JPS6250156B2 - - Google Patents

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JPS6250156B2
JPS6250156B2 JP59265504A JP26550484A JPS6250156B2 JP S6250156 B2 JPS6250156 B2 JP S6250156B2 JP 59265504 A JP59265504 A JP 59265504A JP 26550484 A JP26550484 A JP 26550484A JP S6250156 B2 JPS6250156 B2 JP S6250156B2
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JP
Japan
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fabric
pieces
signal
pattern
feed
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Application number
JP59265504A
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English (en)
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JPS60153896A (ja
Inventor
Reeshu Yoahimu
Gaiseruman Heriberuto
Uaagunaa Rihyaruto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfaff Industriemaschinen GmbH
Original Assignee
Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pfaff Industriemaschinen GmbH filed Critical Pfaff Industriemaschinen GmbH
Publication of JPS60153896A publication Critical patent/JPS60153896A/ja
Publication of JPS6250156B2 publication Critical patent/JPS6250156B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項上部概念に記載
の方法に関する。
同じ模様を持つている２枚の布地片を模様を合
わせて縫合わせる方法は従来は未だ公知になつて
いない。２枚の布地の長さを合わせて縫合わせる
ミシン（西ドイツ国特許公開第2412896号公報）
が知られているのみである。この場合には布地の
２つの後端部の長さの違いがセンサーによつて測
定され、そして評価装置を介して送り装置の調節
装置が操作される。西ドイツ国特許第2437377号
公報によれば上記に類似の装置が公知になつてお
り、この装置では、第二のセンサーによつて、縫
合わせが実施されている間に送りの修正が検討さ
れそして評価装置が送りによつて生じた誤差を修
正する。
従つて現在の技術水準による装置では縫合わせ
が実施されている間に布地片の後端部のずれが修
正されるのみであり、そのためにはずれの量が評
価装置に導かれ、それから評価装置は、必要な修
正量を算出した後で、布地片の送りの調節装置を
制御する。従つて布地片をそれらの模様を合わせ
て縫合わせることは、公知の装置を用いては不可
能であり、この様な作業は従来は裁縫する婦人が
絶えず目視により管理し、場合によつては修正す
ることで実施可能であつた。この様な作業は高度
の集中力と注意が必要でありそして作業中断をと
もなつた非常に遅い縫付速度でのとみ可能であ
る。
本発明の目的は複数の布地片の模様又は地模様
を合わせて縫合わせる方法と装置を作り出すこと
である。
本発明によれば上記目的は特許請求の範囲第１
項記載の特徴ある方法により達成される。この方
法により２つの布地片の地模様の並びの違いが絶
えず探知されそして布地送りの調節装置の調節を
修正することによつて自動的に修正される。
布地のずれを検知するための有利な方法が特許
請求の範囲第２および３項に示されている。
特許請求の範囲第４項に記載した如く信号経過
を評価することにより、双方の布地片の相対的な
位置が一義的に決定される。
添付図には本発明の方法を実施するためのミシ
ンの１つの実施例が示されている。
上衣の部分を縫合わせるときしばしば互いに直
交する２つの方向に縞状の地模様又は模様を有す
る布地が用いられている。この様な布地片を模様
を合わせて縫合わせるためには、大抵の場合、こ
れらの２つの方向のうちの一方の地模様だけが考
慮されている。地模様はしばしば、長い周期の基
本模様、即ち繰返し模様から成り立ち、この繰返
し模様は、その中の限定された部分に拡がつてい
る。短い周期を持つ微細構造でうめられている。
第１図には上記した如き縞模様の１つ方向の切片
を略図により示している。この図でＰは繰り返し
模様でありそしてP1およびP2は相異なる２つの微
細構造の形を示している。模様を合わせて縫合わ
せる場合には、縫合わせられる２つの布地片は、
基本模様Ｐについてばかりでなく、微細構造P1お
よびP2に関しても合致していなければならない。
第２図は公知の如くベツド１とアーム２から成
るミシンの一部の側面図である。ミシンのアーム
２の内部には通常の押え３を担持している押え棒
４および針棒５が収容されており、針棒の糸を導
く針６は、図示されていないカマと協働する。相
互に縫合わされる２枚の布地片７および８を送る
ため、ミシンは上部布地送り９および下部布地送
り１０を有している。
下部布地送り１０（第３図）はベツト１の下部
に配置されている担持体１１に取付けられ、この
但持体の二又に別れた端部は偏心輪１２を掴み。
この偏心輪はベツド１に支承されている軸１３上
に配置されておりそして下部布地送り１０を、１
つの縫目形成過程毎に持上げる。担持体１１のも
う一つの自由端は叉状に形成された連結棒１４に
結合され、この連結棒は、前同様ベツド１に支承
されている軸１５に固定されている。軸１５を駆
動するため、軸１３に平行で軸１３と駆動結合し
ている軸１６上に偏心輪１７が固定されており、
この偏心輪の偏心棒１８がピン１９に関節結合し
ている。ピン１９には連結棒２０が支承されてお
り、この連結棒はピン２１により軸１５上に固定
されたクランク２２と結合している。偏心棒１８
の側方のピン１９上には連結棒２３が固定されて
おり、この連結棒はクランク２４に担持されてい
るピン２５を掴んでいる。第３図から明らかな如
く、連結棒２３の有効な長さは連結棒２０の有効
な長さに等しく、従つて、２つのピン２１および
２５が同一直線上に存在する時には、軸１５は、
偏心棒１３が動いていても静止している。
軸１５に有効に作用を及ぼしている偏心棒１８
の運動を変化させるため、クランク２４がベツド
１に支承されている調節軸２６上に取付けられ、
この調節軸はさらに付加的に調節クランク２７を
担持している。調節クランク２７は中間部材２８
と別の調節クランク２９を介して、ベツド１に支
承されている中間軸３０と結合し、この中間軸の
自由端にはレバー３１が取付けられている。この
レバーは球関節引張棒３２を介して回動レバー３
３の一端と結合し、この回動レバーはアームに固
定された軸３４の周りに回動可能になつている。
回動レバー３３の別の自由端は球形の突出部３５
を有しそして位置固定可能な調節円板３７の調節
カム３６の中に突出し、この調節円板はアームに
固定された軸３８上に配置されている。調節円板
３７の調節カム３６は軸３８に対して渦巻状に走
行しており、斯くして、例えば１乃至６mmの縫目
の長さが下部の布地送りに設定される。中間軸３
０のまわりを取巻きそして一端がベツド１に固定
されているばね３９は、回動レバー３３の突出部
３５を何時も調節カム３６の側壁の一方に押し付
けている。
布地押え棒４（第２図）の下端には直交する小
板４０が設けられており、この小板はピン４１を
担持している。このピン４１上には連結棒４２が
支承され、この連結棒は関節ピン４３により上部
布地送り９と関節的に結合されている。この上部
布地送りは、ばねの力を受けている球４４によつ
て絶えず下方に押つけられそして小板４０に旋回
可能に支承されているレバー４５によつて上方に
持ち上げられ、このレバーの自由端は、上部布地
送り９の２枚の支承側板に担持されているローラ
ー４６を下から支えている。レバー４５の別の端
は、中間部材４７を介して角度レバー４８と結合
し、この角度レバーはアームに固定されたピン４
９上に旋回可能に支承されている。角度レバー４
８は偏心棒５０に関節結合され、この偏心棒はア
ーム２の内部でピン５１上に回転可能に支承され
ている偏心輪５２の周りを取巻いている。この偏
心輪は中間部材５３によつて駆動され、この中間
部材はピン５４上に回転可能に支承されており、
このピンはミシンの上軸５５と一体に形成された
アーム軸クランク５５ａに担持されている。上部
布地送り９を持ち上げるために角度レバー４８は
比較的僅かな回動運動をすれば十分であるから、
中間部材５３と偏心輪５２の連結点は、ミシンの
上軸５５の延長線上に位置する。
上部布地送り９を駆動するため、ピン４３（第
２図）を中間連結棒５６が掴み、この中間連結棒
は関節ピン５７により回動レバー５８と結合し、
この回動レバーは、ミシンのアーム２の内部に支
承されている回動軸５９（第３図）に固定されて
いる。回動軸５９はこの軸に固定されているクラ
ンク６０により駆動され、このクランクは連結棒
６１を介して上部回動軸６３のクランク腕６２と
結合している。上部回動軸６３は、上軸５５上に
配置されている偏心輪６４によつて間接的に駆動
され、この偏心輪の偏心棒６５はピン６６を掴
み、このピンは弓形部材６７の側方の２つの小板
に担持されている。ピン６６をさらに連結棒６８
が掴んでおり、この連結棒はピン６９により、上
部回動軸６３に担持されているクランク７０に関
節結合している。弓形部材６７は互いに一直線上
に配置されている２つの支承ピン７１により調節
部材７２に旋回可能に支承され、この調節部材は
１つの軸端７３を有しそしてミシンのアームに旋
回可能に支承されている。調節部材７２がそれの
軸端７３の周りに旋回させられると、支承ピン７
１とピン６９との間の相対位置が変化しそしてそ
れに従つてクランク７０の回動運動の大きさも変
化する。
調節部材７２を旋回させるたためそれの軸端７
３に連結棒７４が固定されており、この連結棒
は、連結棒７５および関節ピン７６を介して連結
棒７７の上端を掴んでいる。連結棒７７の下端は
調節クランク７８に関節結合され、この調節クラ
ンクは調節軸２６に取付けられている。この様な
配置により、調節円板３７を回転させれば、下部
布地送り１０の送りの調節と同時に上部送り９の
送りの調節も変化可能である。
２つの布地片７および８が等しい送りの長さで
送られる様に、下部の布地送り１０の送り量に対
して上部布地送り９の送り量を変化可能にするた
め、調節装置８０が設けられており、この調節装
置は１つのステツプモーター８１並びにこのモー
ターの駆動軸上に配置されている制御円板８３を
包括している。制御円板８３にはカムの形の溝８
４が加工されており、この溝の中にピン８５が嵌
つている。このピンは回動レバー８６に配置され
たものであり、この回動レバーはアームに固定さ
れている軸８７の周りに旋回可能でありそしてこ
の回動レバーの上端は中間部材８８と関節的に結
合している。中間部材の他の自由端は、連結棒７
７と連結棒７５とを結合しているピン７６を掴み
そしてそのことにより、係合した調節円板３７に
おいては、屈曲関節を形成している２つの連結棒
７４および７５の角度が、上部布地送り量を変え
るために変化する可能性を提供する。
ベツド１（第２図）には針板８９が収容されて
おり、この針板は下部布地送り１０が貫通する孔
を有している。針板８９に設けられた第二の孔の
中には、下部の布地片８のためのセンサー９１の
測定ヘツド９０が突出している。この際測定ヘツ
ド９０の表面は針板８９の表面と合致している。
１つの光源９２が多数の光導繊維から成る光導体
９３を介して測定ヘツドに結合され、測定ヘツド
には別の前同様に多数の光導体繊維から成る光導
体９４を介して光電変換子９５が接続されてお
り、この光電変換子は光導体繊維の端に向き合つ
ている測定位置を包括しそして導線９６を介して
信号処理装置９７に接続されている。
アーム２に固定されている担持体９８には、別
のセンサー１００の光源９９が配置されている。
光源９９は布地片７の表面を照明する。担持体９
８には１つの対物レンズ１０１並びに１つの測定
ヘツド１０２が固定されており、測定位置で反射
された光が対物レンズ１０１を介して測定ヘツド
に導かれそして測定ヘツドは光導体１０３によつ
て１つの光電変換子１０４と結合している。この
光電変換子は導線１０５を介して信号処理装置９
７と接続され、この信号処理装置の出力端は導線
１０６によつてステツプモーター８１に接続され
ている。光源と測定位置との間に光学フイルター
を導入することによつて布地の着色された地模様
のコントラストが増大される。
軸１６は多数の線状のマーク１０７を有するパ
ルス円板１０８を担持し、この円板はパルス発信
器１０９と協働する。線状のマーク１０７は円板
１０８上において、布地送り１０が送り位相にあ
る時にパルス発信器１０９を通過する部分にのみ
存在している。この様にしてパルス発信器はミシ
ンの送り位相の間だけパルスを発信する。
発信されるパルスが、布地送り９および１０の
送りの何時も等しい量に正確に合致するため、線
状のマーク１０７は、一様でない速度で行われる
送り運動にあわせた相異なる角度間隔を有してい
る。２つの線状マーク１０７の間の角度間隔は、
この際、布地送り９および１０の個々の送りの一
定量に対応している。
信号処理装置９７（第５図）は入力モジユール
（Eingabemodul）１１０、記憶モジユール
（Speichermodul）１１１、相関モジユール
（Korrelatormodul）１１２、座標評価モジユー
ル（Koordinaten−Auswertemodul）１１３、マ
イクロプロセツサー１１４および修正装置１１５
を有し、これらのモジユールは適当な導線で相互
に結合されている。
導線１０５は増幅段１１７に、そして導線９６
は増幅段１１８に結合され、これらの増幅段は入
力モジユール１１０に配置されそしてマルチプレ
クサー１１９の入力端に接続されている。マルチ
プレクサーの出力端はＡ／Ｄ変換器１２０に接続
され、このＡ／Ｄ変換器はマニホールド１２１を
介して記憶モジユール１１１に設けられているデ
ジタルスイツチ１２２，１２３，１２２′および
１２３′に結合している。それぞれのデジタルス
イツチ１２２，１２３，１２２′および１２３′に
は記憶装置１２４，１２５，１２４′および１２
５′が接続され、これらの記憶装置はさらにデジ
タルスイツチ１２６，１２７，１２６′および１
２７′が接続されている。デジタルスイツチ１２
６および１２６′の出力端は共通なマニオールド
を介して、そしてデジタルスイツチ１２７および
１２７′の出力端は共通なマニホールド１２９を
介して相関モジユール１１２の入力端に結合さ
れ、相関モジユールはさらに座標評価モジユール
１１３に接続され、この座標評価モジユールは修
正機能のための記憶装置と評価装置を包含してい
る。評価モジユール１１３はマニホールド１３０
に接続され、これにはマイクロプロセツサー１１
４および修正装置１１５も接続されている。最後
に導線１０６を介して修正装置１１５がステツプ
モーター８１（第３図）に接続されている。
２つの測定ヘツド９０および１０２（第４図）
は、それらの視野が布地片７および８の運動方向
に拡がりを持たず、この運動方向に直交する方向
に大きく拡がつている様に形成されている。この
ことにより測定装置は布地の運動方向において大
なる分解力を持ち、それと同時に、運動方向に交
叉する方向において光の強さを積分することによ
り布地の地模様の（例えば縦方向の縞による）乱
調な組織的な影響が減少させられる。第４図は布
地片８に向かつて見ている測定ヘツド９０の視野
を拡大して示したものである。図から判明する様
に、視野は、光線受入素子９４′として役立つて
いる光導体の繊維９４の末端から成る内側の列と
光供給素子９３′として役立つている光導体９３
の繊維の末端から成る２つの外側の列とから成立
つている。光導体９３および９４はこの際、視野
全体に亘つて、十分に一様な照明と測定感度が得
られる様に分布されている。上部布地片７を観察
するための測定ヘツド１０２では、光導体１０３
の光線受入素子９４′のみが視野の中に存在して
いる。
布地片７および８の相対的な配置を測定するの
は、光電変換子９５および１０４から導線９６お
よび１０５に与えられる信号を比較することによ
つて実施される。第６図は、第１図に示した布地
模様が一様な運動をする時、光電変換子に発生す
る信号の経過を示すものである。
第１図に示した基本模様の周期Ｐおよび微細構
造P1およびP2は、時間的な基本周基Ｐおよび微細
構造の時間的周期P1およびP2に対応している。第
２図において布地片７および８が相互にずれてい
ないならば、導線９６および１０５には等しい形
の信号が発生する。若し布地片７および８が相互
にずれているならば、光電変換子９５および１０
４に発生した信号は、相似した形状を持つている
けれども、時間的に相互にずれている。この時間
的なずれが、布地片７および８の速度が判つてい
れば、布地の位置のずれｖの量である。光電変換
子１０４の出力端に発生する信号をS1（ｔ）で表
し、光電変換子９５の出力端に発生する信号をS2
（ｔ）で表せば、布地のずれが発生している時に
は S2（ｔ）＝S1（ｔ＋ｔv） (1) 公知の如く、t0の時点における遅延時間ｔvは
直交相関関数 K12（t0；τ）＝１／Ｔ∫ｔ０ Ｔ０−ＴS1（ｔ）・S2（ｔ−τ）dt (2) を作ることにより測定される。この際Ｔは積分
時間区間である。
式(1)により K12（t0；τ）＝１／Ｔ∫ｔ０ ｔ０−ＴS1（ｔ）・S1（ｔ＋ｔv−τ）dt (3) K12（t0；τ）はτ＝ｔvの時最大値になる。相
関関数(2)を計算しそしてそれの最大値に属する推
移パラメーターを決定することによつて、測点時
点t0の遅延時間ｔvが得られる。
裁縫する婦人により大体模様を合わせられ上下
に重ねられて布地押え３の下に置かれた２つの布
地片および８を縫合わす場合に、センサー９１お
よび１００の２つの測定ヘツド９５および１０２
は、これらにそれぞれ付設されている布地片７又
は８の地模様の明るさを絶えず測定しそして測定
値を光導体９４又は１０３を介して光電変換子９
５及び１０４に与える。これらの光電変換子の中
で、光導体９４又は１０３の光線受入素子９４′
に受け入れられた明るさの値の和が測定されそし
てこの和の値が電気信号として、導体９６及び１
０５を介して別々に信号処理装置９７に与えられ
る。
第７図には縫合わせ中に、例えば光電変換子９
５によつて測定された布地片８の信号経過が図示
されており、この場合には一定の地模様があるこ
とが前提になつている。同じ地模様を有する別の
布地片７の所では光電変換子１０４が測定ヘツド
１０２を介して同様な信号経過を測定するが、光
線収容系が光学系を用いているため、振幅の値が
変化している可能性がありそして、２つの布地片
７および８のずれに対応して、光電変換子９５の
所で測定された信号経過に対してずれたものにな
つている。光電変換子９５および１０４によつて
測定された信号値は導線９６および１０５を介し
てそれぞれ増幅段１１７および１１８を介してマ
ルチプレクサ１１９に与えられる。この際制御ユ
ニツト１１６によつて信号の１つがＡ／Ｄ変換器
１２０に接続される。パルス発振器１０９から送
られ布地片７および８の送り量に比例しているパ
ルスによつて等間隔の走査値を有する２つの信号
経過が得られる。
Ａ／Ｄ変換器１２０からデジタル変換された信
号値がマニホールド１２１に与えられる。制御ユ
ニツト１１６はデジタルスイツチ１２２，１２
３，１２２′および１２３′を介して、デジタル変
換された信号値をそれぞれに付属している記憶装
置１２４，１２５，１２４′および１２５′に与え
る。第７図に略図によつて示されている様に記憶
は重合わせて行われる。即ち信号値は縫始めのS0
から縫化位置S1までの上部布地片７から記憶装置
１２４に与えられそして下部布地片８から記憶装
置１２５に与えられる。この時点から信号値は送
り部分ａにおいては並列に、即ち記憶装置１２４
および１２５へばかりでなく、記憶装置１２４′
および１２５′の中へも送られる。縫い付位置S2
以後では、記憶装置１２４および１２５へのデー
タの供給は中断され、一方記憶装置１２４′およ
び１２５′への供給は縫付位置S4に到達するまで
続けられる。
縫付位置S2およびS3の間の距離を進むに必要な
時間（送り部分ｂ）内に、制御ユニツト１１６は
デジタルスイツチ１２６と１２７を介して、記憶
装置１２４および１２５の記憶内容を読み取りマ
ニホールド１２８および１２９を介して相関モジ
ユール１１２に送る。この相関モジユールでは、
２つの布地片７および８のその都度評価された範
囲の測定値の経過から、直交相関関数の値が、記
憶装置１２４および１２５に記憶された測定値の
経過から算出される。第８図は第７図に示された
相異なる部分Ａ，ＢおよびＣの相関値を示す。
評価された操作範囲ｘ，ｙ又はx′，y′の相関関
数の値は次に座標評価モジユール１１３に移され
そして相関の最大値並びに相関位置が算出され
る。相関位置の評価および最大値の大きさの評価
により、２つの布地片７および８のずれが算出さ
れる。評価はマイクロプロセツサー１１４を介し
て行なわれる。マイクロプロセツサーは次に修正
装置１１５を介してステツプモーター８１の対応
する制御を行う。このため修正装置１１５によ
り、２つの布地片７および８のずれに依存する一
連の修正信号が形成され、これらの信号は適当な
態様で導線１０６を介してステツプモーター８１
に、このモーターを動かすステツプパルスとして
送られる。
図示されている本発明の実施例では、２つの布
地片７および８の地模様が相互にずれている時、
上部布地送り９の調節装置８０のみが、下部布地
送り１０の調節装置に対して調節され、そのこと
により地模様が合致させられる。上部の布地送り
９の調節を変化する代わりに下部布地送りの調節
又は双方の布地送り９および１０の調節を変化さ
せることも可能であることは明らかである。
２つの布地片７および８の布地送り９および１
０の一方が、同期的に送り運動をしているにもか
かわらず速く送る場合には、例えば上部布地片７
が下部布地片８に対して速く送られる場合には、
ステツプモーターはそれに対応する様なステツプ
パルスを送られそして軸８２とこれに固定されて
いる制御円板８３は一歩一歩回転させられる。回
動レバー８６はアームに固定された軸８７のまわ
りに回動し、そして、中間部材８８を介して、２
つの連結棒７４および７５の相対位置を変化させ
る。連結棒７７も調節クランク７８に結合してい
るピンの周りに旋回するが、この運動は調節円板
３７がクリツク装置で拘束されそのことによつて
クランク７８も動きを阻止されているため、下部
布地送り１０の調節に影響がない。２つの連結棒
７４および７５の屈曲位置が変化したことにより
調節部材７２はそれの軸端７３のまわりに旋回
し、その際弓形部材６７を担持しているピン７１
はピン６９の軸線に近接しそして上部回動軸６３
に作用を及ぼす偏心輪６４の動きが減少させられ
る。この際ステツプモータ８１は、２つの布地片
７および８の地模様が合致するまでステツプパル
スを受け続ける。
縫付け過程の間に２つの布地片７および８が、
下部の布地片８が上部の布地片に対して速く送ら
れる様に推移するならば、ステツプモーター８１
は反対向きのステツプパルスを受けそして制御円
板８３は上記した回転とは反対向きに動かされ
る。
この時回転レバー８６は上記の回転運動とは反
対向きの運動を行い、そのことにより２つの連結
棒７４および７５の屈曲位置が反対向きに変化し
そして弓形部材６７を担持しているピン７１はピ
ン６９の軸線から遠ざけられる。そのことにより
上部回動軸６３に作用する偏心輪６４の動きが増
大させられる。上部布地送り９のこの様な調節
は、２つの布地片７および８の地模様が合致する
まで続けられる。
上記のことが実施されることによつて、縫合わ
せる際に２つの布地片７および８に発生する布地
のずれが直ちに修正されることが明らかである。
従つて２つの布地片７および８は確実に模様を合
わせて縫合わされそして縫付けの過程において発
生したずれは直ちに除去される。この際、ステツ
プモーター８１の操作回路を、ステツプモーター
の駆動軸８２が、１つの縫付過程が実施された後
で、例えばミシンの上軸５５が一定の位置で停止
した後で、中位の出発位置に戻される様に構成す
ることが可能であることは明らかである。
上記した如く２つの布地片７および８の前以て
定められた長手方向の範囲の測定値を順次に読み
取る代わりに、長手方向の範囲の測定値を同時に
捉えることが可能である。この目的のため光線受
入素子９４′の１つの列の代りにこの様な素子９
４′の平行になつた多数の列がセンサー９１およ
び１００に設けられている。各列の光線受入素子
９４はその際相互に結合されそして測定位置に接
続される。光線受入素子９４′の各列には斯くし
て１つの測定位置が設けられており、これらの測
定値は順次に、又は同時に信号処理装置９７によ
つて処理され、ミシンの送りが行われていない位
相において記憶装置１２４およ１２５又は１２
４′および１２５′に読みとられることが可能にな
つている。
測定ヘツドの光線受入素子９４′を直接光電素
子として形成することも可能である。この場合に
は測定ヘツドはフオトダイオードから形成された
マトリツクスから成り立ち、よい分解力を得るた
め、できるだけ近接して配置された十分大なる数
量の個々の素子を持ち、この際送りに交叉する方
向に配置された列にそれぞれ連結されている。
送りの方向に対して斜めに位置する地模様を有
する布地片を縫合わせるため、針板８９のセンサ
ーおよび担持体９８に設けられたセンサー１００
は一定の角度だけ回転可能に取付けられており、
従つてそれらの測定ヘツド９０又は１０２は、布
地片７および８の送りの方向に対して斜めになつ
ている地模様に対して適合させられることが可能
になつている。この様な処置により光線受入素子
９４′の列が模様の方向に適合させられ、斯くし
て、列の方向に合致している模様の変化を、光線
受入素子９４′の直線状の列のすべてで捉えるこ
とによる増幅効果が維持される。
最後にセンサー９１および１００の視野は放射
線状に配置されている光線受入素子９４′の列を
所有することも可能である。
布地模様が斜めに走行している時には光受入素
子９４′はその都度地模様に平行になつている列
がそれぞれの光電変換子９５又は１０４に接続可
能になつている。
【図面の簡単な説明】
第１図は布地片の周期的な縞状の地模様を拡大
図にて示す略図、第２図は制御装置を有するミシ
ンの側面図、第３図は第２図のミシンを前方から
見た部分断面斜視図、第４図はセンサーの測定ヘ
ツドの形成を示し、第５図は信号処理装置のブロ
ツク結線図、第６図は第１図に示した地模様を走
査した時の出力端の信号の経過を示し、第７図は
一定の地模様を有する布地片を走査した時の光電
変換子の出力端における信号の経過を示し、第８
図は信号処理装置により計算された第７図の相異
なる信号経過範囲の相関関数である。 ７，８……布地片、８０……調節装置、９１，
１００……センサー、９３，１０３……光導体、
９３′……光供給素子、９４′……光線受入素子、
９５，１０４……光電変換子、９７……信号処理
装置、１１２……相関モジユール、１１３……座
標評価モジユール、１１４……マイクロプロセツ
サー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 布地送りの量が少なくとも１つの調節装置に
    より互いに相対的に変化可能になつている布地の
    上部に配置されている１つの上部布地送り及び布
    地の下部に配置されている１つの下部布地送り
    と、縫付け位置の前方に配置されている夫々の布
    地片のための各１つのセンサーと、信号処理装置
    とを有し、該信号処理装置がセンサーの布地片の
    相対的な位置に対応する信号を処理し、そして布
    地送りの調節装置が設定された相対位置に対応し
    て布地片に影響を与える、ミシンを用いて同じ地
    模様を有する２枚の布地片を模様を合わせて縫合
    わせる方法において、 (a) 上部の布地片７の地模様の経過が、センサー
    １００により、模様を特徴つけている判断基準
    の値を測定すること、例えば地模様の経過を決
    定する個々の範囲の明るさを測定することで連
    続的に設定されること、 (b) 下部の布地片８の地模様の経過が、センサー
    ９１により、同じ模様を特徴つけている判断基
    準を測定することにより連続的に設置され、 (c) 同じ予め定めた測定範囲の検出された測定値
    が別々の信号列として信号処理装置に送られ、 (d) 両方の布地片の一定する測定範囲からの両方
    の信号列の信号列部分が信号処理装置の記憶モ
    ジユール１１１の別々の記憶部に記憶され、 (e) 夫々の一致する測定範囲からの信号列部分の
    重なり程度が相関モジユール１１２で検出さ
    れ、 (f) 重なり度合いから、両方の布地片の瞬間的ず
    れが評価モジユール１１３で算出され、 (g) 調節装置８０が修正装置１１５により検出さ
    れたずれに応じて調節される工程を特徴とする
    布地片の模様を合わせて縫合わせる方法。 ２ 信号処理装置９７は計算装置１１２，１１３
    および１１４を有し、これらの計算装置は、その
    都度の測定範囲の２つの布地片７および９から測
    定された信号経過を用いて信号の直交相関関数を
    計算しこれらの信号の基準位置（零位置）からの
    ずれを計算し、２つの布地片７および８の位置ず
    れを決定することを特徴とする、特許請求の範囲
    第１項記載の方法。 ３ 布地片７および８の測定範囲は照明されてい
    ることおよび測定範囲の光の反射が測定されそし
    て信号処理装置９７に導かれることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の方
    法。 ４ 測定された信号列の評価は、布地片７および
    ８の微細構造を捉える小さな長さの範囲と布地片
    ７および８の繰り返し模様を捉える大なる長さの
    範囲の組合せにより行われることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項から第３項までのうちいず
    れか一つに記載の方法。
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