JPS60153896A - 布地片の模様を合せて縫合わせる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１頂上部概念に記載の方法に
関する。

同じ模様を持っている２枚の布地片を模様を合わせて縫
合わせる方法は従来は未だ公知になっていない。２枚の
布地の長さを合わせて縫合わせるミシン（西ドイツ国特
許公開第２４１２８９６号公報）が知られているのみで
ある。この場合には布地の２つの後端部の長さの違いが
センサーによって測定され、そして評価装置を介して送
り装置の調節装置が操作される。西ドイツ国特許第２４
３７３７７号公報によれば上記に類似の装置が公知にな
っており、この装置では、第二のセンサーによって、縫
合わせが実施されている間に送りの修正が検討されそし
て評価装置が送りによって生じた誤差を修正する。

従って現在の技術水準による装置では縫合わせが実施さ
れている間に布地片の後端部のずれが修正されるのみで
あり、そのためにはずれの量が評価装置に導かれ、それ
から評価装置は、必要な修正量を算出した後で、布地片
の送りの調節装置を制御する。従って布地片をそれらの
模様を合わせて縫合わせることは、公知の装置を用いて
は不可能であり、この様な作業は従来は裁縫する婦人が
絶えず目視により管理し、場合によっては修正すること
で実施可能であった。この様な作業は高度の集中力と注
意が必要でありそして作業中断をともなった非密に遅い
縫付速度でのみ可能である。

本発明の目的は複数の布地片の模様又は地模様を合わせ
て縫合わせる方法と装置を作り出すとである。

本発明によれば上記目的は特許請求の範囲第１項記載の
特徴ある方法により達成される。この方法により２つの
布地片の地模様の並びの違いが絶えず探知されそして布
地送りの調節装置の関節を修正することによって自動的
に修正される。

布地のずれを検知するための有利な方法が特許請求の範
囲第２および３項に示されている。

特許請求の範囲第４項に記載した如く信号経過を評価す
ることにより、双方の布地片の相対的な位置が一義的に
決定される。

本発明の方法を実施するための特に有利なミシンの形成
が特許請求の範囲第５乃至８項に記載されている。特に
送り方向においてはわずかな拡がりを有し、送り方向に
交叉している方向では十分に大なる範囲に亘って積分測
定する受光要素によって、模様を把捉する上において僅
かな誤差をともなう大なる位置分解力が得られる。

別の信号処理が特許請求の範囲第９および１０項記載の
信号受入素子の配置により実施される。

この様な装置は双方の布地片の送り速度に無関係な模様
の把捉を可能ならしめる。運動による不正確さを避ける
ため信号の収容は、ミシンの間欠的な布地送りの間の、
送りが行われない時に行われる。

特許請求の範囲第１１および１２項に記載された対象に
よる配置は、斜めに走行する模様の輪郭を間違いなく縫
うために役立つものである。

添付図には本発明の方法を実施するためのミシンの１つ
の実施例が示されている。

上衣の部分を縫合わせるときしばしば互いに直交する２
つの方向に綿状の地模様又は模様を有する布地が用いら
れている。この様な布地片を模様を合わせて縫合わせる
ためεこは、大抵の場合、これらの２つの方向のうちの
一方の地模様だりが考慮されている。地模様はしばしば
、長い周期の基本模様、即ち繰返し模様から成り立ち、
この繰返し模様は、その中の限定された部分に拡がって
いる、短い周期を持つ微細構造でうめられている。

第１図には上記した如き縞模様の１つ方向の切片を略図
により示している。この図でＰは繰り返し模様でありそ
してＰｌおよびＰ２は相異なる２つの微細構造の形を示
している。模様を合わせて縫合わせる場合には、縫合わ
せられる２つの布地片は、基本模様Ｐについてばかりで
なく、微細構造Ｐ１およびＰ２に関しても合致していな
ければならない。

第２図は公知の如くヘット１とアーム２から成るミシン
の一部の側面図である。ミシンのアーム２の内部には通
常の押え３を担持している押え棒４および針棒５が収容
されており、針棒の糸を導く針６は、図示されていない
カマと協働する。相互に縫合わされる２枚の布地片７お
よび８を送るため、ミシンは上部布地送り９および下部
布地送り１０を有している。

下部布地送り１０（第３図）はへソト１の下部に配置さ
れている担持体１１に取付けられ、この担持体の二叉に
別れた端部は偏心輪１２を掴み。

この偏心輪はベンド１に支承されている軸１３上に配置
されておりそして布地送り１０を、１つの縫目形成過程
毎に持上げる。担持体１１のもう一つの自由端は叉状に
形成された連結棒１４に結合され、この連結棒は、前同
様ベッド１に支承されている軸１５に固定されている。

軸１５を駆動するため、軸１３に平行で軸１３と駆動結
合している軸】６上に偏心輪１７が固定されており、こ
の偏心輪の偏心棒１８がピン１９に関節結合している。

ピン１９にば連結棒２０が支承されており、この連結棒
はピン２１により軸１５上に固定されたクランク２２と
結合している。偏心棒１８の側方のピン１９上には連結
棒２３が固定されており、この連結棒ばクランク２４に
担持されているピン２５を掴んでいる。第３図から明ら
かな如く、連結棒２３の有効な長さは連結棒２０の有効
な長さに等しく、従って、２つのピン２１および２５が
同一直線上に存在する時には、軸１５は、偏心棒１３が
動いていても静止している。

軸１５に有効に作用を及はしている偏心棒１８の運動を
変化させるため、クランク２４がベッド１に支承されて
いる調節軸２６上に取付けられ、この調節軸はさらに付
加的に調節クランク２７を担持している。調節クランク
２７は中間部材２８と別の調節クランク２９を介して、
ベッド１に支承されている中間軸３０と結合し、この中
間軸の自由端にはレバー３１が取付けられている。この
レバーは球関節引張棒３２を介して回動レバー３３の一
端と結合し、この回動レバーはアームに固定された軸３
４の周りに回動可能になっている。

回動レバー３３の別の自由端は球形の突出部３５を有し
そして位置固定可能な調節円板３７の関節カム３６の中
に突出し、この調節円板はアームに固定された軸３８上
に配置されている。調節円板３７の調節カム３６は軸３
８に対して渦巻状に走行しており、斯くして、例えば１
乃至６顛の縫目の長さが下部の布地送りに設定される。

中間軸３０のまわりを取巻きそして一端がベッド１に固
定されているばね３９は、回動レバー３３の突出部３５
を何時も調節カム３６の側壁の一方に押し付けている。

布地押え棒４（第２図）の下端には直交する小板４０が
設けられており、この小板はピン４１を担持している。

このピン４１上には連結棒４２が支承され、この連結棒
は関節ピン４３により上部布地送り９と関節的に結合さ
れている。この上部布地送りは、ばねの力を受けている
球４４によって絶えず下方に押つけられそして小板４０
に旋回可能に支承されているレバー４５によって上方に
持ち上げられ、このレバーの自由端は、上部布地送り９
の２枚の支承側板に担持されているローラー４６を下か
ら支えている。レバー４５の別の端は、中間部材４７を
介して角度レバー４８と結合し、この角度レバーはアー
ムに固定されたピン４９上に旋回可能に支承されている
。角度レバー４８は偏心棒５０に関節結合され、この偏
心棒はアーム２の内部でピン５１上に回転可能に支承さ
れている偏心輪５２の周りを取巻いている。この偏心輪
は中間部＋Ａ５３によって駆動され、この中間部材はピ
ン５４上に回転可能に支承されており、このピンはミシ
ンの上軸５５と一体に形成されたアーム軸クランク５５
ａに担持されている。上部布地送り９を持ち上げるため
に角度レバー４８は比較的僅かな回動運動をすれば十分
であるから、中間部材５３と偏心輪５２の連結点は、ミ
シンの上軸５５の延長線」二に位置する。

上部布地送り９を駆動するため、ピン４３（第２図）を
中間連結棒５６が掴み、この中間連結棒は関節ピン５７
により回動レバー５８と結合し、この回動レバーは、ミ
シンのアーム２の内部に支承されている回動軸５９（第
３図）に固定されている。回動軸５９はこの軸に固定さ
れているクランク６０により駆動され、このクランクは
連結棒６１を介して上部回動軸６３のクランク腕６２と
結合している。上部回動軸６３は、上軸５５上に配置さ
れている偏心輪６４によって間接的に駆動され、この偏
心輪の偏心棒６５はピン６６を掴み、このピンは弓形部
材６７の側方の２つの小板に担持されている。ピン６６
をさらに連結棒６８が掴んでおり、この連結棒はピン６
９により、上部回動軸６３に担持されているクランク７
０に間接結合している。弓形部材６７は互いに一直線上
に配置されている２つの支承ピン７１により調節部材７
２に旋回可能に支承され、この調節部材は１つの軸端７
３を有しそしてミシンのアームに旋回可能に支承されて
いる。調節部材７２がそれの軸端７３の周りに旋回させ
られると、支承ピン７１とピン６９との間の相対位置が
変化しそしてそれに従ってクランク７０の回動運動の大
きさも変化する。

調節部材７２を旋回させるたためそれの軸端７３に連結
棒７４が固定されており、この連結棒は、連結棒７５お
よび関節ピン７６を介して連結棒７７の上端を掴んでい
る。連結棒７７の下端は調節クランク７８に関節結合さ
れ、この調節クランクは調節軸２６に取付けられている
。この様な配置により、調節円板３７を回転させれば、
下部布地送り１０の送りの調節と同時に上部送り９の送
りの調節も変化可能である。

２つの布地片７および８が等しい送りの長さで送られる
様に、下部の布地送り１０の送り量に対して上部布地送
り９の送り量を変化可能にするため、調節装置８０が設
けられており、この調節装置は１つのステップモーター
８１並びにこのモーターの駆動軸上に配置されている制
御円板８３を包括している。制御円板８３にはカムの形
の溝８４が加工されており、この溝の中にピン８５が嵌
っている。このピンは回動レバー８６に配置されたもの
であり、この回動レバーはアームに固定されている軸８
７の周りに旋回可能でありそしてこの回動レバーの上端
は中間部材８８と関節的に結合している。中間部材の他
の自由端は、連結棒７７と連結棒７５とを結合している
ピン７６を掴みそしてそのことにより、係合した調節円
板３７においては、屈曲関節を形成している２つの連結
棒７４および７５の角度が、上部布地送り量を変えるた
めに変化する可能性を提供する。

ベッド１　（第２図）には針板８９が収容されており、
この針板は下部布地送り１０が貫通する孔を有している
。針板８９に設けられた第二の孔の中には、下部の布地
片８のためのセンサー９１の測定ヘッド９０が突出して
いる。この際測定ヘッド９０の表面は針板８９の表面と
合致している。

１つの゛光源９２が多数の先導繊維から成る光導体９３
を介して測定へノドに結合され、測定ヘッドには別の前
同様に多数の光導体繊維から成る光導体９４を介して光
電変換子９５が接続されており、この光電変換子は光導
体繊維の端に向き合っている測定位置を包括しそして導
線９６を介して信号処理装置９７に接続されている。

アーム２に固定されている担持体９８には、別のセンサ
ー１００の光源９９が配置されている。

光源９９は布地片７の表面を照明する。担持体９８には
１つの対物レンズ１０１並びに１つの測定ヘッド１０２
が固定されており、測定位置で反射された光が対物レン
ズ１０１を介して測定ヘッドに導かれそして測定ヘット
′は光導体１０３によって１つの光電変換子１０４と結
合している。この光電変換子は導線１０５を介して信号
処理装置９７と接続され、この信号処理装置の出力端は
導線１０６によってステップモーター８１に接続されて
いる。光源と測定位置との間に光学フィルターを導入す
ることによって布地の着色された地模様のコントラスト
が増大される。

軸】６は多数の線状のマーク１０７を有するパルス円板
１０８を担持し、この円板はパルス発信器１０９と協働
する。線状のマーク１０７は円板１０８上において、布
地送り１ｏが送り位相にある時にパルス発信器１０９を
通過する部分にのみ存在している。この様にしてパルス
発信器はミシンの送り位相の間だけパルスを発信する。

発信されるパルスが、布地送り９および１ｏの送りの何
時も等しい量に正確に合致するため、線状のマーク１０
７は、一様でない速度で行われる送り運動にあわせた相
異なる角度間隔を有している。２つの線状マーク１０７
の間の角度間隔は、この際、布地送り９および１００個
々の送りの一定量に対応している。

信号処理装置９７（第４図）は入力モジュール（Ｅｉｎ
ｇａｂｅｍｏｄｕｌ）　１１０、記憶モジュール（Ｓｐ
ｅｉｃｈｅｒｍｏｄｕｌ　）　１１１、相関モジュール
（Ｋｏｒｒｅｌａｔｏｒｍｏｄｕｌ　）　１１２、座標
評価モジュール（Ｋｏｏｒｄｉｎａｔｅｎ−八ｕＳｗｅ
ｒｔｅｍｏｄｕｌ　）　１１３、マイクロプロセンサー
１１４および修正装置１１５を有し、これらのモジュー
ルは適当な導線で相互に結合されている。

導線１０５は増幅段１１７に、そして導線９６は増幅段
１１８に結合され、これらの増幅段は入力モジュール１
１０に配置されそしてマルチプレクサ−１１９の入力端
に接続されている。マルチプレクサ−の出力端はＡ／Ｄ
変換器１２０に接続され、このＡ／Ｄ変換器はマニホー
ルド１２１を介して記憶モジュール１１１に設けられて
いるデジタルスイッチ１２２，１２３．１２２″および
１２３゛に結合している。それぞれのデジタルスイッチ
１２２，１２３．１２２′および１２３゜には記憶装置
１２４，１２５，１２４’および１２５゛　が接続され
、これらの記憶装置はさらにデジタルスイッチ１２６，
１２７，１２６’　および１２７゛が接続されている。

デジタルスイッチ１２６および１２６゛の出力端は共通
なマニホールドを介して、そしてデジタルスイッチ１２
７および１２７′の出力端は共通なマニホールド１２９
を介して相関モジュール１１２の入力端に結合され、相
関モジュールはさらに座標評価モジュール１１３に接続
され、この座標評価モジュールは修正機能のための記憶
装置と評価装置を包含している。評価モジュール１１３
はマニホールド１３０に接続され、これにはマイクロプ
ロセッサーエ１４および修正装置１１５も接続されてい
る。最後に導線１０６を介して修正装置１１５がステン
プモータ−８１（第３図）に接続されている。

２つの測定ヘッド９０および１０２（第４図）は、それ
らの視野が布地片７および８の運動方向に拡がりを持た
ず、この運動方向に直交する方向に大きく拡がっている
様に形成されている。このことにより測定装置は布地の
運動方向において大なる分解力を持ち、それと同時に、
運動方向に交叉する方向において光の強さを積分するこ
とにより布地の地模様の（例えば縦方向の縞による）乱
調な組織的な影響が減少させられる。第４図は布地片８
に向かって見ている測定ヘッド９ｏの視野を拡大して示
したものである。図から判明する様に、視野は、光線受
入素子９４′として役立っている光導体の繊維９４の末
端から成る内側の列と光供給素子９３′として役立って
いる光導体９３の繊維の末端から成る２つの外側の列と
から成立っている。光導体９３および９４はこの際、視
野全体に亘って、十分に一様な照明と測定感度が得られ
る様に分布されている。上部布地片７を観察するための
測定ヘッド１０２では、光導体１０３の光線受入素子９
４″　のみが視野の中に存在している。

布地片７および８の相対的な配置を測定するのは、光電
変換子９５および１０４から導線９５および１０５に与
えられる信号を比較することによって実施される。第６
図は、第１図に示した布地模様が一様な運動をする時、
光電変換子に発生する信号の経過を示ずものである。

第１図に示した基本模様の周期Ｐおよび微細構造Ｐ１お
よびＰ２は、時間的な基本周期Ｐおよび微細構造の時間
的周期Ｐ１およびＰ２に対応している。第２図において
布地片７および８が相互にずれていないならば、導線９
６および１０５には等しい形の信号が発生する。若し布
地片７および８が相互にずれているならば、光電変換子
９５および１０４に発生した信号は、相似した形状を持
っている６Ｊれども、時間的に相互にずれている。

この時間的なずれが、布地片７および８の速度が判って
いれば、布地の位置のずれＶの量である。

光電変換子１０４の出力端に発生ずる信号をＳｌ　（ｔ
）で表し、光電変換子９５の出力端に発生する信号を３
２　（ｔ）で表せば、布地のずれが発生している時には ３２　（ｔ）＝Ｓ１　（ｔ＋ｔｙ）　＋１１公知の如く
、１（、の時点における遅延時間ｔＶを作ることにより
測定される。この際Ｔは積分時間区間である。

Ｋ１２　（ｔ　Ｏ，；τ）はτ−ｔｖの時最大値になる
。

相関関数（２ンを計算しそしてそれの最大値に属する推
移パラメーターを決定することによって、測点時点ｔ□
の連用時間ｔｖが得られる。

裁縫する婦人により大体模様を合わせられ上下に重ねら
れて布地押え３の下に置かれた２つの布地片および８を
縫合わす場合に、センサー９１および１００の２つの測
定ヘッド９５および１０２は、これらにそれぞれ付設さ
れている布地片７又は８の地模様の明るさを絶えず測定
しそして測定値を光導体９４又は１０３を介して光電変
換子９５及び１０４に与える。これらの光電変換子の中
で、光導体９４又は１０３の光線受入素子９４゛に受け
入れられた明るさの値の和が測定されそしてこの和の値
が電気信号として、導体９６及び１０５を介して別々に
信号処理装置９７に与えられる。

第７図には縫合わせ中に、例えば光電変換子９５によっ
て測定された布地片８の信号経過が図示されており、こ
の場合には一定の地模様があることが前提になっている
。同じ地模様を有する別の布地片７の所では光電変換子
１０４が測定ヘッド１０２を介して同様な信号経過を測
定するが、光線収容系が光学系を用いているため、振幅
の値が変化している可能性がありそして、２つの布地片
７および８のずれに対応して、光電変換子９５の所で測
定された信号経過に対してずれたものになっている。光
電変換子９５および１０４によって測定された信号値は
導線９６および１０５を介してそれぞれ増幅段１１７お
よび１１８を介してマソチプレクザ−１１９に与えられ
る。この際制御ユニット１１６によって信号の１つがＡ
／Ｄ変換器１２０に接続される。パルス発信器ＩＱ９が
ら送られ布地片７および８の送り量に比例しているパル
スによって等間隔の走査値を有する２つの信号経過が得
られる。

Ａ／、Ｄ変換器１２０からデジタル変換された信号値が
マニホールド１２１に与えられる。制御ユニット１１６
はデジタルスイッチ１２２’、１２３゜１２２゛および
１２３”を介して、デジタル変換された信号値をそれぞ
れに付属している記憶装置１２４．１２５，１２４’　
および１２５゛に与える。第７図に略図によって示され
ている様に記憶は重合わせて行われる。即ち信号値は縫
始めのＳ。

から縫付位置Ｓ１まで上部布地片７から記憶装置１２４
に与えられそして下部布地片８がら記憶装置１２５に与
えられる。この時点から信号値は送り部分ａにおいては
並列に、即ち記憶装置１２４および−１２５へばかりで
なく、記憶装置１２４′および１２５゛の中へも送られ
る。縫い行位置ｓ２以後では、記憶装置１２４および１
２５へのデーターの供給は中断され、一方記憶装置１２
４”および１２５゛への供給は縫付位置Ｓ４に到達する
まで続けられる。

縫イ」位置Ｓ２およびＳ３の間の距離を進むに必要な時
間（送り部分ｂ）内に、制御ユニット１１６はデジタル
スイッチ１２６と１２７を介して、記憶装置１２４およ
び１２５の記憶内容を読み取りマニホールド１２８およ
び１２９を介して相関モジュール１１２に送る。この相
関モジュールでは、２つの布地片７および８のその都度
評価された範囲の測定値の経過から、直交相関関数の値
が、記１．ａ装置１２４および１２５に記１意された測
定値の経過から算出される。第８図は第７図に示された
相異なる部分Δ、１３およびＣの相関値を示す。

評価された操作範囲ｘ、ｙ又はｘｌ　、ｙｌ　の相関関
数の値は次に座標評価モジュール１１３に移されそして
相関の最大値並びに相関位置が算出される。相関位置の
評価および最大値の大きさの評価により、２つの布地片
７および８のずれが算出される。評価はマイクロプロセ
ンサー１１４を介して行なわれる。マイクロプロセッサ
−は次に修正装置１１５を介してステップモーター８１
の対応する制御を行う。このため修正装置１１５により
、２つの布地片７および８のずれに依存する一連の修正
信号が形成され、これらの信号は適当な態様で導線１０
６を介してステップモーター８１に、このモーターを動
かすステップパルスとして送られる。

図示されている本発明の実施例では、２つの布地片７お
よび８の地模様が相互にずれている時、上部布地送り９
の調節装置８０のみが、下部布地送り１０の調節装置に
対して調節され、そのことにより地模様が合致させられ
る。上部の布地送り９の調節を変化する代わりに下部布
地送りの調節又は双方の布地送り９および１０の・調節
を変化させることも可能であることは明らかである。

２つの布地片７および８の布地送り９および１０の一方
が、同期的に送り運動をしているにもかかわらず速く送
る場合には、例えば上部布地片７が下部布地片８に対し
て速く送られる場合には、ステップモーターはそれに対
応する様なステンプパルスを送られそして軸８２とこれ
に固定されている制御円板８３は一歩一歩回転させられ
る。回動レバー８６１よアームに固定された軸８７のま
わりに回動し、そして、中間部材８８を介して、２つの
連結棒７４および７５の相対位置を変化させる。連結棒
７７も調節クランク７８に結合しているピンの周りに旋
回するが、この運動は調節円板３７がクリック装置で拘
束されそのことによってクランク７８も動きを阻止され
ているため、下部布地送り１０の調節に影響がない。２
つの連結棒７４および７５の屈曲位置が変化したことに
より調節部材７２はそれの軸端７３のまわりに旋回し、
その際弓形部材６７を担持しているピン７１はピン６９
の軸線に近接しそして上部回動軸６３に作用を及ぼす偏
心輪６４の動きが減少させられる。

この際ステップモーター８１は、２つの布地片７および
８の地模様が合致するまでステンプバルスを受け続ける
。

縫付は過程の間に２つの布地片７および８が、下部の布
地片８が上部の布地片に対して速く送られる様に推移す
るならば、ステップモーター８１反対向きのステンプバ
ルスを受けそして制御円板８３は上記した回転とは反対
向きに動がされる。

この時回転レバー８６は上記の回転運動とは反対向きの
運動を行い、そのことにより２つの連結棒７４および７
５の屈曲位置が反対向きに変化しそして弓形部材６７を
担持しているピン７１はピン６９の軸線から遠ざけられ
る。そのことにより上部回動軸６３に作用する偏心輪６
４の動きが増大させられる。上部布地送り９のこの様な
調節は、２つの布地片７および８の地模様が合致するま
で続けられる。

上記のことが実施されることによって、縫合わせる際に
２つの布地片７および８に発生する布地のずれが直ちに
修正されることが明らがである。

従って２つの布地片７および８は確実に模様を合わせて
縫合わされそしてｉ付けの過程において発生したずれは
直ちに除去される。この際、ステップモーター８１の操
作回路を、ステップモーターの駆動軸８２が、１つの縫
付過程が実施された後で、例えばミシンの上軸５５が一
定の位置で停止した後で、中立の出発位置に戻される様
に構成することが可能であることは明らかである。

上記した如く２つの布地片７および８の前辺て定められ
た長平方向の範囲の測定値を順次に読み取る代わりに、
長平方向の範囲の測定値を同時に捉えることが可能であ
る。この目的のため光線受入素子９４′の１つの列の代
りにこの様な素子９４゛の平行になった多数の列がセン
サー９１および１００に設けられている。各列の光線受
入素子９４はその際相互に結合されそして測定位置に接
続される。光線受入素子９４゛の各列には斯くして１つ
のδＩ１１定位置が設けられており、これらの測定値は
順次に、又は同時に信号処理装置９７によって処理され
、ミシンの送りが行われていない位相において記憶装置
１２４およ１２５又は１２４”および１２５″に読みと
られることが可能になっている。

測定ヘッドの光線受入素子９４゛を直接光電素子として
形成することも可能である。この場合には測定ヘッドは
フォトダイオードから形成されたマトリックスから成り
立ち、よい分解力を得るため、できるだけ近接して配置
された十分大なる数量の個々の素子を持ち、この降送り
に交叉する方向に配置された列にそれぞれ連結されてい
る。

送りの方向に対して斜めに位置する地模様を有する布地
片を縫合わせるため、針板８９のセンサーおよび担持体
９８に設けられたセンサー１００は一定の角度だけ回転
可能に取付りられており、従ってそれらの測定ヘッド９
ｏ又は１０２は、布地片７および８の送りの方向に対し
て斜めになっている地模様に対して適合させられること
が可能になっている。この様な処置により光線受入素子
９４゛の列が模様の方向に適合させられ、斯くして、列
の方向に合致している模様の変化を、光線受入素子９４
゛　の直線状の列のすべてで捉えることによる増幅効果
が維持される。

最後にセンサー９１および１００の視野は放射線状に配
置されている光線受入素子９４′の列を所有することも
可能である。

布地模様が斜めに走行している時には光受入素子９４′
　はその都度地模様に平行になっている列がそれぞれの
光電変換器９５又は１０４に接続可能になっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は布地片の周期的な綿状の地模様を拡大ヌ１にて
示す略図、第２図は制御装置を有するミシンの側面図、
第３図は第２図のミシンを前方から見た部分断面斜視図
、第４図はセンサーの測定ヘッドの形成を示し、第５図
は信号処理装置のブロック結線図、第６図は第１図に示
した地模様を走査した時の出力端の信号の経過を示し、
第７図は一定の地模様を有する布地片を走査した時の光
電変換子の出力端における信号の経過を示し、第８図は
信号処理装置により計算された第７図の相異なる信号経
過範囲の相関関数である。 ７．８・・・布地片　８０・・・調節装置９１．１００
・・・センサー ９３．１０３・・・光導体 ９３″・・・光供給素子 ９４゛・・・光線受入素子 ９５．１０４・・・光電変換子 ９７・・・信号処理装置 １１２・・・相関モジュール １１３・・・座標評価モジュール １１４・・・マイクロプロセンサー Ｆｉｇ、　８ Ａ　Ｂ Ｆｉｇ、２ ３共利 −り ＠発明者　リヒヤルト　ヴアーグ　ドイツ連邦共利ナー
　−り　４ 国　シュトウーテンゼー　シャウインスラ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）布地送りの量が少なくとも１つの調節装置により
   互に相対的に変化可能になっている布地の上部に配置さ
   れている１つの布地送り装置及び布地の下部に配置され
   ている１つの布地送り装置と、縫（＝Ｊり位置の前方に
   配置されている夫々の布地片のための各１つのセンサー
   と、信号処理装置とを有し、該信号処理装置がセンサー
   の布地片の相対的な位置に対応する信号を処理し、そし
   て布地送り装置の調節装置が設定された相対位置に対応
   して布地片に影響を与えるミシンを用いて同じ地模様を
   有する２枚の布地片を模様を合わせて縫合わせる方法に
   おいて、それぞれの布地片（７または８）の地模様の経
   過がセンサー（９１，１００）により、模様を特徴つけ
   ている判断基準の値を測定すること、例えば地模様の経
   過を決定する個々の範囲の明るさを測定することで連続
   的に設定されること、この様にして得られた測定値は信
   号として信号処理装置（９７）に供給されること、縫付
   は位置の前方の前辺て定められた等しい長さの範囲内で
   ２つの布値片（７および８）から取出された、２つのセ
   ンサー（９１および１００）からの信号は互に無関係に
   信号処理装置（９７）に信号列として記憶されること、
   および信号処理装置（９７）は信号列からこれらの信号
   の重なり合いの程度を算出することにより、２つの布地
   片（７および８）の間の瞬間的ずれを探知しそして探知
   されたすれに依存して調節装置（８０）を制御すること
   を特徴とする方法。 （２）　信号処理装置（９７）は計算装置（１１２，１
   １３および１１４）を有し、これらの計算装置は、その
   都度の測定範囲の２つの布地片（７および８）から測定
   された信号経過を用いて信号の直交相関関数を計算しこ
   れらの信号の基準位置（零位置）からのずれを計算し、
   ２つの布地片（７および８）の位置のずれを決定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 （３）布地片（７および８）の測定範囲は照明されてい
   ることおよび測定範囲の光の反射が測定されそして信号
   処理装置（９７）に導かれることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または２項記載の方法。 （４）　測定された信号列の評価は、布地片（７および
   ８）の微細構造を捉える小さな長さの範囲と布地片（７
   および８）の繰返し模様を捉える大なる長さの範囲の組
   合わせにより行われることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第３項までのうちのいずれか一つに記載の方
   法。 （５）前記方法を実施するため、布地送りの量が少なく
   とも１つの調節装置により相互に変化可能になっている
   布地の上部に配置されている１つの布地送り装置と布地
   の下部に配置されている１つの布地送り装置と、縫付は
   位置の前方に配置されている夫々の布地片のための各１
   つのセンサーと、信号処理装置とを有し、該信号処理装
   置がセンサーの布地片の相対的な位置に対応する信号を
   処理し、そして布地送り装置の調節装置が設定された相
   対位置に対応して布地片に影響を与えるミシンにおいて
   、それぞれの布地片（７または８）に付設されている測
   定範囲において布地片（７または８）に向き合っている
   、光線受入素子（９４’）を有するセンサー（９１，１
   ００）が設けられ、これらの光線受入素子は光電変換子
   （９５又は１０４）として形成されている少な（とも１
   つの測定位置を介して信号処理装置（９７）と結合され
   ていることを特徴とするミシン。 （６）　光線受入素子（９４’）は送りの方向に交叉す
   る方向に密に隣接して一列に配置されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項記載のミシン。 （７）　光線受入素子（９４’）の列の前後には、この
   列上平行に走行する夫々１列の光供給素子（９３゛）の
   列が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載のミシン。 （８）光線受入素子（９４”）は光導体（９３又は１０
   ３）を介して測定位置に結合されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項から第７項までのうちのいずれ
   か一つに記載のミシン。 （９）光線受入素子（９４”）はマトリックス状の視野
   を形成し、その際送りの方向に交叉する方向の列は一緒
   にそれぞれ１つの測定位置に結合されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項記載のミシン。 ００）光線受入素子（９４’）はマトリックス状の視野
   の中に配置された光電素子であり、その際送りの方向に
   交叉する方向に走行している素子の列は相互に結合され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のミ
   シン。 （１１）センサー（９１，１００）はミシンに対して位
   置調節可能に取付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項から第１０項までのうちのいずれか一つ
   に記載のミシン。　−（１２）光線受入素子（９４”）
   は放射線状に走行している列に配置されそして切換える
   ことによって唯１つの列の要素が測定位置に接続可能に
   なっていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
   のミシン。