JP3067345B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針棒を駆動する針棒駆
動モータと、針棒の動作に同期して釜を駆動する釜駆動
モータとを備えて成るミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシン、いわゆる針棒・釜別駆
動ミシンにおいては、針棒と釜との間に機械的な連動関
係がなく、互いに独立して動作し得るので、縫製を正常
に行うために針棒の上下動作と釜の回転動作を同期させ
る必要がある。このため、電源投入直後に行われるミシ
ンの初期設定処理において、針棒及び釜を同期駆動する
ために、針棒駆動モータ及び釜駆動モータの初期設定を
行うようにしている。この初期設定では、針棒駆動モー
タ及び釜駆動モータを原点位置に設定したり、同期タイ
ミングを設定したりしている。

【０００３】また、この種のミシンにおいては、複数種
類の模様縫いを選択して実行可能に構成されている。
尚、上記電源投入直後に行われるミシンの初期設定処理
により、標準の模様縫いが自動的に設定されると共に、
その模様縫いに対応する布送り量及び針振り幅量が自動
的に設定されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て、縫製を実行しているときに糸絡み等の縫製トラブル
が発生すると、針棒と釜との間の同期関係が狂ってしま
うことがある。この場合、針棒と釜との同期が一旦狂っ
てしまうと、以後、釜の剣先が上糸のループを捕捉でき
なくなってしまい、縫い目が形成されなくなり、縫製が
できなくなる。

【０００５】このような場合には、縫製運転を停止して
縫製トラブルを取り除いた後、電源を再投入して、ミシ
ンの初期設定処理即ち針棒駆動モータ及び釜駆動モータ
の初期設定を行い、針棒と釜の同期を正常に合わせるよ
うにしている。

【０００６】しかし、電源を再投入すると、ミシンの初
期設定処理により、標準の模様縫いが設定されると共
に、その模様縫いに対応する布送り量及び針振り幅量が
設定されてしまう。従って、縫製を再開するために、使
用者は、縫製トラブル発生前の模様縫いを再び選択して
設定すると共に、布送り量及び針振り幅量を設定し直す
作業を行わなければならず、縫製を再開するための作業
性が非常に悪いという欠点があった。

【０００７】更に、図形模様等の模様縫いを行っている
途中で縫製を中止し、上述したようにして電源を再投入
した場合、縫製トラブル発生前の模様縫いを再び選択設
定したとしても、縫製を再開すると、図形模様の最初か
ら縫製が実行されるようになっている。このため、図形
模様等の模様縫いを行っている場合、電源を再投入する
と、模様縫いの途中から縫製を再開できないという問題
点もあった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、縫製トラブル等
が発生して針棒と釜との同期が狂った場合に、同期を正
常に戻すと共に縫製を再開するための作業性を向上で
き、また、図形模様等の模様縫いの途中からでも縫製を
再開することができるミシンを提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンは、針棒
を駆動する針棒駆動モータと、前記針棒の動作に同期し
て釜を駆動する釜駆動モータとを備えて成るミシンにお
いて、縫製運転を一時停止したときにその縫製運転を再
開するためのデータを保持するデータ保持手段を備え、
前記一時停止時に前記針棒駆動モータ及び前記釜駆動モ
ータの初期設定を行う初期設定手段を備え、そして、前
記初期設定を行った後、前記データ保持手段のデータに
基づいて縫製運転を再開する運転再開手段を備えたとこ
ろに特徴を有する。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、縫製トラブル等が発生して
針棒と釜との同期が狂った場合に、縫製運転を一時停止
すると、このとき、その縫製運転を再開するためのデー
タがデータ保持手段に保持される。そして、一時停止時
に即ち電源を投入した状態のままで、初期設定手段によ
り、針棒駆動モータ及び釜駆動モータの初期設定が行わ
れ、針棒と釜との同期が正常に設定される。この初期設
定が行われた後、運転再開手段によって、データ保持手
段のデータに基づいて縫製運転が再開される。

【００１１】これにより、縫製を再開するために、縫製
トラブル発生前の模様縫いを再び選択設定する作業等を
行わなくても済むから、縫製再開のための作業が大幅に
簡単になる。また、縫製運転を再開するためのデータを
保持すると共に、そのデータに基づいて縫製運転を再開
する構成であるので、図形模様等の模様縫いの途中から
でも縫製を再開することができるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、全体の構成を示す図２におい
て、ミシン本体１は、ベッド部２及びこのベッド部２の
左方部から立設されて右方に延びるアーム部３から構成
されている。アーム部３の左端部に配設された頭部３ａ
内には、針棒４が針棒台５を介して上下動可能に設けら
れている。この針棒台５は、その上端部が軸６により軸
支されており、軸６を支点として左右方向へ揺動可能に
設けられている。

【００１３】上記針棒４の下端部に縫針７が取付けられ
ており、これら縫針７及び針棒４の下端部は頭部３ａの
下面から下方へ突出されている。また、針棒４の中間部
分には、ピン８が前方へ向けて突設されており、このピ
ン８がラック９に設けられた連結凹部９ａに嵌合されて
いる。上記ラック９の歯部９ｂは、針棒駆動モータ１０
の回転軸に取付けられたピニオンギヤ１１に噛合してい
る。この針棒駆動モータ１０は、例えばサーボモータか
らなる。上記針棒駆動モータ１０を正逆回転させること
により、針棒４が上下方向へ移動駆動されるようになっ
ている。

【００１４】尚、針棒駆動モータ１０の後部には、回転
位置を検出するためのエンコーダ１２が配設されてい
る。針棒駆動モータ１０の上方には、針棒４の高さ位置
を検出するためのポテンショメータ１３が配設されてお
り、このポテンショメータ１３の回転軸に取付けられた
ピニオンギヤ１４が上記ラック９の歯部９ｂに噛合して
いる。

【００１５】また、針棒台５の下端部には、連結部材１
５の一端が連結されている。この連結部材１５並びに図
示しないラック及びピニオンギヤを介して、針棒揺動駆
動モータ１６（図１参照）の回転力が針棒台５へ伝達さ
れるようになっている。この針棒揺動駆動モータ１６
は、例えばステッピングモータからなる。上記針棒揺動
駆動モータ１６を正逆回転させることにより、針棒台５
ひいては針棒４が左右方向へ揺動駆動されるように構成
されている。これにより、縫針７が左右方向へ揺動され
る、即ち、針振りが行われるようになっている。

【００１６】更に、アーム部３内には、例えばステッピ
ングモータからなる天秤駆動モータ１７が配設されてい
る。この天秤駆動モータ１７の回転軸に取付けられたピ
ニオンギヤ１８と、天秤１９に一体に形成されたラック
２０の歯部２０ａとが噛合している。このラック２０
は、その上端部が軸２１に回動可能に支承されており、
もって、上下方向へ揺動可能に設けられている。上記天
秤駆動モータ１７を正逆回転させることにより、ラック
２０が回動して天秤１９が上下方向へ揺動されるように
なっている。

【００１７】一方、ベッド部２内には、釜である例えば
水平釜２２が配設されており、この水平釜２２内に下糸
が巻回されたボビン（図示しない）が収容されている。
上記水平釜２２の外釜２２ａの下面中心部には、軸２３
が下方へ向けて突設されている。この軸２３をベッド部
２に設けられた支持部（図示しない）に回動可能に支承
することにより、上記外釜２２ａは、軸２３を支点とし
てその回りに回動可能に設けられている。外釜２２ａに
は、縫針７の下降により上糸に形成されるループを捕捉
するためぼ剣先（図示しない）が設けられている。

【００１８】上記外釜２２ａの下面に設けられたギヤ部
２４と、例えばステッピングモータからなる釜駆動モー
タ２５の回転軸に取付けられたピニオンギヤ２６とが噛
合している。この釜駆動モータ２５を回転駆動すること
により、外釜２２ａが回動されるようになっている。

【００１９】また、水平釜２２の上方には、図示しない
布を送るための送り歯２７が配設されている。この送り
歯２７は送り台２８に固着されており、この送り台２８
は前後方向へ揺動されると共に、上下方向へ揺動される
ように構成されている。

【００２０】具体的に説明するに、送り台２８は前後送
りレバー２９の左端に連結されており、この前後送りレ
バー２９は軸３０を介して回動可能に支承されている。
前後送りレバー２９の右端にはラック部２９ａが形成さ
れており、このラック部２９ａに、送り前後駆動モータ
３１の回転軸に取付けられたピニオンギヤ３２が噛合し
ている。この送り前後駆動モータ３１は、例えばステッ
ピングモータからなる。上記送り前後駆動モータ３１を
正逆回転させることにより、送り台２８即ち送り歯２７
が前後方向へ揺動駆動されるようになっている。

【００２１】そして、送り台２８は上下送りレバー３３
の左端に連結されており、この上下送りレバー３３は軸
３４を介して回動可能に支承されている。上下送りレバ
ー３３の右端にはラック部３３ａが形成されており、こ
のラック部３３ａに、送り上下駆動モータ３５の回転軸
に取付けられたピニオンギヤ３６が噛合している。この
送り上下駆動モータ３５は、例えばステッピングモータ
からなる。上記送り上下駆動モータ３５を正逆回転させ
ることにより、送り台２８即ち送り歯２７が上下方向へ
揺動駆動されるようになっている。

【００２２】また、アーム部３の頭部３ａの前面部に
は、縫製運転の起動と縫製運転の一時停止とを兼用する
起動・停止ボタン３７、並びに、一時停止時に針棒駆動
モータ及び釜駆動モータの初期設定を行って針棒４と水
平釜２２とを同期させる同期設定ボタン３８が配設され
ている。更に、アーム部３の右方部の立上り部の前面に
は、複数種類の模様縫いのうちから所望の模様縫いを選
択するテンキー式の模様選択ボタン３９（図１参照）、
縫製速度を設定する速度調節摘み４０（図１参照）、縫
針７の左右方向の揺動量を調節する針揺動量調節摘み４
１（図１参照）、布送り量を調節する布送り量調節摘み
４２（図１参照）が配設されている。

【００２３】一方、ミシンの制御系の電気的構成を示す
図１において、各駆動モータ１０，１６，１７，２５，
３１，３５は、各駆動回路４３〜４８を介してコンピュ
ータ７０の入出力インタフェース４９へ接続されてい
る。このコンピュータ７０から出力される指令信号によ
り、各駆動回路４３〜４８が各駆動モータ１０，１６，
１７，２５，３１，３５の起動・停止を制御するように
なっている。上記コンピュータ７０は、ミシンの縫製運
転全般を制御するものであり、初期設定手段及び運転再
開手段の各機能をも有している。

【００２４】また、上記駆動回路４３〜４８は、ステッ
ピングモータを駆動するものであり、各駆動回路４３〜
４８内には、ステッピングモータを駆動するための駆動
パルスの出力回数をカウントする内部カウンタが設けら
れている。これら内部カウンタの各カウント値は、入出
力インタフェース４９を介してコンピュータ７０へ与え
られるようになっている。

【００２５】更に、針棒駆動モータ１０のエンコーダ１
２が入出力インタフェース４９へ接続されている。ま
た、起動・停止ボタン３７に対応して起動・停止スイッ
チ５０が設けられており、この起動・停止スイッチ５０
は入出力インタフェース４９へ接続されている。同期設
定ボタン３８に対応して同期設定スイッチ５１が設けら
れており、この同期設定スイッチ５１は入出力インタフ
ェース４９へ接続されている。模様選択ボタン３９は例
えば１０個設けられており、各模様選択ボタン３９に対
応して１０個の模様選択スイッチ５２が設けられてい
る。これら各模様選択スイッチ５２は、入出力インタフ
ェース４９へ接続されている。

【００２６】また、速度調節摘み４０に対応して速度ボ
リューム５３が設けられており、この速度ボリューム５
３はＡ／Ｄ変換器５４を介して入出力インタフェース４
９へ接続されている。針揺動量調節摘み４１に対応して
針揺動量ボリューム５５が設けられており、この針揺動
量ボリューム５５はＡ／Ｄ変換器５６を介して入出力イ
ンタフェース４９へ接続されている。

【００２７】更に、布送り量調節摘み４２に対応して布
送り量ボリューム５７が設けられており、この布送り量
ボリューム５７はＡ／Ｄ変換器５８を介して入出力イン
タフェース４９へ接続されている。尚、リセット回路５
９が入出力インタフェース４９へ接続されている。ま
た、ポテンショメータ１３がＡ／Ｄ変換器６４を介して
入出力インタフェース４９へ接続されている。

【００２８】さて、上記コンピュータ８０は、入出力イ
ンタフェース４９、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ
６２をバス６３により接続して構成されている。ＲＯＭ
６１は、プログラムメモリ領域６１ａと縫目模様データ
メモリ領域６１ｂとを有している。この縫目模様データ
メモリ領域６１ｂには、模様選択スイッチ５２で選択可
能な縫目模様の各々に対応する縫目模様データが格納さ
れており、各模様番号とその模様を縫製するための縫針
７の針位置データとが対応させられて記憶されている。

【００２９】そして、プログラムメモリ領域６１ａに
は、上記縫目模様データと速度ボリューム５３から出力
される設定速度信号とに基づいて各駆動モータ１０，１
６，１７，２５，３１，３５をそれぞれ制御する制御プ
ログラム（図３ないし図１１にて示すフローチャートで
表わされる制御プログラム）、サーボモータからなる針
棒駆動モータ１０の設定速度に対応した駆動電流データ
テーブル、ステッピングモータからなる各駆動モータ１
６，１７，２５，３１，３５の設定速度に対応したパル
ス数データテーブル等が格納されている。

【００３０】また、ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０の演算処
理結果を一時的に記憶する各種のメモリ領域、各種のカ
ウンタ、縫製運転制御用の各種のフラグ、縫製運転を一
時停止したときにその縫製運転を再開するためのデータ
を記憶するメモリ領域を有している。このＲＡＭ６２が
データ保持手段を構成している。

【００３１】次に、上記構成の作用を、図３ないし図１
１のフローチャート及び図１２のタイミングチャートも
参照して説明する。ミシンの制御プログラムは、全体の
タイミング制御を行う図３ないし図５のタイミング制御
ルーチン、天秤駆動モータ１７の駆動を制御する図６の
天秤駆動制御ルーチン、針棒駆動モータ１０の駆動を制
御する図７の針棒駆動制御ルーチン、釜駆動モータ２５
の駆動を制御する図８の釜駆動制御ルーチン、送り上下
駆動モータ３５の駆動を制御する図９の送り歯上下駆動
制御ルーチン、送り前後駆動モータ３１の駆動を制御す
る図１０の送り歯送り駆動制御ルーチン、針棒揺動駆動
モータ１６の駆動を制御する図１１の針棒揺動駆動制御
ルーチン等から構成されている。

【００３２】電源が投入されると、図３ないし図５のタ
イミング制御が開始される。まず、ステップＳ１〜Ｓ６
において、ミシンの初期設定処理が実行される。具体的
には、各フラグをクリアしてオフに設定し、模様番号カ
ウンタ及び針数カウンタをリセットし、各駆動モータ１
０，１６，１７，２５，３１，３５を原点位置に設定
し、針棒４（上下方向）、水平釜２２即ち外釜２２ａ、
天秤１９及び送り歯２７（上下方向）を各所定の初期位
置へ移動させ、模様番号カウンタ及び針数カウンタに対
応する針揺動データ及び布送りデータを読出し、読出し
たデータに基づいて針棒４（揺動方向）と送り歯２７
（前後方向）を各所定の初期位置へ移動する。上記初期
設定により、例えば針棒４及び天秤１９は、それぞれ最
上点（図１２のＰ１点及びＰ６点）に位置する。

【００３３】次に、ステップＳ７にて、起動・停止ボタ
ン３７が押されたか否かの判定、即ち起動・停止スイッ
チ５０がオンされたか否かの判定が行われる。判定結果
が「ＮＯ」であれば、ステップＳ８へ進み、同期設定ボ
タン３８が押されたか否かの判定、即ち同期設定スイッ
チ５１がオンされたか否かの判定が行われる。判定結果
が「ＮＯ」であれば、ステップＳ９へ進み、同期設定実
行フラグをオフに設定し、縫製の開始が待たれる。

【００３４】即ち、図４及び図５のステップＳ１０〜Ｓ
１９において、それぞれ「ＮＯ」へ進む処理が繰り返し
実行され、縫製の開始が待たれる。また、図６の天秤駆
動制御ルーチンにおいてはステップＡ１，Ａ２にてそれ
ぞれ「ＮＯ」へ進む処理が、図７の針棒駆動制御ルーチ
ンにおいてはステップＢ１，Ｂ２にてそれぞれ「ＮＯ」
へ進む処理が、図８の釜駆動制御ルーチンにおいてはス
テップＣ１にて「ＮＯ」へ進む処理が、図９の送り歯上
下駆動制御ルーチンにおいてはステップＤ１，Ｄ２にて
それぞれ「ＮＯ」へ進む処理が、図１０の送り歯送り駆
動制御ルーチンにおいてはステップＥ１，Ｅ２にてそれ
ぞれ「ＮＯ」へ進む処理が、図１１の針棒揺動駆動制御
ルーチンにおいてはステップＦ１にて「ＮＯ」へ進む処
理がそれぞれ繰り返し実行され、縫製の開始が待たれ
る。

【００３５】さて、上記縫製待機状態において、使用者
により起動・停止ボタン３７が押されると、縫製が開始
される。具体的には、起動・停止スイッチ５０がオンさ
れるから、ステップＳ７にて「ＹＥＳ」へ進み、ステッ
プＳ２０において駆動フラグがオンとされているか否か
の判定が行われる。プログラムの初回においては、判定
結果が「ＮＯ」であるから、ステップＳ２１にて駆動フ
ラグがオンとされると共に、ステップＳ２２にてスター
トフラグがオンとされる。

【００３６】続いて、図４のステップＳ１０において、
スタートフラグがオンであるか否かの判定が行われ、判
定結果が「ＹＥＳ」となるから、ステップＳ２３におい
て天秤下降開始フラグがオンとされ、ステップＳ２４に
おいて針棒下降開始フラグがオンとされ、ステップＳ２
５においてスタートフラグがオフとされる。

【００３７】上記天秤下降開始フラグがオンとされるこ
とにより、図６の天秤駆動制御ルーチンにおいて、ステ
ップＡ１にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＡ３におい
て、駆動回路４５から下降駆動パルスが出力されて天秤
駆動モータ１７が駆動され、天秤１９の下降駆動が開始
される。これにより、天秤１９が速度ボリューム５３か
らの出力信号に基づいて決まる図１２に示す天秤曲線に
沿って下降する。この後、駆動回路４５の内部カウンタ
による駆動パルスのカウント値が「４８」となったこと
が検出されると、ステップＡ４にて「ＹＥＳ」へ進み、
天秤１９が下降点（図１２中Ｐ７点）で停止される（ス
テップＡ５）と共に、天秤下降開始フラグがオフされる
（ステップＡ６）。

【００３８】また、針棒下降開始フラグがオンとされる
ことにより、図７の針棒駆動制御ルーチンにおいて、ス
テップＢ１にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＢ３におい
て、針棒駆動モータ１０が駆動され、針棒４の下降駆動
が開始される。そして、針棒４の速度制御（ステップＢ
４）とポテンショメータ１３による針棒４の位置検出
（ステップＢ５）とが、針棒４が最下点（図１２中Ｐ２
点）に達するまで繰り返し行われる（ステップＢ６）。
この場合、エンコーダ１２のパルス立下り信号の時間間
隔が測定され、その時間間隔から針棒４の現在速度が演
算されると共に、速度ボリューム５３からの出力信号に
基づいて決まる図１２に示す針棒曲線に沿って予め設定
されている針棒４の目標速度とが比較され、現在速度が
目標速度とほぼ等しくなるように針棒駆動モータ１０の
駆動電流が制御される。

【００３９】針棒４が最下点に達すると、ステップＢ６
にて「ＹＥＳ」へ進み、針最下点フラグがオンとされる
（ステップＢ７）。続いて、ステップＢ８にて針棒駆動
モータ１０の回転方向が反転される。そして、ステップ
Ｂ９にて速度制御が行われて針棒４が低速で上昇されつ
つ、ステップＢ１０にて針棒４の位置検出が行われ、ス
テップＢ１１にて針棒４が針出会い位置（図１２中Ｐ３
点）に達したか否かの判定が行われる。

【００４０】針棒４が針出会い位置に達すると、ステッ
プＢ１１にて「ＹＥＳ」へ進み、針棒４の駆動が停止さ
れる（ステップＢ１２）と共に、針棒下降開始フラグが
オフされる（ステップＢ１３）。この場合、針棒４が針
出会い位置に達したところで、縫針７に挿通された上糸
にループが形成される。

【００４１】また、上記ステップＢ７にて針最下点フラ
グがオンとされることにより、タイミング制御ルーチン
のステップＳ１１において「ＹＥＳ」へ進み、釜駆動開
始フラグがオンとされる（ステップＳ２６）と共に、針
最下点フラグがオフされる（ステップＳ２７）。

【００４２】上記釜駆動開始フラグがオンとされること
により、図８の釜駆動制御ルーチンにおいて、ステップ
Ｃ１にて「ＹＥＳ」へ進み、釜駆動モータ２５が駆動さ
れて外釜２２ａが回転開始される（ステップＣ２）。こ
の場合、図１２に示すように、釜駆動モータ２５に供給
される駆動パルスの出力間隔は、モータ起動直後は長
く、徐々に短くされると共に、モータ停止前に再び徐々
に長くされており、外釜２２ａが滑らかに加速、停止さ
れるようになっている。

【００４３】そして、駆動回路４６から出力される駆動
パルスが内部カウンタによりカウントされ、そのカウン
ト値が例えば「７」になると、ステップＣ３にて「ＹＥ
Ｓ」へ進み、釜出会い通過フラグがオンとされる（ステ
ップＣ４）。これにより、外釜２２ａの剣先が初期位置
から釜出会い位置（図１２中Ｐ１２点）に達するまで回
転されて、釜出会い位置に待機している縫針７の近傍を
剣先が通過するようになり、上糸のループが剣先により
捕捉される。

【００４４】上記ステップＣ４にて釜出会い通過フラグ
がオンとされることにより、タイミング制御ルーチンの
ステップＳ１２において「ＹＥＳ」へ進み、針棒上昇開
始フラグがオンとされる（ステップＳ２８）と共に、釜
出会い通過フラグがオフされる（ステップＳ２９）。

【００４５】そして、針棒上昇開始フラグがオンとされ
ることにより、図７の針棒駆動制御ルーチンにおいて、
ステップＢ２にて「ＹＥＳ」へ進み、針棒４が上昇駆動
開始される（ステップＢ１４）。この場合、針棒駆動モ
ータ１０が駆動されて針棒４が滑らかに上昇されつつ、
ステップＢ１５にて速度制御が行われると共に、ステッ
プＢ１６にて針棒４の位置検出が行われて、針棒４が図
１２中Ｐ４点からＰ５点（最上点）に達するまで上昇さ
れる。

【００４６】針棒４が最上点に達すると、ステップＢ１
７にて「ＹＥＳ」へ進み、針棒４が最上点で停止される
（ステップＢ１８）。そして、針棒上昇開始フラグがオ
フされる（ステップＢ１９）。

【００４７】また、図８の釜駆動制御ルーチンにおい
て、内部カウンタのカウント値が「２０」となったこと
が検出されると、ステップＣ５にて「ＹＥＳ」へ進み、
送り歯上昇フラグがオンとされる（ステップＣ６）。こ
のとき、外釜２２ａの剣先は、図１２にてＰ１１点に位
置する。

【００４８】上記送り歯上昇フラグがオンとされること
により、タイミング制御ルーチンのステップＳ１３にお
いて「ＹＥＳ」へ進み、送り歯上昇開始フラグがオンと
される（ステップＳ３０）と共に、送り歯上昇フラグが
オフとされる（ステップＳ３１）。

【００４９】これによって、図９の送り歯上下駆動制御
ルーチンのステップＤ１において、「ＹＥＳ」へ進み、
送り歯２７が上昇駆動開始される（ステップＤ３）。こ
の場合、駆動回路４６から駆動パルスが送り上下駆動モ
ータ３５へ出力されて、送り上下駆動モータ３５が駆動
され、もって送り歯２７が滑らかに上昇する。駆動回路
４６の内部カウンタのカウント値が設定値である例えば
「４」になったことが検出されると、即ち、カウントが
終了すると、ステップＤ４にて「ＹＳＥ」へ進み、送り
上下駆動モータ３５が停止されて、送り歯２７が上昇位
置にて停止される（ステップＤ５）。そして、送り歯上
昇開始フラグがオフとされる（ステップＤ６）。

【００５０】また、図８の釜駆動制御ルーチンにおい
て、内部カウンタのカウント値が例えば「４５」となっ
たことが検出されると、ステップＣ７にて「ＹＥＳ」へ
進み、釜抜け位置フラグがオンとされる（ステップＣ
８）。このとき、外釜２２ａの剣先は、図１２にてＰ１
２点に位置する。これにより、剣先により捕捉されてい
た上糸のループが剣先から抜け出し、上糸と下糸とが絡
まって縫い目が形成されるようになる。

【００５１】更に、釜駆動制御ルーチンにおいて、内部
カウンタのカウント値が例えば「６０」となったことが
検出されると、ステップＣ９にて「ＹＥＳ」へ進み、外
釜２２ａが１回転した初期位置において停止される（ス
テップＣ１０）と共に、釜駆動開始フラグがオフされる
（ステップＣ１１）。

【００５２】一方、上記ステップＣ８において釜抜け位
置フラグがオンとされることにより、タイミング制御ル
ーチンのステップＳ１４において、「ＹＥＳ」へ進み、
天秤上昇開始フラグがオンとされる（ステップＳ３２）
と共に、釜抜け位置フラグがオフされる（ステップＳ３
３）。

【００５３】天秤上昇開始フラグがオンとされることに
より、図６の天秤駆動制御ルーチンのステップＡ２にお
いて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＡ７にて、天秤駆動モ
ータ１７が下降時とは逆向きに駆動されて、天秤１９の
上昇駆動が開始される（図１２中Ｐ８点参照）。この天
秤１９の上昇により上糸が引き締められて、縫い目が形
成される。そして、内部カウンタのカウント値が例えば
「３６」となったことが検出されたとき、送り歯送りフ
ラグがオンとされる（ステップＡ９）。

【００５４】上記送り歯送りフラグがオンとされること
により、タイミング制御ルーチンのステップＳ１５にお
いて「ＹＥＳ」へ進み、送り歯送り開始フラグがオンと
され（ステップＳ３４）、針棒揺動開始フラグがオンと
され（ステップＳ３５）、送り歯送りフラグがオフとさ
れる（ステップＳ３６）。

【００５５】上記送り歯送り開始フラグがオンとされる
ことにより、図１０の送り歯送り駆動制御ルーチンのス
テップＥ１において「ＹＥＳ」へ進み、模様番号カウン
タ及び針数カウンタに対応する布送りデータを読出し
て、送り駆動パルス数を計算する（ステップＥ３）。そ
して、ステップＥ４において、駆動回路４７から送り駆
動パルスが出力され、送り前後駆動モータ３１が駆動さ
れて送り歯２７による布送りが開始される（図１２中Ｐ
１３点参照）。

【００５６】この場合、布送り量（パルス数）は、図１
２に示すように、例えば１０段階に分けられており、作
業者により予め選択された縫目模様に応じて決まる。模
様の種類によって布の送りが全く行われない場合には、
駆動パルス数が「０」に設定されるため、駆動パルスが
出力される前に、ステップＥ５にて「ＹＥＳ」へ進み、
前後送り駆動モータ３１が駆動されない。

【００５７】また、布送り量が例えば「１０」パルスに
設定されている場合には、内部カウンタのカウント値が
「１０」となったときに、即ち、カウントが終了したと
きに、ステップＥ５にて「ＹＥＳ」へ進み、送り歯送り
終了フラグをオンとする（ステップＥ６）と共に、送り
前後駆動モータ３１を停止して（ステップＥ７）、送り
歯２７を送り終了位置（図１２中Ｐ１４点）で停止させ
る。続いて、ステップＥ８において、送り歯送り開始フ
ラグをオフとする。

【００５８】一方、タイミング制御ルーチンのステップ
Ｓ３５にて針棒揺動駆動開始フラグがオンとされること
により、図１１の針棒揺動駆動制御ルーチンのステップ
Ｆ１において「ＹＥＳ」へ進む。続いて、ステップＦ２
において、予め選択された縫目模様がジグザグ縫いであ
るか否かの判定が行われる。この判定結果が「ＮＯ」で
あれば、ステップＦ６へ進み、針棒揺動駆動開始フラグ
をオフとする。

【００５９】また、上記判定結果が「ＹＥＳ」であれ
ば、ステップＦ３において、針振り駆動モータ１６が駆
動されて、針棒４の揺動が開始される。尚、針棒４の揺
動量は、図１２に示すように、例えば７段階に分けられ
ており、縫目模様に応じてその揺動量が決まるようにな
っている。ここでは、針棒４が例えば「６」パルス分揺
動されるように設定されているとすると、内部カウンタ
のカウント値が「６」となったときに、ステップＦ４に
て「ＹＥＳ」へ進み、針棒揺動駆動モータ１６が停止さ
れて、針棒４が「６」パルス分揺動した位置で停止され
る。そして、ステップＦ６において、針棒揺動駆動開始
フラグがオフとされる。尚、針棒４の揺動開始及び揺動
停止は、駆動パルスの出力間隔の制御により滑らかに行
われるようになっている。

【００６０】また、図１０の送り歯送り駆動制御ルーチ
ンのステップＥ６において送り歯送り終了フラグがオン
とされることにより、タイミング制御ルーチンのステッ
プＳ１６にて「ＹＥＳ」へ進む。これにより、ステップ
Ｓ３７にて送り歯下降開始フラグがオンとされると共
に、ステップＳ３８にて送り歯送り終了フラグがオフさ
れる。

【００６１】これにより、図９の送り歯上下駆動制御ル
ーチンのステップＤ２において「ＹＥＳ」へ進み、ステ
ップＤ７にて、駆動回路４６から下降駆動パルスが上下
送り駆動モータ３５へ出力され、送り歯２７が下降を開
始する。下降駆動パルスのカウント値が設定値（ここで
は例えば「４」パルス）となると、即ち、カウントが終
了すると、ステップＤ８にて「ＹＥＳ」へ進み、送り歯
下降終了フラグをオンとする（ステップＤ９）。続い
て、ステップＤ１０において、送り上下駆動モータ３５
が停止されて、送り歯２７が下降位置に停止される。そ
して、ステップＤ１１において、送り歯下降開始フラグ
がオフされる。

【００６２】上記送り歯下降終了フラグがオンとされる
ことにより、タイミング制御ルーチンのステップＳ１７
において「ＹＥＳ」へ進む。続いて、ステップＳ３９に
おいて送り歯準備開始フラグをオンとすると共に、ステ
ップＳ４０において送り歯下降終了フラグをオフとす
る。

【００６３】上記送り歯準備開始フラグがオンとされる
ことにより、図１０の送り歯送り駆動制御ルーチンのス
テップＥ２において「ＹＥＳ」へ進む。これにより、ス
テップＥ９において、現在の送り歯２７の位置と、送り
開始位置とから駆動パルス数を算出する。続いて、ステ
ップＥ１０において、駆動回路４６から準備駆動パルス
が送り前後駆動モータ３１へ出力され、送り前後駆動モ
ータ３１が送り方向とは逆方向へ駆動され、送り歯２７
が準備位置（初期位置）へ向かって移動させられる。

【００６４】そして、内部カウンタのカウント値が送り
駆動パルスと同数（ここでは例えば「１０」パルス）と
なると、即ち、カウントが終了すると、ステップＥ１１
にて「ＹＥＳ」へ進む。続いて、送り前後駆動モータ３
１が停止され、送り歯２７が準備位置に停止する（ステ
ップＥ１２）。そして、送り歯準備開始フラグがオフと
される（ステップＥ１３）。

【００６５】一方、図６の天秤駆動制御ルーチンにおい
て、天秤１９が上昇していくうちに、内部カウンタのカ
ウント値が例えば「４８」となると、ステップＡ１０に
おいて「ＹＥＳ」へ進む。これにより、ステップＡ１１
にて天秤最上点フラグがオンとされると共に、ステップ
Ａ１２にて天秤駆動モータ１７が停止されて天秤１９が
最上点で停止される。そして、ステップＡ１３におい
て、天秤上昇開始フラグがオフとされる。

【００６６】上記天秤最上点フラグがオンとされること
により、タイミング制御ルーチンのステップＳ１８にお
いて「ＹＥＳ」へ進み、天秤最上点フラグをオフすると
（ステップＳ４１）と共に、針数カウンタをインクリメ
ントする（ステップＳ４２）。続いて、ステップＳ４３
において、起動・停止スイッチ５０がオンされているか
否かの判定を行う。起動・停止スイッチ５０がオン状態
であるならば、ステップＳ４３にて「ＹＥＳ」へ進み、
スタートフラグをオンとする（ステップＳ４４）。これ
と共に、駆動フラグがオンされているので、縫製が続け
られる。

【００６７】一方、使用者により起動・停止ボタン３８
が押されると、起動・停止スイッチ５０がオフされるか
ら、ステップＳ４３にて「ＮＯ」へ進み、駆動フラグが
オフとされる（ステップＳ４５）。これにより、縫製が
停止される即ち縫製運転が一時停止される。

【００６８】さて、縫製運転を実行しているときに、糸
絡み等の縫製トラブルが発生して上昇中の針棒４がロッ
クすると、針棒４が最上点に達することができないた
め、図７の針棒駆動制御ルーチンにおいて、ステップＢ
１５〜Ｂ１７の処理を繰り返し実行するようになる。こ
の場合、ステップＢ７の処理が実行されなくなるので、
タイミング制御ルーチンのステップＳ１１以降の処理が
実行されず、従って、針数カウンタのインクリメントも
行われない。

【００６９】この状態で、使用者が針棒４のロックに気
が付いて、起動・停止ボタン３８を押すと、起動・停止
スイッチ５０がオフされることにより、縫製運転が一時
停止される。この状態では、針棒４と水平釜２２との間
の同期関係が狂ってしまっているので、縫製トラブルの
原因を取り除いて、そのまま運転を再開したとしても、
縫い目が形成されない。

【００７０】そこで、縫製トラブルの原因を取り除いた
後、針棒４と水平釜２２との間の同期を正常に合わせる
ために、同期設定ボタン３８を押す。これにより、縫製
運転の一時停止時に針棒駆動モータ１０及び釜駆動モー
タ２５の初期設定を行う初期設定処理が実行される。具
体的には、同期設定スイッチ５１がオンされるから、タ
イミング制御ルーチンのステップＳ８において「ＹＥ
Ｓ」へ進む。続いて、今は同期設定実行フラグがオフと
なっているから、ステップＳ４６において「ＮＯ」へ進
み、同期設定実行フラグをオンとする（ステップＳ４
７）。

【００７１】そして、ステップＳ４８において各駆動モ
ータ１０，１６，１７，２５，３１，３５を原点位置に
設定し、ステップＳ４９において針棒４（上下方向）、
水平釜２２即ち外釜２２ａ、天秤１９及び送り歯２７
（上下方向）を各所定の初期位置へ移動させ、ステップ
Ｓ５０において模様番号カウンタ及び針数カウンタに対
応する針揺動データ及び布送りデータを読出し、ステッ
プＳ５１において上記読出したデータに基づいて針棒４
（揺動方向）と送り歯２７（前後方向）を各所定の初期
位置へ移動させる。上記初期設定により、針棒４及び天
秤１９は、それぞれ最上点（図１２のＰ１及びＰ６）に
位置する。

【００７２】この結果、針棒４と水平釜２２との間の同
期関係が正常に戻る。ここで、上記一時停止時の初期設
定処理においては、電源投入時の初期設定処理（ステッ
プＳ１〜Ｓ６）とは異なり、模様番号カウンタ及び針数
カウンタが一時停止時の各値が保持される。従って、こ
の後、使用者が起動・停止ボタン３７を再び押すことに
より、縫製運転を再開すれば、縫製トラブル発生前の縫
製位置から縫製が続行される。

【００７３】尚、電源投入後、使用者により模様選択ボ
タン３９が選択操作された場合には、模様選択スイッチ
５２がオンされるから、タイミング制御ルーチンのステ
ップＳ１９において「ＹＥＳ」へ進む。続いて、ステッ
プＳ５２において、模様選択スイッチ５２がオンされる
毎に、模様番号カウンタがインクリメントされる。そし
て、ステップＳ５３において、針数カウンタがリセット
される。この後、模様番号カウンタが「１０」の場合に
は、ステップＳ５４において「ＹＥＳ」へ進み、模様番
号カウンタがリセットされる（ステップＳ５５）。模様
番号カウンタが「１０」以外の場合には、ステップＳ５
４において「ＮＯ」へ進み、そのままセットされた値と
なるようになっている。

【００７４】このような構成の本実施例によれば、縫製
トラブル等が発生して針棒４と水平釜２２との同期が狂
った場合、使用者が起動・停止ボタン３７を操作して縫
製運転を一時停止する。このとき、その縫製運転を再開
するためのデータがコンピュータ７０のＲＡＭ６２に保
持される。そして、縫製トラブル等を除去した後、同期
設定ボタン３８を操作すると、コンピュータ７０によ
り、一時停止時に即ち電源を投入した状態のままで、針
棒駆動モータ１０及び釜駆動モータ２５の初期設定が行
われ、針棒４と水平釜２２との同期が正常に設定され
る。この初期設定が行われた後、起動・停止ボタン３７
を再び操作すると、コンピュータ７０によりＲＡＭ６２
のデータに基づいて縫製運転が再開される。

【００７５】従って、縫製を再開するために、縫製トラ
ブル等の発生前の模様縫いを再び選択設定する作業等を
行わなくても済むから、従来構成に比べて、縫製再開の
ための作業が大幅に簡単になる。また、縫製運転を再開
するためのデータを保持すると共に、そのデータに基づ
いて縫製運転を再開する構成であるので、図形模様等の
模様縫いの途中からでも縫製を再開することができる。

【００７６】尚、上記実施例では、同期設定ボタン３８
を手動操作することにより、一時停止時に針棒駆動モー
タ１０及び釜駆動モータ２５の初期設定を行う、即ち、
針棒４と水平釜２２との同期を正常に設定するように構
成したが、これに限られるものではなく、自動的に針棒
駆動モータ１０及び釜駆動モータ２５の初期設定を行う
ように構成しても良い。具体的には、針棒４と水平釜２
２との同期が狂ったことを検出したら、自動的に縫製運
転を一時停止し、この一時停止時に針棒駆動モータ１０
及び釜駆動モータ２５の初期設定を自動的に行って針棒
４と水平釜２２との同期を正常に戻すように構成しても
良い。この場合には、針棒４と水平釜２２との同期を正
常に戻した後、縫製運転を自動的に再開するように構成
しても良い。

【００７７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、縫製運転を一時停止したときにその縫製運転を再開
するためのデータを保持するデータ保持手段を備え、一
時停止時に針棒駆動モータ及び釜駆動モータの初期設定
を行う初期設定手段を備え、そして、初期設定を行った
後、データ保持手段のデータに基づいて縫製運転を再開
する運転再開手段を備える構成としたので、縫製トラブ
ル等が発生して針棒と釜との同期が狂った場合に、同期
を正常に戻すと共に縫製を再開するための作業性を向上
でき、また、図形模様等の模様縫いの途中からでも縫製
を再開することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】針棒、天秤、水平釜及び送り歯の各駆動機構周
辺を示す斜視図

【図３】タイミング制御ルーチンのフローチャート（そ
の１）

【図４】タイミング制御ルーチンのフローチャート（そ
の２）

【図５】タイミング制御ルーチンのフローチャート（そ
の３）

【図６】天秤駆動制御ルーチンのフローチャート

【図７】針棒駆動制御ルーチンのフローチャート

【図８】釜駆動制御ルーチンのフローチャート

【図９】送り歯上下駆動制御ルーチンのフローチャート

【図１０】送り歯送り駆動制御ルーチンのフローチャー
ト

【図１１】針棒揺動駆動制御ルーチンのフローチャート

【図１２】ミシンの各部の動作を互いに関連付けて示す
タイムチャート

【符号の説明】

１はミシン本体１、２はベッド部、３はアーム部、４は
針棒、７は縫針、１０は針棒駆動モータ、１６は針棒揺
動駆動モータ、１７は天秤駆動モータ、１９は天秤、２
２は水平釜、２２ａは外釜、２５は釜駆動モータ、２７
は送り歯、３１は送り前後駆動モータ、３５は送り上下
駆動モータ、３７は起動・停止ボタン、３８は同期設定
ボタン、５０は起動・停止スイッチ、５１は同期設定ス
イッチ、６０はＣＰＵ、６１はＲＯＭ、６２はＲＡＭ
（データ保持手段）、７０はコンピュータ（初期設定手
段、運転再開手段）を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒を駆動する針棒駆動モータと、前記
   針棒の動作に同期して釜を駆動する釜駆動モータとを備
   えて成るミシンにおいて、 縫製運転を一時停止したときにその縫製運転を再開する
   ためのデータを保持するデータ保持手段と、 前記一時停止時に前記針棒駆動モータ及び前記釜駆動モ
   ータの初期設定を行う初期設定手段と、 前記初期設定を行った後、前記データ保持手段のデータ
   に基づいて縫製運転を再開する運転再開手段とを備えた
   ことを特徴とするミシン。