JPH0218110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、差動送りミシンにおいて、一方の送
り量を自動的に調整するミシンの送り量制御装置
に関する。 ［従来の技術］ 従来、この種のミシンにおいては、それぞれピ
ツチ設定ダイヤルまたはピツチ設定レバーを用い
て、縫製物に適したイセ込み量が得られるよう
に、作業者が通常上送り量及びイセ込み上送り量
を別々に調整していた。そして、縫製開始後のイ
セ込みポイントに達したとき、作業者が上送り調
節レバーに連結した副ペダルを足で操作して上送
り量を変化させ、所定のイセ込み作業を行つてい
た。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このイセ込みを足のペダルで操
作するため、実際には上送り量の微妙な増量を行
うことは難しく、作業者の経験に基づいた手繰り
出し等の手加減により縫製品に合つた上送り量の
微妙な調節を行い、製品に風合を与えていた。 従つて、イセ込み作業は熟練を必要とし、工程
に専門的な手段が持ち込まれ、さらにイセ込みの
風合を与える作業が作業者の手加減に依在してい
るため、風合等にバラツキを生じ、品質の低下を
招いたり、一台のミシンでの調整値が同一であつ
ても、作業者が異なると、その調整値をそのまま
使用できず、別の調整を必要とし、作業能率を低
下させるという欠点があつた。 本発明は、イセ込み縫いの送り量及び針数を数
値的にミシンに設定して、送り量を自動的に調整
する装置を提供することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、差動縫いをするた
めに二つの異なる送り機構を有するミシンにおい
て、 一方の送り機構に連結して送り量を変化させる
駆動手段と、 上記ミシンの特定の針位置を検出する針位置検
出手段と、 上記一方の送り機構の第１の送り量と、該第１
の送り量と異なる第２の送り量と、上記第１の送
り量及び上記第２の送り量による各縫製区間の間
の中間縫製時の第１針数と、上記第２の送り量に
よる縫製時の第２針数とを設定する設定手段と、 この中間の縫製の開始を指令する手段と、 設定された上記第１の送り量と上記第２の送り
量との差の送り量に基づいて中間縫製時に所定針
数ごとの送り量を求める演算手段と、 上記指令により、中間縫製時或いは所定針数ご
とに送り量を第１の送り量から第２の送り量に設
定し、この中間縫製終了後に第２の送り量のまま
第２の針数を縫製し、 続いて上記第１の針数による中間縫製を所定針
数ごとに第２の送り量から第１の送り量に設定す
る設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装
置を発明した。 ［作用］ 本発明では、通常上送り量及びイセ込み上送り
量を設定し、また設定スイツチによつて通常上送
り量による縫製とイセ込み上送り量による縫製ま
での中間縫製時の針数及び、イセ込み針数を設定
することにより、中間縫製時の１針ごとの上送り
量の増加、減少を自動的に行わせ、その後に連続
してイセ込み縫いを所定針数で縫製し、さらに続
いて中間縫製時の１針ごとの上送り量の減少、増
加を自動的に行わせることにより、袖ぐし縫いを
自動的に完了するものである。 ［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例のミシンの側面図
で、ミシン本体１のテーブル１′の下に主モータ
２が装着され、この主モータ２の回転はＶベルト
３を介して主軸に連結したプーリ４を回転する。
また、主モータ２の下部に主モータを始動及び停
止させるペダルスイツチ５が設けられ、またこの
ペダルスイツチ５にはイセ込み指令スイツチ６が
設けられている。またミシン本体１のテーブル２
の上部に上送り量を変更する上送り駆動パルスモ
ータ７が設けられ、この上送り駆動パルスモータ
７はミシン本体から外方に突出している周知の送
り調整軸１ａに軸着されているレバー８を駆動し
て上送り量を調節するものであり、このレバー８
の回転部８′に原点スイツチ９が設けられ、回動
部８′の切欠位置を検出してパルスモータ７の原
点位置を出力する。さらに、ミシン本体１の前面
パネルに下送り量調節ダイヤル１０が設けられ、
この下送り量調整ダイヤル１０を回転することに
よつて下送り量調節器の位置を知る下送り検知レ
バー１１がミシン本体の原点スイツチ１０の上部
に設けられ、さらにこの下送り検知レバー１１の
動きを電圧に変化するポテンシヨメータ１２が設
けられ、またミシン本体１の上部に制御ボツクス
１３が設けられている。なお、下送り検知レバー
１１は下送り量調節ダイヤル１０を下送り量増加
方向、即ちＣ方向へ回転すると、C′方向へ移動
し、下送り量減少方向、即ちＤ方向へ回転すると
D′の方向へ動くように連結されている。 第２図は、本発明の一実施例のミシンの操作部
の制御手段としてのブロツク図で、一連の操作を
プログラムによつて実行する中央処理装置CPU
１４にLED駆動回路１５を介してイセ込み前の
通常の上送り量を表示する通常上送り量表示器１
６、通常上送りからイセ込み上送り量までの中間
縫製の針数を表示する中間縫い針数表示器１７、
イセ込み時の上送り量を表示するイセ込み上送り
量表示器１８、イセ込み縫いによる針数を表示す
るイセ込み針数表示器１９、下送り量を表示する
下送り量表示器２０が接続されている。またこれ
らの表示器に対応して、通常上送り量を設定する
通常上送り量設定スイツチ２１、中間縫い針数の
設定を行う針数設定スイツチ２２、イセ込み量を
設定するイセ込み量設定スイツチ２３、イセ込み
縫い針数の設定を行う針数設定スイツチ２４が中
央処理装置CPU１４に接続されている。さらに
イセ込み開始及びイセ込み戻しを中央処理装置
CPU１４に指令するイセ込み指令スイツチ２５、
針数と同期を取るための上軸検知信号を出力する
上軸検知装置２６、ミシンのプーリー４の回動が
手回しによるものか、主軸モータ２によるものか
を判断するための回転信号検出器２７、第１図に
示したポテンシヨメータ１２の電圧の変化をとら
えて下送り量を読み取る下送り量読み取り装置２
８、通常上送り量、イセ込み上送り量、下送り量
を直接その送りピツチによつて表示するピツチ表
示選択LED２９、このピツチ表示選択LED２９
を選択するピツチ表示スイツチ３０、下送り量を
「１」とするその相対量として上送り表示を行う
比率表示選択LED３１、この比率表示選択LED
１３を選択する比率表示スイツチ３２が中央処理
装置CPU１４に接続されている。また駆動回路
３３を介して第１図の上送り駆動パルスモータ７
が接続され、また設定内容を記憶する読み書きメ
モリRAM３４が接続され、この読み書きメモリ
RAM３４には電源がオフになつた後でも内容が
消えないようにバツクアツプする電池３５が接続
されている。またこの読み書きメモリRAM３４
に複数のイセ込み量を設定するためのパターン設
定スイツチ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが中
央処理装置CPU１４に接続されている。 次に、本実施例の動作を説明する。まず、電源
をオンにすると、第１図の原点スイツチ９が原点
（上送り量2.5mmを原点とする）の位置にあるかど
うかの内容を読み取り、原点スイツチ９がオンで
あるならば、オフの方向（Ｂの方向）へ、オフで
あるならば、オンの方向（Ａの方向）へと信号が
切り替わるようにパルスモータ７を駆動し、その
通過ポイントをパルスモータ７の移動原点（上送
り量2.5mm）とする。原点を検出した後、通常上
送り表示器１６で表示された上送り量（以下通常
上送り量という）を読み取り、この通常上送り量
になるようにパルスモータ７をＡまたはＢの方向
へ駆動する。このパルスモータ７がＡ方向に回転
すると、上送りレバー８はA′の方向に回転し、
第３図に示したように矢印Ａから矢印Ｂに上下に
楕円の軌跡Ｐを取る上送り歯３７は軌跡がＰから
P′へ移動し、上送り量が増加するように送り量調
節器（図示せず）に連結されている。なお、下送
り歯３８は矢印Ｃから矢印Ｄに下から上に移動す
る。 また、作業者は縫製品に対して目標とするイセ
込み量及び針数を通常上送り量設定スイツチ２
１、中間縫製針数設定スイツチ２２、イセ込み量
設定スイツチ２３、イセ込み縫い針数設定スイツ
チ２４で入力し、この入力された内容は読み書き
メモリRAM３４に記憶され、さらに通常上送り
量表示器１６、中間縫い針数表示器１７、イセ込
み上送り量表示器１８、イセ込み縫い針数表示器
１９、下送り量表示器２０へも送られて表示され
るとともに、通常上送り量表示器１６の内容と通
常上送り量が常に同一となるようにパルスモータ
７を駆動する。 次に、袖ぐし縫いを例に取りイセ込み動作につ
いて説明する。まず、縫製開始前に作業者は、第
４図の上着３９の袖４０の袖ぐり４１のａ−ｂ、
ｅ−ｆ区間で必要な上送り量を通常上送り量表示
器１６に、ｂ−ｃ区間（中間縫製区間）に必要な
針数を中間縫い針数表示器１７に、ｃ−ｄ区間で
必要な上送り量をイセ込み上送り量表示器１８
に、このイセ込み縫いに必要な針数をイセ込み針
数表示器１９にそれぞれ設定する。ａ−ｂ区間に
おいては、通常上送りに従つて縫製を行い、ｂ点
に達したとき、作業者はイセ込み指令スイツチ２
５を押して中央処理装置CPU１４にイセ込み
（中間縫製）の開始を知らせる。この中央処理装
置CPU１４では、イセ込み指令スイツチ２５の
オン信号を受けて、針数の変化に対応してイセ込
み量の増加または減少を行うために、１針あたり
の上送り変化量を求め、この求めた上送り変化量
だけ１針ごとに上送り量を増加させ、イセ込みが
開始させるように上軸検知装置２６からの上軸検
知信号に同期してパルスモータ７を駆動する。設
定針数縫製後のｃ点において、上送り量はイセ込
み上送り量となるので、その送り量によりイセ込
み縫い針数で縫製を行う。この針数を縫製後、即
ちｄ点において中央処理装置CPU１４は中間縫
製開始を判断し、１針当りの上送り減少量を求
め、この求めた上送り減少量だけを１針ごとに減
少するように、パルスモータを駆動する。ｅ点に
おいて上送り量は通常上送り量となり、そのまま
ｆ点まで縫製し、起動ペダルOFFにより袖ぐし
作業を終了する。 このように、上送り量及び針数を自由に選択す
ることにより、イセ込みの変化を微妙に変更する
ことができる。 なお、上記実施例で説明したような袖ぐし縫い
の他に、背ヨーク、カフス付、脇ハギ、スラツク
スの脇ハギ、スカートヒダ、スソ三巻等のような
応用範囲が考えられる。また通常送り量がイセ込
み上送り量よりも多くすることも可能である。 本実施例の袖ぐし縫い作業を第５図乃至第７図
に示すフローチヤートに基づいて説明する。 (1) 初期設定 ここで、通常上送り量2.0mm、イセ込み上送
り量を4.4mm、上送り増加針数を７針、イセ込
み上送り縫製針数N₂＝10針としてこれをパネ
ルスイツチにより設定入力する。 （上送り量0.1mmを１パルスとする）。 (2) 通常上送り縫製 ミシンの上送り量はパルスモータ７により通
常上送り量2.0mm（初期位置）に設定され、作
業者が起動ペダルをONするとミシンは袖ａ点
（第４図）よりイセ込み指令スイツチがONす
るまで通常上送り縫製を始める。 (3) 第１中間縫製 縫製がｂ点に達して、作業者がイセ込み指令
スイツチをONすると、メモリに通常上送り量
（初期値）とイセ込み上送り量が読み込まれる。 ３−１ 回転方向チエツク 通常上送り量とイセ込み上送り量とを減算
し、その大小関係によりイセ込み方向を求め
る（この具体例では、20−44＝−24＜０とな
り、イセ込み量を増加方向へ駆動する）。 ３−２ 針数０チエツク 針数０チエツクのときは、上送り検知装置
２６からの上軸検知信号に同期することな
く、ｃにジヤンプして上送りをイセ込み上送
り量まで駆動する（針数０フラグオン、パル
ス量をカウンタにセツト）。この具体例は７
針であるので次のステツプに移る。 ３−３ 基礎演算（PN計算） 第６図において、通常上送り量Ｘとイセ込
み上送り量Ｙとの差の絶対値を針数Ｎで割
り、１針当たりの上送り変化量PNをもと
め、余りも均一に振り分けることにより１針
ごとの上送り量を演算する。例えば、 ｜Ｘ−Ｙ｜／Ｎ＝｜20−44｜／７＝３…３ となり、この商３をPN、余り３をRPとす
る。 次に、この余りパルスPRがある場合には、
これを処理するために、次の演算を実行す
る。 Ｎ／RP＝７／３＝2.33… SC＝２（小数点以下切り捨て） 即ち、２針ごとに上送り量を１パルス
（0.1mm）余分に増加することとし、この求め
た値はそれぞれ読み書きメモリRAM１４の
エリアNCT、PNCT、RPCT、SCCTに記
憶される。 ３−４ 中間縫製針数カウンタ 中間縫製針数カウンタにより０チエツクし
た後、上軸検知装置２６からの上軸検知信号
とミシンの回転信号検出器２７からのミシン
回転信号をチエツクする。主モータ２の駆動
によつて上軸検知信号が入力されたときカウ
ンタを−１する。 ３−５ １針ごとの上送り量算出（PNセツト） 第７図において、余りパルスRPを記憶す
る読み書きメモリRAM１４のエリアRPCT
の値をチエツクし、０以外のときは余りパル
スを針数Ｎ内に均一に振り分けるために、１
針ごとに飛び越しカウンタSCCTの値を１減
算し、飛び越しカウンタSCCTの値が０にな
つたときには、余りパルスRPを１減算する
とともに、パルスカウンタPNCTに余りパ
ルスRP分として１だけ加算する。本具体例
では、２針ごとに１パルスを加えることにな
る。

【表】 このPNCTに得られた上送り変化量をパ
ルスモータ駆動回路に設定するとともに、
PNCTに初期の変化量PNをセツトし、パル
スモータ７を駆動して上送り量を針数に対応
して増加する。 パルスモータ７の駆動は、前記針数カウン
タが０になるまでくりかえされる。これによ
り、上記表に示すとおり７針で上送り量が
4.4mmになる。 (4) イセ込み上送り縫製 針数カウンタが０を判断すると、パルスモー
タ７の駆動は停止し、イセ込み針数カウンタに
イセ込み上送り縫製針数N₂＝10がセツトされ
る。この針数N₂＝10は１針ごとに上軸信号を
検知して１を減算し、０（袖ｄ点）になるまで
イセ込み上送り量で縫製される。 (5) 第２中間縫製 上記針数N₂が０（袖ｄ点）になると、メモリ
にイセ込み上送り量と、通常上送り量が読みこ
まれ、前記３−１回転方向チエツクを行い、前
記３−２基礎演算で１針ごとの上送り変化（減
少）量を求め、前記３−３中間縫製針数カウン
タで中間縫製針数N₁をカウントし、前記３−
41針ごとの上送り量算出でパルスモータを駆動
して上送り量を針数に対応して減少させる。即
ち、上送り量は７針（袖ｅ点）で4.4mmから2.0
mmに減少する。 (6) 通常上送り縫製 ミシンの上送り量が前記2.0mm減少すると、
上送り量初期位置と判断され、作業者がイセ込
み指令スイツチをONするまで、この通常上送
り量により縫製される。袖ｆ点に達したときに
作業者が起動ペダルをOFFするとミシンの縫
製は停止し、袖ぐし縫いは終了する。 また、本実施例では、下送り検知レバー１１の
動きをポテンシヨメータ７の電圧の変化としてと
らえる下送り量読み取り装置２８を備えているの
で、下送り量調整ダイヤル１０で設定した下送り
量の表示も下送り表示器１１に表示することがで
きる。またこの下送り量により、通常送り量、イ
セ込み送り量、下送り量を直接表示するピツチ表
示LED２９と、下送り量を「１」として、通常
送り量、イセ込み量を相対的に表示する比率表示
LED３１によつて容易に判断することができる。
また表示がどちらでなされているかは、ピツチ表
示LED２９または比率表示LED３１によつて容
易に判断できる。 このように、本実施例では、針数によりイセ込
み量の増減変化の立上り、立下り範囲を自由に選
べ、またその変化が針数に対して一定であるの
で、微妙な風合の調整が作業者の技量や生地に関
係なく、簡単に行うことができ、また下送り量の
増減を下送り量調整ダイヤル１０に連結した下送
りレバー１１に接触しているポテンシヨメータ７
の電圧の変化としてとらえることができるので、
これを上送り量との比率で表示することにより、
イセ込み量の調整が下送り量のピツチに無関係に
行うことができる。 また通常上送り量、中間縫製時の針数、イセ込
み上送り量、イセ込み上送り量の針数の内容は読
み書きメモリRAM１４に記憶するため、この読
み書きメモリRAM１４への割付けにより、複数
の内容の記憶が可能となり、これにより、従来の
機種において縫製品または工程が変わる度にピツ
チ設定ダイヤルまたはレバーの調整を必要として
いたが、本実施例では、一度の入力操作により、
その呼び出しがワンキー操作となるため、初心者
であつても簡単に縫製品または工程にあつたイセ
込み作業を行うことができる。 また、制御手段にカウンタを設けてイセ込み縫
製をカウンタに設定した数により連続して行うこ
とができ、これによれば一本の袖ぐし縫いのイセ
込み縫製をより微妙に調整することができる。 さらに、上記実施例では第１中間縫製と第２中
間縫製の針数を同じくN₁として設定したが、こ
の各中間縫製の針数を各別に設定し、各縫製時に
それぞれ設定された針数で縫製することも可能で
ある。 なお、上記実施例において、パルスモータをサ
ーボモータに、読み書きメモリRAMをデジタル
スイツチに、上軸検知信号をミシンの回転に同期
した単数または複数のパルス信号に、通常上送り
量、イセ込み上送り量の各設定を通常上送り量及
びイセ込み上送り量の変化量に、中間縫製時、イ
セ込み縫い時の針数をミシンの回転に同期したパ
ルス数としてもよい。 さらに本実施例はイセ込み可能な上下差動送り
機構を持つミシンに装着した場合について説明し
たが、他の形式の差動送りミシン、例えば、送り
歯を布送り方向に前後して配置し、各別に送り機
構を設けてそれぞれの送り量を制御するミシンに
装着してもよい。即ち、送り方向手前に配置した
主送り機構による主送り量を基準にして、副送り
機構による副送り量を本装置により制御すること
もできる。 例えば、この差動ミシンによりギヤザーリング
する場合に、縫い形状に曲線を含むときは、その
曲率によつてこの差動送り量を調節しながら縫製
しなければならない。このとき、通常差動送り量
による縫製と曲率の大きい（小さい）ときの差動
送り量による縫製、およびこれらの中間縫製を連
続して縫製するときに本装置を使用することがで
きる。 また、本装置を装着するミシンの布送り手段と
して、前述した送り歯を布送り運動させる形式に
限るものでなく、布案内板を駆動して布を送る手
段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送り
可能なミシンであれば、本装置を装着して制御可
能である。 ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明は、針
数及び送り量をミシンに設定することによりイセ
込み量を自由に選べ、またその送り量の変化率が
針数に対して一定であるので、従来の作業者が調
整する場合と比べて均一な風合の調整が簡単に速
く行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のミシンの側面図、
第２図は本発明の一実施例のミシンの操作部のブ
ロツク図、第３図は上送り歯と下送り歯の軌跡を
示した図、第４図は袖ぐし縫いを例に取つて本実
施例のイセ込み動作を説明する動作説明図、第５
図乃至第７図は本発明の実施例を説明するフロー
チヤートである。 １……ミシン本体、１′……テーブル、２……
主モータ、３……Ｖベルト、４……プーリー、５
……ペダルスイツチ、６……イセ込み指令スイツ
チ、７……上送り駆動パルスモータ、８……レバ
ー、８′……回動部、９……原点スイツチ、１０
……下送り量調節ダイヤル、１１……下送り検知
レバー、１２……ポテンシヨメータ、１３……制
御ボツクス、１４……中央処理装置CPU、１５
……LED駆動回路、１６……通常上送り量表示
器、１７……中間縫製針数表示器、１８……イセ
込み上送り量表示器、１９……イセ込み縫製針数
表示器、２０……下送り量表示器、２１……通常
上送り量設定スイツチ、２２……中間縫製時の針
数設定スイツチ、２３……イセ込み量設定スイツ
チ、２４……イセ込み縫製時の針数設定スイツ
チ、２５……イセ込み指令スイツチ、２６……上
軸検知装置、２７……回転信号検出器、２８……
下送り量読み取り装置、２９……ピツチ表示選択
LED、３０……ピツチ表示スイツチ、３１……
比率表示選択LED、３２……比率表示スイツチ、
３３……駆動回路、３４……読み書きメモリ
RAM、３５……電池、３６ａ，３６ｂ，３６ｄ
……パターン設定スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 差動縫いをするために二つの異なる送り機構
   を有するミシンにおいて、 一方の送り機構に連結して送り量を変化させる
   駆動手段と、 上記ミシンの針数を検出する針数検出手段と、
   上記一方の送り機構の第１の送り量と、該第１の
   送り量と異なる第２の送り量と、上記第１の送り
   量及び上記第２の送り量による各縫製区間の間の
   中間縫製時の第１針数と、上記第２の送り量によ
   る縫製時の第２針数とを設定する針数設定手段
   と、 この中間の縫製の開始を指令する指令手段と、
   設定された上記第１の送り量と上記第２の送り量
   との差の送り量に基づいて中間縫製時に所定針数
   ごとの変化する送り量を求めるように演算する演
   算手段と、 上記指令により、中間縫製時には針数に関連し
   て送り量を第１の送り量から第２の送り量に設定
   し、この中間縫製終了後に第２の送り量のまま第
   ２の針数を縫製し、 続いて上記第１の針数による中間縫製を所定針
   数ごとに第２の送り量から第１の送り量に制御す
   る制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの
   送り量制御装置。 ２ 上記針数設定手段による中間縫製時の第１の
   針数は、第１の送り量による縫製から第２の送り
   量による縫製に変化する第１の中間縫製時の針数
   と、第２の送り量による縫製から第１の送り量に
   よる縫製に変化する第２の中間縫製時の針数とが
   それぞれ異なる針数であり、上記制御手段はこれ
   ら各別に設定された針数により各中間縫製区間が
   縫製される特許請求の範囲第１項に記載されたミ
   シンの送り量制御装置。