JPS639877B2

JPS639877B2 -

Info

Publication number: JPS639877B2
Application number: JP61254827A
Authority: JP
Inventors: Reeshu Yoahimu; Gaiseruman Heriberuto; Uaagunaa Rihyaruto
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1983-12-21
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-03-02
Also published as: ES545133A0; JPS62249688A; ES8602990A1; ES8608072A1; JPS60153896A; US4612867A; DE3346163C1; BR8406229A; JPS6250156B2; IT1177415B; ES536093A0; IT8424053A0

Description

【発明の詳細な説明】本発明は特許請求の範囲第１項上部概念に記載
のミシンに関する。

同じ模様を持つている２枚の布地片を模様を合
わせて縫合わせる方法は従来は未だ公知になつて
いない。２枚の布地の長さを合わせて縫合わせる
ミシン（西ドイツ国特許公開第2412896号公報）
が知られているのみである。この場合には布地の
２つの後端部の長さの違いがセンサーによつて測
定され、そして評価装置を介して送り装置の調節
装置が操作される。西ドイツ国特許第2437377号
公報によれば上記に類似の装置が公知になつてお
り、この装置では第二のセンサーによつて、縫合
わせが実施されている間に送りの修正が検討され
そして評価装置が送りによつて生じた誤差を修正
する。

従つて現在の技術水準による装置では縫合わせ
が実施されている間に布地片の後端部のずれが修
正されるのみであり、そのためにはずれの量が評
価装置に導かれ、それから評価装置は、必要な修
正量を算出した後で、布地片の送りの調節装置を
制御する。従つて布地片をそれらの模様を合わせ
て縫合わせることは、公知の装置を用いては不可
能であり、この様な作業は従来は裁縫する婦人が
絶えず目視により管理し、場合によつては修正す
ることで実施可能であつた。この様な作業は高度
の集中力と注意が必要でありそして作業中断をと
もなつた非常に遅い縫付速度でのみ可能である。

本発明の目的は複数の布地片の模様又は地模様
を縫合わせてミシンを作り出すことである。

本発明によれば上記目的は特許請求の範囲第１
項記載の特徴あるミシンにより達成される。この
ミシンにより２つの布地片の地模様の並びの違い
が絶えず探知されそして布地片送りの調節装置の
調節を修正することによつて自動的に修正され
る。

特許請求の範囲第１及び２項に記載されている
ミシンにより特に送り方向においては僅かな拡が
りを有し、送り方向に交差している方向では十分
に大なる範囲に亘つて積分測定する受光要素によ
つて、模様を把捉する上において僅かな誤差をと
もなう大なる位置分解力が得られる。

別の信号処理が特許請求の範囲第３及び４項記
載の信号受入素子の配置により実施される。この
様な装置は双方の布地片の送り速度に無関係な模
様の把捉を可能ならしめる。運動による不正確さ
を避けるため、信号の収容はミシンの間欠的な布
地送りの間の送りが行われない時に行われる。

特許請求の範囲第５項及び６項に記載された対
象による配置は、斜めに延在する模様の輪郭を間
違いなく縫うために役立つものである。

添付図には本発明のミシンの１つの実施例が示
されている。

上衣の部分を縫合わせるときしばしば互いに直
交する２つの方向に縞状の地模様又は模様を有す
る布地が用いられている。この様な布地片を模様
を合わせて縫合わせるためには、大抵の場合、こ
れらの２つの方向のうちの一方の地模様だけが考
慮されている。地模様はしばしば、長い周期の基
本模様、即ち繰り返し模様から成り立ち、この繰
り返し模様は、その中の限定された部分に拡がつ
ている、短い周期を持つ微細構造でうめられてい
る。第１図には上記したごとき縞模様の１つ方向
の切片を略図により示している。この図でＰは繰
り返し模様でありそしてP₁およびP₂は相異なる
２つの微細構造の形を示している。模様を合わせ
て縫合わせる場合には、縫合わせられる２つの布
地片は、基本模様Ｐについてばかりでなく、微細
構造P₁およびP₂に関しても合致していなければ
ならない。

第２図は公知の如くベツド１とアーム２から成
るミシンの一部の側面図である。ミシンのアーム
２の内部には通常の押さえ３を担持している押さ
え棒４および針棒５が収容されており、針棒の糸
を導く針６は、図示されていないカマと協働す
る。相互に縫合わされる２枚の布地片７および８
を送るため、ミシンは上部布地送り９および下部
布地送り１０を有している。

下部布地送り１０（第３図）はベツド１の下部
に配置されている担持体１１に取付けられ、この
担持体の二又に別れた端部は偏心輪１２を掴み、
この偏心輪はベツド１に支承されている軸１３上
に配置されておりそして下部布地送り１０を、１
つの縫目形成過程毎に持上げる。担持体１１のも
う一つの自由端は叉状に形成された連結棒１４に
結合され、この連結棒は、前同様ベツド１１支承
されている軸１５に固定されている。軸１５を駆
動するため、軸１３に平行で軸１３と駆動結合し
ている軸１６上に偏心輪１７が固定されており、
この偏心輪の偏心棒１８がピン１９に間接結合し
ている。ピン１９には連結棒２０が支承されてお
り、この連結棒はピン２１により軸１５上に固定
されたクランク２２と結合している。偏心棒１８
の側方のピン１９上には連結棒２３が固定されて
おり、この連結棒はクランク２４に担持されてい
るピン２５を掴んでいる。第３図から明らかな如
く、連結棒２３の有効な長さは連結棒２０の有効
な長さに等しく、従つて、２つのピン２１および
２５が同一直線上に存在する時には、軸１５は、
偏心棒１３が動いていても静止している。

軸１５に有効に作用をおよぼしている偏心棒１
８の運動を変化させるため、クランク２４がベツ
ド１に支承されている調節軸２６上に取付けら
れ、この調節軸はさらに付加的に調節クランク２
７を担持している。調節クランク２７は中間部材
２８と別の調節クランク２９を介して、ベツド１
に支承されている中間軸３０と結合し、この中間
軸の自由端にはレバー３１が取付けられている。
このレバーは球関節引張棒３２を介して回動レバ
ー３３の一端と結合し、この回動レバーはアーム
に固定された軸３４の周りに回動可能になつてい
る。回動レバー３３の別の自由端は球形の突出部
３５を有しそして位置固定可能な調節円板３７の
調節カム３６の中に突出し、この調節円板はアー
ムに固定された軸３８上に配置されている。調節
円板３７の調節カム３６は軸３８に対して渦巻状
に走行しており、斯くして、例えば１乃至６mmの
縫目の長さが下部の布地送りに設定される。中間
軸３０のまわりを取巻きそして一端がベツド１に
固定されているばね３９は、回動レバー３３の突
出部３５を何時も調節カム３６の側壁の一方に押
し付けている。

布地押え棒４（第２図）の下端には直交する小
板４０が設けられており、この小板はピン４１を
担持している。このピン４１上には連結棒４２が
支承され、この連結棒は関節ピン４３により上部
布地送り９と関節状に結合されている。この上部
布地送りは、ばねの力を受けている球４４によつ
て絶えず下方に押つけられそして小板４０に旋回
可能に支承されているレバー４５によつて上方に
持ち上げられ、このレバーの自由端は、上部布地
送り９の２枚の支承側板に担持されているローラ
ー４６を下から支えている。レバー４５の別の端
は、中間部材４７を介して角度レバー４８と結合
し、この角度レバーはアームに固定されたピン４
９上に旋回可能に支承されている。角度レバー４
８は偏心棒５０に関節結合され、この偏心棒はア
ーム２の内部でピン５１上に回転可能に支承され
ている偏心輪５２の周りを取巻いている。この偏
心輪は中間部材５３によつて駆動され、この中間
部材はピン５４上に回転可能に支承されており、
このピンはミシンの上軸５５と一体に形成された
アーム軸クランク５５ａに担持されている。上部
布地送り９を持ち上げるために角度レバー４８は
比較的僅かな回動運動をすれば十分であるから、
中間部材５３と偏心輪５２の連結点は、ミシンの
上軸５５の延長線上に位置する。

上部布地送り９を駆動するため、ピン４３（第
２図）を中間連結棒５６が掴み、この中間連結棒
は関節ピン５７により回動レバー５８と結合し、
この回動レバーは、ミシンのアーム２の内部に支
承されている回動軸５９（第３図）に固定されて
いる。回動軸５９はこの軸に固定されているクラ
ンク６０により駆動され、このクランクは連結棒
６１を介して上部回動軸６３のクランク腕６２と
結合している。上部回動軸６３は、上軸５５上に
配置されている偏心輪６４によつて間接的に駆動
され、この偏心輪の偏心棒６５はピン６６を掴
み、このピンは弓形部材６７の側方の２つの小板
に担持されている。ピン６６をさらに連結棒６８
が掴んでおり、この連結棒はピン６９により、上
部回動軸６３に担持されているクランク７０に関
節結合している。弓形部材６７は互いに一直線上
に配置されている２つの支承ピン７１により調節
部材７２に旋回可能に支承され、この調節部材は
１つの軸端７３を有しそしてミシンのアームに旋
回可能に支承されている。調節部材７２がそれの
軸端７３の周りに旋回させられると、支承ピン７
１とピン６９との間の相対位置が変化しそしてそ
れに従つてクランク７０の回動運動の大きさも変
化する。

調節部材７２を旋回させるためそれの軸端７３
に連結棒７４が固定されており、この連結棒は、
連結棒７５および関節ピン７６を介して連結棒７
７の上端を掴んでいる。連結棒７７の下端は調節
クランク７８に関節結合され、この調節クランク
は調節軸２６に取付けられている。この様な配置
により、調節円板３７を回転させれば、下部布地
送り１０の送りの調節と同時に上部送り９の送り
の調節も変化可能である。

２つの布地片７および８が等しい送りの長さで
送られる様に、下部の布地送り１０の送り量に対
して上部布地送り９の送り量を変化可能にするた
め、調節装置８０が設けられており、この調節装
置は１つのステツプモーター８１並びにこのモー
ターの駆動軸上に配置されている制御円板８３を
包括している。制御円板８３にはカムの形の溝８
４が加工されており、この溝の中にピン８５が嵌
まつている。このピンは回動レバー８６に配置さ
れたものであり、この回動レバーはアームに固定
されている軸８７の周りに旋回可能でありそして
この回動レバーの上端は中間部材８８と関節状に
結合している。中間部材の他の自由端は、連結棒
７７と連結棒７５とを結合しているピン７６を掴
みそしてそのことにより、係合した調節円板３７
においては、屈曲関節を形成している２つの連結
棒７４および７５の角度が、上部布地送り量を変
えるために変化する可能性を提供する。

ベツド１（第２図）には針板８９が収容されて
おり、この針板は下部布地送り１０が貫通する孔
を有している。針板８９に設けられた第二の孔の
中には、下部の布地片８のためのセンサー９１の
測定ヘツド９０が突出している。この際測定ヘツ
ド９０の表面は針板８９の表面と合致している。
１つの光源９２が多数の光導繊維から成る光導体
９３を介して測定ヘツドに結合され、測定ヘツド
には別の前同様に多数の光導体繊維からなる光導
体９４を介して光電変換素子９５が接続されてお
り、この光電変換素子は光導体繊維の端に向き合
つている測定部を包括しそして導線９６を介して
信号処理装置９７に接続されている。

アーム２に固定されている担持体９８には、別
のセンサー１００の光源９９が配置されている。

光源９９は布地片７の表面を照明する。担持体
９８には１つの対物レンズ１０１並びに１つの測
定ヘツド１０２が固定されており、測定位置で反
射された光が対物レンズ１０１を介して測定ヘツ
ドに導かれそして測定ヘツドは光導体１０３によ
つて１つの光電変換素子１０４と結合している。
この光電変換素子は導線１０５を介して信号処理
装置９７と接続され、この信号処理装置の出力端
は導線１０６によつてステツプモーター８１に接
続さている。光源と測定位置との間に光学フイル
ターを導入することによつて布地の着色された地
模様のコントラストが増大される。

軸１６は多数の線状のマーク１０７を有するパ
ルス円板１０８を担持し、この円板はパルス発信
器１０９と協働する。線状のマーク１０７は円板
１０８上において、布地送り１０が送り位相にあ
る時にパルス発信器１０９を通過する部分にのみ
存在している。この様にしてパルス発信器はミシ
ンの送り位相の間だけパルス発信する。

発信されるパルスが、布地送り９および１０の
送りの何時も等しい量に正確に合致するため、線
状のマーク１０７は、一様でない速度で行われる
送り運動にあわせた相異なる角度間隔を有してい
る。２つの線状マーク１０７の間の角度間隔は、
この際、布地送り９および１０の個々の送りの一
定量に対応している。

信号処理装置９７（第５図）は入力モジユール
（Eingabemodul）１１０、記憶モジユール
（Speichermodul）１１１、相関モジユール
（Korrelatormodul）１１２、座標評価モジユー
ル（Koordinaten−Auswertemodul）１１３、
マイクロプロセツサー１１４および修正装置１１
５を有し、これらのモジユールは適当な導線で相
互に結合されている。

導線１０５は増幅段１１７に、そして導線９６
は増幅段１１８に結合され、これらの増幅段は入
力モジユール１１０に配置されそしてマルチプレ
クサー１１９の入力端に接続されている。マルチ
プレクサーの出力端はＡ／Ｄ変換器１２０に接続
され、このＡ／Ｄ変換器はマニホールド１２１を
介して記憶モジユール１１１に設けられているデ
ジタルスイツチ１２２，１２３，１２２′および
１２３′に結合している。それぞれのデジタルス
イツチ１２２，１２３，１２２′および１２３′に
は記憶装置１２４，１２５，１２４′および１２
５′が接続され、これらの記憶装置はさらにデジ
タルスイツチ１２６，１２７，１２６′および１
２７′が接続されている。デジタルスイツチ１２
６および１２６′の出力端は共通なマニホールド
１２９を介して相関モジユール１１２の入力端に
結合され、相関モジユールはさらに座標評価モジ
ユール１１３に接続され、この座標評価モジユー
ルは修正機能のための記憶装置と評価装置を包含
している。評価モジユール１１３はマニホールド
１３０に接続され、これにはマイクロプロセツサ
ー１１４および修正装置１１５も接続されてい
る。最後に導線１０６を介して修正装置１１５が
ステツプモーター８１（第３図）に接続されてい
る。

２つの測定ヘツド９０および１０２（第４図）
は、それらの視野が布地片７および８の運動方向
に拡がりを持たず、この運動方向に直交する方向
に大きく拡がつている様に形成されている。この
ことにより測定装置は布地の運動方向において大
なる分解力を持ち、それと同時に、運動方向に交
叉する方向において光の強さを積分することによ
り布地の地模様の（例えば縦方向の縞による）乱
調な組織的な影響が減少させられる。第４図は布
地片８に向かつて見ている測定ヘツド９０の視野
を拡大して示したものである。図から判明する様
に、視野は、受光素子９４′として役立つている
光導体の繊維９４の末端から成る内側の列と光供
給素子９３′として役立つている光導体９３の繊
維の末端から成る２つの外側の列とから成つてい
る。光導体９３および９４はこの際、視野全体に
亘つて、十分に一様な照明と測定感度が得られる
様に分布されている。上部布地片７を観察するた
めの測定ヘツド１０２では、光導体１０３の受光
素子９４′のみが視野の中に存在している。

布地片７および８の相対的な配置を測定するの
は、光電変換素子９５および１０４から導線９６
および１０５に与えられる信号を比較することに
よつて実施される。第６図は、第１図に示した布
地模様が一様な運動をする時、光電変換素子に発
生する信号の経過を示すものである。

第１図に示した基本模様の周期Ｐおよび微細構
造P₁およびP₂は、時間的な基本周期Ｐおよび微
細構造の時間的周期P₁およびP₂に対応している。
第２図において布地片７および８が相互にずれて
いないならば、導線９６および１０５には等しい
形の信号が発生する。若し布地片７および８が相
互にずれているならば、光電変換素子９５および
１０４に発生した信号は、相似した形状をもつて
いるけれども、時間的に相互にずれている。この
時間的なずれが、布地片７および８の速度が判つ
ていれば、布地の位置ずれｖの量である。光電変
換素子１０４の出力端に発生する信号をS₁（ｔ）
で表し、光電変換素子９５の出力端に発生する信
号をS₂（ｔ）で表せば、布地のずれが発生してい
る時には S₂（ｔ）＝S₂（ｔ＋t_v） (1) 公知の如く、t₀の時点における遅延時間tvは直交
相関関数 K₁₂（t₀；τ）＝１／Ｔ∫^t0 _t0-TS₁（ｔ）・S
₂（ｔ−τ）dt(2) を作ることにより測定される。この際Ｔは積分時
間区間である。

式(1)により K₁₂（t₀；τ）＝１／Ｔ∫^t0 _t0-TS₁（ｔ）・S₂
（ｔ＋t_v−τ）dt(3) K₁₂（t₀；τ）はτ＝t_vの時最大値になる。相関関
数(2)を計算しそしてそれの最大値に属する推移パ
ラメーターを決定することによつて、測点時点t₀
の遅延時間t_vが得られる。

裁縫する婦人により大体模様を合わせられ上下
に重ねられて布地押さえ３の下に置かれた２つの
布地片および８を縫合わす場合に、センサー９１
および１００の２つの測定ヘツド９５および１０
２は、これらにそれぞれ付設されている布地片７
又は８の地模様の明るさを絶えず測定しそして測
定値を光導体９４又は１０３を介して光電変換素
子９５及び１０４に与える。これらの光電変換素
子の中で、光導体９４又は１０３の受光素子９
４′に受け入れられた明るさの値の和が測定され
そしてこの和の値が電気信号として、導体９６及
び１０５を介して別々に信号処理装置９７に与ら
れる。

第７図には縫合わせ中に、例えば光電変換素子
９５によつて測定された布地片８の信号経過が図
示されており、この場合には一定の地模様がある
ことが前提になつている。同じ地模様を有する別
の布地片７の所では光電変換素子１０４が測定ヘ
ツド１０２を介して同様な信号経過を測定する
が、光線収容系が光学系を用いているため、振幅
の値が変化している可能性がありそして、２つの
布地片７および８のずれに対応して、光電変換素
子９５の所で測定された信号経過に対してずれた
ものになつている。光電変換素子９５および１０
４によつて測定された信号値は導線９６および１
０５を介してそれぞれ増幅段１１７および１１８
を介してマルチプレクサー１１９に与えられる。
この際制御ユニツト１１６によつて信号の１つが
Ａ／Ｄ変換器１２０に接続される。パルス発信器
１０９から送られ布地片７および８の量に比例し
ているパルスによつて等間隔の走査値を有する２
つの信号経過が得られる。

Ａ／Ｄ変換器１２０からデジタル変換された信
号値がマニホールド１２１に与えられる。制御ユ
ニツト１１６はデジタルスイツチ１２２，１２
３，１２２′および１２３′を介して、デジタル変
換された信号値をそれぞれに付属している記憶装
置１２４，１２５，１２４′および１２５′に与え
る。第７図に略図によつて示されている様に記憶
は重合わせて行われる。即ち信号値は縫始めのS₀
から縫付位置S₁まで上部布地片７から記憶装置１
２４に与えられる。この時点から信号値は送り部
分ａにおては並列に、即ち記憶装置１２４および
１２５へばかりでなく、記憶装置１２４′および
１２５′の中へも送られる。縫付位置S₂以後では、
記憶装置１２４および１２５へのデーターの供給
は中断され、一方記憶装置１２４′および１２
５′への供給は中断され、一方記憶装置１２４′お
よび１２５′への供給は縫付位置S₄に到達するま
で続けられる。

縫付位置S₂およびS₃の間の距離を進むに必要な
時間（送り部分ｂ）内に、制御ユニツト１１６は
デジタルスイツチ１２６と１２７を介して、記憶
装置１２４および１２５の記憶内容を読み取りマ
ニホールド１２８および１２９を介して相関モジ
ユール１１２に送る。この相関モジユールでは、
２つの布地片７および８のその都度評価された範
囲の測定値の経過から、直交相関関数の値が、記
憶装置１２４および１２５に記憶された測定値の
経過から算出される。第８図は第７図に示された
相異なる部分Ａ，ＢおよびＣの相関値を示す。

評価された操作範囲ｘ、ｙ又はx′、y′の相関関
数の値は次に座標評価モジユール１１３に移され
そして相関の最大値並びに相関位置が算出され
る。相関位置の評価および最大値の大きさの評価
により、２つの布地片７および８のずれが算出さ
れる。評価はマイクロプロセツサー１１４を介し
て行われる。マイクロプロセツサー１１４は次に
修正装置１１５を介してステツプモーター８１に
対応する制御を行う。このため修正装置１１５に
より、２つの布地片７および８のずれに依存する
一連の修正信号が形成され、これらの信号は適当
な態様で導線１０６を介してステツプモーター８
１に、このモーターを動かすステツプパルスとし
て送られる。

図示されている本発明の実施例では、２つの布
地片７および８の地模様が相互にずれている時、
上部布地送り９の調節装置８０のみが、下部布地
送り１０の調節装置に対して調節され、そのこと
により地模様が合致させられる。上部の布地送り
９の調節を変化する代わりに下部布地送りの調節
又は双方の布地送り９およ１０の調節を変化させ
ることも可能であることは明らかである。

２つの布地片７および８の布地送り９および１
０の一方が、同期的に送り運動をしているにもか
かわらず速く送る場合には、例えば上部布地片７
が下部布地片８に対して速く送られる場合には、
ステツプモーターはそれに対応するようなステツ
プパルスを送られそして軸８２とこれに固定され
ている制御円板８３は一歩一歩回転させられる。
回動レバー８６はアームに固定された軸８７の周
りに回動し、そして、中間部材８８を介して、２
つの連結棒７４および７５の相対位置を変化させ
る。連結棒７７も調節クランク７８に結合してい
るピンの周りに旋回するが、この運動は調節円板
３７がクリツク装置で拘束されそのことによつて
クランク７８も動きを阻止されているため、下部
布地送り１０の調節に影響がない。２つの連結棒
７４および７５の屈曲位置が変化したことにより
調節部材７２はそれの軸端７３の周りに旋回し、
その際弓形部材６７を担持しているピン７１はピ
ン６９の軸線に近接しそして上部回動軸６３に作
用を及ぼす偏心輪６４の動きが減少させられる。
この際ステツプモーター８１は、２つの布地片７
および８の地模様が合致するまでステツプパルス
を受け続ける。

縫付け過程の間に２つの布地片７および８が、
下部の布地片８が上部の布地片に対して速く送ら
れ様に移動するならば、ステツプモーター８１は
反対向きのステツプパルスを受けそして制御円板
８３は上記した回転とは反対向きに動かされる。

この時回転レバー８６は上記の回転運動とは反
対向きの運動を行い、そのことにより２つの連結
棒７４および７５の屈曲位置が反対向きに変化し
そして弓形部材６７を担持しているピン７１はピ
ン６９の軸線から遠ざけられる。そのことにより
上部回動軸６３に作用する偏心輪６４の動きが増
大させられる。上部布地送り９のこの様な調節
は、２つの布地片および８の地模様が合致するま
で続けられる。

上記のことが実施されることによつて、縫合わ
せる際に２つの布地片７および８に発生する布地
のずれが直ちに修正されることが明らかである。
従つて２つの布地片７および８は確実に模様を合
わせて縫合わされそして縫付けの過程において発
生したずれは直ちに除去される。この際、ステツ
プモーター８１の操作回路を、ステツプモーター
の駆動軸８２が、１つの縫付過程が実施された後
で、例えばミシンの上軸５５が一定の位置で停止
した後で、中立の出発位置に戻される様に構成す
ることが可能であることは明らかである。

上記した如く２つの布地片７および８の前以て
定められた長手方向の範囲の測定値を順次に読み
取る代わりに、長手方向の範囲の測定値を同時に
捉えることが可能である。この目的のため受光素
子９４′の１つの列の代わりにこの様な受光素子
９４′の平行になつた多数の列がセンサー９１お
よび１００に設けられている。各列の受光素子９
４′はその際相互に結合されそして測定位置に接
続される。受光素子９４′の各列には斯くして１
つの測定位置が設けられており、これらの測定値
は順次に、又は同時に信号処理装置９７によつて
処理され、ミシンの送りが行われていない位相に
おいて記憶装置１２４および１２５又は１２４′
および１２５′に読みとられることが可能になつ
ている。

測定ヘツドの受光素子９４′を直接光電素子と
して形成することも可能である。この場合には測
定ヘツドはフオトダイオードから形成されたマト
リツクスから成り、よい分解力を得るため、でき
るだけ近接して配置された十分大なる数量の個々
の素子を持ち、この際送りに交叉する方向に配置
された列にそれぞれ連結されている。

送りの方向に対して斜めに位置する地模様を有
する布地片を縫合わせるため、針板８９のセンサ
ーおよび担持体９８に設けられたセンサー１００
は一定の角度だけ回転可能に取付けられており、
従つてそれらの測定ヘツド９０又は１０２は、布
地片７および８の送りの方向に対して斜めになつ
ている地模様に対して適合させられることが可能
になつている。この様な処置により受光素子９
４′の列が模様の方向に適合させられ、斯くして、
列の方向に合致している模様の変化を、受光素子
９４′の直線状の列のすべてで捉えることによる
増幅効果が維持される。

最後にセンサー９１および１００の視野は放射
線状に配置されている受光素子９４′の列を有す
ることも可能である。

布地模様が斜めに延在している時には受光素子
９４′はその都度地模様に平行になつている列が
それぞれの光電変換素子９５又は１０４に接続可
能になつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は布地片の周期的な縞状の地模様を拡大
図にて示す略図、第２図は制御装置を有するミシ
ンの側面図、第３図は第２図のミシンを前方から
見た部分断面斜視図、第４図はセンサーの測定ヘ
ツドの形成を示し、第５図は信号処理装置のブロ
ツク結線図、第６図は第１図に示した地模様を走
査した時の出力端の信号の経過を示し、第７図は
一定の地模様を有する布地片を走査した時の光電
変換子の出力端における信号の経過を示し、第８
図は信号処理装置により計算された第７図の相異
なる信号経過範囲の相関関数である。７，８……布地片、８０……調節装置、９１，
１００……センサー、９３，１０３……光導体、
９３′……光供給素子、９４′……受光素子、９
５，１０４……光電変換素子、９７……信号処理
装置、１１２……相関モジユール、１１３……座
標評価モジユール、１１４……マイクロプロセツ
サー。

Claims

【特許請求の範囲】１布地送りの量が少なくとも１つの調節装置に
より相対的に変化可能になつている布地の上部に
配置されている１つの上部布地送りと布地の下部
に配置されている１つの下部布地送りと、縫付け
位置の前方に配置されている夫々の布地片のため
の各１つのセンサーと、信号処理装置とを有し、
該信号処理装置がセンサーの布地片の相対的な位
置に対応する信号を処理し、そして布地送りの調
節装置が設定された相対位置に対応して布地片に
影響を与えるミシンにおいて、それぞれの布地片
７または８に同様の測定範囲が付設され、各測定
範囲に同様に作用するセンサー９１もしくは１０
０が配置され、各センサー９１もしくは１００が
布地送り方向に交叉する方向に一列に並べて配置
されている多数の受光素子９４′からなり、各セ
ンサー９１もしくは１００の受光素子９４′が半
導体９３もしくは１０３を介して光電変換器９５
もしくは１０４として形成された各１つの共通の
測定部と接続され、該測定部は信号処理装置９７
に接続されていることを特徴とするミシン。２受光素子９４′の列の前後には、この列に平
行に延在する夫々１列の光供給素子９３′の列が
設けられていることを特徴とする、特許請求の範
囲第１項記載のミシン。３受光素子９４′はマトリツクス状の視野を形
成し、その際送りの方向に交叉する方向の列は一
緒にそれぞれ１つの測定部に結合されていること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のミシ
ン。４受光素子９４′はマトリツクス状の視野の中
に配置された光電素子であり、その際送りの方向
に交叉する方向に延在している素子の列は相互に
結合されていることを特徴とする、特許請求の範
囲第１項記載のミシン。５センサー９１，１００はミシンに対して位置
調節可能に取付けられていることを特徴とする、
特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのい
ずれか一つに記載のミシン。６受光素子９４′は放射線状に延在している列
に配置されそして切換えることによつて唯１つの
列の要素が測定部に接続可能になつていることを
特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のミシ
ン。