JPH05184753A

JPH05184753A - 複数の縫製物の終端エッジの相対位置を測定するための装置を備えたミシン

Info

Publication number: JPH05184753A
Application number: JP14047092A
Authority: JP
Inventors: Kurt Arnold; アルノルトクルト
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1992-06-01
Publication date: 1993-07-27
Also published as: TW198080B; DE4118118C2; DE4118118A1

Abstract

(57)【要約】【目的】縫製物の長さがもともと等しい場合にも、異な
っている場合にも、長さが一致するように簡単に縫合作
業をすることができ、縫い目の任意の位置に正確な余剰
幅を加工することができるようなミシンを提供する。【構成】測定要素として、ミシンの送り方向（Ｖ）に平
行に向けられ縫製物の終端エッジを蔽っている少なくと
も一つのラインセンサ（３１または７０；７１）を設け
る。縫製物のラインセンサ（３１または７０；７１）に
たいする相対位置を表す位置信号がそれぞれの縫製物の
終端エッジから送られるように、ラインセンサ（３１ま
たは７０；７１）は縫製物の送り経路に沿って移動可能
である。両位置信号の差から、調整装置（１３）のため
の制御信号を形成させるマイクロコンピュータ（３４；
８７）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相対的に位置調整可能
な上送り手段及び下送り手段と、少なくとも一方の送り
手段の送り量を調整するための調整手段と、互いに縫合
されるべき２枚の縫製物の終端エッジの相対位置を測定
するための装置とを備えたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２枚の縫製物を長さが一致するように縫
合するため、機能が異なるいくつかの装置が知られてい
る。例えば、ドイツ特許公開第２４３７３７７号公報か
ら知られている装置では、二つの定置の走査装置を用い
て、縫製開始前に一度、縫製中に二度、縫製物の終端エ
ッジの相対位置が検出され、その測定結果に基づいて、
下送りにたいする上送りの相対送り特性が変化せしめら
れる。しかしながら、修正の機会が２回しか設けられて
いないことは、長い縫製物の場合に不十分である。さら
に別に走査装置を設ければ、長さが一致するように縫製
することに関し精度を向上させることができるが、これ
に伴って技術的な構成が複雑になる。

【０００３】ドイツ特許公開第２５２０５８７号公報及
びドイツ特許公開第２６０８８５９号公報により、技術
的に簡潔な構成で、長さが一致するように縫合する際の
精度を向上させる装置が知られている。それによれば、
縫製物の終端エッジの相対位置を走査する走査装置は縫
製物に挟持され、従って縫製物が送り運動している間走
査装置は縫製物によって連行される。このようにして縫
製物の終端エッジの相対位置が縫製中に不断に検査さ
れ、下送りにたいする上送りの相対的な送り特性が細か
く修正される。

【０００４】上記の装置を用いると、その測定原理に基
づいて２枚の縫製物を長さが一致するように多かれ少な
かれ正確に縫合することが可能であり、その際縫製前の
両縫製物の長さの違いも、またミシンの上送り及び下送
りの搬送特性の相違も修正可能であり、この意味では上
記装置は、ただ一つの目的を達成する装置である。

【０００５】ドイツ特許公開第３５２５０２８号公報
は、ミシンの送り量を決定し調節するための方法及び装
置を開示している。この方法及び装置では、２枚の縫製
物の任意の位置に設けられる、または塗布される、光学
的に検知可能なマークが、相前後する２か所で走査さ
れ、この走査の時間の間にミシンによって駆動されるパ
ルス発生器から生じるパルスが加算される。このパルス
加算値と、走査位置の相互間隔及び設定されたステッチ
長さに依存するパルス数とを比較することにより、上送
りと下送りの搬送特性が食い違っていればそれが検出さ
れ、これに応じて上送りにたいして調整信号が形成さ
れ、この測定過程と調整過程を連続的に不断に並行実施
することにより、非常に正確な修正が行なえる。さらに
この測定方法を用いると、縫製物の絶対送り量、及び縫
製物が実際に移動した距離を検出することができ、従っ
て両縫製物の一方の縫い目の内側に設けられる余剰幅部
分（Mehrweiteabschnitt；例えばズボンの臀部領域に設
けられる）を正確な余剰幅に加工することができる。

【０００６】上記の装置では、両縫製物の終端エッジの
相対位置の検出が行なわれないので、両縫製物が初めか
ら長さが一致している場合には、縫い目端部において両
縫製物の長さを一致させることができる。この場合、上
送りと下送りの搬送特性が食い違っていればそれが補正
され、その結果縫製中縫製物の長さは常時一致する。こ
れにたいして、両縫製物の長さがもともと異なっている
場合（裁断が不正確であったり、両縫製物の伸長が異な
るときに不慮に生じることもあれば、余剰幅を加工する
目的で意図的に異なる長さに設定することもある）に
は、この長さの違いを縫製前に検出して、演算量として
ミシンの信号処理装置に入力させねばならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、縫製
物の長さがもともと等しい場合にも、異なっている場合
にも、長さが一致するように簡単に縫合作業をすること
ができ、縫い目の任意の位置に正確な余剰幅を加工する
ことができるようなミシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、測定要素が、ミシンの送り方向に平行に向
けられ縫製物の終端エッジを蔽っている少なくとも一つ
のラインセンサによって形成され、縫製物のラインセン
サにたいする相対位置を表す位置信号がそれぞれの縫製
物の終端エッジから送られるように、ラインセンサが縫
製物の送り経路に沿って移動可能であること、両位置信
号の差から、前記調整手段のための制御信号を形成させ
る演算装置が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】駆動装置を用いてラインセンサを走査され
るべき縫製物の終端エッジと共に移動させるようにし
た、実施態様項１の構成により、終端エッジの相対位置
を常時無接触に測定することができ、その結果、ドイツ
特許公開第２４３７３７７号公報に記載の装置と同様
に、縫製物には走査装置による引張り力が作用せず、従
って走査装置による縫製過程への影響がない。しかしな
がら終端エッジの相対位置の検出は、上記公知の装置と
は異なり、ラインセンサの読み取り周波数の周期で連続
的に行なわれる。

【００１０】ラインセンサを駆動装置によって縫製物と
共に移動させるという実施態様項１に記載の構成に関連
して、請求項１に記載の構成から得られる工かが重要な
意味ょ持つ。即ち、ラインセンサは必ずしも縫製物の終
端エッジに同期して連行される必要はなく、単に終端エ
ッジが常時ラインセンサの測定範囲内にあればよい。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１２】〔第１実施例〕図１に図示したミシンは、
基板１と、スタンド２と、ヘッド３で終わっている図示
していないアームとを有している。ヘッド３内には、通
常の押え足４を担持している押え棒５と、針棒６とが収
容されている。針棒６の、糸を案内している針７は、図
示していないルーパーと協働する。互いに縫合されるべ
き２枚の縫製物Ｗ１，Ｗ２を送るため、ミシンは、下送
り８と上送り９とを有している。

【００１３】下送り８は、棒状の担持体１０で支持され
ている。担持体１０は、図示していない調整可能な駆動
機構に連結されている。この駆動機構は、ドイツ特許公
開第３５２５０２８号公報に詳細に開示されている駆動
機構と、構成及び機能の点で対応している。

【００１４】上送り９は、同様にドイツ特許公開第３５
２５０２８号公報に開示されているように、押え棒５で
支持されており、一部だけを図示したアングルレバー１
１に連結されている。アングルレバー１１は、ステッチ
形成の周期で上送り９を持ち上げるために、ドイツ特許
公開第３５２５０２８号公報から知られている図示して
いない偏心駆動装置に連結されている。

【００１５】上送り９を駆動するため、上送り９は揺動
レバー１２に連結されている。揺動レバー１２は、図示
していない駆動機構に連結されている。この駆動機構
は、ドイツ特許公開第３５２５０２８号公報に図示され
ている揺動レバー（５８）用の駆動機構と同一構成であ
り、機能も同一である。

【００１６】上送り９の送り量を調整し、さらに下送り
８の送り量にたいして相対的に変化させることができる
ように、調整装置１３が設けられている（図１３）。こ
の調整装置１３もドイツ特許公開第３５２５０２８号公
報から知られている調整装置（８１）と同一に構成され
ており、図示していないステッピングモータを有してい
る。

【００１７】ミシンを担持しているテーブル板１４には
二つの角形の担持体１５，１６が固定されている。担持
体１５，１６は、それぞれ横に突出している保持板１
７，１８を有している。保持板１７，１８には、縫製物
送り方向Ｖに平行に延びる二つの案内棒１９の端部が固
定されている。案内棒１９には、往復台２０が移動可能
に設けられている。

【００１８】担持体１５には軸２１が支持されている。
軸２１は、一端において歯付きベルトプーリ２２を担持
し、他端において、担持体１５に固定されているステッ
ピングモータ２３に連結されている。担持体１６には、
ピン２４に転向プーリ２５が回転自在に支持されてい
る。歯付きベルトプーリ２２と転向プーリ２５とを介し
て無端の歯付きベルト２６が案内されている。往復台２
０の突出部２７は、ねじ２８によって歯付きベルト２６
に固定されている。

【００１９】往復台２０に固定されている角形部材２９
には、ＣＣＤラインカメラ３０が固設されている。この
ラインカメラ３０は、縫製物送り方向Ｖに平行に向けら
れるＣＣＤラインセンサ３１（図４）と、詳細に図示し
ていない対物レンズとを有している。ラインセンサ３１
は、直列に配置される正方形の２５６個のフォトダイオ
ード３２から構成されている。フォトダイオード３２の
エッジ長さは１３μｍであり、よって有効ライン長さは
３．３ｍｍになる。

【００２０】ラインカメラ３０と上側の縫製物Ｗ１との
間隔、及びラインカメラ３０の対物レンズの焦点距離
は、結像倍率が１：１２になるように選定されている。
このようにして、３．３ｍｍの長さのラインセンサ３１
に約４０ｍｍの長さの対象物が結像される。図４に図示
したラインセンサ３１は、図面を簡単にするために、ラ
インカメラ３０の対物レンズによって結像可能な４０ｍ
ｍの測定範囲Ａとほぼ同じ大きさで図示した。この場合
個々のフォトダイオード３２も拡大して図示した。

【００２１】図３によれば、ラインカメラ３０は公知の
トリガー回路３３に接続されている。トリガー回路３３
は、マイクロコンピュータ３４に接続されている。さら
にラインカメラ３０は、エッジ検出用の公知の評価回路
３５に接続されている。評価回路３５も同様にマイクロ
コンピュータ３４に接続されている。マイクロコンピュ
ータ３４は、公知のトリガー回路３６を介して、上送り
９の送り量を調整するための調整装置１３のステッピン
グモータを制御し、且つＰＩ調整回路３７を中間接続し
た同様に公知のトリガー回路３８を介して、往復台２０
を駆動するためのステッピングモータ２３を制御する。

【００２２】ラインカメラ３０にたいして光を送信する
ための光送信器として、テーブル板１４の凹部３９に固
定組み込みした発光物質管４０が用いられる。凹部３９
は、固設されている二つの帯板４１によって一部を覆わ
れている。二つの帯板４１は、発光物質管４０に平行に
延びている幅狭の光貫通スリット４２を形成させてい
る。

【００２３】光貫通スリット４２の側方に間隔をもっ
て、テーブル板１４上には、縫製物送り方向Ｖに平行に
向けられる縫製物Ｗ１，Ｗ２用のエッジ案内装置４３が
設けられている。エッジ案内装置４３は、下部の止め板
４４と、両縫製物Ｗ１とＷ２の間に延びている分離板４
５と、上部の止め板４６とを有している。分離板４５に
は縦長の光貫通スリット４７が設けられている。光貫通
スリット４７は、光貫通スリット４２に整列している。

【００２４】〔第２実施例〕図５に図示したミシンは、
図１に図示したミシンとほぼ同一に構成されており、従
って同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説
明は省略することにする。

【００２５】ミシンを担持しているテーブル板５０に
は、二つの角形の担持体５１，５２が固定されている。
担持体５１，５２は、それぞれ横に突出している保持板
５３，５４を有している。保持板５３，５４には、縫製
物送り方向Ｖに平行に延びている二つの案内棒５５の端
部が固定されている。案内棒５５には、往復台５６が移
動可能に配置されている。

【００２６】担持体５１には軸５７が支持されている。
軸５７は、一端において歯付きベルトプーリ５８を担持
し、他端において、担持体５１に固定されているステッ
ピングモータ５９に接続されている。担持体５２には、
ピン６０により転向プーリ６１が回転自在に支持されて
いる。歯付きベルトプーリ５８と転向プーリ６１を介し
て、無端の歯付きベルト６２が案内されている。往復台
５６の突出部６３は、ねじ６４によって歯付きベルト６
２に連結されている。

【００２７】往復台５６は、相互に間隔をもって互いに
平行に延びている三つの突出部６５，６６，６７を有
し、よってＥ字状に構成されている。上部突出部６５に
は二つのＣＣＤラインカメラ６８，６９が配置されてい
る（図９）。これらのラインカメラ６８，６９は、縫製
物送り方向Ｖに平行に向けられるラインセンサ７０また
は７１を有している。ラインセンサ７０，７１は、直列
に配置される正方形の４０９６個のフォトダイオード７
２から構成されている。フォトダイオード７２のエッジ
長さは１３μｍであり、よって有効なライン長さ、即ち
測定範囲Ａは５３ｍｍである。図９に図示したフォトダ
イオード７２は、図面を簡単にするため、拡大して図示
した。

【００２８】上部突出部６５には、鉛直方向の穴７３の
下端に、縫製物送り方向Ｖに延びる棒状の集光レンズ７
４が固定されている。集光レンズ７４の長さは５３ｍｍ
である。棒状の集光レンズ７４によって生じる線状の像
は、穴７３内に配置されている反射鏡７５によって反射
して、５３ｍｍ幅の光誘導帯７６の入射端部へ向かう。
光誘導帯７６はラインカメラ６８に接続され、その放射
端部は、図示していない態様でラインセンサ７０上で終
わっている。

【００２９】下部突出部６７には、鉛直方向の穴７７の
上端に、棒状の集光レンズ７８が固定されている。集光
レンズ７８は、その大きさと向きに関して集光レンズ７
４に対応している。穴７７内には反射鏡７９が配置され
ている。反射鏡７９は、集光レンズ７８によって生じた
線状の像を、５３ｍｍ幅の光誘導帯８０の入射端部に向
けて反射させる。光誘導帯８０はラインカメラ６９に接
続され、その放射端部は、図示していない態様でライン
センサ７０上で終わっている。

【００３０】中央の突出部６６には、その上面に多数の
発光ダイオード８１が配置されている。多数の発光ダイ
オード８１は、縫製物送り方向Ｖに平行に延びる約５３
ｍｍ長さの、ラインセンサ７０用の照明装置８２を形成
している。突出部６６の下面には、同数の発光ダイオー
ド８１が設けられている。これらの発光ダイオード８１
は、ラインセンサ７１用の照明装置８３を形成してい
る。

【００３１】この実施例においては、Ｅ字状の往復台５
６が付加的に縫製物Ｗ１，Ｗ２用のエッジ案内機能をも
有しており、よって第１実施例のエッジ案内装置４３の
機能を果たしている。しかし、両縫製物Ｗ１，Ｗ２を好
適に分離させるため、中央の突出部６６に整列している
分離板８４が設けられている。分離板８４の前端及び後
端は、図示していない態様でテーブル板５０に固定され
ている。

【００３２】図８の配線図に示すように、ラインカメラ
６８，６９は、それぞれ公知のトリガー回路８５，８６
に接続されている。トリガー回路８５，８６は、マイク
ロコンピュータ８７に接続されている。さらにラインカ
メラ６８，６９は、それぞれ公知のエッジ検出用の評価
回路８８，８９に接続されている。評価回路８８，８９
もマイクロコンピュータ８７に接続されている。マイク
ロコンピュータ８７は、公知のトリガー回路９０を介し
て、上送り９の送り量のための調整装置１３のステッピ
ングモータを制御し、さらに中間接続されているＰＩ調
整回路９１と同様に公知のトリガー回路９２とを介し
て、往復台５６の駆動のためのステッピングモータ５９
を制御する。

【００３３】〔第１実施例の作用〕互いに縫合されるべ
き２枚の縫製物Ｗ１，Ｗ２をミシンに挿入する際、縫製
物Ｗ１，Ｗ２の詳細に図示していない前部エッジが互い
に一致するようにして、該前部エッジを、持ち上げられ
た押え足４の下方にして下送り８と上送り９の間に設置
し、平坦に伸ばした縫製物Ｗ１，Ｗ２をエッジ案内装置
４３に挿入する。この場合、ラインカメラ３０を備えた
往復台２０は、縫合されるべき縫製物Ｗ１，Ｗ２の長さ
に適合したホームポジションにある。このホームポジシ
ョンは、例えば、縫製物Ｗ１，Ｗ２の終端エッジＫ１，
Ｋ２がラインカメラ３０の測定範囲のほぼ中央に位置す
るように、マイクロコンピュータ３４の操作パネルを介
して決定される。

【００３４】この場合、上側の縫製物Ｗ１が下側の縫製
物Ｗ２よりも約１０ｍｍ短く、従って終端エッジＫ１，
Ｋ２はこれに応じた大きな相互間隔をもっているものと
する。重なっている両縫製物Ｗ１，Ｗ２の光透過率が比
較的小さいので、ラインカメラ３０の撮影の際には、発
光物質管４０から連続的に放射される光のうち、非常に
少量の光量だけが範囲ａ（図４）にあるラインセンサ３
１のフォトダイオード３２達し、よってこの範囲ａにあ
るフォトダイオード３２はわずかに荷電量Ｐ１を得るに
すぎない。

【００３５】境を接している範囲ｂには下側の縫製物Ｗ
２だけが存在しており、この下側の縫製物Ｗ２の光透過
率は両縫製物Ｗ１，Ｗ２を合わせた光透過率よりも大き
いので、範囲ｂにあるフォトダイオード３２が受ける光
量は範囲ａにあるフォトダイオード３２が受ける光量よ
りも大きく、従って範囲ｂにあるフォトダイオード３２
の荷電量Ｐ２は範囲ａにあるフォトダイオード３２の荷
電量Ｐ１よりも大きい。

【００３６】ラインセンサ３１の範囲ｃでは、発光物質
管４０から放射される光は障害なくこの範囲ｃにあるフ
ォトダイオード３２に当たり、その結果これらのフォト
ダイオード３２は、照度及び照明時間またはパルス周波
数に依存した最大荷電量Ｐ３を得る。フォトダイオード
３２の荷電量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の、範囲ａから範囲ｂへ
の移行、及び範囲ｂから範囲ｃへの移行は跳躍的に行な
われ、しかもラインカメラ３０の結像倍率が１：１２で
あるため、少量のフォトダイオード３２の限られた狭い
範囲内で行なわれる。

【００３７】ラインセンサ３１のアナログイメージシグ
ナルは、ラインカメラ３０を公知の方法で制御すること
により読み取られ、時間及び値が不連続なデジタルイメ
ージシグナルに変換されて、対応する重み（Wertigkei
t)の２５６個の信号から成るシグナルプロフィールとし
て中間メモリされる。

【００３８】この時点で評価回路３５は、一つの信号レ
ベルから他の信号レベルへの移行範囲にあるフォトダイ
オード３２から、中心点演算により、中央のフォトダイ
オード３２を正確に決定された信号跳躍個所として検出
する。この中央のフォトダイオード３２のアドレスは、
この場合スケールとして用いられるラインセンサ３１に
対する終端エッジＫ１またはＫ２の位置を非常に正確に
表す量を形成する。従って、中央の二つのフォトダイオ
ード３２の対応するアドレスは、終端エッジＫ１，Ｋ２
のポジション値を表す。マイクロコンピュータ３４は、
両終端エッジＫ１，Ｋ２のポジション値を減算すること
により、両縫製物Ｗ１，Ｗ２のエッジの相互間隔の量を
算出する。

【００３９】この場合、ラインセンサ３１のどの範囲に
ポジション信号があるかは問題ではなく、また図４に図
示したようにラインセンサ３１の中央領域にあるか、ま
たはその左側或いは右側にあるかも重要でない。二つの
ポジション信号の間にあるフォトダイオードの数量が等
しければ、両縫製物Ｗ１，Ｗ２のエッジの相互間隔の検
出量は常に等しい大きさである。

【００４０】模様のある縫製物を処理する場合には、模
様によって生じる信号振幅変動と、エッジによって生じ
る信号振幅変動とを区別するために、ドイツ特許公開第
３９３４９３３号公報に述べられているように、縫製物
に依存してセンサをトラッキングする際に一定の閾値を
設定することにより、この閾値を越えたときに初めてそ
れぞれの終端エッジＫ１，Ｋ２の場所決定を行なうよう
にすることが必要である。

【００４１】局部的な余剰幅分布(Mehrweitenverteilun
g)のない２枚の縫製物Ｗ１，Ｗ２を、長さが一致するよ
うに縫合する場合には、マイクロコンピュータ３４は、
検出された終端エッジＫ１，Ｋ２の相互間隔、及び両縫
製物Ｗ１，Ｗ２の長さ、並びに下送り８と上送り９のス
テッチ長さ設定値に基づいて、上送り９の必要な修正値
を算出して、両縫製物Ｗ１，Ｗ２の長さの初期の差を、
縫い目全長にわたって均等に分配させるようにする。

【００４２】ミシンのスイッチをオンにすることによ
り、往復台２０を駆動するためのステッピングモータ２
３はトリガー回路３８を付勢し、その結果ラインカメラ
３０を備えた往復台２０は終端エッジＫ１，Ｋ２に追従
し、その際の速度は、終端エッジＫ１，Ｋ２が常にライ
ンセンサ３１の中央領域で結像されるような速度であ
る。このためマイクロコンピュータ３４は、両終端エッ
ジＫ１，Ｋ２に相互の間隔がある場合、両ポジション信
号の算術平均値の位置を算出する。この算術平均値がラ
インセンサ３１の中心よりも外側にある場合、即ち中心
からはみ出している場合には、その際に求められる実際
値と目標値とのずれによってＰＩ調整回路３７が適宜付
勢される。ＰＩ調整回路３７は、トリガー回路３８を介
してステッピングモータ２３を必要な程度により迅速
に、またはより緩速に作動させ、目標値と実際値の差を
解消させる。

【００４３】上記のような長さの差を測定する過程を連
続的に反復することにより、縫製の間常時縫製過程が監
視され、その際両送り８，９と縫製物Ｗ１，Ｗ２の間の
不可避的なスリップ（縫製パラメータが異なれば一定で
ない）が補正され、その結果縫い目端部において両縫製
物Ｗ１，Ｗ２は合同になる。

【００４４】縫合される両縫製物Ｗ１，Ｗ２の一方の縫
い目の所定領域に２０ｍｍ以下の余剰幅を設ける必要が
ある場合、従ってこの余剰幅を設けた縫製物Ｗ１または
Ｗ２が他方の縫製物よりもこの余剰幅分だけ長い場合に
は、短い方の縫製物Ｗ１またはＷ２の終端エッジＫ１ま
たはＫ２がラインセンサ３１の中央領域に結像されるよ
うに、両縫製物Ｗ１，Ｗ２の終端エッジＫ１，Ｋ２はラ
インカメラ３０の下へ位置付けられる。ラインセンサ３
１上に結像される測定範囲は４０ｍｍであるので、余剰
幅が最大の２０ｍｍである場合にも、長い方の縫製物の
終端エッジが測定範囲上に結像される。余剰幅の加工が
始まるまでの縫製過程は次のように行なわれ、即ち終端
エッジＫ１，Ｋ２の相互間隔またはその相対位置が反復
して検査されることにより、及びその測定結果に応じて
上送り９の送り量が対応的に調整されることにより、一
方の縫製物Ｗ１またはＷ２の本来の余剰長さが維持され
るように行なわれる。

【００４５】余剰幅の一部分が始まるような縫い目位置
に達すると、調整装置１３を適宜調整することにより、
上送り９の送り量が次のように変化せしめられ、即ちこ
の縫い目部分の終端において終端エッジＫ１，Ｋ２が互
いに合同になるまで、一方の縫製物Ｗ１またはＷ２の余
剰長さが予め与えられる余剰幅部分内で加工されるよう
に変化せしめられる。その後の残りの縫製過程の間、依
然として行なわれる終端エッジＫ１，Ｋ２の相対位置の
検査、及び場合によっては行なわれる上送り９の送り量
の変化により、縫い目端部に至るまで終端エッジＫ１，
Ｋ２が合同になるように該終端エッジＫ１，Ｋ２の相対
位置が維持される。

【００４６】〔第２実施例の作用〕２枚の縫製物Ｗ１，
Ｗ２をミシンに挿入する際、縫製物Ｗ１，Ｗ２の前部エ
ッジは、第１実施例の場合と同様に、下送り８と上送り
９の間に位置決めされ、平坦に広げられた縫製物Ｗ１，
Ｗ２は分離板８４の上方または下方にして、往復台５６
の突出部６５ないし６７の間の中間空間の中に挿入され
る。この場合、ラインカメラ６８，６９を備えた往復台
５６は、縫製物Ｗ１，Ｗ２の長さに適合したホームポジ
ションにある。このホームポジションは、縫製物Ｗ１，
Ｗ２の終端エッジＫ１，Ｋ２が両ラインカメラ６８，６
９のそれぞれの測定範囲のほぼ中央にあるように、例え
ばマイクロコンピュータ８７の操作パネルを介して選定
されたものである。

【００４７】この実施例の場合にも以下の点を前提とす
る。即ち、上側の縫製物Ｗ１は下側の縫製物Ｗ２よりも
ほぼ１０ｍｍ短く、その結果終端エッジＫ１，Ｋ２はこ
れに対応して大きな相互間隔を有している。

【００４８】両縫製物Ｗ１，Ｗ２のそれぞれの光透過率
が小さいので、ラインカメラ６８，６９が同時に撮影を
行なう場合、発光ダイオード８１から連続的に放出され
た光のうち光透過率に対応する少量の光だけが、ライン
センサ７０の範囲ａ１（図９）またはラインセンサ７２
の範囲ａ２にあるフォトダイオード７２に達する。その
結果、これらの領域ａ１及びａ２にある個々のフォトダ
イオード７２は、わずかな荷電量Ｐ１しか得ない。この
場合、両縫製物Ｗ１，Ｗ２の光透過率が正確に等しいと
仮定すると、範囲ａ１及びａ２にあるフォトダイオード
７２はそれぞれ同じ大きさの荷電量Ｐ１を得る。

【００４９】ラインセンサ７０の範囲ｂ１とラインセン
サ７１の範囲ｂ２においては、発光ダイオード８１から
出た光は障害なくそこにあるフォトダイオード７２に到
達する。その結果、フォトダイオード７２は照度と照射
時間に応じた最大荷電量Ｐ２を得る。

【００５０】フォトダイオード７２の荷電量Ｐ１，Ｐ２
の、範囲ａ１から範囲ｂ１への移行、または範囲ａ２か
らｂ２への移行は、それぞれ跳躍的に行なわれ、いくつ
かのフォトダイオード７２の非常に限られた狭い範囲内
で生じる。ラインカメラ６８，６９の場合倍率が１：１
であるので、低い荷電量Ｐ１から高い荷電量Ｐ２への移
行が行なわれるフォトダイオード７２の範囲または数量
は、ラインカメラ３０の倍率が１：１２に選定されてい
る第１実施例の場合よりも非常に小さく、従ってより正
確である。

【００５１】ラインセンサ７０，７１のアナログイメー
ジシグナルは、それぞれのラインカメラ６８または６９
を公知の態様で制御することにより読み取られ、時間と
値とに関し不連続なデジタルイメージシグナルに変換さ
れ、それぞれ対応する重みの４０９６個の信号から成る
シグナルプロフィールの形状で中間メモリされる。

【００５２】この時点で評価回路８８，８９は、中心点
算出により、一つの信号レベルから他の信号レベルへの
移行範囲にあるフォトダイオード７２から、ラインセン
サ７０と７１におけるそれぞれの信号跳躍の正確に決定
された場所として、中央のフォトダイオード７２を検出
する。この時点でそれぞれのラインセンサ７０または７
１の上記中央のフォトダイオード７２のアドレスは、対
応する終端エッジＫ１またはＫ２の位置に対する正確な
量を形成する。従って、二つの中央のフォトダイオード
７２のアドレスは、終端エッジＫ１とＫ２の位置信号を
表す。

【００５３】この時点でマイクロコンピュータ８７は、
両終端エッジＫ１，Ｋ２のポジション値を減算すること
により、縫製物Ｗ１，Ｗ２のエッジの相互間隔の量を算
出する。

【００５４】上送り９の送り量と、ステッピングモータ
５９によって駆動される往復台５６の運動とに必要な修
正値を算出する必要がある場合の以後の制御経過は、第
１実施例の場合と同様に行なわれ、従ってここでは重複
する説明はしない。

【００５５】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００５６】（１）ラインセンサ（３１または７０；７
１）が、ミシンの送り方向（Ｖ）に平行に移動可能な往
復台（２０；５６）上に配置され、該往復台（２０；５
６）が、駆動装置（２３；５９）により、ミシンの送り
速度に適合した速度で移動可能であることを特徴とする
ミシン。

【００５７】（２）往復台（２０；５６）のための駆動
装置が、歯付きベルト伝動装置（２１ないし２６；５７
ないし６２）を介して往復台（２０；５６）に連結され
ているステッピングモータ（２３；５９）を有し、該ス
テッピングモータ（２３；５９）が、ラインセンサ（３
１または７０；７１）にたいする縫製物の終端エッジの
位置信号の平均位置を一定に保持するためのＰＩ調整回
路（３７；９１）を介して付勢可能であることを特徴と
する、上記第１項に記載のミシン。

【００５８】（３）２枚の縫製物にたいして１個のライ
ンセンサ（３１）を使用する場合、ラインセンサ（３
１）が、受光強度に応じて少なくとも３種類の信号状態
を形成するように構成されていることを特徴とする、上
記第１項または第２項に記載のミシン。

【００５９】（４）それぞれの縫製物にたいして１個の
固有のラインセンサ（７０；７１）を使用する場合、そ
れぞれのラインセンサ（７０；７１）が、受光強度に応
じて少なくとも２種類の信号状態を形成するように構成
されていることを特徴とする、上記第１項または第２項
に記載のミシン。

【００６０】（５）ラインセンサ（３１）またはライン
センサ（７０；７１）のための送光器として、ラインセ
ンサの移動軌道に沿って延在するように固定配置される
照明装置（４０）が設けられていることを特徴とする、
上記第１項から４項までのいずれか１つに記載のミシ
ン。

【００６１】（６）ラインセンサ（３１）またはライン
センサ（７０；７１）のための送光器として、ラインセ
ンサと一緒に移動可能な少なくとも一つの照明装置（８
２，８３）が設けられていることを特徴とする、上記第
１項から４項までのいずれか１つに記載のミシン。

【００６２】（７）縫製物を分離させるための定置の分
離板（８４）を有し、往復台（５６）がＥ字状に構成さ
れ、該Ｅ字状の往復台（５６）の上部アーム（６５）と
下部アーム（６７）とにそれぞれ一つのラインセンサ
（７０；７１）が付設され、中央のアーム（６６）がラ
インセンサ（７０；７１）のためにそれぞれ一つの照明
装置（８２；８３）を担持し、且つ分離板（８４）に整
列していることを特徴とする上記第１項、第２項、第４
項、第６項のいずれか１つに記載のミシン。

【００６３】

【発明の効果】測定要素として、ミシンの送り方向に平
行に向けられ、縫製物の終端エッジ領域において終端エ
ッジにほぼ同期するように該終端エッジと共に移動可能
な少なくとも一つのラインセンサを設けることにより、
ラインセンサの個々のセンサ要素にたいする各終端エッ
ジの位置を検出することができ、従って終端エッジの相
対位置、場合によっては縫製前及び縫製中の各時点にお
ける終端エッジの相対位置の差を検出することができ
る。終端エッジの相対位置を算出するために、ラインセ
ンサによって形成される終端エッジの位置信号の差が求
められ、位置信号の差によって終端エッジの相対位置が
決定されるので、位置信号の絶対量は問題ではない。こ
のため、ラインセンサを縫製物の終端エッジに同期する
ように終端エッジと一緒に移動させる必要はなく、むし
ろラインセンサを終端エッジとほぼ同速度で移動させ、
この場合終端エッジが常にラインセンサの測定範囲内に
あるように留意すれば十分である。

【００６４】余剰幅を持つように加工される縫製物で
も、余剰幅を持たないように加工される縫製物でも、縫
製物の終端エッジの位置信号の差を求めることにより、
適宜調整手段のための制御信号を形成させることができ
る。余剰幅を持つように加工される縫製物の場合には、
長いほうの縫製物の加工されるべき余剰幅を表す位置信
号の差が差し当たり維持され、余剰幅を形成した後に、
この差がゼロへ調整される。余剰幅を持たないように加
工される縫製物の場合には、位置信号に差がある場合、
この差は縫い目の始端からゼロに修正される。ここで、
ラインセンサの長さまたはその測定範囲は下降される余
剰幅の最大のものよりも大きいものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラインセンサを備えた縫製機の簡略図である。

【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。

【図３】縫製物の終端エッジの相対位置を測定し、送り
手段の一方のための調整手段を制御する装置のブロック
図である。

【図４】２枚の縫製物の終端エッジが互いにずれている
場合の信号の変化を示すグラフである。

【図５】ラインカメラが２個設けられている第２実施例
の縫製機の簡略図である。

【図６】ラインカメラを担持している往復台の側面図で
ある。

【図７】図５の線ＶＩＩ−ＶＩＩによる往復台の断面図
である。

【図８】縫製物の終端エッジの相対位置を測定し、送り
手段の一方のための調整手段を制御する装置のブロック
図である。

【図９】２枚の縫製物の終端エッジが互いにずれている
場合の信号の変化を示すグラフである。

【符号の説明】

１３調整装置２０，５６往復台３１，７０，７１ラインセンサ３４，８７マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に位置調整可能な上送り手段及び
下送り手段と、少なくとも一方の送り手段の送り量を調
整するための調整手段と、互いに縫合されるべき２枚の
縫製物の終端エッジの相対位置を測定するための装置と
を備えたミシンにおいて、測定要素が、ミシンの送り方向（Ｖ）に平行に向けられ
縫製物の終端エッジを蔽っている少なくとも一つのライ
ンセンサ（３１または７０；７１）によって形成され、
縫製物のラインセンサ（３１または７０；７１）にたい
する相対位置を表す位置信号がそれぞれの縫製物の終端
エッジから送られるように、ラインセンサ（３１または
７０；７１）が縫製物の送り経路に沿って移動可能であ
ること、両位置信号の差から、前記調整手段（１３，３６；９
０）のための制御信号を形成させる演算装置（３４；８
７）が設けられていること、を特徴とするミシン。