JPS61283806A

JPS61283806A - マ−ク検出装置

Info

Publication number: JPS61283806A
Application number: JP60126851A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Oota; 一史太田; Shinji Kobayashi; 慎治小林
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1986-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリンタやレコーダに用いられる用紙の先端
部あるいは終端部、用紙に付されたマーク等（以下これ
らを総称してマーりという）を検出するマーク検出装置
に関する。

（従来の技術）第４図は、従来のマーク検出装置の一例を示す構成プロ
、り図である。この装置は、マークの存在を光信号を利
用して検出するものでありて、発光ダイオードのような
光源１からの光を、用紙２に照射し、用紙２の有無や、
マークの存在によって光量が変化する反射光を、フォト
センサ３で受光するようＫしている。このフォトセンｔ
３からの信号ｅ。は、コンパレータ４で所定の設定電圧
（スレ、シュホールド電圧）Ｅｔｈと比較することによ
りて、用紙のマーりを検出する。

（発明が解決しようとする問題点）このような構成の従来装置においては、光源上フォトセ
ンサの効率にパラツキがあること、用紙と光源フォトセ
ンサ間の距離が堆付距離等によって変ること、対象とす
る反射物（用紙）の反射率・、が用紙の種類によって変
ること等の要因によって、フォトセンサ３からの出力信
号ｅ０の大きさが大きく変る。このために、コンパレー
タ４に与える設定電圧”ｔｈの値や、フォトセンサ３の
負荷抵抗ＲＬの値を固定とすることはできず、用紙の種
類や各製品ととに１これらの値を最適な値となるように
調整する必要がち炒、調整作業に多くの時間がかかると
いう問題点があった。

本発明は、従来装置におけるとのような問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、センサ３の負荷抵抗ＲＬ
の値を固定とし％コンパルレータに与える設定電圧を調
整要素とし、その値を自動的ＫＩＩＩｌ整できるマーク
検出装置を実現しようとするものである。

（問題点を解決するための手段）前記した問題点を解決する本発明は、被測定物体に設け
られているマークを検出するセンサ、このセンサからの
出力信号が一方の入力端に与えられるコンパレータ、こ
のコンパレータの出力信号を入力するブロモ、す、この
ブロモ、すからのディジタル信号をアナログ信号に変換
し前記コンパレータの他方の入力端に設定電圧として寿
えるＤ／Ａ変換器を含む回路手段を備え、前記ブロモ。

すは、調整時においてマーク有の状態のセンサの出力信
号とマーク無の状態のセンサの出力信号とを求め真出力
信号から設定電圧を演算し、定常時において前記演算し
て得られた設定電圧をＤ／Ａ変換器を含む回路手段を介
して前記コンパレータの他方の入力端に与えることを特
徴とするものである。

（実施例）第１図は、本発明に係る装置の一例を示す構成プロ、り
図である。図において、１は発光ダイオードのような光
源、２は例えば記録用紙のような被測定物体で、これＫ
は例えば一定間隔を表わすようなマーク２１が設けられ
ている。３はマーク２１の有無を検出するセンサで、こ
こでは被測定物体２からの反射光を受光する７オトセン
サ３が用いられている。４はフォトセンサ３からの出力
信号ｅ０が一方の入力端（＋）Ｋ与えられるコンパレー
タ、５はこのコンパレータ４の出力信号を入力するブロ
モ、す、６はこのブロモ、す５に結合しているメモリで
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）が用いられてい
る。７はプクセ、す５からのディジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換器、８はＤ／Ａ変換器７の出
力を保持するサンプルホールダ、９はＤ／Ａ変換器７の
出力と、サンプルホールダ８の出力とを切換えて、コン
パレータ４の他方の入力端←）Ｋ与えるスイッチ８１．
８２からなるマルチプレクサで、スイッチＳ１は調整時
にオン、スイ、チ８２は定常時にオンとなる。

このように構成した装置の動作を次に、調整時と、定常
動作時に分けて説明する。

（調整時）第２図は、この調整時のブロモ、すの動作を示す７ａ−
チャートである。この調整時には、プロセッサ５は、マ
ルチプレクサ９のスイッチ８１をオンに駆動しており、
はじめに、マーク２１が存在する状態の、フォトセンサ
３からの出力信号ｃ０を。

コンパレータ４．゛プロセッサ５　、　Ｄ／Ａ変換器７
からなるＡ／１）変換ループによって、逐次比較方式に
よってＡ／１）変換し、そのデータＤ１をメモリ６に格
納す６６次に１マーク２１が存在しない状態（マーク無
しの状態）の、フォトセン？３からの出力信号ｅを同様
にＡ／ｂ変換し、そのデータＤ２をメモリ６に格納する
。続いて、前記の変換して得られた各データＤＩ　、　
Ｄ２から、例えば、次式のような演算を行ない、定常時
にコンパレータ４に与える設定電圧Ｅｔｈを求める。

次に、この設定電圧”ｔｈのデータをメモリ６に格納す
る。

以上の調整時の動作は、製品の出荷時、あるいは一定時
間経過ととく行なわれるものとする。

（定常時）第３図は、定常時のブロモ、すの動作を示す７ａ−チャ
ートである。この定常時には、ブロモ。

す５は、マルチプレクサ９のスイッチＳ２をオンとする
とともに、サンプルホールダ８のスイ、チＳＯをオンと
し、サンプルホールダ８に調整時に求め九設定電圧”ｔ
ｈのデータを出力する。これＫよって、コンパレータ４
の他方の入力端（−）Ｋは、この設定電圧”ｔｈが与え
られ、コンパレータ４は、この設定電圧”ｔｈと、フォ
トセンサ３からの出力信号ｅ０とを比較する。次に％プ
ロセッサ５は、コンパレータ４の出力を読み、その出力
が７−イレベルか、ロウレベルかＫよって、マーク２１
の有無を判断する。例えば、被測定物体２上に設けたマ
ークが、所定間隔で記録用紙に並んでいるスプロケ。

ト穴であるとすれば、マーク有の状態ではｅ、（”ｔ　
ｈテ’　コンパレータ４の出力ハロウレヘル、マーク無
の状態ではｃｏ〉”ｔｈとなり、コンパレータ４の出力
はハイレベルとなり、これＫよりマークの有無を検出す
る。以後、上記の動作を所定周期で繰返して行なうこと
Ｋよって、例えば移動する被測定物体２に設けられたマ
ークを検出することができる。また、！−りを検出し、
マークとマークの間の時間を測定すれば、被測定物体２
の移動速度を知ることもできる。

なお、上記の説明では、マーク検出素子としてフォトセ
ンサを用い、反射光を検出するようにしたものであるが
、透過光を検出するようにしてもよいし、マークとして
磁性インクを用いれば、磁気センサを用いてもよい。ま
た、調整時において、センサ３からの出力信号ｅ０を、
コンパレータ４゜グロセ、す５、Ｄ／Ａ変換器７から成
るループでＡ／１）変換する場合を示し九が、センサ３
からの信号をの変換器を用いて、ブロセ、す５内に入力
させるようＫしてもよい、この場合、マルチプレクサ９
は不要となる。また、サンプルホルダー８も、プロセッ
サ５から連続して設定電圧”ｔｈのデータを出力するよ
うＫすれば、不要となる。

（発明の効果）以上説明したように１本発明は、ｉ−クセンサ３からの
出力信号のレベルを比較するコンパレータの設定電圧（
スレ、ン、ホールド電圧）”ｔｈ。

値を、調整時におけるマーク有／無のセンサ出力から演
算によって求め、この最適値（例えばマーク有／無のセ
ンサ出力の中間値）を設定するものである。従って１本
発明によれば、マークセンサからの出力信号の大きさの
バラツキ等忙影響されることはなく、また、調整に手間
どることのないマーク検出装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成プロ、り図
、第２図及び第３図は第１図装置における動作の一例を
示すフローチャート、第４図は従来装置の構成ブａ、り
図である。ｌ・・・光源、２・・・被測定物体、２１・・・マーク
、３・・・フォトセンサ、４・・・コンパレータ％　５
・・・ブロセ。す、６・・・メモリ、７・・・Ｄ／Ａ変換器、８・・・
サンプルホールダ、９・・・マルチプレクサ。催１図り第４図第２図第Ｊ図

Claims

【特許請求の範囲】

被測定物体に設けられているマークを検出するセンサ、
このセンサからの出力信号が一方の入力端に与えられる
コンパレータ、このコンパレータの出力信号を入力する
プロセッサ、このプロセッサからのディジタル信号をア
ナログ信号に変換し前記コンパレータの他方の入力端に
設定電圧として与えるＤ／Ａ変換器を含む回路手段を備
え、前記プロセッサは、調整時においてマーク有の状態
のセンサの出力信号とマーク無の状態のセンサの出力信
号とを求め両出力信号から設定電圧を演算し、定常時に
おいて前記演算して得られた設定電圧をＤ／Ａ変換器を
含む回路手段を介して前記コンパレータの他方の入力端
に与えることを特徴とするマーク検出装置。