JPS62249688A - ミシン - Google Patents

ミシン

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JPS62249688A
JPS62249688A JP61254827A JP25482786A JPS62249688A JP S62249688 A JPS62249688 A JP S62249688A JP 61254827 A JP61254827 A JP 61254827A JP 25482786 A JP25482786 A JP 25482786A JP S62249688 A JPS62249688 A JP S62249688A
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sewing machine
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light
sensor
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ヨアヒム　レーシュ
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リヒャルト　ヴァーグナー
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
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Publication of JPS639877B2 publication Critical patent/JPS639877B2/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１頂上部概念に記載のミシン
に関する。
同じ模様を持っている２枚の布地片を模様を合わせて縫
合わせる方法は従来は未だ公知になっていない。２枚の
布地の長さを合わせて縫合わせるミシン（西ドイツ国特
許公開第２４１２８９６号公報）が知られているのみで
ある。この場合には布地の２つの後端部の長さの違いが
センサーによって測定され、そして評価装置を介して送
り装置の調節装置が操作される。西ドイツ国特許第２４
３７３７７号公報によれば上記に類似の装置が公知にな
っており、この装置では第二のセンサーによって、縫合
わせが実施されている間に送りの修正が検討されそして
評価装置が送りによって生した誤差を修正する。
従って現在の技術水準による装置では縫合わせが実施さ
れている間に布地片の後端部のずれが修正されるのみで
あり、そのためにはずれの量が評価装置に導かれ、それ
から評価装置は、必要な修正量を算出した後で、布地片
の送りの調節装置を制御する。従って布地片をそれらの
模様を合わせて縫合わせることは、公知の装置を用いて
は不可能であり、この様な作業は従来は裁縫する婦人が
絶えず目視により管理し、場合によっては修正すること
で実施可能であった。この様な作業は高度の集中力と注
意が必要でありそして作業中断をともなった非常に遅い
縫付速度でのみ可能である。
本発明の目的は複数の布地片の模様又は地模様を縫合わ
せてミシンを作り出すことである。
本発明によれば上記目的は特許請求の範囲第１項記載の
特徴あるミシンにより達成される。このミシンにより２
つの布地片の地模様の並びの違いが絶えず探知されそし
て布地片送りの調節装置の調節を修正することによって
自動的に修正される。
特許請求の範囲第１及び２項に記載されているミシンに
より特に送り方向においては僅かな拡がりを存し、送り
方向に交差している方向では十分に大なる範囲に亘って
積分測定する受光要素によって、模様を把捉する上にお
いて僅かな誤差をともなう大なる位置分解力が得られる
。
別の信号処理が特許請求の範囲第３及び４項記載の信号
受入素子の配置により実施される。この様な装置は双方
の布地片の送り速度に無関係な模様の把捉を可能ならし
める。運動による不正確さを避けるため、信号の収容は
ミシンの間欠的な布地送りの間の送りが行われない時に
行われる。
特許請求の範囲第５項及び６項に記載された対象による
配置は、斜めに延在する模様の輪郭を間違いな（縫うた
めに役立つものである。
添付図には本発明のミシンの１つの実施例が示されてい
る。
上衣の部分を縫合わせるときしばしば互いに直交する２
つの方向に縞状の地模様又は模様を有する布地が用いら
れている。この様な布地片を模様を合わせて縫合わせる
ためには、大抵の場合、これらの２つの方向のうちの一
方の地模様だけが考慮されてルする。地模様はしばしば
、長い周期の基本模様、即ぢ繰り返し模様から成り立ち
、この繰り返し模様は、その中の限定された部分に拡が
っている、短い周期を持つ微細構造でうめられている。
第１図には上記したごとき縞模様の１つ方向の切片を略
図により示している。この図でＰは操り返し模様であり
そしてＰ、およびＰ２は相異なる２つの微細構造の形を
示している。模様を合わせて縫合わせる場合には、縫合
わせられる２つの布地片は、基本模様Ｐについてばかり
でなく、微細構造Ｐ、およびＰ２に関しても合致してい
なければならない。
第２図は公知の如くベッド１とアーム２から成るミシン
の一部の側面図である。ミシンのアーム２の内部には通
常の押さえ３を担持している押さえ棒４および針棒５が
収容されており、針棒の糸を導く針６は、図示されてい
ないカマと協働する。
相互に縫合わされる２枚の布地片７および８を送るため
、ミシンは上部布地送り９および下部布地送り１０を有
している。
下部布地送り１０（第３図）はベッドｌの下部に配置さ
れている担持体１１に取付けられ、この担持体の二叉に
別れた端部は偏心輪１２を掴み、この偏心輪はベッド１
に支承されている軸１３上に配置されておりそして下部
布地送り１０を、１つの縫目形成過程毎に持上げる。担
持体１１のもう一つの自由端は叉状に形成された連結棒
１４に結合され、この連結棒は、前同様ベッドｌに支承
されている軸１５に固定されている。軸１５を駆動する
ため、軸Ｌ３に平行で軸１３と駆動結合している軸１６
上に偏心輪１７が固定されており、この偏心輪の偏心棒
１８がビン１９に間接結合している。ピン１９には連結
棒２０が支承されており、この連結棒はピン２１により
軸１５上に固定されたクランク２２と結合している。偏
心棒１８の側方のピン１９上には連結棒２３が固定され
ており、この連結棒はクランク２４に担持されているピ
ン２５を掴んでいる。第３図から明らかな如く、連結棒
２３の有効な長さは連結棒２０の有効な長さに等しく、
従って、２つのビン２１および２５が同一直線上に存在
する時には、軸１５は、偏心棒１３が動いていても静止
している。
軸１５に有効に作用をおよぼしている偏心棒１８の運動
を変化させるため、クランク２４がベッドＩに支承され
ている調節軸２６上に取付けられ、この調節軸はさらに
付加的に調節クランク２７を担持している。調節クラン
ク２７は中間部材２８と別の調節クランク２９を介して
、ヘッド１に支承されている中間軸３０と結合し、この
中間軸の自由端にはレバー３１が取付けられている。こ
のレバーは球関節引張棒３２を介して回動レバー３３の
一端と結合し、この回動レバーはアームに固定された軸
３４の周りに回動可能になっている。
回動レバー３３の別の自由端は球形の突出部３５を有し
そして位置固定可能な調節円板３７の調節カム３６の中
に突出し、この調節円板はアームに固定された軸３８上
に配置されている。調節円板３７の調節カム３６は軸３
８に対して渦巻状に走行しており、斯くして、例えば１
乃至６酊の縫目の長さが下部の布地送りに設定される。
中間軸３０のまわりを取巻きそして一端がベッド１に固
定されているばね３９は、回動レバー３３の突出部３５
を何時も１！節カム３６の側壁の一方に押し付けている
。
布地押え捧４（第２図）の下端には直交する小板４０が
設けられており、この小板はピン４１を担持している。
このピン４１上には連結棒４２が支承され、この連結棒
は関節ピン４３により上部布地送り９と関節状に結合さ
れている。この上部布地送りは、ばねの力を受けている
球４４によって絶えず下方に押つけられそして小板４０
に旋回可能に支承されているレバー４５によって上方に
持ち上げられ、このレバーの自由端は、上部布地送り９
の２枚の支承側板に担持されているローラー４６を下か
ら支えている。レバー４５の別の端は、中間部材４７を
介して角度レバー４８と結合し、この角度レバーはアー
ムに固定されたピン４９上に旋回可能に支承されている
。角度レバー４８は偏心棒５０に関節結合され、この偏
心棒はアーム２の内部でピン５１上に回転可能に支承さ
れている偏心輪５２の周りを取巻いている。この偏心輪
は中間部材５３によって駆動され、この中間部材はピン
５４上に回転可能に支承されており、このビンはミシン
の上軸５５と一体に形成されたアーム軸クランク５５ａ
に担持されている。上部布地送り９を持ち上げるために
角度レバー４８は比較的僅かな回動運動をすれば十分で
あるから、中間部材５３と偏心輪５２の連結点は、ミシ
ンの上軸５５の延長線上に位置する。
上部布地送り９を駆動するため、ビン４３（第２図）を
中間連結棒５６が掴み、この中間連結棒は関節ピン５７
により回動レバー５８と結合し、この回動レバーは、ミ
シンのアーム２の内部に支承されている回動軸５９（第
３図）に固定されている。回動軸５９はこの軸に固定さ
れているクランク６０により駆動され、このクランクは
連結捧６１を介して上部回動軸６３のクランク腕６２と
結合している。上部回動軸６３は、上軸５５上に配置さ
れている偏心輪６４によって間接的に駆動され、この偏
心輪の偏心棒６５はビン６６を掴み、このビンは弓形部
材６７の側方の２つの小仮に担持されている。ビン６６
をさらに連結棒６８が掴んでおり、この連結棒はビン６
９により、上部回動軸６３に担持されているクランク７
０に圓静結合している。弓形部材６７は互いに一直線上
に配置されている２つの支承ピン７１により調節部材７
２に旋回可能に支承され、この調節部材は１つの軸端７
３を存しそしてミシンのアームに旋回可能に支承されて
いる。調節部材７２がそれの軸端７３の周りに旋回させ
られると、支承ビン７１とビン６９との間の相対位置が
変化しそしてそれに従ってクランク７０の回動運動の大
きさも変化する。
１！節部材７２を旋回させるためそれの軸端７３に連結
棒７４が固定されており、この連結棒は、連結棒７５お
よび関節ピン７６を介して連結棒７７の上端を掴んでい
る。連結棒７７の下端は調節クランク７８に関節結合さ
れ、この調節クランクは調節軸２６に取付けられている
。この様な配置により、調節円板３７を回転させれば、
下部布地送りＩＯの送りのｌｉＩ節と同時に上部送り９
の送りの調節も変化可能である。
２つの布地片７および８が等しい送りの長さで送られる
様に、下部の布地送り１０の送り量に対して上部布地送
り９の送り量を変化可能にするため、調節装置８０が設
けられており、この調節装置は１つのステップモーター
８１並びにこのモーターの駆動軸上に配置されている制
御円板８３を包括している。制御円板８３にはカムの形
の溝８４が加工されており、この溝の中にビン８５が嵌
まっている。このビンは回動レバー８６に配置されたも
のであり、この回動レバーはアームに固定されている軸
８７の周りに旋回可能でありそしてこの回動レバーの上
端は中間部材８８と関節状に結合している。中間部材の
他の自由端は、連結棒７７と連結棒７５とを結合してい
るビン７６を掴みそしてそのことにより、係合した調節
円板３７においては、屈曲関節を形成している２つの連
結棒７４および７５の角度が、上部布地送り量を変える
ために変化する可能性を提供する。
ベッドｌ（第２図）には針ｖｉ、８９が収容されており
、この針板は下部布地送り１０が貫通する孔を有してい
る。針板８９に設けられた第二の孔の中には、下部の布
地片８のためのセンサー９１の測定へラド９０が突出し
ている。この際測定ヘッド９０の表面は針板８９の表面
と合致している。
１つの光／Ｘ９２が多数の光導繊維から成る光導体９３
を介して測定ヘッドに結合され、測定ヘッドには別の前
同様に多数の光導体繊維からなる光導体９４を介して光
電変換素子９５が接続されており、この光電変換素子は
光導体繊維の端に向き合っている測定部を包括しそして
導線９６を介して信号処理装置９７に接続されている。
アーム２に固定されている担持体９８には、別のセンサ
ー１００の光源９９が配置されている。
光ａ９９は布地片７の表面を照明する。担持体９８には
１つの対物レンズ１０１並びに１つの測定ヘッド１０２
が固定されており、測定位置で反射された光が対物レン
ズ１０１を介して測定へラドに導かれそして測定ヘッド
は光導体１０３によって１つの光電変換素子１０４と結
合している。
この光電変換素子は導線１０５を介して信号処理装置９
７と接続され、この信号処理装置の出力端は導線１０６
によってステップモーター８１に接続さている。光源と
測定位置との間に光学フィルターを導入することによっ
て布地の着色された地模様のコントラストが増大される
。
軸１６は多数の線状のマーク１０７を存するパルス円板
１０８を担持し、この円板はパルス発信器１０９と協働
する。綿状のマーク１０７は円板１０８上において、布
地送り１０が送り位相にある時にパルス発信器１０９を
通過する部分にのみ存在している。この様にしてパルス
発信器はミシンの送り位相の間だけパルスを発信する。
発信されるパルスが、布地送り９および１０の送りの何
時も等しい量に正確に合致するため、線状のマーク１０
７は、−１でない速度で行われる送り運動にあわせた相
異なる角度間隔を有している。２つの線状マーク１０７
の間の角度間隔は、この際、布地送り９および１０の個
々の送りの一定量に対応している。
信号処理装置９７（第５図）は入力モジュール（Ｅｉｎ
ｇａｂｅａ＋ｏｄｕｌ　）　１１０、記憶モジュール（
Ｓｐｅｉｃｈｅｒｍｏｄｕｌ）　１１１、相関モジュー
ル（Ｋｏｒｒｅ　ｌａ　ｔｏｒｍｏｄｕｌ）　１１２、
座標評価モジエール（Ｋｏｏｒｄｉｎａｔｅｎ−八ｕｓ
ｗｅｒＬｅｍｏｄｕｌ）　１１３、マイクロブロセ・ン
サー１１４および修正装置１１５を有し、これらのモジ
ュールは適当な導線で相互に結合されている。
導線１０５は増幅段１１７に、そして導線９６は増幅段
１１８に結合され、これらの増幅段は入力モジュール１
１０に配置されそしてマルチプレクサ−１１９の入力端
に接続されている。マルチプレクサ−の出力端はＡ／Ｄ
変換器１２０に接続され、このＡ／Ｄ変換器はマニホー
ルド１２１を介して記憶モジュール１１１に設けられて
いるデジタルスイッチ１２２，１２３．１２２’および
１２３′に結合している。それぞれのデジタルスイッチ
１２２，１２３．１２２’および１２３′には記憶装置
１２４，１２５，１２４’および１２５′が接続され、
これらの記憶装置はさらにデジタルスイッチ１２６，１
２７，１２６’および１２７′が接続されている。デジ
タルスイッチ１２６および１２６′の出力端は共通なマ
ニホールド１２９を介して相関モジュール１１２の入力
端に結合され、相関モジュールはさらに座標評価モジュ
ール１１３に接続され、この座標評価モジュールは修正
機能のための記憶装置と評価装置を包含している。評価
モジュール１１３はマニホールド１３０に接続され、こ
れにはマイクロプロセンサー１１４および修正装Ｚ１１
５も接続されている。最後に導線１０６を介して修正装
置１１５がステップモーター８１（第３図）に接続され
ている。
２つの測定へラド９０および１０２（第４図）は、それ
らの視野が布地片７および８の運動方向に拡がりを持た
ず、この運動方向に直交する方向に大きく拡がっている
様に形成されている。このことにより測定装置は布地の
運動方向において大なる分解力を持ち、それと同時に、
運動方向に交叉する方向において光の強さを積分するこ
とにより布地の地模様の（例えば縦方向の縞による）乱
調な組織的な影響が減少させられる。第４図は布地片８
に向かって見ている測定ヘッド９０の視野を拡大して示
したものである０図から判明する様に、視野は、受光素
子９４′として役立っている光導体の繊維９４の末端か
ら成る内側の列と光供給素子９３′として役立っている
光導体９３の繊維の末端から成る２つの外側の列とから
成っている。光導体９３および９４はこの際、視野全体
に亘って、十分に一様な照明と測定感度が得られる様に
分布されている。上部布地片７を観察するための測定ヘ
ッド１０２では、光導体１０３の受光素子９４′のみが
視野の中に存在している。
布地片７および８の相対的な配置を測定するのは、光電
変換素子９５および１０４から導線９６および１０５に
与えられる信号を比較することによって実施される。第
６図は、第１図に示した布地模様が一様な運動をする時
、光電変換素子に発生する信号の経過を示すものである
。
第１図に示した基本模様の周期Ｐおよび微細構造Ｐ、お
よびＰ２は、時間的な基本周期Ｐおよび微細構造の時間
的周期ｐ、およびＰ２に対応している。第２図において
布地片７および８が相互にずれていないならば、導線９
６および１０５には等しい形の信号が発生する。若し布
地片７および８が相互にずれているならば、光電変換素
子９５および１０４に発生した信号は、相催した形状を
もっているけれども、時間的に相互にずれている。この
時間的なずれが、布地片７および８の速度が判っていれ
ば、布地の位置のずれＶの撥である。光電変換素子１０
４の出力端に発生する信号をＳ＋（ｔ）で表し、光電変
換素子９５の出力端に発生する信号をＳ！（ｔ）で表せ
ば、布地のずれが発生している時には ５ｔ（ｔ）　＝Ｓ＋　（ｔ　＋　ｔ　ｖ）　　　　　　
ｆｉｌ公知の如く、ｔｏの時点における遅延時間ｔｖは
間区間である。
Ｋｌ！　（ｔｏ；τ）はτ＝１ｖの時最大値になる。相
関間数（２）を計算しそしてそれの最大値に属する推移
パラメーターを決定することによって、測点時点ｔ、の
遅延時間１ｖが得られる。
裁縫する婦人により大体模様を合わせられ上下に重ねら
れて布地押さえ３の下に置かれた２つの布地片および８
を縫合わす場合に、センサー９１および１００の２つの
測定ヘッド９５および１０２は、これらにそれぞれ付設
されている布地片７又は８の地模様の明るさを絶えず測
定しそして測定値を光導体９４又は１０３を介して光電
変換素子９５及び１０４に与える。これらの光電変換素
子の中で、光導体９４又は１０３の受光素子９４′に受
は入れられた明るさの値の和が測定されそして二の和の
値が電気信号として、導体９６及び１０５を介して別々
に信号処理装置９７に与られる。
第７図には縫合わせ中に、例えば光電変換素子９５によ
って測定された布地片８の信号経過が図示されており、
この場合には一定の地模様があることが前提になってい
る。同じ地模様を有する別の布地片７の所では光電変換
素子１０４が測定ヘッド１０２を介して同様な信号経過
を測定するが、光線収容系が光学系を用いているため、
振幅の値が変化している可能性がありそして、２つの布
地片７および８のずれに対応して、光電変換素子９５の
所で測定された信号経過に対してずれたものになってい
る。光電変換素子９５および１０４によって測定された
信号値は導線９６および１０５を介してそれぞれ増幅段
１１７および１１Ｂを介してマルチプレクサ−１１９に
与えられる。この際制御ユニフト１１６によって信号の
１つがＡ／Ｄ変換器１２０に接続される。パルス発信器
１０９から送られ布地片７および８の量に比例している
パルスによって等間隔の走査値を有する２つの信号経過
が得られる。
Ａ／Ｄ変換器１２０からデジタル変換された信号値がマ
ニホールド１２１に与えられる。制御ユニット１１６は
デジタルスイッチ１２２．１２３．１２２′および１２
３′を介して、デジタル変換された信号値をそれぞれに
付属している記憶装置１２４．１２５，１２４’および
１２５′に与える。第７図に略図によって示されている
様に記憶は重合わせて行われる。即ち信号値は縫始めの
Ｓｏから縫付位ｒＩｔＳｌまで上部布地片７から記憶装
置１２４に与えられる。この時点から信号値は送り部分
ａにおては並列に、即ち記憶装置１２４および１２５へ
ばかりでなく、記憶袋ｆｆ１２４’および１２５′の中
へも送られる。縫付位置Ｓ２以後では、記憶装置１２４
および１２５へのデーターの供給は中断され、一方記憶
装置１２４′および１２５′への供給は中断され、一方
記憶装置１２４′および１２５′への供給は縫付位置Ｓ
４に到達するまで続けられる。
縫付位Ｔｌ　ｓ　ｔおよびＳ、の間の距離を進むに必要
な時間（送り部分ｂ）内に、制御ユニット１１６はデジ
タルスイッチ１２６と１２７を介して、記憶装置１２４
および１２５の記憶内容を読み取りマニホールド１２８
および１２９を介して相関モジュール１１２に送る。こ
の相関モジュールでは、２つの布地片７および８のその
都度評価された範囲の測定値の経過から、直交相関関数
の値が、記憶装置１２４および１２５に記憶された測定
値の経過から算出される。第８図は第７図に示された相
異なる部分Ａ、　　ＢおよびＣの相関値を示す。
評価された操作範囲χ、ｙ又はｘ’、ｙ’の相関関数の
値は次に座標評価モジュール１１３に移されそして相関
の最大値並びに相関位置が算出される。相関位置の評価
および最大値の大きさの評価により、２つの布地片７お
よび８のずれが算出される。評価はマイクロプロセッサ
−１１４を介して行われる。マイクロプロセンサー１１
４は次に修正装置１１５を介してステップモーター８１
の対応する制御を行う、このため修正装置１１５により
、２つの布地片７および８のずれに依存する一連の修正
信号が形成され、これらの信号は適当な態様で導線１０
６を介してステップモーター８１に、このモーターを動
かすステップパルスとして送られる。
図示されている本発明の実施例では、２つの布地片７お
よび８の地模様が相互にずれている時、上部布地送り９
の１ｉｉ１！ｆｆ装置８０のみが、下部布地送り１０の
調節装置に対して調節され、そのことにより地模様が合
致させられる。上部の布地送り９の１！＃を変化する代
わりに下部布地送りの調節又は双方の布地送り９およ１
０の調節を変化させることも可能であることは明らかで
ある。
２つの布地片７および８の布地送り９および１０の一方
が、同期的に送り運動をしているにもかかわらず速く送
る場合には、例えば上部布地片７が下部布地片８に対し
て速く送られる場合には、ステップモーターはそれに対
応するようなステップパルスを送られそして軸８２とこ
れに固定されている制御円板８３は一歩一歩回転させら
れる。
回動レバー８６はアームに固定された軸８７の周りに回
動し、そして、中間部材８８を介して、２つの連結棒７
４および７５の相対位置を変化させる。連結棒７７も調
節クランク７８に結合しているビンの周りに旋回するが
、この運動は調節円板３７がクリック装置で拘束されそ
のことによってクランク７８も動きを阻止されているた
め、下部布地送り１０の調節に影響がない。２つの連結
棒７４および７５の屈曲位置が変化したことにより調節
部材７２はそれの軸端７３の周りに旋回し、その際弓形
部材６７を担持しているビン７１はビン６９の軸線に近
接しそして上部回動軸６３に作用を及ぼす偏心輪６４の
動きが減少させられる。
この際ステップモーター８１は、２つの布地片７および
８の地模様が合致するまでステップパルスを受は続ける
。
縫付は過程の間に２つの布地片７および８が、下部の布
地片８が上部の布地片に対して速く送られ様に移動する
ならば、ステップモーター８１は反対向きのステップパ
ルスを受けそして制御円板８３は上記した回転とは反対
向きに動かされる。
この時回転レバー８６は上記の回転運動とは反対向きの
運動を行い、そのことにより２つの連結棒７４および７
５の屈曲位置が反対向きに変化しそして弓形部材６７を
担持しているビン７１はビン６９の軸線から遠ざけられ
る。そのことにより上部回動軸６３に作用する偏心輪６
４の動きが増大させられる。上部布地送り９のこの様な
調節は、２つの布地片および８の地模様が合致するまで
続けられる。
上記のことが実施されることによって、縫合ね−せる際
に２つの布地片７および８に発生する布地のずれが直ち
に修正されることが明らかである。
従って２つの布地片７および８は確実に模様を合わせて
縫合わされそして縫付けの過程において発生したずれは
直ちに除去される。この際、ステップモーター８１の操
作回路を、ステップモーターの駆動軸８２が、１つの縫
付過程が実施された後で、例えばミシンの上軸５５が一
定の位置で停止した後で、中立の出発位置に戻される様
に構成することが可能であることは明らかである。
上記した如く２つの布地片７および８の前辺て定められ
た長手方向の範囲の測定値を順次に読み取る代わりに、
長手方向の範囲の測定値を同時に捉えることが可能であ
る。この目的のため受光素子９４′の１つの列の代わり
にこの様な受光素子９４′の平行になった多数の列がセ
ンサー９１および１００に設けられている。各列の受光
素子９４′はその際相互に結合されそして測定位置に接
続される。受光素子９４′の各列には斯くして１つの測
定位置が設けられており、これらの測定値は順次に、又
は同時に信号処理装置９７によって処理され、ミシンの
送りが行われていない位相において記憶装置１２４およ
び１２５又は１２４′および１２５′に読みとられるこ
とが可能になっている。
測定ヘッドの受光素子９４′を直接光電素子として形成
することも可能である。この場合には測定へノドはフォ
トダイオードから形成されたマトリックスから成り、よ
い分解力を得るため、できるだけ近接して配置された十
分大なる数量の個々の素子を持ち、この際送りに交叉す
る方向に配置された列にそれぞれ連結されている。
送りの方向に対して斜めに位置する地模様を有する布地
片を縫合わせるため、針板８９のセンサーおよび担持体
９８に設けられたセンサー１００は一定の角度だけ回転
可能に取付けられており、従ってそれらの測定ヘッド９
０又は１０２は、布地片７および８の送りの方向に対し
て斜めになっている地模様に対して適合させられること
が可能になっている。この様な処置により受光素子９４
′の列が模様の方向に適合させられ、斯くして、列の方
向に合致している模様の変化を、受光素子９４′の直線
状の列のすべてで捉えることによる増幅効果が維持され
る。
最後にセンサー９１およびｌＯＯの視野は放射線状に配
置されている受光素子９４′の列を有することも可能で
ある。
布地模様が斜めに延在している時には受光素子９４′は
その都度地模様に平行になっている列がそれぞれの光電
変換素子９５又は１０４に接続可能になっている。
【図面の簡単な説明】
第１図は布地片の周期的な縞状の地模様を拡大図にて示
す略図、第２図は制御装置を有するミシンの側面図、第
３図は第２図のミシンを前方から見た部分断面斜視図、
第４図はセンサーの測定ヘッドの形成を示し、第５図は
信号処理装置のブロック結線図、第６図は第１図に示し
た地模様を走査した時の出力端の信号の経過を示し、第
７図は一定の地模様を有する布地片を走査した時の光電
変換子の出力端における信号の経過を示し、第８図は信
号処理装置により計算された第７図の相異なる信号経過
範囲の相関関数である。 ７．８・・・布地片　　　８０・・・調節装置９１．１
００・・・センサー ９３．１０３・・・光導体 ９３′・・・光供給素子 ９４′・・・受光素子 ９５．１０４・・・光電変換素子 ９７・・・信号処理装置 １１２・・・相関モジュール １１３・・・座標評価モジュール １１４・・・マイクロプロセッサ− Ｆｉｇ、８

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）布地送りの量が少なくとも１つの調節装置により
    相対的に変化可能になっている布地の上部に配置されて
    いる１つの上部布地送りと布地の下部に配置されている
    １つの下部布地送りと、縫付け位置の前方に配置されて
    いる夫々の布地片のための各１つのセンサーと、信号処
    理装置とを有し、該信号処理装置がセンサーの布地片の
    相対的な位置に対応する信号を処理し、そして布地送り
    の調節装置が設定された相対位置に対応して布地片に影
    響を与えるミシンにおいて、それぞれの布地片（７また
    は８）に同様の測定範囲が付設され、各測定範囲に同様
    に作用するセンサー（９１もしくは１００）が配置され
    、各センサー（９１もしくは１００）が布地送り方向に
    交叉する方向に一列に並べて配置されている多数の受光
    素子（９４′）からなり、各センサー（９１もしくは１
    ００）の受光素子（９４′）が半導体（９３もしくは１
    ０３）を介して光電変換器（９５もしくは１０４）とし
    て形成された各１つの共通の測定部と接続され、該測定
    部は信号処理装置（９７）に接続されていることを特徴
    とするミシン。
  2. （２）受光素子（９４′）の列の前後には、この列に平
    行に延在する夫々１列の光供給素子（９３′）の列が設
    けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
    記載のミシン。
  3. （３）受光素子（９４′）はマトリックス状の視野を形
    成し、その際送りの方向に交叉する方向の列は一緒にそ
    れぞれ１つの測定部に結合されていることを特徴とする
    、特許請求の範囲第１項記載のミシン。
  4. （４）受光素子（９４′）はマトリックス状の視野の中
    に配置された光電素子であり、その際送りの方向に交叉
    する方向に延在している素子の列は相互に結合されてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のミシ
    ン。
  5. （５）センサー（９１、１００）はミシンに対して位置
    調節可能に取付られていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第１項から第４項までのうちのいずれか一つに記
    載のミシン。
  6. （６）受光素子（９４′）は放射線状に延在している列
    に配置されそして切換えることによって唯１つの列の要
    素が測定部に接続可能になっていることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項記載のミシン。
JP61254827A 1983-12-21 1986-10-28 ミシン Granted JPS62249688A (ja)

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