JPH10263232A - 自動縫製機のミシンの針零点を正確に決定する方法および装置 - Google Patents
自動縫製機のミシンの針零点を正確に決定する方法および装置Info
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- JPH10263232A JPH10263232A JP10072345A JP7234598A JPH10263232A JP H10263232 A JPH10263232 A JP H10263232A JP 10072345 A JP10072345 A JP 10072345A JP 7234598 A JP7234598 A JP 7234598A JP H10263232 A JPH10263232 A JP H10263232A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動縫製機の正確な針零点を決定するための方
法及び装置において、面倒な機械的位置調整を必要とし
ない方法及び装置を提供する。 【解決手段】まず縫製物保持体（１０）を、センサによ
り監視される第１の零位置へ移動させる。次に縫製物保
持体（１０）を前記第１の零位置から第２の零位置へ移
動させ、この第２の零位置において座標式伝動装置
（９）の連結棒（７，８）の角度位置をゲージ（２５）
を用いて検出する。その際必要な修正値を電子制御装置
（６）のメモリ（２６）にファイルする。次に縫製物保
持体（１０）を所定の針零点へ走行させる。ゲージ（２
５）の座標、針零点、及びメモリ（２６）にファイルさ
れた修正値とを考慮して正確な針零点を検出し、次の縫
製・刺繍過程において適宜考慮する。
法及び装置において、面倒な機械的位置調整を必要とし
ない方法及び装置を提供する。 【解決手段】まず縫製物保持体（１０）を、センサによ
り監視される第１の零位置へ移動させる。次に縫製物保
持体（１０）を前記第１の零位置から第２の零位置へ移
動させ、この第２の零位置において座標式伝動装置
（９）の連結棒（７，８）の角度位置をゲージ（２５）
を用いて検出する。その際必要な修正値を電子制御装置
（６）のメモリ（２６）にファイルする。次に縫製物保
持体（１０）を所定の針零点へ走行させる。ゲージ（２
５）の座標、針零点、及びメモリ（２６）にファイルさ
れた修正値とを考慮して正確な針零点を検出し、次の縫
製・刺繍過程において適宜考慮する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縫製物保持体の位
置決め開口部に対する自動縫製機のミシンの針零点を正
確に決定する方法であって、縫製物保持体を、座標式伝
動装置の少なくとも２本の連結棒を介して、直線ガイド
レールに沿って移動可能な二つの送り部材と連結させる
ことにより、送り部材の移動によって縫製物保持体を対
応するＸ／Ｙ方向へ移動させるとともに、ガイドレール
に沿った送り部材の移動を、少なくとも一つのメモリを
有している電子制御装置により制御可能な駆動装置を用
いて行うようにした前記方法及び装置に関するものであ
る。
置決め開口部に対する自動縫製機のミシンの針零点を正
確に決定する方法であって、縫製物保持体を、座標式伝
動装置の少なくとも２本の連結棒を介して、直線ガイド
レールに沿って移動可能な二つの送り部材と連結させる
ことにより、送り部材の移動によって縫製物保持体を対
応するＸ／Ｙ方向へ移動させるとともに、ガイドレール
に沿った送り部材の移動を、少なくとも一つのメモリを
有している電子制御装置により制御可能な駆動装置を用
いて行うようにした前記方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】工業用縫製機及び工業用刺繍機（以下で
は単に自動縫製機と記す）においては、例えば上着、ズ
ボン等にポケットを縫い付ける場合、縫製物を縫製物保
持体により保持するのが通常である。縫製物保持体は、
電子制御装置のメモリにファイルされているデータに応
じてミシンの針の下方で縫い模様が形成されるように移
動する。
は単に自動縫製機と記す）においては、例えば上着、ズ
ボン等にポケットを縫い付ける場合、縫製物を縫製物保
持体により保持するのが通常である。縫製物保持体は、
電子制御装置のメモリにファイルされているデータに応
じてミシンの針の下方で縫い模様が形成されるように移
動する。
【０００３】再現可能な縫い模様を得るためには、縫製
物保持体と針との間に一定の関係がなければならない。
この関係を監視し維持するため、従来の自動縫製機にお
いては、電源電圧を印加した後で縫製物保持体をセンサ
により監視される零位置に移動させ、次にこの零位置か
ら縫製物保持体をミシンの針の領域に走行させて縫製過
程を実施していた。自動縫製機を最初に始動させた場
合、或いは修理した後のような場合、縫製物保持体が零
位置にあると、通常はセンサの正確な位置決め（普通は
０．１ｍｍの精度）を行わねばならなず、機械的な位置
調整に時間を要していた。
物保持体と針との間に一定の関係がなければならない。
この関係を監視し維持するため、従来の自動縫製機にお
いては、電源電圧を印加した後で縫製物保持体をセンサ
により監視される零位置に移動させ、次にこの零位置か
ら縫製物保持体をミシンの針の領域に走行させて縫製過
程を実施していた。自動縫製機を最初に始動させた場
合、或いは修理した後のような場合、縫製物保持体が零
位置にあると、通常はセンサの正確な位置決め（普通は
０．１ｍｍの精度）を行わねばならなず、機械的な位置
調整に時間を要していた。
【０００４】公知の自動縫製機の場合、次に縫製物保持
体を機械的な針零点へ向けて走行させ、針が正確に縫製
物保持体の位置決め開口部に位置していない場合には、
ミシンを機械的に移動させることによりミシンの位置調
整がさらに行われる。この過程も著しく時間浪費的であ
る。
体を機械的な針零点へ向けて走行させ、針が正確に縫製
物保持体の位置決め開口部に位置していない場合には、
ミシンを機械的に移動させることによりミシンの位置調
整がさらに行われる。この過程も著しく時間浪費的であ
る。
【０００５】ドイツ特許第４２３４９６８号公報から知
られている自動縫製機では、縫製物保持体を、座標式伝
動装置の少なくとも二つの連結棒を介して、直線的なガ
イドレールに沿って移動可能な二つの送り部材と連結さ
れ、即ち送り部材が移動することにより縫製物保持体が
対応的にＸ／Ｙ方向に移動するように連結されている。
この場合ガイドレールに沿った送り部材の移動は、電子
制御装置により制御可能な二つの駆動装置を用いて行わ
れる。しかしながらこの刊行物には、縫製物保持体をそ
の零位置に正確に位置決めすること、引き続き縫製物保
持体を針に対して位置決めする（針零点の決定）ことに
関し詳細な開示がない。
られている自動縫製機では、縫製物保持体を、座標式伝
動装置の少なくとも二つの連結棒を介して、直線的なガ
イドレールに沿って移動可能な二つの送り部材と連結さ
れ、即ち送り部材が移動することにより縫製物保持体が
対応的にＸ／Ｙ方向に移動するように連結されている。
この場合ガイドレールに沿った送り部材の移動は、電子
制御装置により制御可能な二つの駆動装置を用いて行わ
れる。しかしながらこの刊行物には、縫製物保持体をそ
の零位置に正確に位置決めすること、引き続き縫製物保
持体を針に対して位置決めする（針零点の決定）ことに
関し詳細な開示がない。
【０００６】ドイツ特許第２５６０２１７号公報から
は、縫製物保持体と零位置設定回路とを備えた自動ミシ
ンが知られている。この自動ミシンは、縫製物保持体の
零位置設定サイクルにおいて、縫製過程を開始する前に
縫製物保持体を両座標方向Ｘ及びＹのそれぞれにおいて
所定の位置にもたらす。この場合縫製物保持体の移動は
ステッピングモータを用いて行われる。
は、縫製物保持体と零位置設定回路とを備えた自動ミシ
ンが知られている。この自動ミシンは、縫製物保持体の
零位置設定サイクルにおいて、縫製過程を開始する前に
縫製物保持体を両座標方向Ｘ及びＹのそれぞれにおいて
所定の位置にもたらす。この場合縫製物保持体の移動は
ステッピングモータを用いて行われる。
【０００７】さらにドイツ特許第３６２６７６１号公報
から知られている装置は、ミシンと縫製物保持体を備え
た送り装置とを備え、光電センサ装置によりその都度の
作動位置を監視する。
から知られている装置は、ミシンと縫製物保持体を備え
た送り装置とを備え、光電センサ装置によりその都度の
作動位置を監視する。
【０００８】最後にドイツ特許公開第４０３９８２７号
公報からは、少なくとも二つの部分から成り大きさを可
変な工具（例えば縫製物保持体）を数値制御により位置
調整するための装置が知られている。
公報からは、少なくとも二つの部分から成り大きさを可
変な工具（例えば縫製物保持体）を数値制御により位置
調整するための装置が知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ドイ
ツ特許第４２３４９６８号公報から知られているよう
な、自動縫製機の正確な針零点を決定するための方法及
び装置において、面倒な機械的位置調整を必要としない
前記方法及び装置を提供することである。
ツ特許第４２３４９６８号公報から知られているよう
な、自動縫製機の正確な針零点を決定するための方法及
び装置において、面倒な機械的位置調整を必要としない
前記方法及び装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、方法におい
ては、ａ）まず縫製物保持体を、任意の位置からセンサ
により監視される第１の零位置へ移動させること、ｂ）
次に縫製物保持体を、センサにより監視される前記第１
の零位置から第２の零位置へ移動させ、この第２の零位
置において座標式伝動装置の連結棒の角度位置をゲージ
を用いて検出すること、ｃ）連結棒の角度位置がゲージ
により設定されている角度からずれている場合、連結棒
の角度位置がゲージの角度位置に一致するような距離だ
け連結棒を移動させ、その際必要な修正値を電子制御装
置のメモリにファイルすること、ｄ）次に縫製物保持体
を所定の針零点へ走行させ、場合によってはミシンの針
が縫製物保持体の位置決め開口部内へ挿入可能であるよ
うな距離だけミシンと縫製物保持体とを相対移動させる
こと、ｅ）ゲージの座標、針零点、及びメモリにファイ
ルされた修正値とを考慮して正確な針零点を検出し、次
の縫製・刺繍過程において適宜考慮することによって解
決される。
ては、ａ）まず縫製物保持体を、任意の位置からセンサ
により監視される第１の零位置へ移動させること、ｂ）
次に縫製物保持体を、センサにより監視される前記第１
の零位置から第２の零位置へ移動させ、この第２の零位
置において座標式伝動装置の連結棒の角度位置をゲージ
を用いて検出すること、ｃ）連結棒の角度位置がゲージ
により設定されている角度からずれている場合、連結棒
の角度位置がゲージの角度位置に一致するような距離だ
け連結棒を移動させ、その際必要な修正値を電子制御装
置のメモリにファイルすること、ｄ）次に縫製物保持体
を所定の針零点へ走行させ、場合によってはミシンの針
が縫製物保持体の位置決め開口部内へ挿入可能であるよ
うな距離だけミシンと縫製物保持体とを相対移動させる
こと、ｅ）ゲージの座標、針零点、及びメモリにファイ
ルされた修正値とを考慮して正確な針零点を検出し、次
の縫製・刺繍過程において適宜考慮することによって解
決される。
【００１１】またこの方法を実施するための装置におい
ては、センサにより監視される縫製物保持体の零位置
を、それぞれ自動縫製機に位置固定して配置される二つ
のセンサを用いて監視することによって解決される。従
属項には本発明の特に有利な構成が記載されている。
ては、センサにより監視される縫製物保持体の零位置
を、それぞれ自動縫製機に位置固定して配置される二つ
のセンサを用いて監視することによって解決される。従
属項には本発明の特に有利な構成が記載されている。
【００１２】本発明の思想は、まずセンサにより監視さ
れる縫製物保持体の零位置を非常におおざっぱに（数ミ
リメートルの精度で）設定し、その後この値を電子的に
修正することにある。この場合センサは自動縫製機に位
置固定して、位置調整できないように配置されていてよ
いので、センサも座標式伝動装置の機械部品も、例えば
自動縫製機を修理した後に新たに位置調整する必要がな
く、時間を浪費することがない。
れる縫製物保持体の零位置を非常におおざっぱに（数ミ
リメートルの精度で）設定し、その後この値を電子的に
修正することにある。この場合センサは自動縫製機に位
置固定して、位置調整できないように配置されていてよ
いので、センサも座標式伝動装置の機械部品も、例えば
自動縫製機を修理した後に新たに位置調整する必要がな
く、時間を浪費することがない。
【００１３】電子的な修正を行うため、センサにより監
視される縫製物保持体の零位置を起点にして縫製物保持
体は他の参照点（ゲージ零点）に到達する。その際機械
的な零点ゲージ（以下では単にゲージと記す）を用いて
座標式伝動装置のゲージの角度位置が検出される。
視される縫製物保持体の零位置を起点にして縫製物保持
体は他の参照点（ゲージ零点）に到達する。その際機械
的な零点ゲージ（以下では単にゲージと記す）を用いて
座標式伝動装置のゲージの角度位置が検出される。
【００１４】連結棒の角度位置がゲージと一致しない場
合には、ステッピングモータとして形成される駆動装置
の操作により連結棒を移動させて、その角度位置がゲー
ジの角度位置と正確に一致するようにする。ゲージ修正
零点の検出後、縫製物保持体の位置が既知になり、往復
ガイドは縫製物保持体に対し正確に所定の間隔を持って
おり、センサまたは座標式伝動装置を位置調整する必要
がないので、面倒がない。この場合メモリにファイルさ
れる修正値は次の縫製過程及び刺繍過程で考慮される。
合には、ステッピングモータとして形成される駆動装置
の操作により連結棒を移動させて、その角度位置がゲー
ジの角度位置と正確に一致するようにする。ゲージ修正
零点の検出後、縫製物保持体の位置が既知になり、往復
ガイドは縫製物保持体に対し正確に所定の間隔を持って
おり、センサまたは座標式伝動装置を位置調整する必要
がないので、面倒がない。この場合メモリにファイルさ
れる修正値は次の縫製過程及び刺繍過程で考慮される。
【００１５】縫製物保持体はゲージ零点を起点にして所
定の機械的針零点に到達する。針が縫製物保持体の位置
決め開口部に正確に一致していない場合には、ミシンを
機械的に変位させる代わりに、ステッピングモータを適
宜操作して縫製物保持体を変位させるのが有利である。
この修正値も電子制御装置のメモリにファイルされる。
この時点で縫製物保持体に対するミシンの針の位置は、
面倒な位置調整を要することなく正確に決定されてお
り、メモリにファイルされた修正値も次の縫製および刺
繍過程において適宜考慮される（即ち通常はカードによ
る縫い模様座標をモータ座標（モータの増分）に変換さ
せるための式が適宜修正される）。
定の機械的針零点に到達する。針が縫製物保持体の位置
決め開口部に正確に一致していない場合には、ミシンを
機械的に変位させる代わりに、ステッピングモータを適
宜操作して縫製物保持体を変位させるのが有利である。
この修正値も電子制御装置のメモリにファイルされる。
この時点で縫製物保持体に対するミシンの針の位置は、
面倒な位置調整を要することなく正確に決定されてお
り、メモリにファイルされた修正値も次の縫製および刺
繍過程において適宜考慮される（即ち通常はカードによ
る縫い模様座標をモータ座標（モータの増分）に変換さ
せるための式が適宜修正される）。
【００１６】ミシンまたは刺繍機が例えば縫製物保持体
が接近する縫製物供給装置、バッガー等の付加装置を有
している場合には、針零点に関連して前述したように、
縫製物保持体に対するこの付加装置の位置を固定する必
要がある。
が接近する縫製物供給装置、バッガー等の付加装置を有
している場合には、針零点に関連して前述したように、
縫製物保持体に対するこの付加装置の位置を固定する必
要がある。
【００１７】
【発明の実施形態】次に、添付の図面を用いて本発明の
実施形態を詳細に説明する。図１において１は、すでに
ドイツ特許第４２３４９６８号公報において詳細に説明
されているような自動縫製機である。自動縫製機は台架
２を有している。台架２は載置板３を備え、載置板３上
には針５を備えたミシン４が配置されている。さらに台
架２には電子制御装置６が固定されている。また自動縫
製機１は、単一連結棒７と二重連結棒８から成り縫製物
保持体１０に連結されている座標式伝動装置９を有して
いる。縫製物保持体１０は、後に生じる縫い目形成部の
輪郭を再現する長穴１１と、後述する針零点決定用の位
置決め開口部１２とを備えている。縫製物保持体１０は
当初ミシン４側方の任意の位置にある。
実施形態を詳細に説明する。図１において１は、すでに
ドイツ特許第４２３４９６８号公報において詳細に説明
されているような自動縫製機である。自動縫製機は台架
２を有している。台架２は載置板３を備え、載置板３上
には針５を備えたミシン４が配置されている。さらに台
架２には電子制御装置６が固定されている。また自動縫
製機１は、単一連結棒７と二重連結棒８から成り縫製物
保持体１０に連結されている座標式伝動装置９を有して
いる。縫製物保持体１０は、後に生じる縫い目形成部の
輪郭を再現する長穴１１と、後述する針零点決定用の位
置決め開口部１２とを備えている。縫製物保持体１０は
当初ミシン４側方の任意の位置にある。
【００１８】連結棒７，８に設けた適当な送り部材１
３，１４により、座標式伝動装置９を水平方向に延びて
いるガイドレール１５に沿って移動させることができ、
その際両連結棒７，８は異なる速度で移動可能である。
座標式伝動装置９の駆動は二つのステッピングモータ１
６，１７を用いて行う（図２）。ステッピングモータ１
６，１７は歯付きベルト１８，１９を介して送り部材１
３，１４に作用する（座標式伝動装置の作用に関しては
前記ドイツ特許第４２３４９６８号公報を参照）。
３，１４により、座標式伝動装置９を水平方向に延びて
いるガイドレール１５に沿って移動させることができ、
その際両連結棒７，８は異なる速度で移動可能である。
座標式伝動装置９の駆動は二つのステッピングモータ１
６，１７を用いて行う（図２）。ステッピングモータ１
６，１７は歯付きベルト１８，１９を介して送り部材１
３，１４に作用する（座標式伝動装置の作用に関しては
前記ドイツ特許第４２３４９６８号公報を参照）。
【００１９】図２には電子制御装置６が図示されてい
る。電子制御装置６は適当な導電線２０−２２を介して
ミシン４及び両ステッピングモータ１６，１７に接続さ
れている。
る。電子制御装置６は適当な導電線２０−２２を介して
ミシン４及び両ステッピングモータ１６，１７に接続さ
れている。
【００２０】以下に、図３ないし図８を用いて本発明に
よる方法をより詳細に説明する。図３はほぼ図１に対応
しており、即ち縫製物保持体１０は任意の位置にあり、
ガイドレール１５から間隔Ａを有している。
よる方法をより詳細に説明する。図３はほぼ図１に対応
しており、即ち縫製物保持体１０は任意の位置にあり、
ガイドレール１５から間隔Ａを有している。
【００２１】いま電子制御装置６を通電すると、ステッ
ピングモータ１６，１７（図２）が作動し、座標式伝動
装置９及び縫製物保持体１０もガイドレール１５に沿っ
て右側へ移動して、二つのセンサ２３，２４により監視
される零位置に達する（図４）。
ピングモータ１６，１７（図２）が作動し、座標式伝動
装置９及び縫製物保持体１０もガイドレール１５に沿っ
て右側へ移動して、二つのセンサ２３，２４により監視
される零位置に達する（図４）。
【００２２】次に縫製物保持体１０はステッピングモー
タ１６，１７により、電子制御装置６により設定される
距離に応じていわゆるゲージ零点へ移動する（図５）。
このゲージ零点において座標式伝動装置９の連結棒７，
８の角度位置を、図５で破線で示した機械的ゲージ２５
を用いて検出する。もし連結棒７，８の角度位置がゲー
ジ２５と一致していなければ、ステッピングモータ１
６，１７を操作することにより連結棒７，８を移動させ
て、その角度位置がゲージ２５の角度位置に正確に一致
するようにする（図６）。対応する修正値は電子制御装
置６のメモリ２６（図２）にファイルされる。ゲージ零
点が修正されたことを検出した後、ガイドレール１５と
縫製物保持体１０との正確な間隔Ａ0が既知になる。
タ１６，１７により、電子制御装置６により設定される
距離に応じていわゆるゲージ零点へ移動する（図５）。
このゲージ零点において座標式伝動装置９の連結棒７，
８の角度位置を、図５で破線で示した機械的ゲージ２５
を用いて検出する。もし連結棒７，８の角度位置がゲー
ジ２５と一致していなければ、ステッピングモータ１
６，１７を操作することにより連結棒７，８を移動させ
て、その角度位置がゲージ２５の角度位置に正確に一致
するようにする（図６）。対応する修正値は電子制御装
置６のメモリ２６（図２）にファイルされる。ゲージ零
点が修正されたことを検出した後、ガイドレール１５と
縫製物保持体１０との正確な間隔Ａ0が既知になる。
【００２３】最後に、縫製物保持体１０は同様に電子制
御装置６により設定される（理論的な）針零点に到達す
る（図７）。縫製物保持体１０がこの位置にある時ミシ
ン４の針５が縫製物保持体１０の位置決め開口部１２内
へ正確に挿入可能でないならば、ステッピングモータ１
６，１７を適宜操作することにより縫製物保持体１０の
修正をさらに行なう。この修正値も電子制御装置６のメ
モリ２６にファイルされる。この時修正針零点が生じ
る。
御装置６により設定される（理論的な）針零点に到達す
る（図７）。縫製物保持体１０がこの位置にある時ミシ
ン４の針５が縫製物保持体１０の位置決め開口部１２内
へ正確に挿入可能でないならば、ステッピングモータ１
６，１７を適宜操作することにより縫製物保持体１０の
修正をさらに行なう。この修正値も電子制御装置６のメ
モリ２６にファイルされる。この時修正針零点が生じ
る。
【００２４】いまや縫製物保持体１０に対するミシン４
の針５の位置は正確に決定されており、メモリ２６にフ
ァイルされた修正値は次の縫製・刺繍過程で適宜考慮さ
れる。即ち、通常は縫い目形成部のデカルト座標をモー
タの増分に換算するための式を適宜修正する。これによ
り、針修正零点またはこれから導出されるミシン零点に
到達するばかりでなく、デカルト座標にある縫い目形成
部は正確にモータ座標に換算される。これにより製造公
差が補償され、縫い目形成のミスが回避される。
の針５の位置は正確に決定されており、メモリ２６にフ
ァイルされた修正値は次の縫製・刺繍過程で適宜考慮さ
れる。即ち、通常は縫い目形成部のデカルト座標をモー
タの増分に換算するための式を適宜修正する。これによ
り、針修正零点またはこれから導出されるミシン零点に
到達するばかりでなく、デカルト座標にある縫い目形成
部は正確にモータ座標に換算される。これにより製造公
差が補償され、縫い目形成のミスが回避される。
【図１】本発明による方法を適用した、ミシンと縫製物
保持体とを備えた自動縫製機の斜視図である。
保持体とを備えた自動縫製機の斜視図である。
【図２】本発明による方法を実施するための装置のブロ
ック配線図である。
ック配線図である。
【図３】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
【図４】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
【図５】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
【図６】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
【図７】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
【図８】本発明による方法の各ステップにおいて図１の
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
自動縫製機の縫製物保持体が取り得る一つの位置を示す
図である。
１ 自動縫製機 ４ ミシン ５
針 ６ 電子制御装置 ７，８ 連結棒 ９
座標式伝動装置 １０ 縫製物保持体 １２ 位置決め開口部 １３，１４ 送り部材 １５ ガイドレール １６，１７ ステッピングモータ ２３，２４ センサ ２５ ゲージ ２
６ メモリ
針 ６ 電子制御装置 ７，８ 連結棒 ９
座標式伝動装置 １０ 縫製物保持体 １２ 位置決め開口部 １３，１４ 送り部材 １５ ガイドレール １６，１７ ステッピングモータ ２３，２４ センサ ２５ ゲージ ２
６ メモリ
フロントページの続き (72)発明者 ヴィルフリート ハルフマン ドイツ連邦共和国 デー・67661 カイザ ースラウテルン ハインブーヒェンヴェー ク 34 (72)発明者 ベルント マウエ ドイツ連邦共和国 デー・67757 クライ ムバッハ・カウルバッハ カペレンヴェー ク ２
Claims (5)
- 【請求項１】縫製物保持体（１０）の位置決め開口部
（１２）に対する自動縫製機（１）のミシン（４）の針
零点を正確に決定する方法であって、縫製物保持体（１
０）を、座標式伝動装置（９）の少なくとも２本の連結
棒（７，８）を介して、直線ガイドレール（１５）に沿
って移動可能な二つの送り部材（１３，１４）と連結さ
せることにより、送り部材（１３、１４）の移動によっ
て縫製物保持体（１０）を対応するＸ／Ｙ方向へ移動さ
せるとともに、ガイドレール（１５）に沿った送り部材
（１３，１４）の移動を、少なくとも一つのメモリ（２
６）を有している電子制御装置（６）により制御可能な
駆動装置（１６，１７）を用いて行うようにした前記方
法において、 ａ）まず縫製物保持体（１０）を、任意の位置からセン
サにより監視される第１の零位置へ移動させること、 ｂ）次に縫製物保持体（１０）を、センサにより監視さ
れる前記第１の零位置から第２の零位置へ移動させ、こ
の第２の零位置において座標式伝動装置（９）の連結棒
（７，８）の角度位置をゲージ（２５）を用いて検出す
ること、 ｃ）連結棒（７，８）の角度位置がゲージ（２５）によ
り設定されている角度からずれている場合、連結棒
（７，８）の角度位置がゲージ（２５）の角度位置に一
致するような距離だけ連結棒（７，８）を移動させ、そ
の際必要な修正値を電子制御装置（６）のメモリ（２
６）にファイルすること、 ｄ）次に縫製物保持体（１０）を所定の針零点へ走行さ
せ、場合によってはミシン（４）の針（５）が縫製物保
持体（１０）の位置決め開口部（１２）内へ挿入可能で
あるような距離だけミシン（４）と縫製物保持体（１
０）とを相対移動させること、 ｅ）ゲージ（２５）の座標、針零点、及びメモリ（２
６）にファイルされた修正値とを考慮して正確な針零点
を検出し、次の縫製・刺繍過程において適宜考慮するこ
と、を特徴とする方法。 - 【請求項２】針修正零点を検出するため、駆動装置（１
６，１７）の操作により縫製物保持体（１０）だけを移
動させて、ミシン（４）の針（５）が縫製物保持体（１
０）の位置決め開口部（１２）へ挿入可能であるような
位置に到達させ、その際この修正値をも電子制御装置
（６）のメモリ（２６）にファイルし、次の縫製過程ま
たは刺繍過程において適宜考慮することを特徴とする、
請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】同様に縫製物保持体（１０）により移動す
る付加装置を使用する際、針修正零点に対する付加装置
の正確な位置を考慮するため、対応する修正値を縫製物
保持体（１０）の走行により検出してメモリ（２６）に
ファイルし、この修正値を、後で付加装置を移動させる
際に考慮することを特徴とする、請求項１または２に記
載の方法。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれか一つに記載の
方法を実施するための装置において、センサにより監視
される縫製物保持体（１０）の零位置を、それぞれ自動
縫製機（１）に位置固定して配置される二つのセンサ
（２３，２４）を用いて監視することを特徴とする、請
求項１から３までのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項５】縫製物保持体（１０）を移動させるための
駆動装置（１６，１７）としてステッピングモータを使
用することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712421A DE19712421C1 (de) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Verfahren und Vorrichtung zur genauen Bestimmung des Nadel-Nullpunktes der Nähmaschine eines Nähautomaten |
| DE19712421:6 | 1997-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263232A true JPH10263232A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=7824516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10072345A Pending JPH10263232A (ja) | 1997-03-25 | 1998-03-20 | 自動縫製機のミシンの針零点を正確に決定する方法および装置 |
Country Status (5)
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|---|---|
| US (1) | US5934213A (ja) |
| JP (1) | JPH10263232A (ja) |
| CZ (1) | CZ87798A3 (ja) |
| DE (1) | DE19712421C1 (ja) |
| IT (1) | IT1299148B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4039827C2 (de) * | 1990-12-13 | 1995-04-06 | Duerkopp System Technik Gmbh | Vorrichtung zum Einstellen des parallelen Abstands von Werkzeugen an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
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1997
- 1997-03-25 DE DE19712421A patent/DE19712421C1/de not_active Expired - Fee Related
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1998
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- 1998-03-23 IT IT98RM000182A patent/IT1299148B1/it active IP Right Grant
- 1998-03-23 CZ CZ98877A patent/CZ87798A3/cs unknown
- 1998-03-24 US US09/053,863 patent/US5934213A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| DE19712421C1 (de) | 1998-02-26 |
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