JPS5850487A - 被検出物体の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 目的 この発明は被検出物体の存在を検出する検出装置に関す
るものである。

従来技術 従来、被検出物体の存在を検出する検出装置、例えば、
発光素子と受光素子とからなる光電検出器で、通過する
被検出物を検出する場合には、その被検出物に光を当て
て、その反射光の有無に基づいて同検出物の通過のイ」
無を検出していた。そして、被検出物の形状若しくは拐
質等が変る場合、その都度検出器の検出距離を変える必
要があった。

その場合、検出レベル（感度）も変化するため、検出器
の検出レベルを出調整する必゜皮があった。

又、」二記光電検出器が多数備え付けられている加工機
械又は装置等においては、それらを１つ１つレベル調整
しなければならず、その調整作業に多大な労力と時間を
要する欠陥があった。しかも、この調整には作業者によ
ってバラ目きがあり、全て均一なレベルに統−すること
ができなかった。

目的 この発明に［前記問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は検出装置において、被検出物体の
形状若しくは拐質等の変化に対応して検出距離を変えて
も、検出装置のレベル（感度）を自動的に最適なレベル
に調整でき、その調整作業の労力を解消することのでき
る被検出物体の検出装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明をミシンの加工布検出装置に具体化した
一実施例を図面に従って説明する。

第１図において、検出器としての第１，第２の布側端検
出器１，２及び第１〜第４の布側端検出器３〜６はそれ
ぞれ発光ダイオード１ａ〜６ａとホトトランジスタ１ｂ
〜６　１）から構成され、それぞれ第２図に示すようＫ
（第３及び第４布側端検出器５，６は図示せず》、上板
及び分離板７　Ｂ　＋７ｂ等からなる加工布案内装置７
の上板７ａ及び７ｂの上面若しくは下面に照射し、その
反射光をホトトランジスタ１ｂ〜６１》が受光するよう
になっていて、加工布案内装置７を通って縫合位置に送
り適寸れる２枚の加工布９．１０の終了端及び１則端９
”、１０；＋をそれぞれ検出する、３各発）しダイオー
ド１ル〜６ａｉｄ−それぞれ抵抗１１及びパワーアンプ
１２を介してパルス発振器１３に接続され、同発振器１
３からのパルス信号ＳＧ　Ｉ　Ｖｃ括づいて印加される
一定周期のパルス電圧により一定周期の点滅動作が行わ
れる。−ツバ各ホｈ　ｌ−ラノシ、ａ夕１ｂ　〜６　Ｊ
ｙｌ−後ｔｉｅ　ｌ−ラ（／＜　２　ｇからの開側１（
ｆｆ１Ｍに１１（づいてオノ、オフ制御きれる切換手段
とじてのアナ「１グスイツチＳＷ１〜ＳＷ６、ノイズ除
去用のバンドパスフィルタ１４及びアンプ１５を介して
比較手段と１７でのコンパレータ１６に接続されでいる
。そ［〜で、ｒｉｊｌ　Ｆ１己６個のアナログスイッチ
ＳＷ１〜８Ｗ６は後記するトライバ２８の制（＋ｌｌｌ
信号にｈ（ついていずれか１つのみオンされるようにな
っていて、そのオンされたアナログスイッチに対応する
ホトトランジスタオフ信号（検出信号）がバントパスフ
ィルタ１４及びアンプ１５を介して検出出力電圧■０と
してコンパレータ１６に出力される。

前記コンパレータ１６は後記する爪型電圧変更手段とし
てのＤ−Ａコンバータから基準電圧ＶＳが入力され、そ
の爪型電圧ＶＳと前記検出出力電圧■０とを比較して、
出力電圧ＶＯが収率電圧Ｖ８より大きいとき、プラス電
位（以下１ルベルという）の出力信号ＳＧ２をアンド回
路１７に出力する。アンド回路１７は後記するインター
フェイス２５からの１ルベルの制御信号ＳＧ３と前記出
力信号ＳＧ２に法づいて出力信号８　０　２　＋Ｌを出
力する。

８進カウンタ１８は減算カウンタであって、ｌ−’８ｊ
の値に七ツ）・された状態から前記アンド回路１７の出
力信号８　Ｇ　２　ｉｔにより、その内容を減算し、８
個の出力信号８　０　２　ａが入力されて、その内容が
１０」になっだ時（カウントアンプした時）０電位（以
下Ｌレベルという）のボロー信号ＳＧ４を第１のフリッ
プフロップ回路（以下第１のＦ”Ｆ回路という）１９の
セット側入１］端子に出力して、そのｌｉ’　ｐ回路１
９の出力信Ｊ１９８　Ｇ　５をＬレベルから「ｒレベル
に反転させるようになっている。

１０進カウンタ２０け減算カウンタであって、「１０」
の値にセットされた状態から前記パルス発振器１３のパ
ルス信号ＳＧ１によりその内容を減算し、１０個のパル
ス信号Ｓ（）１が入力されて、その内容が１０」になっ
た時（カウントアツプした時）、ボロー信号を第２のフ
リップフロップ回路（以下第２のｌ′ｉＩｒ１１回路と
いう）２１のセット側入力端子に出力し２て、そのｌｉ
ｌ　’１１１回路２１の出力信号Ｓ（）６を１ルベルか
ら１，レベルに反転さぜるようになっている。

マイクロ：ｌンビュータＭＯは制御手段の主たる中央処
理装置（以下０　１１）　Ｕという）２２、プログラム
可能な゛読み出し専用メモリ（以下１’　ａ　Ｏ　Ｍと
いう）２３、記憶手段としての読み出し及び書き込み可
能なメモリ（以下１（ＡＡ４という）２４及びインター
フェイス２５．２６から構成されていて、前記第２のＦ
Ｆ回路２１からの出力信号８Ｇ６が０１）Ｕ２２に又、
第１のＦＦ回路１９からの出力信号ＳＧ５がインターフ
ェイス２６を介してＯＰＵ２２に入力される。又、ＯＰ
Ｕ２２はインターフェイス２５を介して前記アンド回路
１７に１４レベルの制御信号Ｓ　Ｇ　３を出力するとと
もに、８進及び１０進カウンタ１８，２０並びに第１及
び第２のＦＦ回路１９．２１にリセット信号ＳＧ７を出
力する。そして、８進及び１０進カウンタ１８。

２０はこのリセット信号８Ｇ７がＬレベルになった時、
それぞれ内容をｒ８ｊ，ｒｌＯＪにプリセットされ、同
信号ＳＧ７が１（レベルの状態でそれぞれ前記出力信号
ＳＧＺａ及びパルス信号ＳＧ１に法づいて減算動作を行
うようになっている。又、第１及び第２の１゛Ｆ回路１
９．２１はリセット信号８Ｇ７がＬレベルになった時、
反転され、出力信号８Ｇｌｊ：ＨレベルからＬレベルに
、一方出力百分５（）６はＬレベルから１−［レベルに
なる。

さらに、ＣＩ）Ｕ２２けＲ，Ａ、Ｍ２４に記憶されたデ
ータ及び０ＰＵ２２内のアキュームレータの内容に朋づ
いて、インターフェイス２５を介り、て１）−Ａコンバ
ータ２７　Ｋ　ｍｉ＋　＝２コンパレータ１６に出力す
る基準電圧ｖ８のレベルを段階的に変更制御する変更指
令信号８　Ｇ　Ｂを、又１ライノ・２８に前記６個のア
ナログスイッチ１（Ｗｌ〜ＳＷ６の内いずれか１つをオ
ンさせるだめの駆動制御信号８　Ｇ　９を出力する。

前記ｌｉｔ　Ａ、　Ｍｉ　２４内には第３図に示すよう
に第１〜第８レジスタが用意されていて、第２レジスタ
は検出１器選択用レジスタであって、前記アナログスイ
ッチＳＷ１〜８Ｗ６の内いずれか１つをオンさせるだめ
の選択データが、第２レジスター検出結果格納指示用レ
ジスタであって、前記選択された検出器が何んであるか
を指示する格納指示データが、又第３〜第８レジスタは
各検出器１〜６に対応して設けられた調整電圧記憶用レ
ジスタであって、それぞれ各検出器１〜６に対して最適
な基準電圧ＶＳをＤ−Ａコンバータ２７から出力させる
だめの基準電圧指令データがそれぞれ記憶される。

スタートスイッチ２９はミシンの操作パネル（図示せず
）上に設けられ、同スイッチ２９の操作に爪づくオン信
号がインターフェイス２６を介して０ＰＵ２２出力され
る。発光ダイオードからなる指示ランプ３０は同じく操
作パネル上に設けられ、抵抗３１及びインターフェイス
２５を介して０ＰＵ２２から出力される駆動信号に仄づ
いて点灯制御される。

次に上記のように構成した加工布検出装置の作用を第４
図に示す０ＰＵ２２のノロ−チャートに従って説明する
。

さて、前記第１．・第２の布終了端検出器１．２及び第
１〜第４の布側端検出器３〜６の各感度調整をすべく、
スタートスイッチ２９をオンさせると、Ｏ１’Ｕ２２は
）ＬＡ、Ｍ２４の第１及び第２レジスタの内容を１１」
に初期設定するとともに、第３〜第８１／ジスタの内容
をクリアする。又０１’Ｕ２２は第１及び第２のｌｉｌ
　’ｌｉ１回路１９．２１を初期十ツトするととイ）に
ｓ　３（ｆｉ及び１０進）Ｊウンタ１８゜２０の内容を
それぞれｒ−’８Ｊ　、　　ｒ−１０」にセットする。

さらに、スター川・スイッチ２９のオンに伴って、パル
ス発振器１３け発振動作が開始される。

そして、各発光ダイオ−ド１１１〜１ｉａｌ一点減動作
を開始ｌ−２、各ホトトランジスタ１１＋〜６１）を」
ノオフ動作さぜる。

続いて、ＣＰ口２２ｕ前）１１２第１し７スタの内容「
１」に括ついて、ドライバ２８にアナログスイッチＳＷ
１をオンさせるだめの駆動制御信号ｌ−１０９を出力す
るとともに、同ＯＰＵ　２２内のアキコー＝−ノ、レー
タ（以１−’　Ａ　ｒ、ｅという）をＯＶ′Ｃセットし
た後、１を加えてその内容を１１−１にする。アナログ
ヌ、イノブー８Ｗ１がオンされることに」ニリ、第１の
布終了端検出器１の検出信号がバンドパスフィルタ１４
を介してアンプ１５に出力される。そして、アンプ１５
はこの検出信号を増幅１〜、第５図に示す検出出力電圧
Ｖ（ｌを次段のコンパレータ１６に出力することになる
。

次に、０Ｉ）Ｕ２２はＡｃｅの内容「１」を変更指令信
号ＳＧＢとしてＤ−Ａコンバータ２７に出力する。Ｄ−
Ａコンバータ２７はこの変更指令制御信号ＳＧＢに応答
して第５図に示すように）、ｐｃの内容「１」に対応し
た基準電圧ＶＳＩをコンパレータ１６に出力する。これ
により、コンパレータ１６は前記検出出力電圧Ｖ（１を
基準電圧ＶＳＩで比較判別して、第５図に示すように出
力信号ＳＧ２を次段のアンド回路１７に出力する。

コンパレータ１６が基準電圧Ｖ８１に基づいて比較動作
を開始すると、０ＰＵ２２はＨレベルの制御信号ＳＧ３
及びリセット信号８Ｇ７を出力する。

１０進カウンタ２０はこのリセツｌ’　信号８　Ｇ　７
１ｃ応答して前記パルス信号ＳＧＩに基づいで減算動作
を開始するとともに、８進カウンタ１８も前記出力信号
５Ｇ−２に７□（つくアンド回路１７からの出力信号Ｓ
（］２）１に爪ういて減算動作を開始する。

８進カウンタ１８が８個の出力信号５（１２＋Ｌを入力
してカウントアツプすると、同カウンタ１８は第５図に
示すようにＬレベルのボロー信壮８　Ｇ４を出力して、
第１のｌｉ”ｌｉ’回路１９を反転さぜる。

これにより第１の１ｉｌ−、ｌｊＴ回路１９の出力信号
８　Ｇ　５は■レベルとなり、Ｏ１’Ｕ２２に出力され
る。続いてＩＯ進カウンタ２０が１０個のパルス信号Ｓ
Ｇ１を入力しカウントアツプすると、同カウンタ２０は
ボロー信号を出力して第２のＩ？ｌＦ回路２１を反転さ
せる。この反転により第２のｌｉｌ　’、ｌｉ１回路２
１の出力信号ＳＧ６は第５図に示すように１」レベルと
なり０ＰＵ２２に出力される。

０ＰＴＪ２２はＬレベルの出力信号８　Ｇ　６に応答し
て、捷ず前記制御信月ＳＯ３を１４１７ベルにして、８
進カウンタ１８の減算動作をストップさせた後、前記第
１のＦＦ回路１９の出力信号８Ｇ５のレベルチェックを
行う。この時出力信号ＳＧ５はＨレベルになっているの
で、０ＰＵ２２ＵＬレベルのリセット信号８Ｇ７を出力
し、各ＦＦ’回路１９゜２１をリセットさせるとともに
各カウンタ１Ｂ。

２０をプリセットさせる。

続いて、０ＰＵ２２はＡＣ（ｊに１加えてその内容を１
２」にしだ後、その内容を変更指令信号ＳＧ８としてＤ
−Ａコンバータ２７に出力する。Ｄ−Ａコンバータ２７
はこの変更指令制御信号ＳＧ８に応答して、第５図に示
すようにＡｅ（＋の内容「２」に対応した基準電圧ＶＳ
２　（＞ＶＳＩ　）をコンパレータ１６に出力する。従
って、コンパレータ１６は前記検出出力電圧■０を前記
ＡＣにの内容「１」に法づく基準電圧ｙｓ１よ、り大き
な値の新たな基準電圧ＶＳ２で比較判別して出力信号８
Ｇ２を次段のアンド回路１７に出力する。

コンパレータ１６が基準電圧ＶＳ２に八づいて比較動作
を開始すると、０１１’Ｕ　２２は前記と同様にＴ−Ｉ
レベルの制御信号５（１３及びリセット信号ｓＧ７を出
力して、８進カウンタ１８及び１０進カウンク２０の減
勢動作を開始させる。そして、８個の出力信号２　ａを
入力して８進カウノタ１８が１ｊレベルのボロー信号Ｓ
Ｇ４を出力すると、第１のＦＦ回路１９け反転され、Ｈ
レベルの出力信号ＳＧ５を０ＰＵ２２に出力する。続い
て、１０個のパルス’ＩＮ　号Ｓ　Ｇ　１を入力してｌ
Ｏ進カウンタ２０がボロー信号を出力すると、第２のｌ
ｉ”Ｐ回路２１Ｃ４−反転され、ｂレベルの出力信号Ｓ
　Ｇ　６を０１）Ｕ２２に出力する。

０ＰＵ２２はこのＬレベルの出力信号８０６に応答して
前記と同様に１・ず前記制御信号ＳＧ３をＬレベルにし
て８ＡＬカウンタ１８の減算動作ヲストソプさせ′に陵
、前記第１の１１１ｌｉ１回路１９の出力信号８Ｇ５が
１．レベルであることに１人づいて１）レベルのリセッ
ト信号ＳＧ７を出力して各１ｉ１　ｌｉ１回路１９．２
１をリセットさせるとともに各カウンタ１８．２０をプ
リセットさせる。以後同様にＯ１）Ｕ２２はＡ（＋　Ｃ
の内容を順次１づつ加わえ、その内容に対応して大きく
なる新たな基準電圧ＶＳに変更してコンパレータ１６で
検出出力電圧ｖＯを比較判別させ、８進及び１０進カウ
ンタ１Ｂ、２０のカウント動作を繰り返し行わせる。

そして、動作がＮ回繰り返され、ｉｃｅの内容がｒＮＪ
になりＤ−Ａコンバータ２７に前記検出出力電圧■０よ
り大きい内容ｒＮｌに対応した基準電圧ＶＳｎ　（＞＞
ＶＳ２）が入力されると、コンバータ２７から出力信号
８Ｇ２が出力されなくなる。これにより、８進カウンタ
１Ｂの減算動作は行われず、第１のＦＦ回路１９から０
ＰＵ２２に入力される出力信号８Ｇ５は１ｊレベルの−
ま捷である。

一方、１０進カウンタ２０はパルス信号８Ｇ１に基づい
て減算動作を行い、ボロー信号を第２のＦＦｌ路２１Ｖ
Ｃ出力して、同ＦＦ回路２１を反転させると、０ＰＵ２
２は［、レベルの出力信号８Ｇ６に応答しで、前記第１
のｌｉ’　ｉｉ’回路１９の出力信−ｑ　Ｓ　（］５の
レベルチェックを行う。

この［時出力信号１’ｌ　ｒ１５ｉ１　Ｌレベルに力っ
でいるので、０　’ＰＩＪ　２２Ｎ：感度調整動作を抜
は出１〜．１」レベルのリセット信”；３８　Ｇ　７を
出力し、各１４１　’ｌｉ１回路１９．２１をリセット
させるとともに、各カウンタ１８．２０をプリセットさ
ぜる。続いて、ＣＩ’Ｕ２２はＡ（ｊ　Ｃの内容ｆ−Ｎ
’　Ｊを２引いて［”Ｎ’　−２１とする。この処理動
作は最適な基準電圧Ｖ８を設定するだめの処理動作であ
って、内容１−Ｎ’−２ｊに対応した紙型電圧ＶＳＩＩ
−２１ｊ前記桟準電圧ＶＳＩ＋より低く、ノイズを拾う
ことなく第１布終了端検出器１のホトトランジスタ１＋
１のオンオフ動作に括づいて出力される検出出力電圧Ｖ
Ｏを羅実に１束出できる電圧値となる。

０１）Ｕ２２はＡ（二〔１の内容を１−Ｎ−２ｊにした
後、同内容１−Ｎ−２Ｊを第２レジスタの内容「１」に
従ってＲＡＭ２４の第３レンスタに第１布終了端検出器
１の基準電圧指令データとして格納する。

続いて０１）Ｕ２２は第１及び第２レジスタの内容をイ
ンクリメントして「２」とした後、い捷だすべての検出
器１〜６の感度調整が終了していないことをチェックす
る。次に０１）Ｕ２２は第ルジスタの内容「２」に抵づ
いてドライバ２８にアナログスイッチＳＷ２をオンさせ
るだめの駆動制御信号ＳＧ９を出力し、第２布終了端検
出器２の感度調整動作に移る。そして、前記と同様な動
作を行い第２布終了端検出器２の紙型電圧指令データを
求め第４レジスタに格納する。

以後順次第１〜第４布側端検出器３〜８の紙型電圧指令
データも同様な方法でＲＡＭ１２４の第５〜第８レジス
タに格納される。そして全ての検出器１〜６の感度調整
が終了すると、次にＯｉ’Ｕ２２は加工布９，１０の検
出動作に移る。

次に、検出動作について簡単に説明する。

０ＰＵ２２は第１及び第２レジスタの内容を１１」七ソ
トスるとともに、Ｌレベルのり七ツト信号ＳＧ７を出力
して各カウンタ１Ｂ、２Ｇをプリセットさせるとともに
各１ｉ１一１ｉ１回路１９．２１をリセットさせる。続
いて０ＰＵ２２は第ルジスタの内容「ｌ」に爪づいてア
ナログスイッチＳ　Ｗ　１をオンさせるべく駆動制御信
号８Ｇ９をドライバ回路２Ｂに出力する。続いて０ＰＴ
Ｊ２２は第２レジスタの内容「１」ににづいて第３レジ
スタに格納した第１布終了端検出器１の基準電圧指令デ
ータを読み出し変更指令信号Ｓ　Ｇ　８としてＤ−Ａコ
ンバータ２７　Ｋ：　出力する。Ｄ−Ａコンバータ２７
はこの指令信号８ＧＢに括づいて前記基準電圧■５ｎ−
２をコンパレータ１６に出力する。次にＣＰＵ２２はＨ
レベルの制御信号ＳＧ３及びリセット信号８Ｇ７を出力
して各ノノウンタ１８．２０の減算動作を開始させ、第
１布終了端検出器１の検出動作を実行する。

この時、第１布終了端検出器１に加工布９が第３図に示
すように介在している場合には、検出出力電圧■０はＱ
　（（■５ｎ−２）となり８進カウンタ１８は減算動作
せずＬレベルのボロー信号８Ｇ４を出力しない。反対に
加工布９がない時には検出出力電圧■０は前記感度調整
時の出力電圧と同じとなるため８進カウンタ１Ｂは８個
の出力信号８Ｇ２１ｋを入力した後カウントアツプして
Ｌレベルのボロー信号８Ｇ４を出力する。従って加工布
９が存在している時にはＬレベルの又存在していない時
にはＨレベルの出力信号８Ｇ５が０ＰＵ２２に出力され
る。

そして、前記１０進カウンタ２０がカウントアツプして
０ＰＵ２２にＬレベルの出力信号８０６が出力されると
、０ＰＵ２２は前記第１のＦ”Ｆ回の時、加工・布９が
存在してい々いととを判別する。

第１布終了端検出器１の加工布検出動作が終了すると、
第４レジスタの内容をインクリメントシて、次の第２布
終了端検出器２の加工布検出動作を前記と同様な方法で
第４レジスタの括亭？ト圧指令データに紙づいて行う。

そして、次に第１〜第４布側端検出器３〜６の加工布検
出動作を前記と同様に順次行った後、内ひ第１布終了端
検出器１の検出動作に戻り、以後＄１の布終了端検出器
１から第４布側端検出器６寸での検出動作４１−例度も
繰り返し−Ｃ加工布９，１０の検出を行う４、このよう
に本実施例では、加工布９，１０を検出する前、予め各
検出器１〜６の感度調整を自動的に行い、その各検出器
１〜６の最適な感度を割り出し、そのデータをｌｌＡＭ
２４に記憶させ、検出時にそのデータに成づいて各検出
器１〜６を最適な感度状態で加工布９，１０を検出動作
させるようにしたので、感度調整作業の労力が解消でき
、しかも各検出器１〜６の精度を上げることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、ホール素子と磁石とからなる検出器に応用したりする
等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して
もよい。

効果 以上、詳述したようにこの発明は被検出物体の存在を検
出する検出装置の感度を自動的に最適な感度に調整でき
るため、感度調整作業の労力を解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した加工布検出装置の電気ブ
ロック回路図、第２図は検出器の取付は状態を示す要部
側断面図、第３図は読み出し及び書き込み可能なメモリ
の記憶内容を示す図、第４図は中央処理装置のフローチ
ャート図、第５図はタイミングチャート図である。 第１及び第２布終了端検出器１，２、第１〜第４布側端
検出器３〜６、加工布案内装置７、加工布９．１０、パ
ルス発振器１３、コンパレータ１６、アンド回路１７．
８進カウンタ１８．１０進カウンタ２０、第１及び第２
ノリソプフｊｆｆツブ回路１９，２１、中火処理装置２
２、読み出し及び書き込み可能なメモリ２４、Ｄ−Ａコ
ンバータ２７、マイクロコンピュータＡ４０．アナロク
スインチＳＷＩ〜８　Ｗ　６　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被検出物体の存在を検出し、検出出力電圧を発生す
   る検出器（１〜６）と、 予め定められた出力電圧を発生する基準電圧源と、 その基準電圧源からの出力電圧と前記検出器（１〜６）
   からの出力電圧との大小を比較する比較手段（１６）と を備えた検出装置において、 前記基準電圧源の出力電圧を変更する基準電圧変更手段
   （２７）と、 その変更手段（２Ｔ）の出力電圧若しくは変更手段（２
   １Ｊへの変更指令に関連するデータを記憶する記憶手段
   （２４）と、 検出装置の被検出物体の検出動作に先立って、前記変更
   手段（２７）の出力電圧を予め定められた順序で段階的
   に増加若しくは減少さぜるための変更指令を前記変更手
   段（２７）に与え、前記変更指令に基づき増加若しくは
   減少される前記変更手段（２７）の出力電圧と前記被検
   出物体が前記検出器（１〜６）を完全にさえぎる状態若
   しくは被検出物体が存在しない状態における前記検出器
   （１〜６）からの出力電圧を前記比較手段（２１）によ
   って順次比較して、そのデータを前記記憶手段（２４）
   に記憶し、検出装置の被物体検出動作直前に、前記記憶
   手段（２４）に記憶されたデータを読み出し前記変更手
   段（２１）に与える制御手段（２２）と を設け、 前記データに基づく変更手段（２１）の出力電圧と前記
   検出器（１〜６）からの出力電圧とを前記比較手段（１
   ６）によシ比較し、その比較結果に基づき被検出物体の
   検出をするようにしたことを特徴とする被検出物体の検
   出装置。 ２　前記検出器（１〜６）ｌｄ複数個の検知素子（１ａ
   　〜６　ａ　、　　１ｂ　〜５　＋１ンからなり、前記
   制御手段（２２）はそれらの複数個の各検知素子（１ａ
   〜６１Ｌ、１１１〜６１））から前記比較手段（１６）
   への接続を順次切換える１７ノ換手段（２８，８Ｗ１〜
   ＳＷ６　）を有し、前記記憶手段（２４）に１前記切換
   手段（２８）の作動に同期（ヅＣ１前記複数個の各検知
   素子（１＋１〜６＋１．．１ｂ〜６１１）に対応する置
   数の前６１２データを順次記憶するようにしたことを特
   徴とする特許 被検出物体の検出装置。 ３　前記検出器（１〜６）に前記制御手段（２２）によ
   り所定回数間版白に駆動され、更に前記制御手段（２２
   ）ｔｆｉ前記比較手段（１６）から得らハ。 （１８）を含み、その計数結果にＷつきイ４すられる前
   記データを検出装置の被検出物体の検出動作に先立ち記
   憶し、検出装置の検出動作時に前記計数手段（１８）の
   計数結果に基づき被検出物体の存在を検出するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項若１〜くけ第
   ２項に記載の被検出物体の検出装置。 ４　前記制御手段（２２）はマイクロコンピュータによ
   って構成され、前記法準電圧変更手段（１６１：Ｄ−Ａ
   コンバータによって構成されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項乃臣第３項のいずれかに記載された被検
   出物体の検出装置。