JPH01212596A - 布段・布端検出器付ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｒ奥五亘力 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫製される加工布の段部あるいは端部を検出
する布段・布端検出器付ミシンに関する。

［従来の技術］ 従来より、ミシンにより縫製される加工布の段部あるい
は端部を検出する布段・布端検出器としては、手動方式
を採用した検出器が知られている。

この手動方式の検出器は、第８図に示すように、フィル
タ回路Ｆ１及び増幅器Ａ１を介して加工布の布厚に対応
した電圧を比較器Ｃ１のマイナス側入力端子に供給する
受光手段としてのフォトトランジスタＰ１に流れるコレ
クタ電流を、縫製前に可変抵抗器Ｒ１を手動ｐ調節する
ことにより、縫製中に加工布の段部等の前後におけろ布
厚の薄い方を検出し厚い方を検出しないようにして段部
等を検出するよう構成されている。

しかし、この手動方式の布段・布端検出器付ミシンにお
いては、可変抵抗器Ｒ１による感度調節が難しく、また
手動で行なうことの煩わしさも有していた。この課題を
解決するために、特願昭５８−１９３１８９号等に示さ
れるような自動方式の布段・布端検出器付ミシンの発明
や提案が為されている。

この自動方式の検出器は、第９図に示すように、縫製前
に加工布の重厚の薄い方の電圧をデジタル電子ボリュー
ムＶＲ１を調節することにより自動的に検出し、この検
出された電圧（第７図電圧Ｖ２）に対して比較器Ｃ２の
プラス側入力端子に供給される比較基準値（第７図電圧
Ｖ６）を所定量低下させることにより、縫製中に重厚の
薄い方を検出し厚い方を検出しないようにして加工布の
段部等を検出するよう構成されている。ここで、図中の
フォトトランジスタＰ２．フィルタ回路Ｆ２及び増幅器
Ａ２は、手動方式のものと同様のものであり、また、抵
抗器Ｒ２は、コレクタ電流を制限するためのものである
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の自動方式の布段・布端検出器付ミ
シンにおいては、猶、次のような課題が考えられた。

即ち、加工布の段部等の前後におけろ重厚の薄い方で検
出された電圧（第７図電圧Ｖ２）を所定量低下させて比
較基準値（電圧Ｖ６）を設定するため、比較基準値（電
圧Ｖ６）が重厚の厚い方で検出される電圧（電圧Ｖ１）
と薄い方で検出される電圧（電圧Ｖ２）との間において
、薄い方で検出される電圧（電圧Ｖ２＞側に極端に片寄
ることがある。一方、投光手段による投光量が同じであ
っても、織糸の疎密の相違により受光手段の受光する透
過光量にばらつきを生じさせる。この結果、疎な部分の
透過光に基づいて比較基準値（電圧■６）が設定されて
しまうと、密な部分では十分な透過光を得られないこと
から、検出しなければならない段部等を見落す恐れがあ
った。

本発明の布段・布端検出器付ミシンは、上記課題を解決
し、加工布の段部又は端部を一層正確に検出することを
目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決することを目的として為された本発明の
布段・布端検出器付ミシンは、第１図にその基本構成を
例示する如く、 投光手段（Ｍｌ）と、該投光手段（Ｍｌ）に対向配置さ
れ、投光手段（Ｍｌ）により投射された光を加工布を介
して受光し、その受光した光の強度に対応する信号を出
力する受光手段（Ｍ２）と、を備え縫製される加工布の
段部あるいは端部を検出する布段・布端検出器付ミシン
であって、縫製前に、前記加工布の段部あるいは端部の
前後に位置する重厚の異なる２つの部分において前記受
光手段（Ｍ２）がそれぞれ出力した２信号に基づき比較
基準値を演算する基準値演算手段（Ｍ３）と、縫製中に
、該演算された比較基準値と前記受光手段（Ｍ２）が出
力する信号とを比較して前記加工布の段部あるいは端部
を検出する布段・布端検出手段（Ｍ４）と、を備えたこ
とを特徴とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の布段・布端検出器付ミシンは
、 投光手段（Ｍｌ）の投射する光を加工布を介して受光し
た投光手段（Ｍｌ）が光の強度に対応する信号を出力し
、縫製前に、加工布の段部あるいは端部の前後の開位置
で受光手段（Ｍ２）のそれぞれ出力する２信号に基づき
基準値演算手段（Ｍ３）が比較基準値を演算し、縫製中
に、この演算された比較基準値と受光手段（Ｍ２）の出
力する信号とを比較して布段・布端検出手段（Ｍ４）が
加工布の段部あるいは端部を検出するよう働く。

［実施例］ 次に、本発明の布段・布端検出器付ミシンの構成を一層
明らかにするために好適な実施例を図面と共に説明する
。

第２図に示されるように、テーブル１上にはミシン本体
２が配置されている。本体２のミシン主軸（図示しない
）の軸線方向後方（第２図右方）に固定したプーリー３
は、テーブル１下方に配置したモーター４にベルト（図
示しない）を介して連結されている。プーリー３にはミ
シンの針５の上下位置に対応した主軸の回転位相を検知
する針位置検出装置６が内臓されている。モーター４は
、テーブル１下方の足踏みペダル７の前、後踏込みまた
は解放操作に関連してコントロールボックス８に内臓さ
れた後述する電子制御装置により駆動制御される。本体
２のアーム部２ａの操作パネル９には、同じく後述する
比較基準値設定スイッチ１０等の各種設定スイッチが備
えられている。

また、第３図に示すように、アーム部２ａの頭部前面に
は発光ダイオードよりなる投光手段としての投光器１１
が取着され、投光器１１の真下にはホトトランジスタ１
２ａよりなる受光手段としての受光器１２がベット部１
３内に設けられている。前記針５は、ベット部１３内に
設けられた釜（図示しない）と協働して加工布Ｋを縫製
するが、この針５と前記投光器１１との距離１１は約２
［ｃｍｌとされている。換言すれば、投光器１１は、針
５の針落下点よりも２　［Ｃｍｌ布送り込み側の位置に
光を投射する。

エミッタ接地された前記ホトトランジスタ１２−ａのコ
レクタ側は、第４図に示すように、電子ノイズを除去す
るフィルタ回路１５及び増幅器１６を介して比較器１７
のマイナス側入力端子に接続されると共に、抵抗器１８
を介して所定電圧の電源ＶＣＣに接続されている。これ
により、ホトトランジスタ１２ａは、受光する光量が多
い程高い電圧を比較器１７のマイナス側入力端子に供給
するよう働く。前記比較器１７のプラス側入力端子には
、その出力電圧を変化させることのできるデジタル電子
ボリューム１９が接続されている。尚、前記フィルタ回
路１５．増幅器１６．比較器１７゜抵抗器１８及びデジ
タル電子ボリューム１９で感度調節装置２０を構成して
いる。

前記コントロールボックス８に内臓された電子制御装置
３０は、周知のＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ及びＲＡＭ
３０ｃ等を中心とし、これらと外部入力回路３０ｄ及び
外部出力回路３０ｅとをバス３０ｆにより相互に接続す
ると共に、Ａ／Ｄコンバータ３０Ｑ及びモータ駆動回路
３０ｈ等も備えた論理演算回路として構成されている。

前記外部入力回路３０ｄには、前記針位置検出装置６．
ペダル７及び設定スイッチ１０が各々直接接続されると
共に、前記感度調節装置２ｏの増幅器１６の出力側がＡ
／Ｄコンバータ３０Ｑを介して、また比較器１７の出力
側が直接各々接続されている。

外部出力回路３０ｅには、前記デジタル電子ボリューム
１９の入力側、モータ駆動回路３０ｈを介して前記モー
ター４が各々接続されている。

上記構成を有する本実施例の作用を、第５図に示す「基
準値設定処理ルーチン」及び第６図に示す「縫製停止処
理ルーチン」と共に説明する。図示するこれらの処理は
、電子制御装置１３０によって行われる各種処理の内、
感度調節装置２ｏで用いられる比較基準値を設定する処
理と、この比較基準値を用いて縫製を停止する処理とを
示したものである。

「基準値設定処理ルーチン」は、縫製前、即ち、操作パ
ネル上の設定スイッチ１０がオペレータによりオン状態
とされることにより実行される（ステップ５１００）。

この俵、オペレータは、第３図に示されるように、布に
１とに２とを重ね合わせた加工布Ｋをベット１３上で矢
印ＡＲ力方向移動させる。このとき、ＣＰＵ３０ａは、
感度調節装置２０の増幅器１６が出力する電圧ＶをＡ／
Ｄコンバータ３０Ｑを介して入力する処理を行なう（ス
テップ８１１０）。

増幅器１６が出力する電圧Ｖは、加工布にの布に１と布
に２との境界部である段部Ｐ１の前後でその値を大きく
相異させる。即ち、布に１と布に２との両方が重なった
箇所でホトトランジスタ１２ａの受光する光を遮る場合
には、ホトトランジスタ１２ａの受光量が少ないため、
第７図に示すように、増幅器１６は小さな値の電圧ｖ１
を出力する。布に２のみで光を遮る場合には、ホトトラ
ンジスタ１２ａはかなりの量の光を受光するため、増幅
器１６は電圧■１より大きい電圧Ｖ２を出力する。

加工布にの段部Ｐ１の前後における電圧■１とＶ２との
２信号を入力すると（ステップ３１１０）、続いて、こ
れらの値から縫製中に加工布にの段部Ｐ１を検出するた
めに用いられる比較基準値Ｖ４を演算する処理が行われ
る（ステラフ８１１５人本実施例においては、比較基準
値ｖ４は電圧■１とｖ２との相加平均値（Ｖ１＋Ｖ２／
２）とされる。

比較基準値■４が演算されると（ステップ５１１５）、
処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに抜ける一方、加工布にの縫製
中にハード割り込み等の手法により定期的に実行される
「縫製停止処理ルーチン」に処理が移行すると、まず、
ＣＰＵ３０′ａは比較器１７の出力を外部入力回路３０
ｄを介して入力する処理を行なう（ステップＳ１２０）
。

このとき、ＣＰｕ３０ａは、外部出力回路３０ｅを介し
てデジタル電子ボリューム１９に前記演算された比較基
準値ｖ４に対応する信号を出力し、比較器１７のプラス
側入力端子に比較基準値■４を供給する処理を予め行っ
ている。

上述したように、加工布にの段部Ｐ１の前後で、増幅器
１６の出力する電圧■は電圧ｖ１から電圧ｖ２に変化す
る。これにより、比較器１７の出力信号はハイレベルか
らロウレベルに切り換わる。

従って、比較器１７の出力がハイレベルからロウレベル
に変化したとき、加工布にの段部Ｐ１が針５の針落下点
よりも２　［Ｃｍｌ布送り込み側に到達したことを判別
することができる（ステップ５１３０）。

加工布にの段部Ｐ１が検出されると、針位置検出装置６
により所定の計数をカウントした後（ステップ５１４０
）、モータ駆動回路３０ｈを介してモーター４を制御し
加工＠にの縫製を停止する処理を行なう（ステップ５１
５０）。この後、処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに後ける。

一方、布に２の端である端部Ｐ２を検出する場合には、
まず、端部Ｐ２の前後における電圧を検出する（ステッ
プ３１００．３１１０）。これにより、第７図に示すよ
うに、布に２で光を遮る場合の電圧■２と、光を全く遮
らない場合の大きな値の電圧Ｖ３　（＞Ｖ２＞とが入力
される。この電圧Ｖ２と電圧ｖ３とを用いて、上述した
比較基準値ｖ４と同様の、加工布にの端部Ｐ２を検出す
るだめの比較基準値Ｖ５　（＝Ｖ２＋Ｖ３／２）が演算
される（ステップＳ１１５）。比較基準値ｖ５が演算さ
れると、ＣＰｕ３０ａは、上述した「縫製停止処理ルー
チン」に示す処理と同様の処理を行ない、加工布にの端
部Ｐ２を検出して縫製を停と、加工布にの段部Ｐ１の検
出に用いられる比較基準値■４は、段部Ｐ１の前後で検
出された電圧ｖ１とｖ２との平均値とされ、電圧ｖ１ま
たはＶ２のいづれかに片寄ることがない。同じく、端部
Ｐ２の検出に用いられる比較基準値■５は、端部Ｐ２の
前後で検出された電圧ｖ３とｖ４との平均値とされ、電
圧ｖ３またはｖ４のいづれかに片寄ることがない。従っ
て、加工布にの段部Ｐ１及び端部Ｐ２を確実に検出する
ことができるという優れた効果を有し、段部Ｐ１又は端
部Ｐ２を見落すことがない。

以上、本発明の布段・布端検出器付ミシンの一実施例に
°ついて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に何等
限定されるものではなく種々の態様で実施可能である。

例えば、本実施例においては、縫製前に、加工布にの段
部Ｐ１及び端部Ｐ２の各々の前後における電圧Ｖ＠Ａ／
Ｄコンバータ３゜ｑを用いて直接検出する構成としたが
、Ａ／Ｄコンバータ３０ｑを用いない構成としてもよい
。即ち、デジタル電子ボリューム１９を調節することに
より比較器１７のプラス側入力端子に供給する電圧を順
次変化させて電圧Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３及びｖ４を検出する
構成としてもよい。これにより、電子制御装置３０の構
成を一層簡易にすることができるという効果を秦する。

加工布の段部あるいは端部の検出に用いられる比較基準
値は霜厚の薄い方又は厚い方に極端に片寄ることがない
。これにより、加工布の素材の疎密の相違等に拘らず加
工布の段部あるいは端部を一層確実に検出することがで
きるという優れた効果を有する。

を示す全体概略図、第３図はミシン本体２を示す側面図
、第４図は電子制御装置３０を中心とした電気回路図、
第５図は「基準値設定処理ルーチン」の処理を示すフロ
ーチャート、第６図は「縫製停止処理ルーチン」の処理
を示すフローチャート、第７図は加工布にの各箇所で検
出された電圧及び演算された比較基準値を例示するグラ
フ、第８図は手動方式の検出器を示すブロック図、第９
図は従来の自動方式の検出器を示すグロック図、である
。

Ｍｌ・・・投光手段　Ｍ２・・・受光手段　Ｍ３・・・
基準値演算手段　Ｍ４・・・布段・布端検出手段　４・
・・モーター　５・・・針　６・・・針位置検出装置　
１０・・・設定スイッチ　１１・・・投光器　１２・・
・受光器　２０・・・感度調節装置　３０・・・電子制
御装置代理人　弁理士　定立　勉（ほか１名）第１図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投光手段と、 該投光手段に対向配置され、投光手段により投射された
   光を加工布を介して受光し、その受光した光の強度に対
   応する信号を出力する受光手段と、を備え縫製される加
   工布の段部あるいは端部を検出する布段・布端検出器付
   ミシンであって、縫製前に、前記加工布の段部あるいは
   端部の前後に位置する布厚の異なる２つの部分において
   前記受光手段がそれぞれ出力した２信号に基づき比較基
   準値を演算する基準値演算手段と、 縫製中に、該演算された比較基準値と前記受光手段が出
   力する信号とを比較して前記加工布の段部あるいは端部
   を検出する布段・布端検出手段と、を備えたことを特徴
   とする布段・布端検出器付ミシン。