JPS61279296A - 織物の厚さの変化又は織物の縁を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 多くの縫物、及び特にオーバーソーイングのオペレーシ
ョンは織物の一部の端に平行に動作し、その端は縫われ
た製作品の角度、回軟の一方の側から与えられた距離で
縫うことの停止を必要とする角度を具備しており、再び
次の角度＊で縫う。

この種の縫物の自動化は織物の端から与えられた距離で
オペレーションを停止する可能性を要求し、そこでニー
ドルに関して与えられた点と対向するこの端の経路を検
出する。締った不透明な織物の鮮明な端を検出すること
は比較的簡単であるが、非常に透明な織物の同じ端を検
出することは大変困難であり、そして特に地が縫われて
いる織物の第２の厚みの端（特に、着物につけたポケッ
トの場合）で困難である。

多くのＶｃｒＩｌは、この後者が例えば送信器に対向し
て置かれた光電セルをむきだしにするとき織物の１部の
端を検出可能とできることが知られている。このような
装置は比較的不正確であり、それらの動作が織物の１つ
の部分から他へ大きく変わることが知られている。また
、厚みの変化を検出するために、及Ｖ１つの厚みを他に
適用するオペレーションの間に端の通過信号を検出する
ために赤外線発光を送信し受信する類似の装置を使用す
ることが知られでいる。

このような装置の正確さは低く、また後者がもつと不透
明であるかそれほど不透明でないかに依存して縫われた
織物の性質に対する感度を適用するために非常に長い時
間を必要とする。

本発明は、異なる織物の検出を非常に簡単にして、パワ
ー！装置を駆動する論理回路に簡単に使用され得る鋭い
信号を許容する「セル」によって、受信される信号を使
用する装置による第２の型のこれらの検出器になされる
重要な改良に関する。

終りに、本発明は厚みの変化を横切って縫物オペレーシ
ョンを制御する論理装置に信号を送るために、ミシンの
圧力足の下を通る織物の１部の厚みの変化を検出するた
めの￥ＩＥ［を提供する０本発明の本質的な特徴に従）
と、この装置は織物が通過する間の信号送信器及び受信
器、また較正オペレーション中に手動で制御されて信号
の最大と最小をストアするための手段と、ストアされた
最小及び最大の信号に対する関数としてしきい値を計算
する装置と、所定のしきい値と読まれた信号を比較し、
信号が各々計算された低いしきい値及び高いしきい値よ
りも小さく又は大きくなると制御信号を論理装置へ送る
比較器とを具備する受信器で受信された信号のレベルを
用いる装置によって形成されている。

このような装置は縫われた織物の不透明さ及び厚みの性
質の関数として、数秒のうちに感度１Ｒ整が簡単にで終
る。

この点で本発明はまた、第１の織物の厚み及び第２の織
物の厚みにそれぞれ応答する２つの検出しきい値を確立
することにある検出装置を較正するための処理に関する
。この方法において、検出された最も小さい厚みの存在
で出された信号の強さがａ３１！！されて、各織物の厚
みのために多くの値が読まれ、読まれた最大及び最小値
が記録されて、よって、計算手段を用いて該しきい値は
最も小さい織物の厚みに関連する最小値と最も大きな織
物の厚みに関連する最大値との間で決定される。

該最小値及び最大値は記憶の前にディノタル化されるの
が好ましい。

好ましい実施例において、該しきい値はそれぞれ、上方
のしきい値に対して最小値と最も大きな織物の厚みに関
連する最大値との差の４分の１の値によって減じられた
最も小さい織物の厚みに関連する最小値に応答し、下方
のしきい値に対して抜差の４分の１の値によって増加さ
れた最も大きな織物の厚みに関連する最大値に応答する
。

最後に、しきい値を計算するために要）ｇされろ多くの
値を得る最も確実で早い手゛段の１つは検出ｙ＆置の前
に織物の厚みを動かすことにある。

本発明は利点及び派生的な性質を示す限定されない例に
よって後に述べられる一実施例でさらに詳細に示される
であろう。

参考は本発明の配置の１つの概略図を示す添付図面にお
いてなされるであろう。

この図を参照して、ミシンの縫物ヘッドが特に縫い目５
に沿って作業中に織物３及び４の２つの部分が下に置か
れているニードル１及び圧力足２を備えていることが示
されでいる。生地３の部分は縫い目５が作られるのに沿
ったその端３ｂに実質的に垂直な端３ａをもっている。

該端３＆に平行に縫って部分３及び４の作業を続けるた
めに、縫い目５はその部分を折り返し、この端にそって
縫うために端３ａから与えられた距離で止まるべきであ
る。オペレーションの自動化は端３ａがニードルから固
定された距離に到達するときのｗ＃間を知ることが要求
される。このために、ニードル１の付近に赤外線発光送
信器６によって図の場合に形成された吻の厚みの変化を
検出する検出器及び直接に、例えばニードルプレートに
収容された伝送された発光を受は取る受信器７をその下
に配置されている。受信器７はフォトトランジスタ又は
フォトトランジスタに接続された光ファイバーの端部で
もよい、送信器６によって生成された発光の強さを調節
するための手段はミシンを駆動するマイクロプロセッサ
にまとめられた比較器８ｂを具備している。この比較器
８ｂを使用する方法が述べられている。

検出の原理は織物の２つの厚さの不透明度が１つの厚み
の不透明度よりも大きく、端３ａを通過するときに受信
器７によって受信された信号のレベルの変化を起こす事
実にもとづいている。このレベルの変化はミシンを制御
するマイクロプロセッサに伝えられる信号を発生するた
めに使用される。

受信器７によって受信された発光の強さ及び端３ａを通
過するときのこのｇＩｉさの変化が物質の性質に依存す
ることが直ちに理解できるであろう。

それ故、異なるＰＩＭの縫物の存在において発光にすべ
ての遮蔽物を形成しない進路を供給する検出器を使うこ
とを可能とするように、これらの異なる織物に簡単な方
法で適用するためのこの検出手段を結び付けることが必
要である。このために、本発明に従うと、受信器７によ
って受信された発光は知られた方法で一定利得の増幅器
８の手段によって増幅される電気信号に変換される。増
幅器８からの出力信号はＡ−Ｄ変換器９の人力に供給さ
れる。この変換器の出力は比較器１０の入力に接続され
て、ディジタル化した信号は１１及び１２で比較器に供
給される２つの参照値と比較される。比較器の出力１３
の状態は、受信器７によって伝えられたディジタル信号
が高い参照値１１でより高いレベルから低い参照値１２
でより低シルベルに移るとき及び反対のときに変化する
。この状態の変化は、示されていないが、機構を制御す
るマイクロプロセッサに使用され得る信号を形成する。

該参照値の供給はまた、本発明の配列の１つを形成する
。実際に、それらは使用された織物の性質に本質的に依
存し、各生地のために与えられなければならないことが
簡単に理解されるであろう。

これらの参照値を与えるために、本発明は問題の織物に
得られた信号がストアされて、参照値（又はしきい値）
がこれらのストアされた信号から構成される装置を較正
するための手順を具備している。

このために、装置を使う２つの方法が提供され、図中に
示されるようなしきい値を決定するための「記録１位置
又は検出位置に該ｉ１ｒ！１を置く手動の制御ノブ２０
によって選ばれる。

記録及び検出のための位置において、送イＲ器６及び受
信器７の間の参照値が例えば織物の厚さを定める。増＠
器８は比較器８ｂの人力に供給される飽和しきい値８ａ
をもっている。さらに、増幅器８からの出力信号は、Ａ
−Ｄ変換器９によって処理され、また比較器８ｂの入力
に供給されて飽和しきい値８ａと比較とれる。送信器６
によって生成された発光の強さは実質的に該飽和し訃い
値８ａと等しい増＃Ａ器８の出力信号を作るために調整
される。そこで織物の厚さは異種の生地を決定するため
に数秒間動かされる。受信器７からの出力信号は、分離
されているが無差別にメモリ２１及び２２へ（ディジタ
ルの形式で）ストアされている最大値及び最小値によっ
て制限される範囲にわたって変化する。Ａ−Ｄ変換器９
及び比較器８ｂ間の接続を与えメモリ２１及び２２を選
択するために、手動制御ノブ２３は図中に占める位置か
ら作動する。

図の場合のように、メモリ２４及Ｖ２５を選んだ後に、
受信器７の出力信号の最大ディジタル値及Ｖ最小ディジ
タル値は２つの織物の厚みのためにメモリ２４及び２５
にストアされ、これらの値はまた、織物を動かすことに
よって得られる。

機構を制御するマイクロプロセッサの通常の役割を形成
する計算ユニット２６は、以下の方法で参照値（１１及
び１２）を与える。

織物の厚みに関する２つの過度の値の中でメモｌｊ　２
１及び２２にストアされた最も小さいすべての中のＰｌ
ｌを決定する。この値は受信器７で生ずる信号の最小値
がストアされたＡを形成する。同様の方法で、メモリ２
４．２５の成分を比較することによって、２つの織物の
厚さの存在を受％器７で伝えられた信号のストアされた
最大値ａを決定する。

最小値Ａと最大値ａとの開で算術平均Ｍ　ｅ　Ｗ、出す
る。最後に以下の式に従って、高い参照値を得るための
この平均値Ｍと該最小値Ａとの間の算術平均及び低い参
照値を得るための該平均値Ｍと該最大値ａとの間の算術
平均を計算する。

ａ＋Ｍ Ｍ＝− ＝Ａ−−（Ａ−ａ） ＝ａ＋−（Ａ−ａ） 高い参照値は、最小値Ａと最大値ａとの差の値の４分の
１によって減じられた最小値Ａに等しく定義されること
に注意すべきであろう、同様に、低い参照値は差（Ａ−
ａ）の値の４分の１によって増加した最大値ａに等しい
。

このような決定の方法で、しきい値は厚みの変化が検出
されたときにのみ確かに横切り、織物の均一性が不確か
である理由によらないで得ることができる。

織物の１層と２層の間での厚みの変化の検出は上に述べ
られているが、織物の１つの厚みの端の検出に適用する
ものとしても述べられる。この場合、装置は同じ方法で
発光レベルを１％し、（可能なバラサイトを決定するた
めに数秒間）織物の不在で高い値をストアしてまた数秒
間検出器のもとで移動させて織物の層の存在で低い値を
記録することによって較正（参照値の決定）される。

本発明は多くのくり返し縫うオペレーションが要求され
る着物の用意及び供給産業に関心のある適用がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す概略図である。 １・・◆ニードル、２・・・圧力足、：３．４・・・・
織物、５・・・縫い目、６・・・送信器、７・・・受信
器、８・・・増幅器、９・・・Ａ−Ｄ変換器、１０・・
・比較器、２１．２２．２４．２５・・・・メモリ、２
０．２３・・・制御／プ、２６・・・計算ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、厚みの変化を越えて通過するときに縫うオペレーシ
   ョンを制御する論理装置へ信号を送るために、ミシンの
   圧力足の下を通る織物の厚みの変化を検出するための装
   置において、間を織物が通過する信号送信器及び受信器
   によつて、また較正オペレーション中に手動で制御され
   た、信号の最大と最小をストアするための手段と、記録
   された最小及び最大の信号に対する関数としてしきい値
   を計算する装置と、決定されたしきい値と読まれた信号
   を比較し、読まれた信号が各々計算された低いしきい値
   及び高いしきい値よりも小さく又は大きくなると制御信
   号を論理装置へ送る比較器とを具備する、該受信器で受
   信された信号のレベルを用いる装置によつて形成された
   ことを特徴とする装置。 ２、検出された最も小さい織物の厚さの存在で出された
   信号の強さが調整されて、各織物の厚さのために、読み
   出された最大及び最小値をストアする間複数の値が読み
   出され、計算装置の手段によつてしきい値が最も小さい
   織物の厚さに関連した最小値と最も大きい織物の厚さに
   関連した最大値との間で決定されることを特徴とする各
   々第１の織物の厚みと第２の織物の厚みに応答する２つ
   の検出しきい値を与える織物の厚みの変化を検出するた
   めの特許請求の範囲第１項記載の装置を較正する方法。 ３、前記最小値及び最大値が記憶されるまえにディジタ
   ル化される特許請求の範囲第２項記載の方法。 ４、前記しきい値が、それぞれ上方のしきい値に対して
   は最小値と最も大きい織物の厚さに関連した最大値との
   差の値の４分の１で減じられた最も小さい織物の厚みに
   関連する最小値に応答し、下方のしきい値に対しては該
   差の４分の１で増加した最も大きい織物の厚みに関連す
   る最大値に応答する特許請求の範囲第２項又は第３項記
   載の方法。 ５、前記複数の読まれた値は検出装置のもとに織物の厚
   みを動かすことによつて得られる特許請求の範囲第２項
   から第４項記載のいずれか１つに記載した方法。