JPS5851098A - 切断制御装置におけるマ−ク信号処理方法 - Google Patents
切断制御装置におけるマ−ク信号処理方法Info
- Publication number
- JPS5851098A JPS5851098A JP56146390A JP14639081A JPS5851098A JP S5851098 A JPS5851098 A JP S5851098A JP 56146390 A JP56146390 A JP 56146390A JP 14639081 A JP14639081 A JP 14639081A JP S5851098 A JPS5851098 A JP S5851098A
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- Japan
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- signal
- mark signal
- mark
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Pulse Circuits (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輪転印刷機、製袋機等におけるウェブを切断す
るための切断制御装置において、レジスタマークを検出
して処理する信号処理方法に関するＯ 例えば第１図（＠）に示す如くウェブ１を駆動ロー５−
２で駆動しククカッティングナイフロークー３で所定長
さに切断する輪転印刷機等の切断装置において、カッテ
ィングナイフローラー３と同期して回転するゲート発信
器も一シ＜社パルスジェネレータ４を設けて切断に関す
るゲート信号Ｇを発生させる一方、ウェブＩＫｍ１図＜
ｂ） Ｋ示す如く印刷せるマーク５，５′をマーク検出
器６で検出してマーク検出信号Ｍを発生させ、ゲージ信
号Ｇによシレジスタマーク５に関する信号ゾのみ取シ出
して切断を制御する構成が知られている。ここで切断位
置調整のための７は補正モーターを、また８は補正ロー
ラーを示す。しかしこれらは本願発明と直接関係しない
ので説明を省略する。
るための切断制御装置において、レジスタマークを検出
して処理する信号処理方法に関するＯ 例えば第１図（＠）に示す如くウェブ１を駆動ロー５−
２で駆動しククカッティングナイフロークー３で所定長
さに切断する輪転印刷機等の切断装置において、カッテ
ィングナイフローラー３と同期して回転するゲート発信
器も一シ＜社パルスジェネレータ４を設けて切断に関す
るゲート信号Ｇを発生させる一方、ウェブＩＫｍ１図＜
ｂ） Ｋ示す如く印刷せるマーク５，５′をマーク検出
器６で検出してマーク検出信号Ｍを発生させ、ゲージ信
号Ｇによシレジスタマーク５に関する信号ゾのみ取シ出
して切断を制御する構成が知られている。ここで切断位
置調整のための７は補正モーターを、また８は補正ロー
ラーを示す。しかしこれらは本願発明と直接関係しない
ので説明を省略する。
このような制御装置において、マーク検出器６は、機械
例えばカッティングナイフｏ−ラー３の各回転毎にウェ
ブに印刷されるレジスタマークを光電的に検出するよう
な構造になっておシ、光電変換素子から発せられる検出
／＜ルスの振巾は各マークの印刷色によって、変わり、
光電変換素子のスペクトル感度に依存する。ウェブ１の
材料が変れば反射の程度も変）、レジスタマーク５を照
射する光源の出力は、その古さ及び供給電圧によっても
変化する。更にマーク検出器６の光学官に枦１こシ又は
インキミストが付着すると、これらはすべて光電変換素
子によって発生するマーク検出信号の波高値を変化させ
ることになる。このため従来は自動利得制限器を有する
増巾器で検出せる光電パルスを増巾し、入カッ考ルスの
波高値の大きな変化にもかかわらず出カッくルスの波高
値をは＃了一定にし、しかもコントローラ９（第１図（
→）を容易に作動させるような範囲の大きさにするのめ
（普通であった０ このような自動利得制限増巾器は、スペクトルの相異や
比較的ゆっくり変化する場合には、満足に補償する。し
かしながら）くルス波高値は散発的に変化することがあ
シ、例えば、印刷工程の不完全さによる印刷濃度変化の
ために、印刷されたレジスタマーク５の光学的反射光量
が１回転毎に異なる場合、又は機構的な欠陥によりマー
ク検出器６の直下のウェブ１が振動する場合がある０し
かもこれらのパルスの波高値及び立上シ時間の変化にも
かかわらず、レジスタマーり５がマーク検出１ 器６を通過する時点には同じタイミングでコントローラ
９をトリ゛８ることが必要である。従来の自動利得制限
増巾器ではこのような散発的な変化に対して充分な補償
ができないという問題があった。
例えばカッティングナイフｏ−ラー３の各回転毎にウェ
ブに印刷されるレジスタマークを光電的に検出するよう
な構造になっておシ、光電変換素子から発せられる検出
／＜ルスの振巾は各マークの印刷色によって、変わり、
光電変換素子のスペクトル感度に依存する。ウェブ１の
材料が変れば反射の程度も変）、レジスタマーク５を照
射する光源の出力は、その古さ及び供給電圧によっても
変化する。更にマーク検出器６の光学官に枦１こシ又は
インキミストが付着すると、これらはすべて光電変換素
子によって発生するマーク検出信号の波高値を変化させ
ることになる。このため従来は自動利得制限器を有する
増巾器で検出せる光電パルスを増巾し、入カッ考ルスの
波高値の大きな変化にもかかわらず出カッくルスの波高
値をは＃了一定にし、しかもコントローラ９（第１図（
→）を容易に作動させるような範囲の大きさにするのめ
（普通であった０ このような自動利得制限増巾器は、スペクトルの相異や
比較的ゆっくり変化する場合には、満足に補償する。し
かしながら）くルス波高値は散発的に変化することがあ
シ、例えば、印刷工程の不完全さによる印刷濃度変化の
ために、印刷されたレジスタマーク５の光学的反射光量
が１回転毎に異なる場合、又は機構的な欠陥によりマー
ク検出器６の直下のウェブ１が振動する場合がある０し
かもこれらのパルスの波高値及び立上シ時間の変化にも
かかわらず、レジスタマーり５がマーク検出１ 器６を通過する時点には同じタイミングでコントローラ
９をトリ゛８ることが必要である。従来の自動利得制限
増巾器ではこのような散発的な変化に対して充分な補償
ができないという問題があった。
本発明の目的はこのような問題を解決し、散発１目
的なレジスタマーり信号の変化を充分に補償できるマー
り信号処理方法を提供することＫある。
り信号処理方法を提供することＫある。
、 ′ □□
このために本発明は、検出せるＶジスタマーク信号の波
高値のピークをとらえ、ピーク値のある一定割合いの基
準値電圧を設けること罠よって波高値の変化に対してレ
ジスタマークの立上り又は立下りの同−縁で出力信号を
発生させ、さらにマーク信号の波高値の急変に対しては
急変の差（ピーク値の差）から出力信号とレジスタマー
クの縁との変位量を補正せしめることを特徴とする〇す
なわち、検出１力であるマークパルス信号のピーク値に
応答してそのピーク値を表わす基準電圧値を記憶するよ
うＫし、入力されるマークパルス信号と基準電圧を比較
する回路を設け、入力されたマークパルス信号が記憶せ
る基準電圧に違した時に出力信号を発生させるようＫせ
しめた。
このために本発明は、検出せるＶジスタマーク信号の波
高値のピークをとらえ、ピーク値のある一定割合いの基
準値電圧を設けること罠よって波高値の変化に対してレ
ジスタマークの立上り又は立下りの同−縁で出力信号を
発生させ、さらにマーク信号の波高値の急変に対しては
急変の差（ピーク値の差）から出力信号とレジスタマー
クの縁との変位量を補正せしめることを特徴とする〇す
なわち、検出１力であるマークパルス信号のピーク値に
応答してそのピーク値を表わす基準電圧値を記憶するよ
うＫし、入力されるマークパルス信号と基準電圧を比較
する回路を設け、入力されたマークパルス信号が記憶せ
る基準電圧に違した時に出力信号を発生させるようＫせ
しめた。
切断制御装置では、信号パルスの形状はマーク検出器の
識別能力によって決まり、形状は信号の波高値に無関係
である０従って信号のピーク値の一定割合に対応する信
号の立上りまたは立下シ縁上の時点を選択するととＫよ
り、レジスタマークの縁に対して常に一致し九トリガ一
点が得られるのである。
識別能力によって決まり、形状は信号の波高値に無関係
である０従って信号のピーク値の一定割合に対応する信
号の立上りまたは立下シ縁上の時点を選択するととＫよ
り、レジスタマークの縁に対して常に一致し九トリガ一
点が得られるのである。
以下に本発廚の方法を実施せる回路の一実施例を示す図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
第２図（−）に示す如く、この回路は第１図（→のコイ
−し ントロー２９に組込まれており、ゲート発−器４からの
ゲート信号Ｇとマーク検出器６からのマーク検出信号Ｍ
がゲート回路１０に与えられ、仁のゲート回路１０によ
りレジスタマーク５に関してのマーク信号−が出力され
るようになっている。
−し ントロー２９に組込まれており、ゲート発−器４からの
ゲート信号Ｇとマーク検出器６からのマーク検出信号Ｍ
がゲート回路１０に与えられ、仁のゲート回路１０によ
りレジスタマーク５に関してのマーク信号−が出力され
るようになっている。
このマーク信号Ｍはピークホールド回路１１に入力され
、コンデンサＣＫビーク値ｖＩが蓄積される。
、コンデンサＣＫビーク値ｖＩが蓄積される。
１２によシデジタル変換される。さらにこのデータはイ
ンターフェース１３を介してマイクロプロ＊ツｆ：Ｌニ
ット（ＭＰＵ）１４に与えられ、これＫよシピーク値に
対して予め定めた二定割合の基準値ｖＩ′を算出され、
インターフェース１５を介してデジタル／アナレグ変換
器Ｃ１／Ａ）１６でアナミグ変換した後にコンパレータ
１７に入力させるようｋなっている。このコンパレータ
１７にはマーク信号ゾが他方の入力とじて与えられて；
す、この入力値をコンパレータ１７が基準値ｖＩ′と比
較し、入力値が基準値に達し死時に切断制御信号を発生
するようｋなっている。ゲート信号ＧＫよシグートが閉
じられ、切−制御信号が出方されたのち、ピークホール
ド回路１１に蓄積されたピーク値Ｖ＋はマイクロプロセ
ッサユニツ）１４からのリセット信号ＣＩＩＫよってク
リヤーされる。
ンターフェース１３を介してマイクロプロ＊ツｆ：Ｌニ
ット（ＭＰＵ）１４に与えられ、これＫよシピーク値に
対して予め定めた二定割合の基準値ｖＩ′を算出され、
インターフェース１５を介してデジタル／アナレグ変換
器Ｃ１／Ａ）１６でアナミグ変換した後にコンパレータ
１７に入力させるようｋなっている。このコンパレータ
１７にはマーク信号ゾが他方の入力とじて与えられて；
す、この入力値をコンパレータ１７が基準値ｖＩ′と比
較し、入力値が基準値に達し死時に切断制御信号を発生
するようｋなっている。ゲート信号ＧＫよシグートが閉
じられ、切−制御信号が出方されたのち、ピークホール
ド回路１１に蓄積されたピーク値Ｖ＋はマイクロプロセ
ッサユニツ）１４からのリセット信号ＣＩＩＫよってク
リヤーされる。
とのように、レジスタマークパルス信号のピーク値に対
して常に一定割合の基準値電圧をマイクロプルセッサユ
ニット１４におけるプ党グラムによって正確に作〉出す
ことができるが、この手段を用いても成る測定から次の
測定までの間の大きな波高値変化には応答できないとい
う欠点がある。
して常に一定割合の基準値電圧をマイクロプルセッサユ
ニット１４におけるプ党グラムによって正確に作〉出す
ことができるが、この手段を用いても成る測定から次の
測定までの間の大きな波高値変化には応答できないとい
う欠点がある。
すなわち第２図（Ａ）Ｋ示すように、最初のマーり信号
Ｍ１を測定し、この基準電圧貞をコンパレータ１７に与
えても、次の測定で！−り信号論の振巾が大きく変化し
九としても基準値ｖ２がコンパレータ１７に与えられる
のは、！−り信号ｉ′の出力信号が発生し九俵になって
しまう。このことはレジスタマークの同一縁で出力信号
が発生しないというととになり、第２図（ｂ）で出力信
号Ｄｓの立下りがＤＩより時間ｊだけ遅れることになる
０ そこでこの不都合を解決するため、同一レジメタマーク
に対するマーク信号ｌの振巾が前回よりも異なった場合
、異なった分に相当するレジスタマーク位置を補正する
ようＫさらに構成しである。
Ｍ１を測定し、この基準電圧貞をコンパレータ１７に与
えても、次の測定で！−り信号論の振巾が大きく変化し
九としても基準値ｖ２がコンパレータ１７に与えられる
のは、！−り信号ｉ′の出力信号が発生し九俵になって
しまう。このことはレジスタマークの同一縁で出力信号
が発生しないというととになり、第２図（ｂ）で出力信
号Ｄｓの立下りがＤＩより時間ｊだけ遅れることになる
０ そこでこの不都合を解決するため、同一レジメタマーク
に対するマーク信号ｌの振巾が前回よりも異なった場合
、異なった分に相当するレジスタマーク位置を補正する
ようＫさらに構成しである。
すなわち、第２図（Ｃ）Ｋ示すように１Δ■；マークパ
ルス振巾の単位電圧 −１；Δ■に対するレジ賃上−り位置の移動量に；補正
定数 の関係を満足する定数Ｋをデータ記憶回路１８（，′ 第２図（４））へあらかじめ記憶させておけば、前記の
マークＭ’ｌからゾＳへ変化した場合、補正ｔｌｖｌ；
マーク信号Ｍ’ｌのピーク電圧 ｖｓ；マーク信号Ｍ’ｓのピーク電圧 で求められるととＫなる。当然のことながら、マーク信
号が前回と同一振巾ならば、ｊｗＶｘ−Ｖｌ＝０となる
〇一般にゲート信号Ｇが閉じてから切断誤差の演算が行
われるので、このときに上記補正量ｌを演算の項目に加
えればよい。さらにこの補正方法は全くマイクロプロセ
ッサユニット１４のプログラムにより処理できるもので
、このために回路部品を追加する必要はない〇 以上説明したよ５に、本発明によれば、成る測□ 定から次の測定までに波高値が太き（変化する場合にも
応答でき、自動利得制限増巾器よりもはるかに高速応答
でき且つ高精度化することかできる多大の効果を得られ
る。
ルス振巾の単位電圧 −１；Δ■に対するレジ賃上−り位置の移動量に；補正
定数 の関係を満足する定数Ｋをデータ記憶回路１８（，′ 第２図（４））へあらかじめ記憶させておけば、前記の
マークＭ’ｌからゾＳへ変化した場合、補正ｔｌｖｌ；
マーク信号Ｍ’ｌのピーク電圧 ｖｓ；マーク信号Ｍ’ｓのピーク電圧 で求められるととＫなる。当然のことながら、マーク信
号が前回と同一振巾ならば、ｊｗＶｘ−Ｖｌ＝０となる
〇一般にゲート信号Ｇが閉じてから切断誤差の演算が行
われるので、このときに上記補正量ｌを演算の項目に加
えればよい。さらにこの補正方法は全くマイクロプロセ
ッサユニット１４のプログラムにより処理できるもので
、このために回路部品を追加する必要はない〇 以上説明したよ５に、本発明によれば、成る測□ 定から次の測定までに波高値が太き（変化する場合にも
応答でき、自動利得制限増巾器よりもはるかに高速応答
でき且つ高精度化することかできる多大の効果を得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図（α）は輪転印刷機におけるウェブの切断制御装
置を示す概略図。 第１図＜ｂ＞はウェブのレジスタマーク等を示し、また
それに応答するゲート信号およびマーク信号Ｍ 、 Ｍ
’を示す説明図。 第２図（α）は本発明の方法を実施する回路の一実施例
を示すブロック図。 第２図（ｂ）は第２図（α）Ｋおける各信号の時間関係
を示す図。 第２図（ｃ）は補正定数におよび補正量の算出を説明す
る図。 １−・・・ウェブ ２・・・・駆動ローラー ８・・・・カッティングナイフローラー６・・・・マー
ク検出器 ９・・１コントローラ １０・・・・ゲート回路 １１・・・・ピークホールド回路 １２．１６・・・・変換器 １Ｂ、１５．−・・・インターフェース１４・・・・マ
イクロプロセッサエエツＦ、１７・・・・−ンバレータ １８・・・−データ記憶回路 特許出願人 日本レギエレーター株式金社代理人 弁
理士小野 栄 第１図（α） ＼− 第１図（ｂ） ５１２−
置を示す概略図。 第１図＜ｂ＞はウェブのレジスタマーク等を示し、また
それに応答するゲート信号およびマーク信号Ｍ 、 Ｍ
’を示す説明図。 第２図（α）は本発明の方法を実施する回路の一実施例
を示すブロック図。 第２図（ｂ）は第２図（α）Ｋおける各信号の時間関係
を示す図。 第２図（ｃ）は補正定数におよび補正量の算出を説明す
る図。 １−・・・ウェブ ２・・・・駆動ローラー ８・・・・カッティングナイフローラー６・・・・マー
ク検出器 ９・・１コントローラ １０・・・・ゲート回路 １１・・・・ピークホールド回路 １２．１６・・・・変換器 １Ｂ、１５．−・・・インターフェース１４・・・・マ
イクロプロセッサエエツＦ、１７・・・・−ンバレータ １８・・・−データ記憶回路 特許出願人 日本レギエレーター株式金社代理人 弁
理士小野 栄 第１図（α） ＼− 第１図（ｂ） ５１２−
Claims (1)
- レジスタマーク信号の光電素子による検出にもとづいて
切断制御する切断制御装置において、レジスタマーク信
号の波高値のピークを保持し、このピーク値に対する予
め定めた一定割合いの基準電圧値をｉイク膣プロセツサ
エエットにて算出し、この基準電圧値とレジスタマーク
信号の波高値とを比較して該マーク信号が基準電圧に達
した時に切断制御信号を発信するようｋなすとともに、
さらにマーク信号の立ち１夛傾斜に相当する補正定数を
記憶させておき、この補正定数および先のピーク値と次
のマーク信号に関するピーク値との差をもとに補正量を
算出して波高値変化に関する遅れの補正を行うことを特
徴とする切断制御装置におけるマーり信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146390A JPS5851098A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 切断制御装置におけるマ−ク信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146390A JPS5851098A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 切断制御装置におけるマ−ク信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851098A true JPS5851098A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS6339400B2 JPS6339400B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=15406611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146390A Granted JPS5851098A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 切断制御装置におけるマ−ク信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851098A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238570A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-27 | 株式会社熊谷組 | 配筋方法および鉄筋組立体 |
| JPS6411794A (en) * | 1987-07-04 | 1989-01-17 | Dainippon Printing Co Ltd | Controller for position of cutting of web |
| JP2008093798A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マーク検出装置、これを用いた輪転印刷機およびマーク検出方法 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56146390A patent/JPS5851098A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238570A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-27 | 株式会社熊谷組 | 配筋方法および鉄筋組立体 |
| JPS6411794A (en) * | 1987-07-04 | 1989-01-17 | Dainippon Printing Co Ltd | Controller for position of cutting of web |
| JP2008093798A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マーク検出装置、これを用いた輪転印刷機およびマーク検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339400B2 (ja) | 1988-08-04 |
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