする９次に
、この余りパルスＲＰがある場合には、これを処理する
ために次の演算を実行する。

ＲＰ　　　　１０ 即ち、第１中間縫製区間の２０針は１針ことにＯｌ　ｍ
ｍだけ布送り量を増加させ、さらＧこ２針ごとに上送り
量１パルス（０，１ｍｍ）余分に増加することとし、こ
の求めた値はそれぞれ読み書きメモリＲへＭ１４のエリ
アとして針数カウンタＮＣＴ　、上送り変化量ＰＮＣＴ
、余りカウンタＲＰ　Ｃ，Ｔ、飛ひ越しカウンタ５ＣＣ
Ｔに記憶される。

［３−４］パルスモ一タ駆動タイミング中間縫製針数カ
ウンタにより残り針数の０チエツクしたｆ＆（Ｓｚ４）
は、上軸検知装置２６がらの上軸検知信号とミシンの回
転信号をチエツクする（Ｓ２５）。主モータ２の駆動に
よって上軸検知信号が入力されたときｌの縫目針数か実
行されたとしてカウンタを−１する（Ｓ２６）。

［：３−５］１針ことの上送り量算出（ＰＮセット）余
パルスＲＰを記憶する読み書きメモリＲＡＭ１４のエリ
アＲＰＣＴの値をチエツクし、０以外のときは余りパル
スを針数Ｎ内に均一に振り分けるために、１針ごとに飛
び越しカウンタ５ＣＣＴの値を１減算し、飛ひ越しカウ
ンタ５ＣＣＴの値か０になったときは、余りパルスＲＰ
を１減算するとともにパルスカウンタＰＮＣＴに余りパ
ルスモータとしてまだけ加算する。尚この針数は前記上
軸検知装置２６からの検知信号をカウントして得られた
ちのてあり、針位置検出手段となるものである。

本具体例では、２針ことに１パルスを加えることになる
。

イセ込み指令スイッチ ↓ このＰＮＣＴに得られた上送り変化量をセットするとと
もに、このＰＮＣＴに初期の変化量ＰＮを加算し、パル
スモータ７を駆動して上送り量を針数に対応して増加す
る（Ｓ２７）。

パルスモータフの駆動は前記針数カウンタかＯになるま
てくりかえされる。これにより上記衣に示すとおり、２
０針て上送り量が５．０ｍｍになる。

４）第２所定縫製区間 上記に示す表により、上送り量が第２送り量５０闘、針
数２０（袖Ｃ点）に達すると、針数カウンタは０を判断
してパルスモータ７の駆動は停止してリターンしく３２
８）、第２の所定縫製区間（Ｃ−Ｄ）の開始を判断し、
第２送り量５０關の一定値で０点に向けて縫製する。

（５）第２中間縫製区間 袖り点に縫製か達したとき、作業者かイセ込み指令スイ
ッチ２６をＯＮにすると（Ｓ６）、第２中間縫製か開始
される（Ｓ７）。再び第８図に示すイセ込み制御フロー
が実施され、上送り量Ｘに５゜Ｑ　ｍｍ、上送り量Ｙに
５．８ｎ＋ｍが読み込まれ、第２中間縫製が開始し、上
記（３）て説明した操作によりパルスモータか駆動され
針数（Ｎ　＝　１０針）に対応したイセ込み量の制御に
より点Ｅまての縫製を行うことかできる。

（６）第３所定縫製区間〜第５所定縫製区間そてＥ点に
達すると、上送り量は第３上送り量となり、以降は作業
者のイセ込みスイッチのＯＮ信号操作によって前記制御
がくり返される（３８〜Ｓ１、）。そしてミシンの起動
ペダルが停止される袖Ｊ点まで縫製され（Ｓ□２）、袖
くし縫いを終了する（ＳＩ３）。

ミシンは作業者による次の起動ペダルＯＮ信号を待機す
る。

上記実施例において、第１〜第５所定縫製区間の終端は
作業者のイセ込みスイッチの操作信号によって制御した
が、この各所定縫製区間を予め各々針数設定しておくこ
とにより作業者がイセ込みスイッチを何度も操作する手
間を省くことがてきる。

この方式による第４図〜第６図に示す袖ぐし縫い作業を
第９図に示すフローチャートに基ついて説明する。

（６）初期設定 第２図に示す上送り量設定スイッチ（２１１〜２１ｅ）
とその表示器（１６ａ〜１６ｅ）、及び中間針数設定ス
イッチ（２２ａ　〜２２ｄ）とその表示器（１７ａ　〜
１７ｄ）の他に、第１〜第５所定縫製区間縫製時に対応
した針数設定スイッチとその表示器を設け（図示せず）
、これにより設定入力する（Ｓ３゜、、１）。そしてミ
シンには第１上送り量と下送り量か各送り機構に設定さ
れる（Ｓ３□）。

（７）第１所定縫製区間 作業者か起動ペダルをＯＮすると（Ｓ３３）、ミシンは
袖Ａ点から第１所定縫製区間か始まる＜５３４）ととも
に、その針数がカウントされ、第１上送り針数かカウン
トされて同Ｂ点に達すると所定縫製区間の終端指令信号
か発せられ、ＣＰＵ１４は第１中間縫製区間の制御に入
る（Ｓ３７）。

（８）第１中間縫製区間（Ｓ３７） 第１中間縫製を開始する袖Ｂ点よりミシンは前記（３）
の第１中間縫製としてのイセ込み制御を実行する。即ち
、１針ごとに上送り量を変化させ、袖Ｃ点において第２
上送り量に達する様に制御される。

（９）第２所定縫製→第２中間縫製・第５所定縫製（８
３８〜５５８） 袖Ｃ点において第２上送り量のままて袖り点まで針数カ
ウントされ、以降Ｄ−＋Ｅ−＋Ｆ−＋Ｇ→Ｈ→■→Ｊま
てそれぞれ所定縫製と中間縫製か交互にくり返され、最
後に第５所定縫製において針数カウンタが第５上送り針
数に達した時（５点）にミシン停止しく５４９）、作業
者は起動ペダルをＯＦＦする（　Ｓ　５０）。

また、本実施例では、下送り検知レバー１１の動きをボ
テンショメータフの電圧の変化としてとらえる下送り量
読み取り装置２８を備えているのて、下送り量調整タイ
ヤル１０で設定した下送り量の表示も下送り表示器１１
に表示することかてきる。

また、ピッチ表示ＬＥＤ（１６ａ〜１６ｅ）は、下送り
量を「１」とした時の上送り量として相対的に表示する
比率表示とすることができる。また表示が実数値か、比
率表示かのどちらでなされているかは、ピッチ表示ＬＥ
Ｄ２９または比率表示ＬＥＤ３１によって容易に判断で
きる。

このように、本実施例ては、針数によりイセ込み量の増
減変化の立上り、立下り範囲を自由に選へ、またその変
化が針数に対して一定であるのて、微妙な風合の調整か
作業者の技量や生地に関係なく、簡単に行うことができ
、また下送り量の増減を下送り量調整夕°イヤル１０に
連結した下送りレバー１１に接触しているポテンショメ
ータフの電圧の変化としてとらえることかてきるので、
これを上送り量との比率て表示することにより、下送り
量のピッチの変化に無関係に所定のイセ込み量を実現す
ることができる。

また第１〜第５の上送り量、第１〜第４の中間針数の内
容は読み書きメモリＲＡＭ１４に記憶するため、この読
み書きメモリＲ人Ｍ１４へ他の複数の縫製パターンの記
憶か可能となり、これにより、従来の機種において縫製
品または工程が変わる度にピッチ設定タイヤルまたはレ
バーの調整を必要としていたが、本実施例では、−度の
入力操作により、その呼び出しがワンキー操作となるた
め、初心者てあっても簡単に縫製または工程に合ったイ
セ込み作業を行うことかできる。

さらに上記実施例ては第１中間縫製と第４中間縫製の針
数を同じ＜２０針として設定したが、この各中間縫製の
針数を各別に設定し、各縫製時にそれぞれ設定された針
数て縫製することも可能である。

なお、上記実施例において、パルスモータをサーホモー
タに、読み書きメモリＲＡＭをデジタルスイッチに、上
軸検知信号をミシンの回転に同期した単数または複数の
パルス信号に、第１〜第５の上送り量の各設定値を例え
は第１上送り量を基準にした変化量に、第１、第２の針
数をミシンの回転に同期したパルス数としてもよい。

さらに本実施例はイセ込み可能な上下差動送り機構をも
つミシンに装着した場合について説明したか、他の形式
の差動送りミシン、例えは、送り歯を布送り方向に前後
して配置し、各別に送り機構を設けてそれぞれの送り量
を制御するミシンに装着してもよい。即ち、送り方向手
前に配置した主送り機構による主送り量を基準にして、
副送り機構による副送り量を本装置により制御すること
もてきる。

例えは、この差動ミシンによりキャサーリングする場合
に、縫い形状に曲線を含むときは、その曲率によってこ
の差動送り量を調節しなから縫製しなけれはならない。

このとき、通常差動送り量による縫製と曲率の大きいく
小さい）ときの差動送り量による縫製との間の中間縫製
時に本装置を使用することがてきる。

また、本装置を装着するミシンの布送り手段として、前
述した送り歯を布送り運動させる形式に限るものではな
く、布案内板を駆動して布を送る手段、回転ローラによ
り布を送る手段等、差動送り可能なミシンであれは、本
装置を装着して制御可能である。

丈な、中間縫製区間を一針ごとの変化率で制御したが、
この針数は縫製の実体に合せて自由に設定可能であり、
またーの中間縫製区間において、例えは変化率を始め大
きくして後を小さくする、ｌ噴 あるいは逆にするといったように、縫製品ハの向上のた
め、送り量の増減方式を自由に設定入力可能である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明は、針数により
イセ込み量の増減変化の立上り、立下り範囲を自由に選
べ、またその変化が針数に対して一定であり、しかもイ
セ込みを縫製中にいくつも組入れることができるので微
妙な風合の調整が作業者の技量や生地に関係なく、簡単
に行うことかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの側面図、第２図はミシンの操作部のブ
ロック図、第３図は上送り歯と下送り歯の軌跡を示した
図、第４図乃至第６図は袖ぐし縫いを例に取って本実施
例のイセ込み動作を説明する動作説明図、第７図乃至第
９図は本発明の詳細な説明するフローチャートである。 １・　ミシン本体、１′・テーブル、２　主軸モータ３
　・・Ｖヘルド、４　・プーリー、５　・ペダルスイッ
チ、６　イセ込み指令スイッチ、７−上送り駆動パルス
モータ（駆動手段）、８　レバー、８−回動部、９・原
点スイッチ、１０　　下送り量調節タイヤル、１１　　
下送り検知レバー、１２　　ポテンショメータ、１３　
　制御ホックス、１４・中央処理装置ＣＰＩＩ（演算手
段、制御手段）、１５−・ＬＥＤ駆動回路、１６ａ〜１
６ｅ　　・第１〜第５上送り量表示器１７ａ〜１７ｄ　
第１〜第４中間針数表示器、２０　　下送り量表示器、
２１ａ〜２１ｅ　・第１〜第５上送り量設定スイッチ（
第１入力手段）　、２２ａ〜２２ｄ・・・第１〜第４中
間針数設定スイッチ（第２入力手段）、２５　　イセ込
み指令スイッチ（指令手段）、２６・上軸検知装置、２
７　　回転信号検出器、２８・・下送り量読み取り装置
、２９　　ピッチ表示選択ＬＥＤ　、３０・・ピッチ表
示スイッチ、３１・・・比率表示選択ＬＥＤ　、　３２
・・比率表示スイッチ、３３・・・駆動回路、３４・・
読み書きメモリＲＡＭ（記憶手段）　、３５−電池、３
６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ　・・・パターン設定ス
イッチ。 出願人の名称　　東京重機工業株式会社（Ｓｌ） （Ｓ２） （Ｓ３） （Ｓ４） （Ｓ５） （Ｓら） （Ｓ７） （Ｓ８） （Ｓ９） （Ｓ１１） （５１δ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）差動送り縫いをするために二つの異なる送り機構
   を有するミシンにおいて、 一方の送り機構に連結して送り量を変化させる駆動手段
   と、 ミシンの特定の針位置を検出してカウントする針数カウ
   ンタと、 一定送り量により縫製される複数の所定縫製区間の各々
   の終端を指令する指令手段と、 前記複数の所定縫製区間に対応した各々の一定送り量を
   記憶手段に入力させる第１入力手段と、前記複数の所定
   縫製区間の中間に介在する複数の中間縫製区間であって
   、各中間縫製区間に対応した各々の縫目数を記憶手段に
   入力させる第２入力手段と、 中間縫製区間の縫目数を縫製中に、中間縫製区間の前方
   の所定縫製区間における送り量から後方の所定縫製区間
   における送り量に次第に増減可能に所定縫目数ごとの送
   り量を演算する演算手段と所定縫製区間を縫製中に指令
   手段の指令を検出して演算手段で求めた送り量に駆動手
   段を作動させ、 中間縫製区間の縫目数を針数カウンターで検出して所定
   縫製区間の縫製を開始し、 これを記憶手段に入力された送り量または縫目数だけ繰
   り返す制御手段、 とを備えたことを特徴とするミシンの布送り制御装置。
2. （２）差動送り縫いをするミシンにより特定長さの縫目
   を形成するについて、 一定送り量により縫製される複数の所定縫製区間に対応
   した各々の送り量と、この複数の所定縫製区間の各々の
   中間に介在する複数の中間縫製区間に対応した各々の縫
   目数とを記憶し、 所定縫製区間の送り量により縫製を開始し、この所定縫
   製区間終端を検出して、中間縫製区間の縫目数を縫製す
   るとともにこの縫製中に直前の所定縫製区間の送り量か
   ら直後の所定縫製区間の送り量に次第に増減し、 この中間縫製区間の縫目数を縫製後に直後の所定縫製区
   間を縫製開始し、以後所定縫製区間と中間縫製区間とを
   交互に繰り返して、 記憶された送り量及び針数だけ縫製することを特徴とす
   るミシンの布送り制御方法。