CN1894458B - 用于在缝纫机上控制针运动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于在缝纫机(1)上控制针运动的方法和装置以一个检测装置(27)为基础，它检测可以手动移动的缝纫物(3)的可见表面的运动。该缝纫机(1)的针迹形成通过所检测的缝纫物(3)的位置变化与一个给定的针隙长度相结合进行控制。该检测装置(27)可以完全或部分地集成到一个针压脚(23)里面。

Description

用于在缝纫机上控制针运动的方法和装置

本发明涉及一种如权利要求1和9的特征所述的用于控制缝纫机针运动的方法和装置以及如权利要求13和15的特征所述的用于执行本方法的针压脚和一个适配器。

通常使缝纫物在缝纫机中在执行完一次接缝以后通过一个输送装置进给到下一个缝纫位置。为此广泛使用设置在针脚板处的输送器，该输送器执行平坦-椭圆的运动并且同时在进给状态期间穿过针脚板中的缝隙突出来并由此移动缝纫物。已知不同的方法用于在这种输送过程中可以监控缝纫物。因此例如可以设有传感器，它们识别缝纫物的棱边并且及时地中断缝纫过程，目的是在缝纫物以外没有接缝。

由DE19850 742已知一种具有一个照相机的装置，它用于确定缝纫针在缝纫物上的两个相邻的刺入点的位置。一种类似装置确定实际值与存储的用于这个刺入点位置的理论值的偏差并这样影响材料进给，使得下面的刺入点尽可能少地偏离那些所期望的理论位置。

在缝纫时通常手动地、即不借助于材料输送装置地使缝纫物顶靠在缝纫物支承板上在不同的方向上移动。通常由操作人员手动或者通过一个压脚启动器控制用于针迹形成的针杆运动。操作人员必须使缝纫速度自动地适配于相应的材料进给速度，使得单个接缝相互间以均匀的间距实现。但是也已经已知一种方法，按照该方法一个设置在缝纫物支承板下面的传感器检测在缝纫机或一个相对于缝纫机不运动的物体与直接顶靠在缝纫物支承板上或者夹紧在一个框架中的材料层之间的相对运动并且控制缝纫针的运动，使得单个接缝之间的间距尽可能恒定。

通常缝纫物包括多个相互顶靠的材料层和/或安置在材料层上的镶嵌物。在移动一个这样的由两层或多层缝纫物组成的材料叠摞时单个层相对位置可能由于滑动而相互变化。滑动的程度取决于单个缝纫物层的特性，即取决于材料和其厚度。单个层的数量也同样起到影响作用。

在从下面检测材料或缝纫物进给时只检测最下面的缝纫物层的运动。在缝纫或缝制过程结束之后，是外表面的最上面的层可能由于滑动相对于由传感器检测的层移动。因此在最上面的、可见的缝纫层中单个刺入位置可能偏离所期望的理论位置。在缝纫物支承板下面的针脚板处的受限制的定位特性妨碍用于检测缝纫物运动的传感器的最佳结构。对于远离缝纫针的刺入位置的检测位置可能产生不可靠的大误差。如果要尽可能靠近缝纫针的刺入位置检测缝纫物的运动，则在这个部位不可能同时存在一个输送器。

此外用于检测缝纫物运动的常见视觉检测装置的景深是特别微小的。因此为了完好地检测缝纫物设有机构，通过它们使缝纫物可以保持在检测装置的有限的景深范围以内。

本发明的目的是，对于缝纫机实现一种用于控制针运动的方法和装置，其中检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物与缝纫机之间的相对运动，并且根据这个相对运动控制缝纫针的运动。

这个目的通过权利要求1和9前序部分所述的装置和方法、通过一个如权利要求13前序部分所述的针脚和如权利要求15前序部分所述的适配器得以实现。

通过按照本发明的方法和按照本发明的装置可以平行于缝纫物支承板检测对于缝纫和缝制过程质量重要的缝纫物表面以及其运动或相对运动。其结果是，使相邻接缝的间距或者说单个接缝与一个可选择或可调节的理论间距或者与可选择或可调节理论位置的偏差最小。检测缝纫物或者说一个任意的相对于缝纫物不运动的物体与缝纫机或一个任意的相对于缝纫机不运动的物体之间的相对运动包括通过可运动缝纫物和/或通过可运动的缝纫机的所有可能实现的结构方案。所述缝纫物可以绷紧在一个框架里面或者自由活动。

在本发明的一种优选结构方案中设有一个光学的检测装置，在该检测装置中检测在缝纫针处的缝纫物表面的图像段并且通过一个镜组在一个图像传感器上成像。该检测部位或者说所检测的图像段足够地大，使得可以以高的相对速度或加速度多次在检测部位内部检测缝纫物本身的单个结构特征。该检测装置的光学结构具有相当大的景深，由此能够与缝纫物的厚度并与缝纫物层的数量无关地可靠检测缝纫物的位置或运动。

在本发明的一种特别有利的结构方案中将检测装置的至少一部分集成在一个针压脚里面。通过这种方式可以靠近刺入位置地检测缝纫物，由此可以使由于缝纫物的不同运动在刺入位置和检测位置中产生的误差最小。在缝纫时针压脚分别在两个接缝之间执行跳跃运动。尽管检测镜组同样执行这个跳跃运动，但是保证可靠地识别缝纫物，因为镜组的景深至少与跳跃运动的升程一样大。此外在检测部位设有缝纫物表面的照明机构，其中光束以一个相对于缝纫物表面的优选角度入射到这个缝纫物表面上。在此一方面保证使缝纫物表面对比度大地在图像传感器上成像并且另一方面保证在针压脚上升和下降运动时使检测部位足够地照明。在本发明的一种特别有利的结构方案中使光源的光线通过一个棱镜导引到缝纫物表面上并从那里通过相同的棱镜传导到图像传感器。由于棱镜的特殊结构可以使光源和图像传感器相互间非常靠近地设置。此外该检测装置在紧靠缝纫物表面和针压脚底板附近的空间需求非常微少，由此针压脚在缝纫或缝制时几乎或完全没有作为障碍地被觉察到。

下面借助于附图详细描述本发明。附图中：

图1示出一个缝纫机的原理图，它具有按照本发明的检测装置，

图2示出一个局部剖切的针压脚，它具有集成的检测装置，

图3a示出图2中完整针压脚的透视图，

图3b示出一个材料顶压杆的下端，它具有一个用于连接图3a中的针压脚的适配器，

图4以侧视图示出图2中的针压脚截面图，

图5a示出一个针压脚在跳跃运动的最下端下降位置的侧视图，其中没有缝纫物顶靠在针脚板上，

图5b示出图5a中的针压脚在最大的下降位置，具有一个顶靠在针脚板上的厚的缝纫物叠摞，

图6一个局部剖切的侧视图示出针压脚的另一结构方案，

图7示出材料顶压杆与针压脚之间的接触位置的截面图。

图1示出一个缝纫机1的原理图，它具有一个用于根据在一个缝纫物支承板上或在底臂5上可移动地靠置的缝纫物的运动控制或调节针运动的装置或者用于检测在缝纫物3与缝纫机1之间的相对运动。该缝纫机1最好包括一个输送装置7，例如一个常见的具有横梁式拨杆(未示出的)输送器7a，这些拨杆为了使材料或缝纫物3进给执行一种长椭圆的圆运动并且同时周期地穿过一个针脚板9中的缝隙。这样调节或调整输送装置7或者可以使其无效，使得在通过手动进给缝纫或缝制时不产生自动的材料进给。也可以选择使缝纫机1不包括用于自动材料进给的输送装置7。

所述缝纫机1还包括一个基座11，它支承一个上臂13，该上臂具有一个缝纫机头或一个机头部件15。该机头部件15设置在针脚板9的上部。在机头部件15的底面上一个用于固定一个缝纫针19的针杆17和一个用于固定一个针压脚23的材料顶压杆21从机头部件15中伸出来。为了控制缝纫机1设有一个缝纫机控制器25。一个与缝纫机控制器25作用连接的检测装置27这样构成并设置在缝纫机1上，使得它可以检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物3相对于缝纫机1的相对运动以及面对缝纫针19的缝纫物表面相对于缝纫机1的相对运动。当然在这里所述的缝纫机1也包括例如一个缝纫台或一个用于缝纫机1的固定装置，它们相对于缝纫机1是不运动的。在图1中通过一个虚线L0简示出检测装置27与缝纫机控制器25之间的作用连接。该作用连接用于在检测装置27与控制器25、以及检测装置27的电源(如果需要的话)之间的单侧或者双侧通讯或信号传递。该作用连接例如可以包括电导体和/或光传感器和接收器和/或一个例如以蓝牙技术为基础的无线连接。此外所述光学元件可以是透镜、反射镜、光导体和在检测装置27与缝纫机控制器25之间作用连接的类似组成部分。所述检测装置27这样设置在针脚板9上部，使得它可以检测缝纫物表面或者其在缝纫针19刺入缝纫物3中的刺入位置处的相对运动。为此该检测装置27最好包括一个照相机或一个图像传感器29(图2)。这个图像传感器29以快速扫描(例如以约1500Hz的重复频率)检测位于传感器检测部位的缝纫物表面局部的两维图像。通过一个图像传感器29可以达到一个良好的效果，如同例如对于光学计算机鼠标中所使用的那样。在顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物3移动时一个集成在图像传感器29中或者后接在这个图象传感器上的图像处理电路、例如借助于所检测的图像段的结构特征的位置变化检测关于缝纫物3的位置变化以及移动的方向和/或数值和/或速度和/或加速度的信息或等效值或近似值。

所述图像传感器29的检测区可以根据检测装置27的结构和布置包括缝纫针19在缝纫物3中的刺入位置或者靠近或与刺入位置间隔地构成，例如在针压脚23的底板处。该检测区例如可以是椭圆形的或圆形的并且例如包括一个约50mm²或约100mm²的面积。该检测区最好靠近缝纫针19的刺入位置。一个圆形检测区的中心可以位于例如离开缝纫针19的刺入位置约5mm或10mm或15mm。由此使所检测的运动信息与缝纫物3的相对运动的实际值偏差对于缝纫针19的刺入位置最小。尤其是使围绕一个穿过缝纫针19延伸的旋转轴线(未示出的)旋转运动的影响最小。此外针压脚23防止缝纫物3在刺入位置处可能明显从缝纫物支承板上抬起。这样构成检测装置27，使得缝纫物3的检测尽可能与缝纫物3的厚度无关。尤其是可以对于图像传感器29附设一个具有光学元件、如透镜和光阑的成像镜组，它们对于要被成像的缝纫物3起到一个相当大的景深作用，该景深例如为3mm或5mm或者为针脚板9与机头部件15的底面之间的间距的三分之二。所述检测装置27可以完全或局部地设置

a)在机头部件15的底部或者

b)在机头部件15与针脚板9之间或者

c)集成或固定在一个最好可更换的针压脚23上。

为了更好地理解本发明，下面详细描述用于控制和影响针运动的第一装置，其中将检测装置27完全或局部地集成到针压脚23里面或者固定在这个针压脚上。图2示出一个这样的针压脚23的第一实施例，其中局部地剖切这个针压脚。该针压脚23包括一个颈部31，它具有一个设置在上部的圆形开孔33用于使针压脚23固定在一个材料顶压杆21的下端上(图3b)。在该颈部31的顶面上例如以在一个接触模块内部的接触弹簧的形式构成接触元件37。当针压脚23装配在材料顶压杆21上时，这些接触元件与一个在底部处固定在材料顶压杆21上的接触印刷板41的互补的接触面39连接。这个电连接是缝纫机控制器25与检测装置27之间的作用连接的组成部分。在颈部31的底面上一个中间体43弹性地或者也可以刚性地与颈部31连接。如图2和3a所示，在颈部31与中间体43之间可以设有一个或多个螺旋弹簧45，它使中间体43顶压一个或多个在颈部31上构成的或者在一个与这个颈部连接的部件、例如一个导向杆46上构成的止挡48。当针压脚23顶靠在缝纫物3上而产生一个反作用力时，使中间体43反作用于螺旋弹簧45的作用力移动。在此该中间体通过导向杆46或其它导向元件导引。在中间体43的下端上一个简称为底板47的缝纫底板或缝制底板是可以更换的或者也可以与中间体43固定连接。所述检测装置27在图2中所示的实施例中包括CCD或CMOS图像传感器29、一个设置在该图象传感器前面的传感器镜组或者一个光学成像系统，它具有一个光阑49、一个透镜51和一个局部反射的棱镜53。此外该检测装置27包括一个光源55，例如一个LED，用于照明在图像传感器29检测区中的缝纫物3。LED、图像传感器29和一个后接在图像传感器29上的或者集成在这个图像传感器中的计算电子器件57设置在一个公共的检测印刷板59上，它电的例如通过一个柔性印刷板61或一个连接电缆与接触模块电连接。在图4中以侧视图示出图2中剖开的针压脚23。该传感器镜组在图像传感器29上成像一个足够大的缝纫物表面截段，由此可以自动地检测缝纫物3例如在0.2m/s至0.6m/s范围中的相对较快的速度和例如5m/s²的相对较高的加速度。

为了更好地理解通过一个虚线L1表示由LED发出的光线的光路。从LED发出的光线通过一个凸透镜63，它可以是棱镜53的组成部分。光线L1穿过y形的棱镜53并以第一角度α1照射在棱镜53的下出射面53a上，该出射面平齐地或者略微与底板47的下支承面向上错开地构成。所述光线L1以第二角度α2相对于出射面53a从棱镜发出并以这个第二角度α2照射在缝纫物3上，在那里光线被缝纫物3部分地反射。因为棱镜53的折射率高于环境介质空气的折射率，所以第二角度α2小于第一角度α1。最好这样构成和设置棱镜53和光源55，使得光线在缝纫物3上的入射角位于约15°至约45°之间并且例如为32°。这样优化该入射角α2，使得它一方面足够地小，用于保证对比度大地照亮缝纫物3，而另一方面足够地大，使得在出射面53a与缝纫物3的距离增加时在一定的范围以内总是保证对出射面53a下面的检测区的足够照明。

在图4中通过虚线L2简示出在一个位于出射面53a下面的缝纫物3表面截段(检测区)在图像传感器29上成像时的光路。该光路从缝纫物3开始以一个约90°的第三角度α3穿过出射面53a延伸，该出射面在这种情况下也是一个入射面。棱镜53的一个镜化处理的反射面53b基本平行于光路L1在棱镜53内部对准，在该反射面上光线在光路L2上向着图像传感器29反射。在此所发出和所反射的光线的光路L1和L2交叉。在入射到图像传感器29上之前反射的光线L2穿过传感器镜组。对于在上面描述的检测装置27的结构和布置可以使光源55、图像传感器29和计算电子器件57节省空间地相互靠近地安置在公共的检测印刷板59上。所述检测装置27可以成本经济地预加工并且无需调整地方便地例如通过卡接或螺栓连接与针压脚23连接。该检测区可以靠近缝纫针19的刺入位置设置，使得实际的材料或缝纫物直接在刺入位置的相对运动与所检测的材料相对运动的偏差最小。在此尤其是使缝纫物3围绕一个(未示出的)穿过刺入位置延伸的旋转轴线的干扰的旋转运动的影响最小。所述棱镜53的出射面53a也是用于使检测区在图像传感器29上成像的入射面。该入射面相当地小并直接连接在底板47上。因此按照本发明的针压脚23在缝纫或缝制时几乎没有阻碍。所述检测装置27可以非常靠近地在缝纫物3旁边导引。由此使外来物进入检测区和影响检测结果的可能性非常微小。这样构成所述传感器镜组或者整个检测装置，使得可以实现一个与常见的光学鼠标一样大的景深。这一点是必须的，因为在缝制时材料顶压杆21通过针压脚23以形成刺入的节奏执行一个例如2.2mm或2.5mm行程H1的跳跃运动。通常在底板47与针脚板9顶面之间的距离H0在行程运动的最深位置露出针脚板9时约为0.5mm。因此在针压脚23的跳跃运动时用完满行程H1。当针压脚23的底板47在下降时位于缝纫物3上时，可以根据缝纫物3或缝纫物叠摞的厚度H2减小或改变针压脚23的行程幅度H3。尽管材料顶压杆21执行满行程运动H1，但是针压脚23的弹性支承的中间体43却相反地并且反作用于螺旋弹簧45的作用力相对于颈部31以数值H4＝H2-H0移动。缝纫底板47在缝纫物3上的跳跃幅度为H3＝H1+H0-H2。这个情况通过图5a和5b示出。根据缝纫机1的结构可以调节或调整材料顶压杆21的间距H0或位置。同样可以恒定地或有选择地调节或调整行程H1。

这样构成检测装置27的镜组，使得其景深大于材料顶压杆21的最大可能实现的行程运动H1，该景深在其内部区域尽管由于检测装置27的跳跃运动也能够在图像传感器29上实现可靠或清晰的成像。也可以选择使检测装置27以弹性的方式固定或构成在材料顶压杆21上或者针压脚23上或者一个任意设置在针脚板9上部的缝纫机部件上，使得检测装置以轻微的压力顶压在缝纫物3上(未示出)。但是这一点存在可能妨碍缝纫物3移动的缺陷。

在本发明的另一可选择的结构方案中可以只将检测装置27的一部分集成在针压脚23里面或者与这个针压脚连接，例如光学元件如棱镜53和/或透镜和/或反射镜和/或光导体、光源55和/或图像传感器29(未示出)。尤其可以使如光源55和/或图像传感器29这些需要供电的元件设置在机头部件15里面或者缝纫机1的上臂13里面并且使检测装置27的光学元件设置在机头部件15与针脚板9之间的中间空间里面。

图6示出针压脚23的另一结构方案，其中在集成在针压脚23中的检测装置27与设置在上臂13里面的缝纫机控制器25之间的电连接通过使用插塞连接的缆线65、例如一个多极插塞67和一个互补的插座(未示出)实现。当然在检测装置27或其部件与缝纫机控制器25之间也可以使用任意的连接方式。因此例如可以将电的和/或光的连接元件直接集成到材料顶压杆21里面和/或在这个材料顶压杆上构成。所述检测装置27在针压脚23中的供电可以通过蓄电池或电池或者也可以选择通过感应的传递能量实现(未示出)。

在检测装置27与缝纫机控制器25之间的信号和信息传递也可以通过光学的发射器和接收器实现或者通过无线传递例如通过蓝牙

技术实现。

图6示出在本发明的特殊结构中在材料顶压杆21与针压脚23之间的接触位置的剖面图，在该结构中弹性负荷的接触面39以球体35形状在材料顶压杆21上构成。它们对于连接的针压脚23与在针压脚23中构成的接触面37接触。

在本发明的另一有利的结构方案中可以使针压脚23包括用于显示缝纫针19在缝纫物表面上的刺入位置的机构，例如以LED的形式或者具有光学元件的激光二极管，它们在缝纫物表面上的刺入位置上投射一个光点或者一个有限的光斑。在此可以设有例如电子变化的光阑或者可活动的机械元件，它们补偿由于针压脚23的跳跃运动而在缝纫物上产生的光点与理论位置的偏差。

下面根据缝纫物的相对运动描述按照本发明的用于控制缝纫针19的上升-下降运动的方法。

通过一个用户接口所述缝纫机控制器25设定所期望的针隙长度、即两个相互衔接的接缝的间距。在例如通过由缝纫机控制器25监控的缝纫机1的操纵元件激活用于控制针运动的装置以后，计算电子器件57使反映缝纫物3位置的坐标x和y置于一个基准值，例如(x，y)＝(0，0)。接着由检测装置27检测缝纫物3的相对位置变化或运动。该检测装置27为此计算由图像传感器29提供的例如每秒1500个图像的高时钟频率信息并且例如对于相互衔接的图像检测位置坐标x和y的相对变化并使位置坐标对应于缝纫物3的实际位置。也可以选择或附加地检测其它参数，例如对于缝纫物3的旋转运动检测旋转点和/或旋转角和/或旋转半径。尤其是可以这样构成计算电子器件57，使得滤出围绕一个穿过缝纫针19的刺入位置延伸的旋转轴线(未示出的)缝纫物3旋转运动或者滤出一种这样的旋转运动在缝纫物3的相对运动上的分量并且不考虑用于下面的刺入位置计算。当然可以设有其它的检测装置27，通过它们可以检测在不同位置上的缝纫物运动。只要缝纫物3的实际位置与基准值(0，0)之间的距离对应于所调节的针隙长度，检测装置27就对缝纫机控制器25给出用于执行缝纫的命令。当然也可以选择在快要达到所调节的针隙长度之前使针迹形成初始化，用于补偿缝纫物3在针迹脱扣与缝纫针19刺入到缝纫物3之间的时间时的相对进给。同时或直接在用于使针迹脱扣的命令之前或之后使反映缝纫物3位置的坐标x和y再还原到基准值。为了执行单个接缝使驱动缝纫针19的顶轴或者用于执行接缝的主马达全力加速并接着再制动，由此在缝纫物3中以一个尽可能短的缝纫针19停留时间实现一次接缝并且接着使缝纫针19为了下一次接缝已经又停在其上部的原始位置上。这种运行方式主要适用于低的缝纫物3进给速度。

也可以选择的是，只要主马达例如通过压脚启动器激活，就使主马达以例如每分钟500或800转的最小怠速转速旋转。在这种情况下针杆17可以通过一个(未示出的)接合装置与主驱动装置去耦联并且例如与主驱动装置去耦联地定位在上部的原始位置。如果缝纫物进给对应于给定的针隙长度，则使针杆为了执行一次接缝暂时与主驱动装置耦联并接着再去耦联。这种运行方式适合于缓慢至中等的材料进给速度，即例如在缝纫物3开始运动的时候，并且防止频繁地在针杆运动的满驱动功率或者说满加速度与满制动之间变换。

两种上述运行方式可以防止缝纫针19在针迹形成时由于缝纫物运动而偏向。这可能导致缝纫针19碰到针脚板9，并且造成缝纫针19和/或缝纫机1的损伤。

对于中等至高的材料进给速度本方法可以如下得到改善：

所述缝纫机控制器25通知检测装置27缝纫针19的相应位置和速度。根据缝纫物3的进给速度计算电子器件57计算缝纫针19的最佳理论速度以及理论延迟并将它们通知缝纫机控制器25。通过这种方式使缝纫机控制器25不承担不必要的计算费用。此外为了计算这些理论值可以使用一个最佳地适配于所提出任务的快速微控制器。在快速缝纫物进给时缝纫针19在单个接缝之间不再完全制动，而是执行一个连续的运动过程。在此保证缝纫针19在缝纫物3中的停留时间足够地小，由此可以可靠地形成针迹。当然如果缝纫机控制器具有一个足够的处理能力，也可以部分或全部地由缝纫机控制器25承担图像传感器29的测量参数的处理。因此计算电子器件57与缝纫机控制器25之间的界限不是固定给定的。尤其是可以使缝纫机控制器25包括计算电子器件57。

在一个(未示出的)存储器中可以给定一个或多个比较值。如果缝纫针驱动装置的转速或者一个相应的测量参数超过或低于这样的比较值，可以起到在上述不同的运行模式之间变换的作用。当然在此可以规定一个与方向相关的滞后，由此在各个运行模式之间不可能产生不确定的变换。

当然上述检测装置或其部件也可以用于其它目的，例如用于影响缝纫物3的输送装置7或者用于在缝纫物3加工之前或之后检测其特性。这些特性例如是材料结构、缝纫物棱边的位置或缝纫质量。

替代地或附加地对于检测装置27与缝纫机控制器25的直接连接可以设有例如用于压脚启动器连接盒(未示出的)插塞连接。尤其是可以使缝纫机1没有附加措施地配备或再配备按照本发明的针压脚23。对于这些针压脚23所述检测装置27的计算电子器件57包括一个控制电路，它可以模拟一个压脚启动器的作用。在一种特别有利的变型方案中设有一个适配器(未示出)，它可以直接插进用于压脚启动器的插座里面以及各一个使压脚启动器和连接插头67与针压脚23连接的接合器中。该适配器包括用于根据计算电子器件57的信号和压脚启动器的动作影响缝纫针运动的模拟电路。该压脚启动器作为用于使缝纫机1运行的可靠性开关或主开关。只有在操纵压脚启动器时能够激活针驱动装置。对于常见的缝纫机1所述缝纫机控制器25出于安全的原因是反应惰性的或者说通过延迟反应到压脚启动器的调节参数。该缝纫机控制器25可以通过硬件的变化、例如通过适配低通滤波器和/或通过适配计算软件来适配，使得当检测装置27通过压脚启动器的连接位置与缝纫机控制器25作用连接的时候，控制器可以无延迟地影响到缝纫针驱动装置。因此与缝纫物运动相关的针运动的无延迟影响能够与此无关地实现，不论检测装置27与缝纫机控制器25之间的作用连接是否通过直接的电连接、通过无导线的光连接或无线连接或者通过压脚启动器接头实现。

Claims (16)

1.用于在缝纫机(1)上控制针运动的方法，其中设有一个检测装置(27)用于检测顶靠在缝纫物支承板上的缝纫物(3)与缝纫机(1)的相对运动，并且其中根据这个检测装置(27)的信号由缝纫机控制器(25)控制针运动，其特征在于，所述检测装置(27)检测面对缝纫针(19)的缝纫物表面的运动，并且缝纫机控制器(25)通过作用连接使得接缝能够根据相对的缝纫物运动来实施。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置(27)检测在缝纫针(19)刺入位置处的缝纫物表面的运动。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，可由检测装置(27)检测的缝纫物表面部分通过光学元件(49，51，53，63)在一个图像传感器(29)上成像，并且使图像传感器(29)的信息继续处理成用于缝纫针运动的控制参数。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从一个光源(55)发出的光通过光学元件(53，63)传导到缝纫物表面上，使得可以由检测装置(27)对比度大地检测所述缝纫物表面的表面结构。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所检测的缝纫物运动控制针运动，使得在相邻接缝之间的间距对应于一个给定值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测装置(27)与一个缝纫机控制器(25)联通并且该缝纫机控制器(25)传递用于控制针运动的理论参数。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述缝纫针(19)的运动能够附加地通过一个压脚启动器或者一个能够连接到缝纫机(1)上的执行机构施加影响。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据检测装置(27)的信号无延迟地实现针运动的控制。

9.用于在缝纫机(1)上控制针运动的装置，其中设有一个检测装置(27)用于检测顶靠在一个缝纫物支承板上的缝纫物(3)与缝纫机(1)的相对运动，并且其中根据这个检测装置(27)的信号由缝纫机控制器(25)控制针运动，其特征在于，所述检测装置(27)在缝纫物支承板上设置在缝纫机(1)上并且用于检测面对缝纫针(19)的缝纫物表面的运动，并且所述检测装置(27)通过作用连接与缝纫机控制器(25)相连。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测装置(27)的至少一部分以这种方式构成，使得垂直运动能够适配于缝纫物(3)的表面结构。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述检测装置(27)全部或部分地集成到一个针压脚(23)里面。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测装置(27)包括一个图像传感器(29)和一个成像镜组，其中一个位于检测装置(27)的检测范围中的缝纫物表面截段通过成像镜组成像在图像传感器(29)上。

13.用于执行如权利要求1至7中任一项所述方法的针压脚(23)，其特征在于用于局部地检测和/或成像缝纫物表面的光学元件，其中如此构造所述光学元件，使得从由光源(55)产生的光线借助于棱镜能以优化的角度α2照射在缝纫物表面上。

14.如权利要求13所述的针压脚(23)，其特征在于，设有用于与缝纫机控制器(25)或者与一个可以连接到用于压脚启动器的接口上的适配器建立作用连接的机构。

15.如权利要求13或14中任一项所述的针压脚(23)，其特征在于，设有用于显示缝纫针(19)在缝纫物表面上的刺入位置的机构。

16.用于连接一个如权利要求13到15中任一项所述的针压脚(23)的适配器，其特征在于，设有用于连接到缝纫机(1)的一个压脚启动器接口上的机构并且设有用于连接压脚启动器的机构。

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